ES2295587T3

ES2295587T3 - Procedimiento y dispositivo para la aplicacion automatizada de peliculas laqueadas sobre partes de carroceria asi como compuesto de pelicula laqueada compatible de automatizacion.

Info

Publication number: ES2295587T3
Application number: ES03730056T
Authority: ES
Inventors: Uwe Habisreitinger; Bernhard Nordmann
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2002-07-04
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2008-04-16
Anticipated expiration: 2023-05-16
Also published as: JP2005531441A; US20060151085A1; DE50308502D1; DE10230034B4; EP1519829A1; EP1519829B1; WO2004005012A1; JP4189381B2; US7459051B2; DE10230034A1

Abstract

Procedimiento para la aplicación automatizada de películas autoadhesivas sobre partes de una carrocería, en el que un recorte de película es cogido y mantenido de forma extendida - por su cara exterior no adhesiva y por dos extremos entre si opuestos - por medio de unos sujetadores aspirantes, que están siendo impulsados por vacío, y este recorte de película, así mantenido de forma extendida, es alineado con un posicionamiento exacto sobre la correspondiente parte de carrocería para ser pegado sobre la misma; procedimiento éste que está caracterizado porque para la aplicación de la película laqueada son preparados unos resortes alargados de película laqueada (6), en una forma de realización según las características a) hasta c), así como caracterizado porque para la aplicación automatizada de los resortes de película laqueada (6), preparados de este modo, se procede conforme a las características d) hasta g): a) Cada recorte alargado de película laqueada (6), previamente confeccionado, está contenido en un compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿) y está provisto - por el lado exterior y por el lado inferior - de unas respectivas tiras protectoras (8, 9), que son adhesivas pero fácilmente separables; en este caso, las dos tiras protectoras (8, 9) sobresalen - por los dos extremos, situados dentro de la zona de los lados estrechos del recorte (6) de la película laqueada - de la longitud útil (L) del recorte de película laqueada (6) (sobrantes 10, 10¿, 11, 11¿); b) La longitud - medida en el sentido longitudinal del recorte de película (6) - de un sobrante (11, 11¿, denominado en lo sucesivo ¿sobrante del lado final¿) está prevista aproximadamente para la anchura de apoyo (b2) del correspondiente sujetador aspirante (31), la cual ha sido medida en el sentido longitudinal del recorte (6) de la película laqueada, mientras que la longitud del otro sobrante (10, 10¿), que a continuación es denominado ¿sobrante del lado inicial¿, también esta prevista aproximadamente para la anchura de apoyo (b1) del respectivo sujetador aspirante (31), en este sobrante del lado inicial (10, 10¿), sin embargo, por lo menos la tira protectora inferior (9) es prolongada - por una determinada longitud de agarre (1) - para así salirse de la mencionada anchura de apoyo (b1) (lengüeta agarradera 12, 12¿); c) El compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿) - realizado de este modo y conteniendo el recorte (6) de la película laqueada - es presentado de forma libremente accesible, en una posición bien definida y en conjunto con la tira protectora exterior (8), dentro de la zona de trabajo de un robot industrial, que es de programación libre y que está equipado con una herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿), a los efectos de que el compuesto de película sea recogido por la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿); d) Por medio de dos sujetadores aspirantes (30, 30¿, 30¿, 31, 31¿, 31¿), que están previstos en la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿) y cuyas superficies de cogida (32) - que son efectivas para la aspiración - están situadas dentro de un plano uniforme de recogida (21), el compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿) es cogido por la tira protectora superior (8) dentro de la zona de los dos sobrantes (10, 10¿, 11, 11¿); en este caso, los dos sujetadores aspirantes (30, 30¿, 30¿, 31, 31¿, 31¿) son, a continuación, girados por un respectivo ángulo (alfa,alfa'') y del plano de recogida (21) hacia fuera, y esto de tal manera que los cogidos sobrantes (10, 10¿, 11, 11¿) del compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿), que está siendo mantenido de forma extendida, puedan sobresalir - oblicuamente y acercados entre si así como de forma simétrica - del plano de recogida (21) en dirección hacia la cara dorsal (23) de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿); e) La tira protectora inferior (9) es separada, comenzando por el extremo del lado inicial del recorte (6) de la lámina laqueada y siendo guiado por el sobrante del lado inicial (10, 10¿), que sirve como lengüeta agarradera (12, 12¿) y el cual queda cogido por una herramienta de sujeción (50, 50¿, 50¿), que puede ser desplazada dentro de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿), y, de este modo, queda libre la cara adhesiva del recorte de película laqueada (6); f) Después de la alineación - con un posicionamiento correcto - del compuesto de película (5, 15, 15¿, 16, 16¿ ), que por la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿) está siendo mantenido de forma extendida y a una reducida distancia con respecto a la parte de carrocería (1), que ha de ser provista del recorte y la que está fijada de una manera rígida y en una definida posición, el recorte de película laqueada (6) es apretado - desde la extendida posición distanciada y por medio de un rascador flexible (90, 91), que dentro de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿) puede ser desplazado en el sentido longitudinal - sobre la correspondiente parte (1) de la carrocería; g) A continuación, la tira protectora superior (8) es separada de la cara exterior del recorte de película laqueada (6), que ha de ser aplicado, separación ésta que es efectuada en base a un movimiento separador de la herramienta de aplicación (20, 20¿, 20¿), en especial del sujetador aspirante del lado final (31, 31¿, 31¿).

Description

Procedimiento y dispositivo para la aplicación automatizada de películas laqueadas sobre partes de carrocería así como compuesto de película laqueada compatible de automatización.

Campo de aplicación de la invención

La presente invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la aplicación automatizada de una película laqueada sobre partes de una carrocería, como asimismo se refiere a un conjunto o compuesto de película laqueada, que es compatible de una automatización. En este caso, la invención parte de un procedimiento para la aplicación automatizada de una película auto-adhesiva sobre partes de carrocería, según lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), como asimismo parte de un dispositivo correspondiente; conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 15), tal como ambos son conocidos, por ejemplo, a través de la Patente Alemana Núm. DE 196 42 831 A1. En este contexto también puede ser mencionada la Patente Alemana Núm. DE 198 09 515 A1 que, en el aspecto que aquí interesa, coincide - en cuanto a su contenido - principalmente con la Patente Alemana mencionada en primer lugar. En relación con el compuesto de película laqueada se remite - como materia ya conocida de este tipo - a la Patente Alemana Núm. DE 195 32 998 A1, a la cual se hace referencia en el preámbulo de la reivindicación de patente 33).

Por razones de estética, sobre la superficie de carrocería de los vehículos automóviles, la cual está situada entre dos superficies de cristal, con frecuencia ha de ser pegada una lámina o película laqueada muy brillante - que, con independencia del color del automóvil, es de un tono negro - para de este modo producir, en este lugar, la impresión de cómo si existiera una superficie continua de vidrio. Aquí se trata sobre todo de las dos vigas verticales del bastidor de los marcos de ventana, las cuales son colindantes entre si dentro de la zona de la columna central del vehículo. Por lo menos una de estas vigas del bastidor está dispuesta en el marco de ventana de una puerta lateral. Teniendo en cuenta, por un lado, que estas superficies de la carrocería representan, por regla general, solamente unas franjas estrechas, resulta que también el recorte de la película laqueada, que ha de ser aplicada, es de una forma alargada correspondiente y no es especialmente grande, de tal manera que el respectivo recorte de la película laqueada puede, sin ningún problema, ser manipulado de forma manual por una sola persona. Habida cuenta de que, por el otro lado, la película permanece en el vehículo durante toda la vida útil de éste, la película laqueada tiene que estar pegada en la carrocería, por lo tanto, también de una manera duradera. Aquí ha de tenerse en consideración que las vigas
laterales - provistas de este modo de las películas laqueadas - se encuentran dentro de la zona de una observación directa por parte de los usuarios del vehículo, por lo menos durante la entrada al vehículo, por lo cual son especialmente elevadas las exigencias de una aplicación perfecta de las películas laqueadas.

Estado de la técnica

La Patente Alemana Núm. DE 195 32 998 A1, mencionada al principio en relación con la película laqueada, revela un recorte plano de una película laqueada auto-adhesiva de esta clase que, con exención de burbujas y pliegues, ha de ser aplicada sobre la viga del bastidor de un marco de ventana. Para impedir unas inclusiones de aire atrapado (burbujas) entre la carrocería y la película laqueada, ésta última está provista - por lo menos dentro de las zonas afectadas, que han de estar cubiertas por completo - de un elevado número de aberturas de ventilación microfinas, que están dispuestas de forma reticulada. Las posibles inclusiones de aire pueden escaparse perfectamente a través de estas aberturas. A la vista de que las aberturas de ventilación son tan pequeñas, las mismas no perturban por lo menos al principio - en el aspecto exterior de la parte de carrocería, sobre la cual ha sido aplicada la película laqueada. Además, a través de las aberturas de ventilación, dispuestas en retícula, se pretende aumentar la adaptabilidad espacial de la película laqueada así como reducir la formación de pliegues. La referida Patente Alemana no dice nada sobre el tipo de aplicación de la película, es decir, de forma manual o bien automatizada; sin embargo, de la impresión general de esta Patente Alemana puede ser deducida solamente una aplicación manual de la película laqueada. Además, en la referida Patente Alemana tampoco está indicada la estructura completa del compuesto de película en su estado de entrega, el cual debe contener el recorte de la película laqueada ya preparado para su procesamiento. En este estado de la técnica ha de ser criticado igualmente el hecho de que - en el transcurso del tiempo y en base a las inclemencias del tiempo y de unos procesos de envejecimiento - las numerosas aberturas microfinas de ventilación se hacen visibles, por lo cual adquiere la película luego un aspecto poco agradable.

Ha de partirse de la suposición de que el recorte de la película laqueada - el cual está provisto, por su lado inferior, de una capa con una intensa fuerza de adhesión - represente, en su estado de entrega ya listo para el procesamiento, un compuesto de película con un total de tres capas, en el cual sobre el recorte de la película laqueada están pegados, tanto por su cara inferior como por su cara de vista de mucho brillo, una respectiva lámina protectora o un papel protector. En este caso, el papel protector del lado inferior está provisto - por su lado de contacto con la capa adhesiva del recorte de la película laqueada - de un recubrimiento anti-adherente, de tal modo que el mismo pueda ser separado de la capa intensamente adhesiva de la película laqueada de una manera relativamente fácil y, sobre todo, sin ser cortada. Por su lado de contacto con la cara exterior del recorte de la película laqueada, el papel protector del lado superior está provisto de una capa adhesiva de solamente una reducida intensidad, por lo cual también este papel protector puede ser separado con facilidad de la película laqueada.

En una aplicación manual de las películas laqueadas resulta, que la tira de película protectora de la cara inferior o de la cara adhesiva es eliminada por completo, de tal manera que la cara adhesiva de la película laqueada se encuentra descubierta. Según lo indicado en la anteriormente mencionada Patente Alemana Núm. DE 195 32 998 A1, la tira de la película protectora, la que todavía se encuentra adherida en la cara de vista de la película laqueada, está desplazada hacia atrás con respecto al extremo de la película laqueada, de tal modo que tiene que ser manipulada por si sola la parte del compuesto de la película laqueada, la cual permanece en el recorte de la película. A efectos de su aplicación, la película laqueada - guiada de forma manual por sus dos extremos - es alineada a ojo, en su estado extendido y a una reducida distancia por encima de la parte de carrocería, que ha de ser provista de la misma; al haberse conseguido su posición correcta, la película laqueada es apretada, con un extremo suyo, sobre la carrocería. Aquí es importante que, dentro de la parte extrema, los bordes de delimitación del recorte de la película laqueada no estén tapados por un panel protector del lado exterior. Con un mantenimiento manual de la tensión por tracción en la película laqueada - que está adherida por un lado - la misma es apretada sobre la carrocería, con la mano que ha quedado libre y desde el extremo ya adherido en dirección hacia el otro extremo así como a lo largo de una progresiva línea de presión. Para mejorar la adherencia es repetido este apriete, a una incrementada fuerza lineal y por medio de un rascador flexible, preferentemente hecho de una pieza de fieltro duro. A continuación de la separación de la tira protectora del lado exterior, los bordes de la película laqueada, los cuales sobresalen lateralmente de la viga del bastidor, son doblados alrededor de la parte de carrocería, y los mismos son también apretados sobre la cara dorsal.

La aplicación manual de las películas laqueadas sobre la carrocería de vehículos tiene varios inconvenientes. Por un lado, las películas laqueadas solamente pueden ser colocadas con una reducida precisión, lo cual conduce a unos frecuentes trabajos de retoque. Aquí ha de ser tenido en consideración que en la carrocería no existe ningún punto exacto de referencia para una alineación a ojo del recorte de la película laqueada. En el supuesto de una alineación errónea, la película laqueada o puede quedar colocada ligeramente de forma oblicua, de tal modo que los bordes, que son de unas dimensiones muy juntas, se extienden de una manera desfavorable, o bien el recorte de la película está situado demasiado alto o demasiado bajo. Dado el caso, una diferente posición de altura de las películas laqueadas puede ser muy negativa al ser las mismas aplicadas - dentro de la zona de la columna central - sobre las dos vigas del bastidor de los marcos de ventana, las cuales están situadas de forma directamente colindante entre si. Resulta, además, inconveniente que - a pesar de una extensión lisa de la película laqueada sobre la carrocería y de un fuerte apriete de la película laqueada sobre las vigas del bastidor - se pueden producir frecuentemente unas inclusiones de aire entre la película y la carrocería, las cuales se presentan, sin embargo, frecuentemente sólo después de transcurrir cierto tiempo. El aire, absorbido en la capa adhesiva, queda incrustado, en primer lugar, en unas inadvertidas burbujas microfinas. Este aire primario migra luego lentamente hacia el interior de la capa adhesiva para aquí acumularse y formar unas burbujitas mayores, que doblan la película laqueada localmente hacia arriba. Estas pequeñas burbujas, que se producen a posteriori, tienen que ser eliminadas mediante retoques, es decir, con unos pinchazos. Se ha puesto de manifiesto, además, que la completa eliminación de la tira protectora de la película del lado inferior - es decir, al dejarse libre la cara adhesiva de la película laqueada - puede conducir a una acumulación de partículas de polvo en esta capa adhesiva la que, dado el caso, se puede hacer notar, de una manera poco estética, por la cara de vista de la película laqueada, una vez aplicada la misma. A causa de la separación de la tira protectora de la película queda liberado un determinado potencial electrostático, que atrae las partículas de polvo y las hace aglutinarse en la capa adhesiva. En el caso de unas partículas, que se hacen notar entre la carrocería y la película laqueada, el remedio consiste solamente en quitar, con un engorroso trabajo de retoque, la aplicada película laqueada y, dado el caso, en aplicar una nueva película laqueada después de haber limpiado la carrocería. Estos trabajos de retoque en la aplicación manual de las películas
laqueadas - los cuales pueden ser originados por múltiples causas - influyen negativamente en la productividad, y los mismos encarecen considerablemente la producción. Completamente aparte de todos estos inconvenientes, ha de ser puesto de manifiesto que la aplicación manual de una película laqueada es monótona pero exige, no obstante, muchísima atención, y que el fuerte apriete manual de la película laqueada no solamente resulta ser fatigoso sino también puede conducir, en el caso de un esfuerzo continuado, a unos perjuicios para la salud como, por ejemplo, a tendovaginitis o a artritis.

Debido a todas estas dificultades, ya se había pasado a realizar la función estética de la película laqueada - es decir, la de producir en las vigas centrales del bastidor de los cristales laterales la impresión de existir aquí una superficie de vidrio - a través de una pieza de material plástico duro que a un tono negro está laqueada con alto brillo; pieza ésta que en el referido lugar es fijada en la viga del bastidor mediante un grapado y/o por atornillamiento. Aparte del hecho de que una pieza de material plástico duro de este tipo es - incluidos los medios de montaje - considerablemente más cara que un recorte de película laqueada, con una medida exterior previamente determinada del vehículo, esta pieza delimita, además, el habitáculo por la altura de construcción de esta pieza. Como añadidura, una pieza de material plástico duro de esta clase, y los medios para el montaje de la misma, son también más pesados que el recorte de una película laqueada.

La Patente Alemana Núm. DE 196 42 831 A1, que al principio ha sido mencionada en relación con la aplicación automatizada de una película auto- adhesiva, revela un dispositivo y un procedimiento para la aplicación en serie de una película protectora auto-adhesiva sobre las carrocerías de vehículos. La película protectora es empleada como embalaje de transporte para los vehículos nuevos durante el traslado de los mismos desde la fábrica hacia el concesionario. Antes de la entrega del vehículo al cliente, la película protectora es quitada de la carrocería. En base a un uso meramente provisional de la película protectora, la adherencia de la misma es sólo relativamente reducida. Después de su uso, la película protectora debe ser separada de la carrocería de una manera fácil, sobre todo sin desgarrarse y sin dejar residuos en la carrocería. La película tan sólo tiene que estar adherida con una magnitud tal que la misma, durante el transporte, no se pueda separar por si sola de la carrocería a causa del viento de marcha y/o por las inclemencias del tiempo. Como partes de las carrocerías, las cuales han de ser protegidas, se tienen en consideración sobre todo las grandes superficies horizontales como son el techo, el capó del motor y el capó del maletero. También la puerta del conductor es revestida de la película protectora por motivos de seguridad.

Según la Patente Alemana Núm. DE 196 42 831 A1, durante su aplicación es aplicada la película protectora en forma de una banda de material de tipo sinfín y desde un rollo de reserva; a este efecto, y dentro del rollo de la película, la cara adhesiva de la capa exterior está apoyada directamente sobre la cara exterior de aquella capa de la película, la cual es colindante con la misma hacia dentro, es decir, la primera cara está pegada en esta capa en función de la reducida adherencia de la película protectora. Para la aplicación de la película protectora, del rollo de reserva es desenrollada y cortada una pieza rectangular, previamente medida, para lo cual dos lados longitudinales entre si opuestos del recorte de la película son sujetados mediante sus respectivas regletas de sujeción, que están guiadas por robots y que tienen la forma de dos regletas de aspiración, que mantienen el recorte en un estado extendido. Según sea necesario, en este estado extendido pueden ser cortados del recorte de la película determinados tramos para, por ejemplo, unas partes accesorias. A continuación, el recorte de la película es alineado - por medio del robot de manipulación - por encima de la parte de la carrocería, en la cual ha de ser pegado el recorte de la película, y con el acercamiento de éste último a la superficie del vehículo, el mismo es colocado en la parte correspondiente a la carrocería. Teniendo en cuenta que las partes de la carrocería, en las cuales ha de ser aplicado un tal recorte, están ligeramente arqueadas, resulta que por el acercamiento del recorte de la película a la parte componente de la carrocería se produce, en primer lugar, una zona de contacto relativamente pequeña, que está situada aproximadamente por el centro, y la misma se aumenta con el incremento del acercamiento, hasta que finalmente toda la superficie horizontal esté cubierta - casi con exención de burbujas y de pliegues - del recorte de la película. A continuación, por medio de un rascador de fieltro - que está bajo la carga de un peso y cuya configuración es de forma correspondiente - la ya aplicada película protectora es apretada a lo largo de una progresiva línea de presión.

La conocida técnica de aplicación en relación con las películas protectoras de grandes superficies - las cuales son solamente poco adhesivas y están siendo aportadas en forma de unas bandas de material enrolladas, de una sola capa y de tipo sinfín - no puede ser traspasada a la aplicación de unos recortes de las películas laqueadas de unas superficies más pequeñas y las que, con una confección individual previa, son aportadas en forma de un compuesto de película, con tres capas cada uno. Además, las exigencias en cuanto a la exactitud de posicionamiento así como referente a la exención de burbujas y de pliegues en una película laqueada son bastante más elevadas que en el caso de las películas protectoras.

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Objeto de la invención

La presente invención tiene el objeto de perfeccionar tanto el procedimiento como el correspondiente dispositivo, indicados en los preámbulos de las reivindicaciones de patente 1) y 15), respectivamente, en el sentido de que mediante los mismos los recortes de las películas laqueadas puedan ser aplicados de forma automatizada sobre unas elegidas zonas de la carrocería y de tal manera que unos trabajos de retoque puedan ser evitados de la forma más amplia posible, a pesar de unas exigencias de calidad que son bastante más elevadas en comparación con las de unas películas protectoras. Además, a través de la presente invención se pretende proporcionar un conjunto o compuesto de película laqueada que sea compatible con una automatización y mediante el cual la aplicación de las películas laqueadas pueda ser realizada de manera automatizada.

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Solución del problema según la invención

De acuerdo con la presente invención, y basado en el procedimiento indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), el objeto es conseguido por medio de las características distintivas, indicadas en esta reivindicación, mientras que, en relación con el dispositivo, este objeto se consigue con las características distintivas de la reivindicación de patente 15). Un compuesto de película laqueada, compatible con la automatización y realizado conforme a la presente invención, está caracterizado en la reivindicación de patente 33).

Conforme a lo indicado, en primer lugar es preparado un compuesto de película laqueada, apropiado para la automatización, y este es pegado - por medio de una herramienta de aplicación, adaptada a ello y guiada mediante robot - sobre la parte de carrocería, con un posicionamiento correcto así como de una forma exenta, tanto de burbujas como de pliegues. Para una sujeción segura del compuesto de película - que se encuentra alejado sobre una mesa o en un dispositivo similar - resulta que los dos sujetadores aspirantes, que cogen los extremos de la película, son doblados de forma simétrica entre si para de este modo impedir que los extremos se puedan separar de los sujetadores aspirantes. A continuación, la tira protectora del lado inferior - la que en una lengüeta agarradora, que sobresale por el lado extremo, es cogida por una herramienta de sujeción móvil - es quitada, por lo menos parcialmente, y de esta manera queda descubierta la cara adhesiva de la parte útil de la película laqueada. El compuesto de película, que está siendo sujetado de forma extendida, es alineado con un posicionamiento correcto y a una reducida distancia con respecto a la parte de la carrocería, la que está fijada de manera rígida y la cual ha de estar provista de la película laqueada; la parte útil de la película laqueada es apretada - desde su posición distanciada y por medio de un rascador móvil - sobre la superficie de la carrocería. Seguidamente, la tira protectora del lado exterior, la que todavía está siendo cogida por el sujetador aspirante, es separada de la aplicada película laqueada. Unas convenientes formas de realización de la presente invención pueden ser apreciadas en las respectivas reivindicaciones secundarias.

Leyenda de las figuras

A continuación, la presente invención es explicada con más detalles por medio de distintos ejemplos de realización que están representados en los planos adjuntos, en los cuales:

Las Figuras 1 y 2 muestran, respectivamente, una vista de sección longitudinal y una vista en planta de un compuesto de película, realizado de forma apropiada para una automatización y con un recorte de película laqueada, que ha de ser aplicado; en este caso están indicadas también las directamente implicadas partes componentes, tanto de la herramienta de aplicación según la Figura 3 como de la carrocería;

La Figura 3 indica una vista lateral de una herramienta de aplicación - que es guiada por un robot - durante su acercamiento a un dispositivo apilador, que también está indicado y en el cual está alojada, con un posicionamiento correcto, una determinada reserva del compuesto de película, que ha de ser aplicado; en este caso, en la herramienta de aplicación el soporte giratorio de los sujetadores aspirantes está dispuesto de forma concéntrica a los respectivos bordes, que están dirigidos entre si;

La Figura 4 muestra - de forma análoga a la Figura 3 - la vista lateral de una modificada herramienta de aplicación; en este caso, si bien el soporte giratorio está realizado por medio de unos soportes de pivote, desplazados hacia atrás, se consigue, no obstante - debido a un alojamiento desplazable del sujetador aspirante del lado extremo - un tensado invariado del cogido compuesto de película después de la dobladura de los sujetadores aspirantes;

La Figura 5 indica una vista de sección vertical de la herramienta de aplicación, indicada en la Figura 4 y, de forma paralela a la vista de esta Figura, se indica el dispositivo para separar la tira protectora exterior;

Las Figuras 6 hasta 8 muestran tres fases distintas durante la aplicación de un recorte de la película laqueada sobre una parte de carrocería, es decir, en la Figura 6 la iniciación, en la Figura 7 el final de la aplicación y en la Figura 8 la fase de separar la tira protectora exterior de la película laqueada aplicada;

La Figura 9 indica la vista lateral de otra variante de una herramienta de aplicación, en la que el sujetador aspirante del lado inicial está alojado en un pitón de giro, que está desplazado hacia atrás, mientras que el sujetador aspirante del lado final está alojado - por medio de un cuadrilátero de articulación - de forma giratoria y de tal manera que, durante el giro del sujetador aspirante, el cercano borde de delimitación del sujetador aspirante del lado final se pueda desplazar con la misma magnitud y en la misma dirección como el correspondiente borde de delimitación del sujetador aspirante del lado inicial;

La Figura 10 muestra, a escala de aumento y con más detalle, las piezas de mordazas - impulsadas de forma giratoria - de las herramientas de aplicación indicadas hasta ahora; con una parte inferior de pinzas, que es giratoria para la cogida y la manipulación de la lengüeta agarradera del compuesto de película así como para el enrollado de la tira protectora;

Las Figuras 11 y 12 indican, a una escala de mayor aumento, la vista de sección (Figura 11) así como, a una escala menor, una vista de perspectiva (Figura 12) de otra forma de realización de unas pinzas de mordaza, que comprenden una parte inferior de pinzas, que puede ser desplazada de forma paralela y las que, como un conjunto, pueden ser avanzadas y retiradas, respectivamente, por toda la anchura del compuesto de película;

La Figura 13 muestra una vista parcial de otro ejemplo de realización para una herramienta de aplicación, que representa el dispositivo de desenrollado de la película protectora; en este caso, la herramienta de sujeción - que aquí es impulsada de manera giratoria - está realizada como una regleta de aspiración, cuya sección transversal tiene la forma de D y la que es empleada al mismo tiempo como carrete;

Las Figuras 14a y 14b indican la vista de sección transversal (Figura 14a) así como la vista de perspectiva (Figura 14b) del lado abierto de aspiración de la regleta de aspiración del dispositivo desenrollador de películas protectoras según la Figura 13;

Las Figuras 15a y 15b muestran la vista de sección transversal (Figura 15a) así como la vista de perspectiva (15b) del lado abierto de aspiración de una modificada forma de realización para la regleta de aspiración, tal como la misma podría ser empleada en el dispositivo desenrollador de películas protectoras según la Figura 13;

Las Figuras 16a, 16b y 16c indican tres distintos ejemplos de realización para los compuestos de películas, con una película de apoyo intercalada en los sobrantes del lado extremo; mientras que

Las Figuras 17a y 17b muestran dos distintos ejemplos de realización para los compuestos de películas sin una película de apoyo entre los sobrantes del lado extremo.

Procedimiento de aplicación de películas laqueadas que es compatible con una automatización

El procedimiento de la presente invención, previsto para la aplicación automatizada de una película laqueada auto-adhesiva sobre unas partes de carrocería, establece la condición de que la película laqueada a aplicar esté confeccionada previamente en unos recortes 6 y de que éstos sean aportados de manera apropiada para los robots. La parte de carrocería, sobre la cual ha de ser aplicada la película laqueada, puede ser, por ejemplo, el brazo vertical del marco de ventana de una puerta lateral, el que está situado dentro de la zona de la columna central de un vehículo automóvil y el cual exige, con respecto a su superficie exterior, una forma alargada del recorte de la película. Una parte de carrocería 1 de este tipo está indicada en las Figuras 1 y 2 mediante líneas de trazos y puntos, y la misma está indicada con unas líneas continuas en las Figuras 6, 7 y 8. A efectos de su aplicación, un recorte de la película es cogido - por su cara no-adhesiva y en dos extremos, situados mutuamente opuestos - por unos sujetadores aspirantes, que son impulsados mediante vacío; este recorte es mantenido de forma extendida y, en este estado, el mismo es alineado, con un posicionamiento correcto, sobre la parte correspondiente de la carrocería para ser pegado sobre ésta.

Con el fin de poder transportar y manipular de forma automatizada los recortes de película laqueada 6 previamente confeccionados, éstos tienen que estar provistos - tanto por el lado exterior como por el lado inferior - de unas respectivas tiras protectoras, 8 y 9, que si bien son adhesivas pueden, no obstante, ser separadas fácilmente, es decir, estas tiras forman parte de un compuesto de película; en los planos adjuntos se han indicado distintas formas de realización de compuestos de películas 5 (Figura 1, 2, 6 y 16a), 15 (Figura 16b), 15' (Figura 16c), 16 (Figura 17a) y 16' (Figura 17b). Estas variantes serán comentadas más abajo con mayor detalle; en primer lugar, sin embargo, se quisiera seguir con la descripción del ejemplo de realización representado en las Figuras 1, 2 y 16a. Para una perfecta manipulación y aplicación del recorte de la película laqueada es importante que cada una de las dos tiras protectoras, 8 y 9, sobresalga - por
los dos extremos, situados dentro de la zona de los lados estrechos del recorte - con respecto a la longitud útil L del recorte y que aquí sean formados los sobrantes, 10 y 11, respectivamente, por los cuales el compuesto de película puede ser cogido mediante los sujetadores aspirantes, 30 y 31 - que son impulsados por vacío - sin por ello cubrir la propia zona del recorte 6 de la película laqueada.

La longitud del sobrante o exceso 11 del lado final, la cual es medida en el sentido longitudinal del recorte 6, está aproximadamente a la anchura de apoyo b_{2} del correspondiente sujetador aspirante 31 del lado final; esta anchura es medida en la dirección longitudinal del recorte 6 de la película laqueada. También la longitud del otro sobrante
10 - el sobrante del lado inicial - está adaptada, aproximadamente, a la anchura de apoyo b_{1} del correspondiente sujetador aspirante 30 del lado inicial. Sin embargo, este sobrante 10 del lado inicial está prolongado - por lo menos en relación con la tira protectora 9 del lado inferior - por una determinada longitud de cogida 1 y hasta más allá de la mencionada anchura de apoyo b_{1}, de tal manera que con esta longitud de cogida 1 quede formada también una lengüeta agarradera 12.

Un compuesto de película 5, realizado de este modo y conteniendo el recorte de película laqueada 6, es presentado, en una definida posición y con la tira protectora 8 del lado exterior libremente accesible, dentro de la zona de trabajo de un robot industrial - que es libremente programable y que está equipado con una herramienta de aplicación 20 - a efectos de su cogida por la herramienta de aplicación. Esta presentación del compuesto de película, en una definida posición y para su cogida por el robot de manipulación, puede ser efectuada de distintas maneras así como también en distintas posiciones. Para ello es importante que, por un lado, durante la recogida no sea variada - por los topes mecánicos o por otros elementos similares - la posición exactamente definida del compuesto de película, que ha de ser traspasado, es decir, el compuesto de película tiene que ser presentado sobre una base sólida. Por el otro lado, el compuesto de película no debe apoyarse sobre una base rígida toda vez que esto podría conducir - en el caso de una ligera variación en la posición, la que nunca puede ser evitada por completo entre la base y el plano de recogida 21 de los sujetadores aspirantes, 30 y 31 - a unas huellas de presión permanentes en la película laqueada, que ha de ser aplicada. Este asunto será comentado más abajo con mayor detalle y en relación con la Figura 3. Aquí solamente se quisiera hacer constar que los compuestos de película 5 son presentados a la herramienta de aplicación, para su recogida, preferentemente apilados en una posición horizontal. Con el objeto de que los compuestos de películas puedan ser apilados de forma lisa hasta dentro de los sobrantes y estén dispuestos de una manera plana dentro del apilamiento, resulta que dentro de la zona de los sobrantes, 10 y 11, se encuentra intercalada entre las dos tiras protectoras, 8 y 9, una respectiva película de apoyo 7, cuyo espesor corresponde al espesor de la película laqueada, de tal modo que el compuesto de película 5 esté realizado - prescindiendo de ciertas interrupciones - por toda su longitud con tres capas y sea de un espesor uniforme D. En aras de una mayor claridad en la Figura 1, el espesor de las capas individuales del compuesto de película ha sido indicado de una manera exagerada.

En la herramienta de aplicación 20 están previstos, por el lado de trabajo 22 de la misma, dos sujetadores aspirantes, 30 y 31, que con sus superficies de cogida 32 - efectivas mediante aspiración - se encuentran dispuestos dentro de un plano uniforme de recogida 21. En cuanto a su posición y tamaño, los sujetadores corresponden a los mencionados sobrantes, 10 y 11, del compuesto de película 5. En función de los sobrantes, es decir, del sobrante del lado inicial y del sobrante del lado final, estos sujetadores deben ser denominados "sujetador aspirante de lado inicial" 30 y "sujetador aspirante de lado final" 31, respectivamente. Los dos sujetadores aspirantes pueden ser colocados con sus superficies de cogida - que son efectivos a través de aspiración - en la tira protectora 8 del lado superior, dentro de la zona de los dos sobrantes, 10 y 11, para luego ser impulsados por vacío, con lo cual el compuesto de película, que ha de ser recogido, es traspasado desde la posición en la cual el mismo es presentado a la herramienta de aplicación.

Durante la manipulación del compuesto de película 5 en el proceso de aplicación, existe el peligro de que el compuesto de película pueda ser elevado por las superficies de cogida 32 de los sujetadores aspirantes, las cuales son efectivas por aspiración, pero comenzando por el borde de delimitación, 33 y 33', respectivamente, que están situados en dirección hacia el recorte de la película laqueada, y de que, a causa de ello, pueda entrar un aire perjudicial en los sujetadores aspirantes, por lo cual el sujetador aspirante o los sujetadores aspirantes quedan ventilados, por lo menos parcialmente. En este caso, la fuerza de sujeción de los sujetadores aspirantes sería más reducida, si es que no quedaría eliminada por completo. Con el objeto de impedir esto, los dos sujetadores aspirantes, 30 y 31, son girados - después de haber cogido el compuesto de película 5 - del plano de recogida 21 hacia fuera, y esto por un determinado ángulo, \alpha y \alpha', respectivamente. Una vez cogido y mantenido de forma extendida el compuesto de película 5, los sobrantes, 10 y 11, del mismo sobresalen luego - de manera oblicua y de forma aproximadamente simétrica entre si - del
plano de recogida 21 en dirección hacia la cara dorsal 23 de la herramienta de aplicación, tal como esto está indicado en las Figuras mediante unas líneas de trazos y puntos. Sin embargo, en base a unas apropiadas medidas constructivas de los sujetadores, 30 y 31, así como de sus soportes giratorios, tiene que estar asegurado que la tensión por tracción dentro del recogido compuesto de película sea, a causa del movimiento giratorio, modificada solamente de una manera desdeñable. Este punto será comentado con mayor detalle más abajo, en relación con la descripción de algunas alternativas para la herramienta de aplicación 20, 20' y 20''. Aquí tan sólo se quisiera hacer constar que la magnitud del ángulo de giro, \alpha y \alpha', de los sujetadores aspirantes, 30 y 31, respectivamente, es mayor que el mayor de los ángulos \beta, que durante el proceso de aplicación se produce entre el compuesto de película 5, por un lado, y la línea de enlace entre los dos bordes de delimitación, 33 y 33', por el otro lado, de los sujetadores aspirantes, que están situados de forma opuesta entre si, encontrándose los bordes de delimitación dentro del plano de recogida 21 (Véase la Figura 6). En lo que se refiere a la magnitud absoluta de los ángulos de giro, \alpha y \alpha', de los sujetadores aspirantes, se puede recomendar, en relación con ello, un ángulo de giro dentro del ámbito de 10 hasta 60 grados, preferentemente de 15 hasta 45 grados.

Como preparativo para la aplicación de la película laqueada, se separa del recorte de película laqueada la tira protectora 9 del lado inferior, para lo cual es utilizada inicialmente la lengüeta agarradera 12, dispuesta en el sobrante 10 del lado inicial. Esta lengüeta agarradera es cogida por una herramienta de sujeción 50, que es móvil dentro de la herramienta de aplicación, por lo cual la tira protectora 9 del lado inferior es quitada del compuesto de película; en este caso, y según el ejemplo de realización representado en las Figuras 1, 2, 6 y 16a, se comienza con el sobrante 10 del lado inicial para luego dejar libre, de una manera progresiva, toda la cara adhesiva del recorte de película
laqueada 6.

En relación con la separación de la tira protectora 9 del lado inferior del compuesto de película existe, por un lado, la posibilidad de quitar esta tira - previo al proceso de la aplicación - por completo del compuesto de película para, a continuación, comenzar con la propia aplicación de la película laqueada, para lo cual existen, por el otro lado, distintas posibilidades que más abajo están descritas en el contexto de la descripción de las Figuras 16b y 16c así como 17a y 17b. Teniendo en consideración el peligro de que, como consecuencia de la separación de la tira protectora del lado inferior, dentro del remanente compuesto de película se produce un potencial electrostático, que en la cara adhesiva - ahora libremente expuesta - de la película laqueada 6 puede atraer unas partículas del entorno, es aconsejable mantener lo más corto posible el lapso de tiempo entre la separación de la tira protectora y el momento de aplicar la película laqueada 6 sobre la parte de carrocería 1 y efectuar durante este tiempo la menor variación posible en la posición, en la que se encuentra el resto del compuesto de película. Este objetivo se consigue de la mejor manera si la tira protectora del lado inferior no se separa antes del propio proceso de aplicación, sino se quita de forma simultánea con la aplicación. Si la película laqueada 6 es aplicada sobre la parte de carrocería 1 inmediatamente después de la separación de la tira protectora 9, resulta que la aplicación de la película laqueada puede ser llevada a efecto dentro de un entorno normal de fábrica, en lugar de dentro de unas condiciones de un espacio limpio las que, de no ser así, serían eventualmente necesarias.

Después de que la tira protectora del lado inferior haya sido separada, por lo menos en parte, del compuesto de película 5, que por la herramienta de aplicación 20 está siendo mantenido de una manera extendida, este compuesto de película - incluyendo el recorte de película laqueada 6 - es alineado con un posicionamiento correcto así como a una reducida distancia de la parte de carrocería 1, que ha de ser provista de la película y la cual está fijada de una manera rígida y en una definida posición. A continuación, el recorte de película laqueada 6 es apretado sobre la parte de carrocería 1 - que ha de estar provista del mismo - encontrándose en su posición distanciada y extendida, y esto por medio de un rascador flexible, 90 y 91, que dentro de la herramienta de aplicación 20 es desplazable en el sentido longitudinal. Finalmente, y a causa de un movimiento de separación de la herramienta de aplicación 20 - en especial del sujetador aspirante 31 del extremo final - la tira protectora 8 del lado superior es separada de la cara exterior del recorte de película laqueada 6, que ha sido aplicado por completo. A este efecto, la herramienta de aplicación 20 es girada por un eje de giro teórico - que está situado en la cercanía del sujetador aspirante 30 del lado inicial - de la superficie de carrocería 1 hacia fuera, tal como esto está representado en la Figura 8 por la flecha, indicada por unas líneas continuas. En lugar de ello, o bien de forma adicional, la herramienta de aplicación 20 también puede ser desplazada en dirección hacia aquél extremo del recorte de película laqueada 6, el cual constituye el lado inicial. En base a uno y/o al otro de estos movimientos de la herramienta de aplicación, es así que el sujetador aspirante 31 del extremo inicial separa la tira protectora exterior 8 del recorte de película laqueada 6, que ha sido aplicado por completo sobre la parte 1 de la carrocería.

Para una conveniente separación de la tira protectora 9 del lado inferior de manera simultánea con el proceso de aplicación, esta tira protectora inferior 9 es quitada, en primer lugar, sólo parcialmente del compuesto de película, y la cara adhesiva del recorte de película laqueada 6 queda libre solamente en parte. En este caso, la separación ulterior de la tira protectora 9 y el descubrimiento de la cara adhesiva del recorte de película laqueada 6 son efectuados en función del progreso en el apriete del recorte de película laqueada 6 sobre la parte de la carrocería. A este efecto, el recorte de película laqueada 6 es apretado mediante solamente un rascador, 90 o 91, sobre la parte de carrocería 1.

Durante esta separación de la tira protectora inferior 9, de forma simultánea con la aplicación del recorte, resulta que es guardada una distancia A, que es aproximadamente constante (Véanse las Figuras 5 o 6) entre el progresivo punto de separación 69 de la tira protectora, que ha de ser separada, por un lado, y el rascador, 90 o 91, por el otro lado, el cual efectúa un seguimiento y el que también es progresivo. Con el fin de poder efectuar esto con una herramienta de aplicación sencilla y de una forma de construcción compacta, la separación de la tira protectora inferior 9 es efectuada a través de la coordinación entre el movimiento de traslación lineal de un dispositivo de bobinado, por un lado, y el movimiento bobinador rotatorio del dispositivo de bobinado, por el otro lado. El dispositivo de bobinado, que bobina la tira protectora separada 9, se sigue moviendo - durante el bobinado - por traslación y a una velocidad, que coincide con la velocidad del rascador. Además, la tira protectora 9 es separada, a través del proceso de bobinado, a una velocidad que corresponde a la velocidad circunferencial de la bobina y la que ha de ser ajustada de tal modo, que la misma coincida con la velocidad del rascador, 90 o 91. En este caso, quedan coordinadas entre si la velocidad de traslación y la velocidad del bobinado.

Para impedir unas extensiones o alargamientos inadmisiblemente grandes en el compuesto de película 5, en especial en el recorte de película laqueada 6, y esto sobre todo cerca del final del proceso del apriete o rascado, es así que el sujetador aspirante 31 del lado final es acercado a la superficie 1 de la carrocería, la cual ha de ser tratada (Véase la Figura 7). Al mismo tiempo, el sobrante 11 del lado final del compuesto de película 5, el cual está siendo cogido por el sujetador aspirante 31 del lado final, se puede dejar aflojado para deslizarse un poco, lo cual puede ser llevado a efecto a través de una intencionada reducción - en el sentido de una más reducida fuerza de sujeción - en el vacío dentro del sujetador aspirante 31 del lado final.

De gran importancia para una buena adherencia de la película laqueada, aplicada sobre la carrocería, es el hecho de que el recorte de película laqueada 6 sea apretado - durante el proceso de la aplicación - con una muy elevada presión lineal. Esta presión tiene que estar, concretamente, dentro de la gama de 10 hasta 50 N/cm, preferentemente de 20 hasta 30 N/cm.

No es tan sencillo poder ejercer, por un lado, unas presiones lineales tan elevadas y, por el otro lado, realizar - a pesar de un ligero arqueado o de una inclinación de la superficie de la carrocería, la cual ha de estar provista del recor-
te - una presión lineal que sea la más homogénea posible por toda la anchura del rascador. Además, a pesar de las altas presiones lineales, no debe presentarse ninguna huella de presión en la película laqueada, que ha de ser aplicada. Para tener todo esto en cuenta, es así que el recorte de película laqueada 6 es apretado mediante un rascador 91, hecho de un fieltro duro y con un espesor de 10 hasta 20 mms., aproximadamente.

Partiendo de una posición del compuesto de película laqueada, la que con un posicionamiento exacto está situada por encima del lugar de la parte de carrocería, el cual ha de estar provisto del recorte de película laqueada, y siendo éste último mantenido a una reducida distancia con respecto a este lugar (Véase, por ejemplo, la Figura 6), el rascador 91 es colocado sobre el compuesto de película y - dentro de la herramienta de aplicación y bajo un fuerte apriete - el mismo se hace pasar por todo el largo del compuesto de película; en este caso, la herramienta de aplicación permanece de forma estacionaria - y en la dirección longitudinal del recorte de película laqueada - sobre la parte de carrocería. De este modo, resulta que la cara adhesiva de la película laqueada 6 es apretada, con una elevada presión lineal, sobre la superficie de la carrocería, y con ello de forma progresiva son expulsadas de la juntura incluso las inclusiones de gas más pequeñas. A causa de la elevada presión lineal del rascador también es expulsado el aire que, en primer lugar, quedaba ligado por adhesión en la cara adhesiva, que se ha dejado al descubierto. Debido a ello, la película laqueada no solamente queda muy firmemente adherida en la superficie de la carrocería, sino tampoco se puede producir una acumulación posterior de inclusiones de gas microfinas para formar luego unas bien visibles burbujas de gas, habida cuenta de que, como ya indicado, en la juntura del pegamento ya no puede permanecer ningún tipo de inclusión
de gas.

Una particularidad en la aplicación de las películas laqueadas sobre las vigas verticales del bastidor y de las puertas laterales de los vehículos automóviles de turismo consiste en el hecho de que, una vez efectuada la correcta aplicación del recorte de película laqueada sobre la cara plana de la viga del bastidor, los bordes laterales del recorte, los cuales sobresalen, han de ser doblados hacia atrás para ser apretados sobre la cara dorsal. Mientras que para ello no se disponga todavía de una herramienta de robotización, esta tarea puede ser realizada en la manera convencional, es decir, de forma manual y, dado el caso, con la ayuda de unas especiales herramientas manuales para efectuar el apriete por la cara dorsal.

Compuesto de película laqueada, realizado de forma apropiada para una automatización

Después de unas explicaciones básicas del procedimiento para la aplicación automática de las películas laqueadas y antes de entrar, más abajo, en detalles sobre el diseño de la herramienta de aplicación 20, 20' y 20'', se quisiera comentar, antes que nada, las distintas características y/o variantes de un compuesto de película, realizado de manera compatible con una automatización, conforme a las Figuras 16a, 16b, 16c y 17a, 17b, en la medida en que esto no haya sido efectuado ya en relación con la descripción del procedimiento de aplicación. En los planos adjuntos están indicados distintos ejemplos para la realización de compuestos de películas que, a continuación, serán descritos, en primer lugar, con respecto a sus características entre si coincidentes.

La tira protectora exterior 8 está provista de una capa adhesiva con una moderada fuerza adherente, de tal manera que la tira pueda ser separada de la película taqueada 6 sin aplicar mucha fuerza, pero sobre todo sin dejar residuos. La tira protectora inferior 9, en cambio, está equipada con una capa anti-adherente, de tal modo que también esta tira pueda ser separada fácilmente y sin desgarros de la capa de gran adherencia de la película taqueada 6 o pueda ser quitada de ésta última al estilo de mondar capas. Se pretende que la tira protectora inferior 9 ya se pueda separar automáticamente de la cara adhesiva del recorte de película laqueada 6 a causa de una dobladura estrecha, es decir, en base a una flexión de la tira por un reducido radio de dobladura. En cualquier caso, la tira protectora inferior 9 debe separarse más fácilmente de la cara adhesiva de la película laqueada o de una película de apoyo que la tira protectora exterior 8 se separa de la cara exterior de la película laqueada.

En el contexto de la descripción del procedimiento de aplicación anteriormente comentado, nos hemos basado en un compuesto de película 5 según el ejemplo de realización de las Figuras 1, 2, 6 y 16a. Este compuesto de película 5 tiene en común con los otros ejemplos de realización de las Figuras 16b, 16c, 17a y 17b la característica de que están previstos tanto unos sobrantes del lado inicial como unos sobrantes del lado final, 10 y 11, respectivamente (Figuras 16a, 16b y 16c) o bien los sobrantes 10' y 11' (Figuras 17a y 17b), en los cuales el compuesto de película puede ser cogido por fuera del recorte de película taqueada 6. Dentro de la zona de los sobrantes, 10 y 11, así como entre ta tira protectora exterior y la tira protectora inferior, 8 y 9, respectivamente, se encuentra intercalada una película de apoyo 7, cuyo espesor está dimensionado con referencia a la película laqueada, de tal manera que los compuestos de película 5, 15 y 15' tengan - dentro de la zona de estos sobrantes, 10 y 11 - el mismo espesor D como dentro de la zona del recorte 6 de la película laqueada. Los compuestos de película 5, 15 y 15' están, por consiguiente, muy apropiados para la aportación de los mismos de una forma apilada. En los compuestos de película, 16 y 16', según las Figuras 17a y 17b, en cambio, por motivos de costos se ha prescindido de una tal película de apoyo dentro de la zona de los sobrantes, 10' y 11'. En el caso de una mayor cantidad de ellos, estos compuestos de película no pueden ser apilados de una manera especialmente plana y lisa; sin embargo, los mismos pueden estar dispuestos todavía de una manera lo suficientemente plana y lisa dentro de un apilamiento al tratarse de unas cantidades más pequeñas. Este tipo de compuesto de película puede ser bastante útil en las fabricaciones con un reducido número de lotes por turno de trabajo.

En todos los tres compuestos de película 5, 15 y 15' (ejemplo de realización según las Figuras 16a, 16b y 16c), la película de apoyo 7 puede estar realizada de manera idéntica a la película laqueada 6. En cualquier caso, esta película de apoyo debe estar separada de la parte útil del recorte de película laqueada 6 a través de una interrupción 13, con el fin de que la misma se pueda separar sin problema de la película laqueada 6.

En relación con las Figuras 1, 2, 6 y 16a no se quisiera dejar de mencionar que, según este ejemplo de realización, no solamente en los dos sobrantes, 10 y 11, sino también en la lengüeta de agarre 12 - que aquí está prevista exclusivamente por el extremo del lado inicial - está intercalada, entre la tira protectora exterior 8 y la tira protectora 9 del lado inferior, una respectiva película de apoyo 7, que tiene el mismo espesor como la película laqueada 6. Prescindiendo de las pequeñas interrupciones, 13 y 14, el compuesto de película 5 está realizado con tres capas por toda su longitud, es decir, también hasta dentro de la lengüeta agarradera 12. Debido a ello, se obtiene un espesor D que es uniforme por toda la longitud del compuesto de película 5, de tal modo que los compuestos de película de este tipo también puedan ser apilados en un mayor número y de una manera plana y lisa.

Para asegurar la función de separación de la lengüeta agarradera 12 resulta que en el compuesto de película 5 solamente la tira protectora 9 del lado inferior está realizada de forma continua hasta dentro de la lengüeta agarradera 12, mientras que la tira protectora exterior 8 y la película de apoyo 7, en cambio, están provistas - localmente a lo largo de una línea transversal y por toda la anchura del componente de película 5 - de una estrecha hendidura 14. Esta hendidura se extiende de forma transversal a la dirección longitudinal del compuesto de película 5 y a lo largo de una línea que se encuentra dentro de la zona situada entre el sobrante 10 del lado inicial y la lengüeta agarradera 12.

El ejemplo de realización del compuesto de película 15 de la Figura 16b se diferencia del ejemplo de realización de la agarradera 12', que en el compuesto de película 15 está realizada con una sola capa y la que constituye una parte integrante de la tira protectora inferior 9. Teniendo en cuenta que, durante el apilamiento, este compuesto de película ha de estar apoyado de forma plana y lisa solamente dentro de la zona del recorte de película laqueada y de los sobrantes, 10 y 11, la lengüeta agarradera 12' puede - dentro del apilamiento de los compuestos de película - colgar un poco, sin ningún problema. Tan pronto que un compuesto de película haya sido alojado dentro de la herramienta de aplicación, la correspondiente lengüeta agarradera 12' entra en la zona de una herramienta de sujeción - indicada en la Figura 16b con unas líneas de trazos y puntos - de un dispositivo alimentador, que está integrado en la herramienta de aplicación; a pesar de estar un poco colgando, la lengüeta agarradera 12' puede ser cogida de una manera segura por esta herramienta de sujeción.

En el caso del compuesto de película 15', representado en la Figura 16c, no solamente una lengüeta agarradera 12' (de una sola capa) está prevista en el sobrante (tricapa) 10 del lado inicial, sino también por el extremo exterior del sobrante 11 del lado final está dispuesta una lengüeta agarradera 12''; las dos lengüetas agarraderas forman partes integrantes de la tira protectora inferior 9. Esta forma de realización del compuesto de película 15' está ideada para la eliminación completa de la tira protectora inferior 9 del compuesto de película, previo a la aplicación del recorte de la película laqueada. Esta completa separación de la tira protectora inferior puede ser efectuada por el interior de la herramienta de aplicación por el hecho de que las dos lengüetas agarraderas, 12' y 12'', del compuesto de película
15' - que se encuentra alojado en la herramienta de aplicación - son cogidas por unas herramientas de sujeción móviles, que están integradas en la herramienta de aplicación, y las mismas son desplazadas de forma transversal al plano de recogida, del sujetado compuesto de película hacia fuera, tal como esto está indicado en la Figura 16c con unas líneas de trazos y puntos. Tan pronto que la tira protectora inferior 9 esté completamente separada del compuesto de película, la separada tira protectora puede ser tirada hacia el interior de un cubo de basura por la apertura de las herramientas de sujeción. La ventaja de este compuesto de película 15', es decir, la de una eliminación completa de la tira protectora inferior 9 previo a la aplicación de la película laqueada, consiste en el hecho de que la herramienta de aplicación puede estar realizada de una forma mucho más sencilla en comparación con una herramienta de aplicación, en la que la tira protectora inferior es eliminada durante el propio proceso de aplicación. Esta forma de trabajo parece, dado el caso, justificable a la vista de las condiciones de un espacio limpio, las cuales se exigen hoy en día con mucha frecuencia en las instalaciones de pintura de los vehículos automóviles.

Otro ejemplo de realización para un compuesto de película 16, el cual está indicado en la Figura 17a, corresponde ampliamente al compuesto de película, representado en la Figura 16b, con excepción de los sobrantes, 10' y 11', que están realizados con dos capas, es decir, sin una película de apoyo intercalada, en el primer caso. Solamente dentro de la zona del propio recorte 6 de la película laqueada es este compuesto de película 16 realizado con tres capas. La única lengüeta agarradera 12' del lado inicial está realizada con solamente una capa. Debido a la supresión de las películas de apoyo intercaladas, este compuesto de película es especialmente económico; en grandes cantidades, sin embargo, el mismo no puede ser apilado con un apoyo plano y liso hasta dentro de la zona de los sobrantes, 10' y 11'. Al tratarse de pequeñas cantidades del compuesto de película 16, dentro de un apilamiento debe ser posible, no obstante, la recogida segura del compuesto de película y con un posicionamiento correcto hacia el interior de la herramienta de aplicación. Habida cuenta de que en el compuesto de película 16 solamente por el extremo del lado inicial está prevista una lengüeta agarradera 12' de una sola capa, resulta que este compuesto de película es muy apropiado para una eliminación de la tira protectora inferior, la cual es efectuada de forma simultánea con la aplicación, tal como esto ya ha sido descrito anteriormente en relación con las Figuras 1 hasta 3 así como 5 hasta 8.

El último ejemplo de realización para un compuesto de película 16', el cual está representado en la Figura 17b, se diferencia del ejemplo de realización de la Figura 17a por el hecho de que - de forma similar al compuesto de película según la Figura 16c - también por el extremo posterior del compuesto de película 16' está prevista una lengüeta agarradera 12'' (de tipo monocapa). Por consiguiente, este compuesto de película 16' es muy apropiado para una eliminación completa de la tira protectora inferior 9 del compuesto de película dentro de la herramienta de aplicación y antes de ser aplicado el recorte de la película laqueada.

Herramienta de aplicación, apropiada para una automatización Coincidencia entre las variantes

En lo que se refiere al dispositivo de maquinaria para la aplicación automatizada de unas películas laqueadas auto-adhesivas sobre partes de una carrocería, se ha de citar aquí, en primer lugar, la herramienta de aplicación, que ya ha sido mencionada varias veces y la que en los planos adjuntos está representada con distintos ejemplos de realización 20, 20' y 20''. Sin tener en cuenta el uno o el otro tipo de realización de la misma, la herramienta de aplicación está fijada con su cara dorsal 23 en la muñeca 25 del brazo de trabajo 24 de un robot industrial con una programación libre; brazo éste que, gracias al robot, puede ser libremente manipulado dentro del espacio. Por la cara plana opuesta de la herramienta de aplicación, concretamente por el lado de trabajo 22, están dispuestos - a una determinada distancia entre si - dos sujetadores aspirantes, 30 y 31, que de una manera precisa pueden ser impulsados por vacío y pueden ser ventilados. Por medio de los mismos, el recorte de película laqueada 6 - que ha sido confeccionado previamente y que se encuentra situado dentro de un compuesto de película, realizado de manera apropiada para la automatización - puede ser cogido por su lado exterior y por dos extremos entre si opuestos; puede ser mantenido de forma extendida o tensada y, en este estado, no solamente puede ser manipulado libremente por el robot industrial o por la herramienta de aplicación, sino también puede ser aplicado, con un posicionamiento correcto, sobre la parte 1 de la
carrocería.

Antes que nada, se quisiera comentar las coincidencias entre las distintas herramientas de aplicación 20 (Figuras 1 hasta 3 así como 5 hasta 8), 20' (Figura 4) y 20'' (Figura 9). En todos los tres ejemplos de realización es así, que cada uno de los dos sujetadores aspirantes, 30 y 31, 30' y 31' así como 30'' y 31'', está alojado de forma giratoria en la herramienta de aplicación, y el mismo está provisto de un mecanismo de accionamiento giratorio 37, 40 y 40'. Gracias a ello, los sujetadores aspirantes pueden ser girados - con sus superficies de cogida 32, que son efectivas por el vacío - hacia un plano de recogida uniforme 21, o oposición de recogida, para recoger, por un lado, un compuesto de película laqueada 5, que se ha presentado de una manera plana y lisa, o bien ocupar, por el otro lado, una posición de trabajo, en la que los dos sujetadores aspirantes están dispuestos aproximadamente de forma simétrica entre si. Estando los sujetadores aspirantes en la girada posición de trabajo, las superficies de cogida 32, que trabajan con el vacío, sobresalen del plano de recogida 2 de forma oblicua, es decir, con un ángulo, \alpha o \alpha', en dirección hacia la cara dorsal 23 de la herramienta de aplicación. Este movimiento giratorio de los sujetadores aspirantes sirve para asegurar una sujeción fija de los ya cogidos sobrantes, 10 y 11, del compuesto de película en los sujetadores aspirantes, a pesar de una entrada - en forma de V - del extendido compuesto de película desde el plano de recogida durante el proceso de aplicación; véase, por ejemplo, el ángulo \beta en la Figura 6. En cuanto a la construcción, la posibilidad de giro de los sujetadores aspirantes está diseñada de tal modo, que la tensión por tracción dentro del compuesto de película cogido pueda ser variada, dado el caso, de una manera desdeñable por un movimiento giratorio de los sujetadores aspirantes, 30 y 31. Quiere decir esto que, después del giro de los sujetadores aspirantes, los entre si opuestos bordes de delimitación, 33 y 33', de las superficies de cogida 32 - efectivas por el vacío - no deben guardar entre si una distancia que sea distinta a la distancia previo al giro. En cuanto a la solución de este problema de la construcción, se diferencian entre si los distintos ejemplos de realización de las herramientas de aplicación, a lo cual no se hará referencia más detallada, sin embargo, hasta más abajo.

En relación con las coincidencias en las distintas herramientas de aplicación, 20, 20' y 20'', se han de mencionar todavía las palancas giratorias, 36 y 36', en las cuales atacan los mecanismos de accionamiento giratorio 37 (Figuras 3 y 9) así como 40 y 40' (Figura 4) y, además, los correspondientes topes - preferentemente regulables - que son decisivos para la posición de recogida y la posición de trabajo de los sujetadores aspirantes. En la herramienta de aplicación 20 según la Figura 20 es así, que los topes, 38 y 38', determinan la posición de recogida, que aquí está indicada mediante unas líneas continuas, mientras que los topes, 39 y 39', determinan la posición de trabajo de los sujetadores aspirantes, 30 y 31, respectivamente, la cual está indicada con unas líneas de trazos y puntos. Según la Figura 4, los topes, decisivos para la posición de recogida de los sujetadores aspirantes, 30' y 31', están indicados para la herramienta de aplicación 20 con 43 y 43', respectivamente, mientras que los topes, aquí previstos para la posición de trabajo, llevan las referencias 44 y 44', respectivamente. Finalmente, deben ser mencionadas, asimismo, las correspondientes referencias para la herramienta de aplicación 20'', con los sujetadores aspirantes, 30'' y 31'', según lo indicado en la Figura 9: Los topes, 47 y 47', son para la posición de recogida (líneas continuas), y los topes, 48 y 48', están previstos para la posición de trabajo (líneas de trazos y puntos).

Además, en todas las herramientas de aplicación aquí representadas coincide que, de forma colindante con el sujetador aspirante inicial, 30, 30' y 30'' - que del compuesto de película coge el sobrante 10, que está situado por el lado inicial - está dispuesta una herramienta de sujeción 50, 50', 80, 80', que aquí está indicada en distintas formas de realización y la cual puede ser desplazada de forma paralela. Esta herramienta de sujeción está alojada de forma móvil y está provista de un correspondiente mecanismo de movimiento, de tal modo que la misma pueda, por un lado, ser acercada - dispuesta para la recogida - al plano de recogida 21, situado cerca del sujetador aspirante inicial, es decir, a la posición de partida. Por el otro lado, la herramienta de sujeción puede ser desplazada desde esta posición inicial hacia debajo del plano de recogida 21 y dentro de un plano de trabajo 53 de la herramienta de sujeción así como dentro de este plano de trabajo, la herramienta puede ser desplazada en paralelo a este plano y de forma paralela a si misma. Más abajo, en relación con los respectivos ejemplos de realización individuales, se entrarán en más detalles de la propia herramienta de sujeción. Aquí tan sólo se quisiera hacer constar que, en todos los ejemplos de realización representados, las herramientas de sujeción están alojadas de manera giratoria y se encuentran acopladas a un correspondiente mecanismo de accionamiento giratorio, sirviendo las mismas como carrete para la tira protectora inferior 9, que está siendo cogida por su lado extremo. Para esta finalidad, la herramienta de sujeción está alojada de forma giratoria sobre un engranaje angular 54 que, con un determinado desplazamiento lateral, está dispuesto al lado de los sujetadores aspirantes, 30 y 31; de este engranaje sobresale la herramienta libremente en el sentido axial. A efectos del bobinado, la herramienta de sujeción puede ser puesta en rotación, de una manera precisa, a través del motor de accionamiento 55.

En los distintos ejemplos de realización de las herramientas de aplicación, la realización constructiva de la guía móvil de la herramienta de sujeción está representada de forma coincidente; la misma puede ser apreciada mejor en la Figura 5. Según el ejemplo de realización indicado en esta Figura, la herramienta de sujeción está realizada en forma de unas pinzas de mordazas, que están alojadas de manera giratoria y por medio de las cuales la tira protectora 9 - que está siendo cogida por el extremo final - también puede ser bobinada al mismo tiempo.

El bloque de accionamiento de la herramienta de sujeción, el cual se compone del engranaje angular 54 y del motor 55, se encuentra acoplado - por medio de unos brazos de guía de paralelogramo 56 - a un carrito 59, de tal manera que el bloque de accionamiento o las pinzas de mordazas puedan ser desplazados - sobre un arco circular y por traslación - desde la posición de partida, que en la Figura 5 está indicada mediante unas líneas continuas, hacia la posición de trabajo, que aquí está indicada con unas líneas de trazos y puntos. En la posición de partida o posición inicial - que queda determinada por el tope 58, que está fijado en el carrito 59 - las pinzas de mordazas se encuentran, con su parte central, al mismo nivel del plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación. Después de ser pasadas hacia su posición de trabajo dentro del plano de trabajo 53, las pinzas de mordazas están situadas, en cambio, por debajo del plano de recogida 21. La posición de trabajo está definida por el tope 58', que también está fijado en el carrito 59. Para el desplazamiento del bloque de accionamiento o de las pinzas de mordazas, desde la posición de partida hacia la posición de trabajo, y vice-versa, está previsto un mecanismo de desplazamiento 57 en forma de un cilindro de trabajo que, según el ejemplo de realización aquí indicado, une entre si dos puntos de articulación de un cuadrilátero de articulación, los cuales están situados de forma diagonalmente opuesta; cuadrilátero de articulación éste que está constituido por los dos brazos de guía de paralelogramo 56 así como por las articulaciones de éstos. El carrito 59 se encuentra guiado en su desplazamiento sobre unas barras de guía 60 y de forma paralela al plano de recogida 21. Por medio de un mecanismo de desplazamiento 61 en forma de otro cilindro de trabajo, que está fijado en la herramienta de aplicación y cuya biela se encuentra acoplada al carrito 59, el carrito o las pinzas de mordazas pueden ser desplazados de forma paralela al plano de trabajo 21. El recorrido de desplazamiento del carrito 59 corresponde por lo menos a la longitud L del recorte 6 de la película laqueada, el cual ha de ser aplicado.

Teniendo en cuenta esta no desdeñable longitud L del necesario recorrido de desplazamiento del carrito 59, resulta que es especialmente elevada la longitud de construcción de la herramienta de aplicación, la cual está indicada en las Figuras en el sentido horizontal, toda vez que para la herramienta de aplicación no solamente han de ser tenidos en consideración el mencionado recorrido de desplazamiento y las barras de guía 60, sino adicionalmente - por lo menos en los ejemplos de realización aquí indicados - también la longitud de un cilindro de trabajo relativamente grande como el mecanismo de desplazamiento 61 para el carrito. Por consiguiente, al tratarse de unos muy largos recortes de película laqueada, que han de ser aplicados - como, por ejemplo, aquellos recortes que tienen que ser aplicados por toda la anchura del techo de la carrocería - en determinados casos puede ser conveniente realizar el mecanismo de desplazamiento del carrito en forma de un mecanismo de accionamiento sinfín, para lo cual el husillo sinfín puede estar dispuesto entre las barras de guía para así ahorrar espacio.

En lo que se refiere a la posición de la herramienta de sujeción o de las pinzas de mordazas en relación con la profundidad espacial respecto al plano del dibujo de las distintas representaciones de la herramienta de aplicación, se quisiera hacer constar aquí que las pinzas de mordazas se encuentran dentro de la misma zona, en la cual también están situados los antes mencionados sujetadores aspirantes, 30 y 31, así como el compuesto de película, recogido por éstos últimos. Dentro de la misma zona también se encuentra situado el rascador 90, que será descrito más abajo y el cual también está sujetado por el carrito 59; por medio de este rascador se aprieta la película laqueada sobre la carrocería. Por consiguiente, el bloque de accionamiento 54/55, previsto para efectuar el giro de la herramienta de sujeción, tiene que estar ubicado dentro de un plano, que esté situado más allá de la herramienta de sujeción, de los sujetadores aspirantes, del compuesto de película y del rascador.

Como principio, también podría pensarse en desplazar la herramienta de sujeción móvil, para coger la tira protectora inferior por el lado final y para separar esta tira del compuesto de película - prescindiendo del cambio de la herramienta de sujeción, desde la posición de partida hacia el interior del plano de trabajo 53 - solamente de forma lineal dentro del plano de trabajo y suprimir así un engorroso mecanismo de accionamiento giratorio para la herramienta de sujeción. Esto supondría, sin embargo, que - por lo menos al ser deseada una separación de la tira protectora de manera simultánea con la aplicación - la carrera lineal de una herramienta de sujeción, guiada de este modo, ha de corresponder al doble de la longitud L del recorte de la película laqueada, el cual debe ser aplicado; además, la herramienta de sujeción, guiada de esta manera, tendría que ser impulsada al doble de la velocidad del carrito 59, que conduce el rascador 90/91. Todo esto no solamente supondría una más costosa guía doble del carrito, sino también unas muy considerables longitudes de construcción de la herramienta de aplicación, por lo cual ésta última resultaría innecesariamente pesada así como muy poco manejable. Por este motivo, y tal como ya mencionado, en los ejemplos de realización aquí representados es así, que la herramienta de sujeción, que está alojada de forma móvil, está realizada al mismo tiempo como un dispositivo de bobinado, de tal modo que la misma pueda estar fijada - en conjunto con el rascador 90/91 - sobre el carrito 59 y pueda ser desplazada, conjuntamente con el rascador, permitiendo, no obstante, separar la tira protectora inferior de la película laqueada de forma simultánea con la aplicación del recorte.

Como otra parte componente de construcción de las herramientas de aplicación 20, 20' 20'', la cual es de importancia para el procedimiento, ha de ser indicado el ya mencionado rascador, 90 y 91, que está dispuesto por el interior de la herramienta de aplicación y el cual entra en acción en la propia fase de aplicación. Este rascador está dispuesto de forma móvil por dos aspectos, y por ello está provisto también de un mecanismo de desplazamiento correspondiente. Por un lado, el rascador puede ser desplazado, con su borde de trabajo, desde una posición de espera - que está separada del plano de recogida 21 y la que en la Figura 5 está indicada mediante unas líneas continuas - hacia una posición de trabajo, que está situada cerca del plano de recogida 21 y la cual está indicada aquí con unas líneas de trazos y puntos; en su posición de trabajo, el rascador puede ser apretado con una determinada fuerza contra la parte de carrocería 1, sobre la cual ha de ser aplicada la película laqueada. Para esta finalidad, el porta-rascador 90 - que tiene forma de carrito, tal como esto puede ser apreciado mejor en la Figura 5 - está alojado sobre una guía de carrito 93, que está inclinado hacia el plano de recogida 21, y el mismo está provisto de un correspondiente mecanismo de ajuste en forma de un cilindro de trabajo 92, que también produce la fuerza de apriete del rascador. Por el otro lado, el rascador puede ser desplazado - encontrándose en su posición de trabajo - en línea recta y de forma paralela al plano de recogida 21. Para conseguir esto es así que, según el ejemplo de realización representado en la Figura 5, la guía de carrito 93 está dispuesta, a su vez, sobre el ya mencionado carrito 59, que también sostiene directamente el bloque de accionamiento 54/55 para las pinzas de mordazas, el cual se encuentra sujetado de forma giratoria. A través del mecanismo de desplazamiento 61, el carrito y el rascador 91 pueden ser desplazados de forma paralela al plano de recogida 21, con lo cual la película laqueada 6 es apretada con una determinada presión lineal sobre la parte 1 de la carrocería.

Ya ha sido mencionado anteriormente que, durante la propia fase de la aplicación, la película laqueada tiene que ser apretada, por un lado, con una muy elevada presión lineal y que, por el otro lado, la superficie de la carrocería está ligeramente arqueada. Con el fin de conseguir, no obstante, por toda la anchura del rascador una elevada presión lineal de lo más uniforme posible y no dejar, a pesar de ello, ninguna huella de presión en la película laqueada, que ha de ser aplicada, resulta que el rascador 91 está hecho de un fieltro duro.

El dispositivo apilador, compatible con la automatización

Tal como esto puede ser observado en la Figura 3, dentro de la zona de trabajo del robot industrial - que maneja la herramienta de aplicación 20 - está dispuesta una plataforma de apilamiento horizontal 96, con unos nervios de sujeción 97 y de guía 98 laterales, la cual está alojada elásticamente sobre un bastidor de base 100; sobre esta plataforma los compuestos de película están dispuestos en un apilamiento 95 para de este modo poder ser aportados en su posición horizontal a la herramienta de aplicación 20. A través de los nervios laterales de sujeción y de guía, 97 y 98, los compuestos de película, que contiene el apilamiento, son alineados, con un posicionamiento exacto, uno sobre el otro. Para completar la descripción, no se quisiera dejar de mencionar, que la plataforma de apilamiento no tiene que estar alineada forzosamente en el sentido horizontal, aunque esta orientación es la recomendada con preferencia. En determinados casos podría, no obstante, ser conveniente una ligera posición inclinada de apilamiento.

Según el ejemplo de realización aquí representado, la plataforma de apilamiento - que, por su parte inferior, está apoyada de forma elástica - se encuentra guiada, por medio de unas espigas de guía laterales, dentro de unos agujeros oblongos verticales, previstos en los nervios de guía 98, de tal manera que la plataforma de apilamiento no solamente pueda ser desplazada - con el mantenimiento simultáneo de su definida posición con respecto a las coordenadas horizontales - sino también pueda ser inclinada, si bien de una manera limitada, por un eje longitudinal, que queda determinado por las espigas de guía 99. Esta posibilidad de un vuelco se hace posible gracias a los elementos elásticos intermedios 101, dispuestos entre las columnas portantes 101 y la cara inferior de la plataforma de apilamiento. Dentro del marco de una determinada compresión axial, estos elementos elásticos intermedios permiten, además, un limitado vuelco libre de la plataforma de apilamiento por un eje de giro, que está situado de forma vertical al plano del dibujo. Además, las columnas de guía 101 pueden ser desplazadas dentro de unas guías verticales 102, y las primeras están siendo tensadas - por medio de unos resortes elevadores 103 - dentro de una posición extrema superior, que queda delimitada por unos topes (tuercas de ajuste 105). Sobre la base de ello, la plataforma de apilamiento también puede ceder por traslación en la dirección vertical. Esta flexibilidad - en varios sentidos de forma elástica, si bien está limitada - de la plataforma de apilamiento es de gran importancia para una cuidadosa recogida del compuesto de película - presentado en la plataforma de apilamiento - por parte de la herramienta de aplicación, que es guiada por el robot. En base a esta flexibilidad, las posibles diferencias - que se encuentran dentro de la gama de tolerancias del movimiento del robot industrial - en el posicionamiento el compuesto de película, presentado para su recogida, por un lado, y la posición de recogida de la herramienta de aplicación, por el otro lado, estas diferencias, pues, no pueden producir ningún daño ni tampoco huellas de presión en el compuesto de película, teniendo en cuenta que la plataforma de apilamiento se puede adaptar - automáticamente y de forma suelta - a una reducida diferencia en el posicionamiento de la herramienta de aplicación.

Normalmente, con esta flexibilidad vertical de la plataforma de apilamiento, podría pensarse que la herramienta de aplicación se acerque al apilamiento de películas 95 por la parte superior y en el sentido vertical y se coloque, con los sujetadores aspirantes, 30 y 31, en el extremo superior del apilamiento; en este caso, el acercamiento podría ser detectado por medio de unos sensores táctiles, de las distintas formas de construcción y de disposición. Sin embargo, esta forma de trabajo tendría por consecuencia que la herramienta de aplicación tuviera que pasar - con un avance lentísimo y en función de la altura del resto del apilamiento - por un recorrido más o menos largo antes de alcanzar el apilamiento 95, con el fin de que los sujetadores aspirantes no se coloquen de un modo excesivamente fuerte sobre el apilamiento, todo lo cual incrementaría, de una manera perjudicial, el intervalo del trabajo. Con el objeto de evitar esto, resulta que la plataforma de apilamiento 96 está sujetada de forma variable en su altura y la misma está provista de un mecanismo de ajuste de altura regulable, de tal modo que el borde superior del apilamiento 95 se encuentre siempre en una posición de altura constante, con independencia de la cantidad de los compuestos de película apilados.

Según el ejemplo de realización, representado en la Figura 3, este ajuste controlado de la altura de la plataforma de apilamiento queda resuelto por las siguientes partes componentes de la construcción. El borde superior del apilamiento es detectado por una barrera de luz 109, cuya altura puede ser regulada; esta barrera comprende dos rayos de luz con unos detectores separados, cuya altura puede ser regulada ligeramente. Estando este ajuste de altura en su estado de reposo, el rayo de luz inferior ha de estar tapado por el apilamiento, mientras que el rayo de luz superior debe ser proyectado libremente. Al no estar tapado el rayo de luz inferior, el apilamiento es elevado lentamente y durante tanto tiempo, hasta que el rayo de luz inferior esté tapado otra vez por el apilamiento. Si, en cambio, están tapados ambos rayos de luz, el apilamiento es bajado lentamente, concretamente durante tanto tiempo, hasta que solamente el rayo de luz superior quede destapado por el apilamiento.

La señal de la barrera de luz es transmitida - de forma indirecta, es decir, a través de un apropiado aparato de control 110 - hacia un motor de ajuste eléctrico 107, que eleva o baja la plataforma de apilamiento en función de las necesidades. Para esta finalidad, las columnas portantes - que, de una manera asegurada contra la torsión, se encuentran guiadas en las guías verticales 102 - están provistas, por su lado inferior, de unos husillos de ajuste 106. En estos husillos pueden estar atornilladas las tuercas de ajuste 105, que actúan como unos topes [imitadores de elevación y las mismas chocan, por el lado inferior, contra la cara frontal de las guías verticales 102 para así determinar el posicionamiento de altura de las columnas portantes 101. Por medio de unos resortes elevadores 103, estas columnas portantes se encuentran constantemente tensadas hacia arriba, y ellas mantienen las tuercas de ajuste a tope. A través de unas correas dentadas, las tuercas de ajuste pueden, a su vez, ser giradas por el motor de ajuste 107 y, en función del sentido de giro de estas tuercas de ajuste, la plataforma de apilamiento puede ser elevada o bajada.

Una plataforma de apilamiento de esta clase o de un tipo similar y de una limitada flexibilidad elástica también está asignada a las otras herramientas de aplicación.

Forma de trabajo básica de la herramienta de aplicación

La forma de trabajo de la herramienta de aplicación, según los ejemplos de realización de las Figuras 1 hasta 9, es la siguiente; en este caso, ha de ser diferenciado entre una fase preparatoria del proceso de aplicación y la propia fase de aplicación:

Dentro de la fase preparatoria del proceso de aplicación, y una vez tomado un compuesto de película 5 en la herramienta de aplicación 20, las pinzas de mordazas 50 agarran la lengüeta agarradera 12 del recogido compuesto de película, la cual está situada por el lado inicial. A continuación, los dos sujetadores aspirantes se desplazan desde la cogida, indicada con unas líneas continuas en la Figura 4, hacia la posición angular de trabajo, que en la Figura 5 está indicada con unas líneas de trazos y puntos; en este caso, por el extremo del lado inicial del compuesto de película, y debido al movimiento relativo del sobrante 30 del lado inicial en relación con las pinzas de mordazas 50 - que, en primer lugar, se encuentran todavía de forma estacionaria en la posición de espera - la tira protectora inferior y la película de apoyo son separadas de la tira protectora exterior dentro de la zona de este sobrante del lado inicial. Ahora, las pinzas de mordazas son pasadas desde la posición inicial hacia la posición de trabajo o hacia el interior del plano de trabajo 53, quedando conectado al mismo tiempo el mecanismo de bobinado. Dentro de esta fase, la velocidad del bobinado está adaptada a la velocidad del desplazamiento de las pinzas de mordazas dentro del arco circular inicial, y esto de tal manera que aquella parte de la tira protectora inferior 9, la cual ha sido separada del compuesto de película, pueda, por un lado, ser bobinada con cierta densidad sobre las pinzas de mordazas y, por el otro lado, quede libre un determinado tramo inicial de la cara adhesiva del recorte de la película laqueada. La posición del bloque de accionamiento 54/55 al final de esta fase preparatoria del proceso de aplicación está indicada en la Figura 5 con unas líneas de trazos y puntos (posición izquierda). De forma preferente, por lo menos los últimos procesos de esta fase preparatoria ya tienen lugar en una posición tal de la herramienta de aplicación, en la que el compuesto de película se encuentre alineado con un posicionamiento correcto así como a una reducida distancia por delante de la parte de carrocería. La propia fase de la aplicación del recorte de la película laqueada comienza partiendo de la posición del bloque de accionamiento 54/55, la cual está indicada con unas líneas de trazos y puntos en la parte izquierda de la Figura 5.

Al comienzo de la propia fase de aplicación, el rascador 90/91 es bajado desde la posición de espera, indicada con unas líneas continuas, en dirección de la flecha y sobre el compuesto de película 5, que se encuentra extendido dentro del plano de recogida; en este caso, la hoja de rascador 91 - que está hecha de fieltro y la que se encuentra cogida en el soporte de rascador 90 - se apoya con un borde suyo dentro de la zona de la interrupción 13 de la película y por delante del recorte 6 de la película laqueada; véase la parte inferior de la Figura 6. Después de que el apriete de la película laqueada sobre el brazo de bastidor del marco de la ventana haya sido efectuado - estando la puerta lateral del vehículo apoyada de forma estacionaria y con un definido posicionamiento en el estado de montaje de la misma - las representaciones en las Figuras 6 hasta 8 están indicadas en la correspondiente posición vertical. En función de la presión de apriete, ejercida sobre el rascador, el compuesto de película es apretado sobre la superficie a tratar de la parte de carrocería 1, la que está situada al lado del rascador; en este caso, el compuesto de película es exprimido en forma de V de una posición que, en primer lugar, es la extendida. A este efecto, el brazo más corto del compuesto de película, que se encuentra extendido en forma de V, forma inicialmente un ángulo máximo \beta con el plano de recogida 21, el cual tiene que ser más pequeño que el ángulo de giro a del sujetador aspirante 30 de la iniciación, con el fin de que el compuesto de película no se pueda separar de la superficie de tope - efectiva por aspiración - de este sujetador aspirante. Partiendo de la posición de partida del rascador 91, la cual está indicada en la Figura 6, el mismo se hace pasar - dentro de la herramienta de aplicación y con un fuerte apriete - a lo largo del compuesto de película; a este efecto, la herramienta de aplicación permanece de forma estacionaria por encima de la parte de carrocería y en la dirección longitudinal del recorte de la película laqueada.

Durante el proceso de apretarse la película laqueada sobre la superficie de la carrocería, las pinzas de mordazas
50 - que son impulsadas también para el bobinado - se hacen avanzar por traslación, a la misma velocidad del rascador y a una distancia constante A con respecto al mismo. De forma simultánea, las pinzas de mordazas son impulsadas con una velocidad de bobinado tal, que la tira protectora inferior 9 - que de la película laqueada es separada en el punto de separación 69, que avanza - pueda ser bobinada de forma continua y de manera tensada para así formar la bobina 68. A este efecto, la velocidad circunferencial de la bobina es constante, concretamente es esta velocidad igual a la velocidad de traslación del rascador, mientras que la velocidad de giro de las pinzas de mordazas 50, en cambio, se reduce con el incremento en el diámetro del bobinado. Dentro de la zona del progresivo punto de separación 69, el compuesto de película 5 se apoya en la bobina, que cada vez se hace más grande.

El final del proceso de apriete está indicado en la Figura 7. El rascador 91 ha alcanzado aquí el extremo final del recorte 6 de la película laqueada, y la bobina 68 de la tira protectora inferior, la cual ya es muy grande, se encuentra situada por fuera de la parte de carrocería. Próximo a terminar el proceso de apriete, el sujetador aspirante 31 del lado final ha sido acercado a la parte de carrocería para impedir, que el ángulo de expansión \beta' del compuesto de película con respecto al plano de recogida 21 sea excesivo, y en ningún caso sea mayor que el ángulo de giro \alpha' del sujetador aspirante 31 del lado final, con el objeto de que pueda estar asegurada una sujeción firme del sobrante 11 del lado final en el sujetador aspirante. Durante esta fase final, sin embargo, el vacío por el interior del sujetador aspirante 31 del lado final es bajado en el sentido de una más reducida fuerza de sujeción, con el fin de facilitar un deslizamiento posterior del compuesto de película, sin un excesivo incremento en la tensión por tracción. Tanto más importante es ahora que no se venga abajo, de una manera incontrolada, la fuerza de sujeción que es reducida y definida por el vacío.

Según la fase del proceso de aplicación, la cual está representada en la Figura 8, resulta que la película laqueada 6 ya se encuentra enteramente pegada sobre la parte de carrocería 1, y la tira protectora inferior está completamente separada del compuesto de película y ha sido bobinada para formar la bobina 68. Ahora tan sólo hace falta separar la tira protectora exterior 8 de la cara exterior de la aplicada película laqueada 6, la que dentro de la herramienta de aplicación sigue siendo sujetada todavía - por sus dos extremos - por medio de los dos sujetadores aspirantes, 30 y 31. Esta separación es llevada a efecto a través de un muy amplio movimiento giratorio de la herramienta de aplicación, desde la parte de carrocería hacia fuera; en este caso, el punto de separación 69' de la tira protectora exterior se extiende - en contra del sentido de actuar el rascador - desde el final de la película laqueada hacia el comienzo de la misma. Según lo indicado en la Figura 8, la separación de la tira protectora exterior es llevada a cabo mediante un amplio movimiento del sujetador aspirante del lado final. No obstante, también puede pensarse en que esta tira protectora exterior pueda ser quitada en dirección hacia delante, en base a un movimiento muy amplio del sujetador aspirante del lado inicial.

Después de la separación de la tira protectora exterior, las dos tiras protectoras pueden ser evacuadas sobre un recipiente de desperdicios para su abandono. La tira protectora exterior - que está siendo sujetada por los sujetadores aspirantes - es evacuada con la desconexión del vacío y por la ventilación de los sujetadores aspirantes, lo cual puede ser efectuado en prácticamente cualquier posición de la herramienta de aplicación. Para la evacuación de la tira protectora inferior, en cambio - la cual ha sido bobinada sobre las pinzas de mordazas - la herramienta de aplicación tiene que ser colocada en una posición tal, que las pinzas de mordazas se encuentren alineadas aproximadamente de forma paralela al sentido de la gravedad y que las mismas indiquen con sus extremos libres hacia abajo, de tal modo que después de la apertura de las pinzas de mordazas, la aflojada bobina 68 pueda caerse de su carrete en el sentido axial y a causa de la gravedad.

La posibilidad de giro de los sujetadores aspirantes con sus variantes

Ya ha sido mencionado que una característica importante de la invención está representada por la posibilidad de giro de los sujetadores aspirantes, con el mantenimiento simultáneo de una tensión por tracción en el compuesto de película recogido, la cual ha de ser de forma aproximadamente constante, y que, además, las distintas herramientas de aplicación se diferencian entre si en cuanto a este respecto.

El giro concéntrico entre cantos

Conforme al primer ejemplo de realización de una herramienta de aplicación, el cual está meramente reflejado y representado, respectivamente, en las Figuras 1 hasta 3 y 5 hasta 8, es así que las espigas giratorias 34 de los dos sujetadores aspirantes, 30 y 31, están dispuestas de forma concéntrica con respecto al canto o borde de delimitación, 33 y 33', de los sujetadores aspirantes, el cual está situado en dirección hacia el recorte 6 de la película laqueada, quiere decir esto, que los puntos geométricos de los ejes de giro se encuentran dentro del plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación. Según este ejemplo de realización, resulta que los dos sujetadores aspirantes giran, por consiguiente, alrededor de los bordes de delimitación, 33 y 33', respectivamente, con la consecuencia de que a causa del movimiento giratorio no es variada la tensión por tracción dentro del recogido compuesto de película 5. La ventaja de esta solución consiste en la sencillez de construcción; la misma tiene, sin embargo, el inconveniente de que los cojinetes 35 de las espigas giratorias - e incluso las propias espigas giratorias 34 - pueden sobresalir del plano de recogida 21 o de la anchura de trabajo 22, respectivamente, de la herramienta de aplicación hacia abajo, lo cual puede representar, dado el caso, una perturbación para la cogida de un delgado compuesto de película desde una base plana.

El giro con un desplazable sujetador aspirante del lado final

Con el fin de mantener el lado inferior de la herramienta de aplicación, por debajo del plano de recogida 21, completamente despejado de unas partes componentes pudiendo, no obstante, girar los sujetadores aspirantes a una constante tensión por tracción dentro del compuesto de película recogido, resulta que - aparte de la herramienta de aplicación 20'' (Figura 9), que será descrita más abajo - puede ser empleado otro ejemplo de realización 20' según lo indicado en las Figuras 4 y 5; en este caso, las características que aquí interesan están representadas solamente en la Figura 4.

El alojamiento giratorio con la espiga giratoria 34 y con el cojinete de espiga 35 del sujetador aspirante 30' del lado inicial, el cual está indicado en la parte izquierda, está realizado en forma de un convencional alojamiento de espiga, cuyo punto central está desplazado - con respecto al plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20' así como en dirección de la cara dorsal 23 de la misma - con una magnitud tal, que incluso los contornos del alojamiento de espiga 35', los cuales están situados más cerca del plano de recogida 21, se encuentren todavía desplazados en relación con el plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20', en dirección hacia la cara dorsal 23 de ésta última. El alojamiento por espiga 35' del sujetador aspirante 30' del lado inicial está dispuesto en la herramienta de aplicación de la misma manera inmóvil como lo es el correspondiente separado mecanismo de accionamiento giratorio 40, que tiene forma de un cilindro de trabajo, que ataca en la palanca giratoria 36.

Esto es, desde luego, distinto en el sujetador aspirante 31' del lado final, aunque también aquí es así, que este sujetador aspirante está equipado con un convencional alojamiento por espiga - con la espiga 34' y con el cojinete de espiga 35' - que, en relación con el plano de recogida 21, se encuentran desplazados en dirección hacia la cara dorsal 23 y por preferentemente la misma medida como en el caso del sujetador aspirante 30' del lado inicial. Sin embargo, este alojamiento de espiga 35', así como el correspondiente separado mecanismo de accionamiento giratorio 40', están dispuestos sobre un carrito 41, que se encuentra alojado para efectuar un movimiento longitudinal, de tal modo que el sujetador aspirante 31' del lado final se encuentre sujetado de manera desplazable sobre la herramienta de aplicación 20'. A efectos del mantenimiento de una determinada tensión por tracción dentro del compuesto de película ya recogido, el carrito - y con éste también el sujetador aspirante - son pretensados mediante, por ejemplo, un resorte tensor 42 y en dirección hacia una posición final, que es ocupada al ser cogido un compuesto de película y la que, según el ejemplo de realización aquí representado, queda determinada previamente por un anillo de tope 41', que puede ser fijado en la guía del carrito. En lugar de un resorte tensor, también puede ser empleado un pequeño cilindro de trabajo, por medio del cual pueda ser ejercida sobre el compuesto de película una fuerza tensora, que sea variable e independiente del recorrido.

Según la Figura 4, el modo de trabajo para el mantenimiento de una determinada tensión por tracción dentro de un recogido compuesto de película es - a pesar de un giro de los sujetadores aspirantes por unas espigas giratorias, 34 y 34', que están dispuestas de forma desplazada en relación con el plano de la película - como sigue: En primer lugar resulta que, en la posición de recogida de los sujetadores aspirantes, la cual está indicada en la Figura 4 mediante unas líneas continuas, un compuesto de película es recogido en la herramienta de aplicación; en este caso, el carrito 41 del sujetador aspirante del lado final se encuentra en la posición final, que queda definida por el anillo de tope 41'. A causa del giro del sujetador aspirante 30' del lado inicial en el sentido de las manecillas del reloj, se desplaza el borde de delimitación delantero de la superficie de tope 32 por la carrera h y hacia la izquierda. El sujetador aspirante 31' del lado final es desplazado por un ángulo de aproximadamente la misma magnitud, pero en la dirección de giro opuesta, de tal manera que el borde de delimitación izquierdo pueda ahora ser desplazado desde la superficie de tope 32 del mismo - con respecto al sistema desplazable de la fijación del sujetador aspirante 31' del lado
final - por aproximadamente la misma carrera h, pero hacia la derecha, es decir, en la dirección opuesta en relación con el otro sujetador aspirante 30'. A pesar de ello, no se produce ningún incremento en la tensión por tracción dentro del compuesto de película recogido, teniendo en cuenta que el sujetador aspirante 31' del lado final, el cual está fijado de forma móvil, puede seguir - sin ser forzado, si bien en contra del efecto del resorte tensor 42 - a la tracción dentro del compuesto de película, la cual está dirigida hacia la izquierda y es ejercida por el sujetador aspirante 30' del lado inicial, y el primero puede recorrer con ello el doble de la magnitud del desplazamiento, concretamente el recorrido de 2 x h. Aquí es importante, que el sujetador aspirante 30' del lado inicial esté sujetado de una manera inflexible en. la herramienta de aplicación y que el mismo no se pueda desplazar dentro de la herramienta de aplicación a causa de una posible aplicación de fuerza en dirección de la tracción del compuesto de película durante el apriete de éste último.

El ejemplo de realización - indicado en la Figura 4 referente a la construcción para mantener constante la tensión por tracción dentro del compuesto de película recogido, y esto durante los movimientos giratorios entre si opuestos de los dos sujetadores aspirantes - aporta las ventajas siguientes: Por un lado, el constructivamente sencillo alojamiento con espiga en los dos sujetadores aspirantes y, por el otro lado, la circunstancia de que el plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20' no puede ser sobrepasado por unas partes componentes, que se extienden hacia abajo, así como, naturalmente, la tensión por tracción dentro del compuesto de película recogido, la cual sigue estando a un nivel controlado. Resulta, además, conveniente que la herramienta de aplicación 20' según la Figura 4 puede ser modificada - en base al carrito 41 para el sujetador aspirante del lado final - sin ningún problema para las distintas longitudes L del compuesto de película o para la película laqueada, que ha de ser aplicada, y esto, concretamente, por medio de solamente una variación en la posición del anillo de tope 41'. Estas ventajas justifican, en su conjunto, claramente una mayor inversión para el carrito separado 41 en relación con el sujetador aspirante 31' del lado final.

Giro por bielas trapeciales de dirección del sujetador aspirante del lado final

En la Figura 9 está representado otro ejemplo para la realización de una herramienta de aplicación 20'', el cual evita una engorrosa construcción del carrito. También el alojamiento giratorio, 34'' y 35'', del sujetador aspirante 30'' del lado inicial, el cual está indicado en la parte izquierda de la Figura 9, ha sido realizado - de una manera similar a la herramienta de aplicación de la Figura 4 - en forma de un convencional alojamiento o cojinete de espiga, cuyo punto central está desplazado por una determinada medida con respecto al plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20'' y en dirección hacia la cara dorsal de ésta última, de tal modo que los contornos del alojamiento de espiga 35'', los cuales se encuentran más cerca del plano de recogida 21, puedan guardar todavía una determinada distancia - en dirección hacia arriba - en relación con el plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20''.

Si bien el sujetador aspirante 31'' del lado final está alojado de forma giratoria, el mismo también puede ser desplazado en el sentido longitudinal en relación con la herramienta de aplicación 20'', pero esto, sin embargo, no a través de una guía del carrito. Según el ejemplo de realización de la Figura 9, es más bien así que la posibilidad de giro del sujetador aspirante del lado final está combinada, constructivamente, con la posibilidad de un movimiento longitudinal del mismo, lo cual es llevado a efecto, según el ejemplo de realización aquí representado, por medio de un cuadrilátero de articulación. Esto está realizado a través de dos respectivas palancas oscilantes, 45 y 45', que de forma articulada están fijadas, por un lado, en el sujetador aspirante 31'' del lado final y, por el otro lado, en la herramienta de aplicación 20''. Las líneas de enlace de los puntos centrales de articulación de las palancas oscilantes, 45 y 45', se cruzan entre si en cualquier posición del movimiento del cuadrilátero de articulación; en este caso, el punto de intersección mutua de estas líneas de enlace representa el polo momentáneo, es decir, el centro de giro momentáneo del movimiento giratorio del sujetador aspirante 31'' del lado final. Con la referencia 46 está indicado el polo momentáneo al comienzo del movimiento giratorio, es decir, el polo momentáneo en la posición de recogida del sujetador aspirante 31'', mientras que el polo momentáneo al término del movimiento giratorio - es decir, en la posición de trabajo del sujetador aspirante 31'' - está indicado con 46'. En las posiciones intermedias se desplaza este polo momentáneo por la trayectoria de polo momentáneo 46'', que aquí está reflejada por una línea de puntos. La posición de los puntos de articulación, incluida la longitud de las palancas oscilantes, 45 y 45', son elegidas de tal modo, que el polo momentáneo, 46 y 46', se encuentre desplazado hacia abajo - en todas las posiciones del sujetador aspirante 31'' - en relación con el plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20'', es decir, este polo está situado en la dirección opuesta con respecto al plano de recogida, al igual que el alojamiento de espiga, 34'' y 35'', del sujetador aspirante 30'' del lado inicial.

Además, en lo que se refiere a la forma de disposición recíproca de los puntos de articulación así como a la longitud de las palancas oscilantes, 45 y 45', el alojamiento de cuadrilátero de articulación del sujetador aspirante 31'' del lado final está realizado de tal manera que, a causa del giro, el desplazamiento de posición (recorrido h') del borde de delimitación - cercano al recorte - del sujetador aspirante 31'' del lado final es, en cuanto a magnitud y a dirección, igual al correspondiente desplazamiento de posición (recorrido h') del sujetador aspirante 30'' del lado inicial. En este caso, el polo momentáneo se desplaza por la mencionada trayectoria de polo momentáneo 46'' y el mismo recorre, de este modo, aproximadamente el doble recorrido (2 x h) en la dirección longitudinal del propio sujetador aspirante (h') del lado final.

La ventaja del alojamiento giratorio según la Figura 9 une la conveniencia de una sencilla construcción con las restantes ventajas del ejemplo de realización según la Figura 4. También aquí es posible una modificación de la herramienta de aplicación 20'' para otra longitud del compuesto de película siempre que el bastidor - que sostiene los cojinetes oscilantes superiores de las palancas oscilantes, 45 y 45', así como los topes, 47' y 48' - pueda ser atornillado en unas distintas posiciones en la dirección longitudinal de la herramienta de aplicación.

Las herramientas de sujeción para la lengüeta agarradera Coincidencia entre las variantes de las pinzas de mordazas

Debido a su importancia práctica para la técnica de aplicación, la herramienta de sujeción, ya mencionada varias veces, está indicada aquí en distintos ejemplos de realización. Según los ejemplos de realización representados en las Figuras 9 y 10, por un lado, así como en las Figuras 11 y 12, por el otro lado, resulta que la herramienta de sujeción está concebida cada vez en forma de unas pinzas de mordazas, 50 y 50', que son giratorias y están guiadas en su movimiento, y cada una de las mismas posee una parte superior de pinza (51 y 51') así como una parte inferior de pinza (52 y 52') que, por toda su extensión longitudinal, están realizadas con una invariada sección transversal. La sección transversal de la parte superior de pinza, 51 y 51', respectivamente, está realizada en forma de canal; en este caso, los dos bordes laterales forman entre si un extendido plano de puesta a tope 51'' de la parte superior de pinza. Durante el cierre de las pinzas de mordazas, se coloca entre estos bordes laterales la parte inferior de pinza en el sentido radial.

Estando en la posición de partida, lista para una recogida, las pinzas de mordazas, 50 y 50', se tienen que encontrar en una determinada posición circunferencial, y el mecanismo de accionamiento giratorio ha de estar provisto de un correspondiente sistema de control, apropiado para producir automáticamente esta posición circunferencial, en la que la parte superior de pinza, 51 y 51', está situada por encima del plano de recogida 21, mientras que la parte inferior de pinza, 52 y 52', en cambio, se encuentra en la posición de partida, lista para la recogida y situada por debajo del plano de recogida 21.

En el caso normal es así, que tanto la parte superior de pinza, 51 y 51', como asimismo la parte inferior de pinza, 52 y 52', de las pinzas de mordazas, 50 y 50', respectivamente, están realizadas de forma móvil en el sentido de un movimiento de apertura y de un movimiento de cierre.

Teniendo en cuenta que la herramienta de aplicación se acerca desde arriba al compuesto de película, que ha de ser recogido, la parte superior de pinza, 51 y 51', puede estar realizada de manera inmóvil en el sentido de un movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas, 52 y 52'. En este contexto, la parte inferior de pinza, 52 y 52', en cambio, ha de estar dispuesta de forma móvil y tiene que estar guiada, aparte de estar equipada con un correspondiente mecanismo para el movimiento. La diferencia principal entre las dos pinzas de mordazas consiste, por un lado, en la manera en la que las mismas son puestas en la lengüeta agarradera 12 del recogido compuesto de película y cómo ellas dejan seguidamente libre la bobina o el rollo 68 producido así como, por el otro lado, en el tipo del movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas. En ambos ejemplos de realización de las pinzas de mordazas es así que, por medio de un apropiado sistema de control dentro del mecanismo de accionamiento giratorio 55, debe ser ajustada de forma automática la arriba mencionada posición de partida de las pinzas de mordazas.

Pinzas de mordazas con una parte inferior giratoria

Según el ejemplo de realización, representado en las Figuras 9 y 10 para las pinzas de mordazas 50 resulta, que la parte inferior de pinza 52 puede ser girada en 90 grados en el sentido de un movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas 50, de tal manera que en la posición de partida - lista para la recogida y con las pinzas de mordazas 50 abiertas por completo - la parte inferior de pinza 52 pueda sobresalir hacia abajo, en ángulo recto al plano de recogida 21 de la herramienta de aplicación 20''. Para esta finalidad, la parte inferior de pinza 52 se encuentra unida con la parte superior de pinza 51 por medio de un cojinete oscilante 62, que con su eje de giro está alineado de forma tangencia) a la circunferencia de las pinzas de mordazas 50, y el mismo está dispuesto cerca de la circunferencia de éstas últimas. Por el lado diametralmente opuesto de la parte inferior de pinza 52 está previsto otro cojinete oscilante que, en relación con el cojinete oscilante 62, está desplazado en el sentido axial y en dirección hacia el extremo libre de las pinzas de mordazas, y el mismo guarda, con respecto al cojinete oscilante 62, una distancia radial para de este modo constituir una palanca de accionamiento para la parte inferior de pinza 52. En el extremo inferior de esta palanca de accionamiento ataca un varillaje de palanca acodada 63 con una rótula 64, que está situada aproximadamente de forma central; con su otro extremo, este varillaje de palanca acodada está fijada de forma articulada en la parte superior de pinza 51, en un punto que con respecto al cojinete oscilante 62 está desplazado hacia atrás. En la rótula 64 ataca un elemento de acoplamiento 65 que, a su vez, puede ser impulsado - por medio de un empujador de accionamiento 66 - desde un cilindro elevador 67. Gracias a ello, la parte inferior de pinza 52 puede ser girada, por un lado, hacia la posición de cierre, indicada con unas líneas continuas, y, por el otro lado, hacia la posición de apertura, aquí reflejada mediante unas líneas de trazos y puntos, en la cual la parte inferior de pinza sobresale del eje de rotación de las pinzas de mordazas en ángulo recto hacia abajo. Por su extremo libre, el cilindro de accionamiento está provisto de un cabezal de abastecimiento de presión, que no está indicado en la Figura 10 y que permite el abastecimiento de presión desde un punto estacionario de la circunferencia hacia el cilindro rotatorio de accionamiento.

La ventaja de las pinzas de mordazas 50 según la Figura 10 consiste en el hecho de que no solamente las propias pinzas, sino también su mecanismo de accionamiento es de un diseño de construcción relativamente sencillo y robusto. Este ejemplo de realización tiene, sin embargo, el inconveniente de que durante la recogida de un compuesto de película - es decir, al encontrarse abiertas las pinzas de mordazas - la parte inferior de pinza se extiende ampliamente hacia abajo, es decir, que sobresale muy por debajo del plano de recogida 21. Por consiguiente, por el lugar de la parte inferior de pinza - que, al estar abierta, sobresale hacia abajo - la plataforma de recogida debe tener una escotadura o tiene que estar realizada en este punto de una forma relativamente estrecha.

Pinzas de mordazas con una parte inferior desplazable en paralelo

Se quisiera comentar ahora con más detalles las pinzas de mordazas 50', que de forma aislada están indicadas en las Figuras 11 y 12 y las que en la herramienta de aplicación, 20 o 20', podrían estar incorporadas en lugar de las pinzas de mordazas 50. También aquí la parte superior de pinza 51' está dispuesta dentro de las pinzas de mordazas de una manera inmóvil en el sentido de la apertura y del cierre. En cambio, la parte inferior de pinza 52' - y solamente ésta - puede de forma paralela ser separada de la parte superior de pinza y acercada a la misma en el sentido de un cierre y de una apertura, respectivamente. Además, las pinzas de mordazas pueden, como un conjunto, ser extraídas - de forma transversal a la dirección longitudinal de las mismas - de la zona del compuesto de película 5, que ha de ser recogido, y ser introducidas otra vez en la misma; a este efecto, el recorrido a realizar para el desplazamiento (carrera H_{q}) de las pinzas de mordazas corresponde por lo menos a la anchura el compuesto de película 5, que ha de ser recogido, o de la lengüeta agarradera 12.

Tal como anteriormente mencionado, las pinzas de mordazas 50' sirven - aparte de su función de sujeción para la lengüeta agarradera 12 del compuesto de película - también como carrete para la tira protectora inferior 9, y las mismas, por consiguiente, pueden ser impulsadas de forma rotatoria. A este efecto, las pinzas de mordazas están sujetadas por el extremo frontal libremente accesible de una pinola 71 que, a su vez, se encuentra alojada - debido a unos contornos exteriores no redondos - de una manera segura contra la torsión, pero axialmente desplazable dentro de un árbol hueco 70, que puede ser impulsado de forma rotatoria y que está alojado de manera giratoria dentro del engranaje angular 54'. El desplazamiento axial de las pinzas de mordazas por el recorrido transversal H_{q} tiene lugar solamente en el estado de apertura y, durante el cierre, exclusivamente en una posición de giro tal de las pinzas de mordazas, en la que la parte superior de pinza y la parte inferior de pinza están situadas por encima o por debajo del compuesto de película, que ha de ser recogido, o bien por encima o por debajo de la lengüeta agarradera 12, que sobresale de éste último. Las pinzas de mordazas son cerradas solamente al ser alcanzado el punto exterior de la carrera transversal H_{q}, es decir, después de haber sido desplazadas las pinzas de mordazas por toda la anchura del compuesto de película; este estado está indicado en la Figura 11 con unas líneas continuas, y el mismo está reflejado en la Figura 12 mediante unas líneas de trazos y puntos. Durante el retroceso de las pinzas de mordazas se produce este fenómeno a la inversa, es decir, tan pronto que las pinzas de mordazas hayan sido retornadas axialmente desde la posición extrema exterior, las mismas vuelven, en primer lugar, hacia su posición de apertura y solamente después comienza el recorrido de retroceso hacia la retirada posición final, que en la Figura 12 está representada mediante unas líneas continuas.

A efectos del desplazamiento axial de la pinola 71 y de las pinzas de mordazas 51' está previsto por el extremo axialmente opuesto de la pinola un accionamiento 77, que gira en conjunto con la pinola y el que, por consiguiente, ha de estar equipado con un cabezal de abastecimiento de presión 78, que se encuentre parado en la dirección de giro y el cual está previsto para el abastecimiento de presión de los dos dispositivos de accionamiento del cilindro de accionamiento rotatorio, tal como esto está reflejado en la parte derecha de la Figura.

Según el ejemplo de realización de la herramienta de sujeción, el cual está representado en las Figuras 11 y 12, resulta que el movimiento de cierre y de apertura de las pinzas de mordazas se encuentra acoplado al mecanismo de desplazamiento para las mismas y de tal manera, que este movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas pueda ser derivado del movimiento axial de la pinola 71. Para esta finalidad, la parte inferior de pinza 52' está fijada en una barra de guía 72, que por el interior de la pinola hueca 71 se encuentra guiada en su movimiento por un arco circular por medio de una pareja de brazos de guía de paralelogramo 73; en este caso, la barra de guía 72 no solamente efectúa un recorrido radial en el sentido de la apertura y del cierre, respectivamente, de las pinzas de mordazas, sino la misma realiza también un corto recorrido axial h_{a} - tanto de la barra de guía como de la parte inferior de pinza 52' - en relación con la parte superior de pinza 51', que de forma rígida está unida con la pinola. En dirección hacia la posición de apertura de las pinzas de mordazas, esta barra de guía se encuentra tensada por medio de un resorte de apertura 76, que está previsto por el extremo trasero de la misma. Con el fin de efectuar un cierre de las pinzas de mordazas, el cual sea derivado del recorrido axial de la pinola, resulta que por la parte delantera de la barra de guía está previsto un pasador transversal 74, que en la misma está guiado en su movimiento radial, y este atraviesa la pinola - por medio de unos agujeros oblongos axialmente alineados entre si - hasta llegar a los contornos del taladro interior no redondo del árbol hueco 70. La cara frontal del árbol hueco está cerrada por el borde a través de un anillo de tope 75 que con los nervios 75' - que sobresalen en el sentido axial - entra en unas escotaduras de la pinola para así poder actuar en conjunto con el pasador transversal.

Tan pronto que, cerca del final del recorrido transversal de la pinola 71, el pasador transversal 74 choque con los nervios del anillo de tope 75, los cuales sobresalen axialmente, por un ulterior movimiento axial de la pinola queda sujetada la barra de guía 72, de tal modo que la misma pueda efectuar - en contra de la fuerza del resorte de apertura 76 y de forma relativa a la pinola - el referido recorrido axial así como con ello desplazarse sobre el arco circular, determinado por la pareja de brazos de guía paralelogramo, en relación con la pinola, es decir, también de forma radial por si misma, es decir, en el sentido de un movimiento de cierre.

Las pinzas de mordazas 50' según las Figuras 11 y 12 tienen - en comparación con las pinzas de mordazas según la Figura 10 - la ventaja de que las primeras puedan, en su estado listo para la recogida, ser completamente retiradas, sin ningún problema, hasta por detrás del plano de recogida 21, de tal maneta que un compuesto de película también podría ser recogido por la correspondiente herramienta de aplicación desde una mayor superficie plana de apoyo. Aquí existe, sin embargo, el inconveniente de un accionamiento un tanto más complicado, habida cuenta de que las pinzas de mordazas tienen que realizar - aparte del movimiento radial de apertura y cierre - también un recorrido transversal H_{q} relativamente grande para el ataque lateral de las pinzas de mordazas abiertas en la lengüeta agarradera del compuesto de película, que ha sido recogido por la herramienta de aplicación.

Herramientas de sujeción accionadas por vacío

De una forma principalmente más sencilla - concretamente por estar hechas de una sola pieza así como debido a que la función de sujeción es efectuada neumáticamente a través de vacío - son las herramientas de sujeción, 80 y 80', respectivamente, según las Figuras 13 hasta 15, las cuales están realizadas en forma de unas regletas de aspiración. La Figura 13 representa el plano de conjunto de los dos ejemplos de realización de las regletas de aspiración, 80 y 80', que de una manera más detallada están indicadas en las Figuras 14a y 14b así como 15a y 15b, respectivamente. La herramienta de sujeción, que puede ser desplazada dentro de la correspondiente herramienta de aplicación, sirve también aquí como núcleo de bobinado o carrete para la tira protectora inferior 9. Por consiguiente, la herramienta puede ser impulsada rotatoriamente por medio del engranaje angular 54'' y del motor de accionamiento 55, y la misma es de una sección transversal, que es aproximadamente de forma semi-circular o en la forma de D. La regleta de aspiración - que, de una manera controlada, puede ser impulsada con el vacío y puede ser ventilada - posee, por su lado plano, una superficie de cogida o puesta a tope, 88 y 88', que es efectiva para la aspiración. Ha sido taladrada de forma hueca en el sentido axial la parte interior del árbol inducido del engranaje angular 54'', el cual sostiene la regleta de aspiración, con lo cual este taladro sirve para la aportación del vacío. Por el extremo posterior de este árbol inducido - que sobresale del engranaje angular - está dispuesto un cabezal de abastecimiento de presión, que no es rotatorio. Es evidente, que también la regleta de aspiración - que asimismo es empleada como carrete - tiene, en su estado listo para la recogida, que ser colocada de una manera exacta en una posición de giro, de tal modo que la regleta de aspiración, cuya sección transversal tiene la forma de D, se encuentre con su superficie plana de cogida de forma paralela al plano de recogida de la herramienta de aplicación o de forma paralela a la lengüeta agarradera del recogido compuesto de película. A los efectos de coger la lengüeta agarradera 12 en el sobrante del lado inicial del compuesto de película - que ha de ser recogido o que ya ha sido recogido dentro de la herramienta de aplicación - tan sólo hace falta que sea impulsada con vacío la parte interior de las regletas de aspiración, que están puestas a tope en la lengüeta agarradera. Las regletas de aspiración, 80 y 80', representadas en las Figuras 14a y 14b así como 15a y 15b, respectivamente, se diferencian entre si principalmente por la realización constructiva de las superficies de cogida, 88 y 88', respectivamente, que son efectivas para la aspiración y que pueden ser puestas a tope en el compuesto de película 5. Según el ejemplo de realización de la regleta de aspiración 80 de las Figuras 14a y 14b, resulta que por el lado abierto de un tubo, que es principalmente de forma semi-circular, está fijada mediante un rebordeado hermético una chapa de motas 81. Esta chapa de motas está provista de una multitud de unas motas o protuberancias de apoyo 82 - por ejemplo, de forma cilíndrica - que están dispuestas de manera reticulada y entre las mismas están previstas las aberturas de paso 83 para el vacío. Estas protuberancias de apoyo representan una muy reducida superficie de contacto y de apoyo en dirección hacia el recogido compuesto de película 5, de tal manera que por prácticamente toda la superficie de la chapa de motas, la cual se encuentra situada entre los laterales rebordeados de fijación, el existente vacío puede actuar sobre el compuesto de película y puede así sujetar el mismo. La parte interior de la regleta de aspiración puede ser impulsada con el vacío y ser ventilada a través de un tubo de empalme de aspiración 84, que pasa por el árbol de impulsión de la herramienta de sujeción, que sirve asimismo como carrete de bobinado.

En el caso de la regleta de aspiración 80', indicada en las Figuras 15a y 15b, también se parte de un tubo que es principalmente de forma semi-circular, pero por cuyo lado abierto está formada aquí una rejilla de láminas con, por ejemplo, un nervio longitudinal y con una multitud de unos cortos nervios transversales 85, introducidos en los nichos 87. Dentro de la zona de la superficie de puesta a tope 88', los lados longitudinales del semi-tubo, los cuales se encuentran apoyados en los nervios transversales, están rectificados de forma enrasada con las láminas de la rejilla. El vacío puede ser aportado a la regleta de aspiración a través de un tubo de empalme de aspiración 84', que también está dispuesto dentro del árbol, que sostiene la herramienta rotatoria de sujeción. La ventaja de la regleta de aspiración 80' según las Figuras 15a y 15b, en comparación con la regleta de aspiración 80, consiste en una mayor sección transversal de traspaso desde la parte interior de la regleta de aspiración hacia la propia superficie, que es efectiva para la aspiración. En la regleta de aspiración 80' (Figuras 15a y 15b) resulta que la sección transversal de traspaso, por un lado, y la superficie de actividad aspirante, por el otro lado, son de un mismo tamaño, mientras que en la regleta de aspiración 80 (Figuras 14 a y 14b) existe, en cuanto a este tamaño, una gran diferencia.

Lista de referencias

Carrocería

1: Parte de carrocería

2: Borde inferior marco de ventana

3, 4: Sin usar

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Película laqueada

5: Compuesto de película, Figura 1, 16a

6: Recorte de película laqueada

7: Película de apoyo

8: Tira protectora exterior

9: Tira protectora inferior

10: Sobrante del lado inicial

10': Sobrante del lado inicial, Figuras 17a, 17b

11: Sobrante del lado final

11': Sobrante del lado final, Figura 17a

11'': Sobrante del lado final, Figura 17b

12: Lengüeta agarradera, Figura 1, 16a

12': Lengüeta agarradera del lado inicial, Figuras 16b, 16c; 17a, 17b

12'': Lengüeta agarradera del lado final, Figuras 16c, 17b

13: Interrupción entre película laqueada y película de apoyo

14: Rendija entre sobrante y lengüeta agarradera

15: Compuesto de película, Figura 16b

15': Compuesto de película, Figura 16c

16: Compuesto de película, Figura 17a

16': Compuesto de película, Figura 17b

L: Longitud de 6

L: Longitud de sujeción

b_{1}: Anchura de apoyo, sujetador aspirante del lado inicial

b_{2}: Anchura de apoyo, sujetador aspirante del lado final

D: Espesor del compuesto de película

17 - 19: Sin usar

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Herramienta de aplicación, general

20: Herramienta de aplicación, Figura 3

20': Herramienta de aplicación, Figura 4 y 5

20'': Herramienta de aplicación, Figura 9

21: Plano de recogida

22: Lado de trabajo de 20, 20', 20''

23: Cara dorsal de 20, 20', 20''

24: Brazo de trabajo del robot industrial

25: Muñeca de 24

26-29: Sin usar

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Sujetadores aspirantes

Figuras 1 hasta 3 y 6 hasta 8

30: Sujetador aspirante del lado inicial

31: Sujetador aspirante del lado final

32: Superficie de cogida, efectiva para la aspiración

33, 33': Borde de delimitación dirigido

34: Espiga giratoria de 30, 31

35: Cojinete de 34

36, 36': Palanca giratoria

37: Mecanismo de accionamiento giratorio

38, 38': Tope para posición de recogida

39, 39': Tope para posición de trabajo

\alpha: Angulo de giro de 30, 30'

\alpha': Angulo de giro de 31, 31'

\beta, \beta': Dobladura angular en forma de V de la película con respecto a 21

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Figuras 4 y 5

30': Sujetador aspirante del lado inicial

31': Sujetador aspirante del lado final

34': Espiga giratoria de 30', 31'

35': Cojinete de 34'

36, 36': Palanca giratoria de 30', 31'

40: Mecanismo de accionamiento giratorio para 30'

40': Mecanismo de accionamiento giratorio para 31'

41: Carrito

41': Anillo de tope

42: Resorte tensor

43, 43': Tope para posición de recogida

44, 44': Tope para posición de trabajo

h: Recorrido de los bordes de delimitación

2h: Recorrido del carrito 41

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Figura 9

30'': Sujetador aspirante del lado inicial

31'': Sujetador aspirante del lado final

32: Superficie de cogida, efectiva para la aspiración

34'': Espiga giratoria de 30''

35'': Cojinete de 34''

36, 36': Palanca giratoria

37: Mecanismo de accionamiento giratorio

45, 45': Palancas oscilantes de 31'

46: Polo momentáneo, al comienzo

46': Polo momentáneo, al final

46'': Trayectoria de polo momentáneo

47, 47': Tope para posición de recogida

48, 48': Tope para posición de trabajo

h': Recorrido de los bordes de delimitación

49: -

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Dispositivo separador de la tira protectora

Figuras 4, 5, 9, 10

50: Pinzas de mordazas

51: Parte superior de pinza

51'': Superficie de puesta a tope de 51 (y de 51')

52: Parte inferior de pinza

53: Plano de trabajo

54: Engranaje angular

55: Motor de accionamiento

56: Brazos de guía de paralelogramo

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57: Mecanismo de accionamiento giratorio

58, 58': Topes

59: Carrito

60: Barras de guía

61: Mecanismo de desplazamiento

62: Cojinete oscilante de la parte inferior de pinza, en frente de la parte superior de pinza

63: Varillaje de palanca acodada

64: Rótula

65: Elemento de acoplamiento

66: Empujador de accionamiento

67: Cilindro elevador

68: Rollo de la tira protectora

69: Punto de separación entre 6 y 9

69': Punto de separación entre 6 y 8

A: Distancia entre punto de separación 69 y el rascador

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Figuras 11 y 12

50': Pinzas de mordazas

51': Parte superior de pinza

52': Parte inferior de pinza

51'': Superficie de puesta a tope de 51' (y de 51)

54': Engranaje angular

70: Árbol hueco

71: Pinola

72: Barra de guía

73: Brazos de guía de paralelogramo

74: Pasador transversal

75: Anillo de tope

75': Nervios que sobresalen axialmente de 75

76: Resorte de apertura

77: Cilindro de accionamiento

78: Cabezal de abastecimiento de presión para 77

H_{q}: Recorrido transversal de 50'

h_{a}: Recorrido axial de 52' en relación con 51'

79: -

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Figuras 13, 14a, 14b

54'': Engranaje angular

55: Motor de accionamiento

80: Regleta de aspiración

81: Chapa de motas

82: Protuberancias de apoyo

83: Aberturas de traspaso

84: Tubo de empalme de aspiración

88: Superficie de puesta a tope

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Figuras 15a y 15b

80': Regleta de aspiración

84': Tubo de empalme de aspiración

85: Nervios transversales

86: Nervio longitudinal

87: Nichos

88': Superficie de puesta a tope

89: -

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Dispositivo de apriete

90: Soporte de rascador

91: Rascador

92: Mecanismo de ajuste

93: Guía para el ajuste

94: -

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Dispositivo apilador

Figura 4

95: Apilamiento de compuestos de película

96: Plataforma de apilamiento

97: Nervios de sujeción

98: Nervios de guía

99: Espigas de guía de 96

100: Bastidor de base

101: Columnas portantes

102: Guía vertical

103: Resorte elevador

104: Elemento elástico intermedio

105: Tuerca de ajuste

106: Husillo de ajuste

107: Motor de ajuste

108: Correa dentada

109: Barrera de luz

110: Aparato de control.

Claims

1. Procedimiento para la aplicación automatizada de películas autoadhesivas sobre partes de una carrocería, en el que un recorte de película es cogido y mantenido de forma extendida - por su cara exterior no adhesiva y por dos extremos entre si opuestos - por medio de unos sujetadores aspirantes, que están siendo impulsados por vacío, y este recorte de película, así mantenido de forma extendida, es alineado con un posicionamiento exacto sobre la correspondiente parte de carrocería para ser pegado sobre la misma; procedimiento éste que está caracterizado porque para la aplicación de la película laqueada son preparados unos resortes alargados de película laqueada (6), en una forma de realización según las características a) hasta c), así como caracterizado porque para la aplicación automatizada de los resortes de película laqueada (6), preparados de este modo, se procede conforme a las características d) hasta g):

a) Cada recorte alargado de película laqueada (6), previamente confeccionado, está contenido en un compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') y está provisto - por el lado exterior y por el lado inferior - de unas respectivas tiras protectoras (8, 9), que son adhesivas pero fácilmente separables; en este caso, las dos tiras protectoras (8, 9) sobresalen - por los dos extremos, situados dentro de la zona de los lados estrechos del recorte (6) de la película laqueada - de la lon-
gitud útil (L) del recorte de película laqueada (6) (sobrantes 10, 10', 11, 11');

b) La longitud - medida en el sentido longitudinal del recorte de película (6) - de un sobrante (11, 11', denominado en lo sucesivo "sobrante del lado final") está prevista aproximadamente para la anchura de apoyo (b_{2}) del correspondiente sujetador aspirante (31), la cual ha sido medida en el sentido longitudinal del recorte (6) de la película laqueada, mientras que la longitud del otro sobrante (10, 10'), que a continuación es denominado "sobrante del lado inicial", también esta prevista aproximadamente para la anchura de apoyo (b_{1}) del respectivo sujetador aspirante (31), en este sobrante del lado inicial (10, 10'), sin embargo, por lo menos la tira protectora inferior (9) es prolongada - por una deter-
minada longitud de agarre (1) - para así salirse de la mencionada anchura de apoyo (b_{1}) (lengüeta agarradera 12, 12');

c) El compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') - realizado de este modo y conteniendo el recorte (6) de la película laqueada - es presentado de forma libremente accesible, en una posición bien definida y en conjunto con la tira protectora exterior (8), dentro de la zona de trabajo de un robot industrial, que es de programación libre y que está equipado con una herramienta de aplicación (20, 20', 20''), a los efectos de que el compuesto de película sea recogido por la herramienta de aplicación (20, 20', 20'');

d) Por medio de dos sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31''), que están previstos en la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') y cuyas superficies de cogida (32) - que son efectivas para la aspiración - están situadas dentro de un plano uniforme de recogida (21), el compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') es cogido por la tira protectora superior (8) dentro de la zona de los dos sobrantes (10, 10', 11, 11'); en este caso, los dos sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') son, a continuación, girados por un respectivo ángulo (\alpha, \alpha') y del plano de recogida (21) hacia fuera, y esto de tal manera que los cogidos sobrantes (10, 10', 11, 11') del compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16'), que está siendo mantenido de forma extendida, puedan sobresalir - oblicuamente y acercados entre si así como de forma simétrica - del plano de recogida (21) en dirección hacia la cara dorsal (23) de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'');

e) La tira protectora inferior (9) es separada, comenzando por el extremo del lado inicial del recorte (6) de la lámina laqueada y siendo guiado por el sobrante del lado inicial (10, 10'), que sirve como lengüeta agarradera (12, 12') y el cual queda cogido por una herramienta de sujeción (50, 50', 50''), que puede ser desplazada dentro de la herramienta de aplicación (20, 20', 20''), y, de este modo, queda libre la cara adhesiva del recorte de película laqueada (6);

f) Después de la alineación - con un posicionamiento correcto - del compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16' ), que por la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') está siendo mantenido de forma extendida y a una reducida distancia con respecto a la parte de carrocería (1), que ha de ser provista del recorte y la que está fijada de una manera rígida y en una definida posición, el recorte de película laqueada (6) es apretado - desde la extendida posición distanciada y por medio de un rascador flexible (90, 91), que dentro de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') puede ser desplazado en el sentido longitudinal - sobre la correspondiente parte (1) de la carrocería;

g) A continuación, la tira protectora superior (8) es separada de la cara exterior del recorte de película laqueada (6), que ha de ser aplicado, separación ésta que es efectuada en base a un movimiento separador de la herramienta de aplicación (20, 20', 20''), en especial del sujetador aspirante del lado final (31, 31', 31'').

2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el movimiento giratorio de los dos sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') es efectuado de tal modo, que la tensión por tracción dentro del recogido compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') pueda ser variada, a causa de este movimiento giratorio, solamente de una manera desdeñable.

3. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la magnitud del ángulo de giro (\alpha, \alpha') de los sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') es superior al mayor ángulo (\beta), que durante el proceso de aplicación se produce entre el compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16'), por un lado, y la línea de enlace entre los bordes de delimitación (33, 33') - situados dentro del plano de recogida (21 - de los sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') entre si opuestos, por el otro lado.

4. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque dentro de la zona de los sobrantes (10, 11) se encuentra intercalada entre las dos tiras protectoras (8, 9) una respectiva película de apoyo (7), cuyo espesor corresponde al espesor de la película laqueada (6), de tal manera que el compuesto de película (5, 15, 15') esté realizado - con excepción de ciertas interrupciones - en forma de tri-capa por toda su longitud y el mismo tenga un espesor uniforme (D); así como caracterizado porque los compuestos de película (5, 15, 15') son presentados de forma apilada.

5. Procedimiento conforme a la reivindicación 4) y caracterizado porque los compuestos de película (5, 15, 15') son presentados de manera apilada y en una posición por lo menos aproximadamente horizontal.

6. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque, al comienzo del proceso de aplicación, la tira protectora inferior (9) es separada solamente en parte y la cara adhesiva del recorte de película laqueada (6) es descubierta, en primer lugar, sólo de forma parcial, mientras que la ulterior separación de la tira protectora inferior (9) y el completo descubrimiento de la cara adhesiva del recorte de película laqueada (6) son efectuados en función de progreso en el apriete del recorte de película laqueada (6) sobre la parte (1) de la carrocería.

7. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el recorte (6) de la película laqueada es apretado sobre la parte de carrocería (1) tan sólo en una dirección y con solamente un rascador (90, 91).

8. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque durante el apriete es mantenida una distancia (A) aproximadamente constante entre, por un lado, el rascador (90, 91), que avanza, y el punto de separación de la tira protectora inferior (9), que ha de ser separada, por el otro lado; punto de separación éste que también avanza.

9. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque la separación de la tira protectora inferior (9) es llevada a efecto por la interferencia de un movimiento de traslación de un dispositivo bobinador, que enrolla la tira protectora inferior (9), por un lado, el cual es impulsado a una velocidad que coincide con la velocidad del rascador, y de un movimiento de bobinado del dispositivo bobinador, por el otro lado; en este caso, el dispositivo bobina-
dor - considerado de forma separada - enrolla la separada tira protectora (9) también a una velocidad, que coincide con la velocidad del rascador (90, 91).

10. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque aproximadamente al final del proceso de apriete, el sujetador aspirante del lado final (31, 31', 31'') es acercado ala superficie (1) de la carrocería, la cual ha de estar provista de la película laqueada.

11. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el sobrante (11, 11') del lado final del compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16'), el cual es cogido por el sujetador aspirante (31, 31', 31'') del lado final, se deja deslizar cerca del final del proceso de apriete.

12. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el apriete es efectuado a una presión lineal con una intensidad de 10 hasta 50 N/cm, preferentemente de 20 hasta 30 N/cm.

13. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el recorte de película laqueada (6) es apretado con un rascador (91) hecho de un fieltro duro y con un espesor de aproximadamente 10 hasta 20 mms.

14. Procedimiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque para separar la tira protectora exterior (8) del recorte de película laqueada (6), al estar éste completamente aplicado, la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') es girada - por un virtual eje de giro, que está situado en la cercanía de un sujetador aspirante (30, 30', 30'', 31, 31', 31''), de forma preferente cerca del sujetador aspirante del lado inicial (30, 30', 30'') - de la superficie de carrocería (1) hacia fuera y/o en dirección hacia el extremo opuesto del recorte de película laqueada (6), y esto de tal manera que el sujetador aspirante (31, 31', 31''), que es desplazado, pueda separar la tira protectora exterior (8) del aplicado recorte de película laqueada (6).

15. Dispositivo para la aplicación automatizada de películas autoadhesivas sobre partes de una carrocería, el cual se compone de una herramienta de aplicación, que puede ser manipulada por un robot industrial de una programación libre y la que posee por un lado plano de la herramienta de aplicación - el cual es denominado en lo sucesivo "lado de trabajo" - dos sujetadores aspirantes, que están dispuestas a una determinada distancia entre si y los mismos pueden ser impulsados, de una manera precisa, con vacío y pueden ser ventilados; sujetadores aspirantes éstos que pueden coger un recorte de película por su cara exterior no adhesiva y por dos extremos entre si opuestos del recorte y lo pueden mantener de forma extendida, de tal modo, que el recorte de la película - al encontrarse en su estado extendido - pueda ser manipulado libremente por el robot industrial, sobre todo a los efectos de desarrollar el procedimiento conforme a la reivindicación 1); dispositivo éste que está caracterizado porque para la aplicación de unos recortes alargados (6) previamente confeccionados de la película laqueada, los cuales están contenidos en un respectivo compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16' ), que está realizado de manera apropiada para la automatización y es presentado de forma individual, la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') tiene las características siguientes:

a) Cada uno de los dos sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') está dispuesto de forma giratoria dentro de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') y está provisto de un mecanismo de accionamiento giratorio (37, 40, 40'), de tal manera que los sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') puedan ser girados con su superficie de cogida 32 - que es efectiva para la aspiración - hacia un plano uniforme de recogida (21) o posición de cogida a efectos de la recogida de un ya preparado compuesto de película laqueada (5, 15, 15', 16, 16') o bien hacia una posición de trabajo, en la que los sujetadores están dispuestos juntos de forma aproximadamente simétrica y en la cual las superficies de cogida de efectividad aspirante (32) sobresalen del plano uniforme de recogida (21) en dirección hacia el lado plano de la herramienta de aplicación (20, 20', 20''), el cual es denominado en lo sucesivo "cara dorsal" (23) y está situado en frente del lado de trabajo (22);

b) De forma colindante con uno de los sujetadores aspirantes, denominado en lo sucesivo "sujetador aspirante (30, 30', 30'') del lado inicial", está dispuesta una herramienta de sujeción (50, 50', 80, 80'), que puede ser desplazada de forma paralela y la que, por un lado, puede ser desplazada - lista para la recogida - hacia el plano de recogida (21) al lado del sujetador aspirante del lado inicial (30, 30', 30'') y, por el otro lado, puede ser desplazada desde esta posición de partida por debajo del plano de recogida (21) hacia un plano de trabajo (53) y, además, dentro de este plano de trabajo (53) de forma paralela al plano de trabajo (53) así como de forma paralela a si misma (50, 50', 80, 80');

c) Además, por el interior de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') está dispuesto un rascador (90), que con su borde de trabajo puede ser desplazado desde una posición de espera, que está separada del plano de recogida (21), hacia una posición de trabajo, situada cerca del plano de recogida (21), para poder ser apretado con una determinada fuerza y ser desplazada - dentro de esta posición - en línea recta y de forma paralela al plano de recogida.

16. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado por una plataforma de apilamiento horizontal (96), que está alojada de forma elástica y está dispuesta dentro de la zona de trabajo del robot industrial, que manipula la herramienta de aplicación (20, 20', 20''); plataforma ésta que posee unos nervios laterales de sujeción y de guía (97, 98) y en la misma los componentes de película (5, 15, 15') son presentados a la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') de forma apilada (95) y por lo menos aproximadamente en la posición horizontal.

17. Dispositivo conforme a la reivindicación 16) y caracterizado porque la plataforma de apilamiento (96) está siendo mantenida con una altura variable y la misma está equipada con un mecanismo de ajuste de altura (105 hasta 108) que es controlable (109, 110), y esto de tal manera que el borde superior del apilamiento (95) esté siempre a una posición de altura constante, con independencia de la cantidad de los compuestos de película (5, 15, 15'), que se encuentran en el apilamiento (95).

18. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque los ejes de giro (34) de los dos sujetadores aspirantes (30, 31) se encuentran dentro del plano de recogida (21) y están situados cerca del borde de delimitación (33, 33') de los sujetadores aspirantes (30, 31), el cual está dirigido hacia el recorte (6) de la película laqueada, de tal modo que la tensión por tracción dentro del recogido compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') pueda ser variada - a causa de un movimiento giratorio de los sujetadores aspirantes (30, 31) - solamente de una manera desdeñable.

19. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado por el conjunto de las características siguientes:

a) El alojamiento giratorio (34'', 35'') del sujetador aspirante (30'') del lado inicial está realizado en forma de un convencional cojinete de espiga, cuyo centro está desplazado - en relación con el plano de recogida (21) de la herramienta de aplicación (20'') - en dirección hacia la cara dorsal (23) de ésta última y por una medida tal, que incluso los contornos del cojinete de espiga (35''), los cuales se encuentran más cerca del plano de recogida (21), están todavía desplazados con respecto al plano de recogida (21) de la herramienta de aplicación (20'') y en dirección hacia la cara dorsal (23) de la misma;

b) El alojamiento giratorio del sujetador aspirante (31'') del lado final está realizado en forma de un cuadrilátero de articulación con, por un lado, dos palancas oscilantes (45) fijadas de forma articulada en el sujetador aspirante (31'') del lado final y, por el otro lado, dos palancas oscilantes (45') fijadas de forma articulada en la herramienta de aplicación (20''); en este caso, el polo momentáneo móvil (46, 46'), que como consecuencia se produce en el movimiento giratorio del sujetador aspirante (31'') del lado final, está desplazado - en todas las posiciones del movimiento giratorio - con respecto al plano de recogida (21) de la herramienta de aplicación (20'') y en el sentido opuesto al cojinete de espiga (34'', 35'');

c) El alojamiento del cuadrilátero de articulación del sujetador aspirante (31'') del lado final está realizado, con respecto a la forma de disposición recíproca de los puntos de articulación así como en relación con la longitud de las palancas oscilantes (45, 45'), de tal manera, que el desplazamiento de posición (recorrido h') - originado por el movimiento giratorio - del borde de delimitación (33') del sujetador aspirante del lado final (31'), el cual está situado cerca del recorte, sea, en cuanto a magnitud y dirección, igual al correspondiente desplazamiento de posición (recorrido h') del sujetador aspirante (30') del lado inicial.

20. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque los sujetadores aspirantes (30, 30', 30'', 31, 31', 31'') son giratorios por un ángulo de giro fijo (\alpha, \alpha'), con una magnitud de 10 hasta 45 grados, preferentemente de 15 hasta 30 grados, el cual puede ser determinado previamente por los topes (38, 39; 38', 39'; 43, 44; 43', 44'; 47, 48; 47', 48').

21. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque la herramienta de sujeción (50, 50', 80, 80') está alojada de forma giratoria y está realizada para poder ser impulsada rotatoriamente y la misma posee, por toda su extensión longitudinal, una sección transversal que es más o menos constante y la que se aproxima a una forma redonda, de tal modo que esta herramienta pueda ser empleada, al mismo tiempo, como carrete o núcleo de bobinado para el material en forma de banda, que por la herramienta de sujeción (50, 50', 80, 80') es cogido por su extremo.

22. Dispositivo conforme a las reivindicaciones 15) o 21) y caracterizado porque la herramienta de sujeción está realizada en forma de unas pinzas de mordazas (50, 50' ), que pueden ser desplazadas dentro de la herramienta de aplicación, y las mismas poseen una parte superior de pinza (51, 51') dispuesta - por lo menos en la posición de partida, preparada para la recogida - por encima del plano de recogida (21), como asimismo poseen una parte inferior de pinza (52, 52'), que está situada por debajo del plano de recogida (21); en este caso, solamente la parte inferior de pinza (52, 52') puede ser desplazada en el sentido de un movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas (50, 50').

23. Dispositivo conforme a la reivindicación 22) y caracterizado porque la parte inferior de pinza (52) puede ser girada en 90 grados en el sentido de un movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas (50) y de tal manera que - al encontrarse las pinzas de mordazas (50) completamente abiertas y en la posición de partida, preparada para la cogida - la parte inferior de pinza (52) pueda sobresalir en ángulo recto del plano de recogida (21) y de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') hacia fuera.

24. Dispositivo conforme a la reivindicación 22) y caracterizado porque, en el sentido de un movimiento de apertura y de cierre de las pinzas de mordazas (50'), la parte inferior de pinza (52') puede de forma paralela ser acercada - al tratarse del cierre - a la parte superior de pinza (51') y puede ser alejada de ésta última en el caso de una apertura; así como caracterizado porque las pinzas de mordazas (50') pueden, como un conjunto, ser extraídas de la zona del compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16'), que ha de ser recogido - desde un lado y de forma transversal a la dirección longitudinal de éste último - y pueden ser introducidas en esta zona; a este efecto, el recorrido de desplazamiento a efectuar (carrera transversal H_{q}) de la herramienta de sujeción (50') corresponde a por lo menos la anchura del compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16'), que ha de ser recogido.

25. Dispositivo conforme a la reivindicación 24) y caracterizado porque la herramienta de sujeción (50') - que puede ser impulsada de forma rotatoria y la que sirve, simultáneamente, como carrete para la tira protectora inferior (9) - se encuentra sujetada en una pinola (71) que, a su vez, está alojada de manera axialmente desplazable dentro de un árbol hueco (70), que está alojado de forma giratoria y que puede ser impulsado rotatoriamente, estando la pinola acoplada a un mecanismo de desplazamiento (77); en este caso, el movimiento de apertura y de cierre de la herramienta de sujeción (50') es derivado del movimiento axial de la pinola (70).

26. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque la herramienta de sujeción (80, 80') - que puede ser impulsada de forma rotatoria y la que al mismo tiempo es empleada como el carrete para la tira protectora inferior (9) - está realizada en forma de una regleta de aspiración (80, 80') con una sección transversal de forma aproximadamente semicircular o en la forma de D, y la misma puede ser desplazada dentro de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'') y de una manera controlada puede ser impulsada con el vacío y puede ser ventilada; regleta ésta que posee por su lado plano una superficie de puesta a tope (88, 88'), que es efectiva para la aspiración y con esta superficie de puesta a tope (88, 88') la regleta puede ser colocada en el sobrante del lado inicial (12, 12') del com-
puesto de película (5, 15, 15', 16, 16'), que se encuentra cogido dentro de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'').

27. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque la herramienta de sujeción (50, 50',
50'') - que puede ser impulsada de forma rotatoria y la que al mismo tiempo es empleada como el carrete para la tira protectora inferior (9) - puede ser colocada, de una manera precisa, en una posición de giro tal, que la herramienta de sujeción (50, 50', 50'') se encuentre situada con su superficie de cogida (51'', 88, 88') ya preparada para la cogida y alineada de forma paralela al sobrante del lado inicial (12, 12') del compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16' ), que se encuentra cogido dentro de la herramienta de aplicación (20, 20', 20'').

28. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque, durante el proceso del bobinado, el mecanismo de accionamiento giratorio de la herramienta de sujeción (50, 50', 80, 80') - que al mismo tiempo puede ser empleada como el carrete - puede ser controlado, en cuanto a la velocidad de giro y de tal manera que, con independencia del creciente diámetro del rollo (68) de la tira protectora inferior (9), pueda ser mantenida una velocidad circunferencial del rollo (68), la cual puede ser determinada de antemano y la que es por lo menos aproximadamente constante.

29. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque - en su posición de trabajo - el rascador (90, 91) y la herramienta de sujeción (50, 50', 80, 80') están unidos o acoplados entre si en una forma de disposición fija (distancia A), y los mismos pueden ser desplazados a una velocidad uniforme. 30. Dispositivo conforme a la reivindicaciónl5) y caracterizado porque, durante el tiempo de la impulsión, la magnitud del vacío - por lo menos para el sujetador aspirante (31, 31', 31'') del lado final - puede ser variada de forma separada, de tal manera que la fuerza de sujeción pueda ser modificada, cerca del final del proceso de apriete, en el sentido de un deslizamiento posterior.

31. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque el rascador (90, 91) puede ser apretado a una presión lineal de 10 hasta 50 N/cm., preferentemente de 20 hasta 30 N/cm., sobre el recorte (6) de la película o sobre la parte de carrocería (1), que está siendo sujetada de una manera rígida.

32. Dispositivo conforme a la reivindicación 15) y caracterizado porque el rascador (91) está hecho de un fieltro duro, con un espesor de aproximadamente 10 hasta 20 mms.

33. Compuesto de película laqueada, alargado y previamente confeccionado para su aplicación sobre determinadas partes de la carrocería, en el que el recorte aprovechable de la película laqueada está provisto - tanto por el lado exterior como por el lado inferior - de una tira protectora que si bien es adhesiva puede, sin embargo, ser fácilmente separada; compuesto de película laqueada éste que está caracterizado porque, a efectos de una aplicación automatizada del recorte de película laqueada (6) por medio de una herramienta de aplicación (20, 20', 20''), que puede ser manipulada a través de un robot industrial de tipo programable, en este compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') tanto la tira protectora exterior (8) como la tira protectora inferior (9) sobresalen - por los dos respectivos extremos, situados dentro de la zona de los lados estrechos del recorte de película laqueada (6) - de este recorte de película laqueada (6); a este efecto, la longitud - medida en el sentido longitudinal del recorte de película (6) - de un sobrante (11, 11'), que en lo sucesivo es denominado "sobrante del lado final", está adaptada aproximadamente a la anchura de apoyo (b_{2}) del respectivo sujetador aspirante (31, 31', 31''), la cual es medida en la dirección longitudinal del recorte (6) de la película laqueada, mientras que la longitud del otro sobrante (10, 10'), que en lo sucesivo es denominado "sobrante del lado inicial", también esta prevista para aproximadamente la anchura de apoyo (b_{1}) del correspondiente sujetador aspirante (30, 30', 30''); en este caso, sin embargo, en el sobrante (10, 10') del lado inicial por lo menos la tira protectora inferior (9) está prolongada por una determinada longitud de agarre (1) y hasta más allá de la mencionada anchura de apoyo (b_{1}), para poder ser cogida por un dispositivo separador de tiras protectoras (herramientas de sujeción 50, 50', 80, 80').

34. Compuesto de película laqueada conforme a la reivindicación 33) y caracterizado porque dentro de la zona de los sobrantes (10, 10', 11, 11') de la tiras protectoras (8, 9) y entre estas dos tiras protectoras (8, 9) se encuentra intercalada una respectiva película de apoyo (7), cuyo espesor corresponde al espesor de la película laqueada (6), y esto de tal manera que el compuesto de película (5, 15, 15', 16, 16') esté realizado por toda su longitud y por lo menos en cuanto a la tira protectora exterior (8) - con excepción de determinadas interrupciones estrechas (13) - en la forma de tri-capa y tenga, en este sentido, un espesor uniforme (D).

35. Compuesto de película laqueada conforme a la reivindicación 34) y caracterizado porque, dentro de la zona del sobrante (10) del lado inicial, también la tira protectora superior (8) está prolongada - por la longitud de agarre (1) - hasta más allá de la mencionada anchura de apoyo (b_{1}), y esta tira está unida con la prolongada tira protectora inferior (9) (lengüeta agarradera 12) con la intercalación de una película de apoyo (7); así como caracterizado
porque - a lo largo de una línea, que se extiende de forma transversal a la dirección longitudinal del compuesto de película (5) y la que dentro de la zona entre el sobrante del lado inicial (10) y la lengüeta agarradera (12) corresponde aproximadamente a la mencionada longitud de agarre (1) - la tira protectora superior (8) y la película de apoyo (7) están ranuradas en el mismo lugar así como por toda la anchura del compuesto de película (5), mientras que la tira protectora inferior (9), en cambio, está realizada de forma continua en este lugar.

36. Compuesto de película laqueada conforme a la reivindicación 33) y caracterizado porque la película de apoyo (7) está realizada de forma idéntica a la película laqueada (6), pero está separada de la parte aprovechable del recorte (6) de la película laqueada por medio de una interrupción (13).

37. Compuesto de película laqueada conforme a la reivindicación 33) y caracterizado porque la tira protectora inferior (9) está provista de un recubrimiento anti-adherente, de tal modo que la tira protectora inferior (9) pueda ser separada más fácilmente de la cara adhesiva del recorte de película laqueada (6) que éste último de la tira protectora exterior (8).