ES2293545T3 - Sistema para la aplicacion automatica de una pelicula protectora auto-adhesiva en las carrocerias de vehiculos automoviles. - Google Patents

Abstract

Sistema o instalación para la aplicación automática de una película o lámina protectora auto-adhesiva sobre determinadas partes de carrocerías de vehículos automóviles; - Con varios puestos de trabajo (9, 10) que, dentro de la instalación, están dispuestos uno detrás del otro; - Con un dispositivo de transporte horizontal (8), que hace pasar las carrocerías (1) de los vehículos a tratar por los puestos de trabajo (9, 10) y por medio del cual las carrocerías (1) de los vehículos pueden ser retenidas - en cada uno de los puestos de trabajo (9, 10) y en una respectiva posición de trabajo bien definida - para la realización de trabajos de cierta envergadura; - Con por lo menos una pareja de robots industriales - denominados en lo sucesivo ¿robots de aplicación¿ (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) - que en por lo menos uno de los puestos de trabajo (9, 10) están dispuestos de forma simétrica entre si así como por ambos lados del dispositivo de transporte horizontal (8) y están previstos para, en su conjunto, manipular y aplicar una respectiva pieza de lámina (24) al ser procesada la misma; a continuación, un puesto de trabajo (9, 10), equipado de este modo, es denominado ¿puesto de aplicación¿- Con unos dispositivos para una definida sujeción (18, 18¿, 18¿) de un respectivo rollo de reserva (22, 22¿, 22¿) y para el desenrollado (19, 19¿, 19¿) de las piezas de lámina protectora (24) de un rollo de reserva (22, 22¿, 22¿) por medio de un robot de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) así como con un dispositivo (41) para cortar del rollo de reserva (22, 22¿, 22¿) la desenrollada pieza de lámina (24); - Además, con un dispositivo para el trazado continuo de determinadas líneas de perforación en una pieza de lámina (24), que está siendo mantenida de forma extendida; Sistema éste que está caracterizado por el conjunto de las características siguientes: - En la instalación están previstos dos puestos de aplicación separados (9, 10) de los cuales el puesto de aplicación (10) comprende dos parejas (13 a, 13b y 14 a, 14b), mientras que el otro puesto de aplicación (9) comprende una pareja (12a, 12b) de los robots industriales (12a, 12b; 13 a, 13b; 14 a, 14b), que están situados de forma opuesta entre si para, en su conjunto, manipular y aplicar una respectiva pieza de lámina (24); - Dentro del respectivo puesto de aplicación (9, 10), el elemento de base (15) de cada robot de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) está dispuesto de forma estacionaria - es decir, de una manera inmóvil en relación con la dirección de transporte del dispositivo de transporte horizontal (8) - al lado de la posición de la correspondiente parte de carrocería (2, 3, 4), que ha de ser procesada por el robot de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b); posición ésta que es ocupada por la parte de carrocería durante la retención o parada de la carrocería (1); - Los rollos de reserva (22, 22¿, 22¿), que están siendo usados y que están dispuestos en la instalación de aplicación, están sujetados - observados los mismos en su vista en planta - al lado del dispositivo de transporte horizontal (8), estando el eje del rollo alineado de forma paralela a la dirección del transporte; en este caso, los rollos de reserva (22, 22¿, 22¿), que se están usando, están ubicados - en relación con la dirección de transporte del dispositivo de transporte horizontal (8) - en distintos puntos, concretamente en et lugar del respectivo robot de aplicación (12a, 13a, 14a), que le corresponde; - El dispositivo para trazar con unos contornos exactos las líneas de perforación en una pieza de lámina, que está siendo mantenida de forma extendida, este dispositivo, pues, se compone de una herramienta perforadora (60), que está dispuesta de forma estacionaria y a lo largo de la misma puede ser desplazada - en función del desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación - la pieza de lámina (24), que está siendo mantenida de forma extendida por el conjunto de los dos robots de aplicación ( 12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b), que están situados de forma mutuamente opuesta.

Description

Sistema para la aplicación automática de una película protectora auto-adhesiva en las carrocerías de vehículos automóviles.

La presente invención se refiere a una instalación o sistema para la aplicación automática de una película protectora auto-adhesiva en las carrocerías de vehículos automóviles, conforme al preámbulo de la reivindicación de patente 1), tal como este sistema se ha dado a conocer, a título de ejemplo, en la Patente Alemana Núm. DE 198 09 515 A1 que, en lo sucesivo, es citada brevemente por [1].

En las limusinas normales, se trata sobre todo de las tres partes de carrocería, dispuestas en el sentido horizontal, concretamente el capo de motor, el techo y el capó de maletero las que, a efectos del transporte del vehículo nuevo desde el lugar de fabricación hasta el concesionario de la marca, han de ser protegidas por pegarse en las mismas una respectiva pieza - correctamente dimensionada - de una lámina protectora auto-adhesiva. La instalación, conocida a través de [1] y prevista para la aplicación de la lámina protectora para el transporte, representa, como tal, una pequeña línea de fabricación que comprende varios puestos de trabajo. En esta línea de fabricación resulta, que los vehículos que han de ser provistos de las láminas - los cuales están completamente montados y están puestos sobre sus propias ruedas - son transportados en ciertos intervalos por los distintos puestos de la instalación de aplicación; durante la aplicación de una pieza de lámina protectora, los vehículos son momentáneamente retenidos.

Con el fin de poder comprender correctamente la presente invención, ha de ser supuesta la verdadera comprensión del modo de trabajo de la instalación de aplicación, conocida a través de [1], por lo cual se quisiera, antes que nada, comentar aquí esta instalación con más detalles.

En un primer puesto de trabajo de la instalación de aplicación según [1], los rollos de reserva de la lámina protectora están dispuestos de manera estacionaria y de forma central por encima de la línea de transporte, estando el eje del rollo situado de forma transversal a la dirección del transporte; por consiguiente, la lámina es desenrollada de los rollos de reserva en la dirección del transporte. A este efecto, para cada una de las tres partes de carrocería mencionadas está previsto un respectivo rollo de reserva propio, cuya anchura - medida en el sentido axial - corresponde a la longitud de la correspondiente parte de carrocería, la cual es medida en la dirección longitudinal de la carrocería. Cada uno de los tres rollos de reserva se encuentra situado a una distinta posición de altura de tal modo que, en el caso de necesidad, de cada uno de los tres rollos pueda ser separada una pieza de lámina. Cada uno de los rollos de reserva está dimensionado de tal manera, que el rollo pueda cubrir las necesidades en láminas para por lo menos un turno de trabajo.

Según la conocida instalación de aplicación es así, que al lado de cada uno de los rollos de reserva, visto el mismo en el sentido del desenrollado, una respectiva pieza de lámina, correctamente dimensionada, está siendo mantenida de forma extendida - en el sentido horizontal y de manera estacionaria por medio de dos regletas de aspiración, que están separadas entre si - no estando esta pieza de lámina cortada todavía del rollo de reserva. La cara adhesiva de estas piezas de lámina está dirigida hacia abajo. En estas extendidas piezas de lámina son realizadas - desde la cara superior no adhesiva y por un primer robot de trabajo - unas líneas de perforación, con exactamente los mismos contornos y en una posición bien definida, por medio de una herramienta de corte que está calentada. A lo largo de estas líneas de perforación pueden ser eliminadas más tarde aquellas zonas de lámina protectora, las cuales son necesarias. Las tres parejas de las regletas de aspiración estacionarias, de las cuales cada una extiende una respectiva pieza de lámina, están dispuestas - al igual que los rollos de reserva - en la dirección vertical y a tal distancia de altura entre si, que el robot de trabajo, que traza las líneas de perforación, pueda entrar con su herramienta de trabajo, sin ningún obstáculo, entre dos piezas de lámina, extendidas y dispuestas una por encima de la otra.

De forma paralela y al lado de cada una de las regletas delanteras de aspiración - que están situadas de forma alejada del respectivo rollo de reserva - está dispuesta una correspondiente viga de corte con un cuchillo de corte, que puede ser desplazado dentro de la viga y mediante el cual puede ser cortada del rollo de reserva una pieza de lámina, ya provista de las líneas de perforación y separada a efectos de su ulterior procesamiento. Además, en cada una de las regletas de aspiración, que extienden una pieza de lámina, está dispuesto - por el extremo de la regleta, es decir, por la derecha y por la izquierda de la regleta - una correspondiente pinza de sujeción, que puede ser abierta y cerrada mecánicamente y la que con su pico de pinza circunda la lámina por sus bordes laterales, tanto por la cara superior como por la cara inferior de la misma. Las pinzas de sujeción sujetan la lámina momentáneamente como, por ejemplo, durante la entrega de la misma a la regleta de aspiración de otro robot de trabajo, o bien estas pinzas extienden o tensan, al término de un proceso de desenrollado - la lámina en la dirección transversal para que la lámina pueda, a continuación, ser tomada otra vez - sin perturbación y exenta de pliegues - por las regletas de aspiración del puesto de desenrollado.

A efectos de su ulterior procesamiento, las pinzas de lámina - mantenidas de forma extendida y provistas de la línea de perforación - son recogidas por un primer robot de aplicación que, por la muñeca de su brazo de trabajo, está provisto de una regleta de aspiración. Este primer robot de aplicación está posicionado al lado de la línea de transporte de los vehículos, y el mismo puede - en el sentido longitudinal - desplazarse entre el puesto de desenrollado y el puesto de aplicación. Durante la entrega de las láminas al robot de aplicación se cierran, en primer lugar, las dos pinzas de sujeción de la regleta de aspiración delantera, situada por el lado del desenrollado, y estas pinzas sujetan la extendida pieza de lámina por su extremo delantero y por los bordes laterales para así extender o tensar la lámina en la dirección transversal, la regleta de aspiración del lado del desenrollado abandona al mismo tiempo la sujeción de la pieza de lámina, y la misma se desplaza lateralmente por al menos la anchura de colocación, con el objeto de proporcionar espacio para la regleta de aspiración del mencionado robot de aplicación, que se coloca aquí y toma la pieza de lámina. Ahora también es ventilada la regleta de aspiración posterior del puesto de desenrollado, la cual está situada cerca del rollo, de tal manera que la perforada pieza de lámina se encuentre en este momento tensada solamente entre el rollo de reserva y la regleta de aspiración del robot de aplicación. Este último desenrolla entonces del rollo de reserva y en el sentido horizontal una longitud previamente determinada de la lámina, al término de lo cual se coloca sobre el extremo posterior de la pieza de lámina desenrollada - es decir, al lado de la mencionada viga de corte - la regleta de aspiración de un segundo robot de aplicación, que se encuentra situado por el lado opuesto de la línea de transporte de los vehículos y el cual recoge el extremo posterior de la pieza de lámina desenrollada. Ahora también es desplazada otra vez la regleta de aspiración delantera, dispuesta por el lado del desenrollado, hacia su posición de trabajo, situada directamente al lado de la viga de corte, como asimismo son activadas las dos regletas de aspiración, situadas al lado del desenrollado. De este modo, resulta que la lámina desenrollada está siendo sostenida, por un lado, a través de las dos regletas de aspiración estacionarias del puesto de desenrollado y, por el otro lado, por medio de las regletas de aspiración de los dos robots de aplicación, que están situados de forma opuesta entre si. A continuación, y por medio de la viga de corte, la pieza de lámina, sostenida por los robots de aplicación, es separada de la pieza de lámina, que está extendida de forma estacionaria, y los dos robots de aplicación llevan la pieza de lámina, sostenida por los mismos, hacia el puesto de aplicación; en este caso, los robots desplazan - a través de un movimiento sincronizado, ajustado entre los mismos - la pieza de lámina, orientada en primer lugar en la dirección longitudinal, de forma transversal a la dirección de transporte de los vehículos. Encontrándose en esta orientación la pieza de lámina, que ha sido recogida por los robots de aplicación, la misma puede ser puesta ahora en alineación con la asignada parte de la carrocería, puede ser aproximada en el sentido vertical y puede, finalmente, ser aplicada.

Teniendo en cuenta que, en la mayoría de los casos, han de ser provistas de la lámina protectora - tal como anteriormente mencionado - tres partes de la carrocería, las cuales están situadas en el sentido horizontal, es así, sin embargo, que el proceso anteriormente descrito tiene que ser repetido tres veces, concretamente en cada una de las tres partes de carrocería de un vehículo y cada vez con la pieza de lámina correspondiente. Este proceso de aplicación, que ha de ser realizado tres veces, podría ser efectuado en distintas fases, una detrás de la otra, por La misma pareja de robots de aplicación, que están situados de forma opuesta entre si, lo cual conduce, sin embargo, a un tiempo de cadencia relativamente largo. Por consiguiente, para acortar el tiempo de los intervalos de trabajo, La instalación de aplicación según la Patente Alemana [1] tiene previsto emplear dos parejas de robots de aplicación, que están situadas de forma mutuamente opuesta y que pueden trabajar de manera casi simultánea; no obstante, por motivos de espacio así como debido a su accesibilidad, la respectiva pieza de lámina tiene que ser recogida del puesto de desenrollado todavía de una manera desfasada por las dos parejas de robots. A continuación, la tercera parte de la carrocería tiene que ser aplicada todavía - por una de las dos parejas de robot - de una manera desfasada en relación con las dos primeras partes de carrocería, en las que las piezas de lámina han sido aplicadas simultáneamente. Como principio, también podría pensarse en prever en la instalación de aplicación tres parejas de robots de aplicación, que están situadas de forma opuesta entre si, de tal modo que todas las tres partes de la carrocería podrían recibir la respectiva lámina al mismo tiempo. Esto supondría, sin embargo, otro puesto adicional de aplicación para la tercera pareja de robots así como un correspondiente puesto de desenrollado separado. Es evidente que las necesidades de espacio y los costos de la inversión no están en una relación aceptable con la ganancia en productividad, por lo que en la instalación de aplicación según [1] han sido previstas dos parejas de robots solamente.

Por lo tanto, la instalación para la aplicación de láminas protectoras, la cual es conocida a través de [1], comprende un total de cinco robots industriales, que todos tienen que ser desplazados de una manera controlada por un programa y de forma paralela a la dirección del transporte de los vehículos a tratar, constituyendo esta dirección, en cierto modo, el séptimo eje de los robots. El tiempo de tos intervalos de trabajo en la aplicación de las láminas protectoras está determinado por el tiempo, que es necesario para llevar a efecto dos procesos de aplicación, que deben ser realizados en distintas fases y de los cuales cada proceso comprende la extracción de una pieza de lámina perforada del puesto de desenrollado; la reorientación de esta pieza de lámina hacia la dirección transversal; la alineación de la misma con respecto a la parte de carrocería así como la propia aplicación de la pieza de lámina. En cuanto al tiempo necesario, para el procesamiento simultáneo de dos piezas de lámina ha de ser tenido en consideración adicionalmente el hecho de que la "recogida" de las dos piezas de lámina desde el puesto de desenrollado solamente puede ser efectuada, por motivos de la accesibilidad, en unas fases correspondientes. Por consiguiente, a pesar de ser la instalación de aplicación de unos costos de inversión relativamente altos, la productividad de la misma no es, sin embargo, especialmente elevada.

A ello ha de ser añadido que, debido a la fijación de los pesados rollos de reserva - la cual es estacionaria y de gran altura - estos rollos no pueden ser elevados hacia el interior del puesto de desenrollado mediante los usuales elevadores del suelo. Es más; para el cambio de los rollos dentro de la instalación de aplicación ha de ser previsto un separado dispositivo de grúa- puente, to cual incrementa los costos de la inversión. Además, estos muy pesados rollos de reserva no deben ser transportados ni almacenados en la posición horizontal, toda vez que con ello se producirían en los mismos unos puntos de aplastamiento, que pueden perturbar el procesamiento, aparte de mermar localmente la función protectora. Estos pesados rollos de reserva han de contener unos carretes especiales, que están hechos de acero y mediante los cuales pueden ser manipulados los rollos de reserva que, para su transporte y almacenamiento, están sostenidos en unos especiales bastidores de transporte, que también están hechos de acero. Una vez consumidos los rollos de reserva, los carretes y los bastidores de transporte, que son relativamente caros, tienen que ser retornados al fabricante de la lámina para su reutilización, lo cual está relacionado con una elevada inversión, tanto en costo como en logística.

La presente invención tiene el objeto de perfeccionar la instalación de aplicación de esta misma clase - la cual ha sido tomada como punto de partida - en lo que se refiere a unos más reducidos costos de inversión de la misma y a un incremento simultáneo en su productividad.

De acuerdo con la presente invención, este objeto es conseguido a través de las características distintivas de la reivindicación de patente 1). La solución, ofrecida por la presente invención, se refiere, antes que nada, al diseño de la instalación de aplicación, es decir, a unas características que conciernen la instalación en su conjunto. A continuación, se pretende describir la presente invención, en primer lugar, con vistas a sus más reducidos costos de inversión y de explotación, para luego referirnos brevemente al incremento en la productividad de la misma, antes de describir finalmente un ejemplo de realización con más detalles.

La causa de la reducción de una parte importante de los costos de inversión la constituyen los rollos de reserva, que están integrados en la herramienta del robot de cada una de las parejas de robots. Como consecuencia, quedan ahora impedidos la recogida de ta pieza de lámina y el complicado giro de la misma desde un puesto de desenrollado central, que se encuentra a cierta distancia, como asimismo puede ser suprimido ahora el desplazamiento de los robots de aplicación en la dirección del transporte. Debido a ser suprimido el dispositivo de desplazamiento de los robots de aplicación, éstos son ahora considerablemente más favorables en cuanto a tos costos, teniendo en cuenta que los dispositivos de desplazamiento representan unas piezas grandes, que han de ser fabricadas con mucha precisión, y la fabricación de las mismas resulta muy cara. Además, los rollos de reserva son ahora muy pequeños, y los mismos pueden ser almacenados en la cercanía del suelo; los conjuntos de transporte pueden ser manipulados ahora con unos convencionales aparatos elevadores del suelo como, por ejemplo, con carretillas elevadoras, y los individuales rollos de reserva pueden ser manejados, sin ningún problema, a mano. Al estar realizados de forma apropiada el cargador de rollos y la herramienta de aplicación, el cambio del rollo puede ser efectuado automáticamente por el robot de aplicación. Los pequeños rollos de reserva pueden estar equipados con unos económicos carretes de un solo uso, y estos rollos pueden - debido a su más reducido peso - ser transportados y almacenados, sin ningún problema, en la posición horizontal. En este contexto, para el controlado retorno de un costoso embalaje vacío no es necesario una inversión en logística, que sólo incrementaría los costos de explotación. Debido al hecho de que los rollos de reserva se encuentran integrados en las herramientas de los robots, también puede ser suprimido el dispositivo de grúa-puente para las elevadas cargas, el cual es también bastante costoso, grúa-puente éste que, según el estado de ta técnica, era necesario para la alimentación de los puestos de desenrollado con los rollos de reserva, los cuales están previstos a una altura considerable. Visto en su conjunto, los costos de inversión y de explotación de la instalación de aplicación de ta presente invención son claramente más reducidos que los de la instalación de aplicación del estado de la técnica, la cual ha sido tomada como base de partida.

Como añadidura, la novedosa instalación de aplicación de la presente invención permite una mayor productividad, lo que es conseguido, sin embargo, por el empleo de otra pareja de robots de aplicación, la cual es adicional en comparación con el estado de la técnica. En base al empleo de tres parejas de robots de aplicación es así, que las tres partes de carrocería, que han de ser tratadas, pueden ser provistas de forma simultánea de la lámina adhesiva, lo cual reduce el tiempo de tos intervalos de trabajo claramente en comparación con los del estado de la técnica. Según el estado de la técnica, tres parejas de robots de aplicación desplazables solamente podrían ser empleadas aceptando otro puesto adicional de desenrollado, que estaría situado en una posición elevada. Habida cuenta de que los rollos de reserva están dispuestos de forma descentralizada, resulta que las nuevas piezas de lámina pueden ser desenrolladas simultáneamente de los rollos, lo cual repercute de una manera favorable en el tiempo de los intervalos de trabajo. A pesar de que aquí es posible emplear, sin ningún problema, un total de seis robots industriales estacionarios, no se produce, en este sentido, ningún costo adicional en la inversión en comparación con el estado de la técnica, incluso si se toma para la comparación la instalación, indicada en [1], con un total de cinco robots industriales. El adicional robot industrial - que es estacionario - origina mucho menos costos de inversión que lo que podría ser ahorrado por la supresión de otras partes componentes de la instalación, las cuales son necesarias según el estado de la técnica. Ha de ser admitido, sin embargo, que en la instalación de aplicación de la presente invención, el tiempo de cadencia o de los intervalos de trabajo no queda determinado solamente por los procesos de aplicación, que se desarrollan de forma simultánea, sino que dentro del tiempo de cadencia - y concretamente previo a la aplicación de las piezas de lámina - estas piezas de lámina asimismo han de estar provistas de las líneas de perforación, lo cual también es efectuado por los robots de aplicación. Por consiguiente, el perforado y la aplicación son efectuados en distintas fases, pero dentro del tiempo de cadencia, que es determinado por la duración de estos dos procesos. En este contexto, ha de tenerse en cuenta que el perforado de las extendidas piezas de lámina - el cual es efectuado con los medios de trabajo, propuestos según la presente invención - exige solamente una fracción del tiempo que es necesario por la aplicación de la lámina. Por consiguiente, y a pesar de un perforado y de una aplicación, efectuados en distintas fases, se consigue una reducción en el tiempo de cadencia, comparado con el estado de la técnica, con dos procesos de aplicación dentro de un tiempo de cadencia.

Unas convenientes forma de realización de la presente invención pueden ser apreciadas en las reivindicaciones secundarias. En cuanto a tos demás detalles, la presente invención es explicada, a continuación, a través de un ejemplo de realización, que está representado en los planos adjuntos, en los cuales:

La Figura 1 muestra la vista en planta de un ejemplo para la realización de una instalación de aplicación según la presente invención;

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Las Figuras 2a hasta 2d indican distintas fases de trabajo del primer puesto de aplicación de la instalación según la Figura 1, cada una de las cuales está representada en un alzado, tomado dentro del plano II – II;

La Figura 3 muestra - a escala de aumento - la vista individual del detalle III de la Figura 2a, concretamente las dos herramientas de aplicación de los robots de aplicación, que están situados de forma opuesta entre si; herramientas éstas que trabajan de forma conjunta;

La Figura 4 indica - a escala de aumento y como vista de alzado - la vista individual del detalle IV de la Figura 1, concretamente la herramienta de perforación y la fijación de la misma; en este caso, un detalle de ello está indicado, a su vez, a escala de aumento; mientras que

La Figura 5 muestra una vista individual de perspectiva de un pequeño rollo de reserva con un tubo de carrete de un solo uso, el cual está hecho de un material barato.

El ejemplo de realización aquí representado indica un sistema o una instalación para la aplicación automática de una lámina protectora auto-adhesiva sobre el techo 2, sobre el capó de motor 3 y sobre el capó de maletero 4 de las carrocerías 1 de los vehículos automóviles. Esta instalación comprende varios puestos de trabajo, que están dispuestos uno detrás del otro, concretamente dos puestos de aplicación, 9 y 10, que están provistos de unos robots, así como un puesto de trabajo manual 11. Las carrocerías de los vehículos, las cuales han de ser tratadas, se hacen pasar por los puestos de trabajo por medio de un transportador horizontal 8, que está previsto en el suelo de una nave. Para la realización de trabajos de cierta envergadura, este transportador hace parar las carrocerías de los vehículos en cada uno de los puestos de trabajo, exactamente en una definida posición de trabajo. Por un lado y por el otro del transportador horizontal están dispuestos - por parejas y de forma simétrica entre si - unos robots de aplicación, es decir, los robots industriales 12a, 12b y 13a, 13b así como 14a, 14b, a efectos de la manipulación de conjunto y de la aplicación de una respectiva pieza de lámina 24 durante el procesamiento de la misma. Más abajo se hará más detalladamente referencia a estos robots de aplicación. Dentro de la instalación de aplicación también se encuentran sujetados, en una definida posición, unos rollos de reserva de láminas de los cuales pueden ser desenrolladas y cortadas, por los robots de aplicación, unas piezas de lámina protectora con una longitud previamente determinada. Por medio de un apropiado dispositivo perforador - que asimismo está previsto en la instalación - en una pieza de lámina, que está siendo sostenida de forma extendida, pueden ser trazadas unas líneas de perforación con unos contornos exactos. También estos dispositivos serán comentados con mayor detalle más abajo.

Los dos puestos de aplicación separados, 9 y 10, de la instalación así como las otras características adicionales, que se describen a continuación, están previstos según la presente invención con vistas a unos más reducidos costos de inversión y a un incremento simultáneo en la productividad. Debido al hecho de que en dos puestos de aplicación puede estar previsto un total de tres parejas de robots de aplicación, que trabajan en conjunto y que están situados de forma opuesta entre si, resulta que todas las tres zonas de la carrocería, las cuales han de ser protegidas, pueden ser provistas simultáneamente de la lámina adhesiva. En función de la distribución, un puesto de aplicación 9 comprende una pareja (12a y 12b), mientras que el otro puesto de aplicación 10 comprende dos parejas (13a, 13b y 14a, 14b) de los robots industriales, que están situados de forma opuesta entre si para, en su conjunto, manipular y aplicar una respectiva pieza de lámina 24.

El puesto de aplicación 9, con solamente una pareja de robots de aplicación, 12a y 12b, está previsto para el tratamiento de la superficie del techo 2 de la carrocería 1, mientras que el puesto de aplicación 10 - con dos parejas de robots de aplicación 13a, 13b y 14a, 14b, que están situados de forma mutuamente opuesta - está previsto para la aplicación de una respectiva pieza de lámina 24, correspondiente a la superficie del capó de motor 3 y a la superficie del capó de maletero 4. La superficie del techo necesita la mayor de las piezas de lámina y, por consiguiente, necesita las mayores herramientas de aplicación, 18 y 19, en el brazo de trabajo 16 y en la muñeca 17, respectivamente, de los robots, 12a y 12b, lo cual exige, a su vez, un mayor espacio para la manipulación de la pieza de lámina 24, que ha de ser aplicada. Por este motivo, los dos robots de aplicación, 12a y 12b, para el techo están dispuestos, de una manera conveniente, solos en el puesto de trabajo 9. En cambio, las otras dos superficies de la carrocería, las cuales han de ser protegidas, es decir, el capó de motor 3 y el capó de maletero 4, precisan unas piezas de lámina esencialmente más pequeñas y los robots necesitan, por lo tanto, unas herramientas de robotización relativamente más pequeñas, 18', 19' y 18'', 19'', respectivamente, así como menos espacio para el movimiento. Además, estas superficies de la carrocería se encuentran muy distanciadas entre si, por lo que las dos parejas de robots de aplicación no pueden perturbarse mutuamente durante las operaciones. Por esta razón están las dos parejas de robots 13a, 13b y 14a, 14b, para el trata-
miento del capó de motor y del capó de maletero, dispuestos en un puesto de trabajo común, o sea, en el puesto 10.

De una manera favorable en cuanto a los costos, el elemento de base 15 de cada uno de los robots de aplicación 12a, 12b; 13a, 13b 14a, 14b está dispuesto de forma estacionaria, es decir, de una manera inmóvil en relación con la dirección de transporte del dispositivo de transporte horizontal 8. Es así, concretamente, que cada robot de aplicación está dispuesto al lado de la posición de la correspondiente parte de carrocería 2, 3 o 4, que ha de ser tratada por el robot; posición ésta que esta parte de la carrocería ocupa durante la parada de la carrocería. Según el diseño de la instalación de aplicación de la presente invención, no es necesario un desplazamiento de los robots en la dirección del transporte, es decir, en el sentido longitudinal de la instalación de aplicación.

La posibilidad de emplear unos robots estacionarios queda facilitada sobre todo por el hecho de que los rollos de reserva 22, 22' y 22'', que están dispuestos por encima de las carrocerías 1 de los vehículos, se encuentran sujetados - observados en su vista en planta - al lado del dispositivo de transporte horizontal 8, estando el eje del rollo orientado de forma paralela a la dirección de transporte. A este efecto, es esencial que los diferentes rollos de reserva, que están siendo usados, estén dispuestos en unos puntos distintos, en relación con la dirección de transporte del transportador horizontal, concretamente en el lugar de emplazamiento de los correspondientes robots de aplicación 12a, 13a y 14a. La anchura B, B' y B'' de los rollos de reserva 22, 22' y 22'', corresponde a la longitud L, L' y L'' - medida en la longitud de la carrocería - de la respectiva parte de carrocería asignada, que ha de ser provista de la lámina, es decir el techo 2, el capó de motor 3 y el capó de maletero 4. En base a la disposición transversal - cerca del robot - de la reserva de láminas, resulta que los robots ya no tienen que desplazarse en la dirección longitudinal hacia un puesto de desenrollado, que de forma simétrica está dispuesto por el lado extremo de la instalación, para aquí recoger una pieza de lámina. Además, cada uno de los robots se puede recoger - al mismo tiempo que los demás robots - una nueva pieza de lámina, lo cual no es posible en el estado actual de la técnica.

Según otra posible forma de realización de la instalación de aplicación es así, que los rollos de reserva - aquí incluido el correspondiente dispositivo de corte - podrían estar ubicados, por ejemplo, de manera estacionaria por encima de la respectiva pareja de robots de aplicación, de tal modo que la cara no-adhesiva de la lámina protectora indique hacia abajo. En este caso, las herramientas de robotización de los dos robots de aplicación se compondrían principalmente sólo de una regleta de aspiración, correspondiente a la anchura de la lámina. Para el proceso de aplicación, el robot - situado en frente del rollo de reserva - sacaría del rollo de reserva una apropiada pieza de lámina, y la correspondiente regleta de aspiración cogería esta lámina por la cara de vista, que indica hacia abajo. A continuación, el robot, que está dispuesto por el mismo lado del rollo de reserva, tomaría - también por la cara inferior de la lámina - el otro extremo de la pieza de lámina que, en primer lugar, se encuentra todavía unida con la reserva de lámina. Finalmente, la pieza de lámina sería cortada de la reserva de lámina. Antes de que la pieza de lámina podría ser aplicada sobre la carrocería, la primera tendría que ser girada todavía en 180 grados por un eje transversal horizontal, de tal manera que la cara adhesiva de la lámina protectora pueda indicar hacia abajo.

Una forma de realización de este tipo para la instalación - la cual es, en principio, posible - si bien sería de una mayor productividad así como de un menor costo que la instalación de aplicación conocida a través de [1], la misma, sin embargo, no estaría todavía optimada en cuanto a los costos, habida cuenta de que para esta instalación tendrían que ser previstos unos pesados rollos de reserva, que están sujetados a gran altura y que comprenden las necesidades en láminas para un completo turno de trabajo. Si bien por la disposición lateral de los rollos de reserva no haría absolutamente falta - a efectos de la sustitución de los mismos - un costoso dispositivo de grúa-puente con una elevada fuerza de sustentación; al contrario, los rollos también podrían ser colocados en sus fijaciones laterales por medio de unas normales carretillas elevadoras que para ello, sin embargo, tendrían que estar equipadas con unos arreos especiales para la manipulación de tos rollos. Además, para los pesados rollos de reserva tendrían que estar preparados tanto unos robustos y costosos carretes, que están hechos de acero, como asimismo unos bastidores para et transporte y el almacenamiento los que, al estar vacíos, habrían de ser devueltos de una manera controlada - es decir, con una gran inversión en logística - al fabricante de las láminas.

Con el objeto de evitar incurrir en estos costos es así que, según el ejemplo de realización aquí representado, los rollos de reserva 22, 22' y 22'', que se encuentran actualmente en uso, se han mantenido más pequeños, y cada uno de los mismos está dispuesto directamente en la correspondiente herramienta de robotización 18, 18' y 18'' de un respectivo robot de aplicación, 12a, 13a y 14a, de una pareja de robots. En la herramienta de robotización, que está prevista en la muñeca 17 del brazo de trabajo 16, están dispuestos una fijación 30 para un rollo de reserva - que mediante un freno 31 puede ser retenido para la separación de una lámina - así como un dispositivo de corte 41. El respectivo robot de aplicación 12b, 13b y 14b de las parejas de robot, el cual se encuentra situado en frente, comprende como herramienta de robotización 19, 19' y 19'' principalmente la regleta de aspiración 50.

Es evidente que, por cuestión de peso, en la herramienta de aplicación podrían estar ubicados sólo unos rollos de reserva relativamente pequeños. De una manera conveniente, cada rollo de reserva 22, 22' y 22'' contiene las necesidades en láminas para aproximadamente 100 hasta 200 procesos de aplicación. No obstante, para hacer posible un trabajo de los robots de aplicación, el cual sea automático y de gran duración, resulta que dentro del espacio de trabajo - que puede ser alcanzado por el brazo de operaciones 16 de cada robot de aplicación, que está provisto de un rollo de reserva - está previsto un respectivo almacén o cargador, 21, 21' y 21'', para un mayor número de rollos de reserva, 22 22' y 22''. Dentro de estos almacenes de rollos, los rollos de reserva están alojados y fijados de tal manera, que los mismos puedan pasar automáticamente hacia la herramienta de robotización, 18, 18' y 18'', de su robot de aplicación. Además, cada rollo de reserva comprende un carrete 23, hecho de un material barato como, por ejemplo, de cartón duro o de un material plástico; carretes éstos que son considerados como carretes de un solo uso y los que, dado el caso, son desechados - una vez consumidas las láminas - como más tarde al estar los mismos deteriorados. Podría ser efectuado un transporte de retorno de los carretes, que están en perfectas condiciones, al fabricante de las láminas a efectos de una re-utilización de los mismos, con lo cual se ahorrarían los costos de una eliminación por otra vía. Por ejemplo, los carretes vacíos podrían ser entregados periódicamente a los vehículos de suministros del fabricante de láminas para evitar un retorno en vacío hacia el mismo. Para ello solamente hace falta recoger los carretes, que están en buenas condiciones, pero no prever un ciclo controlado de unas partes componentes caras y voluminosas.

En la Figura 3 están representadas las dos herramientas de aplicación, 18 y 19, de la pareja de robots, 12a y 12b, durante su trabajo de conjunto en la fase del inicio de la entrega del extremo libre de la lámina a la regleta de aspiración 50 de la herramienta de aplicación 19 del robot 12b; fase de trabajo éste que también está indicada en la Figura 2a. Las herramientas de aplicación, 18' y 19' así como 18'' y 19'', de los robots, 13b y 14b, respectivamente, son de unas estructuras que son completamente análogas entre si; estas herramientas se diferencian entre si prácticamente sólo por la anchura de trabajo de las herramientas de robotización, la cual está adaptada a la respectiva anchura, B' y B'', del rollo de reserva, 22' y 22'', respectivamente. El tubo de carrete del rollo de reserva 22, que se encuentra cogido en la herramienta de aplicación, está alojado - por el interior de la herramienta - sobre dos soportes fijadores de rollos 30, que están situados de forma axialmente opuesta entre si. Estos soportes fijadores de rollos se encuentran guiados sobre unos carritos 46 para su desplazamiento en la dirección axial del rollo de reserva, y los mismos están equipados con un correspondiente mecanismo de desplazamiento así como con un dispositivo de retención; estos últimos, sin embargo, no han sido indicados en los planos adjuntos. En los soportes fijadores de rollos está alojada de forma giratoria una respectiva espiga de enchufe, que puede ser introducida y extraída axialmente del tubo de carrete 23 del rollo de reserva; en este caso, cada espiga de enchufe puede ser tensada - al estar la misma introducida - con el tubo de carrete de una manera segura contra el giro, de tal modo que se pueda producir ningún giro relativo entre el tubo de carrete y la espiga de enchufe. Dentro de la herramienta de aplicación, el rollo de reserva, que se encuentra cogido entre las espigas de enchufe, está alojado de forma giratoria por medio de las espigas de enchufe. Por lo menos una de las espigas de enchufe está equipada con un dispositivo de retención 31 como, por ejemplo, en forma de un disco de freno, situado por el lado de la espiga, así como de una pinza de freno, situada por el lado del bastidor; dispositivo éste mediante el cual el rollo de reserva puede ser retenido para impedir un desenrollado de la lámina.

Para llevar a efecto un cambio del rollo, el tubo de carrete vacío 23 del anterior rollo de reserva es soltado, en primer lugar, por encima de un correspondiente recipiente colector. Para ello, se sueltan de la guía de carritos de los dos carritos 46 de los soportes fijadores de rollos, los cuales están normalmente fijados, como asimismo se separan las espigas de enchufe del tubo de carrete, y seguidamente se pueden separar los carritos entre si; a este efecto, las espigas de enchufe son extraídas del tubo de carrete en el sentido axial, y las mismas dejan libre éste último. Estando los soportes fijadores del rollo en este estado "expandido", los mismos pueden admitir de inmediato un nuevo rollo de reserva, procedente del almacén cargador 21. Condición previa para ello es que los rollos, preparados en este almacén, estén dispuestos en una posición bien definida - como, por ejemplo, dentro de unos canales de alojamiento, cuya forma está adaptada a la configuración de los rollos - y que los mismos estén almacenados de tal manera, que los extremos de los tubos de carrete estén libremente accesibles, además, un tramo de la lámina ha de estar desenrollado del rollo y debe sobresalir libremente en el sentido horizontal. Para la cogida de un nuevo rollo de reserva del almacén cargador de rollos, la herramienta de aplicación desciende - en conjunto con el "expandido" soporte fijador de rollos - de tal modo sobre el rollo de reserva, que debe ser recogido, que las dos espigas de enchufe, que están axialmente retiradas, se lleguen a posicionar por ambos lados del tubo de carrete y, además, de forma exactamente coaxial con respecto al tubo. Ahora pueden ser unidos otra vez los soportes fijadores de rollos entre si, y las espigas de enchufe pueden ser introducidas en el sentido axial en el tubo de carrete. El extremo libre de la pieza de lámina - desenrollada y extendida - es recogida por la regleta de aspiración 35. Una vez sujetado el carrito 46 sobre su guía y fijadas las espigas de enchufe en el tubo de carrete, el nuevo rollo de reserva está listo para su procesamiento.

En la circunferencia del rollo de reserva está puesto a tope un rodillo inversor 32, que está alojado de forma giratoria sobre una palanca oscilante 33, de tal modo que el rodillo pueda seguir al rollo de reserva, cuyo diámetro se está reduciendo. La palanca oscilante, que está alojada de forma pendular, se encuentra tensada, a su vez, por medio de un resorte de apriete 34 en dirección hacia el rollo de reserva, por lo cual el rodillo siempre se encuentra, con una determinada fuerza, puesta a tope en la circunferencia del rollo de reserva. A través del rollo inversor queda fijado el lugar del desenrollado de la lámina desde el rollo de reserva, y esto concretamente en el punto de la línea de contacto común entre los dos rollos - o sea, rollo de reserva y rodillo inversor - de tal manera que, en el caso de necesidad, la lámina pueda ser desenrollada del rollo de reserva sin ninguna perturbación.

Dentro de la herramienta 18 está dispuesta una regleta de aspiración 35, que se extiende por toda la anchura del rollo de reserva y la que se encuentra orientada de forma paralela al rollo; en el ramal de la lámina, el cual está desenrollado del rollo de reserva, el lado inferior de la regleta de aspiración entra en contacto con la cara no-adhesiva de la lámina, y la regleta está realizada en este lugar de una forma permeable al aire. Al ser necesario, la regleta de aspiración puede estar sometida a un vacío, a efectos de la sujeción de la lámina, para luego ser ventilada otra vez, para así soltar la lámina. Esta regleta de aspiración está fijada sobre un carrito 36, que puede ser desplazado sobre una guía de desplazamiento 37, que está alineada de forma transversal al rollo de reserva. Por medio de un resorte recuperador 44, el carrito se encuentra tensado en una posición normal, que queda definida por un tope 45 y de la cual el carrito puede ser, sin embargo, desplazado, tal como esto lo muestra la Figura 3.

Por sus dos extremos mutuamente opuestos, la regleta de aspiración 35 está provista de un respectivo pequeño nicho 38 dentro de los cuales está alojada - al encontrarse la regleta de aspiración en su posición normal - una correspondiente pinza de sujeción lateral 39. Cada una de las dos pinzas de sujeción, que están situadas de forma opuesta entre si, comprende un pico de pinza, que se compone de una respectiva pareja de mordazas de pinza en forma de espiga 40, que en el sentido vertical pueden ser desplazadas de forma simétrica entre si y que están provistas de un correspondiente mecanismo de desplazamiento. En su estado cerrado, las pinzas de sujeción - que están situadas de forma mutuamente opuesta - pueden ser separadas entre si convenientemente en la dirección transversal, es decir, de forma vertical al plano del dibujo y de forma simétrica entre si, esto con el fin de tensar ta retenida lámina en el sentido transversal para que la misma no esté muy combada.

En la fase de la recogida del extremo libre de la lámina, la cual está representada en las Figuras 2a y 3, entran en acción las pinzas de sujeción 39, concretamente previo a que sea ventilada la regleta de aspiración 35 de la herramienta de aplicación 18, la cual está situada por et lado del rollo, y antes de que sea soltado el extremo libre de la lámina. Después de la ventilación de la regleta de aspiración 35, el extremo de la lámina está cogido y extendido sólo lateralmente por medio de las dos pinzas de sujeción. A efectos de la cogida de este extremo de la lámina, la regleta de aspiración 50 de la herramienta de aplicación 19, que está situada en frente, entra en la herramienta de aplicación 18 del lado del rollo, y la misma empuja con ello la inactiva regleta de aspiración 35 - en contra de la fuerza del resorte recuperador 44 - en dirección hacia el rollo de reserva. Tan pronto que la entrante regleta de aspiración 50 haya ocupado el sitio, que anteriormente estaba ocupado por la regleta de aspiración 35, la regleta de aspiración 50 es sometida al vacío y la misma toma, de este modo, el extremo libre de la lámina; en este caso, se abren las pinzas de sujeción 39 para dejar la lámina libre. Debido al movimiento horizontal de la regleta de aspiración 50 y de la herramienta de aplicación 19 para alejarse del rollo de reserva - que en esta fase queda libre por la anulación del freno 31 - ahora puede ser sacada del rollo de reserva una determinada pieza de lámina 24. Seguidamente, el rollo de reserva es fijado otra vez a través del freno, y la regleta de aspiración 35, que entretanto ha vuelto hacia su primitiva posición normal, también es impulsada ahora con el vacío. De este modo, resulta que la separada pieza de lámina queda sujetada de una manera segura entre las regletas de aspiración, 35 y 50, de las dos herramientas de aplicación, 18 y 19, que están situadas de forma opuesta entre si. A continuación, la pieza de lámina - de este modo manejable así como mantenida de forma extendida - es perfo-
rada para luego ser aplicada sobre la carrocería; véase para ello lo indicado más abajo en relación con la Figura 4.

Las piezas de lámina rectangulares 24, con unos cantos de delimitación rectilíneos, han de ser pegadas sobre unas superficies de la carrocería cuyos cantos de delimitación representan, por regla general, unas líneas arqueadas. Si bien una aplicación que excede del borde - por ejemplo, del techo dentro de la zona del cristal trasero - no es realmente perjudicial, sin embrago, esto no es conveniente dentro de la región de las puertas o del parabrisas. Por este motivo, previo a la aplicación de las piezas de lámina son trazadas determinadas líneas de perforación - en especial dentro de la zona del borde de las piezas de lámina - a lo largo de las mismas pueden ser separados los innecesarios sobrantes, una vez aplicada la lámina. Para esta finalidad está previsto en la instalación de aplicación el dispositivo perforador, que ya ha sido mencionado varias veces. También puede ser conveniente la perforación de unas líneas cerradas en si como, por ejemplo, dentro de la zona de unas partes accesorias salientes como son las antenas de teléfono y antenas de satélite, por ejemplo.

El dispositivo, indicado en la Figura 4 y previsto para trazar en una pieza de lámina 24 - que está siendo mantenida de forma extendida - unas líneas de perforación, exactas para unos determinados contornos, este dispositivo, pues, se compone de una herramienta de perforación 60 que, por medio de un soporte fijador en forma de horca 20, se encuentra sujetada de manera estacionaria. La pieza de lámina - que está siendo mantenida de forma extendida por el conjunto de los dos robots de aplicación, que están situados de forma mutuamente opuesta - se hace pasar por el dispositivo perforador, en función del desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación y con un contacto mutuo entre la lámina y la rueda perforadora 64 de este dispositivo. Dentro del dispositivo perforador 60, que está dispuesto de forma estacionaria, está prevista una rueda perforadora 64, que está alojada de forma giratoria por un eje de giro 61, que está situado en el sentido vertical al plano de la extendida pieza de lámina 24, y esta rueda está provista de un mecanismo de accionamiento giratorio que, según el ejemplo de realización aquí representado, se compone de un motor paso a paso 62 así como de un engranaje reductor 63, que está embridado en éste último. Este mecanismo de accionamiento giratorio se encuentra integrado - como otro eje del movimiento - en el sistema de control programable de la correspondiente pareja de robots de aplicación.

Conforme al ejemplo de realización aquí indicado, la herramienta de perforación 60 está dispuesta con un eje de giro 61, que está orientado en el sentido vertical, y con una fila de dientes perforadores 65, que se extienden hacia abajo. Por consiguiente, durante el perforado resulta, que la extendida pieza de lámina 24 se hace pasar - estando esta pieza en la posición horizontal y siguiendo al desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación - por debajo de la herramienta perforadora y a lo largo de la misma, con el fin de que la lámina protectora auto-adhesiva pueda ser perforada desde la cara no-adhesiva, que está situada por arriba. Durante el perforado de la pieza de lámina 24 - que está siendo mantenida de forma extendida por la pareja de robots en su conjunto - el plano de la rueda perforadora 64 se encuentra, en el momentáneo punto del perforado, siempre alineado de forma tangencia) al desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación. Con el objeto de poder perforar la extendida lámina protectora con las más reducidas fuerzas posibles es así, que los dientes perforadores 65 de la rueda perforadora 64 no solamente están afilados, sino los mismos incluso están calentados a una temperatura por encima de la temperatura de fusión del material plástico del cual se compone la lámina protectora. A efectos del perforado, la rueda perforadora se desplaza sobre la extendida lámina; en este caso, los dientes perforadores calientes penetran, sin una gran aplicación de fuerza, en la lámina hasta alcanzar una determinada profundidad. Para el calentamiento de los dientes perforadores están previstos en la horquilla, en la cual está alojada la rueda perforadora 64, unos inductores de calefacción 66 que de manera inductiva calientan la corona dentada durante su rotación.

En las Figuras 2b hasta 2d, el proceso de la aplicación de la perforada pieza de lámina 24 está representado en sus distintas fases. Según lo indicado en la Figura 2b, la pieza de lámina 24 está siendo orientada en relación con su correcto posicionamiento por encima de la correspondiente parte de la carrocería - aquí del techo 2 - y la pieza de lámina, estando en la posición horizontal, es bajada lentamente sobre el techo. En este caso, la cara inferior adhesiva de la lámina protectora entra en contacto con el techo, que está ligeramente arqueado; contacto éste que se produce, en primer lugar, de forma central, tal como esto puede ser apreciado en la Figura 2c. En el transcurso de un ulterior descenso lento de la lámina, la superficie de contacto se extiende progresivamente, desde la parte central hasta los bordes del techo, lo cual es de gran importancia para una aplicación exenta de burbujas. Cerca del final de la bajada de la lámina, los bordes laterales de la misma son girados hacia abajo, según lo indicado en la Figura 2d, de tal manera que la lámina también pueda ser aplicada sin burbujas dentro de la parte lateral del techo, la cual es de una configuración más redonda. De forma netamente análoga tiene lugar luego la aplicación de las piezas de lámina sobre las otras partes de la carrocería, es decir, sobre el capó de motor 3 y sobre el capó de maletero 4.

La pieza de lámina 24 es separada del rollo de reserva solamente después de la aplicación de la misma sobre la carrocería. Para este fin está integrado en la herramienta de aplicación 18 - que está situada por el lado del rollo de reserva - un dispositivo de corte en forma de viga 41, que se extiende por toda la anchura B del rollo de reserva. Dentro del dispositivo de corte se encuentra guiado en su movimiento un carrito 43, que sostiene un cuchillo de corte 42. En el caso normal, este cuchillo está bajado dentro de una ranura del dispositivo de corte, mientras que el carrito 43 espera por un lado del dispositivo de corte. Para cortar la lámina, el cuchillo de corte sale de la ranura, y el mismo es desplazado por toda la extensión de la anchura del dispositivo de corte y hasta el lado, que está situado en frente; en este caso, la pieza de lámina, una vez aplicada, es separada de la reserva de lámina.

Durante la marcha del vehículo, que está protegido por las láminas, los cantos de la pieza de lámina protectora, los cuales están situados por delante - vistos en la dirección de marcha - se encuentran expuestos al viento de la marcha y los mismos, dado el caso, se pueden separar de la carrocería a causa de una fuerte circulación del aire. Con el objeto de evitar este peligro, incluso con el mantenimiento de una fuerza adhesiva relativamente reducida de la lámina protectora auto-adhesiva - habida cuenta de que, durante la entrega del vehículo por el concesionario, esta lámina debe luego ser separada de la superficie de la carrocería fácilmente y sin dejar restos - es así que los cantos delanteros de las piezas de lámina protectora son asegurados por ser pegadas sobre los mismos unas cintas auto-adhesivas de una mayor fuerza de adhesión. Debido a su más reducida anchura, estas llamadas cintas aseguradoras de cantos pueden, en el caso de necesidad, ser separadas, sin ningún problema, de la superficie de la carrocería, sobre todo porque las mismas están adheridas sólo parcialmente en la lámina protectora. Con el fin de poder efectuar la aplicación de estas cintas aseguradoras de cantos también de forma automática, resulta que en las herramientas de robotización, 19' y 19'', de los robots de aplicación, 13b y 14b - las cuales comprenden la regleta de aspiración 50 - está integrado un dispositivo 51 para la aplicación de una estrecha cinta adhesiva aseguradora para los cantos. Por medio de este dispositivo, se pueden pegar automáticamente las cintas adhesivas de seguridad sobre los bordes de las láminas que - dentro de la parte del techo 2 y del capó de motor 3 - están situadas por delante, vistas en la dirección de marcha de la carrocería 1.

En el puesto de trabajo 11 de la instalación de aplicación, el cual está situado a continuación de la misma, ciertos trabajos de envergadura han de ser realizados de forma manual. Además, los procesos de trabajo realizados de forma automática deben aquí ser controlados y, en su caso, pueden ser retocados, por lo menos, a una pequeña escala. Una parte importante de este volumen de trabajo manual la representa la separación de las perforadas zonas de borde de las láminas, las cuales no son necesarias o no son deseadas. También es efectuado de manera manual - por lo menos en determinadas partes de la carrocería - el apriete de las piezas de lámina, aplicadas de una forma más suelta; apriete éste que es realizado mediante un rascador de fieltro. Además, en el caso de existir unos puntos cóncavos - por ejemplo, dentro de la zona del capó de motor - la lámina aplicada es provista de una hendidura; los bordes del corte, los que con ello se producen, son apretados contra la carrocería, y sobre la remanente zona estrecha de la superficie - la que, en primer lugar, está sin proteger - es pegada luego una cinta adhesiva.

También estos tipos de trabajo son efectuados convenientemente de forma manual.

Claims (12)

1. Sistema o instalación para la aplicación automática de una película o lámina protectora auto-adhesiva sobre determinadas partes de carrocerías de vehículos automóviles;

- Con varios puestos de trabajo (9, 10) que, dentro de la instalación, están dispuestos uno detrás del otro;

- Con un dispositivo de transporte horizontal (8), que hace pasar las carrocerías (1) de los vehículos a tratar por los puestos de trabajo (9, 10) y por medio del cual las carrocerías (1) de los vehículos pueden ser retenidas - en cada uno de los puestos de trabajo (9, 10) y en una respectiva posición de trabajo bien definida - para la realización de trabajos de cierta envergadura;

- Con por lo menos una pareja de robots industriales - denominados en lo sucesivo "robots de aplicación" (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) - que en por lo menos uno de los puestos de trabajo (9, 10) están dispuestos de forma simétrica entre si así como por ambos lados del dispositivo de transporte horizontal (8) y están previstos para, en su conjunto, manipular y aplicar una respectiva pieza de lámina (24) al ser procesada la misma; a continuación, un puesto de trabajo (9, 10), equipado de este modo, es denominado "puesto de aplicación"- Con unos dispositivos para una definida sujeción (18, 18', 18'') de un respectivo rollo de reserva (22, 22', 22'') y para el desenrollado (19, 19', 19'') de las piezas de lámina protectora (24) de un rollo de reserva (22, 22', 22'') por medio de un robot de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) así como con un dispositivo (41) para cortar del rollo de reserva (22, 22', 22'') la desenrollada pieza de lámina (24);

- Además, con un dispositivo para el trazado continuo de determinadas líneas de perforación en una pieza de lámina (24), que está siendo mantenida de forma extendida;

Sistema éste que está caracterizado por el conjunto de las características siguientes:

- En la instalación están previstos dos puestos de aplicación separados (9, 10) de los cuales el puesto de aplicación (10) comprende dos parejas (13 a, 13b y 14 a, 14b), mientras que el otro puesto de aplicación (9) comprende una pareja (12a, 12b) de los robots industriales (12a, 12b; 13 a, 13b; 14 a, 14b), que están situados de forma opuesta entre si para, en su conjunto, manipular y aplicar una respectiva pieza de lámina (24);

- Dentro del respectivo puesto de aplicación (9, 10), el elemento de base (15) de cada robot de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) está dispuesto de forma estacionaria - es decir, de una manera inmóvil en relación con la dirección de transporte del dispositivo de transporte horizontal (8) - al lado de la posición de la correspondiente parte de carrocería (2, 3, 4), que ha de ser procesada por el robot de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b); posición ésta que es ocupada por la parte de carrocería durante la retención o parada de la carrocería (1);

- Los rollos de reserva (22, 22', 22''), que están siendo usados y que están dispuestos en la instalación de aplicación, están sujetados - observados los mismos en su vista en planta - al lado del dispositivo de transporte horizontal (8), estando el eje del rollo alineado de forma paralela a la dirección del transporte; en este caso, los rollos de reserva (22, 22', 22''), que se están usando, están ubicados - en relación con la dirección de transporte del dispositivo de transporte horizontal (8) - en distintos puntos, concretamente en et lugar del respectivo robot de aplicación (12a, 13a, 14a), que le corresponde;

- El dispositivo para trazar con unos contornos exactos las líneas de perforación en una pieza de lámina, que está siendo mantenida de forma extendida, este dispositivo, pues, se compone de una herramienta perforadora (60), que está dispuesta de forma estacionaria y a lo largo de la misma puede ser desplazada - en función del desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación - la pieza de lámina (24), que está siendo mantenida de forma extendida por el conjunto de los dos robots de aplicación ( 12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b), que están situados de forma mutuamente opuesta.

2. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque cada rollo de reserva (22, 22', 22''), que está siendo usado - incluido el correspondiente dispositivo de corte (41) - están dispuestos por el interior de la respectiva herramienta de aplicación (18, 18', 18'') de uno (12a; 13a; 14a) de los dos robots de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b) de una pareja de robots, que entre si forman un conjunto; así como caracterizada porque el robot de aplicación (12b; 13b; 14b) de esta pareja de robots (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b), el cual está dispuesto en frente, comprende una regleta de aspiración (50) como la parte componente principal de la correspondiente herramienta de aplicación (19, 19', 19'').

3. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 2), y caracterizada porque dentro del espacio de trabajo - que puede ser alcanzado por el brazo de trabajo (16) de cada robot de aplicación (12a; 13a; 14a), que está provisto de un rollo de reserva (22, 22', 22'') - está dispuesto un almacén cargador (21, 21', 21'') para varios rollos de reserva (22, 22', 22'') dentro del cual los rollos de reserva (22, 22', 22'') están guardados de tal manera, que los mismos puedan ser entregados automáticamente al interior de la herramienta de robotización (18, 18', 18'') del robot de aplicación (12a; 13a; 14a).

4. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 2) y caracterizada porque cada rollo de reserva (22, 22', 22'') contiene las necesidades en láminas para aproximadamente 100 hasta 200 procesos de aplicación.

5. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 2) y caracterizada porque cada rollo de reserva (22, 22', 22'') está provisto de un carrete (23), que está hecho de un material barato como, por ejemplo, de cartón duro o de un material plástico.

6. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 2) y caracterizada porque el rollo de reserva (22, 22', 22''), que se encuentra en uso, puede estar fijado para así impedir un involuntario desenrollado de la lámina.

7. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque la anchura (B, B', B'') de los rollos de reserva (22, 22', 22'') corresponde a la longitud (L, L', L'') - medida en la dirección longitudinal de la carrocería - de las respectivas partes asignadas (2, 3, 4) de la carrocería, las cuales han de ser provistas de la lámina protectora.

8. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque la rueda perforadora (64) que está prevista en la herramienta de perforación (60) - que está situada de forma estacionaria - se encuentra alojada de forma giratoria por un eje de giro (61), que está dispuesto en el sentido vertical de la extendida pieza de lámina (24), y esta rueda está provista de un mecanismo de accionamiento giratorio (62, 63) que - como otro eje más del movimiento - está integrado en el sistema de control programable de la pareja de robots de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a; 14b), y este mecanismo de accionamiento alinea el plano de la rueda perforadora (64) siempre de forma tangencia) al desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación en el momentáneo lugar del perforado.

9. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 8) y caracterizada porque la herramienta de perforación (60) - que está sujetada de manera estacionaria y la que se encuentra alojada de forma giratoria - está provista de un eje de giro (61), que está orientado en el sentido vertical, y la misma está dispuesta con una fila de dientes perforadores (65), que se extienden hacia abajo, así como por debajo y a lo largo de esta herramienta puede ser desplazada - en su posición horizontal y siguiendo el desarrollo de los contornos de las deseadas líneas de perforación - la pieza de lámina (24), que está siendo mantenida y manipulada en conjunto por la pareja de robots de aplicación (12a, 12b; 13a, 13b; 14a, 14b), que están situados de forma opuesta entre si.

10. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque el puesto de aplicación (9) - equipado con solamente una pareja de robots de aplicación (12a, 12b), que están situados de forma mutuamente opuesta - está previsto para aplicar una correspondiente pieza de lámina (24) sobre la superficie del techo (2) de la carrocería (1).

11. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque el puesto de aplicación (10) - equipado con dos parejas de robots de aplicación (13a, 13b; 14a, 14b), que están situados de forma mutuamente opuesta - está previsto para aplicar una correspondiente pieza de lámina (24) sobre las superficies del capó de motor (3) y del capó de maletero (4), respectivamente.

12. Instalación de aplicación conforme a la reivindicación 1) y caracterizada porque en la herramienta de robotización (19', 19'') del robot de aplicación (13a, 13b; 14a, 14b) con la regleta de aspiración (50) se encuentra integrado en la misma un dispositivo para aplicar una estrecha cinta auto-adhesiva de seguridad de cantos, por medio de la cual pueden ser asegurados - dentro de las zonas del techo (2) y del capó de motor (3) - los bordes de las láminas, tos cuales están situados por delante, vistos en la dirección de marcha de la carrocería (1).