CN107422699B - 基于岛式装配线的生产线控制系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于岛式装配线的生产线控制系统，采用生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，通过装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息；生产线总控制系统判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。本发明自动化程度高、安全可靠、并提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及生产流水线装配领域，特别地，涉及一种基于岛式装配线的生产线控制系统和方法。
背景技术
大中型电机具有品种多、批量少、产品变化大的特点，几年前，在流水线批量生产时，其定子组装、转子组装和总装这几道工序中还是沿用老的工艺和工装，均采用台位式装配方式，装配过程均为人工操作，自动化程度低、装配周期长、工人劳动强度大、装配面积大、效率不高、装配质量不稳定且易造成各种伤害。最近几年来，采用自动化流水线生产组装，其方式是通过一台或多台小车在直线轨道上行走，轨道的两侧分布一系列的装配岛(即装配平台)，电机需要装配的待加工零部件通过小车运输到装配岛上进行组装。小车上的待加工零部件转运到装配岛上的时候，小车上的滚轮机构和装配岛上的滚轮机构需要精确的对准，即小车需要精确的定位。现有的方法是在小车上有设置一定间距两个定位传感器，在装配岛的边上设置相同距离的传感器感应块(实际为两挡块)，当小车上的第一个定位传感器被挡块挡住的时候小车开始减速行驶，当小车上的第二个定位传感器被挡块挡住的时候小车停止运行从而实现小车的精准定位。具体操作的时候，操作人员按动小车启动按钮，小车沿着轨道方向行走，当小车行走到需要定位的装配岛附近的时候，操作人员启动小车上的定位开关接收装置，当小车的控制系统接收到第一个定位开关信号的时候，小车减速行驶，小车控制系统在接收到第二个定位开关的信号的时候，小车立即停车，从而实现小车和装配岛的精确定位。但是，该生产线的控制系统存在以下两点的不足：1)、自动化程度低。小车需要一个专门的人员操作，生产线上的需求需要依靠该操作人员来判断和提供操作。2)、小车定位精度不高。虽然小车第一个定位开关可以起到小车的减速作用，第二个定位开关可以使小车停车，但更换小车上运输产品的型号(更换运输产品的重量)后，由于小车的惯性的改变，会导致小车的定位不精确的现象出现。
因此，岛式装配线的自动化程度低，是一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种基于岛式装配线的生产线控制系统和方法，以解决岛式装配线的自动化程度低的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供一种基于岛式装配线的生产线控制系统，包括生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，其中，装配岛控制系统，用于采集岛式装配线的进出料需求信息，进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息；生产线总控制系统，与装配岛控制系统相连，用于接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息，并判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统，与生产线总控制系统相连，用于接收生产线总控制系统发送过来的进出料需求信息，并根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。
进一步地，基于岛式装配线的生产线控制系统，还包括生产线显示控制系统，
生产线显示控制系统，与生产线总控制系统相连，用于显示岛式装配线发出的进出料需求信息，进出料需求信息还包括各道工序中进料需求装配岛的进料岛号和出料需求装配岛的出料岛号。
进一步地，生产线总控制系统包括判断模块，检测模块用于若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走。
进一步地，装配岛控制系统包括检测模块，检测模块用于检测岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对进料需求装配岛发出的进料需求信息不做响应并确定进料需求信息为无效信息；若否，则对出料需求装配岛发出的出料需求信息不做响应并确定出料需求信息为无效信息。
进一步地，小车控制系统上布置有设定间距的两个接近传感器，装配岛控制系统设置有与两个接近传感器之间的间距相对应的两个传感器感应块，小车控制系统包括定位模块，定位模块，用于在小车行驶至出料需求装配岛时同时使两个接近传感器接收到对应的两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位小车。
根据本发明的另一方面，还提供了一种基于岛式装配线的生产线控制方法，应用于生产线控制系统中，生产线控制系统包括生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，基于岛式装配线的生产线控制方法包括步骤：
装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息，进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息；
生产线总控制系统接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息，并判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；
小车控制系统接收生产线总控制系统发送过来的进出料需求信息，并根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。
进一步地，生产线总控制系统接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息的步骤之后还包括：
生产线显示控制系统显示岛式装配线发出的进出料需求信息，进出料需求信息还包括各道工序中进料需求装配岛的进料岛号和出料需求装配岛的出料岛号。
进一步地，生产线总控制系统接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息，并判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息的步骤之后还包括：
生产线总控制系统若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走。
进一步地，装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息步骤之后，生产线总控制系统接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息的步骤之前还包括：
装配岛控制系统检测岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对进料需求装配岛发出的进料需求信息不做响应并确定进料需求信息为无效信息；若否，则对出料需求装配岛发出的出料需求信息不做响应并确定出料需求信息为无效信息。
进一步地，小车控制系统上布置有设定间距的两个接近传感器，装配岛控制系统设置有与两个接近传感器之间的间距相对应的两个传感器感应块，小车控制系统接收生产线总控制系统发送过来的进出料需求信息，并根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛的步骤还包括：
小车控制系统在小车行驶至出料需求装配岛时同时使两个接近传感器接收到对应的两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位小车。
本发明具有以下有益效果：
本发明提供的基于岛式装配线的生产线控制系统和方法，采用生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，通过装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息；生产线总控制系统判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。本发明自动化程度高、安全可靠、并提高生产效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明基于岛式装配线的生产线控制系统第一实施例的功能框图；
图2是本发明基于岛式装配线的生产线控制系统第二实施例的功能框图；
图3是本发明基于岛式装配线的生产线控制方法第一实施例的流程示意图；
图4是本发明基于岛式装配线的生产线控制方法第二实施例的流程示意图；
图5是本发明基于岛式装配线的生产线控制方法第三实施例的流程示意图；
图6是本发明基于岛式装配线的生产线控制方法第四实施例的流程示意图；
图7是本发明基于岛式装配线的生产线控制方法第五实施例的流程示意图。
附图标注说明：
10、装配岛控制系统；20、生产线总控制系统；30、小车控制系统；40、生产线显示控制系统。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种基于岛式装配线的生产线控制系统，包括生产线总控制系统20、装配岛控制系统10和小车控制系统30，其中，装配岛控制系统10，用于采集岛式装配线的进出料需求信息，进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息；生产线总控制系统20，与装配岛控制系统10相连，用于接收装配岛控制系统10采集的进出料需求信息，并判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统30；小车控制系统30，与生产线总控制系统20相连，用于接收生产线总控制系统20发送过来的进出料需求信息，并根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。在本实施例中，生产线总控制系统20主要由主PLC、无线通讯发射模块组成。小车控制系统30主要由小车驱动电机、PLC、定位传感器和无线通讯接收模块组成。小车的传感器、无线通讯接收模块均由通讯电缆与PLC相连。小车定位传感器可以为2个，当定位传感器的数量为2个时，设置于小车靠近装配岛的一侧；也可以为4个，当定位传感器的数量为4个时，小车的左右两侧各2个。定位传感器呈一定间距布置，其距离与装配岛上的传感器感应块的距离相对应。定位传感器优先采用接近传感器或光电对射开关。小车驱动电机优先为伺服电机。PLC也可以用相应的工控机来替代。装配岛控制系统10由通讯模块和相应的控制按钮及传感器感应块及检测传感器组成。可以每个装配岛配一个独立地通讯模块，也可以几个装配岛共用一个通讯模块，但每个装配岛上均有控制按钮。每个装配岛至少有以下三个按钮：呼料按钮、出料按钮、急停按钮。所有的按钮通过通讯电缆与装配岛的通讯模块相连。检测传感器通过通讯电缆与通讯模块相连。所有的装配岛的通讯模块之间采用通讯电缆相连接后与生产线总控制系统20的主PLC相连接。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，其工作过程具体如下所述：
前后相邻两道工序的装配岛中，前工序的出料装配岛有出料需求，后工序的进料装配岛有进料需求。当出料需求装配岛的操作人员启动“出料”按钮，发出出料需求信息；当进料需求装配岛的操作人员启动“进料”按钮，发出进料需求信息。装配岛控制系统10采集各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息，并将出料需求信息和进料需求信息通过通讯电缆传送到生产线总控制系统20的主PLC，生产线总控制系统20的主PLC将该信息通过通讯电缆传递到生产线总控制系统20的无线通讯发射模块，无线通讯发射模块再将该需求信息传送到小车控制系统30的无线接收模块，小车控制系统30的无线接收模块通过通讯电缆将该信息传送到小车控制系统30的PLC。小车控制系统30的PLC接收到出料需求信息和进料需求信息后，控制小车先行走到出料需求装配岛，将电机的零部件输送到小车上后自动行走到需要进料的装配岛定位好后将其输送到进料需求装配岛，从而实现电机的待加工零部件从前工序转运到后工序中，整个过程不需要人的干预。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，采用生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，通过装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息；生产线总控制系统判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。本实施例自动化程度高、安全可靠、并提高生产效率。
优选地，如图2所示，本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，还包括生产线显示控制系统40，生产线显示控制系统40，与生产线总控制系统20相连，用于显示岛式装配线发出的进出料需求信息，进出料需求信息还包括各道工序中进料需求装配岛的进料岛号和出料需求装配岛的出料岛号。生产线显示控制系统40由显示屏及相应的控制系统组成，显示屏通过通讯电缆与生产线总控制系统20的PLC相连。显示屏可以实时显示生产线的需求，如要求出料的装配岛号，要求进料的装配岛号等信息。并且显示屏悬挂在车间显眼处，便于车间的操作人员的观看。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，配备生产线显示控制系统来显示岛式装配线发出的进出料需求信息，提高了控制的可视化，更便于操作。
优选地，本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，生产线总控制系统20包括判断模块，判断模块用于若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走。具体地，出料按钮和进料按钮启动没有先后顺序及时间上的要求，但只有相邻的前后两道工序中前工序启动出料按钮且后工序启动进料按钮时，小车才会启动运行。若只有一道工序的需求按钮启动时，则该需求会记录在生产线总控制系统20中，只有另外与之对应的需求按钮启动后，小车才会启动行走。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走，从而在前后工序之间形成了工序的互锁，以防止误操作，同时提高安全可靠性。
优选地，本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，装配岛控制系统10包括检测模块，检测模块用于检测岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对进料需求装配岛发出的进料需求信息不做响应并确定进料需求信息为无效信息；若否，则对出料需求装配岛发出的出料需求信息不做响应并确定出料需求信息为无效信息。具体地，装配岛控制系统10中的检测传感器用于检测装配岛上是否有待加工零件，当装配岛上有待加工零件的时候，若此时启动“进料”按钮，则装配岛控制系统10不会响应进料需求；当装配岛上无待加工零件的时候，若此时启动“出料”按钮，则装配岛控制系统10不会响应出料需求。若小车在运行的过程中出现任何紧急状况，启动装配岛上的“急停按钮”，则小车立即停车。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，通过相关的检测设备，用于检测岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对进料需求装配岛发出的进料需求信息不做响应并确定进料需求信息为无效信息；若否，则对出料需求装配岛发出的出料需求信息不做响应并确定出料需求信息为无效信息，本实施例通过相关的检测设备，以防止误操作，同时提高安全可靠性。
进一步地，本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，小车控制系统30上布置有设定间距的两个接近传感器，装配岛控制系统10设置有与两个接近传感器之间的间距相对应的两个传感器感应块，小车控制系统30包括定位模块，定位模块，用于在小车行驶至出料需求装配岛时同时使两个接近传感器接收到对应的两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位小车。具体地，小车控制系统30上布置的设定间距的两个接近传感器与装配岛控制系统10中设置的两个传感器感应块之间的距离相对应，均在相应的感应范围内，例如，小车控制系统30上布置的两个接近传感器的设定间距等于装配岛控制系统10中的两个传感器感应块内侧之间的距离或是等于装配岛控制系统10中的两个传感器感应块外侧之间的距离。这样做的目的在于：当小车往任何一个方向偏移的时候，均会有一个接近传感器接受不到感应信号，而小车控制系统30会自动启动小车使两个接近传感器均接收到装配岛控制系统10中的两个传感器感应块发出的感应信号，以保证小车定位的时候位置的唯一并且定位稳定。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，小车的定位过程和原理如下所述：
当小车控制系统30接收到生产线总控制系统20发送过来的进出料需求信息的时候，小车的PLC发送一定数量的脉冲，驱动小车电机行走至进料需求装配岛附近，之后低速运行，在小车的两个接近传感器接收到装配岛控制系统10中的两个传感器感应块发出的感应信号后小车停止运行，即实现小车的精准定位。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制系统，用于在小车行驶至出料需求装配岛时同时使两个接近传感器接收到对应的两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位小车，使小车的位置唯一并且稳定，从而提高小车的定位精度。
如图3所示，本实施例还提供一种基于岛式装配线的生产线控制方法，应用于生产线控制系统中，生产线控制系统包括生产线总控制系统20、装配岛控制系统10和小车控制系统30，基于岛式装配线的生产线控制方法包括步骤：
步骤S100、装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息，进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息。
装配岛控制系统10采集岛式装配线的进出料需求信息，其中，进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息。前后相邻两道工序的装配岛中，前工序的出料装配岛有出料需求，后工序的进料装配岛有进料需求。当出料需求装配岛的操作人员启动“出料”按钮，发出出料需求信息；当进料需求装配岛的操作人员启动“进料”按钮，发出进料需求信息。
步骤S200、生产线总控制系统接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息，并判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统。
装配岛控制系统10采集各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息，并将出料需求信息和进料需求信息通过通讯电缆传送到生产线总控制系统20的主PLC，生产线总控制系统20的主PLC将该信息通过通讯电缆传递到生产线总控制系统20的无线通讯发射模块，无线通讯发射模块再将该需求信息传送到小车控制系统30的无线接收模块，小车控制系统30的无线接收模块通过通讯电缆将该信息传送到小车控制系统30的PLC。
步骤S300、小车控制系统接收生产线总控制系统发送过来的进出料需求信息，并根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。
小车控制系统30的PLC接收到出料需求信息和进料需求信息后，控制小车先行走到出料需求装配岛，将电机的零部件输送到小车上后自动行走到需要进料的装配岛定位好后将其输送到进料需求装配岛，从而实现电机的待加工零部件从前工序转运到后工序中，整个过程不需要人的干预。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，采用生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，通过装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息；生产线总控制系统判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。本实施例自动化程度高、安全可靠、并提高生产效率。
优选地，如图4所示，本发明第二实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，在第一实施例的基础上，在步骤S200之后、步骤S300之前还包括：
步骤S200A、生产线显示控制系统显示岛式装配线发出的进出料需求信息，进出料需求信息还包括各道工序中进料需求装配岛的进料岛号和出料需求装配岛的出料岛号。
生产线显示控制系统40由显示屏及相应的控制系统组成，显示屏通过通讯电缆与生产线总控制系统20的PLC相连。显示屏可以实时显示生产线的需求，如要求出料的装配岛号，要求进料的装配岛号等信息。并且显示屏悬挂在车间显眼处，便于车间的操作人员的观看。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，配备生产线显示控制系统来显示岛式装配线发出的进出料需求信息，提高了控制的可视化，更便于操作。
优选地，如图5所示，本发明第三实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，在第一实施例的基础上，在步骤S200之后、步骤S300之前还包括：
步骤S200B、生产线总控制系统若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走。
出料按钮和进料按钮启动没有先后顺序及时间上的要求，但只有相邻的前后两道工序中前工序启动出料按钮且后工序启动进料按钮时，小车才会启动运行。若只有一道工序的需求按钮启动时，则该需求会相应记录在生产线总控制系统20中，只有另外与之对应的需求按钮启动后，小车才会启动行走。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走，从而在前后工序之间形成了工序的互锁，以防止误操作，同时提高安全可靠性。
优选地，如图6所示，本发明第四实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，在第一实施例的基础上，在步骤S100之后、步骤S200之前还包括：
步骤S100A、装配岛控制系统检测岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对进料需求装配岛发出的进料需求信息不做响应并确定进料需求信息为无效信息；若否，则对出料需求装配岛发出的出料需求信息不做响应并确定出料需求信息为无效信息。
装配岛控制系统10中的检测传感器用于检测装配岛上是否有待加工零件，当装配岛上有待加工零件的时候，若此时启动“进料”按钮，则装配岛控制系统10不会响应进料需求；当装配岛上无待加工零件的时候，若此时启动“出料”按钮，则装配岛控制系统10不会响应出料需求。若小车在运行的过程中出现任何紧急状况，启动装配岛上的“急停按钮”，则小车立即停车。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，通过相关的检测设备，用于检测岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对进料需求装配岛发出的进料需求信息不做响应并确定进料需求信息为无效信息；若否，则对出料需求装配岛发出的出料需求信息不做响应并确定出料需求信息为无效信息，本实施例通过相关的检测设备，以防止误操作，同时提高安全可靠性。
优选地，如图7所示，本发明第五实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，在第一实施例的基础上，步骤S300包括：
步骤S300A、小车控制系统在小车行驶至出料需求装配岛时同时使两个接近传感器接收到对应的两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位小车。
小车控制系统30上布置的设定间距的两个接近传感器与装配岛控制系统10中设置的两个传感器感应块之间的距离相对应，均在相应的感应范围内，例如，小车控制系统30上布置的两个接近传感器的设定间距等于装配岛控制系统10中的两个传感器感应块内侧之间的距离或是等于装配岛控制系统10中的两个传感器感应块外侧之间的距离。这样做的目的在于：当小车往任何一个方向偏移的时候，均会有一个接近传感器接受不到感应信号，而小车控制系统30会自动启动小车使两个接近传感器均接收到装配岛控制系统10中的两个传感器感应块发出的感应信号，以保证小车定位的时候位置的唯一并且定位稳定。
本实施例提供的基于岛式装配线的生产线控制方法，通过在小车行驶至出料需求装配岛时同时使两个接近传感器接收到对应的两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位小车，使小车的位置唯一并且稳定，从而提高小车的定位精度。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于岛式装配线的生产线控制系统，其特征在于，包括生产线总控制系统(20)、装配岛控制系统(10)和小车控制系统(30)，其中，
所述装配岛控制系统(10)，用于采集岛式装配线的进出料需求信息，所述进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息；
所述生产线总控制系统(20)，与所述装配岛控制系统(10)相连，用于接收所述装配岛控制系统采集的所述进出料需求信息，并判断所述进出料需求信息是否为所述岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的所述出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的所述进料需求信息，若是，则将所述进出料需求信息发送给所述小车控制系统(30)；
所述小车控制系统(30)，与所述生产线总控制系统(20)相连，用于接收所述生产线总控制系统(20)发送过来的所述进出料需求信息，并根据接收的所述进出料需求信息，驱动小车行驶至所述出料需求装配岛，将所述出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给所述进料需求装配岛；
所述装配岛控制系统(10)至少有包括三个控制按钮：呼料按钮、出料按钮和急停按钮；
生产线总控制系统(20)包括判断模块，判断模块用于若判断出进出料需求信息不是岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，则不会将进出料需求信息发送给小车控制系统，小车不会启动行走；只有相邻的前后两道工序中前工序启动出料按钮且后工序启动进料按钮时，小车才会启动运行；若只有一道工序的需求按钮启动时，则该需求会记录在生产线总控制系统(20)中，只有另外与之对应的需求按钮启动后，小车才会启动行走。
2.根据权利要求1所述的基于岛式装配线的生产线控制系统，其特征在于，
还包括生产线显示控制系统(40)，所述生产线显示控制系统(40)，与所述生产线总控制系统(20)相连，用于显示所述岛式装配线发出的所述进出料需求信息，所述进出料需求信息还包括各道工序中所述进料需求装配岛的进料岛号和所述出料需求装配岛的出料岛号。
3.根据权利要求1所述的基于岛式装配线的生产线控制系统，其特征在于，
所述装配岛控制系统(10)包括检测模块，所述检测模块用于检测所述岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对所述进料需求装配岛发出的所述进料需求信息不做响应并确定所述进料需求信息为无效信息；若否，则对所述出料需求装配岛发出的所述出料需求信息不做响应并确定所述出料需求信息为无效信息。
4.根据权利要求1至3任一项所述的基于岛式装配线的生产线控制系统，其特征在于，
所述小车控制系统(30)上布置有设定间距的两个接近传感器，所述装配岛控制系统(10)设置有与所述两个接近传感器之间的间距相对应的两个传感器感应块，所述小车控制系统(30)包括定位模块，所述定位模块，用于在所述小车行驶至所述出料需求装配岛时同时使所述两个接近传感器接收到对应的所述两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位所述小车。
5.一种基于岛式装配线的生产线控制方法，应用于生产线控制系统中，所述生产线控制系统包括生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，所述装配岛控制系统至少有包括三个控制按钮：呼料按钮、出料按钮和急停按钮，其特征在于，所述基于岛式装配线的生产线控制方法包括步骤：
装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息，所述进出料需求信息包括各道工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息和出料需求装配岛发出的出料需求信息；
生产线总控制系统接收所述装配岛控制系统采集的所述进出料需求信息，并判断所述进出料需求信息是否为所述岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的所述出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的所述进料需求信息，若是，则将所述进出料需求信息发送给所述小车控制系统；
小车控制系统接收所述生产线总控制系统发送过来的所述进出料需求信息，并根据接收的所述进出料需求信息，驱动小车行驶至所述出料需求装配岛，将所述出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给所述进料需求装配岛；
所述生产线总控制系统接收所述装配岛控制系统采集的所述进出料需求信息，并判断所述进出料需求信息是否为所述岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的所述出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的所述进料需求信息的步骤之后还包括：
所述生产线总控制系统若判断出所述进出料需求信息不是所述岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的所述出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的所述进料需求信息，则不会将所述进出料需求信息发送给所述小车控制系统，所述小车不会启动行走；只有相邻的前后两道工序中前工序启动出料按钮且后工序启动进料按钮时，小车才会启动运行；若只有一道工序的需求按钮启动时，则该需求会记录在生产线总控制系统中，只有另外与之对应的需求按钮启动后，小车才会启动行走。
6.根据权利要求5所述的基于岛式装配线的生产线控制方法，其特征在于，
所述生产线总控制系统接收装配岛控制系统采集的进出料需求信息的步骤之后还包括：
生产线显示控制系统显示所述岛式装配线发出的所述进出料需求信息，所述进出料需求信息包括各道工序中所述进料需求装配岛的进料岛号和所述出料需求装配岛的出料岛号。
7.根据权利要求5所述的基于岛式装配线的生产线控制方法，其特征在于，
所述装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息步骤之后，所述生产线总控制系统接收所述装配岛控制系统采集的所述进出料需求信息的步骤之前还包括：
所述装配岛控制系统检测所述岛式装配线是否有待加工零部件，若有，则对所述进料需求装配岛发出的所述进料需求信息不做响应并确定所述进料需求信息为无效信息；若否，则对所述出料需求装配岛发出的所述出料需求信息不做响应并确定所述出料需求信息为无效信息。
8.根据权利要求5至7任一项所述的基于岛式装配线的生产线控制方法，其特征在于，
所述小车控制系统上布置有设定间距的两个接近传感器，所述装配岛控制系统设置有与所述两个接近传感器之间的间距相对应的两个传感器感应块，所述小车控制系统接收所述生产线总控制系统发送过来的所述进出料需求信息，并根据接收的所述进出料需求信息，驱动小车行驶至所述出料需求装配岛，将所述出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给所述进料需求装配岛的步骤还包括：
所述小车控制系统在所述小车行驶至所述出料需求装配岛时同时使所述两个接近传感器接收到对应的所述两个传感器感应块发送过来的感应信号以定位所述小车。
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