ES2294207T3 - Procedimiento de clasificacion selectiva de huevos de aves de corral. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento para clasificar huevos de aves de corral, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de: proporcionar una pluralidad de huevos cada uno con un respectivo emplazamiento físico del huevo; medir (608), (708) las temperaturas de los huevos; y clasificar los huevos en función de las temperaturas de los huevos; en el que dicha etapa de clasificar incluye: determinar una tendencia de temperatura espacial entre la pluralidad de huevos; e identificar los huevos vivos entre la pluralidad de huevos empleando la tendencia de temperatura espacial.
Description
Procedimiento de clasificación selectiva de
huevos de aves de corral.
La presente invención se refiere al campo de los
procedimientos y aparatos para evaluar y tratar huevos de aves de
corral y, en particular, se refiere a unos procedimientos y aparatos
para inspeccionar al trasluz de forma no invasiva huevos de aves de
corral para determinar las condiciones de los huevos y manipular y
tratar los huevos a base de dicha determinación.
La discriminación entre huevos de aves de corral
sobre la base de alguna cualidad observable es una práctica bien
conocida y tradicionalmente utilizada en la industria de las aves de
corral. "La inspección con luz" es un nombre común para una
técnica del tipo indicado, un término que tiene sus raíces en la
práctica original de inspeccionar un huevo utilizando la luz de una
vela. Como conocen los familiarizados con los huevos de aves de
corral, aunque las cáscaras de los huevos resultan opacas bajo la
mayoría de las condiciones de iluminación, en realidad son algo
translúcidas, y cuando son situados frente a una luz directa, el
contenido del huevo puede ser observado.
En la mayoría de las prácticas, la finalidad de
inspeccionar los huevos, particularmente "huevos de mesa" para
consumo humano, es identificar y a continuación separar aquellos
huevos que contienen una cantidad considerable de sangre, siendo
esos mismos huevos designados a veces como "sangres" o
"huevos de sangre". Estos huevos distan de ser deseables desde
el punto de vista del consumidor, efectuando su retirada de
cualquier grupo determinado de huevos atractivos desde el punto de
vista económico.
Las Patentes estadounidenses Nos. 4,955,728 y
4,914,672, ambas de Hebrank, describen un aparato de inspección
luminoso que utiliza unos detectores infrarrojos y la radiación
infrarroja emitida desde un huevo para distinguir los huevos vivos
de los huevos no fértiles.
La Patente estadounidense No. 4,671,652 de van
Asselt et al. describe un aparato de inspección luminoso en
el cual están montados en formación una pluralidad de fuentes
luminosas y unos correspondientes detectores de luz, haciéndose
pasar los huevos sobre una zona de conexión situada entre las
fuentes luminosas y los detectores de luz.
En muchos casos es deseable introducir una
sustancia, por medio de una inyección in ovo, dentro de un
huevo vivo antes de la salida del cascarón. En la industria de las
aves de corral comerciales se emplean inyecciones de diversas
sustancias para introducirlas en los huevos aviares para reducir las
tasas de mortalidad después de la salida del cascarón o incrementar
las tasas de crecimiento del ave salido del cascarón. Igualmente,
la inyección de virus en huevos vivos se utiliza para propagar virus
para su uso en vacunas. Ejemplos de sustancias que han sido
utilizadas, o que han sido propuestas para una inyección in
ovo incluyen vacunas, antibióticos y vitaminas. Ejemplos de
sustancias y procedimientos de tratamiento in ovo de
inyección in ovo se describen en la Patente estadounidense
No. 4,458,630 de Sharma et al. y en la Patente
estadounidense No. 5,028,421 de Fredericksen et al. La
selección, tanto del emplazamiento como del tiempo de tratamiento
por inyección, puede también afectar a la eficacia de la sustancia
inyectada, así como a la tasa de mortalidad de los huevos
inyectados o de los embriones tratados. Véanse, por ejemplo,
la Patente estadounidense No. 4,458,630 de Sharma et al., la
Patente estadounidense No. 4,681,063 de Hebrank et al., y la
Patente estadounidense No. 5,158,038 de Sheeks et al.
Las inyecciones in ovo de sustancias
típicamente se llevan a cabo perforando la cáscara del huevo para
practicar un orificio a través de la cáscara del huevo (por ejemplo,
utilizando un punzón o taladro), extendiendo una aguja de inyección
a través del orificio y hasta el interior del huevo (y en algunos
casos dentro del embrión aviar contenido en su interior), e
inyectando la sustancia de tratamiento a través de la aguja. Un
ejemplo de un dispositivo de inyección diseñado para inyectar a
través del extremo ancho de un huevo aviar se divulga en la Patente
estadounidense No. 4,681,063 de Hebrank; este dispositivo sitúa un
huevo y una aguja de inyección en una relación fija mutua, y está
diseñado para la inyección automática de alta velocidad de una
pluralidad de huevos. Alternativamente, la Patente estadounidense
No. 4,458,630 de Sharma et al. describe una máquina de
inyección del fondo (extremo pequeño).
En una producción comercial de aves de corral,
únicamente entre aproximadamente un 60% y un 90% de los huevos de
pollos de engorde acelerado comerciales salen del cascarón. Los
huevos que no eclosionan incluyen huevos que no fueron fertilizados
(los cuales pueden incluir descomposiciones), así como huevos
fertilizados que han muerto (a menudo clasificados en huevos
muertos tempranos, muertos a medio plazo, descomposiciones, y
muertos tardíos). Los huevos no fértiles comprenden entre
aproximadamente el 5% hasta aproximadamente el 25% de todo el
conjunto de huevos. Debido al elevado número de huevos muertos y no
fértiles que ofrece la producción de aves de corral, el uso
creciente de procedimientos automáticos de inyección in ovo,
y el coste de las sustancias de tratamiento, es deseable un
procedimiento para identificar, dentro de una pluralidad de huevos,
aquellos huevos que son apropiados para ser inyectados y para ser
inyectados de forma selectiva únicamente aquellos huevos
identificados como apropiados.
La Patente estadounidense No. 3,616,262 de Coady
et al. divulga un aparato de transporte de huevos que incluye
una estación de inspección con luz y una estación de inoculación.
En la estación de inspección con luz, una luz es proyectada a
través de los huevos y evaluada por un operario que marca cualquier
huevo considerado no viable. Los huevos no viables son manualmente
retirados antes de que los huevos sean transportados hasta la
estación de inoculación.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un procedimiento para clasificar huevos de aves de
corral, comprendiendo dicho procedimiento las etapas de
proporcionar una pluralidad de huevos teniendo cada uno un
respectivo emplazamiento físico del huevo, medir las temperaturas de
los huevos; clasificar los huevos en función de las temperaturas de
los huevos. La etapa de clasificar incluye determinar una tendencia
de temperatura espacial entre la pluralidad de huevos e identificar
los huevos vivos entre la pluralidad de huevos utilizando la
tendencia de la temperatura espacial.
La etapa de determinar una tendencia de
temperatura espacial puede incluir generar un mapa de la tendencia
de la temperatura que incluya una temperatura prevista de los huevos
para cada emplazamiento de los huevos. La etapa de clasificación
puede incluir corregir las temperaturas de los huevos en relación
con los emplazamientos relativos de los huevos e identificar los
huevos vivos entre la pluralidad de los huevos utilizando las
temperaturas corregidas de los huevos.
Los expertos en la materia podrán apreciar los
objetos de la presente invención mediante una lectura de las
Figuras y de la descripción detallada de las formas d realización
preferentes expuestas a continuación, siendo dicha descripción
meramente ilustrativa de la presente invención.
La Figura 1 es una vista esquemática de un
aparato de clasificación selectiva, ordenación y tratamiento de
huevos de aves de corral;
la Figura 2 es una vista desde arriba de una
plataforma de huevos en una estación de inspección con luz del
aparato de la Figura 1;
la Figura 3 es una vista en alzado lateral
tomada a lo largo de la línea 3-3 de la Figura
2;
la Figura 4 es una vista en alzado desde un
extremo tomada a lo largo de la línea 4-4 de la
Figura 2;
la Figura 5 es una vista detallada de un bloque
de montaje de una fuente luminosa y de un bloque de montaje de un
detector de luz del aparato de la Figura 1;
la Figura 6 es un diagrama de flujo que
representa un procedimiento para clasificar de forma selectiva,
ordenar y tratar huevos de aves de corral;
la Figura 7 es una vista en alzado lateral de
una estación de tratamiento que forma parte del aparato de la Figura
1;
la Figura 8 es una vista de tamaño ampliado de
un cabezal de inyección de la estación de tratamiento de la Figura
7;
la Figura 9 es un histograma de una
distribución de las temperaturas medidas de una formación ejemplar
de huevos;
la Figura 10 es un histograma de la
distribución de las temperaturas corregidas de la formación de
huevos de la Figura 9, en el que las temperaturas han sido
corregidas sin utilizar los datos de inspección con luz; y
la Figura 11 es una diagrama de flujo que
representa un procedimiento adicional para clasificar de forma
selectiva, ordenar y tratar huevos de aves de corral.
A continuación en la presente memoria se
describe de forma más exhausitva la presente invención con
referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales se
muestran las formas de realización preferentes de la invención. La
presente invención puede, sin embargo, ser incorporada en muchas
formas diferentes y no debe construirse como limitada a las formas
de realización expuestas en la presente memoria; antes bien, estas
formas de realización se ofrecen para que la presente divulgación
resulte minuciosa y completa, y transmita en toda su amplitud el
ámbito de la invención según lo reivindicado. Los mismos números se
refieren a los mismos elementos a lo largo de toda ella.
La presente invención puede ser llevada a la
práctica con cualquier tipo de huevos aviares, incluyendo huevos de
pollo, pavo, pato, oca, codorniz, y faisán. Los huevos de pollo son
particularmente preferentes.
Típicamente, los huevos son inoculados el, o
aproximadamente el, decimoctavo día de edad. En dicho momento, un
huevo puede presentar uno entre los diversos tipos habitualmente
reconocidos. El huevo puede ser un huevo "vivo", lo que
significa que tiene un embrión viable. El huevo puede ser un huevo
"claro" o "no fértil", lo que significa que no tiene
ningún embrión. Más concretamente, un huevo "claro" es un huevo
no fértil que no se ha descompuesto. El huevo puede ser un huevo
"muerto prematuro", lo que significa que tiene un embrión que
murió aproximadamente a los cincos días. El huevo puede ser un huevo
"muerto en un plazo medio", lo que significa que tiene un
embrión que murió aproximadamente entre cinco y quince días. El
huevo puede ser un huevo "descompuesto", lo que significa que
el huevo incluye una yema no fértil descompuesta (por ejemplo, como
resultado de una grieta en la cáscara del huevo) o,
alternativamente, un embrión muerto, descompuesto. Aunque un huevo
"muerto prematuro" "muerto en un plazo medio" o "muerto
en un plazo medio tardío" puede ser un huevo descompuesto,
dichos términos se utilizan en la presente memoria para hacer
referencia a los huevos que no están descompuestos. El huevo puede
ser un huevo "vacío", lo que significa que falta una porción
sustancial del contenido del huevo, por ejemplo, cuando la cáscara
del huevo se ha agrietado y el material del huevo se ha filtrado
fuera del huevo. Adicionalmente, desde la perspectiva de muchos
dispositivos de detección e identificación de huevos, una bandeja
de huevos puede perder un huevo en un emplazamiento determinado, en
cuyo caso, este emplazamiento puede designarse como huevo
"ausente". Un huevo puede estar situado en una bandeja de
huevos de forma que sea un huevo "invertido", lo que significa
que el huevo ha sido colocado en la bandeja de forma que su célula
aérea está trastocada, típicamente con el extremo romo hacia abajo.
Los huevos claros, muertos prematuros, muertos a plazo medio,
muertos en plazo medio tardío, y descompuestos, pueden también ser
clasificados como huevos "no vivos" porque no incluyen un
embrión vivo.
Típicamente los huevos se alojan en bandejas
sobre estantes de carros destinados a incubación en incubadoras
relativamente grandes. En un momento elegido, típicamente el
decimoctavo día de edad, un carro de huevos es retirado de la
incubadora con la finalidad de, teóricamente, separar los huevos no
aptos (a saber, los huevos muertos, descompuestos, vacíos, y
claros), inoculando los huevos vivos y transfiriendo los huevos
desde las plataformas de selección hasta las cestas de incubación.
Determinados aspectos prácticos de la incubación, los procesos de
manipulación y medición pueden sustancialmente disminuir la
precisión de los procedimientos y los aparatos para distinguir
entre los huevos vivos y los muertos utilizando dispositivos de
inspección con luz térmicos. Las temperaturas de los huevos pueden
diferir en base a sus emplazamientos relativos en la incubadora
debido a que en diferentes emplazamientos dentro de la incubadora
puede haber temperaturas diferentes o flujos de aire diferentes.
Así mismo, el entorno térmico exterior de la incubadora puede estar
deficientemente controlado. Como resultado de ello, bandejas y
secciones de bandejas diferentes a menudo experimentan diferentes
tasas de enfriamiento dependiendo de sus posiciones en el carro y su
exposición a las corrientes de aire.
En el procedimiento y aparato de inspección con
luz descrito en la Patente estadounidense No. 4,914,672 de Hebrank,
por ejemplo, un sistema inspección térmico mide la temperatura de
cada huevo desde la parte inferior. El sistema inspección térmico
determina una temperatura de umbral. Los huevos por encima de la
temperatura de umbral se consideran vivos y los huevos por debajo
de la temperatura de umbral se consideran no vivos (lo que incluye
los huevos muertos y claros).
La precisión de la temperatura de umbral elegida
resulta perturbada por las condiciones de enfriamiento no uniformes
de acuerdo con lo anteriormente descrito. Con el fin de reducir al
mínimo el riesgo de identificar de forma incorrecta un huevo vivo
como huevo no vivo, la temperatura de umbral se fija generalmente
más baja que la temperatura prevista de un huevo vivo. Los factores
de corrección han sido aplicados para aproximar mejor las
temperaturas de umbral apropiadas para los huevos los grupos de
huevos diferentes; sin embargo, estos factores de corrección no son
tan precisos como sería deseable.
Aunque es desventajoso desechar huevos vivos,
es también desventajoso retener determinados huevos no vivos. En
particular, si son retenidos e inoculados huevos descompuestos o
muertos, la aguja de inoculación puede ser contaminada, provocando
el peligro de infección de los subsecuentes huevos vivos sanos. Así
mismo, la sustancia de tratamiento se pierde si se inyecta en un
huevo no vivo.
Así mismo, en algunos casos, puede ser deseable
identificar huevos claros (esto es, huevos no fértiles, no
descompuestos) y huevos muertos prematuros. Aunque no son apropiados
para producir pollos de engorde acelerado, estos huevos pueden ser
útiles para servicios de comida comercial o almacenaje de alimentos
de baja calidad (por ejemplo, comida para perros). La presencia de
contaminación bacteriana procedente de los huevos descompuestos
reduce el valor de estas existencias de comida. La presente
invención está dirigida a un procedimiento para identificar tipos
de huevos el cual utiliza un sistema inspección térmico. Mediante el
empleo del procedimiento inventivo, puede reducirse el número
respectivo de huevos vivos incorrectamente descartados y el número
de huevos descompuestos o muertos inoculados. Adicionalmente, los
huevos muertos prematuros pueden ser positivamente identificados y
separados de los demás tipos de huevos.
De acuerdo con las formas de realización
preferentes, el sistema inspección térmico se utiliza para
distinguir los huevos vivos de los huevos no vivos utilizando una
temperatura de umbral. La temperatura de umbral se determina
preferentemente midiendo las temperaturas de todos o de los huevos
seleccionados de una bandeja y derivando de ella la temperatura por
encima de la cual se espera que los huevos vivan. De esta forma, la
identificación de los huevos vivos con respecto a los huevos no
vivos (esto es, los huevos muertos, descompuestos, vacíos y
ausentes) puede llevarse a cabo con mayor precisión, reduciendo con
ello el número de huevos descompuestos o muertos incorrectamente
retenidos los cuales podrían también contaminar las agujas de
inoculación, y reducir al mínimo la posibilidad de descartar un
huevo vivo.
Para potenciar en mayor medida la exactitud de
la clasificación, puede determinarse una tendencia de la temperatura
espacial entre los huevos para reflejar las variaciones de
temperatura producidas a través de la plataforma debidos a los
microentornos no uniformes (por ejemplo, producidos por flujos de
aire no uniformes de las incubadoras y vestíbulos).
Preferentemente, un mapa de tendencia de temperatura de los huevos
es generado y utilizado para evaluar las temperaturas de los huevos
medidas. La determinación de la temperatura de umbral puede
facilitarse mediante la corrección o compensación de las
temperaturas medidas de los huevos, preferentemente, la cantidad de
corrección se determina, al menos en parte, teniendo en cuenta las
temperaturas de todos los huevos excepto las de los huevos no
vivos.
De acuerdo con otras formas de realización
preferentes, los huevos son clasificados comparando las temperaturas
medidas de éstos con las correspondientes temperaturas previstas de
un mapa de tendencia de la temperatura.
La determinación de una tendencia de la
temperatura espacial puede utilizarse al clasificar los huevos para
determinar la cantidad de corrección o las temperaturas previstas o
para facilitar de otra forma la clasificación.
Los huevos que son clasificados como vivos
pueden ser tratados mediante inoculación con una sustancia de
tratamiento o similar. Los huevos muertos prematuros pueden ser
separados de los demás huevos no vivos para destinarlos a otros
usos. Opcionalmente, los huevos no vivos pueden ser ulteriormente
clasificados como no fértiles y muertos prematuros o en las
diversas etapas de muertos en un plazo medio. Los huevos
clasificados son a continuación físicamente separados y
transportados haciéndose pasar los huevos vivos para su inoculación
u otro tratamiento. Opcionalmente los huevos muertos prematuros son
separados para su selección con destino a otros usos, y los huevos
no vivos restantes son desechados.
En el caso de los huevos invertidos, el sistema
inspección térmico puede incluir unos sensores para medir las
temperaturas en cada extremo de un huevo invertido para determinar
si el huevo es un huevo vivo o no vivo.
Volviendo con mayor detalle a las formas de
realización preferentes del procedimiento, dicho procedimiento
identifica, clasifica, transmite información, ordena, e inocula o de
cualquier otra forma trata los huevos de un grupo de huevos. Debe
apreciarse que diversos aspectos y características del procedimiento
pueden ser omitidos o utilizados de forma separada respecto del
procedimiento descrito. El procedimiento emplea un sistema
inspección térmico para identificar cada uno o los huevos
seleccionados. Un controlador del aparato recoge los datos
relativos a los huevos procedentes del sistema de inspección con
luz térmico, clasifica los huevos, y los ordena o trata los huevos
de acuerdo con sus clasificaciones y estándares o parámetros
predeterminados.
Con referencia a la Figura 1, en ella se muestra
de forma esquemática para su uso un aparato 10 en el procedimiento
de la presente invención. El aparato 10 se utiliza para ordenar y
tratar una pluralidad de huevos 2 que están preferentemente
dispuestos en una plataforma 12. El aparato 10 incluye una estación
de identificación o de inspección con luz 8 (en adelante, "la
estación de inspección con luz 8"). La estación de inspección con
luz 8 a su vez incluye un sistema de inspección con luz 20 y un
sistema de inspección térmico 30. El sistema inspección térmico
30 sirve para verificar las diversas características de los huevos
que pueden utilizarse para evaluar y clasificar los huevos.
El sistema de inspección con luz 20 y el
sistema inspección térmico 30 están operativamente conectados a un
controlador 40. El controlador 40 controla la estación de inspección
con luz 8 y recibe y procesa las señales procedentes de las
estaciones de inspección con luz 8. El controlador 40 recoge también
y analiza los datos relativos a cada uno o a los huevos
seleccionados procedentes de la estación de inspección con luz 8 y,
utilizando estos datos, clasifica los huevos en cuanto a tipos. Una
pantalla 42 y una interfaz controlada por usuario 44 están
dispuestas para permitir que el operador interactúe con el
controlador 40.
Una estación de ordenación 60 puede estar
dispuesta corriente abajo de la estación de inspección con luz 8.
Como se expone más adelante, el controlador 40 genera una señal de
retirada selectiva en base a la presencia y la posición relativa de
cada huevo apropiado para provocar que la estación de ordenación 60
retire las clases de huevos prescritas. Las clases prescritas
pueden incluir los huevos claros y también pueden incluir otros
huevos no vivos.
Una estación de tratamiento 50 está dispuesta
corriente abajo del sistema de inspección con luz 8. De acuerdo con
lo descrito más adelante, el controlador 40 genera una señal de
tratamiento selectivo en base a la presencia y posición selectiva
de cada huevo apropiado para provocar que la estación de tratamiento
50 trate, por ejemplo, mediante inoculación con una sustancia de
tratamiento, las clases de huevos prescritas.
Un sistema de transporte 7 sirve para
transportar los huevos a través de y, opcionalmente, entre, cada una
de las estaciones 8, 50, y 60. El sistema de transporte 7 incluye
unos transportadores 7A, 7B y 7C asociados con las estaciones 8, 60
y 50, respectivamente. Los transportadores 7A, 7B, 7C pueden ser
transportadores separados o un transportador configurado de forma
continua.
Con referencia a las Figuras 2 a 5, en ellas se
muestra la estación de inspección con luz 8 y el transportador
asociado 7A. De acuerdo con lo expuesto anteriormente, el sistema de
inspección con luz 8 incluye un sistema de inspección con luz 20 y
el sistema inspección térmico 30. El transportador 7A transporta la
plataforma de huevos 12 mediante tanto el sistema de inspección con
luz 20 y el sistema inspección térmico 30.
El sistema de inspección con luz 20 es
preferentemente un sistema de inspección con luz según lo descrito
en la Patente estadounidense No. 5,745,228 de Hebrank et al.,
en el que la luz es pulsada a una frecuencia diferente (y
preferentemente más elevada que) la luz ambiente. Los sistemas
apropiados de inspección con luz incluye el sistema de inspección
con luz que forma parte del sistema de suministro de vacunas
Vaccine Saver^{TM} disponible en Embrex, Inc. de Research
Triangle Park, NC con las pertinentes modificaciones. En una visión
general, el sistema de inspección con luz de la Patente
estadounidense No. 5,745,228 comprende un fotodetector asociado con
un amplificador del fotodetector y un circuito de filtro, el cual a
su vez está asociado con una placa de entrada analógica al PC, y un
fotoemisor (un emisor de radiaciones infrarrojas) asociado con un
circuito excitador emisor de infrarrojos, a su vez asociado con una
placa de salida digital. Las placas de entrada y salida pueden
estar instaladas en una computadora personal verificándose el
funcionamiento del sistema sobre la pantalla de representación de
la computadora personal.
Con referencia a las Figuras 2 a 5 el sistema de
inspección con luz 20 incluye un bloque 11 de montaje emisor de luz
de infrarrojos y un bloque 21 de montaje detector de luz de
infrarrojos montado sobre el transportador 7A. El bloque 11 de
montaje de luz de infrarrojos está compuesto por una placa trasera
opaca 16 con los emisores 17 de radiaciones infrarrojas (Photonics
Detectors, Inc. Número de Pieza PDI-E805) montados
en aquélla. Estos emisores incluyen una lente integral, pero
también podría incorporarse en el emisor un sistema de lente no
integral. Estos diodos fotoemisores de arseniuro de galio emiten luz
infrarroja con una longitud de onda de 880 nanómetros y que puede
activarse y desactivarse con unos tiempos de activación de
aproximadamente 1 microsegundo. Un bloque 18 de polímero opaco con
un grosor de 1,27 cm tiene unos orificios 18A con un diámetro de
0,64 cm taladrados a su través en relación correspondiente con cada
emisor. Una lámina 19 de policarbonato de 0,10 cm (opaca excepto en
cuanto a un círculo de 0,46 cm por encima de cada emisor) se
extiende por encima del bloque 18. La estructura del bloque de
montaje proporciona así una abertura óptica situada entre el huevo y
los emisores de luz 17.
Así mismo, el bloque de montaje 21 detector de
la luz infrarroja está compuesta por una placa trasera opaca 26 con
los detectores 27 de radiaciones infrarrojas (Texas Instruments
número de Pieza TSL26 1) montados en aquélla. Unos sistemas de
lentes integrales o no integrales podrían opcionalmente incorporarse
a los detectores. Un bloque opaco 28 de polímero con un grosor de
1,27 cm tiene unos orificios 28A con un diámetro de 1,91 cm
taladrados a su través en relación correspondiente con cada emisor.
Una lámina de policarbonato 29 de 0,10 cm (opaca excepto en cuanto
a un círculo de 0,46 cm por encima de cada detector) se extiende por
encima del bloque 28. Las láminas de policarbonato pueden ser un
polímero fotobloqueante, transmisor de radiaciones infrarrojas que
tenga aproximadamente un 90% de transmitancia de longitudes de onda
entre 750 y 2.000 nanómetros. La luz infrarroja procedente de los
emisores tiene una longitud de onda de aproximadamente 880
nanómetros. Así, las láminas sirven, al menos en parte, para
bloquear y filtrar la luz ambiente. De nuevo, la estructura del
bloque de montaje proporciona así una abertura óptica entre el huevo
y los detectores de luz 27.
En todos los casos, los materiales opacos son
preferentemente negros. El aparato está configurado para que la
distancia "a" desde la parte superior del huevo hasta la
película de polímero 29 oscile entre 1,27 y 2,54 cm, y para que la
distancia "b" desde la parte inferior del huevo hasta la
película de polímero 19 oscile entre 1,27 y 2,54 cm, con una
distancia preferente de 1,27 cm. Nótese que algunas plataformas de
los huevos y la diversidad de tamaños de huevo provocan que esta
distancia oscile típicamente entre 0,95 y 2,54 cm.
En otra forma de realización del bloque 11 de
montaje emisor de luz, los diodos están montados en un bloque 18
de polímero opaco que sitúa los diodos y los protege del agua y la
suciedad existente en el entorno de trabajo. Una ventana de zafiro
situada por encima de cada diodo es transparente a la luz procedente
del diodo. De modo similar, el bloque 21 de montaje detector de luz
puede estar compuesto por un bloque trasero opaco 26 con unos
detectores de infrarrojos con lentes (IPL número de Pieza IPL
10530DAL) montada en aquélla. Un bloque 28 de polímero opaco que
tiene un grosor de 1,52 cm tiene unos orificios con un diámetro de
0,84 cm perforados a su través en relación correspondiente con cada
emisor. Algunos de los fotoemisores pueden estar ligeramente
descentrados con respecto a la línea central de los huevos para que
eludan las correas transportadoras.
El sistema inspección térmico 30 es
preferentemente un sistema inspección térmico según se describe en
la Patente estadounidense No. 4,914,672 y en la Patente
estadounidense No. 4,955,728, ambas de Hebrank. El sistema de
inspección térmico 30 incluye una abrazadera de montaje 31 y una
pluralidad de sensores térmicos infrarrojos 36 montados en su
interior en emplazamientos correspondientes a cada huevo 2 de una
fila de la plataforma 12. Los sensores térmicos 37 operan para
medir la radiación de infrarrojos emitida por cada huevo que pasa
por el emplazamiento. El controlador 40 está operativamente
conectado a cada uno de los sensores térmicos infrarrojos 37 para
recibir las señales procedentes del sensor 37 correspondientes a la
temperatura existente en el sensor 37. Unos medios asociados con, o
bien los sensores 37 o bien el controlador 40 convierten la
medición de radiaciones infrarrojas en un valor de temperatura
correspondiente, típicamente utilizando un algoritmo estándar y
unos datos de calibración. Los sensores 37 pueden ser unos
termómetros de infrarrojos que producen una señal de salida en
grados Celsius o Fahrenheit y no requieren conversión. Como
alternativa, las mediciones de temperatura pueden efectuarse
mediante los sensores de temperatura de contacto (no mostrados)
como por ejemplo unos termistores o termopares que estén colocados
contra los lados o los extremos de las células sin aire de los
huevos o mediante una videocámara de infrarrojos.
Tal como se utiliza en la presente memoria, la
mención "radiación infrarroja" se refiere a la radiación
electromagnética que tiene una longitud de onda de aproximadamente
2,50 y aproximadamente 50 micrones (o expresada de modo diferente,
que tiene una frecuencia entre aproximadamente 200 y
aproximadamente 4.000 cm^{-1} de inversa o "números de
onda"). Como comprenderán los familiarizados con la radiación de
infrarrojos (IR) y el espectro de IR, las frecuencias de la
radiación electromagnética genéricamente caracterizadas como
infrarrojos son emitidas o absorbidas por las moléculas
vibratorias, y dichas vibraciones genéricamente se corresponden con
el estado térmico de un material en relación con sus inmediaciones.
Todos los cuerpos sólidos cuyas temperaturas están por encima del
cero absoluto irradian alguna energía de infrarrojos, y a
temperaturas hasta aproximadamente los 3.500 K (3227 grados
Celsius, 5840 grados Fahrenheit), dicha radiación térmica cae
predominantemente dentro de la porción infrarroja del espectro
electromagnético. Existe por tanto una relación bastante directa
entre la temperatura de un cuerpo y la radiación de infrarrojos que
emite. En la presente invención, la verificación de una irradiación
en una amplitud de 8 a 14 micrones es actualmente preferente.
Como comprenderán también las personas
familiarizadas con la radiación electromagnética, sin embargo, las
longitudes de onda por debajo de 2,5 micrones (generalmente de 0,8 a
2,5 micrones o 4.000-12.500 cm^{-1}) son también
consideradas como la porción cerca de la "IR" del espectro
electromagnético, y representan "sobretonos" vibratorios y
transiciones electrónicas de nivel bajo. De modo similar, las
longitudes de onda por encima de los 50 micrones (usualmente de 50
a aproximadamente 1.000 micrones o de 10 a 200 cm^{-1}) son
considerados como la porción (lejos de la IR del espectro
electromagnético y representan la energía asociada con las
rotaciones moleculares).
Debe comprenderse así que la designación
"infrarroja" se utiliza de forma descriptiva más que en sentido
limitativo y que la medición de la radiación térmica procedente de
los huevos que cae fuera de estas concretas frecuencias queda
incluida en el ámbito de la presente invención.
Opcionalmente, el sistema inspección térmico 30
puede incluir unos sensores térmicos 37 situados para detectar la
temperatura en ambos extremos de cada huevo. De esta forma, puede
efectuarse una lectura precisa de las temperaturas de los huevos
situados invertidos en la plataforma. El controlador 40 debe estar
programado para reconocer la presencia de un huevo invertido a
partir de la temperatura diferencial entre los sensores térmicos
opuestos asociados 37, y para clasificar el huevo de acuerdo con la
temperatura medida en el extremo de las células sin aire. Así
mismo, el controlador 40 puede ser operativo para informar de la
presencia y emplazamiento del huevo invertido por medio de la
pantalla 44.
Preferentemente, los huevos son conducidos en
las plataformas 12 de los huevos de acuerdo con lo descrito en la
presente memoria; sin embargo, como advertirán fácilmente los
expertos en la materia, puede utilizarse cualquier medio de
presentar una pluralidad de huevos durante un periodo de tiempo en
una estación de inspección con luz 8 para la identificación de los
huevos apropiados en los procedimientos presentes. Los huevos pueden
pasar de uno en uno bajo la estación de inspección con luz 8 o, de
acuerdo con lo descrito en la presente memoria, la estación de
inspección con luz 8 puede estar configurada para que una pluralidad
de huevos pueda pasar simultáneamente por debajo de la estación de
inspección con luz 8.
Puede utilizarse cualquier plataforma de huevos
con filas de huevos en su interior, y aunque se ilustran cinco
filas en la plataforma 12 mostradas esquemáticamente en la Figura 2,
la plataforma puede contener cualquier número de filas, como por
ejemplo siete filas de huevos, siendo las filas de seis y siete las
más comunes. Los huevos de las filas adyacentes pueden ser
paralelos entre sí, como en una plataforma "rectangular" o
pueden estar en relación al tresbolillo, como en una plataforma
"descentrada" (no mostrada). Ejemplos de plataformas
comerciales apropiadas incluyen, sin que ello suponga limitación, la
plataforma "CHICKMASTER 54", la plataforma "JAMESWAY 42",
y la plataforma "JAMESWAY 84" (en cada caso, el número indica
el número de huevos transportados por la plataforma). Como se
ilustra en las Figuras 2 y 3, la plataforma 12 es una instalación
de fondo abierto y transporta veinticinco huevos en una formación
fija de cinco filas de cinco huevos cada una.
La plataforma 12 monta sobre el transportador
7A. Como se muestra el transportador 7A incluye unas cadenas de
arrastre 13, un motor 14 de las cadenas de arrastre y unos
trinquetes 15 de las cadenas de arrastre que desplazan la
plataforma a lo largo de los raíles de guía 22 adyacentes a la
trayectoria de la cadena 13. En una forma alternativa, la forma de
realización preferente, la cadena de arrastre y los trinquetes son
sustituidos por un par de correas de transporte poliméricas que
montan sobre unos raíles de soporte, correas de transporte con un
diámetro de 0,95 cm y que montan sobre unos bastidores de 1,27 cm.
Dichas correas son como las que se encuentran en un equipo de
inyección de huevos, concretamente el aparato de inyección de huevos
EMBREX INOVOJECT®, y son deseables en razón de su compatibilidad
con la seguridad del operario y su resistencia a la corrosión. Las
plataformas de huevos son típicamente desplazadas a velocidades de
25,4 a 50,8 cm por segundo. Los huevos están preferentemente
situados en la plataforma de forma que los extremos de las células
de aire de éstos no pasan en posición adyacente a los sensores
térmicos 37.
De acuerdo con lo expuesto anteriormente, los
emisores 17 de infrarrojos, los detectores 27 de infrarrojos y los
sensores térmicos 37 de infrarrojos están cada uno operativamente
conectado al controlador 40. El controlador 40 incluye unos medios
de procesamiento los cuales: 1) generan unas señales de control para
activar y desactivar los emisores 17; 2) reciben y procesan las
señales procedentes de los detectores 27 y de los sensores 37; 3)
procesan y almacenan los datos asociados con cada huevo; y 4)
generan unas señales de control para operar la estación de
tratamiento 50 y la estación de ordenación 60. El controlador 40
preferentemente incluye un PC que tiene un microprocesador u otro
sistema de circuitos programable o no programable apropiado que
incluye el software pertinente. El controlador 40 puede también
incluir otros dispositivos del tipo indicado susceptibles de
activar los emisores 17 y recibir, procesar o de otra forma
verificar y evaluar las señales procedentes de los detectores 17 y
de los sensores 37. Los expertos en la materia advertirán
inmediatamente, tras la lectura de las descripciones precedentes y
subsecuentes y de las divulgaciones de la Patente estadounidense
no. 5,745,228 de Hebrank et al., y de la Patente
estadounidense no. 4,955,728 de Hebrank, la posibilidad de
aplicación de dispositivos, sistemas de circuitos y software
apropiados. La computadora de procesamiento y otros dispositivos
pueden estar alojados en una carcasa única o en carcasas
separadas.
La interfaz de operador 44 puede ser cualquier
dispositivo de interfaz de usuario apropiado y preferentemente
incluye una pantalla táctil o un teclado. La interfaz de operador
44 puede permitir que el usuario recupere distinta información
procedente del controlador 40 para establecer diversos parámetros
y/o programar/reprogramar el controlador 40. La interfaz de
operador 44 puede incluir otros dispositivos periféricos como por
ejemplo, una impresora, y una conexión a una red informática.
Con referencia a la Figura 6, los huevos pueden
ser evaluados, clasificados, ordenados, tratados y contabilizados
utilizando los aparatos anteriormente descritos y el procedimiento
subsecuente. El procedimiento parte del descubrimiento de que,
independientemente del entorno térmico, ningún huevo vivo, y en
particular los huevos claros, tienden a ser más frescos que los
huevos vivos bajo esas mismas condiciones. Debido a que el entorno
térmico y el historial térmico afectan a las temperaturas absolutas
tanto de los huevos vivos como de los no vivos, la medición de la
temperatura concreta o de tasa de enfriamiento de un huevo
determinado, en sí mismo considerada, puede no proporcionar la
suficiente información para determinar si el huevo es un huevo vivo
o no vivo.
Las temperaturas de los huevos individuales son
monitorizadas y utilizadas para determinar una temperatura de
umbral de los huevos en relación con el grupo de huevos
seleccionado, entendiéndose que, tal como se utiliza en la presente
memoria, el término "umbral" significa la computación de una
temperatura relativa estándar con relación al grupo respecto del
cual pueden compararse las temperaturas de los huevos individuales y
que proporcionan un umbral para determinar si cualquier huevo
determinado es un huevo vivo o no vivo.
Una vez que se ha determinado la temperatura de
umbral, la etapa siguiente del procedimiento de la invención es la
determinación de la diferencia entre la temperatura de cada huevo
concreto y la temperatura de umbral del grupo seleccionado, después
de lo cual puede determinarse el estado resultante de cada huevo.
Los huevos clasificados pueden a continuación ser contabilizadas,
ordenados y tratados según convenga.
Considerando en concreto el objeto de la
presente invención, inicialmente se establecen determinados
parámetros o umbrales, en particular determinados valores
relacionados con la temperatura (Bloque 604). Por ejemplo pueden
establecerse por un operador o pueden fijarse o establecerse de
antemano desviaciones estándar respecto de las temperaturas de los
huevos. Las temperaturas de umbral pueden también ser
automáticamente modificadas por el controlador 40 en base a otras
condiciones, como por ejemplo el coeficiente de variación de los
huevos claros o de los huevos vivos. El controlador puede estar
provisto de un programa que incluya un algoritmo y/o una tabla de
valores para determinar las temperaturas de umbral a partir de las
temperaturas medidas de los huevos vivos y claros. Sin embargo,
pueden ser omitidos uno o más umbrales y, en el contexto de la
presente invención, se omite la fijación de parámetros con relación
a la inspección con luz.
La plataforma 12 de los huevos 2 es situada
sobre el transportador 7A el cual transporta la plataforma hasta el
sistema inspección térmico 30. El sistema inspección térmico 30 mide
la temperatura (o la correspondiente radiación infrarroja) de cada
huevo y genera las correspondientes señales en el controlador 40
(Bloque 608). El controlador 40 procesa, indiza y almacena estos
datos respecto de cada huevo, generando de esta forma un conjunto
de datos de inspección térmicos o de temperatura. Los datos de
detección de la fila procedente del identificador de luz puede ser
utilizado para indizar el transportador o la señal cuando la
posición de un huevo esté sobre el sensor térmico para obtener una
precisión mejorada del clasificador térmico de huevos al
trasluz.
Debe apreciarse que, después de la etapa de
verificación de la temperatura de cada huevo (mediante la inspección
térmica), el controlador 40 presentará un perfil de temperatura
para cada huevo verificado. El controlador 40 evalúa cada perfil de
huevo comparando los datos con respecto a los valores de umbral
preestablecidos.
De acuerdo con un procedimiento preferente
divulgado en nuestra Patente europea relacionada no. 1176868 (en la
que consta como "Procedimiento A"), las temperaturas de todos
los huevos clasificados mediante el sistema de inspección con luz
fueron clasificados en aquella memoria como claros, muertos
prematuros o muertos a medio plazo son utilizadas para calcular una
"temperatura media de no vivos" (ANLT) mediante la media
aritmética de las temperaturas de este grupo. Cualquier huevo
adicional a una cantidad prescrita (por ejemplo, 2,78ºC) más
fría que la ANLT se considera invertido (Bloque 612). Sin embargo si
se proporciona un segundo grupo de detectores térmicos, las
diferencias entre los valores de temperatura a uno u otro lado de
cada huevo pueden utilizarse para identificar y clasificar huevos
invertidos (Bloque 612). Si hay pocos o no hay huevos no vivos en
una plataforma, entonces los huevos invertidos son identificados
como más de una cantidad de la temperatura prescrita por ejemplo
7º, más fría que la media de todos los huevos muertos a medio plazo
situados en una plataforma. Alternativamente, los huevos invertidos
pueden ser identificados como aquellos huevos que tienen una
temperatura medida mayor de una cantidad de temperatura prescrita,
por ejemplo 5º más fría que la temperatura más cálida medida de los
huevos.
Los huevos restantes (por ejemplo,
aquellos huevos no clasificados como claros, muertos prematuros,
muertos a medio plazo o invertidos) que tienen una temperatura más
elevada que la de la ANLT se utilizan para calcular la temperatura
viva media ("ALT") y ``una desviación estándar de los huevos
vivos (LESD) calculando la media y la desviación estándar de la
temperatura medida de estos huevos. La "temperatura umbral"
(TT) que se utiliza para distinguir los huevos vivos de los no
vivos se establece típicamente, de forma preferente, a mitad de
camino entre la ANLT y la ALT. Sin embargo, si la LESD es mayor que
un valor predeterminado, entonces la temperatura de umbral (TT)
debe fijarse en un valor más próximo a la ANLT para reducir la
posibilidad de que un huevo vivo sea desechado. Si una plataforma
tiene muy pocos huevos o huevos no claros o muertos a medio plazo,
entonces la temperatura de umbral se fija restando un incremento de
temperatura a partir de la ALT. Este incremento es un valor
prefijado o basado en los datos obtenidos de las plataformas
anteriores. La temperatura de umbral TT se calcula de acuerdo con la
fórmula
TT = k * (ALT -
ANLT) +
ANLT,
donde k se fija preferentemente
entre 0,1 y 0,5. Para unas LESDs en o por debajo del valor
determinado, k se fija preferentemente en 0,5. Para unas LESDs
mayores del valor predeterminado, k debe ser reducido. El operador
puede introducir los valores de k o k puede ser automáticamente
fijado a partir de una tabla de valores que determine k como
función de la LESD. El valor predeterminado de la LESD puede fijarse
por el operador o puede fijarse de manera automática.
Preferentemente, las temperaturas de los huevos son corregidas o
compensadas respecto de la posición del huevo en la plataforma para
mejorar la precisión de la clasificación (Bloque 614). Por ejemplo,
en el vestíbulo de un criadero, con aire fresco en movimiento, los
huevos situados en la fila exterior de una plataforma se enfriarán
más rápidamente y estarán más fríos que los huevos situados cerca
del centro de la plataforma. Las temperaturas concretas de los
huevos son corregidas, preferentemente de la forma descrita más
adelante, para determinar las temperaturas corregidas de los huevos.
Las temperaturas corregidas compensadas de los huevos se utilizan
en lugar de las temperaturas medidas de los huevos para calcular la
ALT, la ANLT y la temperatura de umbral (TT). Las temperaturas
corregidas de los huevos se utilizan también en lugar de las
temperaturas medidas de los huevos para su comparación con respecto
a la temperatura de umbral para distinguir los huevos vivos de los
no vivos. Con el fin de que los huevos invertidos puedan ser
identificados para retirarlos del procedimiento de corrección, una
ANLT es preferentemente calculada utilizando las temperaturas
medidas no corregidas; las temperaturas no corregidas son comparadas
con esta ANLT para identificar los huevos
invertidos.
De acuerdo con algunas formas de realización
preferentes de este procedimiento, la corrección de las temperaturas
se lleva a cabo utilizando únicamente aquellos huevos que no han
sido clasificados como claros mediante la inspección con luz. Más
preferentemente, los huevos invertidos son también excluidos. Como
máxima preferencia, la corrección o compensación de temperaturas se
lleva a cabo utilizando únicamente "vivos y descompuestos
probables" (PLR), que son aquellos huevos que la inspección con
luz ha determinado que no son claros muertos prematuros, vacíos o
muertos en un plazo medio, y los que la inspección térmica
(utilizando las temperaturas medidas, no corregidas) ha determinado
que no son invertidos.
La corrección o compensación de las temperaturas
se lleva a cabo estableciendo la tendencia de temperatura de uno a
otro lado de la plataforma de los huevos entre los huevos
seleccionados (por ejemplo, los huevos no claros o PLRs)
provocada por las variaciones del entorno térmico, y a continuación
normalizando todos los huevos para esta tendencia (designada a
continuación en la presente memoria como "temperaturas
previstas"). Estas temperaturas previstas constituyen un Mapa de
Tendencia de Temperaturas (TTM). Las temperaturas previstas pueden
expresarse mediante la ecuación de ajuste mínimo - cuadrático, de
segundo orden, de dos dimensiones:
T_{Prevista}
(i, j) = (c1 + i^{2}) + (c2 + i) + (c3 + j^{2}) + (c4 + j) +
c5
donde:
- \quad
- T_{Prevista} (i, j) es la temperatura prevista para un huevo situado en la posición i y j, por ejemplo, en una fila i y una columna de intersección j; y
- \quad
- c1 a c5 son constantes calculadas para minimizar la suma de los cuadrados de las diferencias entre las temperaturas previstas y medidas para cada huevo seleccionado.
Después de calcular la temperatura prevista, se
calcula la "temperatura corregida (o compensada)" para cada
huevo restando de la temperatura medida del huevo la cantidad de la
temperatura prevista respecto del huevo que exceda la temperatura
media de la plataforma. Esto es:
T_{Corregida}
(i, j) = T_{Medida} (i, j) - [T_{Prevista} (i, j) – T_{Media \
para \ esa \
plataforma}]
donde T_{Media \ para \ esa \
plataforma} es la media simple de la temperatura de todos los
huevos utilizada en el cálculo de la ecuación de la temperatura
prevista.
Las correcciones o compensaciones de la
temperatura respecto de entornos térmicos no uniformes son
típicamente más precisas si no se deja que las temperaturas entre
los huevos vivos y no vivos afecte la corrección. Típicamente,
entre un 70% y un 90% de los huevos situados sobre una plataforma
son vivos, entre un 5% y un 25% son claros y muertos tempranos y
menos de un 5% son malposiciones (por ejemplo, invertidos),
muertos en un plazo medio y descompuestos. Eliminando del cálculo
de la temperatura prevista los huevos mampuestos, los claros y los
muertos prematuros, la mayor parte de la variación de las
temperaturas vivo - muerto es eliminada de la temperatura prevista.
En otras palabras, eliminando de los cálculos la mayoría de los
huevos no vivos, las temperaturas previstas son más precisas y
menos influenciadas por las agrupaciones de huevos no vivos que
pueden distorsionar las temperaturas previstas dentro de un área de
la plataforma. Las temperaturas corregidas de los huevos
individuales respecto de todos los huevos (vivos y no vivos) se
utilizan en lugar de las temperaturas medidas de los huevos para
calcular la temperatura de vivos media (ALT) y la temperatura de no
vivos media (ANLT) de la forma anteriormente descrita. De acuerdo
con ello, la temperatura de umbral calculada (TT) refleja el
procedimiento de corrección aplicado a todos los huevos de la
plataforma.
Después de corregir o compensar la temperatura
de los huevos de acuerdo con el emplazamiento, la temperatura de
umbral puede ser calculada y pueden llevarse a cabo las
clasificaciones de los huevos vivos con respecto a no vivos
comparando las temperaturas corregidas de los huevos individuales
con respecto a la temperatura de umbral (Bloque 618). Los huevos
con temperaturas iguales a o por encima de la temperatura de umbral
son clasificados como vivos, los demás huevos son clasificados
como no vivos. La LESD puede ser referenciada para afirmar que la
corrección de las temperaturas de los huevos fue precisa.
Alternativamente, y con referencia a la Figura
11, los huevos pueden ser clasificados mediante un procedimiento
alternativo divulgado en nuestra Patente europea relacionada No.
1176868 (en la que consta como "Procedimiento B"), la cual
incluye también el establecimiento de una tendencia de temperatura
espacial entre los huevos situados sobre la plataforma. Los bloques
702 a 704 se corresponden con los bloques 602 a 624 excepto porque
las etapas de los bloques 614, 616 y 618 son sustituidas por las
etapas de los bloques 715, 717 y 719. Una temperatura medida
(T_{Medida} (i, j)) se obtiene respecto de cada huevo mediante la
inspección térmica. Los huevos claros son identificados utilizando
los datos de inspección con luz y los huevos invertidos son
identificados utilizando los datos de inspección térmica. Los datos
de inspección con luz pueden también utilizarse para identificar
los huevos muertos prematuros, los huevos vacíos y/o los huevos
muertos en un plazo medio. Si los huevos muertos tempranos y/o los
huevos muertos en un plazo medio son identificados mediante la
inspección con luz, con suficiente fiabilidad, serán tratados de la
misma forma que los huevos claros en el resto del procedimiento y
el término "huevos claros" se entiende que incluye dichos
huevos.
El controlador genera un Conjunto de Tactos de
Temperatura Ajustada (ATDS) (Bloque 715) que comprende una
temperatura ajustada (T_{aju} (i, j)) para cada huevo que no está
invertido o vacío, y en el que:
- 1.
- Para los huevos identificados como huevos claros (y, si se identifican los huevos muertos prematuros, y los huevos muertos en un plazo medio):
T_{aju} (i,
j) = T_{Medida} (i, j) + X
grados
- \quad
- X puede ser una constante o un valor calculado. Si X es una constante, es preferentemente, de modo aproximado, 1,11º C (2º F). X grados representa la diferencia de temperatura esperada entre un huevo vivo y un huevo claro bajo las mismas condiciones, esto es, en el mismo microentorno)
- 2.
- Las temperaturas de los huevos vacíos e invertidos son excluidas como si fueran ranuras vacías dentro de la plataforma (esto es, huevos que faltan).
- 3.
- Para el resto de los huevos:
T_{aju} (i,
j) = T_{Medida} (i,
j)
- \quad
- Todos los huevos muertos tempranos y/o muertos en un plazo medio no identificados como tales utilizando los datos de inspección con luz se incluirán en el conjunto de huevos restantes de manera predeterminada.
A continuación, se genera un Mapa de Tendencia
de Temperatura (TTM) para la plataforma utilizando el ATDS.
Preferentemente, el TTM puede ser expresado como una ecuación o un
conjunto de ecuaciones para las cuales puede ser determinada una
temperatura prevista (T_{Prevista} (i, j)) para el emplazamiento
de cada huevo, (i, j) (Bloque 717). Más preferentemente, el TTM es
generado utilizando una ecuación de ajuste mínimo - cuadrático, de
segundo orden de dos dimensiones, de forma que:
T_{Prevista}
(i, j) = (c1 * i^{2}) + (c2 * i) + (c^{3} + j^{2}) + (c4 * j)
+
c5
donde:
- \quad
- c1 a c5 son constantes calculadas para minimizar la suma de los cuadrados de las diferencias entre las temperaturas previstas y ajustadas para cada huevo seleccionado.
- \quad
- T_{prevista} (i, j) representa la temperatura esperada de un huevo situado en la posición i y j (por ejemplo, en una fila i y una columna de intersección j) si la temperatura de ese huevo sigue la tendencia.
La temperatura medida (T_{Medida} (i, j)) para
cada huevo es comparada entonces con la temperatura prevista
(T_{Prevista} (i, j)) para un huevo en ese emplazamiento (Bloque
719). Típicamente la mayoría de los huevos (por ejemplo entre el 70
y el 90%), de una plataforma estarán vivos, en cuyo caso la
T_{Prevista} (i, j) estará relativamente próxima a la temperatura
esperada de un huevo vivo. Sin embargo, debido a que el TTM puede
reflejar la presencia de algunos huevos no vivos, no claros, la
T_{Prevista} (i, j) respecto de un huevo en un emplazamiento
determinado puede esperarse que sea algo inferior a la T_{Medida}
(i, j) esperada de un huevo vivo en el mismo emplazamiento en vista
del análisis de tendencia de la temperatura. Debido a que un ajuste
de segundo orden puede no seguir la exacta distribución de la
temperatura, determinados errores pueden provocar que las
temperaturas previstas vivas varíen por encima y por debajo de las
temperaturas de los huevos vivos. Es de destacar que, debido a que
las temperaturas de la mayoría de los huevos no vivos (por ejemplo,
los huevos claros y cualquier otro huevo no vivo) son ajustadas para
su uso en la generación del TTM, la tendencia en relación con la
presencia de los huevos claros o de otros huevos no vivos en la
plataforma para desviar la T_{Prevista} (i, j) respecto de la
T_{Medida} (i, j) esperada de un huevo vivo, se reduce al
mínimo.
En vista de las observaciones anteriores, los
huevos pueden ser evaluados como sigue:
- 1.
- Si T_{Medida} (i, j) \geq T_{Prevista} (i, j) - Y grados, entonces el huevo es clasificado como vivo; y
- 2.
- Si T_{Prevista} (i, j) < T_{Prevista} (i, j) - Y grados, entonces el huevo es clasificado como no vivo
donde Y es una constante
seleccionada para reflejar la variación esperada entre T_{Medida}
(i, j) y T_{Prevista} (i, j) debida a la presencia de huevos no
vivos, no claros, esto es, la presencia de temperaturas de los
huevos no vivos en el ATDS. Y es también seleccionada para reflejar
la tendencia deseada contra el descarte de huevos vivos por
contraposición a la tendencia deseada contra la retención (y
tratamiento) de huevos muertos y descompuestos. Típicamente, Y será
de aproximadamente 0,56ºC
(1ºF).
El procedimiento anterior (procedimiento B)
utilizando un TTM puede ser modificado (en adelante, el
procedimiento modificado se designa como "Procedimiento C").
Más que añadir X grados a los huevos claros al crear el ATDS, las
temperaturas de los huevos claros pueden ser excluidas del ATDS de
la misma forma que las temperaturas de los huevos vacíos e
invertidos.
El procedimiento B y el Procedimiento C
anteriores eliminan eficazmente las temperaturas de los huevos
claros y de otros huevos no vivos en cuanto a la determinación de
la clasificación, proporcionando con ello mejoras en cuanto a la
precisión y otras ventajas analizadas anteriormente con respecto al
Procedimiento A. Adicionalmente, utilizando el TTM (esto es,
las temperaturas previstas), los procedimientos compensan o corrigen
las temperaturas de los huevos respecto de los emplazamientos
relativos en la plataforma (esto es, los diferentes
microentornos).
De acuerdo con la presente invención, las
tendencias de temperatura pueden ser determinadas para generar unos
Mapas de Tendencia de Temperatura para corregir o compensar las
temperaturas medidas de los huevos en diferentes microentornos sin
utilizar los datos de inspección con luz. Por ejemplo, cada uno de
los Procedimientos anteriormente mencionados A, B y C, pueden ser
modificados de forma que no se requiera la identificación de los
huevos claros (o de otros huevos no vivos identificables mediante
la inspección con luz).
Así, de acuerdo con la presente invención, el
Procedimiento B puede ser modificado (en adelante, el procedimiento
modificado es designado como "Procedimiento D") de forma que el
TTM es generado utilizando las temperaturas medidas de todos los
huevos (o, más preferentemente, de todos los huevos excepto de
aquellos identificados como invertidos). Reajustado en el
Procedimiento D, el Procedimiento B puede ser modificado de forma
que la T_{aju} (i, j) asignada para todos los huevos no invertidos
será igual a la T_{Medida} (i, j).
De modo similar, de acuerdo con la presente
invención, las temperaturas medidas de los huevos pueden ser
corregidas o compensadas para diferentes microentornos, de acuerdo
con lo descrito con respecto al Procedimiento A excepto porque la
corrección de la temperatura se lleva a cabo utilizando las
temperaturas medidas de todos los huevos (o, más preferentemente,
de todos los huevos excepto los identificados como invertidos) y no
únicamente solo de los no claros o solo de los vivos y
descompuestos probables (PLR) (en adelante, el procedimiento
modificado es designado como "Procedimiento E"). La
temperatura corregida de los huevos de cada huevo puede a
continuación ser evaluada para determinar si el huevo está vivo o
no está vivo utilizando uno de los diversos procedimientos
descritos en la Patente estadounidense No. 4,914,672 de Hebrank u
otros procedimientos apropiados. Por ejemplo, las temperaturas
individuales corregidas de los huevos más que las temperaturas
medidas, pueden ser comparadas con una temperatura de umbral para
clasificar los huevos como vivos y no vivos.
Cada uno de los procedimientos anteriores de
corrección o compensación de las temperaturas de los huevos puede
ser llevado a la práctica mediante la evaluación, de forma
independiente, de segmentos o porciones separadas de una plataforma
determinada. Por ejemplo, una plataforma de 7 por 24 huevos puede
ser evaluada como dos segmentos de 7 por 12, llevándose a cabo el
procedimiento de evaluación y clasificación de los huevos en cada
segmento como si fuera una plataforma separada.
Utilizando los procedimientos expuestos, cada
uno de los huevos 2 situados en la plataforma es clasificado como
vivo o no vivo. Opcionalmente, y como se divulga en nuestra Patente
europea relacionada No. 1176868, los huevos no vivos pueden
clasificarse ulteriormente como {claros o muertos tempranos}
respecto de {muertos en un plazo medio o muertos tardíos
(dependiendo del día de la inspección con luz) o descompuestos}
respecto {ausentes} respecto de {vacíos} utilizando los datos de
inspección con luz.
Después de que los huevos son identificados como
vivos, claros, vacíos, ausentes, muertos tempranos, muertos en un
plazo medio, muertos tardíos, o descompuestos, los resultados son
representados gráficamente sobre la pantalla 42 (por ejemplo una
pantalla de un monitor de una computadora personal) junto con la
estadística acumulada para un grupo o partida de huevos (Bloque
620). Dicha estadística acumulada puede ser estructurada, calculada
y/o estimada por el controlador utilizando los datos de
clasificación. La estadística acumulativa puede incluir, para cada
grupo, averio o plataforma, el porcentaje de fertilidad, el
porcentaje de muertos tempranos, el porcentaje de muertos en un
plazo medio, el porcentaje de invertidos y el porcentaje de
descompuestos. Esta estadística puede ser útil para verificar y
evaluar la operación de criadero e incubación.
La plataforma es a continuación situada sobre el
transportador 7B el cual transporta la plataforma de huevos
clasificados a través de la estación de ordenación 60.
Preferentemente los huevos permanecen en una formación fija. La
estación de ordenación 60 físicamente retira los huevos claros y los
huevos muertos tempranos de la plataforma 12 y a continuación los
dirige hasta un colector (Bloque 622). Los huevos claros y los
muertos prematuros pueden utilizarse con otros fines distintos a
los de la incubación de pollos de engorde acelerado. Por ejemplo,
los huevos claros y los huevos muertos prematuros pueden ser
utilizados en la producción de champús y comidas para perros y son
más deseables cuando no están contaminados con huevos descompuestos.
La estación de ordenación 60 puede también eliminar los huevos
vacíos, descompuestos, muertos en un plazo medio y muertos tardíos y
dirigirlos hasta un colector separado.
La estación de ordenación 60 puede emplear unos
dispositivos de elevación de tipo succionador tales como los
divulgados en la Patente estadounidense No. 4,681,063 o en la
Patente estadounidense No. 5,017,003, de Keromnes et al.
También puede utilizarse cualquier otro medio apropiado para
eliminar los huevos, siendo dichos aparatos conocidos por parte de
los expertos en la materia.
La estación de ordenación preferentemente opera
de forma automática y robótica. Alternativamente, los huevos
seleccionados pueden ser identificados sobre la pantalla 42,
opcionalmente marcados, y retirados a mano. La estación de
ordenación 60 puede estar dispuesta corriente debajo de la estación
de tratamiento 50, en cuyo caso los huevos no vivos pasarán a través
de la estación de tratamiento pero no serán inoculados.
Después de la estación de ordenación 60, la
plataforma 12 es situada sobre el transportador 13C el cual
transporta la plataforma 12 a través de la estación de tratamiento
50 (Bloque 624). La plataforma en este momento retendrá todos los
huevos que no han sido eliminados, a saber aquellos huevos
clasificados como huevos vivos. Los huevos son mantenidos en sus
posiciones originales, en formación fija, dentro de la plataforma.
La estación de tratamiento 50 puede tratar los huevos restantes de
cualquier forma deseada pertinente. Se prevé concretamente que la
estación de tratamiento 50 pueda inyectar el resto de huevos
"vivos" con una sustancia de tratamiento.
Tal como se emplea en la presente memoria, el
término "sustancia de tratamiento" se refiere a una sustancia
que es inyectada dentro de un huevo para obtener un resultado
deseado. La sustancia de tratamiento incluyen, pero no está
limitada a las vacunas, antibióticos, vitaminas, virus, y sustancias
inmunomodulatorias. Comercialmente disponibles son las vacunas
diseñadas para su uso in ovo para combatir brotes de
enfermedades aviares en las aves incubadas. Típicamente, la
sustancia de tratamiento es dispersada en un medio fluido, como por
ejemplo un fluido o emulsión, o un sólido disuelto en un fluido, o
un material particulado disperso o suspendido en un fluido.
Tal como se utiliza en la presente memoria, el
término "aguja" o "aguja de inyección" se refiere a un
instrumento diseñado para ser insertado dentro de un huevo para
descargar una sustancia de tratamiento en el interior del huevo.
Los expertos en la materia conocerán perfectamente la existencia de
una pluralidad de diseños apropiados de agujas. El término
"instrumento de inyección" se utiliza en la presente memoria
para referirse a un dispositivo diseñado tanto para perforar la
cáscara del huevo aviar como para inyectar en su interior una
sustancia de tratamiento. Los instrumentos de inyección pueden
comprender un punzón para practicar un agujero en la cáscara del
huevo, y una aguja de inyección que es insertada a través del
agujero abierto por el punzón para inyectar una sustancia de
tratamiento in ovo. Los expertos en la materia conocen
perfectamente diversos diseños de instrumentos de inyección,
punzones, y agujas de inyección.
Tal como se utiliza en la presente memoria,
"inyección in ovo" se refiere a la colocación de una
sustancia dentro de un huevo antes de la incubación. La sustancia
puede ser colocada dentro del compartimento extraembriónico del
huevo (por ejemplo, el saco vitelino, amnios, alantoides) o
dentro del mismo embrión. El punto dentro del cual se efectúa la
inyección variará dependiendo de la sustancia inyectada y del
resultado perseguido, como debe resultar evidente para los expertos
en la materia.
La Figura 7 esquemáticamente ilustra una
estación de tratamiento 50 que puede utilizarse para desarrollar
los procedimientos de inyección selectivos de la presente invención.
La estación de tratamiento 50 comprende al menos un depósito 57
para contener la sustancia de tratamiento que va a ser inyectada
dentro de los huevos identificados como apropiados. Una correa
transportador 53 que forma parte del transportador 7C está
configurada para desplazar la plataforma 12 de los huevos 2. La
dirección de desplazamiento de los huevos a lo largo de los
transportadores se indica mediante las flechas de la Figura 7.
Cuando la plataforma 12 de los huevos es
conducida a través de la estación de tratamiento 50, el controlador
40 genera selectivamente una señal de inyección con destino a la
estación de tratamiento 50 para inyectar aquellos huevos que han
sido clasificados por el controlador 40 como huevos vivos o huevos
de otra forma apropiados para ser inyectados. Tal como se utiliza
en la presente memoria, el término "generación selectiva de una
señal de inyección" (o la generación de una señal de inyección
selectiva) se refiere a la generación por parte del controlador de
una señal que provoca la inyección únicamente de aquellos huevos
identificados por el clasificador como apropiados para ser
inyectados. Como debe resultar evidente para los expertos en la
materia, la generación de una señal de inyección selectiva puede
obtenerse por varios procedimientos, incluyendo la generación de
una señal que provoque la inyección de los huevos apropiados, o que
genere una señal que impida la inyección de huevos no
apropiados.
Un inyector preferente para su uso en los
procedimientos descritos en la presente memoria es el dispositivo
de inyección automática INOVOJECT® (Embrex, Inc. Research Triangle
Park, North Carolina). Sin embargo, cualquier dispositivo de
inyección in ovo capaz de estar operativamente conectado, de
acuerdo con lo descrito en la presente memoria, con el controlador
40, es apropiado para su uso en los actuales procedimientos. Los
dispositivos de inyección apropiados preferentemente están
diseñados para operar en conjunción con unos dispositivos o
plataformas comerciales transportadoras de huevos, ejemplos de los
cuales se describen más arriba en la presente memoria.
Preferentemente, el inyector comprende una
pluralidad de agujas de inyección para incrementar la velocidad de
operación. El inyector puede comprender una pluralidad de agujas de
inyección las cuales operan simultánea o secuencialmente para
inyectar una pluralidad de huevos, o alternativamente puede
comprender una aguja de inyección única para inyectar una pluralidad
de huevos.
Como se muestra en la Figura 8, la estación de
tratamiento 50 puede comprender un cabezal de inyección 54 en el
cual pueden estar situadas las agujas (no mostradas). El cabezal de
inyección o las agujas de inyección son susceptibles de
desplazamiento con el fin de inyectar los huevos. Cada aguja de
inyección está en conexión de fluido con el depósito 57 que
contiene la sustancia de tratamiento que va a ser inyectada. Un
depósito único puede suministrar todas las agujas de inyección
situadas en el cabezal de inyección, o pueden ser utilizados
depósitos múltiples. Un cabezal de inyección ejemplar se muestra en
la Figura 8, donde la correa transportadora 53 está alineada con la
plataforma 12 de los huevos con el cabezal de inyección 54. Cada
aguja de inyección (no mostrada) está alojada en un tubo 59
diseñado para descansar contra el exterior de un huevo. Cada aguja
de inyección está operativamente conectada a una bomba de fluido 55.
Cada bomba de fluido está en conexión de fluido con una tubuladura
57A, la cual está en conexión de fluido con el depósito 57 que
contiene la sustancia de tratamiento. Dispositivos de inyección
apropiados se describen en la Patente estadounidense No. 4,681,063
de Hebrank, la Patente estadounidense No. 4,903,635 de Hebrank, la
Patente estadounidense No. 5,136,979 de Paul y la Patente
estadounidense No. 5,176,101 de Paul.
Preferentemente, los huevos apropiados para ser
inyectados permanecen en los mismos compartimentos en la misma
plataforma durante todas las etapas de clasificación, ordenación y
tratamiento de forma que se impide que los huevos cambien sus
posiciones relativas con respecto a otros huevos al pasar de la
Estación de Inspección con luz 8 hasta el inyector.
Preferentemente, cada aguja del cabezal de inyección 54 está
alineada con un compartimento de la plataforma de los huevos
(esto es, está alineada con el huevo contenido en ella).
La descarga selectiva de la sustancia de
tratamiento únicamente en los huevos identificados como apropiados
puede llevarse a cabo mediante cualquiera de los diversos medios que
conocen perfectamente los expertos en la materia. Ejemplos de estos
medios incluyen, sin que ello suponga limitación, las bombas de
fluido controladas individualmente, por ejemplo, bombas
accionadas por solenoide; o válvulas individuales que controlan el
flujo de la sustancia de tratamiento desde un depósito hasta una
bomba de fluido asociada. Alternativamente, la descarga selectiva
de la sustancia de tratamiento puede llevarse a cabo mediante el
control individual de las agujas de inyección o mediante
perforación de la cáscara de los huevos, de forma que los punzones
y/o agujas no penetren en aquellos huevos identificados como no
apropiados. Como alternativa adicional, los huevos pueden ser
dispuestos en la plataforma (por ejemplo todos los huevos vivos
recolocados en un extremo de la plataforma) para su correspondencia
con los emplazamientos de las agujas o para simplificar en todo caso
el sistema de dispensación de las vacunas.
La estación de tratamiento 50 puede estar
diseñada de forma que los huevos puedan pasar por ella en un flujo
ininterrumpido. Cuando los huevos tienen que detenerse para ser
inyectados, los expertos en la materia podrán comprender sin
dificultades que puede ser deseable el empleo de un aparato que
comprenda más de un cabezal de inyección para incrementar la
velocidad global de la operación.
El sistema de transporte 7 puede posibilitar el
desplazamiento independiente de los transportadores 7A, 7B, 7C para
que un artículo situado sobre el transportador 7A pase hasta los
subsecuentes transportadores 7B y 7C de forma automática. El
transportador 7A puede hacer pasar las plataformas de los huevos
bajo el sistema de inspección con luz 8 en un flujo continuo,
mientras que el transportador corriente abajo 7C puede ser utilizado
para desplazar una plataforma de huevos hasta una posición alineada
con el cabezal de inyección 54 y efectuar una parada mientras los
huevos son inyectados. El desplazamiento de los transportadores 7A,
7B y 7C puede realizarse bajo la guía de un medio programado o
computerizado de control o ser controlado manualmente por un
operador. En una forma de realización preferente, la correa
transportadora 53 es soportada por un bastidor 56 que levanta el
medio de transporte hasta una altura en la cual las plataformas de
los huevos son convenientemente cargadas.
Los expertos en la materia apreciarán que, para
su uso en la presente memoria, pueden ser apropiados muchos diseños
de transportadores. Los transportadores 7A, 7B, 7C pueden consistir
en raíles de guía diseñados para recibir y retener una plataforma
de huevos, o una correa transportadora sobre la cual la plataforma
de huevos pueda ser situada. Las correas transportadoras o los
raíles de guía pueden incluir unos topes o guías que actúen para
separar uniformemente una pluralidad de plataformas de huevos a lo
largo de la trayectoria de transporte.
La presente invención se ilustra con mayor
detalle en los siguientes Ejemplos.
Cada huevo de una formación en columna de filas
de diez por cinco (10 x 5) de huevos de pavo fue sometida a una
inspección térmica. Cada huevo fue a continuación roto y abierto
para ser inspeccionado o de otra forma evaluado para identificar
con seguridad aquellos huevos como efectivamente vivos (L) o no
vivos (NL). La Tabla 1 expuesta más abajo relaciona las
temperaturas medidas de los huevos junto con sus respectivas
posiciones (i, j). La Figura 9 es un histograma que muestra
gráficamente la distribución de las temperaturas medidas, no
corregidas, de los huevos.
Las temperaturas medidas fueron utilizadas para
identificar los huevos invertidos y vacíos mediante el cálculo de
la temperatura media de todos los huevos y la clasificación de
aquellos huevos con temperaturas de al menos 5 grados por debajo de
la temperatura media como huevos vacíos o invertidos. Las
temperaturas de los huevos fueron corregidas o compensadas para su
emplazamiento en la formación utilizando el procedimiento de
corrección descrito anteriormente con respecto al Procedimiento E,
esto es, todos los huevos fueron utilizados en el cálculo
excepto aquellos huevos clasificados como huevos vacíos o
invertidos. Esto es, las temperaturas de los huevos claros, muertos
prematuros y muertos en un plazo medio, hasta el momento presente,
fueron utilizados en los cálculos de corrección. En las
temperaturas corregidas de esta forma, sin el beneficio de la
inspección con luz se relacionan en la Tabla 1 y se representan
gráfica en la Figura 10.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
\newpage
(Continuación)
\newpage
Comparando las Figuras 9 y 10, debe apreciarse
que la corrección y compensación de las temperaturas reduce el
solapamiento entre las temperaturas de los huevos vivos y no vivos
reales que se utilizan para distinguir los huevos vivos de los
huevos no vivos.
Así, la precisión de la corrección de la
temperatura y las ventajas de ésta se demuestran mediante los
histogramas de la temperatura de las Figuras 9 y 10 que comparan
los resultados de no corrección y corrección en base a todos los
huevos excepto a los huevos vacíos y a los invertidos, en el cálculo
de las temperaturas prevista y medias. Como es perfectamente
visible, el procedimiento de corrección hace que la clasificación de
vivos/muertos sea más clara y mejora considerablemente la precisión
de la clasificación.
\vskip1.000000\baselineskip
Utilizando la información expuesta en la Tabla 2
expuesta más abajo, los huevos fueron evaluados utilizando el
Procedimiento D anteriormente descrito para generar un TTM que
incluye una temperatura prevista (T_{Prevista} (i, j)) para cada
huevo utilizando las temperaturas de todos los huevos excepto de los
identificados como huevos invertidos. Estas temperaturas previstas
se relacionan en la Tabla 2. Las temperaturas previstas fueron a
continuación comparadas con las correspondientes temperaturas
medidas para clasificar los huevos como vivos y no vivos. La
constante Y fue seleccionada como 0,56º C (1,0º F). Las
clasificaciones resultantes correspondientes de los huevos se
relacionan también en la Tabla 2. Comparando las condiciones reales
de los 50 huevos con respecto a las clasificaciones determinadas,
se apreciará que únicamente un huevo vivo fue clasificado como no
vivo, y únicamente un huevo no vivo fue clasificado como huevo
vivo.
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
\vskip1.000000\baselineskip
(Tabla pasa a página
siguiente)
\newpage
(Continuación)
El empleo de los sensores de inspección térmica
facilita también la identificación de los sensores térmicos
averiados o sucios.
Aunque en la presente memoria se han descrito
determinados sistemas preferentes de inspección térmica, debe
apreciarse que puede ser utilizado cualquier medio apropiado para
verificar las temperaturas de los huevos. Se pretende que dichos
medios deben quedar incluidos en la presente invención, siendo los
medios y procedimientos que utilizan la inspección con luz medios y
procedimientos meramente preferentes para verificar la temperatura
de los huevos de acuerdo con la invención.
La memoria expuesta es ilustrativa de la
presente invención y no debe considerarse como limitativa de la
misma. Aunque se han descrito unas pocas formas de realización
ejemplares de la presente invención, los expertos en la materia
podrán apreciar sin dificultad que son posibles muchas
modificaciones de las formas de realización ejemplares sin
apartarse sensiblemente de las enseñanzas y ventajas novedosas de la
presente invención. De acuerdo con ello, todas las modificaciones
pretenden quedar incluidas dentro del ámbito de la presente
invención de acuerdo con lo definido en las reivindicaciones. En
las reivindicaciones, las cláusulas
medios-más-función están destinadas
a amparar las estructuras descritas en la presente memoria como
susceptibles de llevar a cabo la función expresada y no solo los
equivalentes estructurales sino también las estructuras
equivalentes. Por consiguiente, debe entenderse que lo expuesto es
ilustrativo de la presente invención y no debe ser construido como
limitado a las formas de realización específicas divulgadas, y que
las modificaciones respecto de las formas de realización
divulgadas, así como otras formas de realización, están destinadas a
quedar incluidas dentro del ámbito de las reivindicaciones
adjuntas. La invención se define por las reivindicaciones
subsecuentes, quedando los equivalentes de las reivindicaciones
incluidos en la presente memoria.
Claims (3)
1. Un procedimiento para clasificar huevos de
aves de corral, comprendiendo dicho procedimiento las etapas
de:
- proporcionar una pluralidad de huevos cada uno con un respectivo emplazamiento físico del huevo;
- medir (608), (708) las temperaturas de los huevos; y
- clasificar los huevos en función de las temperaturas de los huevos;
en el que dicha etapa de clasificar incluye:
- determinar una tendencia de temperatura espacial entre la pluralidad de huevos; e
- identificar los huevos vivos entre la pluralidad de huevos empleando la tendencia de temperatura espacial.
2. El procedimiento de la reivindicación 1 en el
que dicha etapa de determinar una tendencia de temperatura espacial
incluye generar (717) un mapa de tendencia de la temperatura que
incluye una temperatura prevista de los huevos para cada
emplazamiento de los huevos.
3. El procedimiento de las reivindicaciones 1 o
2 en el que dicha etapa de clasificar incluye:
- corregir (614) las temperaturas de los huevos en función de dichos emplazamientos de los huevos; e
- identificar los huevos vivos entre la pluralidad de huevos empleando las temperaturas corregidas de los huevos.
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