MXPA01011581A - Metodo y aparato para clasificacion selectiva de huevos de aves de corral. - Google Patents

Abstract

Un aparato para clasificar una pluralidad de huevos de aves de corral que incluye medios para detectar las opacidades de los huevos, medios para detectar las temperaturas de los huevos y medios para clasificar los huevos utilizando las opacidades y las temperaturas de los huevos; un metodo para clasificar huevos de aves de corral que incluye medir las opacidades de los huevos, medir las temperaturas de los huevos, y clasificar los huevos como una funcion de las opacidades y las temperaturas de los huevos.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA CLASIFICACIÓN SELECTIVA DE HUEVOS DE AVES DE CORRAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a métodos y a un aparato para evaluar y tratar huevos de aves de corral, y en particular, se refiere a métodos y a un aparato para examinar al trasluz huevos de aves de corral en forma no invasiva para determinar las condiciones de los huevos y para manejar y tratar los huevos de conformidad con dicha determinación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La discriminación entre huevos de aves de corral sobre la base de cierta calidad observable es una práctica ya conocida y que se ha utilizado mucho en la industria avícola. "Examen al trasluz" es un nombre común para dicha técnica, un término que tiene sus raíces en la práctica original de inspeccionar un huevo utilizando la luz de una vela. Como ya saben los expertos en huevos de aves de corral, aunque los cascarones parecen opacos bajo la mayoría de las condiciones de iluminación, en realidad son un tanto translúcidos, y cuando se colocan frente a una luz directa puede observarse el contenido del huevo.

En la mayoría de las prácticas, el propósito de inspeccionar huevos, en particular "huevos de mesa" para consumo humano, es identificar y luego separar los huevos que presentan una cantidad excesiva de sangre, los cuales en ocasiones se denominan como "sangrados" o "huevos con sangre". Estos huevos no son para nada deseables desde el punto de vista del consumidor, por lo que su eliminación de un grupo determinado de huevos es deseable desde el punto de vista económico. Las patentes de E.U.A. Nos. 4,955,728 y 4,914,672, ambas a Hebrank, describen un aparato de examen al trasluz que utiliza detectores infrarrojos y la radiación infrarroja emitida a partir de un huevo para distinguir los huevos vivos de los infértiles. La patente de E.U.A. No. 4,671 ,652 a van Asselt et al. describe un aparato de examen al trasluz en el cual una pluralidad de fuentes luminosas y detectores luminosos correspondientes se encuentran montados en una colocación, y los huevos pasan en una superficie plana entre las fuentes luminosas y los detectores luminosos. En muchos casos es deseable introducir una sustancia a través de una inyección in ovo, en un huevo vivo antes de la incubación. Las inyecciones de diversas sustancias en huevos característicos de aves se emplean en la industria avícola comercial para disminuir las proporciones de mortalidad posteriores a la incubación o para incrementar las proporciones de crecimiento de las aves incubadas. De manera similar, la inyección de virus en huevos vivos se utiliza para propagar virus que se utilizarán en vacunas. Los ejemplos de sustancias que se han utilizado o que tienen el propósito de inyección in ovo incluyen vacunas, antibióticos y vitaminas. Los ejemplos de sustancias de tratamiento in ovo y métodos de inyección in ovo se describen en la patente E.U.A. No. 4,458,630 a Sharma et al. y patente E.U.A. No. 5,028,421 a Fredericksen et al., cuyos contenidos se incorporan en la presente a manera de referencia en su totalidad. La selección del sitio y el tiempo de tratamiento por inyección también puede tener un impacto en la efectividad de la sustancia inyectada, así como la proporción de mortalidad de los huevos inyectados o embriones tratados. Véase, por ejemplo, patente de E.U.A. No. 4,458,630 a Sharma et al., patente de E.U.A. No. 4,681 ,063 a Hebrank, y patente de E.U.A. No. 5,158,038 a Sheeks et al., las patentes de E.U.A. mencionadas en la presente se incorporan por referencia en su totalidad. Las inyecciones de sustancias in ovo casi siempre ocurren mediante perforación del cascarón para crear un orificio a través de éste (por ejemplo, utilizando un punzón o perforador), luego se extiende una aguja de inyección a través del orificio y hacia el interior del huevo (y en algunos casos en el embrión característico de aves contenido en el mismo), y finalmente se inyecta la sustancia de tratamiento a través de la aguja. Un ejemplo de un dispositivo de inyección diseñado para inyectar a través del extremo grande un huevo característico de ave se describe en la patente de E.U.A. No. 4,681 ,063 a Hebrank; este dispositivo coloca un huevo y una aguja de inyección en una relación fija entre sí y está diseñado para la inyección automatizada a velocidad elevada de una pluralidad de huevos. Como alternativa, la patente de E.U.A. No. 4,458,630 a Sharma et al. describe una máquina de inyección inferior (extremo pequeño). En la producción avícola comercial sólo se incuban alrededor de 60% a 90% de huevos de pollo tierno comercial. Los huevos que no se incuban incluyen huevos que no fueron fertilizados (que pueden incluir huevos descompuestos), así como huevos fertilizados que han muerto (a menudo clasificados en muertes prematuras, muertes medias, huevos descompuestos y muertes tardías). Los huevos infértiles pueden comprender de aproximadamente 5% hasta alrededor de 25% de todo el grupo de huevos. Debido al número de huevos muertos e infértiles que se encuentra en la producción avícola comercial, es deseable el aumento en el uso de métodos automatizados para inyección in ovo, y el costo de sustancias de tratamiento, un método automatizado para identificación, en una pluralidad de huevos, mismos que son adecuados para la inyección, así como la inyección selectiva sólo de esos huevos identificados como adecuados. La patente de E.U.A. No. 3,616,262 a Coady et al. describe un aparato de transportación para huevos que incluye una estación de examen al trasluz y una estación de inoculación. En la estación de examen al trasluz, la luz se proyecta a través de los huevos y un operador humano realiza una evaluación y marca cualquier huevo que no se considere viable. Los huevos no viables se retiran en forma manual antes de que los huevos sean transportados a la estación de inoculación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN De conformidad con las modalidades de esta invención, un método para clasificar huevos de aves de corral incluye proveer una pluralidad de huevos, cada uno con una ubicación del huevo física respectiva, medir las opacidades de los huevos, medir sus temperaturas y clasificarlos como una función de la opacidad y la temperatura de éstos. El paso de clasificación incluye identificar huevos translúcidos de la pluralidad de huevos utilizando sus opacidades, determinar una tendencia de temperatura en espacio entre la pluralidad de huevos utilizando la identificación de huevos translúcidos, e identificar los huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando la tendencia de temperatura en espacio. De preferencia, el paso para determinar una tendencia de temperatura en espacio incluye generar un mapa de tendencia de temperatura incluyendo una temperatura predicha de los huevos para cada ubicación de éstos. El paso para identificar los huevos vivos puede incluir la comparación de las temperaturas medidas y las temperaturas predichas. El paso de clasificación puede incluir corregir las temperaturas de los huevos para ubicaciones relativas de los huevos utilizando la identificación de los huevos translúcidos e identificar los huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas corregidas de los huevos. El paso de identificación de huevos vivos puede incluir determinar un umbral de temperatura, comparar las temperaturas corregidas de los huevos con el umbral de temperatura y clasificar los huevos que tienen una temperatura corregida mayor al umbral de temperatura cuando están vivos. El método puede incluir identificar huevos invertidos y excluir las temperaturas de los huevos invertidos de la determinación de la tendencia de temperatura. De conformidad con otras modalidades de la presente invención, un método para clasificar huevos de aves de corral incluye medir las opacidades de los huevos, medir las temperaturas de los huevos y clasificarlos como una función de las opacidades y las temperaturas de los mismos. El paso de clasificación incluye identificar huevos traslúcidos de la pluralidad de huevos utilizando las opacidades de los mismos e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando sus temperaturas. El paso de identificación de huevos vivos se facilita gracias a la identificación de los huevos translúcidos. El paso de clasificación puede incluir identificar un grupo restante de los huevos, el grupo restante no incluye los huevos translúcidos, e identificar huevos vivos en el grupo restante utilizando las temperaturas de los huevos del grupo restante y no las temperaturas de los huevos translúcidos. El método también puede incluir identificar por lo menos otra clase de huevos no vivos, de preferencia huevos de muerte prematura. Los huevos pueden separarse físicamente en por lo menos tres grupos que incluyen un grupo de huevos vivos, un grupo de huevos translúcidos y un grupo de huevos no vivos y no translúcidos.

De conformidad con otras modalidades de esta invención, un aparato para clasificar una pluralidad de huevos de aves de corral, en donde cada uno tiene una opacidad y una temperatura, incluye un medio para detectar las opacidades de los huevos, un medio para detectar las temperaturas de los huevos y un medio para clasificar los huevos utilizando sus opacidades y sus temperaturas. El medio para clasificar identifica huevos traslúcidos de la pluralidad de huevos utilizando sus opacidades e identifica huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando sus temperaturas. La identificación de huevos vivos se facilita gracias a la identificación de los huevos translúcidos. El medio para clasificar puede corregir las temperaturas de los huevos para las ubicaciones relativas de éstos utilizando la identificación de los huevos translúcidos, e identifica los huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando sus temperaturas corregidas. El medio para clasificar puede identificar un grupo restante de los huevos, en donde dicho grupo restante no incluye los huevos translúcidos, e identifica los huevos vivos en el grupo restante utilizando las temperaturas de los huevos del grupo restante y no las temperaturas de los huevos translúcidos. El medio para clasificar puede identificar por lo menos otra clase de huevos no vivos, de preferencia huevos de muerte prematura. El aparato puede incluir un inyector operativo para inyectar huevos vivos con una sustancia de tratamiento. De preferencia, el medio para detectar las opacidades de los huevos incluye un sistema de examen al trasluz luminoso que detecta las opacidades de los huevos y genera señales de opacidad correspondientes a las opacidades de los huevos; el medio para detectar las temperaturas de los huevos incluye un examen al trasluz térmico que detecta las temperaturas de los huevos y genera señales de temperatura correspondientes a sus temperaturas, y el medio para clasificar los huevos incluye un controlador que recibe las señales de opacidad y temperatura y clasifica los huevos como una función de sus opacidades y sus temperaturas los huevos, en donde el controlador es operativo para generar selectivamente una señal de control con base en las clasificaciones de los huevos. El sistema de examen al trasluz luminoso puede comprender un emisor infrarrojo y un detector infrarrojo, y el sistema de examen al trasluz térmico puede comprender un sensor infrarrojo. De conformidad con otras modalidades de la presente invención un método para clasificar huevos de aves de corral incluye proveer una pluralidad de huevos, de donde cada uno tiene una ubicación física respectiva, medir las temperaturas de los huevos y clasificarlos como una función de sus temperaturas. El paso de clasificación incluye determinar una tendencia de temperatura en espacio entre la pluralidad de huevos e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando la tendencia de temperatura en espacio. El paso de determinación de una tendencia de temperatura en espacio puede incluir generar un mapa de tendencia de temperatura que incluye una temperatura predicha de los huevos para cada ubicación de éstos. El paso de clasificación puede incluir corregir las temperaturas de los huevos en cuanto a ubicaciones relativas de éstos e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando sus temperaturas corregidas. Los expertos en la técnica podrán apreciar los objetos de la presente invención a partir de la lectura de las figuras y la descripción detallada de las modalidades preferidas que aparecen a continuación; dicha descripción sólo es ilustrativa de esta invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista esquemática de un aparato de conformidad con la presente invención para clasificar, seleccionar y tratar de manera selectiva huevos de aves de corral; La figura 2 es una vista superior de una superficie plana de huevos en una estación de examen al trasluz del aparato de la figura 1 ; La figura 3 es una vista en elevación lateral tomada a lo largo de la línea 3-3 de la figura 2; La figura 4 es una vista en elevación extrema tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 2; La figura 5 es una vista detallada de un bloque de montaje con fuente luminosa y un bloque de montaje con detector luminoso del aparato de la figura 1 ; La figura 6 es un diagrama de flujo que representa un método de conformidad con la presente invención para clasificar, seleccionar y tratar de manera selectiva huevos de ave de corral; La figura 7 es una vista en elevación lateral de una estación de tratamiento que forma una parte del aparato de la figura 1 ; La figura 8 es una vista en aumento de una cabeza de inyección de la estación de tratamiento de la figura 7; La figura 9 es un histograma de una distribución de temperaturas medidas de un conjunto de huevos que representa un ejemplo; La figura 10 es un histograma de la distribución de temperaturas corregidas del conjunto de huevos de la figura 9, en donde las temperaturas se han corregido sin utilizar datos de examen al trasluz luminoso; La figura 11 es un histograma de la distribución de temperaturas corregidas del conjunto de huevos de la figura 9, en donde las temperaturas se han corregido utilizando datos de examen al trasluz luminoso; y La figura 12 es un diagrama de flujo que representa otro método de conformidad con la presente invención para clasificar, seleccionar y tratar huevos de aves de corral de manera selectiva.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La presente invención se describirá a continuación con mayor detalle en lo sucesivo con referencia a los dibujos anexos, en los cuales se muestran las modalidades preferidas de la invención. Sin embargo, esta invención puede modalizarse en muchas formas diferentes y no debe constituir un límite de las modalidades explicadas en la presente, sino que estas modalidades se proveen para que la descripción sea más detallada y esté completa, y transmitirán por completo el alcance de la invención para los expertos en la técnica. Los números similares se refieren a elementos similares a lo largo del texto. La presente invención puede realizarse con cualquier tipo de huevos característicos de aves, incluyendo gallina, pavo, pato, ganso, codorniz y faisán. En particular se prefieren los huevos de gallina. Casi siempre, los huevos se inoculan exactamente o alrededor del día dieciocho de edad. En ese momento, un huevo puede ser uno de varios tipos de reconocidos por lo común. El huevo puede ser un huevo "vivo", lo que significa que tiene un embrión viable. El huevo puede ser un huevo "translúcido" o "infertil", lo que significa que no tiene un embrión. De manera más particular, un huevo "translúcido" es un huevo infértil que no se ha descompuesto. El huevo puede ser de "muerte prematura", lo que significa que tiene un embrión que murió aproximadamente de un día a cinco días de edad. El huevo puede ser de "muerte media", lo que significa que tiene un embrión que murió aproximadamente de cinco a quince días de edad. El huevo puede ser de "muerte media tardía", lo que significa que tiene un embrión que murió aproximadamente de quince a dieciocho días de edad. El huevo puede ser un huevo "descompuesto", lo que significa que incluye una yema infértil descompuesta (por ejemplo, resultado de un rompimiento de cascarón del huevo) o, como alternativa, un embrión muerto descompuesto. Sin bien un huevo de "muerte tardía", "muerte media" o "muerte media tardía" puede ser un huevo descompuesto, esos términos se utilizan en la presente para denominar a los huevos que no se han descompuesto. El huevo puede ser un huevo "vacío, lo que significa que una porción sustancial del contenido del huevo no está presente, por ejemplo, donde el cascarón se ha roto o el material del huevo ha salido del huevo. Además, desde la perspectiva de muchos dispositivos de detección e identificación de huevos, a una charola de huevos le puede faltar un huevo en una ubicación particular, en cuyo caso, esta ubicación se denominará como huevo "faltante". Puede colocarse un huevo en una charola para huevos, de manera que esté "invertido", lo que significa que el huevo se ha colocado en la charola de manera que la celda de aire de la misma está mal ubicada, casi siempre con el extremo obtuso hacia abajo. Asimismo, los huevos translúcidos de muerte prematura, muerte media, muerte media tardía y descompuestos también pueden categorizarse como huevos "no vivos" ya que no incluyen un embrión vivo. Casi siempre, los huevos se sostienen en charolas sobre soportes en carros para incubación en incubadoras relativamente grandes. En un momento seleccionado, casi siempre al día dieciocho de edad, un carro de huevos se retira de la incubadora con el propósito, idealmente, de separar los huevos inservibles (principalmente muertos, descompuestos, vacíos y translúcidos), inocular los huevos vivos y transferirlos desde las superficies planas de colocación a los cestos de incubación. Determinados aspectos prácticos de los procedimientos de incubación, manejo y medición pueden disminuir sustancialmente la exactitud de los métodos y del aparato para distinguir entre huevos vivos y muertos que utilizan dispositivos térmicos de examen a trasluz. Las temperaturas de los huevos pueden diferir con base en sus ubicaciones relativas en la incubadora, ya que diferentes temperaturas o corrientes de aire pueden estar presentes en diferentes ubicaciones en la incubadora. Asimismo, el ambiente térmico fuera de la incubadora tener un control deficiente. Como resultado, diferentes charolas y secciones de charolas experimentan a menudo distintas proporciones de enfriamiento que dependen de las posiciones en el carro y la exposición a corrientes de aire. En el método de examen al trasluz y el aparato descritos en la Patente de E.U.A. No. 4,914,672 a Hebrank, por ejemplo, un sistema de examen al trasluz térmico mide la temperatura de cada huevo desde la base. El sistema de examen al trasluz térmico determina un umbral de temperatura. Se cree que los huevos que están por encima del umbral de temperatura están vivos, y que los huevos que están por debajo del umbral de temperatura no lo están (lo cual incluye huevos muertos y translúcidos). La exactitud del umbral de temperatura elegido se ve en riesgo por las condiciones de enfriamiento desiguales, como ya se explicó. Con el fin de reducir al máximo el riesgo de una identificación inadecuada de un huevo vivo como un huevo no vivo, el umbral de temperatura en general se ajusta por debajo de la temperatura predicha de un huevo vivo. Los factores de corrección se han aplicado para aproximar mejor las temperaturas de umbral apropiadas para diferentes huevos o grupos de huevos, sin embargo, estos factores de corrección no son tan exactos como se desea. Sin bien no es conveniente descartar huevos vivos, también resulta inconveniente retener determinados huevos no vivos. En particular, si se retienen e inoculan huevos muertos, la aguja de inoculación puede contaminarse, lo cual es un riesgo de infección de huevos saludables vivos subsecuentes. Además, la sustancia de tratamiento se desperdicia si se inyecta en un huevo no vivo. Además, en algunos casos, puede ser deseable identificar huevos translúcidos (es decir, huevos no descompuestos infértiles) y huevos de muerte prematura. Aunque no son adecuados para producir pollos, estos huevos pueden ser útiles para servicio de comida comercial o reserva alimenticia de bajo grado (por ejemplo, alimento para perros). La presencia de contaminación bacteriana de huevos descompuestos disminuye el valor de esta reserva de alimentos. La presente invención está dirigida a un método y un aparato para identificar tipos de huevos que utilizan un sistema de examen a trasluz térmico y un sistema de examen a trasluz luminoso. El sistema de examen al trasluz luminoso aumenta la exactitud del sistema de examen al trasluz térmico y puede identificar tipos de huevos que el sistema de examen al trasluz térmico no puede identificar de manera efectiva. Con el uso del método y del aparato de la invención, puede reducirse el número de huevos vivos desechados de manera inadecuada y el número de huevos descompuestos o muertos inoculados. Además, los huevos translúcidos y/o de muerte prematura pueden identificarse en forma positiva y separarse de otros tipos de huevos. De conformidad con las modalidades preferidas, el sistema de examen al trasluz luminoso se utiliza para identificar huevos translúcidos. El sistema de examen al trasluz térmico se utiliza para distinguir huevos vivos de huevos no vivos utilizando un umbral de temperatura. El umbral de temperatura de preferencia se determina midiendo las temperaturas de todos los huevos o de huevos seleccionados en una charola, y de ahí, derivando la temperatura por encima de la cual se espera que los huevos estén vivos. La exactitud de esta determinación se facilita con el uso de datos reunidos a partir del sistema de examen al trasluz luminoso. De esta manera, la identificación de huevos vivos contra huevos no vivos (es decir, huevos muertos, descompuestos, vacíos, faltantes y translúcidos) puede realizarse con mayor exactitud, por lo que se reduce el número de huevos descompuestos o muertos retenidos de manera inapropiada que pudieran contaminar las agujas de inoculación, así como reducir al máximo la posibilidad de descartar un huevo vivo. Para incrementar aún más la exactitud de clasificación, puede determinarse una tendencia de temperatura en espacio entre los huevos para contar las variaciones de temperatura a través de la superficie plana debido a microambientes desiguales (por ejemplo, que resultan de corrientes aire desiguales en incubadoras y pasos). De preferencia se genera y utiliza un mapa de tendencia de temperaturas respecto a los huevos para evaluar sus temperaturas medidas. La determinación del umbral de temperatura puede facilitarse gracias a la corrección o compensación de las temperaturas medidas de los huevos. De preferencia, la cantidad de corrección se determina por lo menos en parte considerando las temperaturas de todos los huevos, excepto los huevos muertos, que se han identificado mediante el sistema de examen al trasluz luminoso, como huevos traslúcidos. De conformidad con otras modalidades preferidas, los huevos se clasifican comparando sus temperaturas medidas con temperaturas predichas correspondientes de un mapa de tendencia de temperaturas. De preferencia, las temperaturas predichas se determinan, al menos en parte, ajustando o excluyendo las temperaturas de los huevos que se han identificado como huevos translúcidos mediante el sistema de examen al trasluz luminoso. La determinación de una tendencia de temperatura en espacio también puede emplearse en la clasificación de huevos sin utilizar los datos de examen al trasluz luminoso y en la identificación de huevos translúcidos para determinar la cantidad de corrección o las temperaturas predichas o, de otra manera, facilitar la clasificación. Cualquiera de los métodos anteriores pueden modificarse de esta manera. Los huevos que se clasifican como vivos pueden tratarse por inoculación con una sustancia de tratamiento o similar. Ya que el sistema de examen al trasluz identifica huevos translúcidos y huevos de muerte prematura, estos huevos pueden separarse de otros huevos no vivos para otros usos. Es decir, los huevos no vivos además pueden clasificarse como translúcidos o de muerte prematura y no translúcidos o de muerte prematura. De esta manera, el sistema de examen al trasluz luminoso complementa el sistema de examen al trasluz térmico que tal vez no distinga de manera confiable entre huevos translúcidos o de muerte prematura y otros huevos no vivos. Como opción, los huevos no vivos también pueden clasificarse como infértiles y de muerte prematura o diversas etapas de muerte media. Los huevos clasificados entonces se separan y transportan físicamente de manera que los huevos vivos se pasan por inoculación u otro tratamiento, los huevos * translúcidos (y, como opción, los huevos de muerte prematura) se desvían para recolección destinados a otros usos, y los huevos no vivos restantes se desechan. En el caso de huevos que están invertidos, el sistema de examen al trasluz luminoso puede utilizarse para determinar si el huevo es translúcido, al contrario de un huevo vivo o muerto. Como opción, el sistema de examen al trasluz térmico puede incluir sensores para medir las temperaturas en cada extremo de un huevo invertido para determinar si el huevo está vivo o no. El sistema de examen al trasluz luminoso puede utilizarse para estimular más las cantidades o estadísticas de huevos de muerte media prematura, muerte media tardía, descompuestos y vacíos. Dicha información puede ser deseable para los propósitos de evaluar grupos de huevos.

Considerando las modalidades preferidas del método y el aparto con mayor detalle, dicho método y aparato identifican, clasifican, reportan, seleccionan e inoculan, o de otra manera, tratan huevos de un grupo de huevos. Se apreciará que diversos aspectos y características del método y aparato pueden omitirse o emplearse por separado a partir del método y aparato descritos. El método y el aparato emplean un sistema de examen al trasluz térmico y un sistema de examen al trasluz luminoso para identificar cada uno de los huevos o huevos seleccionados. Un controlador del aparato recoge los datos referentes a los huevos a partir del sistema de examen al trasluz térmico y el sistema de examen al trasluz luminoso, clasifica los huevos y los selecciona o trata de conformidad con sus clasificaciones y normas o parámetros predeterminados. Con respecto a la figura 1 , un aparato 10 de conformidad con la presente invención se muestra en forma esquemática en la presente. El aparato 10 se utiliza para seleccionar y tratar una pluralidad de huevos 2 que de preferencia se proveen en una superficie plana 12. El aparato 10 incluye una estación de identificación o de examen al trasluz 8 (en los sucesivo, "estación de examen al trasluz 8"). La estación de examen al trasluz 8 a su vez incluye un sistema de examen al trasluz luminoso 20 y un sistema de examen al trasluz térmico 30. El sistema de examen al trasluz luminoso 20 y el sistema de examen al trasluz térmico 30 sirven para evaluar diversas características de los huevos que pueden utilizarse para examinar y clasificar los huevos.

El sistema de examen al trasluz luminoso 20 y el sistema de examen al trasluz térmico 30 están conectados de manera operativa a un controlador 40. El controlador 40 se encarga de la estación del examen al trasluz 8 y recibe y procesa señales provenientes de la estación de examen al trasluz 8. El controlador 40 también recoge y analiza datos referentes a cada uno de los huevos o a huevos seleccionados provenientes de la estación de examen al trasluz 8 y, utilizando estos datos, clasifica los huevos en cuanto al tipo. Una pantalla 42 y una interfaz controlada por el usuario 44 se proveen para permitir que el operador interactúe con el controlador 40. Una estación de selección 60 puede encontrarse en dirección descendente de la estación de examen al trasluz 8. Como se explica más adelante, el controlador 40 genera una señal de eliminación selectiva con base en la presencia y posesión relativa de cada huevo adecuado para hacer que la estación de selección 60 retire clases prescritas de huevos. De preferencia, las clases prescritas incluyen huevos translúcidos y también pueden incluir otros huevos no vivos. Una estación de tratamiento 50 se encuentra en dirección descendente del sistema de examen al trasluz 8, como se explica más adelante, el controlador 40 genera una señal de tratamiento selectiva con base en la presencia y posición relativa de cada huevo adecuado para hacer que la estación de tratamiento 50 trate clases prescritas de huevos, por ejemplo, por inoculación con una sustancia de tratamiento.

Un sistema de transportación 7 sirve para trasladar los huevos a través, y como opción, entre cada una de las estaciones 8, 50 y 60. El sistema de transportación 7 incluye transportadores 7A, 7B y 7C relacionados con las estaciones 8, 60 y 50, respectivamente. Los transportadores 7A, 7B y 7C pueden ser transportadores separados o un transportador de configuración continua. Con referencia a las figuras 2-5, la estación de examen al trasluz 8 y el transportador relacionado 7A aparecen en dichas figuras. Como ya se explicó, el sistema de examen al trasluz 8 incluye el sistema de examen al trasluz luminoso 20 y el sistema de examen al trasluz térmico 30. El transportador 7A traslada a la superficie plana 12 de huevos 2 mediante el sistema de examen al trasluz luminoso 20 y el sistema de examen al trasluz térmico 30. El sistema de examen al trasluz luminoso 20 de preferencia es un sistema de examen al trasluz luminoso como se describe en la patente de E.U.A. No. 5,745,228 a Hebrank et al., que se incorpora a la presente a manera de referencia en su totalidad, en donde la luz se expulsa a una frecuencia diferente de la luz ambiental (y de preferencia más elevada). Los sistemas de examen al trasluz luminosos adecuados incluyen el sistema de examen al trasluz luminoso que forma una parte del sistema de suministro de vacunas Vaccine Saver™ disponible de Embrex, Inc. of Research Triangle Park, NC con modificaciones adecuadas. En general, el sistema de examen al trasluz luminoso de la patente de E.U.A. No. 5,745,228 comprende un fotodetector relacionado con un amplificador de fotodetector y un circuito de filtro, que a su vez está relacionado con una tarjeta de entrada análoga para PC, y un fotoemisor (un emisor infrarrojo) relacionado con un circuito de impulso del emisor IR, a su vez relacionado con una tarjeta de salida digital. El fotoemisor y el fotodetector están colocados en lados opuestos de un huevo de preferencia con el fotodetector por encima y el fotoemisor por debajo del huevo, pero estas posiciones no son decisivas y podrían invertirse, o el emisor y el detector colocados en una orientación diferente, siempre y cuando la luz proveniente del emisor ilumine el huevo hacia el detector. Las tarjetas de entrada y salida pueden instalarse en una computadora personal con operación del sistema monitoreado en la pantalla de la computadora personal. Durante el funcionamiento, el sistema de examen al trasluz luminoso 20 utiliza tiempo para permitir la medición exacta de la luz proveniente de un solo huevo. La luz se genera en estallamientos breves a partir de cada fotoemisor (por ejemplo, 50 a 300 microsegundos) y el fotodetector correspondiente sólo monitorea mientras el fotoemisor correspondiente está funcionando. Para reducir el efecto de luz ambiental, la salida de un fotodetector cuando no hay luz encendida se sustrae de la lectura cuando la luz está encendida. De preferencia, la luz se genera en un estallamiento breve proveniente de un fotoemisor, y el fotodetector correspondiente monitorea el nivel de luz justo antes, durante y justo después del estallamiento de luz generado. Una superficie plana de huevos se somete a "lectura" continua cuando se mueve a través del identificador con cada par de detector-fuente activo sólo mientas los pares, al menos adyacentes, y de preferencia los demás pares, están inmóviles. Respecto a la construcción del sistema de examen al trasluz luminoso 20 con mayor detalle con respecto a las figuras 2-5, el sistema de examen al trasluz luminoso 20 incluye un bloque de montaje con emisor de luz infrarroja 11 y un bloque de montaje con detector luminoso infrarrojo 21 montado sobre el transportador 7A. El bloque de montaje con emisor de luz infrarroja consta de una placa posterior opaca 16 con los emisores infrarrojos 17 (Photonics Detectors, Inc. parte número PDI-E805) montados a la misma. Estos emisores incluyen un lente integral, pero también podría colocarse un sistema de lente no integral para el emisor. Estos diodos emisores de luz de galio-arcénido emiten luz infrarroja con una longitud de onda de 880 nanómetros y pueden encenderse o apagarse tiempos de activación de aproximadamente un microsegundo. Un bloque polimérico opaco 18 es decir de 1.27 cm de espesor tiene orificios 18A de 0.635 cm de diámetro perforados a través del mismo en relación correspondiente con cada emisor. Una hoja de policarbonato 19 de 0.102 cm (opaca excepto para un círculo de 0.635 cm por encima de cada emisor) se traslapa con el bloque 18. La estructura del bloque de montaje entonces provee una abertura óptica colocada entre el huevo y los emisores de luz 17. En una modalidad se utilizan hojas disponibles en el mercado para transparencias de proyector superiores. De manera similar, el bloque de montaje con detector de luz infrarroja 21 consta de una placa posterior opaca 26 con los detectores infrarrojos 27 (Texas Instruments número de parte TSL261 ) montados en la misma. Los lentes integrales o sistemas de lentes no integrales como opción pueden contar con los detectores. Un bloque polimérico opaco 28 que es de espesor de 1.27 cm tiene orificios con un diámetro de 1.905 cm 28A perforados a través del mismo en relación correspondiente a cada emisor. Una hoja de policarbonato 29 de 0.102 cm (opaca excepto para un círculo de 0.635 cm por encima de cada detector) traslapa el bloque 28. Las hojas de policarbonato pueden ser un polímero transmisor infrarrojo bloqueador de luz que tiene alrededor de 90% de transmitencia de longitudes de onda entre 750 y 2000 nanómetros. La luz infrarroja de los emisores tiene una longitud de onda cercana a 880 nanómetros. De esta manera, las hojas sirven al menos en parte, para bloquear y filtrar la luz ambiental. Una vez más, la estructura del bloque de montaje provee de esta manera una abertura óptica colocada entre el huevo y los detectores de luz 27. En todos los casos, los materiales opacos de preferencia son obscuros. El aparato está configurado de manera que la distancia "a" de la parte superior del huevo a la película polimérica 29 es de 1.27 a 2.54 cm, y de esta manera la distancia "b" de la parte inferior del huevo a la película polimérica 19 es de 1.27 a 2.54 cm, donde se prefiere una distancia de 1.27 cm. Cabe destacar que algunas superficies planas de los huevos y la variedad de tamaños de los mismos hacen que esta distancia varíe casi siempre de 0.93 a 2.54 cm. El tamaño del área vista sobre el huevo casi siempre es de aproximadamente 0.254 cm a alrededor de 0.762 cm de diámetro. Las áreas más pequeñas casi siempre dan mejor rechazo de luz reflejada de huevos adyacentes. Un circuito interruptor está relacionado de manera operativa con la fuente luminosa para circular la intensidad de la luz proveniente de los emisores 17 a una frecuencia mayor de 100 ciclos por segundo, y de preferencia a una frecuencia mayor de 200 o 400 ciclos por segundo. Un filtro electrónico está relacionado de manera operativa con los detectores de luz 27 y está configurado para distinguir la luz emitida de la fuente luminosa de la luz ambiental (es decir mediante la filtración de señales de luz de frecuencia más elevada y/o más baja que recibe el detector). Toda puede ser circuitería convencional y las diversas variaciones en la misma serán evidentes con facilidad para los expertos en la técnica. Durante el funcionamiento, cada emisor 17 casi siempre se enciende durante alrededor de 250 microsegundos. La salida de cada fotodetector 27 se amplifica mediante un filtro limitado de banda ancha (filtro de paso bajo de 2 kHz combinado con un filtro de paso elevado de 1.0 kHz). El filtro eleva al máximo la detección de los pulsos de luz de 250 microsegundos de los fotoemisores mientras reduce al máximo el ruido, ya sea de la circuitería electrónica o de la luz dispersa en el ambiente. Se toma una muestra de la salida de cada filtro aproximadamente 120 microsegundos después de encender el emisor correspondiente. Las muestras se digitalizan y se graban por computadora. Una segunda muestra se toma alrededor de 250 microsegundos después de apagar el emisor correspondiente. La muestra de luz apagada, al sustraerse de la muestra de luz encendida, también mejora el rechazo de la iluminación ambiental alrededor del identificador. En otra modalidad del bloque de montaje con emisor de luz 11 , los diodos están montados en un bloque polimérico opaco 18 que coloca los diodos y los protege de agua y el polvo en el ambiente de trabajo. Una ventana de zafiro plana por encima de cada diodo es transparente a la luz del mismo. De manera similar, el bloque de montaje con detector de luz 21 puede contar de una placa posterior opaca 26 con detectores infrarrojos de lentes (IPL número de parte IPL10530DAL) montados en la misma. Un bloque polimérico opaco 28 que es de un espesor de 1.524 cm tiene orificios con un diámetro de 0.838 cm perforados a través del mismo en relación correspondiente a cada emisor. Una ventana de zafiro transparente permite que la luz pase a través de un huevo para iluminar el detector por encima de ella. Algunos de los fotoemisores pueden estar ligeramente desfasados de la línea central de los huevos, de manera que pierden las bandas transportadoras. En otra modalidad, en la operación de un aparato como ya se describió, cada emisor casi siempre se enciende durante alrededor de 70 microsegundos. Se toma una muestra de la salida de cada detector justo antes y casi 70 microsegundos después de encender el emisor correspondiente. Se toma una tercera muestra casi 70 microsegundos después de apagar el emisor correspondiente. Las muestras se digitalizan y graban por computadora. Las muestras de luz apagada se promedian y sustraen de la muestra de luz encendida para mejorar el rechazo de la luz ambiental alrededor del identificador. Aunque se han descrito sistemas de examen al trasluz luminoso que se prefieren, cualquier otro dispositivo adecuado para medir las opacidades de los huevos puede utilizarse en el método y el aparato de la presente invención. Esos otros dispositivos adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica a partir de la lectura de la descripción contenida en la presente. El controlador 40 está conectado de manera operativa y acciona los emisores infrarrojos 17 para pulsar luz a una frecuencia diferente de (y de preferencia mayor que) la luz ambiental, como ya se describió. Una fusión de la luz de los emisores 17 se transmite a través de los huevos 2 y la reciben los detectores correspondientes 27. El controlador 40 está conectado de manera operativa y recibe señales generadas por cada detector 27 que corresponden al nivel de la luz (o irradiación) del huevo iluminado y la intensidad resultante de la luz incidente en el detector 27. De esta manera, el controlador se provee mediante el sistema de examen al trasluz luminoso 20 con cálculos de las opacidades respectivas de los huevos no es necesario que los detectores 27 estén alineados en forma colineal con sus emisores relacionados 17, porque la luz que entra al huevo se difunde mediante el cascarón y el contenido de los huevos. El sistema de examen al trasluz térmico 30 de preferencia es un sistema de examen al trasluz térmico, como se describe en la patente de E.U.A. No. 4,914,672 y la patente de E.U.A. No. 4,955,728 ambas a Hebrank, cada una de las cuales se incorpora en la presente en su totalidad. El sistema de examen al trasluz térmico 30 incluye una ménsula de montaje 31 y una pluralidad de sensores térmicos infrarrojos 37 montados en la misma en ubicaciones correspondientes a cada huevo 2 en una hilera de la superficie plana 12. Los sensores térmicos 37 son operativos para medir la radiación infrarroja emitida por cada huevo que pasa por los mismos. El controlador 40 está conectado de manera operativa a cada uno de los sensores térmicos infrarrojos 37 para recibir señales del sensor 37 correspondientes a la temperatura en el sensor 37. Los medios relacionados con los sensores 37 o el controlador 40 convierten la medición de radiación infrarroja a un valor de temperatura correspondiente, casi siempre utilizando un algoritmo normal y datos de calibración. Los sensores 37 pueden ser termómetros infrarrojos que producen una señal de salida en grados Celsius o Fahrenheit y no requieren de mayor conversión. Como una alternativa, las mediciones de temperatura pueden realizarse mediante sensores de temperatura de contacto (no ilustrado), tales como termorresistores o termopares que se colocan contra los lados o los extremos de celda cubierta de los huevos o mediante una videocámara infrarroja. Según se emplea en la presente "radiación infrarroja" se refiere a radiación electromagnética que tiene una longitud de onda entre aproximadamente 2.5 alrededor de 50 mieras (o se expresa de manera diferente que tiene una frecuencia entre casi 200 y alrededor de 4000 centímetros inversos cm"1 o "números de onda"). Como lo comprenden los expertos en radiación infrarroja (IR) y el espectro de IR, las frecuencias de radiación electromagnética, en general caracterizadas como infrarrojas, se emiten o absorben mediante moléculas de vibración, y esas vibraciones en general corresponden ai estado térmico de un material con relación al medio circundante. Todos los cuerpos sólidos cuyas temperaturas están por encima de cero absoluto irradian cierta energía infrarroja, y para temperaturas hasta aproximadamente (3227° Celsius) esa radiación térmica predominantemente cae dentro de la porción infrarroja del espectro electromagnético. De esta manera existe una relación bastante directa entre la temperatura de un cuerpo y la radiación infrarroja que emite. En la presente invención, el monitoreo de radiación en la escala de 8-14 mieras se prefiere actualmente. Sin embargo como también lo entienden los expertos en radiación electromagnética, las longitudes de onda por debajo de 2.5 mieras (por lo común 0.8 a 2.5 mieras o 4000-12,500 cm"1) también se consideran como la porción "cercana de IR" del espectro electromagnético y representan "sobretonos" de vibración y transiciones electrónicas de nivel bajo. De manera similar, las longitudes de onda por encima de 50 mieras (por lo común 50 a alrededor de 1000 mieras o 10-200 cm"1) se consideran como la porción "lejana de IR" del espectro electromagnético y representan la energía relacionada con rotaciones moleculares. En consecuencia se entenderá que la denominación "infrarrojo" se utiliza en un sentido descriptivo más que limitativo y que la medición de radicación térmica de los huevos que cae fuera de estas frecuencias particulares queda abarcada por el avance de la presente invención. Como opción, el sistema de examen al trasluz térmico 30 puede incluir sensores térmicos 37 colocados para detectar la temperatura en ambos extremos de cada huevo. De esta manera puede realizarse una lectura exacta de las temperaturas de huevos colocados en posición invertida en la superficie plana. El controlador 40 debe programarse para reconocer la presencia de un huevo invertido del diferencial de temperatura entre los sensores térmicos opuestos 37 relacionados y clasificar el huevo de conformidad con la temperatura medida en el extremo de la celda cubierta. Además, el controlador 40 puede ser operativo para reportar la presencia y ubicación del huevo invertido mediante la pantalla 44. De preferencia, los huevos se trasladan en superficies planas para huevos 12 como se describe en la presente; sin embargo, como resultará evidente para los expertos en la técnica, cualquier medio para presentar una pluralidad de huevos con el tiempo para la estación de examen al trasluz 8 para la identificación de huevos adecuados puede utilizarse en los métodos de la presente. Los huevos pueden pasar uno a la vez bajo la estación de examen al trasluz 8 o, como se describe en la presente, la estación de examen al trasluz 8 puede estar configurada de manera que varios huevos pueden pasar bajo la estación de examen al trasluz 8 al mismo tiempo. Puede emplearse cualquier superficie plana de huevos con hileras de huevos en la misma, y aunque se ilustran cinco hileras en la superficie plana 12 que aparece de manera esquemática en la figura 2, la superficie plan puede contener cualquier número de hileras, como por ejemplo 7 hileras de huevos, donde son más comunes las hileras 6 y 7. Los huevos en hileras adyacentes pueden estar paralelos entre sí, como en una superficie plana "rectangular" o puede estar en una relación de tambaleo, como en una superficie plana "desfasada" (no ilustrada). Los ejemplos de superficies planas comerciales adecuadas incluyen, pero no se limitan a la superficie plana "CHICKMASTER 54", la superficie plana "JAMESWAY 42" y la superficie plana "JAMESWAY 84" (en cada caso, el número indica el número de huevos trasladado mediante las superficies planas). Como se ilustra en las figuras 2 y 3, la superficie 12 es una superficie plana de colocación abierta en la parte inferior y traslada 25 huevos en una colocación fija de cinco hileras de cinco huevos cada una. La superficie plana 12 se mueve sobre el transportador 7A. Como se ilustra, el transportador 7A incluye cadenas de impulso 13, un motor de impulso de las cadenas 14 y trinquetes de impulso de las cadenas 15 que mueven la superficie plana a lo largo de los rieles de guía 22 adyacentes a la trayectoria de la cadena 13. En una modalidad alternativa de preferencia, las cadenas de impulso y los trinquetes están colocados con un par de bandas transportadores poliméricas que se mueven sobre rieles de soporte, cuyas bandas transportadoras tienen un diámetro de 0.9525 cm y se trasladan en bastidores de 1.27 cm. Dichas bandas se encuentran en el equipo de inyección de huevos, en particular el aparato de inyección de huevos EMBREX INOVOJET ® y son deseables por su compatibilidad con la seguridad del operador y la resistencia a la corrosión. Las superficies planas para huevos casi siempre se mueven a velocidades de 25.4 a 50.8 cm por segundo. De preferencia, los huevos se colocan en la superficie plana, de manera que los extremos de las celdas de aire de la misma no pasan en posición adyacente a los sensores térmicos 37. Como ya se explicó, los emisores infrarrojos 17, los detectores infrarrojos 27 y los sensores térmicos infrarrojos 37 están conectados de manera operativa al controlador 40. El controlador 40 incluye medios de procesamiento que: 1 ) generan señales de control para activar y desactivar los emisores 17; 2) recibir y procesar las señales de los detectores 27 y los sensores 37; 3) procesar y almacenar datos relacionados con cada huevo; y 4) generar señales de control para operar la estación de tratamientos 50 y la estación de selección 60. De preferencia, el controlador 40 incluye una PC que tiene un microprocesador u otra circuitería programable o no programable adecuada que incluye un software adecuado. El controlador 40 también puede incluir esos otros dispositivos, según sea apropiado para impulsar los emisores 17 y recibir, procesar o de otra manera examinar y evaluar las señales de los detectores 27 y los sensores 37. Los dispositivos, la circuitería y el software adecuados resultarán evidentes para los expertos en la técnica al leer las descripciones anteriores y las que aparecen a continuación, así como las descripciones de la patente de E.U.A. No. 5, 745,228 a Hebrank et al. y patente de E.U.A. No.4,955,728 a Hebrank. La computadora de procesamiento y otros dispositivos pueden alojarse en una gabinete común o en gabinetes separados. La ¡nterfaz del operador 44 puede ser cualquier dispositivo de interfaz adecuado y de preferencia incluye una pantalla sensible al tacto o teclado. La interfaz del operador 44 puede permitir que el usuario recupere información diversa del controlador 40 para fijar diversos parámetros y/o programar/reprogramar el controlador 40. La interfaz del controlador 44 puede incluir otros dispositivos periféricos, por ejemplo, una impresora y una conexión a la computadora. Con respecto al la figura 6, los huevos pueden examinarse, « clasificarse, seleccionarse, tratarse y se obtiene un reporte de ellos utilizando el aparato descrito con anterioridad y el siguiente método. El método está basado en el descubrimiento de que sin importar el ambiente térmico los huevos no vivos, y en particular los huevos translúcidos, tienden a estar más fríos que los huevos vivos bajo esas mismas condiciones. Ya que el ambiente térmico y los antecedentes térmicos afectan las temperaturas absolutas de los huevos vivos y los no vivos, la medición de una temperatura individual o proporción de enfriamiento de los huevos, aislados, puede proveer poca información para determinar si el huevo está vivo o no. Las temperaturas individuales de los huevos se monitorea y utilizan para determinar un umbral de la temperatura de los huevos para el grupo seleccionado de huevos, y se entiende que, según se emplea en la presente, el término "umbral" significa el cálculo de una temperatura estándar relativa para el grupo contra las temperaturas de los huevos individuales que pueden compararse, y que provee un umbral para determinar si algún huevo está vivo o no. El umbral de temperaturas se determina al menos en partes, evaluando las temperaturas de los huevos identificados como huevos translúcidos. Una vez que se ha determinado el umbral de temperatura, el siguiente paso en le método de la invención es determinar la diferencia entre la temperatura de cada huevo y el umbral de temperatura del grupo seleccionado, después de lo cual puede determinarse el estado resultante de cada huevo. Posteriormente puede emitirse un reporte de los huevos clasificados y pueden seleccionarse y tratarse según sea apropiado. Con respecto al método, con más detalle, en un principio, se fijan ciertos parámetros o umbrales (bloque 602). Estos parámetros pueden fijar los márgenes deseados de error de reflexión de los costos determinados o esperados de los huevos vivos que faltan por clasificar, los huevos translúcidos o huevos en descomposición. Se fijan los umbrales deseados para el incidente de intensidades de luz en los detectores 27, incluyendo cualquier variación. El operador puede fijar algunos o todos los umbrales o pueden ser umbrales fijos o predeterminados. Algunos o todos los umbrales también puede ser establecidos por el operador, pero puede modificarse de manera automática a través del controlador 40 con base en otras condiciones tales como luz ambiental medida, niveles de luz promedio para huevos translúcidos o niveles de luz promedio para huevos vivos. El incidente de intensidades de luz en el detector 27 será inversamente proporcional a las opacidades de los huevos respectivos 2. Es decir, los huevos más opacos transmitirán menos luz de los emisores relacionados 17, por lo que se reduce la intensidad de la luz en las cantidades correspondientes de los detectores relacionados 27. De preferencia, los umbrales incluyen umbrales de valores Le, Lc, Lm y Lf, que están relacionados de la manera siguiente: Faltantes vacio Mayor Intensidad de luz en donde: (1 ) por encima de Le, la ranura del huevo se considerará vacía; (2) entre Le y Lc, el huevo se considerará vacío; (3) entre L3 y Lmc?, el huevo se considerará translúcido o de muerte prematura; (4) entre Lm y Lf, el huevo se considerará de muerte media; y (5) por de bajo de Lf, el huevo se considerará fértil o descompuesto, pero no translúcido, de muerte prematura ni de muerte media. También pueden utilizarse umbrales adicionales. Por ejemplo, pueden fijarse umbrales que distingan entre huevos translúcidos o de muerte prematura o huevos de muerte media prematura y muerte media tardía. Asimismo pueden omitirse uno o más umbrales. Por ejemplo, el umbral Lmd puede servir como el umbral Lf, de manera que un huevo para el cual la intensidad de luz en el detector relacionado 27 es menor a Lma se considerará de muerte media, vivo, descompuesto o de muerte tardía, y las intensidades mayores a Lmd pero menores que Le se considerarán translúcidos o de muerte prematura. También pueden fijarse determinados valores relacionados con la temperatura (bloque 604). Por ejemplo, un operador puede fijar las desviaciones normales para las temperaturas de los huevos o pueden fijarse o predeterminarse. Los umbrales de temperatura pueden modificarse de manera automática a través del controlador 40 con base en otras condiciones, tales como coeficiente de variación de los huevos translúcidos o los huevos vivos. El controlador puede contar con un programa que incluye un algoritmo y/o una tabla de búsqueda para determinar el umbral de temperaturas a partir de las mediciones de las temperaturas de huevos vivos y translúcidos. La superficie plana 12 de los huevos 2 está colocada sobre el transportador 7A que traslada la superficie plana al sistema de examen al trasluz luminoso 20. De preferencia, el borde anterior de una superficie plana de huevos está ubicada ya sea mediante la superficie plana 12 que se mueve en dirección ascendente a un punto de alto fijo (no ilustrado) o mediante un dispositivo foto-óptico (no ilustrado), también relacionado de manera operativa con la computadora para ubicar el borde anterior de la superficie plana. Por lo común, las hileras de emisores 17 y detectores 27 están alineadas con la hilera anterior de la superficie plana 12 en ese momento. La superficie plana 12 entonces se mueve hacia delante mediante el sistema transportador 7A, mientras que la hielera de detectores 27 realiza una lectura continua de los huevos. El software relacionado con el controlador 40 define el paso de las hileras de huevos 2 mediante la luz intensa que pasa entre los huevos 2 cuando el margen entre las hileras se mueve más allá de los detectores. Como una revisión en la ubicación de las hileras, la computadora también puede monitorear el estado de funcionamiento o de alto del motor del transportador. Hilera tras hilera, el transportador 7A pasa los huevos por los emisores 17 y detectores 17, y el sistema de examen a trasluz luminoso 20 mide la opacidad de cada huevo o huevos seleccionados y genera señales correspondientes al controlador 40 (bloque 606). El controlador 40 procesa, clasifica y almacena estos datos para cada huevo examinado, por lo que genera datos fijos de opacidad o de examen al trasluz luminoso. La superficie plana de huevos también se traslada mediante transportador 7A a través del sistema de examen al trasluz térmico 30, antes, después (como se ilustra) o al mismo tiempo con el paso de examen al trasluz luminoso. El sistema de examen al trasluz térmico 30 mide la temperatura (o la radiación infrarroja correspondiente) de cada huevo y genera señales correspondiente al controlador 40 (bloque 608). El controlador 40 procesa, clasifica y almacena estos datos para cada huevo, pro lo que genera un conjunto de datos de la temperatura o de examen al trasluz térmico. Los datos de detección de las hileras del identificador de luz pueden utilizarse para ingresar el transportador o la señal cuando la posición del huevo está por encima del sensor térmico para mejorar la exactitud del examinador al trasluz térmico. Se apreciará que siguiendo los pasos de examinar la opacidad de cada huevo o de determinados huevos (mediante examen al trasluz luminoso) y examinando la temperatura de cada huevo (mediante examen al trasluz térmico), el controlador 40 tendrá un perfil de temperatura para cada huevo examinado y un perfil de opacidad para cada huevo o determinados huevos. El controlador 40 evalúa cada perfil de huevo comparando los datos con el umbral de valores predeterminado. De conformidad con un método * preferido, el controlador 40 primero evalúa los huevos utilizando los datos de examen al trasluz luminoso y luego evalúa los huevos utilizando los datos de examen al trasluz térmico en vista de los datos de examen a trasluz luminoso. De manera más particular, el controlador 40 compara los datos de examen al trasluz luminoso para cada huevo examinado con el umbral de intensidades de luz Le, Lc, Lmd, y Lf, y clasifica los huevos de conformidad con los mismos (bloque 610). Para un huevo determinado, si la intensidad de luz excede Le, el huevo se clasifica como una ranura vacía en la superficie plana 12 (es decir faltante). Si la intensidad de luz está entre Le y Lc, el huevo se clasifica como un huevo vacío. Si la intensidad de luz está entre Lc y Lmd, el huevo se clasifica como un huevo translúcido/de muerte prematura. Si la intensidad de luz está entre Lmd y Lf, el huevo se clasifica como un huevo de muerte media. Además, el sistema de examen al trasluz luminosos preferido, como se describe con anterioridad, permite la resolución de la edad de los huevos de muerte media mediante la forma e intensidad de la imagen unidimesional de la transparencia de los huevos. Si la intensidad de luz es menor a Lf, el huevo se clasifica como fértil o descompuesto, pero no translúcido, de muerte prematura ni de muerte media. El controlador 40 entonces utiliza las clasificaciones de los huevos a partir de los datos de examen al trasluz luminoso para determinar la temperatura de umbral apropiada (bloque 616) y, como opción, corrige o compensa los valores de temperatura como se miden mediante el sistema de examen a trasluz térmico 30 (bloque 614). Como se explicará en los sucesivo, esto puede llevarse a cabo mediante método diferentes. De conformidad con un método preferido ("método A"), las temperaturas de los huevos clasificados mediante el sistema de examen al trasluz luminoso como huevos translúcidos, de muerte prematura o de muerte media se utilizan para calcular una "temperatura promedio de huevos no vivos" (ANLT) mediante promedio aritmético de las temperaturas en este grupo. Cualquier huevo mayor a una cantidad prescrita (por ejemplo2.78°C) más fresco que la ANLT se considera que está invertido (bloque 612). Si un segundo conjunto de detectores térmicos está presente, los diferenciales entre los valores de temperatura en cualquier extremo de cada huevo pueden utilizarse para identificar y clasificar huevos invertidos (bloque 612). Si hay pocos o ningún huevo no vivo en una superficie plana, entonces los huevos invertidos se identifican como mayores a una cantidad de temperatura prescrita, por ejemplo, menos 13.8°, más frescos que el promedio de huevos no translúcidos, o que no son de muerte media en una superficie plana. Como alternativa, los huevos invertidos pueden identificarse como los huevos que tienen una temperatura medida mayor a la cantidad de temperatura prescrita, por ejemplo, menos quince grados, más frescos que la temperatura más tibia medida de los huevos. Los huevos restantes (es decir los huevos no clasificados como translúcidos, de muerte prematura, de muerte media o invertidos) que están más calientes que la ANLT se utilizan para calcular una "temperatura promedio de huevos vivos" (ALT) y una "desviación estándar de huevos vivos" (LESD) mediante el cálculo de la desviación promedio y estándar de la temperatura medida de estos huevos. El "umbral de temperatura" (TT) que se utiliza para distinguir huevos vivos de los no vivos de preferencia se fija típicamente a la mitad entre la ANLT y la ALT. Sin embargo, si la LESD es mayor a un valor predeterminado, entonces el umbral de temperatura (TT) debe fijarse a un valor más cercano al de la ANLT para disminuir la posibilidad de que un huevo vivo sea desechado. Sin una superficie plana tiene muy pocos o ningún huevo translúcido o de muerte media, entonces el umbral de temperatura se fija sustrayendo un incremento de temperatura de la ALT. Este incremento es un valor predeterminado o con base en los datos de superficies planas anteriores. El umbral de temperatura (TT) se calcula de conformidad con la fórmula: TT=k*(ALT-ANLT)+ANLT, en donde k de preferencia se fija entre 0.1 y 0.5. Para las LESD en o cerca del valor predeterminado, k de preferencia se fija en 0.5. Para las LESD mayores al valor predeterminado, k debe reducirse. El operador puede ingresar valores de k o k puede fijarse automáticamente a partir de una tabla de búsqueda que da k como una función de LESD. El valor de LESD predeterminado puede fijarse mediante el operador o de manera automática. De preferencia, las temperaturas de los huevos se corrigen o compensan en cuanto a la posición del huevo en la superficie plana para mejorar la exactitud de clasificación (bloque 614). Por ejemplo, en un paso de incubación con aire circulante fresco, los huevos en una hilera exterior de una superficie plana se enfriarán con mayor rapidez y estarán más frescos que los huevos ubicados cerca del centro de la superficie plana. Las temperaturas de los huevos individuales se corrigen, de preferencia de la manera que se describe más adelante, para determinar las temperaturas corregidas de los huevos. Las temperaturas corregidas o compensadas de los huevos se utilizan en lugar de las temperaturas medidas de los huevos para calcular la ALT, la ANLT y el umbral de temperatura (TT). Las temperaturas corregidas de los huevos también se utilizan en lugar de las temperaturas medidas de los huevos para compararse con el umbral de temperatura para distinguir los huevos vivos de los no vivos. Para que los huevos invertidos puedan identificarse y retirarlos del procedimiento de corrección, de preferencia se calcula una ANLT utilizando las temperaturas medidas no corregidas; y las temperaturas sin corregir se comparan con esta ANLT para identificar los huevos invertidos. De conformidad con algunas modalidades preferidas, la corrección de temperatura se realiza utilizando sólo esos huevos que no se han determinado mediante el examen al trasluz luminoso como translúcidos. Con mayor preferencia, los huevos invertidos también se excluyen. Con mayor preferencia aún, la corrección o compensación de temperatura se lleva a cabo utilizando sólo "huevos vivos o descompuestos probables" (PLR), es decir, los huevos que se examinaron al trasluz y se determinaron como no translúcidos, de muerte prematura, vacíos o de muerte media, y que el examen al trasluz térmico (utilizando las temperaturas medida sin corregir) ha determinado como huevos no invertidos. La corrección o compensación de temperatura se lleva a cabo estableciendo la tendencia de temperatura a través de la superficie plana de huevos entre los huevos seleccionados (por ejemplo, los huevos no translúcidos o PLR) originados por variaciones en el ambiente térmico, y luego normalizando todos los huevos para esta tendencia (en lo sucesivo "temperaturas predichas"). Estas temperaturas predichas forman un mapa de tendencia de temperatura (TTM). Las temperaturas predichas pueden expresarse mediante la ecuación de ajuste de cuadrados mínimos de segundo orden bidimensional: Tpred.chaOJ) = (d * ¡2) + (c2 * i) + (c3 * j2) + (c4 * j)+c5 en donde: Tpredicha (i, j) es la temperatura predicha para un huevo ubicado en la posición y y j, por ejemplo, en una hilera i y una columna j de intersección; y d a c5 son constantes calculadas mediante la reducción máxima de la suma de los cuadrados de las diferencias entre las temperaturas predichas y medidas para cada huevo seleccionado. Después de calcular la temperatura predicha, la "temperatura corregida (o compensada)" para cada huevo se calcula mediante la sustracción de la temperatura medida del huevo, la cantidad de la temperatura predicha para el huevo excede la temperatura promedio de la superficie plana. Es decir: « ' corregida (l. j) = ' Medida (U j) " Tpr?med?o para la sup plana En donde Tpromed?o para la sup plana es el promedio simple de las temperaturas de todos los huevos que se utiliza en el cálculo de la ecuación de temperatura predicha. Las correcciones o compensaciones de temperatura para entornos térmicos no uniformes son típicamente más exactas si no se permite que la diferencia en temperaturas entre huevos vivos y no vivos afecte la corrección. Típicamente, 70% a 90% de los huevos sobre una superficie plana están vivos, 5% a 25% son traslúcidos y muertos tempranos, y menos de 5% son posiciones erróneas (por ejemplo invertidos), muertos medios y descompuestos. Al eliminar los huevos mal colocados, traslúcidos y de muertes prematuras del cálculo de la temperatura predicha, la mayoría de la variación de temperatura de vivo/muerto se elimina de la temperatura predicha. En otras palabras, al eliminar la mayoría de los huevos no vivos de los cálculos, las temperaturas predichas son más exactas y están menos influidas por agrupamientos de huevos no vivos que pueden desviar las temperaturas predichas en un área de la superficie plana. Las temperaturas de huevos individuales corregidas para todos los huevos (vivos y no vivos) se utilizan en lugar de las temperaturas de huevo medidas para calcular la temperatura de vivo promedio (ALT) y la temperatura de no vivo promedio (ANLT) en la manera que se describe anteriormente. De acuerdo con esto, el umbral de temperatura calculada (TT) refleja el procedimiento de corrección que se aplica a todos los huevos de la superficie plana. Después de corregir o compensar las temperaturas de huevo de acuerdo con la ubicación, se puede calcular un umbral de temperatura y se pueden hacer las clasificaciones de los huevos como vivos contra no vivos comparando las temperaturas de huevos individuales corregidas con el umbral de temperatura (bloque 618). Los huevos que tienen temperaturas iguales a o que sobrepasan el umbral de temperatura se clasifican como vivos, todos los otros huevos se clasifican como no vivos. El LESD se puede usar como referencia para afirmar que la corrección de las temperaturas del huevo fue exacta. De manera alternativa, y con referencia a la figura 12, los huevos se pueden clasificar mediante el siguiente procedimiento ("Método B"), que también incluye establecer una tendencia de temperatura espacial entre los huevos sobre la superficie plana. Los bloques 702-724 corresponden a los bloques 602- 624 excepto que los pasos de los bloques 614, 161 y 618 se reemplazan por los pasos de los bloques 715, 717 y 719. Una temperatura medida (T ed.da (i, j)) se obtiene para cada huevo mediante examen a trasluz térmico. Los huevos traslúcidos se identifican utilizando los datos de examen a trasluz luminoso y los huevos invertidos se identifican utilizando los datos de examen a trasluz térmico en las maneras que se describen anteriormente. Los datos de examen a trasluz luminoso también se pueden utilizar para identificar huevos de muerte prematura, vacíos y/o de muerte media. Si los huevos de muerte prematura y/o muerte media se identifican mediante examen a trasluz luminoso con suficiente confiabilidad, se tratarán de la misma manera como los huevos traslúcidos para el resto del procedimiento y el uso del término "huevos traslúcidos" se debe entender que incluye dichos huevos. El controlador genera un grupo de Datos de Temperatura Ajustada (ATDS) (bloque 715) que comprende una temperatura ajustada (Tadj (i, j)) para cada huevo que no está invertido o vacío, en el cual: 1 ) para huevos identificados como huevos traslúcidos (y, sí se identifican, huevos de muerte prematura y muerte media): Tadj (i, j) = TMed?da (¡, j) + X grados X puede ser una constante o un valor calculado. Si X es una constante, es preferiblemente de aproximadamente -16.6°C. Los grados X representan la diferencia en temperatura esperada entre un huevo vivo y un huevo traslúcido bajo las mismas condiciones (es decir, en el mismo microentorno). 2) Las temperaturas de huevos vacíos e invertidos se excluyen como si hubiera espacios vacíos en la superficie plana (es decir huevos faltantes). 3) Para el resto de los huevos: Tajus (¡. j) = TMedida (¡. j) si cualesquier huevos de muerte prematura y/o muerte media no se identifican como tales utilizando los datos de examen a trasluz luminoso, se incluirán en el grupo de huevos restantes por omisión. Enseguida, se genera un Mapa de Tendencia de Temperatura (TTM) para la superficie plana utilizando el ATDS. Preferiblemente, el TTM se puede expresar como una ecuación o grupo de ecuaciones para la cual una temperatura predicha (Tpre .cha (i. j)) se puede determinar para cada ubicación de huevo (i, j) (bloque 7171 ). Más preferiblemente, el TTM se genera utilizando un ajuste de mínimos cuadrados, bidimensional, de segundo orden, tal como: Tpredicha (¡, j) = (cl * ¡2) + (c2 * i) + C3+ j2) + (c4 * j) + C5 en donde: d a c5 son constantes calculadas minimizando la suma de los cuadrados de las diferencias entre las temperaturas predichas y ajustadas para cada huevo seleccionado. Tpredic a (i, j) representa la temperatura que se espera de un huevo localizado en la posición i y j (por ejemplo en una fila i y una columna j que la atraviesa) si la temperatura de ese huevo sigue la tendencia.

La temperatura medida (TMedida (i, j)) para cada huevo se compara entonces con la temperatura predicha (TPred?cha (i. j)) para un huevo en esa ubicación (bloque 719). Típicamente, la mayoría de los huevos (por ejemplo 70-90%) en una superficie plana dada estarán vivos, en cuyo caso la Tpredicha (i. j) estará relativamente cerca a la temperatura esperada de un huevo vivo. Sin embargo, debido a que el TTM puede reflejar la presencia de algunos huevos no vivos, no traslúcidos, la TPred?c a (i. j) para un huevo en una ubicación dada se puede esperar que sea de alguna manera menor que la TMedi a (¡. j) esperada de un huevo vivo en la misma ubicación en vista del análisis de tendencia de temperatura. Debido a que un ajuste de segundo orden puede no seguir la distribución de temperatura exacta, los errores pueden provocar que las temperaturas vivas predichas varíen por arriba y por abajo de las temperaturas de huevo vivo. De manera notable, debido a que las temperaturas de la mayoría de los huevos no vivos (por ejemplo, los huevos traslúcidos y cualquiera otros huevos no vivos identificados mediante examen a trasluz luminoso) se ajustan para utilizarse para generar el TTM, se minimiza la tendencia para la presencia de los huevos traslúcidos u otros huevos no vivos identificados mediante examen a trasluz luminoso en la superficie plana para desviar la Tpred?cha (i. j) lejos de la Tímida (i. j) esperada de un huevo vivo. En vista de las observaciones mencionadas anteriormente, los huevos se pueden evaluar de la siguiente manera: ) si TMedida (i, j) = Tpred¡cha (i, j) - Y grados, entonces el huevo se clasifica como vivo; y 2) si TMed¡da (i. j) < TPre ¡c a (i, j) - Y grados, entonces el huevo se clasifica como no vivo. En donde Y es una constante seleccionada para considerar la variación esperada entre TMed.da (i, j) y Tpred¡cha (¡> j) debido a la presencia de huevos no vivos, no traslúcidos (es decir, la presencia de temperaturas de huevo no vivo en el ATDS). También se selecciona Y para reflejar la desviación deseada contra descartar huevos vivos como se pesan contra la desviación deseada contra retener (y tratar) huevos muertos o descompuestos. Típicamente, Y será de aproximadamente 0.556°C. Los huevos que se identificaron inicialmente como huevos traslúcidos utilizando los datos de examen a trasluz luminoso no se clasifican utilizando el TTM. El método mencionado anteriormente (Método B) que utiliza un TTM se puede modificar (de aquí en adelante, el método modificado es referido como "Método C"). En vez de añadir X grados a los huevos traslúcidos al crear el ATDS, las temperaturas de los huevos traslúcidos se pueden excluir de los ATDS en la misma manera que las temperaturas de los huevos vacíos e invertidos. El Método B y el Método C mencionados anteriormente eliminan de manera efectiva las temperaturas de huevo traslúcido y otros no vivos de la determinación de clasificación, proveyendo por lo tanto las mejoras en exactitud y otras ventajas discutidas anteriormente con relación al Método A. Adicionalmente, utilizando el TTM (es decir, las temperaturas predichas), los métodos compensan o corrigen las temperaturas de los huevos para ubicaciones relativas en la superficie plana (es decir, micro-entornos diferentes). Las tendencias de temperatura se pueden determinar y se pueden generar Mapas de Tendencia de Temperatura para corregir o compensar las temperaturas de huevo medidas para micro-entornos diferentes sin utilizar también los datos de examen a trasluz luminoso. Por ejemplo, cada uno de los Métodos A, B y C descritos anteriormente se pueden modificar de manera que no se requiere la identificación de huevos traslúcidos (u otros huevos no vivos identificables mediante examen a trasluz luminoso). El Método B se puede modificar (de aquí en adelante, el método modificado es referido como "Método D") de manera que el TTM se genera utilizando las temperaturas medidas de todos los huevos (o, de manera más preferible, todos los huevos excepto aquellos identificados como invertidos). Establecido nuevamente, en el Método D, el Método B se puede modificar de manera que la TajUs. (i. j) asignada para todos los huevos no invertidos será igual a la TMed?da (i. j). De manera similar, las temperaturas de huevo medidas se pueden corregir o compensar para diferencias en micro-entornos como se describe con relación al Método A excepto que la corrección de temperatura se realiza utilizando las temperaturas medidas de todos los huevos (o, de manera más preferible, todos los huevos excepto aquellos identificados como invertidos) en vez de únicamente los no traslúcidos o únicamente los que están probablemente vivos y descompuestos (PLR) (de aquí en adelante, el método modificado es referido como "Método E"). La temperatura de huevo corregida de cada huevo se puede evaluar entonces para determinar si el huevo está vivo o no vivo utilizando uno de los varios métodos que se describen en la patente de E.U.A. No. 4,914,672 a Hebrank u otros métodos adecuados. Por ejemplo, las temperaturas de huevo corregidas individuales, en vez de las temperaturas medidas, se pueden comparar con un umbral de temperatura para clasificar los huevos como vivos y no vivos. Cada uno de los métodos mencionados anteriormente para corregir o compensar las temperaturas de huevo se pueden lograr evaluando toda la superficie plana de huevos o, de manera alternativa, evaluando segmentos separados o porciones de una superficie plana dada de manera independiente. Por ejemplo, una superficie plana de 7 huevos por 24 huevos se puede evaluar como dos segmentos de 7 por 12, con el método seleccionado de evaluación y clasificación de los huevos siendo realizado sobre cada segmento como si fuera una superficie plana separada. Utilizando los métodos mencionados anteriormente, cada uno de los huevos 2 en la superficie plana se clasifica como vivo o no vivo. Los huevos no vivos se pueden clasificar adicionalmente como {traslúcido o de muerte prematura} contra {muerte media o muerte posterior (dependiendo del día de examen a trasluz) o descompuesto} contra {faltante} contra {vacío} utilizando los datos de examen a trasluz luminoso. Después de que los huevos se identifican como vivos, traslúcidos, vacíos, faltantes, muerte prematura, muerte media, muerte tardía o descompuesto, los resultados se despliegan gráficamente sobre la pantalla 42 (por ejemplo, una pantalla de un monitor de computadora de PC) junto con estadísticas acumulativas para un grupo o multitud de huevos (bloque 620). Dichas estadísticas acumulativas se pueden ensamblar, calcular y/o estimar mediante el controlador utilizando los datos de clasificación. Las estadísticas acumulativas pueden incluir, para cada grupo, multitud o superficie plana, porcentaje de fertilidad, porcentaje de muerte prematura, porcentaje de muerte media, porcentaje de invertidos y porcentaje de descompuestos. Estas estadísticas pueden ser útiles para supervisar y evaluar la operación del incubadero y la incubadora. La superficie plana se coloca entonces sobre el transportador 7B que transporta la superficie plana de los huevos clasificados a través de la estación de selección 60. Preferiblemente, los huevos permanecen en una disposición fija. La estación de selección 60 remueve físicamente los huevos traslúcidos y de muerte prematura de la superficie plana 12 y los dirige a un recolector (bloque 622). Los huevos traslúcidos y de muerte prematura se pueden utilizar para otros propósitos diferentes a incubar pollos tiernos. Por ejemplo, los huevos traslúcidos y de muerte prematura se pueden utilizar en la producción de champo y de alimento para perros y son más deseables cuando no están contaminados con huevos descompuestos. La estación de selección 60 también puede eliminar los huevos vacíos, descompuestos, de muerte media y de muerte tardía y dirigirlos a un recolector separado. La estación de selección 60 puede utilizar dispositivos de elevación de tipo de succión como se describe en la patente de E.U.A. No. 4,681 , 063 o en la patente de E.U.A. No. 5,017,003 a Keromnes et al., las descripciones de las cuales están incorporadas a la presente por referencia en sus totalidades. Cualquier otro medio adecuado para eliminar los huevos también se puede utilizar, dichos aparatos siendo conocidos para los expertos en la técnica. La estación de selección opera de manera preferible automáticamente y robóticamente. De manera alternativa, los huevos seleccionados se pueden identificar sobre la pantalla 42, marcarse opcionalmente, y removerse a mano. La estación de selección 60 puede estar provista corriente abajo de la estación de tratamiento 50, en cuyo caso los huevos no vivos pasarán a través de la estación de tratamiento pero no serán inyectados. Después de la estación de selección 60, la superficie plana 12 se coloca sobre el transportador 7C que transporta a la superficie plana 12 a través de la estación de tratamiento 50 (bloque 624). La superficie plana contendrá en este momento todos los huevos que no han sido removidos, es decir todos aquellos huevos clasificados como huevos vivos. Los huevos se mantienen preferiblemente en sus posiciones originales, de disposición fija en ,^¿.» la superficie plana. La estación de tratamiento 50 puede tratar los huevos restantes en cualquier manera deseada, adecuada. Está contemplado en particular que la estación de tratamiento 50 puede inyectar a los huevos "vivos" restantes, una sustancia de tratamiento. 5 Como se utiliza en la presente, el término "sustancia de tratamiento" se refiere a una sustancia que se inyecta en un huevo para lograr un resultado deseado. Las sustancias de tratamiento incluyen pero no están limitadas a vacunas, antibióticos, vitaminas, virus, y sustancias inmunomodularas. Las vacunas diseñadas para uso in ovo para combatir 10 brotes de enfermedades avícolas en las aves incubadas están disponibles comercialmente. Típicamente la sustancia de tratamiento se dispersa en un medio fluido, por ejemplo, es un fluido o emulsión, o es un sólido disuelto en un fluido, o un material en partículas disperso o suspendido en un fluido. Como se utiliza en la presente, el término "aguja" o "aguja de 15 inyección" se refiere a un instrumento diseñado para insertarse en un huevo para suministrar una sustancia de tratamiento en el interior del huevo. Un número de diseños de aguja adecuados serán evidentes para los expertos en la técnica. El término "herramienta de inyección" como se utiliza en la presente se refiere a un dispositivo diseñado para perforar la cascara de un huevo de 20 ave e inyectar una sustancia de tratamiento en el mismo. Las herramientas de inyección pueden comprender un perforador para hacer un agujero en la cascara de huevo, y una agua de inyección que se inserta a través del agujero hecho por el perforador para inyectar una sustancia de tratamiento in ovo. -í~***-.JHtmmmlumt!*-t** .. . . . . I . *...*.* , **, Varios diseños de herramientas de inyección, perforadores, y agujas de inyección serán evidentes para los expertos en la técnica. Como se utiliza en la presente, "inyección in ovo" se refiere a la colocación de una sustancia dentro de un huevo antes de incubarse. La sustancia se puede colocar dentro de un compartimento extraembriónico del huevo (por ejemplo, el saco de yema, amnión, alantoides) o dentro del embrión en sí. El sitio en el cual se logra la inyección variará dependiendo de la sustancia inyectada y el resultado deseado, como será evidente para los expertos en la técnica. La figura 7 ilustra de manera esquemática una estación de tratamiento 50 que se pueden utilizar para llevar a cabo los métodos de inyección selectiva de la presente invención. La estación de tratamiento 50 comprende al menos una reserva 57 para contener la sustancia de tratamiento que se va a inyectar en los huevos identificados como adecuados. Una banda transportadora 53 que forma parte del transportador 7C está configurada para mover la superficie plana 12 de huevo 2. La dirección de viaje de los huevos a lo largo de los transportadores se indica mediante las flechas en la figura 7. Conforme la superficie plana 12 de huevos se transporta a través de la estación de tratamiento 50, el controlador 40 genera de manera selectiva una señal de inyección a la estación de tratamiento 50 para inyectar aquellos huevos que han sido clasificados por el controlador 40 como huevos vivos o huevos de otra manera adecuados para inyección. Como se utiliza en la presente, la "generación selectiva de una señal de inyección" (o la generación de una señal de inyección selectiva), se refiere a la generación por el controlador de una señal que provoca la inyección únicamente de aquellos huevos identificados por el clasificador como adecuados para inyección. Como será evidente para los expertos en la técnica, la generación de una señal de inyección selectiva se puede lograr mediante varios métodos, incluyendo generar una señal que provoca la inyección de huevos adecuados, o que genera una señal que evita la inyección de huevos no adecuados. Un inyector preferido para utilizarse en los métodos que se describen en la presente es el dispositivo de inyección automatizada INOVOJECT® (Embrex, Inc., Research Triangle Park, North Carolina). Sin embargo, cualquier dispositivo de inyección in ovo adecuado para estar conectado de manera operable, como se describe en la presente, al controlador 40 es adecuado para utilizarse en los métodos de la presente. Los dispositivos de inyección adecuados están diseñados preferiblemente para operar en conjunto con dispositivos o superficies planas de vehículo de huevo comerciales, ejemplos de los cuales se describen en la presente anteriormente. Preferiblemente, el inyector comprende una pluralidad de agujas de inyección, para incrementar la velocidad de operación. El inyector puede comprende una pluralidad de agujas de inyección que operan de manera simultánea o secuencial para inyectar una pluralidad de huevos, o de manera alternativa pueden comprender una sola aguja de inyección que se utiliza para inyectar una pluralidad de huevos. Como se muestra en la figura 8, la estación de tratamiento 50 puede comprender una cabeza de inyección 54 en la cual están colocadas las agujas de inyección (no se muestran). La cabeza de inyección o las agujas de inyección son capaces de movimiento con el fin de inyectar los huevos. Cada aguja de inyección está en conexión fluida con la reserva 57 que contiene la sustancia de tratamiento que se va inyectar. Una sola reserva puede suministrar a todas las agujas de inyección en la cabeza de inyección, o se pueden utilizar múltiples reservas. Una cabeza de inyección ilustrativa se muestra en la figura 8, en donde la banda transportadora 53 tiene alineada la superficie plana de huevos 12 con la cabeza de inyección 54. Cada aguja de inyección (no se muestra) está alojada en un tubo guía 59 diseñado para apoyarse contra el exterior de un huevo. Cada aguja de inyección está conectada de manera operable a una bomba de fluido 55. Cada bomba de fluido está en conexión fluida con el tubo 57 A, el cual está en conexión fluida con la reserva 57 que contiene la sustancia de tratamiento. Los dispositivos de inyección adecuados se describen en la patente de E.U.A. 4,681 ,063 a Hebrank, patente de E.U.A. No. 4,903,635 a Hebrank, patente de E.U.A. No. 5,136,979 a Paul y patente de E.U.A. No. 5,176,101 a Paul. Preferiblemente, los huevos adecuados para inyección permanecen en los mismos compartimentos en la misma superficie plana a través de los pasos de clasificación, selección y tratamiento de manera que se evita que los huevos cambien sus posiciones en relación a otros huevos mientras pasan desde la estación de examen a trasluz 8 al inyector. Preferiblemente, cada aguja de la cabeza de inyección 54 está alineada con un compartimento de la superficie plana de huevos (es decir, está alineada con el huevo contenido en la misma). El suministro selectivo de la sustancia de tratamiento únicamente a huevos identificados como adecuados se puede lograr mediante cualquiera de varios medios que serán evidentes para los expertos en la técnica. Los ejemplos incluyen, pero no están limitados a, bombas de fluido controladas individualmente, por ejemplo, bombas operadas por solenoide; o válvulas individuales que controlan el flujo de la sustancia de tratamiento desde una reserva a una bomba de fluido asociada. De manera alternativa, el suministro selectivo de la sustancia de tratamiento se puede lograr mediante control individual de las agujas de inyección o perforadores de cascara de huevo, de manera que los perforadores y/o agujas no entran a aquellos huevos identificados como no adecuados. Como una alternativa adicional, los huevos pueden estar dispuestos en la superficie plana (por ejemplo, todos los huevos vivos reubicados en un extremo de la superficie plana) para corresponder a las ubicaciones de las agujas o para simplificar de otra manera el sistema de suministro de vacuna. La estación de tratamiento 50 se puede diseñar de manera que los huevos puedan pasar en un flujo ininterrumpido. En donde los huevos deben llegar a un alto para ser inyectados, será evidente para los expertos en . . .. I a- . ... *.:*M? la técnica que el uso de un aparato que comprende más de una cabeza de inyección puede ser deseable para incrementar la velocidad de toda la operación. El sistema transportador 7 puede permitir el movimiento independiente de los transportadores 7A, 7B, 7C de manera que un artículo colocado sobre el transportador 7A pasará a transportadores subsecuentes 7B y 7C de manera automática. El transportador 7A puede pasar superficies planas de huevo bajo el sistema de examen a trasluz luminoso 8 en un flujo continuo, mientras que el transportador 7C corriente abajo se puede utilizar para mover una superficie plana de huevo a una posición alineada con la cabeza de inyección 54 y detener mientras los huevos se inyectan. El movimiento de los transportadores 7A, 7B y 7C puede ser bajo la guía de medios de control programados o computarizados o controlado manualmente por un operador. En una modalidad preferida, la banda transportadora 53 está soportada por una estructura 56 que eleva los medios de transportación a una altura a la cual las superficies planas de huevo se pueden cargar de manera conveniente. Los expertos en la técnica apreciarán que muchos diseños de transportador serán adecuados para utilizarse en la presente invención. Los transportadores 7A, 7B, 7C pueden estar en forma de carriles guía diseñados para recibir y sostener una superficie plana de huevos, o una banda transportadora sobre la cual se puede colocar una superficie plana de huevos. Las bandas transportadoras o los carriles guía pueden incluir topes o guías que actúan para espaciar de manera uniforme una pluralidad de superficies planas de huevos a lo largo de la trayectoria de transporte. La presente invención se describe en mayor detalle en los siguientes ejemplos no limitantes.

EJEMPLO 1 Cada huevo de una disposición de diez filas por cinco columnas (10 x 5) de huevos de pavo se somete a examen a trasluz térmico y examen a trasluz luminoso. Cada huevo se abre de manera subsecuente y se inspecciona o de otra manera se evalúa para identificar positivamente aquellos huevos tales como actualmente vivos (L) o no vivos (NL). El cuadro 1 enseguida lista las temperaturas medidas de los huevos, junto con sus posiciones respectivas (i, j). La figura 9 es un histograma que muestra gráficamente la distribución de las temperaturas medidas de huevo no corregidas. Las temperaturas medidas se utilizaron para identificar los huevos invertidos y vacíos calculando la temperatura promedio de todos los huevos y clasificando aquellos huevos que tienen temperaturas de al menos 2.78°C menor que la temperatura promedio como vacíos o invertidos. Las temperaturas de huevo se corrigieron o compensaron para ubicación en la disposición utilizando el método de corrección que se describe anteriormente con relación al Método E, es decir, todos los huevos se utilizaron en el cálculo excepto aquellos huevos clasificados como vacíos o invertidos. Es decir, las temperaturas de huevos traslúcidos, de muerte prematura y muerte media, al grado presente, se utilizaron en los cálculos de corrección. Las temperaturas corregidas de esta manera, sin el beneficio de examen a trasluz luminoso, se listan en el cuadro 1 y se despliegan gráficamente en la figura 10. Las temperaturas de huevo medidas también se corrigieron o se compensaron mediante el Método A descrito anteriormente, es decir, utilizando los datos de examen a trasluz luminoso. Los huevos se clasificaron utilizando los datos de examen a trasluz luminoso ya sea como traslúcidos, de muerte prematura o muerte media (de manera colectiva ("C") o de manera alternativa oscuros ("D"). Las temperaturas medidas se corrigieron entonces utilizando únicamente aquellos huevos no clasificados como vacíos, invertidos, traslúcidos, de muerte prematura o muerte media en la manera descrita anteriormente. El cuadro 1 lista las temperaturas corregidas utilizando los datos de examen a trasluz luminoso. La figura 11 muestra gráficamente la distribución de estas temperaturas.

CUADRO I 10 15 20 — ?V — "r-r-**- ^*-* ?m?¡ Al comparar las figuras 9 y 10, se apreciará que la corrección o compensación de las temperaturas medidas reduce el traslape entre las temperaturas de los huevos actualmente vivos y no vivos que se utilizan para distinguir los huevos vivos de los no vivos. Al comparar las figuras 10 y 11 , se apreciará que la corrección de las temperaturas medidas utilizando los datos de luz reduce el traslape entre las temperaturas de los huevos actualmente vivos y no vivos que se utilizan para distinguir los huevos vivos de los huevos no vivos en comparación a la corrección sin el examen a trasluz luminoso. Por lo tanto, la exactitud de la corrección de la temperatura y las ventajas de eliminar huevos translúcidos y de muerte prematura del procedimiento de calculo se demuestra mediante los histogramas de temperatura de las figuras 9, 10 y 11 que comparan los resultados de no corrección, corrección basada en todos los huevos excepto los huevos vacíos e invertidos, y la corrección sin utilizar traslúcidos y muertes prematuras en el cálculo de las temperaturas predichas y medias. Como será fácilmente evidente, el procedimiento de corrección hace la clasificación de vivos/muertos más distinta y, más en particular, la eliminación de los huevos translúcidos del cálculo mejora de manera significativa la exactitud de la clasificación.

EJEMPLO 2 Utilizando la información como se expone en el cuadro 2 enseguida, se evaluaron los huevos utilizando el método D descrito anteriormente para generar un TTM que incluye una temperatura predicha (T reditecf (i. j)) para cada huevo utilizando las temperaturas de todos lo huevos excepto aquellos identificados como huevos de cabeza. Estas temperaturas predichas se listan en el cuadro 2. Las temperaturas predichas se compararon entonces a las temperaturas medidas correspondientes para clasificar los huevos como vivos y no vivos. La constante Y se seleccionó como (0.556°C). las clasificaciones de huevo correspondientes resultantes también se listan en el cuadro 2. Al comparar las condiciones actuales de los 50 huevos a las clasificaciones determinadas, se observara que únicamente un huevo vivo se clasificó como no vivo, y únicamente un huevo no vivo se clasificó como un huevo vivo. Utilizando la información como se expone en el cuadro 2, también se evaluaron los huevos utilizando el método B como se describe anteriormente para generar un TTM que incluye una temperatura predicha para cada huevo utilizando todos los huevos excepto aquellos identificados como de cabeza. Adicionalmente, las temperaturas de los huevos identificados como translúcidos se ajustaron utilizando un valor constante de (1.111 °C) para X. Las temperaturas predichas calculadas para cada huevo se listan en el cuadro 2. Las temperaturas predichas se compararon entonces a las temperaturas medidas correspondientes para clasificar los huevos como vivos y no vivos. La constante Y se seleccionó como (0.556°C). las clasificaciones de huevo correspondiente resultantes también se listan en el cuadro 2. Al comparar las condiciones actuales de los 50 huevos a las clasificaciones determinadas, se observara que no se clasificaron huevos vivos como no vivos, y huevos no vivos no se clasificaron como huevos vivos.

CUADRO 2 10 15 20 lUHÉiMiUíttttiii?SiÍÉÉ El uso de los detectores de examen a trasluz luminoso y los detectores de examen a trasluz térmico también facilita la identificación de detectores térmicos o de luz defectuosos o sucios. Aunque ciertos sistemas preferidos de examen a trasluz luminosos y térmicos se han descrito en la presente, se apreciará que se puede utilizar cualquier medio adecuado para evaluar las opacidades y temperaturas de los huevos. Está diseñado que todos estos medios se deben incluir en la presente invención, los medios y métodos que utilizan examen a trasluz siendo únicamente medios preferidos y métodos para evaluar las opacidades y temperaturas de los huevos de acuerdo con la invención. Lo mencionado anteriormente es ilustrativo de la presente invención y no se debe considerar como limitante de la misma. Aunque se han descrito unas cuantas modalidades ilustrativas de esta invención, los expertos en la técnica apreciarán fácilmente que son posibles muchas modificaciones en las modalidades ilustrativas sin apartarse materialmente de las nuevas enseñanzas y ventajas de esta invención. De acuerdo con esto, todas estas modificaciones están diseñadas para estar incluidas dentro del alcance de esta invención como se define en las reivindicaciones. En las reivindicaciones, las cláusulas de medios más función están diseñadas para cubrir las estructuras que se describen en la presente como realizan la función descrita ^¡^ y no únicamente los equivalentes estructurales sino también las estructuras equivalentes. Por lo tanto, se debe entender que lo mencionado anteriormente es ilustrativo de la presente invención y no se debe considerar como limitado a las modalidades específicas descritas, y que las modificaciones a las modalidades descritas, así como a otras modalidades, está diseñadas para estar incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones que se anexan. La invención está definida mediante las siguientes reivindicaciones, con equivalentes de las reivindicaciones para ser incluidas en la misma.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 5 1.- Un método para clasificar huevos de aves de corral, dicho método comprende los pasos de: medir (606,706) las opacidades de los huevos; medir (608,708) las temperaturas de los huevos; clasificar los huevos como una función de las opacidades y las temperaturas de los huevos. 2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , 10 caracterizado además porque el paso de clasificación incluye: identificar huevos traslúcidos de la pluralidad de huevos utilizando las opacidades de los huevos; determinar una tendencia de temperatura espacial entre la pluralidad de huevos utilizando la identificación de los huevos traslúcidos; e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando la tendencia de 15 temperatura espacial. 3.- El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el paso de determinar una tendencia de temperatura espacial incluye generar un mapa de tendencia de temperatura que incluye una temperatura de huevo predicha para cada ubicación de 20 huevo. 4.- El método de conformidad con la reivindicación 3, que incluye los pasos de: ajustar las temperaturas de los huevos traslúcidos añadiendo una cantidad de temperatura a cada temperatura de huevo traslúcido; y ^¡^¡¡g^ generar el mapa de tendencia de temperatura utilizando las temperaturas de huevos traslúcidos ajustadas y las temperaturas de al menos algunos de los huevos no traslúcidos. 5.- El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el paso de generar un mapa de tendencia de temperatura incluye generar el mapa de tendencia de temperatura utilizando la temperaturas de al menos algunos de los huevos no traslúcidos y excluyendo las temperaturas de los huevos traslúcidos. 6.- El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el paso de identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos incluye comparar las temperaturas medidas de los huevos y las temperaturas de huevos predichas. 7.- El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el paso de clasificación incluye: corregir las temperaturas de huevo para ubicaciones de huevo relativas utilizando la identificación de los huevos traslúcidos; e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas de huevos corregidas. 8.- El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el paso de identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas de huevos corregidas incluye: determinar un umbral de temperatura; comparar las temperaturas de huevos corregidas al umbral de temperatura; y clasificar como vivos los huevos que tienen una temperatura de huevo corregida más grande que el umbral de temperatura. 9.- El método de conformidad con la reivindicación 2, que incluye el paso de identificar huevos invertidos y en los cuales el paso de determinar una tendencia de temperatura espacial incluye excluir las temperaturas de los huevos invertidos de la determinación de tendencia de temperatura. 10.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de clasificación incluye: identificar huevos traslúcidos de una pluralidad de huevos utilizando las opacidades de los huevos; e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas de los huevos; en el cual el paso de identificar huevos vivos se facilita mediante la identificación de los huevos traslúcidos. 11.- El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el paso de clasificación incluye: identificar un grupo restante de los huevos, el grupo restante no incluye los huevos traslúcidos; e identificar huevos vivos en el grupo restante utilizando las temperaturas de los huevos del grupo restante y excluyendo las temperaturas de los huevos traslúcidos. 12.- El método de conformidad con la reivindicación 10, que incluye adicionalmente identificar al menos alguna otra clase de huevos no vivos. 13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque la al menos otra clase de huevos no vivos incluye huevos de muerte prematura. 14.- El método de conformidad con la reivindicación 10, que incluye el paso de separar físicamente los huevos en al menos tres grupos, los tres grupos incluyen un grupo de huevo vivo, un grupo de huevo traslucido, y un grupo de huevo no vivo y no traslucido. 15.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de clasificación incluye distinguir entre huevos traslúcidos y al menos otra clase de huevos e incluye el paso de separar los huevos traslúcidos de la al menos otra clase de huevos. 16.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de clasificar incluye distinguir entre huevos vivos y no vivos e incluye el paso de tratar los huevos vivos. 17.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , que incluye el paso de utilizar las opacidades y las temperaturas de los huevos para estimar una característica de un grupo prescrito de los huevos, las características incluyen al menos una del porcentaje de huevos traslúcidos, el porcentaje de huevos invertidos, el porcentaje de huevos de muerte prematura, el porcentaje de huevos de muerte media y el porcentaje de huevos descompuestos, y además incluye el paso de reportar las características. 18.- Un aparato (10) para clasificar una pluralidad de huevos de aves de corral que tienen cada uno una opacidad y una temperatura, dicho aparato (10) comprende: (a) medios (20) para detectar las opacidades de los huevos; (b) medios (30) para detectar las temperaturas de los huevos; y (c) medios (40) para clasificar los huevos utilizando las opacidades y las temperaturas de los huevos. 19.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque los medios para clasificación: identifican huevos traslúcidos de la pluralidad de huevos utilizando las opacidades de los huevos; e identifica huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas de los huevos; en el cual la identificación de huevos vivos se facilita mediante la identificación de los huevos traslúcidos. 20.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque los medios de clasificación: determinan una tendencia de temperatura espacial entre la pluralidad de huevos utilizando la identificación de los huevos traslúcidos; e identifica huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando la tendencia de temperatura espacial. 21.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque los medios para clasificación generan un mapa de tendencia de temperatura que incluye una temperatura de huevo predicha para cada ubicación de huevo. 22.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque los medios de clasificación comparan las temperaturas medidas de los huevos y las temperaturas predichas de los huevos. 23.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de huevos tiene una 5 ubicación de huevo física respectiva y los medios para clasificación: corrigen las temperaturas de huevo para las ubicaciones de huevo relativas utilizando la identificación de los huevos traslúcidos; e identifican huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas de huevos corregidas. 24.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 23, 10 caracterizado además porque los medios para clasificación: determinan un umbral de temperatura; comparan las temperaturas de huevo corregidas con el umbral de temperatura; y clasifican como vivos los huevos que tienen una temperatura de huevo corregida más grande que el umbral de temperatura. 25.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 19, 15 caracterizado además porque los medios para clasificación: identifican un grupo restante de los huevos, el grupo restante no incluye los huevos translúcidos; e identifican huevos vivos en el grupo restante utilizando las temperaturas de los huevos del grupo restante y excluyendo las temperaturas de los huevos translúcidos. 20 26.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque los medios para clasificación identifican al menos otra clase de huevos no vivos. g¡¡^ íß ¡a 27.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque la al menos otra clase de huevos no vivos incluye huevos de muerte prematura. 28.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 29, que incluye un inyector (54) de manera operativa para inyectar huevos vivos con una sustancia de tratamiento. 29.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque: los medios para detectar las opacidades de los huevos incluyen un sistema de examen a trasluz luminoso (20) que detecta las opacidades de los huevos y genera señales de opacidad que corresponden a las opacidades de huevo; los medios para detectar las temperaturas de los huevos incluyen un sistema de examen a trasluz térmico (30) que detecta las temperaturas de los huevos y genera señales de temperatura que corresponden a las temperaturas de los huevos; y los medios para clasificar los huevos incluyen un controlador (40) que recibe las señales de opacidad y de temperatura y clasifica los huevos como una función de las opacidades y temperatura de los huevos, dicho controlador (40) de manera operativa para generar de manera selectiva una señal de control basada en las clasificaciones de huevos. 30.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque: el sistema de examen a trasluz luminoso (20) comprende un emisor infrarrojo (17) y un detector infrarrojo; y el sistema de examen a trasluz térmico (30) comprende un detector infrarrojo (37). 31.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 18, que incluye medios de selección operativos para separar diferentes clases de huevos una de otra. 32.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque los medios para clasificar los huevos distinguen entre huevos traslucidos y al menos otra clase de huevos y los medios de selección separan los huevos traslúcidos de la al menos otra clase de huevos. 33.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque los medios para clasificación distinguen entre huevos vivos y no vivos e incluyen medios de tratamiento operativos a los huevos clasificados como vivos y no a los huevos clasificados como no vivos. 34.- El aparato (10) de conformidad con la reivindicación 18, que incluye medios (42) para reportar información con relación a las clasificaciones de huevos. 35.- Un método para clasificar huevos de aves de corral, el método comprende los pasos de: proveer una pluralidad de huevos que tiene cada uno una ubicación de huevo física respectiva; medir (608, 708) las temperaturas de los huevos; y clasificar los huevos como una función de las temperaturas de los huevos; en el cual el método de clasificación incluye: determinar una tendencia de temperatura espacial entre la pluralidad de huevos; e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando la tendencia de temperatura espacial. 36.- El método de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque el paso de determinar una tendencia de temperatura espacial incluye generar (717) un mapa de tendencia de temperatura que incluye una temperatura de huevo predicha para cada ubicación de huevo. 37.- El método de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque el paso de clasificación incluye: corregir (614) las temperaturas de huevos para las ubicaciones de huevos relativas; e identificar huevos vivos de la pluralidad de huevos utilizando las temperaturas de huevos corregidas. _ .. 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