CN1384705A - 对禽蛋进行分类的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于对多个禽蛋进行分类的设备,所述设备包括:用于检测蛋的不透明度的装置(20);用于检测蛋的温度的装置(30);以及能够利用蛋的不透明度和温度对蛋进行分类的装置(40)。本发明还涉及一种用于对禽蛋进行分类的方法,所述方法包括下列步骤:测定蛋的不透明度;测定蛋的温度;以及利用蛋的不透明度和温度对所述蛋进行分类。

Description

对禽蛋进行分类的方法和设备
本发明的技术领域
本发明涉及用于评价和处理禽蛋的方法和设备，特别涉及用于以非侵入的方式对蛋进行透光检验以确定蛋的状态以及根据这样的确定结果对蛋进行操控和处理的方法和设备。
本发明的背景技术
根据某些可观察到的属性来识别禽蛋是禽工业中众所周知和长期使用的做法。“透光检验”是这样一种技术的通用名称，它源于利用烛光检查蛋的原始做法。正如熟悉禽蛋的人们所了解的，虽然蛋壳在大多数照明条件下是不透明的，但当被放置在直射的光前时，它们实际上有些透明的，蛋里面的东西能被看到。
在大多数实际应用中，检查蛋(特别是供人类消费的“餐桌蛋”)的目的是验明并随后分离出那些具有显著数量血液呈现物的蛋，这类蛋本身有时被称为“血污”或“血蛋”。这些蛋从消费者的观点来讲是不合乎需要的，把它们从任何给定的一组蛋中排除在经济上是需要的。
Hebrank的两项美国专利US 4,955,728和US 4,914,672中描述了使用红外检测器和从蛋发射出的红外辐射将不能孵化的蛋和有生命的蛋区别开来的透光检验装置。
Van Asselt等人的美国专利US 4,671,652中描述了一种透光检验装置，其中多个光源和相应的光检测器被成排地设置，蛋从光源和光检测器之间的平台上经过。
在许多情况下，需要在蛋孵化前利用蛋中注射的方式将一种物质引入到有生命的蛋中。在商业性禽工业中可通过将一些物质注射到禽蛋中来降低被孵化禽类在孵化后的死亡率或提高其成活率。同样地，也可通过将病毒注入有生命的蛋以让用作疫苗的病毒得到繁殖。已被使用或计划使用的蛋中注射的物质包括疫苗、抗生素和维生素。在Sharma等人的美国专利US 4,458,630和Fredericksen等人的美国专利US 5,028,421中描述了用于在蛋中注射处理物质的具体示例和蛋中注射的方法，它们所披露的全部内容在这里作为参考。注射处理的地点和时间的选择也会对注射物质的效果以及被注射的蛋或被处理的胚胎的死亡率造成影响，例如参见Sharma等人的美国专利US4,458,630、Hebrank的美国专利US 4,681,063和Sheeks等人的美国专利US 5,158,038中所披露的内容，它们所披露的全部内容在这里作为参考。
在蛋中注射物质通常是这样进行的，即，刺穿蛋壳以形成穿过蛋壳的孔(例如，用穿孔器或钻头)，通过所述孔将注射针伸到蛋的内部(而且在有些情况下，伸到包含在其中的禽胚胎中)，并且利用针来注射所述处理物质。在Hebrank的美国专利US 4,681,063中披露了被设计成能够穿过禽蛋的大端进行注射的注射装置的示例；这种装置以相互固定的方式使蛋和注射针定位，并且被设计成能够对多个蛋进行高速自动注射的形式。另外，Sharma等人的美国专利US 4,458,630中描述了一种底部(小端)注射装置。
在商业性禽生产中，仅有大约60％到90％的商业性肉用禽蛋得到孵化。不能孵化的蛋包括未受精的(可包括腐烂的)和受精的但已死亡的蛋(常常被分为早期死亡的、中期死亡的、腐烂的和晚期死亡的)。不能孵化的蛋约占全部蛋组中的5％至25％。由于商业性禽生产中所遭遇到的死亡蛋和不能孵化的蛋的数量、大量使用实现自动化的蛋中注射方法以及处理物质的成本等因素的影响，人们需要能够在多个蛋中验明哪些适于注射并且选择性地仅对那些被验明为适于注射的蛋进行注射的自动化方法。
Coady等人的美国专利US 3,616,262中公开了用于蛋的传送装置，它包括透光检验工位和接种工位。在透光检验工位处，光透过蛋进行照射并由操作人员进行检验，操作人员标明那些被认为是没有生命的蛋。在将蛋传送到接种工位之前以手工的方式去除那些没有生命的蛋。
发明概述
根据本发明的各个实施例，本发明提供一种用于对禽蛋进行分类的方法，所述方法包括下列步骤：提供多个蛋，每一个蛋具有各自的物理蛋位；测定蛋的不透明度；测定蛋的温度；以及利用蛋的不透明度和温度对所述蛋进行分类。所述分类的步骤包括：利用蛋的不透明度识别在多个蛋中的透明蛋；利用对透明蛋的识别结果在多个蛋之间确定一个空间温度趋势；以及利用所述空间温度趋势识别在多个蛋中的有生命的蛋。
所述确定一个空间温度趋势的步骤最好包括建立一个温度趋势图，该温度趋势图包括关于每一个蛋的位置的预测蛋温。所述识别在多个蛋中的有生命的蛋的步骤包括将所测蛋温与预测蛋温进行比对。
所述分类的步骤可包括：利用透明蛋的识别结果根据所述蛋的位置对蛋温进行修正；以及利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋。所述识别有生命的蛋的步骤包括：确定一个极限温度；将经过修正的蛋温与所述极限温度进行比对；以及将经过修正的蛋温高于所述极限温度的蛋分类成有生命的蛋。
所述方法可包括识别倒置的蛋的步骤并且在确定温度趋势过程中将倒置的蛋的温度剔除。
根据本发明的另外一些实施例，本发明提供一种用于对禽蛋进行分类的方法，所述方法包括下列步骤：测定蛋的不透明度；测定蛋的温度；以及利用蛋的不透明度和温度对所述蛋进行分类。所述分类的步骤包括：利用蛋的不透明度识别在多个蛋中的透明蛋；以及利用蛋的温度识别在多个蛋中的有生命的蛋。透明蛋的识别结果有助于所述识别有生命的蛋的步骤。
所述分类的步骤可包括：识别剩下的蛋组，剩下的蛋组不包括透明蛋；以及利用剩下的蛋组中的蛋温并且将透明蛋的温度排除在外识别在剩下的蛋组中的有生命的蛋。所述方法还包括识别其它至少一种类型的无生命的蛋，最好为早期死亡的蛋。可以具体的方式将所述蛋分成至少三组，所述三组包括有生命的蛋组、透明的蛋组和无生命且非透明的蛋组。
根据本发明的另外一些实施例，本发明提供一种用于对多个禽蛋进行分类的设备，每一个禽蛋具有一定的不透明度和温度，所述设备包括：用于检测蛋的不透明度的装置；用于检测蛋的温度的装置；以及能够利用蛋的不透明度和温度对蛋进行分类的装置。所述用于分类的装置具有下列功能：利用蛋的不透明度识别在多个蛋中的透明蛋；以及利用蛋的温度识别在多个蛋中的有生命的蛋。透明蛋的识别结果有助于所述有生命的蛋的识别结果。
所述用于分类的装置可具有下列功能：利用透明蛋的识别结果根据所述蛋的位置对蛋温进行修正；以及利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋。所述用于分类的装置可具有下列功能：识别剩下的蛋组，剩下的蛋组不包括透明蛋；以及利用剩下的蛋组中的蛋温并且将透明蛋的温度排除在外识别在剩下的蛋组中的有生命的蛋。所述用于分类的装置可识别其它至少一种类型的无生命的蛋，最好是早期死亡的蛋。所述设备可包括能够将处理物质注射到有生命的蛋中的注射装置。
最好，所述用于检测蛋的不透明度的装置包括光透光检验系统，所述光透光检验系统能够检测蛋的不透明度并产生关于蛋的不透明度的不透明度信号；所述用于检测蛋的温度的装置包括热透光检验系统，所述热透光检验系统能够检测蛋的温度并产生关于蛋的温度的温度信号；以及所述对蛋进行分类的装置包括控制器，所述控制器能够接受所述不透明度信号和温度信号并利用蛋的不透明度和温度对蛋进行分类，所述控制器能够根据所述蛋的分类情况选择性地产生控制信号。所述光透光检验系统包括红外发射体和红外检测器；以及所述热透光检验系统包括红外传感器。
根据本发明的其它一些实施例，本发明提供一种用于对禽蛋进行分类的方法，所述方法包括下列步骤：提供多个蛋，每一个蛋具有各自的具体蛋位；测定蛋的温度；以及利用蛋的温度对所述蛋进行分类。所述分类的步骤包括：在多个蛋之间确定一个空间温度趋势；以及利用所述空间温度趋势识别在多个蛋中的有生命的蛋。
所述确定一个空间温度趋势的步骤可包括建立一个温度趋势图，该温度趋势图包括关于每一个蛋的位置的预测蛋温。所述分类的步骤可包括：根据所述蛋的位置对蛋温进行修正；以及利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋。
本领域普通技术人员从下面的附图以及对优选实施例的详细描述中可以看出本发明的多个目的，其中对优选实施例的详细描述仅是对本发明的说明。
附图的简要说明
图1是表示本发明所涉及的一种用于对禽蛋进行选择性分类、拣选和处理的设备的一个示意图；
图2是表示在图1中所示设备的一个透光检验工位中的装蛋平台的一个顶视图；
图3是沿着图2中的3-3所得到的一个侧视图；
图4是沿着图2中的4-4所得到的一个端视图；
图5是表示图1中所示设备的一个光源安装台和一个光检测器安装台的一个细节图；
图6是表示本发明所涉及的一种用于对禽蛋进行选择性分类、拣选和处理的方法的流程图；
图7是表示作为图1中所示设备的一部分的一个处理工位的一个侧视图；
图8是表示图7中所示处理工位的注射头的一个放大视图；
图9是表示一种示范性的蛋排列的测量温度分布情况的一个直方图；
图10是表示图9中所涉及的蛋排列的修正温度分布情况的一个直方图，其中没有利用光透光检验数据对温度进行修正；
图11是表示图9中所涉及的蛋排列的修正温度分布情况的一个直方图，其中利用光透光检验数据对温度进行修正；以及
图12表示本发明所涉及的另一种用于对禽蛋进行选择性分类、拣选和处理的方法的流程图。
优选实施例的详细描述
现将参照附图并结合其中所示的优选实施例对本发明进行详细描述。但是本发明也可以许多不同的方式来实施，因此这里所涉及的实施例并不是对本发明的限定；所提供的这些实施例能够使在本发明中所披露的内容更加完整和全面，并且有助于本领域普通技术人员充分理解本发明保护范围。在整个描述的内容中，相同的附图标记表示相同的元件。
本发明可以用任何类型的禽蛋来实现，其中包括鸡、火鸡、鸭、鹅、鹌鹑和野鸡的蛋。鸡蛋是特别优选的。
通常在十八天左右对蛋进行接种。此时，一个蛋可能是几种公认类型中的一种。该蛋可能是一个“有生命的”的蛋，即具有一个活的胚胎。该蛋可能是一个“透明的”或“未受精”的蛋，即没有胚胎。特别地，一个“透明的”蛋是一个还未腐烂的未受精的蛋。该蛋可能是一个“早期死亡的”蛋，即具有一个大约在一至五天内死亡的胚胎。该蛋可能是一个“中期死亡的”蛋，即具有一个大约在五至十五天内死亡的胚胎。该蛋可能是一个“中晚期死亡的”蛋，即具有一个大约在十五至十八天内死亡的胚胎。该蛋可能是一个“腐烂的”蛋，即具有一个腐烂的不能孵化的蛋黄(例如，由于在蛋壳破裂而导致的)或一个腐烂的死胚胎。尽管一个“早期死亡的”、“中期死亡的”或“中晚期死亡的”蛋可能是一个腐烂的蛋，但是这里所用的这些词语都是指未腐烂的蛋。所述蛋可能是一个“空的”蛋，即蛋中所含的大部分物质已失去，例如蛋壳已经破裂并且蛋内的物质已经从蛋中流出。另外，对于许多用于检测和识别蛋的装置，一个蛋托盘可能会在一个特定位置处漏掉一个蛋，在这种情况下，该位置可被称为一个“漏掉”的蛋。一个蛋可能会作为一个“倒置”的蛋被放置在一个蛋托盘中，即，以使一个蛋的气室被错误放置的形式将该蛋放置在托盘中，通常是使蛋的钝圆端部朝下。透明的、早期死亡的、中期死亡的、中晚期死亡的以及腐烂的蛋也可被认为是“无生命的”蛋，这是由于它们都不包含一个活的胚胎。
在较大的孵化器中，蛋通常被放置在孵化车中托架上的托盘中。在一个所选择的时刻，通常是在十八天后，将一个装蛋的车从孵化器中取出以便能够理想地分离出不适合的蛋(即，死亡的蛋、腐烂的蛋、空的蛋以及透明的蛋)，对有生命的蛋进行接种并且将这些蛋从设置平台输送到孵化篮。孵化、操控和测定过程中的某些客观因素可能会降低利用热透光检验装置区分有生命的蛋和死亡蛋的方法和装置的准确性。蛋的温度可能会因在孵化器中所处的相对位置不同而不同，这是由于在孵化器中不同位置处可能存在不同的温度或气流。另外，孵化器外部的热环境可能是难于控制的。因此，不同托盘和托盘中的不同部分通常经历不同的冷却速度，这取决于它们在孵化车中的位置和所遭遇的气流状况。
例如，在Hebrank的美国专利US 4,914,672中所披露的透光检验方法和设备中，一种热透光检验系统从底部测量每一个蛋的温度。该热透光检验系统确定一个极限温度。在该极限温度以上的蛋被认为是有生命的，而在该极限温度以下的蛋被认为是无生命的(包括死亡蛋和透明蛋)。
上述不均匀的冷却环境会影响所选择的极限温度的准确度。为了使将一个有生命的蛋错误地识别成无生命的蛋的危险性达到最小，通常将所述极限温度设定在一个有生命的蛋的预测温度以下。提供修正因子以能够更好地接近适合于不同的蛋或蛋组的极限温度，但是这些修正因子并表示如所希望的那样准确。
尽管舍弃有生命的蛋是不利的，但是保留某些无生命的蛋也是不利的。特别是，如果保留腐烂的或死亡的蛋并且对它们进行接种，接种针可能会被污染，存在着传染后面有生命的健康蛋的危险。另外，如果在无生命的蛋中注射也会浪费处理物质。
另外，在一些情况下，可能需要识别透明的蛋(即，没有腐烂的未受精的蛋)和早期死亡的蛋。尽管不适于培育出肉食禽类，但是这些蛋可用于商业食品以及低等食料(例如，狗食)。如果存在被腐烂的蛋中细菌污染的情况，那么将会降低这种食料的价值。
本发明涉及一种用于识别蛋的类型的方法和设备，其中使用了一种热透光检验系统和一种光透光检验系统。这种光透光检验系统能够增加热透光检验系统的准确度并且可识别不能被热透光检验系统有效地识别出来的蛋的类型。利用本发明所涉及的方法和设备，被错误舍弃的有生命的蛋的数量和被接种的腐烂或死亡蛋的数量都会得到降低。另外，透明蛋和/或早期死亡的蛋可被有效地识别出来并将它们与其它类型的蛋分开。
根据优选实施例，利用光透光检验系统识别透明蛋。使用热透光检验系统以便能够利用一个极限温度将有生命的蛋和无生命的蛋区分开来。最好通过对在一个托盘上的所有蛋或者从中选择的一些蛋进行温度测量并根据测量结果进行推导来确定所述极限温度，温度在所述极限温度以上的蛋被认为是有生命的。利用根据光透光检验系统收集的数据能够提高这种确定方式的准确度。这样，能够以更加准确地将有生命的蛋与无生命的蛋(即，死亡的、腐烂的、空的、漏掉的和透明的蛋)区别开来，从而减少了错误保留的腐烂的或死亡的蛋的数量，否则那些错误保留的腐烂的或死亡的蛋将会污染接种针，并且还能够使舍弃有生命的蛋的可能性达到最小。
为了进一步提高分类的准确性，可确定在这些蛋之间的空间温度趋势以说明由于不均匀的微环境(例如，由在孵化器和走廊中的不均匀气流所造成的)而导致的温度在横过平台方向上的变化情况。最好形成一个用于蛋的温度趋势图并用于估算所测量的蛋的温度。可通过对所测量的蛋的温度进行修正和补偿来帮助极限温度的确定。最好，至少部分地通过对除了已经被光透光检验系统识别为透明蛋的无生命的蛋以外所有蛋的温度进行分析来确定修正量。
根据其它优选实施例，通过将所测得的蛋的温度与一个温度趋势图中相应的预测温度进行比较来对这些蛋进行分类。最好，至少部分地通过调整或剔除那些已经被光透光检验系统识别为透明蛋的蛋的温度来确定所述预测温度。
还可在不使用光透光检验数据和以及没有识别透明蛋的情况下利用确定一种空间温度趋势来对蛋进行分类以确定修正量或预测温度或者相反为了便于分类。可以这种方式对上述任何一种方法进行调整。
可利用一种处理物质或类似物质对被分类为有生命的蛋进行接种来使这样的蛋得到处理。因为光透光检验系统能够识别透明蛋和早期死亡的蛋，因此可将这些蛋与其它无生命的蛋分开以用于其它应用方面。即，无生命的蛋可被进一步分类成透明蛋或早期死亡的蛋以及非透明蛋或非早期死亡的蛋。这样，光透光检验系统可对不能可靠地将透明蛋和早期死亡的蛋与其它无生命的蛋区分可来的热透光检验系统进行补充。另外，无生命的蛋还可被分类成未受精的蛋和早期死亡的蛋或在中间不同阶段死亡的蛋。然后以物理的方式分离和输送那些经过分类的蛋，从而使有生命的蛋通过以对它们进行接种或者其它处理，移走并收集透明蛋(或者还可包括早期死亡的蛋)以用于其它应用方面，将剩下的无生命的蛋舍弃。
在蛋被倒置的情况下，可利用光透光检验系统观察该蛋是否透明以判断其是有生命的或是无生命的。任选地，热透光检验系统可包括用于在在倒置的蛋的每一个端部处测定温度的传感器以确定该蛋是有生命的或是无生命的。
可利用光透光检验系统进一步评估早中期死亡的、中期死亡的、中晚期死亡的、腐烂的和空的蛋的数量或统计数据。评价蛋组可能需要这样的信息。
从对所述方法和设备的详细描述中可以看出，所述方法和设备能够对一个蛋组中的蛋进行识别、分类、报告、拣选和接种或者处理。应该理解的是，所述方法和设备的各种方面和特征可从上述方法和设备中省去或独立使用。所述方法和设备使用了热透光检验系统和光透光检验系统以识别这些蛋中的每一个蛋或从中选择的一些蛋。所述设备的控制器能够从热透光检验系统和光透光检验系统中收集关于蛋的数据，对这些蛋进行分类，以及根据它们的分类情况和预定的标准或参数对这些蛋进行拣选或处理。
参见图1，其中示意性地示出了本发明所涉及的一种设备10。设备10用于对多个蛋2进行拣选和处理，所述多个蛋2最好被放置在平台12中。设备10包括识别或透光检验工位8(下面称之为“透光检验工位8”)。透光检验工位8又包括光透光检验系统20和热透光检验系统30。光透光检验系统20和热透光检验系统30都用于评估蛋的各种特征，蛋的这些特征可用于对蛋的评价和分类。
光透光检验系统20和热透光检验系统30是以可操作的方式与控制器40相连。控制器40控制透光检验工位8并且能够接收和处理来自透光检验工位8的信号。控制器40还收集和分析来自透光检验工位8的关于这些蛋中的每一个蛋或从中选择的一些蛋的数据并且利用这些数据按照类型对这些蛋进行分类。设置显示器42和用户控制界面44以使操作者能够对控制器40进行操控。
可在透光检验工位8的下游处设置拣选工位60。如下面将描述的，控制器40根据每一个适合的蛋的存在情况和相对位置产生一个选择性分拣信号以使拣选工位60拣取指定类型的蛋。所述指定类型的蛋最好包括透明的蛋(寡蛋)并且也可包括其它类型的无生命的蛋。
在透光检验系统8的下游设置处理工位50。如下面将描述的，控制器40根据每一个适合的蛋的存在情况和相对位置产生一个选择性处理信号以使处理工位50能够对指定类型的蛋进行处理，例如利用一种处理物质对指定类型的蛋进行接种。
输送系统7用于对蛋进行输送以使这些蛋能够通过每一个工位8、50和60，也可将这些蛋输送到每一个工位8、50和60之间。输送系统7包括分别与工位8、50和60相关的输送装置7A、7B和7C。输送装置7A、7B、7C可以是独立的输送装置或者是一种连续式输送装置。
参见图2-5，其中示出了透光检验工位8和相关的输送装置7A。如上所述，透光检验系统8包括光透光检验系统20和热透光检验系统30。输送装置7A对装有蛋2的平台12进行输送并且使其经过光透光检验系统20和热透光检验系统30。
光透光检验系统20最好是如在Hebrank等人的美国专利US 5,745,228中披露了的一种光透光检验系统，这篇文献所披露的全部内容在这里作为参考，其中以一种不同于(最好高于)环境光的频率脉动地产生一种光。适合的光透光检验系统包括对能够从Embrex，Inc.of Research Triangle Park，NC所获得的Vaccine SaverTM疫苗运送系统的一部分进行适当改进所得到的光透光检验系统。概括地讲，美国专利US 5,745,228中披露的光透光检验系统包括光检测器和光发射体(红外发射体)，所述光检测器与光检测器放大滤波电路相关联，光检测器放大滤波电路又与PC模拟输入板相关联，光发射体与红外发射体驱动电路相关联，红外发射体驱动电路又与数字输出板相关联。光检测器和光发射体被设置在蛋的相对两侧，最好将光检测器设置在蛋的上方以及将光发射体设置在蛋的下方，但是这样的设置方式并不是决定性的并且是可颠倒的，或者可将光发射体和光检测器设置在不同的方向上，只要从光发射体发出的光能够将蛋照射到光检测器上即可。输入板和输出板可安装在个人电脑上，并且可在PC电脑的显示屏上对系统的操作进行监控。
在操作中，光透光检验系统20能够利用时间对来自一个蛋的光进行准确的测量。光以短脉冲的形式(例如50至300微秒)从每一个光发射体中产生并且相应的光检测器仅当相应的光发射体在工作时对光进行监测。为了降低环境光所造成的影响，光检测器在没有灯光时的输出数据被有灯光时的读数中减去。最好，光以短脉冲的形式从光发射体中产生出来而相应的光检测器在光脉冲产生之前、期间以及之后监测亮度级。当装蛋的平台通过识别器时被连续地“扫描”，并且仅有一对检测器-发射源在工作，而至少相邻的(最好是其它所有的)成对的检测器-发射源处于静止状态。
现将参照图2-5对光透光检验系统20的结构进行详细的描述，光透光检验系统20包括安装在输送装置7A上的红外线发射体安装台11和红外线检测器安装台21。红外线发射体安装台11包括不透明背板16，不透明背板16上装有红外线发射体17(Photonics Detectors，Inc.Part number PDI-E805)。这些发射体包括整体式透镜，但也可为发射体提供非整体式透镜系统。这些砷化镓发光二极管发射波长为880纳米的红外线并且可以约1微秒的激活时间被接通或断开。0.5英寸厚的不透光的聚合物块18具有与每一个发射体相对应的钻孔18A，孔18A的直径为1/4英寸并且是贯通聚合物块18的。0.040英寸的聚碳酸酯薄片19(除了在每个发射体上方的一个0.25英寸的圆形区域以外都是不透光的)覆盖在聚合物块18上。这样，安装台的结构能够提供一个位于蛋和光发射体17之间的光学孔径。在一种实施例中，使用可在市场上得到的高架投影仪幻灯片作为所述薄片19。
同样，红外线检测器安装台21包括不透明背板26，不透明背板26上装有红外检测器27(Texas Instruments Part number TSL261)在那里的不透光的背挡板26。这些检测器可任选地设有整体式透镜或非整体式透镜系统。0.5英寸厚的不透光的聚合物块28具有与每一个发射体相对应的钻孔28A，孔28A的直径为3/4英寸并且是贯通聚合物块28的。0.040英寸的聚碳酸酯薄片29(除了在每个检测器上方的一个0.25英寸的圆形区域以外都是不透光的)覆盖在聚合物块28上。聚碳酸酯薄片可由一种能够阻挡光且能够透射红外线的聚合物制成，这种聚合物对波长范围在750与2000纳米之间红外线约有90％的透射率。来自发射体的红外线的波长约为880纳米。这样，所述薄片至少部分地用于阻挡和滤除环境光。同样，安装台的结构能够提供一个位于蛋和光检测器27之间的光学孔径。
在所有情况中，不透光材料最好是黑色的。所述装置具有这样的结构，即，使从蛋的顶部到聚合物薄片29的距离“a”在1/2到1英寸的范围内，使从蛋的底部到聚合物薄片19的距离“b”是在1/2到1英寸的范围内，保持0.5英寸的距离为最佳。应注意的是，一些装蛋的平台以及各种尺寸的蛋会使这个距离通常在3/8英寸到1英寸的范围内。在蛋上被观察区域的尺寸一般是在直径为0.1英寸至0.3英寸的范围内。较小的区域一般能够更好地对反射到相邻蛋上的光进行抑制。
一个开关电路以可操作的方式与光源相关联，从而使来自发射体17的光强可以大于每秒100个周期的频率进行周期性变化，所述频率最好大于每秒200个或400个周期。一个电子滤波器以可操作的方式与光检测器27相关联并且能够将从光源发出的光与环境光区别开来(即，通过滤掉由检测器所检测到的较高和/或较低频率光信号)。所有这些都是常规电路，对它们进行的各种改动对于本领域普通技术人员是显而易见的。
在操作中，通常使每个发射体17接通约250微秒。每个光检测器27的输出被有限带宽滤波器(与1.0千赫高通滤波器结合的2千赫低通滤波器)放大。滤波器使来自光发射体的250微秒光脉冲的检测达到最大限度，同时使来自电路或环境中的漫射光的干扰减至最低程度。在接通相应的发射体后经过大约120微秒对每个滤波器的输出进行采样。利用计算机使样本数字化并将它们记录下来。在断开相应的发射体后经过大约250微秒，进行第二次采样。将没有灯光的样本从有光的样本中减去以使在识别器周围的环境光得到进一步的抑制。
在光发射体安装台11的另一个实施例中，二极管被装在不透光的聚合物块18上，聚合物块18能够使二极管定位并可防止二极管受到工作环境中的水和灰尘的污染。在每个二极管上方都具有一个平的蓝宝石窗口，来自二极管的光能够透过蓝宝石窗口。同样地，光检测器安装台21可由不透光的背板26构成，背板26上装有带透镜的红外检测器(IPL Part number IPL10530DAL)。0.6英寸厚的不透光聚合物块28具有与每一个发射体相对应的钻孔，孔的直径为0.33英寸并且是贯通聚合物块28的。透光的蓝宝石窗口能使光穿过蛋并照射到在蛋上方的检测器上。一些光发射体可能会略偏离这些蛋的中心线以致它们错开传送带。
在另一个实施例中，在上述装置的操作中，每一个发射体通常是接通70微秒。在接通相应的发射体前以及在接通后经过大约70微秒的时间对每个检测器的输出进行采样。在断开相应的发射体后利用70微秒进行第三次采样。利用计算机使样本数字化并将它们记录下来。对没有灯光的样本进行平均并且将其从有光的样本中减去以使在识别器周围的环境光得到进一步的抑制。
尽管前面已经对优选的光透光检验系统进行了描述，但是其它任何适合的用于检测蛋的不透明度的装置也可用于本发明所涉及的方法和设备中。本领域普通技术人员在阅读本申请的说明书后应该比较容易地想到其它这样的适用装置。
控制器40以可操作的方式与红外发射体17相连并且能够启动红外发射体17以便如上所述以一种不同于(最好高于)环境光的频率脉动地产生一种光。一部分来自发射体17的光透过蛋2并被相应的检测器27接收。控制器40以可操作的方式与检测器27相连并且接收由每一个检测器27所产生的信号，这些信号与发光蛋的亮度级(或辐照度)以及照射在检测器27处的光强相对应。这样，控制器可利用光透光检验系统20对各个的蛋的不透明度进行评估。不必使检测器27以共线的方式与相关联的发射体17对准，这是因为进入到蛋中的光被蛋壳和蛋中的内含物漫射。
热透光检验(thermal candling)系统30最好是如在Hebrank的两项美国专利US 4,914,672和US 4,955,728中披露的一种热透光检验系统，这两篇文献所披露的全部内容在这里作为参考。热透光检验系统30包括安装支架31以及多个红外热传感器37，这些红外热传感器37安装在支架31中并且处于与在平台12上一排蛋中的每一个蛋相对应的位置处。热传感器37用于检测由经过这里的每一个蛋所发出的红外辐射。控制器40以可操作的方式与每一个红外热传感器37相连以接收来自传感器37的信号，这些信号与在传感器37处的温度相对应。与传感器37相关联的或者与控制器40相关联的装置将红外辐射检测结构转换成相应的温度值，通常利用一种标准算法和校准数据。传感器37可是能够产生以摄氏温度或华氏温度表示的输出信号并且无需进行进一步转换的红外温度计。或者，可利用诸如热敏电阻或热电偶的接触式温度传感器(未示出)或一种红外摄影机进行温度测量，所述接触式温度传感器应该接触蛋的侧面或者非气室端。
这里所用的“红外辐射”一词指的是波长在2.5微米和50微米之间(或者以不同的方式为，频率或者“波数”在200至4000厘米倒数cm-1之间)的电磁辐射。熟悉红外辐射和红外光谱的人们应该理解的是，通常以红外辐射为特征的电磁辐射的频率是由分子振荡发出或吸收的，这样的振荡通常与一种材料相对于其周围环境的热态相对应。温度在绝对零度以上的所有固体都会发出一些红外能，温度最高可达3500K(摄氏温度为3227度，华氏温度为5840度)，这样的热辐射主要落入在电磁波频谱的红外部分中。这样，在一个物体的温度与它所发出的红外辐射之间存在着非常直接的关系。在本发明中，对范围在8-14微米范围内的辐射进行监测是比较好的。
但是，对电磁辐射熟悉的人们还应该理解的是，波长在2.5微米以下的(通常为0.8至2.5微米或者4000-12,500cm-1)的也可被认为是电磁波频谱的“近红外”部分，表示振荡“谐波”以及低层次的电子跃迁。类似地，波长在50微米以上的(通常为50至1000微米或者10-200cm-1)的也可被认为是电磁波频谱的“远红外”部分并且表示与分子转动相关的能量。
因此，应该理解的是，这里所用的“红外”一词仅是为了说明，而不是限定性的，对来自蛋的在这些特定频率以外的热辐射的检测也在本发明的保护范围内。
任选地，热透光检验系统30可包括为了测量在每一个蛋的两端处温度而设置的热传感器37。这样，即时在蛋被倒置在平台上的情况下，也能够获得关于蛋的温度的准确数据。控制器40应该是可编程的以能够根据在相关联的且相对的热传感器37之间的温度差辨别是否存在倒置的蛋以及根据在非气室端处测得的温度对蛋进行分类。另外，控制器40可通过显示器44记录倒置的蛋的存在情况和位置。
最好将蛋装载在如这里所描述的装蛋平台12中；但是，本领域普通技术人员应该理解的是，任何能够在一段时间内将多个蛋带给透光检验工位8以识别适合的蛋的装置都可用于本发明涉及的方法中。这些蛋以一次一个的方式在透光检验工位8下方经过，或者如这里所描述的，透光检验工位8可被设计成这样的形式，即，能够使多个蛋同时在透光检验工位8下方经过。
可使用任何其中可装有多排蛋的平台，而在图2中所示的平台12中示意性地示出了5排蛋，平台可包含任何排数的蛋，例如7排蛋，最常见的是装6排和7排蛋。对于在一个“矩形”平台中，邻排中的蛋可是相互平行的，而在一个“偏置”的平台中(未示出)，邻排中的蛋可保持一种相互交错的关系。合适的商用平台的实例包括(但不限于)“CHICKMASTER 54”平台、“JAMESWAY 42”平台和“JAMESWAY84”平台(在每一种情况下，数字号码表示平台装有的蛋数)。如图2和图3中所示，平台12是一个底部设有开口的平台并且以一种每排5个共5排的固定阵列装25个蛋。
平台12被放置在输送装置7A上。如图中所示，输送装置7A包括驱动链13、链传动马达14以及能够沿着与链13的路径相邻的导轨22移动平台的链驱动道钉15。在另一个优选实施例中，链驱动装置和道钉被设置在支承轨道上的一对聚合物输送带所替代，输送带的直径为3/8英寸并且设置在0.5英寸的框架。这种输送带设置在蛋注射设备上，特别是EMBREX INOVOJECT蛋注射装置之上，考虑到操作人员安全和抗腐蚀能力而应该这种设置方式。装蛋平台一般以每秒10至20英寸的速率移动。这些蛋最好是以这样的方式设置的，即，使蛋的气室端不经过相邻的热传感器37。
如上所述，红外发射体17、红外检测器27和红外热传感器37都是以可操作的方式与控制器40相连。控制器40包括处理装置，该处理装置具有下列功能：(1)产生控制信号以启动和断开发射体17；(2)接收和处理来自检测器27和传感器37的信号；(3)处理和存储与每一个蛋相关的数据；以及(4)产生控制信号以操作处理工位50和拣选工位60。控制器40最好包括具有微处理器的PC或其它适合的包含适合软件的可编程的或非编程的电路。控制器40还可包括其它这样的适于驱动发射体17并接收和处理或者评价和估算来自检测器27和传感器37的装置。本领域普通技术人员在阅读本申请的说明书以及在Hebrank等人的美国专利US 5,745,228和Hebrank的美国专利US 4,955,728中所披露的内容后应该能够容易地理解适合的装置、电路和软件。处理计算机和其它装置可被装在一个共用箱体或多个独立箱体中。
操作者界面44可为任何适合用户的界面装置，最好包括触摸屏或键盘。操作者界面44能够使用户从控制器40获取各种信息以设定各种参数和/或对控制器40进行编程或重新编程。操作者界面44可包括其它外围设备，例如打印机和用于连接计算机网络的连接装置。
参见图6，利用上述设备和下面将描述的方法能够对蛋进行评估、分类、拣选、处理和报告。本方法是基于这样的发现而提出的，即，无生命的蛋，特别是透明的蛋在相同条件下都比有生命的蛋的温度低，而与热环境无关。由于热环境和受热历程会对有生命的蛋和无生命的蛋的绝对温度产生影响，因此仅单独地对一个蛋的个体温度或冷却速度进行检测不能提供足够的信息以确定该蛋是有生命的或是无生命的。
对个体蛋的温度进行监测并且用于确定所选蛋组的极限蛋温，应该理解的是，这里所用的“极限值”一词指的是通过对个体蛋的温度相互比较来计算该蛋组的一个相对标准温度并提供一个用于确定任何给定的蛋是有生命的或是无生命的极限值。至少部分地通过估算那些被识别为透明蛋(clear egg)的蛋的温度来确定极限温度。
在确定了极限温度后，本发明所涉及的方法的下一个步骤是，确定每一个个体蛋温度与所选蛋组的极限温度之间的差值，根据这些温度差可确定每一个蛋的最终状况。接着可对经过分类的蛋进行报告、拣选以及进行适当的处理。
现将对本发明所涉及的方法进行详细描述，首先设定某些参数或极限值(方块602)。这些参数可为能够反映由于对有生命的蛋、透明蛋或腐烂的蛋的错误分类而带来的确定或预期损失的错误设定所需的允许限度。为照射在检测器27处的光强设定所需极限值，该极限值可包括一些偏差。其中一些极限值或者所有的极限值可由操作者设定或者可是固定的或预定的极限值。其中一些极限值或者所有的极限值可由操作者设定但控制器40能够根据其它条件(诸如所测得的环境光、适合于透明蛋的平均亮度级或者适合于有生命的蛋的平均亮度级)对它们进行自动的修正。照射在检测器27处的光强将与相应的蛋2的不透明度成反比。即，越是不透明的蛋，所透射的来自相关发射体17的光就越少，因此将使在相关的检测器27处的光强减小相应的数量。这些极限值最好包括极限值Le、Lc、Lmd和Lf，它们之间的关系如下：
其中：
(1)在Le以上，蛋槽被认为是空的；
(2)在Le和Lc之间，蛋被认为是空的；
(3)在Lc和Lmd之间，蛋被认为是透明或早期死亡的；
(4)在Lmd和Lf之间，蛋被认为是中期死亡的；以及
(5)在Lf以下，蛋被认为是能够受精的或腐烂的，但不是透明的、早期死亡的或中期死亡的。
也可使用其它的极限值。例如，可设定用于将透明的蛋和早期死亡的蛋区分开或者用于将早中期死亡的蛋和中晚期死亡的蛋区分开的极限值。也可省去一个或多个极限值。例如，极限值Lmd可用作极限值Lf，这样，一个在相关检测器27处的光强小于Lmd的蛋可被认为是中期死亡的、有生命的、腐烂的或晚期死亡的蛋，而在所述光强大于Lmd但小于Lc时，该蛋可被认为是透明的和早期死亡的蛋。
也可设置某些与温度相关的值(方块604)。例如，蛋温的标准偏差可由操作者设定或者可是固定的或预定的。控制器40也可根据其它的条件(诸如透明蛋或有生命的蛋的差异系数)对极限温度进行自动地修正。控制器可设有包括能够利用所测得的有生命的蛋的温度和透明蛋的温度确定极限温度的计算方法和/或查阅表的程序。
用于装蛋2的平台12设置在输送装置7A上，输送装置7A能够将平台输送到光透光检验系统20。最好在装蛋平台12移动到一个固定的止动装置(未示出)时使平台12的前部边缘定位或者利用一个摄影-光学装置(未示出)对平台12的前部边缘进行定位，摄影-光学装置也以可操作的方式与计算机相关联。通常成排的发射体17和检测器27在此时与平台12的前排对准。接着，利用输送装置7A使平台12向前移动，成排的检测器对蛋进行连续地扫描。当成排的蛋之间的边界经过检测器时，与控制器40相关联的软件利用在蛋2之间通过的强光限定成排的蛋2通过。作为一种对成排的蛋的位置进行检验的方式，计算机还可对输送装置马达的运行状态或停止状态进行监控。
输送装置7A使蛋以一排接着一排的方式经过发射体17和检测器27，光透光检验系统20对每一个蛋或者所选的蛋的不透明度进行检测并产生相应的信号以及将这些信号传送给控制器40(方块606)。控制器40处理、修正和存储关于每一个被评估的蛋的这些数据，从而产生一个关于不透明度或光透光检验的数据组。
在执行光透光检验步骤之前、之后(如所示出的)或同时，还可利用输送装置7A输送装蛋平台使之通过热透光检验系统30。热透光检验系统30对每一个蛋的温度(或相应的红外辐射)进行检并产生相应的信号以及将这些信号传送给控制器40(方块608)。控制器40处理、修正和存储关于每一个蛋的这些数据，从而产生一个关于温度或热透光检验的数据组。可利用来自光识别器的成排检测数据以便当一个蛋的位置在热传感器上方时对输送装置或信号进行修正，从而能够提高热透光检验的准确度。
应该理解的是，根据评估每一个蛋或某些蛋的不透明度(利用光透光检验)和评估每一个蛋的温度(利用热透光检验)，控制器40将能够得到关于每一个被评估的蛋的温度分布图以及关于所有的或某些蛋的不透明度分布图。控制器40通过将数据与预定的极限值进行比对对关于每一个蛋的分布图进行评价。根据一种优选的方法，控制器40首先利用光透光检验数据对蛋进行评价，接着在考虑到光透光检验数据的同时利用热透光检验数据对蛋进行评价。
特别是，控制器40将关于每一个被评估的蛋的光透光检验数据与光强极限值Le、Lc、Lmd以及Lf进行比对，利用比对的结果对蛋进行分类(方块610)。对于一个给定的蛋，如果光强超过Le，那么该蛋被分类为在平台12中的一个空蛋槽(即，漏掉的蛋)。如果光强在Le和Lc之间，该蛋被分类为一个空蛋。如果光强在Lc和Lmd之间，该蛋被分类为一个透明的蛋/早期死亡的蛋。如果光强在Lmd和Lf之间，该蛋被分类为一个中期死亡的蛋。另外，上述优选的光透光检验系统能够利用蛋透明度的一维图象的形状和亮度来辨别中期死亡的蛋的死亡时间。如果光强小于Lf，则该蛋被分类为受精的或腐烂的蛋，但不是透明的蛋、早期死亡的蛋或中期死亡的蛋。
控制器40接着利用根据光透光检验数据对蛋进行分类的结果确定适合的极限温度(方块616)，并且也可利用上述分类的结果对由热透光检验系统30测得的温度值进行修正或补偿(方块614)。如下面将描述的，这可利用不同的方法来完成。
根据一个优选方法(“方法A”)，利用被光透光检验系统分类为透明的、早期死亡的或中期死亡蛋的所有蛋的温度通过对在该组中的温度求算术平均值可计算出一个“无生命的平均温度”(ANLT)。温度低于该ANLT的数值大于一个指定数值(例如华式5度)的蛋被认为是倒置的蛋(方块612)。如果提供另一组热检测器，可利用在每一个蛋的两端处的温度之间的差值来对倒置的蛋进行识别和分类(方块612)。如果在一个平台上只有很少的无生命的蛋或者没有无生命的蛋，那么倒置的蛋被识别为温度低于在一个平台上所有非透明蛋、非中期死亡蛋的平均温度的数值大于一个指定数值(例如7度)的蛋。或者，倒置的蛋被识别为温度低于温度最高的所测蛋温的数值大于一个指定数值(例如5度)的蛋。
利用剩下的温度高于ANLT的蛋(即，没有被分类为透明蛋、早期死亡蛋、中期死亡蛋或倒置的蛋的那些蛋)通过计算这些蛋的测量温度的平均值和标准偏差可以计算出一个“有生命的平均温度”(ALT)和一个“有生命的蛋的标准偏差”(LESD)。用于将有生命的蛋与无生命的蛋区分开的“极限温度”(TT)一般最好设定在ANLT和ALT之间的中间温度处。但是，如果LESD大于一个预定值，那么极限温度(TT)应该被设定为一个靠近ANLT的温度值以减小舍弃一个有生命的蛋的可能性。如果一个平台上装有很少的透明蛋或中期死亡蛋或者没有透明蛋或中期死亡蛋，那么极限温度一个被设定为将ALT减去一个温度增量后的温度值。该温度增量是一个预定值或者根据从前面的平台所得到的数据而设定的。按照下面这个公式计算极限温度(TT)：
TT＝K*(ALT-ANLT)+ANLT，
其中k最好被设置在0.1和0.5之间。在LESD为预定值或低于预定值的情况下，k最好被设置为0.5。在LESD大于预定值的情况下，k值应该减小。操作者可输入k的数值或者从一个给出k与LESD之间函数关系的查阅表中自动地设定k的数值。预定的LESD的数值可由操作者设定或自动地设定。
最好根据蛋在平台中所处位置对蛋的温度进行修正或补偿以提高分类的准确度(方块614)。例如，在具有冷风的孵化场走廊中，在一个平台上靠外蛋排中的蛋与平台上位置靠近中心的蛋相比，被更快速地冷却并且温度更低。最好利用下面所述的方式对个体蛋的温度进行修正以确定修正后的蛋温。利用修正后或补偿后的蛋温代替所测得的蛋温来计算ALT、ANLT和极限温度(TT)。也可利用修正后或补偿后的蛋温代替所测得的蛋温与极限温度进行比对以将有生命的蛋与无生命的蛋区分开。为了可以识别出倒置的蛋以在修正过程中将它们剔除，最好利用所测得的未经修正的温度计算一个ANLT，并且将未经修正的温度与该ANLT进行比对以识别出倒置的蛋。
根据一些优选实施例，仅利用那些还没有被光透光检验方法确定为透明蛋的蛋进行温度修正。优选的是，也将倒置的蛋排除在外。最好能够仅利用“可能为有生命的蛋或者腐烂的蛋”(PLR)进行温度修正或补偿，“可能为有生命的蛋或者腐烂的蛋”(PLR)指的是，那些被光透光检验方法确定为不是透明蛋、早期死亡蛋、空的蛋或中期死亡蛋并且被热透光检验方法(利用所测得的未经修正的温度)确定为不是倒置蛋的蛋。
通过在所选蛋(例如非透明蛋或PLR的蛋)中沿着横穿装蛋平台方向上建立由于热环境中的变化而导致的温度趋势并接着利用这种温度趋势对蛋温进行标准化(下面称之为“预测温度”)来进行温度修正或补偿。这些预测温度形成了一个温度趋势图(TTM)。这些预测的温度可用下面的二元二次最小二乘法拟合方程式来表示：
Tpredicted(i，j)＝(c1*i2)+(c2*i)+(c3*j2)+(c4*j)+c5
其中：Tpredicted(i，j)是例如在i排和j列的一个阵列中处于位置i和j处的一个蛋的预测温度；以及c1至c5是通过使每一个所选的蛋的预测温度和测量温度之间差值的平方和最小化计算出的常数。
在计算了预测温度后，利用从所测得的蛋温中减去每一个蛋的预测温度超过平台平均温度的数值计算每一个蛋的“修正或(补偿)温度”。即：
Tcorrected(i，j)＝TMeasured(i，j)-[Tpredicted(i，j)-TAverage for the flat]
其中：TAverage for the flat是在预测温度方程式计算中所用的所有蛋温的简单平均数。
如果不使有生命的蛋和无生命的蛋之间的温度差影响到温度修正的结果，那么对于不均匀热环境的温度修正或补偿通常是更准确的。通常在一个平台中，70％至90％的蛋是有生命的，5％至25％的蛋是透明的和早期死亡的，少于5％的蛋是位置异常的(即，倒置的)、中期死亡的和腐烂的。通过在预测温度的计算中剔除位置异常的、透明的和早期死亡的蛋，能够使大部分有生命的蛋/无生命的蛋的温度变化从预测温度中被排除。换言之，通过在计算中剔除大部分无生命的蛋，预测温度会更准确并且能够减小在平台的一个区域中可能会使预测温度出现偏差的无生命的蛋组对预测温度的影响。利用适于所有蛋(有生命的和无生命的)的单个修正蛋温代替所测得的蛋温以上述方式计算有生命的平均温度(ALT)和无生命的平均温度(ANLT)。因此，所计算的极限温度(TT)反映了用于平台中所有蛋的修正方法。
在根据位置对蛋温进行修正或补偿后，可计算一个极限温度并且通过将单个修正蛋温与极限温度进行比对可将这些蛋分类成有生命的蛋和无生命的蛋(方块618)。温度等于或超过极限温度的蛋被分类成有生命的蛋，其它所有的蛋被分类成无生命的蛋。可参考LESD以确认蛋温的修正是否准确。
或者，参照图12，可利用下面的方法(“方法B”)对蛋进行分类，该方法也包括在平台上的蛋中建立一个空间温度趋势的步骤。方块702-724与方块602-624基本相同，只是方块614、616和618所表示的步骤被方块715、717和719所表示的步骤取代。利用热透光检验方法获得关于每一个蛋的测量温度(TMeasured(i，j))。以上述方式利用光透光检验数据识别透明蛋并且利用热透光检验数据识别倒置的蛋。也可利用光透光检验数据识别早期死亡蛋、空蛋和/或中期死亡蛋。如果有足够的把握利用光透光检验方法识别早期死亡的蛋和/或中期死亡的蛋，那么可利用与透明蛋相同的方式在该方法的剩余步骤中对它们进行处理，这里所用的“透明蛋”一词应该被理解为包括这样的蛋。
控制器产生一个调节温度数据组(ATDS)(方块715)，该数据组包括适于每一个不是倒置的或空的蛋的调节温度(Tadj(i，j))，并且其中：
1.对于被识别为透明蛋(以及如果被识别为早期死亡蛋和中期死亡蛋)的蛋：
Tadj(i，j)＝TMeasured(i，j)+X度
X可是一个常数或一个计算值。如果X是一个常数，它最好为华氏2度。X度表示在相同条件下(即，在相同的微环境下)所期望的在有生命的蛋和无生命的蛋之间温度差。
2.将空的蛋和倒置的蛋的温度排除在外，好象它们就是在平台中的空蛋槽(即，漏掉的蛋)。
3.对于其余的蛋：
Tadj(i，j)＝TMeasured(i，j)
如果利用光透光检验方法没有能够将一些早期死亡的蛋和/或中期死亡的蛋识别出，那么它们由于疏忽而被包含在剩下的蛋中。
接着，利用ATDS为平台建立一个温度趋势图(TTM)。该TTM最好被表示成一个方程式或方程组，利用该方程式或方程组可为每一个蛋位置(i，j)确定预测温度(Tpredicted(i，j))(方块717)。最好利用一个二元二次最小二乘法拟合方程式来表示该TTM，该方程式如下：
Tpredicted(i，j)＝(c1*i2)+(c2*i)+(c3+j2)+(c4*j)+c5
其中：c1至c5是通过使每一个所选的蛋的预测温度和调节温度之间差值的平方和最小化计算出的常数。如果蛋的温度遵循该趋势，那么Tpredicted(i，j)表示的是例如在i排和j列的一个阵列中处于位置i和j处的一个蛋的预测温度。
然后将每一个蛋的测量温度TMeasured(i，j)与在该位置处的一个蛋的预测温度Tpredicted(i，j)进行比对(方块719)。通常在一个给定平台中的大部分蛋(例如，70％-90％)是有生命的蛋，在这种情况下，Tpredicted(i，j)比较接近一个有生命的蛋的期望温度。但是，由于TTM可能反映出一些无生命的、非透明的蛋的存在，因此在对温度趋势进行分析后，可能希望在一个给定位置处的一个蛋的预测温度Tpredicted(i，j)略小于一个有生命的蛋在相同位置处期望的TMeasured(i，j)。由于一个二阶拟合可能不遵循精确的温度分布，因此误差可能使有生命的蛋的预测温度在有生命的蛋的温度以上和以下变化。注意的是，由于在建立TTM中所用的大部分无生命的蛋(例如，透明蛋以及其它任何利用光透光检验方法识别的无生命的蛋)的温度是经过调节的，因此能够使透明蛋以及其它任何在平台中利用光透光检验方法识别为无生命的蛋的存在趋势达到最小，而透明蛋以及其它任何在平台中利用光透光检验方法识别为无生命的蛋的存在会导致Tpredicted(i，j)偏离一个有生命的蛋的期望TMeasured(i，j)。
考虑到上述发现，可利用下列方式对蛋进行评价：
1.如果TMeasured(i，j)≥Tpredicted(i，j)-Y度，那么该蛋被分类为有生命的蛋；以及
2.如果TMeasured(i，j)＜Tpredicted(i，j)-Y度，那么该蛋被分类为无生命的蛋
其中，Y是考虑到由于无生命的、非透明的蛋的存在(即，在ATDS中存在无生命的蛋的温度)使TMeasured(i，j)和Tpredicted(i，j)之间出现期望的变化而选择的一个常数。Y的选择也反映了在舍弃有生命的蛋时的所需偏差与在保留(和处理)死亡的或腐烂的蛋时的所需偏差相当。通常，Y大约为华式1度。
早期利用光透光检验方法识别为透明蛋的蛋不能利用TTM进行分类。
上述利用一个TTM的方法(方法B)可被变型(下面将这种变型的方法称之为“方法C”)。在建立ATDS时不是在透明蛋的温度上加上X度，而是可以与空蛋和倒置的蛋的温度相同的方式将透明蛋的温度从ATDS中排除。
上述方法B和方法C能够在分类确定过程中有效地将透明蛋和其它无生命的蛋的温度剔除，从而与方法A相比，准确性更高以及提供了上述其它优点。另外，这些方法能够利用TTM(即，预测温度)对在平台中处于相关位置(即，微环境不同的区域)的蛋的温度进行补偿或修正。
也可在不利用光透光检验数据的情况下通过确定温度趋势和建立温度趋势图对处于微环境不同位置处的所测蛋温进行修正或补偿。例如，上述方法A、B和C中的每一个方法可以进行如下变型，即，使不需要对透明蛋(或其它能够利用光透光检验方法识别的无生命的蛋)进行识别。
方法B可以进行如下变型(下面将这种变型的方法称之为“方法D”)，即，使利用所有蛋的测量温度建立TTM(或，最好是所有除了被识别为倒置的蛋以外的蛋)。需要重申的是，在方法D中，方法B可以进行如下变型，即，使对于所有非倒置的蛋的已知Tadj(i，j)等于TMeasured(i，j)。
类似地，可利用这样一种方法对在微环境不同的位置处的所测蛋温进行修正或补偿，这种方法(下面将这种变型的方法称之为“方法E”)与方法A相比，不同之处在于利用所有蛋(或，最好是所有除了被识别为倒置的蛋以外的蛋)的测量温度进行温度修正，而不是仅利用非透明的蛋或者仅利用可能为有生命的蛋或腐烂的蛋(PLR)。接着可利用如在Hebrank的美国专利US 4,914,672中披露的多种方法中的一种方法或其它适合的方法对每一个蛋的修正后蛋温进行评价以确定该蛋是有生命的或无生命的。例如，可利用单个经过修正的蛋温而不是利用所测的温度与一个极限温度进行比对以将这些蛋分类成有生命的和无生命的。
可利用对整个装蛋平台进行评价或者对一个给定平台的各个区段或部分进行单独的评价来完成上述每一种能够对蛋温进行修正或补偿的方法。例如，可将一个每一排可装24个蛋并且每列可装7个蛋的平台作为两个每一排可装12个蛋并且每列可装7个蛋的区段进行评价，在每一个被视为一个独立平台的区段上利用所选的方法对蛋进行评价和分类。
利用上述方法能够将在平台中的每一个蛋2分类成有生命的或无生命的。可利用光透光检验数据将无生命的蛋进一步分类成{透明的蛋或者早期死亡的蛋}与{早期死亡的蛋或者晚期死亡的蛋(根据进行透光检验的天数)或腐烂的}与{漏掉的蛋}与{空的蛋}。
在将这些蛋分类成有生命的、透明的、空的、漏掉的、早期死亡的、中期死亡的、晚期死亡的或腐烂的蛋后，分类结果以及关于一个蛋组或蛋群的统计数据以图表的形式显示在显示器42(例如，PC电脑监视器的屏幕)上(方块620)。可利用分类数据使这样的统计数据被组合、计算和/或评估。这些统计数据可包括关于每一个蛋组、蛋群或平台的孵化百分率、早期死亡率、中期死亡率、倒置百分率和腐烂百分率。这些统计数据可用于监测和评价孵化场和孵化器的操作情况。
接着将平台放置到输送装置7B上，输送装置7B输送装有经过分类的蛋的平台并使其通过拣选工位60。最好使这些蛋保持一种固定的阵列。拣选工位60以具体的方式将透明蛋和早期死亡蛋从平台12上拣出并将它们引导到一个收集器中(方块622)。透明蛋和早期死亡蛋可用于其它目的而不是孵化肉用禽类。例如，透明蛋和早期死亡蛋可用于洗发剂和狗食的生产中并且当这些蛋没有被腐烂的蛋污染时是更加需要的。拣选工位60也可拣出空的、腐烂的、中期死亡的和晚期死亡的蛋并将它们引导到一个单独的收集器中。
分拣工位60可使用如在Hebrank的美国US 4,681,063和在Keromnes等人的美国US 5,017,003中所披露的抽吸式提升装置，它们所披露的全部内容在这里作为参考。也可使用其它任何适合的用于取出蛋的装置，这样的装置对于本领域普通技术人员来说是已知的。
拣选工位最好自动地或利用机器人进行操作。或者可在显示器上辨别出所选的蛋，也可以是对所选的蛋作标记，用手将它们拣出。拣选工位60可设置在处理工位50的下游，在这种情况下，无生命的蛋将通过处理工位但是没有被接种。
在经过拣选工位60后，平台12被放置在输送装置7C上，输送装置7C输送平台并使其通过处理工位50(方块624)。此时平台上装有所有没有被拣出的蛋，即被分类为有生命的蛋。这些蛋最好保持在平台中初始的固定排列位置处。处理工位50可以任何所需的适合方式对剩下的蛋进行处理。特别期望的是，处理工位50可利用一种处理物质对剩下的“有生命的”蛋进行注射。
这里所用的“处理物质”一词指的是，被注射入蛋中以达到所需效果的物质。处理物质包括(但不限于)疫苗、抗生素、维他命、病毒和免疫调节物质。被指定用于蛋中以防止在孵化的禽类中爆发禽疾病的疫苗是能够在市场上得到的。处理物质通常是散布在一种流体介质中，例如，是一种流体或乳状液，或是溶解在流体中的固体，或是散布或悬浮在流体中的颗粒。
这里所用词语“针”或“注射针”指的是被设计成能够插入蛋中以将处理物质输送到蛋内部的装置。许多合适的针的设计形式对于本领域普通技术人员是显而易见的。在这里所用的术语“注射工具”指的是被设计为能够刺穿禽蛋的外壳并能够将处理物质注射到其中的装置。注射工具可包含用于在蛋壳中形成一个孔的穿孔器以及能够通过由穿孔器所形成的孔插入以向蛋中注射处理物质的注射针。注射工具、穿孔器和注射针的各种设计形式对于本领域普通技术人员是显而易见的。
这里所用的“蛋中注射”一词指的是在孵化以前将一种物质设置在蛋内。该物质可被设置在蛋的胚胎外部分(如，卵黄囊，羊膜，尿囊)内或被设置在胚胎本身内。进行注射的位置根据所注射的物质和所需结果而改变，这对本领域普通技术人员是显而易见的。
图7示意性地示出了可用于实施本发明所涉及的选择性注射方法的处理工位50。处理工位50包括至少一个用于盛装需要注射到被确定是合适的蛋中的处理物质的盛装容器57。作为输送装置7C的一部分的输送带53用于移动装蛋2的平台12。图7中的箭头方向表示的是使蛋沿着输送带移动的方向。
当被输送的装蛋平台12通过处理工位50时，控制器40以可选择的方式产生一个注射信号并将其传送给处理工位50以对那些已被控制器40分类为有生命的蛋或者适于注射的蛋进行注射。如在这里所用的，“注射信号的选择生成”(或选择性注射信号的生成)，指的是利用控制器产生一个仅对那些被分类器确定为适于注射的蛋进行注射的信号。本领域普通技术人员显而易见的是，选择性注射信号的生成可由各种各种的手段来实现，包括产生一个可对适合的蛋进行注射的信号或产生一个能够防止对不适合的蛋进行注射的信号。
在这里描述的方法中所用的一种优选注射器是INOVOJECT自动注射装置(Embrex，Inc.，Research Triansle Park，NorthCarolina)。然而，如这里所述的，任何能以可操作的方式与控制器40相连的蛋中注射装置都适用于本发明方法中。适合的注射装置最好被设计成能够与市场上出售的装载蛋的装置或平台结合操作的形式，前面已对这种装置的实例进行了描述。
注射器最好包括多个注射针，以提高工作速度。注射器可包括多个能够同时或顺序操作以对多个蛋进行注射的注射针，或者可包包括单个用于对多个蛋进行注射的注射针。
如图8中所示，处理工位50可包括注射头54，注射针(未示出)被设置在中注射头54。为了对蛋进行注射，注射头或注射针都是可移动的。每个注射针以流体连接的形式与用于盛装需要注射的处理物质的盛装容器57相连。单个盛装容器可为在注射头中的所有注射针提供处理物质，或可使用多个盛装容器。一种示范性的注射头在图8中示出，其中输送带53已使装蛋平台12与注射头54对准。每个注射针(未示出)被装在导管59中，导管59被设计能够倚靠在蛋的外部上的形式。每个注射针都以可操作的方式与流体泵55相连。每个流体泵以流体连接的方式与管57A相连，管57A以流体连接的方式与用于盛装处理物质的盛装容器57相连。在Hebrank的美国专利US 4,681,063、Hebrank的美国专利US 4,903,635、Paul的美国专利US 5,136,979和Paul的美国专利US 5,176,101中描述了适合的注射装置。
在整个分类、拣选和处理过程中最好将适于注射的蛋保留在相同平台中的相同蛋格中以便在将这些蛋从透光检验工位8输送到注射装置的过程中防止它们与其它蛋的相对位置方式改变。最好使注射头54的每一个注射针与装蛋平台的一个蛋格对准(即，与装在其中的蛋对准)。
可利用其它一些装置来完成仅对被确定为是适合的蛋实施的处理物质的选择性供给，这对于本领域普通技术人员是显而易见的。这样的装置包括(但不限于)可单独控制的流体泵(例如，电磁泵)或用于控制处理物质从盛装容器到相关联的流体泵的流动的独立阀。或者可通过对注射针或蛋壳穿孔器的独立控制来完成处理物质的选择性供给，以使穿孔器和/或针不会进入到那些被确定为是不适合的蛋中。或者，可在平台中对蛋进行重新排列(例如，将所有的有生命的蛋重新放置到平台的一端)以便与针的位置相对应或者简化疫苗分配相同。
处理工位50可被设计成能够使蛋以连续移动的方式通过的形式。在蛋必须停下来进行注射的情况下，本领域普通技术人员显然能够想到需要利用一种包括多于一个的注射头的装置以提高整个操作的速度。
输送系统7可使输送装置7A、7B、7C进行独立的移动以使放置在输送装置7A上的对象能够自动地移动到后续的输送装置7B和7C。输送装置7A可使装蛋平台以一种连续移动的方式在透光检验工位8下方通过，而位于下游的输送装置7C可用于将装蛋平台移动到一个与注射头54对准的位置处并且当蛋被注射时使装蛋平台通知移动。可在能够编程的或计算化的控制装置的引导下使输送装置7A、7B和7C的移动或者操作者以人工控制的方式使输送装置7A、7B和7C的移动。在一个优选实施例中，输送带53被框架56支承，框架56使所述输送装置被提升到一个能够便于装蛋平台装载的高度处。
本领域普通技术人员应该理解的是，许多种关于输送装置的设计形式适用于本发明中。输送装置7A、7B、7C可被设计成导轨的形式以接收和支承装蛋平台，或者采用一种能够将装蛋平台放置在其上的输送带的形式。输送带或导轨可包括用于将多个装蛋平台沿着输送路径均匀隔开的阻挡件或引导件。
在下面的非限定性实例中将对本发明进行更详细的描述。
实例1
对在一个以10排乘5列(10×5)的方式排列的火鸡蛋阵列中的每一个蛋进行热透光检验和光透光检验。接着敲开每一个蛋并对它们进行检验或评价以确定那些蛋实际上是有生命的(L)或是无生命的(NL)。表1中列出了这些蛋的测量温度以及它们各自的位置(i，j)。图9是以图表的形式表示未经修正的所测蛋温分布情况的一个直方图。
利用测量温度通过计算所有蛋的平均温度来确定倒置的蛋和空的蛋，并且将那些温度低于平均温度的数值至少为5度的蛋分类成空的蛋或倒置的蛋。利用上述方法E所涉及的修正方法(即，在计算中利用除那些被分类成空的或倒置的蛋以外所有的蛋)根据在阵列中的位置对蛋温进行修正或补偿。即，在修正计算中利用目前所认定的透明蛋、早期死亡蛋和中期死亡的蛋的温度。在没有利用光透光检验方法所带来的益处的情况下以这种方式修正的温度列在表1中并且以图表的形式表示在图10中。
利用上述方法A(即，利用光透光检验数据)也可对所测蛋温进行修正或补偿。利用光透光检验数据将这些蛋分类成透明的、早期死亡的或中期死亡的蛋(总体上用“C”表示)或者暗的(“D”)。接着仅利用那些以上述方式没有被分类为空的、倒置的、透明的、早期死亡的或中期死亡的蛋对测量温度进行修正。下面的表1列出了利用光透光检验数据所修正的温度。图11以图表的形式示出了这些温度的分布。
    表1
蛋号    排 列 实际情况(L为有生命的；NL为无生命的) 测量温度 光测结果(C为透明的；D为暗的) 没有利用光数据进行修正的温度(华氏) 利用光数据进行修正的温度(华氏)
1     1     1     L     101.15     D     100.56     101.16
2     1     2     L     101.64     D     100.62     100.86
3     1     3     L     102.04     D     100.79     100.95
4     1     4     L     102.32     D     101.06     101.4
5     1     5     L     100.44     D     99.37     100.17
6     2     1     L     101.22     D     101     101.33
7     2     2     L     101.46     D     100.81     100.78
8     2     3     NL      99.36     C     98.49     98.37
9     2     4     L     102.64     D     101.75     101.82
10     2     5     L     100.94     D     100.24     100.76
11     3     1     L     100.77     D     100.87     100.99
12     3     2     L     101.25     D     100.92     100.68
13     3     3     L     101.24     D     100.69     100.36
14     3     4     L     101.46     D     100.89     100.75
15     3     5     L     100.98     D     100.6     100.91
16     4     1     L     100.93     D     101.3     101.27
17     4     2     NL      99.11     C     99.05     98.67
18     4     3     NL      99.08     C     98.8     98.33
19     4     4     L     102.11     D     101.81     101.52
20     4     5     L     100.51     D     100.4     100.57
21     5     1     L     100.55     D     101.13     101.03
22     5     2     NL      99.16     C     99.31     98.86
23     5     3     NL      99.03     C     98.96     98.42
24     5     4     NL      99.66     C     99.57     99.21
25 5 5 L 100.69 D 100.79 100.89
26     6     1     L      99.57     D     100.31     100.21
27     6     2     L     101.08     D     101.39     100.93
28     6     3     NL      98.92     C     99.01     98.46
29     6     4     L      101.3     D     101.37     101.01
30     6     5     L     100.58     D     100.84     100.93
31     7     1     L     100.33     D     101.17     101.14
32    7     2     L     100.62     D     101.03     100.64
33    7     3     L     100.95     D     101.14     100.66
34    7     4     L     101.77     D     101.94     101.65
35    7     5     L     100.56     D     100.92     101.08
36    8     1     NL     97.52     C     98.41     98.51
37    8     2     L     100.26     D     100.72     100.46
38 8 3 L 101.11 D 101.35 101
39    8     4     L     101.07     D     101.29     101.13
40    8     5     NL     97.84     C     98.25     98.55
41    9     1     L     100.15     D     101.04     101.34
42    9     2     NL     98.38     C     98.84     98.78
43    9     3     L     100.71     D     100.95     100.8
44    9     4     L     101.16     D     101.38     101.42
45    9     5     L     100.38     D     100.79     101.29
46   10     1     L     99.73     D     100.56     101.13
47   10     2     L     99.98     D     100.38     100.6
48   10     3     L     100.36     D     100.54     100.67
49   10     4     L     100.75     D     100.91     101.22
50   10     5     L     99.35     D     99.7     100.47
通过将图9和图10进行比对，可以看出，对测量温度的修正或补偿减少了用于将有生命的蛋与无生命的蛋区分开的实际有生命的蛋和实际无生命的蛋温之间的重叠。通过将图10和图11进行比对，可以看出，利用光数据对测量温度的修正与没有利用光数据对测量温度的修正相比，减少了用于将有生命的蛋与无生命的蛋区分开的实际有生命的蛋和实际无生命的蛋温之间的重叠。
这样，利用图9、图10、图11的温度直方图通过对没有修正的结果、基于除空的或倒置的蛋以外所有的蛋的修正结果以及在预测温度与平均温度的计算中没有利用透明的和早期死亡的蛋的修正结果的比较可以证明温度修正的准确性和在计算过程中剔除透明的和早期死亡的蛋的优点。能够明显看出的是，修正过程能够使有生命的/无生命的分类更严格，特别是，在计算过程中剔除透明蛋能够大大地提高分类的准确性。
实例2
利用在下面的表2中所涉及的信息，可通过上述方法D对这些蛋进行评价以利用除了被确定为倒置的蛋以外的所有蛋建立一个包括关于每一个蛋的预测温度(Tpredicted(i，j))的TTM。表2中列出了这些预测温度。接着将预测温度与相应的测量温度进行比对以将这些蛋分类成有生命的和无生命的。常数Y被选为华氏1.0度。表2中还列出了关于对蛋进行分类的结果。通过将50个蛋的实际情况与确定的分类进行比对，可以看出，仅有一个有生命的蛋被分类为无生命的，而仅有一个无生命的蛋被分类为有生命的。
利用在表2中所涉及的信息，可通过上述方法B对这些蛋进行评价以利用除了被确定为倒置的蛋以外的所有蛋建立一个包括关于每一个蛋的预测温度的TTM。另外，利用一个华氏2度的常数X对为被分类为透明蛋的蛋温进行调节。表2中列出了为每一个蛋计算出来的预测温度。接着将预测温度与相应的测量温度进行比对以将这些蛋分类成有生命的和无生命的。常数Y被选为华氏1.0度。表2中还列出了关于对蛋进行分类的结果。通过将50个蛋的实际情况与确定的分类进行比对，可以看出，不存在有生命的蛋被分类为无生命的情况，以及不存在无生命的蛋被分类为有生命的的情况。
    表2
蛋号 排 列 实际情况(L为有生命的；NL为无生命的)   测量温度 光测结果(C为透明的；D为暗的) 没有利用光数据进行修正的温度(华氏) 在Y为华氏1度时对蛋的预测(没有利用光数据) 利用光数据所得到的预测温度 在Y为华氏1度时，蛋的预测结果(利用光数据)对蛋进行预测。
1   1   1     L     101.15     D     101.07 L     100.89 L
2   1   2     L     101.64     D     101.50 L     101.68 L
3   1   3     L     102.04     D     101.73 L     101.99 L
4   1   4     L     102.32     D     101.74 L     101.82 L
5   1   5     L     100.44     D     101.55 NL     101.17 L
6   2   1     L     101.22     D     100.70 L     100.79 L
7   2   2     L     101.46     D     101.13 L     101.58 L
8   2   3     NL     99.36     C     101.35 NL     101.89 NL
9   2   4     L     102.64     D     101.37 L     101.72 L
10   2   5     L     100.94     D     101.18 L     101.08 L
11   3   1     L     100.77     D     100.38 L     100.68 L
12   3   2     L     101.25     D     100.81 L     101.47 L
13 3 3 L     101.24     D     101.03 L     101.78 L
14   3   4     L     101.46     D     101.05 L     101.61 L
15   3   5     L     100.98     D     100.86 L     100.97 L
16   4   1     L    100.93     D   100.11 L     100.56 L
17   4   2     NL     99.11     C   100.54 NL     101.34 NL
18   4   3     NL     99.08     C   100.76 NL     101.65 NL
19   4   4     L    102.11     D   100.78 L     101.49 L
20   4   5     L    100.51     D   100.59 L     100.84 L
21   5   1     L    100.55     D   99.90 L     100.42 L
22   5   2     NL     99.16     C   100.33 NL     101.20 NL
23   5   3     NL     99.03     C   100.55 NL     101.51 NL
24   5   4     NL     99.66     C   100.57 L     101.35 NL
25   5   5     L    100.69     D   100.38 L     100.70 L
26   6   1     L     99.57     D   99.74 L     100.26 L
27   6   2     L    101.08     D   100.17 L     101.05 L
28   6   3     NL     98.92     C   100.39 NL     101.36 NL
29   6   4     L    101.30     D   100.41 L     101.19 L
30   6   5     L    100.58     D   100.22 L     100.55 L
31   7   1     L    100.33     D   99.64 L     100.09 L
32   7   2     L    100.62     D   100.07 L     100.88 L
33   7   3     L    100.95     D   100.29 L     101.19 L
34   7   4     L    101.77     D   100.31 L     101.02 L
35   7   5     L    100.56     D   100.12 L     100.38 L
36   8   1     NL     97.52     C   99.59 NL      99.91 NL
37   8   2     L    100.26     D   100.02 L     100.70 L
38   8   3     L    101.11     D   100.24 L     101.01 L
39   8   4     L    101.07     D   100.26 L     100.84 L
40   8   5     NL     97.84     C   100.07 NL     100.19 NL
41   9   1     L    100.15     D   99.59 L      99.71 L
42   9   2     NL     98.38     C   100.02 NL     100.50 NL
43   9   3     L    100.71     D   100.24 L     100.81 L
44   9   4     L    101.16     D   100.26 L     100.64 L
45   9   5     L    100.38     D   100.07 L      99.99 L
46   10   1     L     99.73     D   99.65 L      99.50 L
47   10   2     L     99.98     D   100.08 L     100.28 L
48   10   3     L    100.36     D   100.30 L     100.59 L
49   10   4     L    100.75     D   100.32 L     100.43 L
50   10   5     L     99.35     D   100.13 L      99.78 L
利用光透光检验传感器和热透光检验传感器还有助于判断热传感器或光传感器是否存在故障或被弄脏。
尽管这里已经对一些优选的光和热透光检验系统进行了描述，但是应该理解的是，可使用任何适合的用于评估蛋的不透明度和温度的装置。这意味着所有这样的装置都应该被包含在本发明中，根据本发明，利用透光检验的装置和方法仅仅是优选的用于评估蛋的不透明度和温度的装置和方法。
上述内容是对本发明的说明，而不是对本发明的限定。尽管已经对本发明的几个示范性的实施例进行了描述，但是本领域普通技术人员应该理解的是，能够在不脱离本发明的新颖的启示和优点的情况下对这些示范性实施例进行各种改进。因此，所有这样的改进都将被包含在由权利要求所限定的本发明保护范围内。在权利要求中，装置加功能的条款将覆盖这里所述的能够执行所述功能的结构以及结构的等同和等同的结构。因此，应该理解的是，上述内容是说明性的而不应该被认为是对所披露的特定实施例的限定，对所披露的实施例进行的改进以及其它实施例都将被包含在后面权利要求所限定的保护范围内。本发明是由下面的权利要求限定的，权利要求的等同也包括在其中。

Claims (37)

1.一种用于对禽蛋进行分类的方法，所述方法包括下列步骤：
测定蛋的不透明度；
测定蛋的温度；
根据蛋的不透明度和温度对所述蛋进行分类。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括：
利用蛋的不透明度识别在多个蛋中的透明蛋；
利用对透明蛋的识别结果在多个蛋之间确定一个空间温度趋势；以及
利用所述空间温度趋势识别在多个蛋中的有生命的蛋。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定一个空间温度趋势的步骤包括建立一个温度趋势图，该温度趋势图包括关于每一个蛋的位置的预测蛋温。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括下列步骤：
通过将一个温度值加到每一个透明蛋的温度上对透明蛋的温度进行调节；以及
利用经过调节的透明蛋的温度和至少一些非透明蛋的温度建立所述温度趋势图。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述建立一个温度趋势图的步骤包括利用至少一些非透明蛋的温度并且将透明蛋的温度排除在外建立所述温度趋势图。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别在多个蛋中的有生命的蛋的步骤包括将所测蛋温与预测蛋温进行比对。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括：
利用透明蛋的识别结果根据所述蛋的相对位置对蛋温进行修正；以及
利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋的步骤包括：
确定一个极限温度；
将经过修正的蛋温与所述极限温度进行比对；以及
将经过修正的蛋温高于所述极限温度的蛋分类成有生命的蛋。
9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括识别倒置的蛋的步骤并且所述确定一个空间温度趋势的步骤包括在确定温度趋势过程中将倒置的蛋的温度剔除。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括：
利用蛋的不透明度识别在多个蛋中的透明蛋；以及
利用蛋的温度识别在多个蛋中的有生命的蛋；
透明蛋的识别结果有助于所述识别有生命的蛋的步骤。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括：
识别剩下的蛋组，剩下的蛋组不包括透明蛋；以及
利用剩下的蛋组中的蛋温并且将透明蛋的温度排除在外识别在剩下的蛋组中的有生命的蛋。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括识别其它至少一种类型的无生命的蛋。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述其它至少一种类型的无生命的蛋包括早期死亡的蛋。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法包括以物理的方式将所述蛋分成至少三组，所述三组包括有生命的蛋组、透明的蛋组和无生命且非透明的蛋组。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括将透明蛋与其它至少一种类型的蛋区分，以及包括将透明蛋与其它至少一种类型的蛋分离的步骤。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括将有生命的蛋与无生命的蛋区分开，以及包括对有生命的蛋进行处理的步骤。
17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括利用蛋的不透明度和温度评价一组指定的蛋的特征的步骤，所述特征包括透明蛋的百分率、倒置蛋的百分率、早期死亡蛋的百分率、中期死亡蛋的百分率和腐烂的蛋的百分率中的至少一个，所述方法还包括对所述特征进行报告的步骤。
18.一种用于对多个禽蛋进行分类的设备，每一个禽蛋具有一定的不透明度和温度，所述设备包括：
(a)用于检测蛋的不透明度的装置；
(b)用于检测蛋的温度的装置；以及
(c)能够利用蛋的不透明度和温度对蛋进行分类的装置。
19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置：
利用蛋的不透明度识别在多个蛋中的透明蛋；以及
利用蛋的温度识别在多个蛋中的有生命的蛋；
透明蛋的识别结果有助于所述有生命的蛋的识别结果。
20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置：
利用对透明蛋的识别结果在多个蛋之间确定一个空间温度趋势；以及
利用所述空间温度趋势识别在多个蛋中的有生命的蛋。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置建立一个温度趋势图，该温度趋势图包括关于每一个蛋的位置的预测蛋温。
22.如权利要求2 1所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置将将所测蛋温与预测蛋温进行比对。
23.如权利要求19所述的设备，其特征在于，多个蛋中的每一个都具有各自的物理蛋位并且所述用于分类的装置：
利用透明蛋的识别结果根据所述蛋的相对位置对蛋温进行修正；以及
利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋。
24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置：
确定一个极限温度；
将经过修正的蛋温与所述极限温度进行比对；以及
将经过修正的蛋温高于所述极限温度的蛋分类成有生命的蛋。
25.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置：
识别剩下的蛋组，剩下的蛋组不包括透明蛋；以及
利用剩下的蛋组中的蛋温并且将透明蛋的温度排除在外识别在剩下的蛋组中的有生命的蛋。
26.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置识别其它至少一种类型的无生命的蛋。
27.如权利要求26所述的设备，其特征在于，所述其它至少一种类型的无生命的蛋包括早期死亡的蛋。
28.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述设备包括能够将处理物质注射到有生命的蛋中的注射装置。
29.如权利要求19所述的设备，其特征在于，
所述用于检测蛋的不透明度的装置包括光透光检验系统，所述光透光检验系统能够检测蛋的不透明度并产生关于蛋的不透明度的不透明度信号；
所述用于检测蛋的温度的装置包括热透光检验系统，所述热透光检验系统能够检测蛋的温度并产生关于蛋的温度的温度信号；以及
所述对蛋进行分类的装置包括控制器，所述控制器能够接受所述不透明度信号和温度信号并根据蛋的不透明度和温度对蛋进行分类，所述控制器能够根据所述蛋的分类情况选择性地产生控制信号。
30.如权利要求19所述的设备，其特征在于，所述光透光检验系统包括红外发射体和红外检测器；以及
所述热透光检验系统包括红外传感器。
31.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于将不同类型的蛋彼此分离的拣选装置。
32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置将透明蛋与其它至少一种类型的蛋区分，并且所述拣选装置将透明蛋与其它至少一种类型的蛋分离。
33.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述用于分类的装置将有生命的蛋与无生命的蛋区分开，并且包括能够对被分类为有生命的蛋进行处理以及不对被分类为无生命的蛋进行处理的处理装置。
34.如权利要求18所述的设备，其特征在于，所述设备包括用于报告关于蛋分类的信息的装置。
35.一种用于对禽蛋进行分类的方法，所述方法包括下列步骤：
提供多个蛋，每一个蛋具有各自的物理蛋位；
测定蛋的温度；以及
根据蛋的温度对所述蛋进行分类；
其特征在于，所述分类的步骤包括：
在多个蛋之间确定一个空间温度趋势；以及
利用所述空间温度趋势识别在多个蛋中的有生命的蛋。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述确定一个空间温度趋势的步骤包括建立一个温度趋势图，该温度趋势图包括关于每一个蛋的位置的预测蛋温。
37.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述分类的步骤包括：
根据所述蛋的相对位置对蛋温进行修正；以及
利用经过修正的蛋温识别在多个蛋中的有生命的蛋。
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