CN104520693A - 种蛋检查装置以及种蛋检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供种蛋检查装置以及种蛋检查方法，减少种蛋检查的误判。种蛋的检查装置具备：二维地配置于规定的位置的多个发光单元；与上述发光单元以一对一关系设置，接受从对应的发光单元发出的光的受光单元；以及用于在各发光单元以及与之对应的受光单元之间排列种蛋的蛋收容器，该种蛋的检查装置通过由上述受光单元接受从各发光部发出的上述光中的透过了种蛋的内部的透过光来检查各个种蛋。在上述多个发光单元中，当1个上述发光单元发光时，处于以该1个发光单元为中心的规定范围内的其他上述发光单元不发光。

Description

种蛋检查装置以及种蛋检查方法

技术领域

本发明涉及进行种蛋的生死判定的种蛋检查装置以及种蛋检查方法，详细而言涉及基于关于生命体征的生物体活动的信息进行生死判定的种蛋检查装置以及种蛋检查方法。

背景技术

在以鸡蛋等为代表的蛋中，除了用于食用的蛋之外，存在用于生产幼崽的蛋、用于生产疫苗的蛋。将这些蛋特别称作“种蛋”。种蛋被放置于孵蛋器之类的提供恒定的温度等的规定的环境的装置中，从而被孵蛋。在孵蛋器中，种蛋载置于被称为托蛋盘(setter tray)的专用的托盘从而开始孵蛋工序。

在孵蛋工序中，将开始工序的日子设为入蛋日，将从该入蛋日起经过的天数设为孵蛋天数。幼崽将大致会在孵蛋天数的第21天出生。如果孵蛋天数达到第18天或第19天，则进行种蛋的孵化中所设的、将种蛋从托蛋盘向被称作出雏盘的专用的托盘移交的作业。在进行该移交的作业时，进行生死判定等的规定的检查。另外，用于生产疫苗的种蛋在即将注入病毒之前的孵蛋天数第10天，对种蛋进行生死判定等的规定的检查。

然而，在孵化工序中，并非所有的种蛋都能顺利生长，其中以一定的比例含有起初便从未受精的蛋，另外，还存在在孵蛋工序的中途胚胎的发育停止的发育中止蛋。这样的未受精蛋、发育中止蛋存在里面腐败的情况，也将此类的蛋称为腐败蛋。

通常情况下，对于用于生产幼崽的种蛋，为了抑制在孵化后感染传染病等的风险，以种蛋的状态进行疫苗接种，但在对收容于托蛋盘的种蛋接种疫苗时，存在因腐败致使内压上升的种蛋壳在受注射针接触时的冲击时发生爆裂的情况。另外，即使未发生爆裂，对腐败蛋接种疫苗也会致使注射针被污染，由该受污染后的注射针也会污染其他健全的种蛋。进而，如果在向出雏盘移交后种蛋发生爆裂，则还会污染已经出生的幼崽。

为了防患这样的爆裂、污染于未然，进行将种蛋分为胚胎生存的种蛋亦即“生存蛋”、未受精蛋或胚胎死亡的发育中止蛋亦即“非生存蛋”的检查。即，进行种蛋的生死判定。以往，对于种蛋的生死判定，主要采用光学的方法。作为其中之一，存在对种蛋照射规定的光，通过解析透过种蛋的光的时间变动成分来进行生死判定的方法。将如此判定为非生存蛋的种蛋立即除去，防止生存蛋受污染。

在透过生存蛋的光的时间变动成分中含有与胚胎的运动、胚胎的心跳等被称为生命体征的生物体活动相关的信息，但在透过胚胎死亡的发育中止蛋的光的时间变动成分中不含生命体征。因此，基于该生命体征的有无，提出专利文献1的判定种蛋的生死的装置。

专利文献1：日本特开2011-106892号公报

然而，生命体征依据发育中途的胚胎的运动、心跳等非常微小的变动检测，因此基于生命体征不易进行正确的生死判定，产生误判的情况增多。种蛋的生死的误判给幼崽的生产、疫苗的生产等造成较大的影响。因此，谋求使误判减少的种蛋检查装置。

发明内容

本发明正是应上述需求而研发的，其目的在于减少种蛋检查的误判。

本发明的种蛋的检查装置具有：二维地配置于规定的位置的多个发光单元；与上述发光部以一对一关系设置，接受从对应的发光单元发出的光的受光单元；以及用于在各发光单元以及与之对应的受光单元之间排列种蛋的蛋收容器，该种蛋检查装置通过由上述受光单元接受从各发光部发出的上述光中的透过了种蛋的内部的透过光来检查各个种蛋。在上述多个发光单元中，当1个上述发光单元发光时，处于以该1个发光单元为中心的规定范围内的其他上述发光单元不发光。

本发明能够减少种蛋检查的误判。

附图说明

图1为表示本发明的实施方式的种蛋检查装置的立体图。

图2为图1所示的种蛋检查装置的主视图。

图3为在图1所示的种蛋检查装置中使用的蛋收容器的俯视图。

图4为表示图1所示的种蛋检查装置的检查部的结构的主视图。

图5为表示在图4所示的检查部配置蛋的状态的主视图。

图6为表示图4所示的控制部的检查控制装置的结构图。

图7为用于对本发明的实施方式的检查装置的多个发光部的第1点亮模式进行说明的概念图。

图8为用于对本发明的实施方式的检查装置的多个发光部的第2点亮模式进行说明的概念图。

图9为用于对本发明的实施方式的检查装置的多个发光部的第3点亮模式进行说明的概念图。

图10为在以往的种蛋检查装置排除非生存蛋时向检查部传递的振动的波形图。

图11为表示发育中止蛋(腐败蛋)与生存蛋的内部状态的状态图。

图12为在本实施方式中用于对种蛋检查装置的动作进行说明的流程图。

图13为表示发育中止蛋(腐败蛋)与透过生存蛋的光的时间变动成分的波形图。

图14为表示判定运算部的阈值处理的流程的流程图。

图15为表示通过光量的下限值T1以及上限值T2与作为生命得分的规定值的下限值L的半对数表。

具体实施方式

对于本发明的实施方式的种蛋检查装置以及种蛋检查方法进行说明。在以下的说明中，使用附图对检查在雏鸡的生产、疫苗的生产等中使用的种蛋的检查装置以及检查方法的优选的实施方式进行说明。其中，本发明的种蛋检查装置以及种蛋检查方法也可以用于雏鸡以外的种蛋的检查。

(种蛋)

鸡蛋通常在被产出后的大致21天后孵化。在此期间，将这样的种蛋也称为孵化中途蛋，在种蛋的内部胚胎根据日龄成长。在本实施方式的说明中，例如将产出后的第10天、即日龄10天的种蛋内部的胚胎称为10天胚。

在种蛋中除了生产幼崽的蛋外，还有用于生产疫苗的蛋。这样的疫苗生产用的种蛋，是对11天胚或者12天胚接种病毒，在含有加热2～3天后繁殖的病毒的培养液的回收中被利用。种蛋通常随着日龄的增长而胚胎生长，光的透过性变差。

(种蛋检查装置)

对本发明的实施方式的种蛋检查装置1进行说明。如图1以及图2所示，种蛋检查装置1具有：通过生命体征检查种蛋E的生死等的检查部10、基于检查部的检查结果移动放置种蛋E的移动放置部20、输送收容有多个种蛋E的蛋收容器T使之通过检查部10与移动放置部20的输送部30。

如图3所示，由输送部30输送的蛋收容器T一般被称为托蛋盘，具有呈二维地以m行×n列(m、n为自然数)设置的多个蛋座T1。本实施方式的蛋收容器T以各行的蛋座T1发生偏移并且呈6行×7列的方式设置多个蛋座。各种蛋E以其尖端朝下钝端朝上的状态被填充在蛋座T1，以6行×7列收容于蛋收容器T。

各蛋座T1在与种蛋的形状相应地用于从侧方支承种蛋的框部T2形成多个用于从下方支承种蛋E的多个突起部T3，将种蛋E从侧方以及下方进行保持。各蛋座T1对于来自下方的光，使光从框部T2以及突起部T3以外的部分通过。

在蛋收容器中，除了图3所示的结构之外，还有不将蛋座偏移设置而设置为格子状的结构。另外，在本实施方式中，种蛋E以尖端朝下的状态收容，但只要能够检查种蛋，可以朝任何方向填充进蛋座T1。另外，蛋收容器T只要能够通过种蛋检查装置1检查即可，也可以是其他收容器等。

再次参照图2，检查部10被固定于地面。检查部10如图2、图4以及图5所示，具有从下方向种蛋E照射规定的光的发光部12、测量从发光部12照射并透过种蛋E的光的测量单元11。发光部12具有与收容于蛋收容器T的种蛋E对应地呈二维配置的多个发光单元13。各发光单元13具有发光二极管之类的发光元件，向上方照射光。发光元件只要是发出规定的波长区域的光的元件即可，例如可以是激光元件等。

测量单元11具有：多个光通过单元16，其含有与对应的种蛋E接触并收缩以便仅使透过各种蛋E的光通过的护帽14；接受通过各光通过单元16的光的受光单元18；以及对种蛋检查装置1进行控制的控制部40。受光单元18具有光电二极管之类的受光元件。受光单元只要能够捕捉透过种蛋E的规定的光作为信号即可，并不局限于光电二极管等。

1个发光单元13和与之对应的光通过单元16以及受光单元18被设置为一对一的关系，构成一组的检查单元。一组的检查单元被设置为与放置于规定的检查位置的1个种蛋对应。在本实施方式中，与排列成6行×7列的42个种蛋对应，以6行×7列呈二维地设置42组检查单元。在图4以及图5的例子中，为了简化说明，仅示出4个检查单元。

在收容种蛋E的蛋收容器T通过后述的输送部30被搬入检查部10的状态下，使护帽14的开口与种蛋E接触。护帽14具有伸缩性，与种蛋E紧贴。在该状态下，各护帽14将沿自身的内部通过的光从除此之外的其他光遮挡分开。因此，各受光单元18能够仅接受从发光单元13照射的光中的通过对应的护帽14的光。

但是，1个种蛋E除了透过从对应设置的1个发光单元13发出的光之外，还透过从其他发光单元13(例如，相邻的发光单元)发出的光。由此，存在与1个种蛋以及1个发光单元13对应的1个受光单元18还接受到通过对应的1个护帽14从其他发光单元13发出的光的情况。

1个受光单元18基于从1个发光单元13发出的光进行种蛋的检查，因此如果接受到从其他发光单元13发出的光，则会妨碍正确的检查。特别是，像10天杯那样胚胎不再生长的种蛋的透过性较高，因此对1个受光单元18的影响变大。

控制部40具有多个检查控制装置42，该多个检查控制装置42针对每个要检查的种蛋E设置，即被设置为与多个检查单元为一对一的关系。如图6所示，各检查控制装置42与日本特开2011-106892的种蛋检查装置相同，至少具有光电转换部44、判定运算部46、存储部(存储器)48、显示部(显示器)50、光量控制部52、点亮熄灭开关54。

光量控制部52与点亮熄灭开关54与对应的发光单元13连接，对发光单元13的点亮、熄灭、光量等进行控制。因此，利用各检查控制装置42，能够在种蛋E沿规定的检查位置排列的状态下，由点亮熄灭开关54使发光单元13点亮(发光)，由光量控制部52控制发光单元13来调整光量，在检查结束后点亮熄灭开关54使发光单元13熄灭。

点亮熄灭开关32被周期性地多次开关，由此能使发光单元13周期性地多次发光。因此，通过控制光量控制部52与点亮熄灭开关54，能使各发光单元13以成为所希望的周期以及强度的矩形波形的方式发光。另外，光量控制部52能够通过作为现有技术的电子电路使发光单元13以所希望的波形(例如，三角波形、正弦波形等)发光。

光电转换部44与对应的受光单元18连接，将受光单元18接受到的光转换为电信号。判定运算部46具有微机那样的运算装置，并连接于光电转换部44，进行光电转换的电信号的分析，检查种蛋的活性度。

种蛋的活性度中包含种蛋内部的胚胎是生存还是死亡、在生存的情况下其活动到何种程度之类的信息(例如，虽未死亡但濒临死亡的信息)。因此，可以基于活性度检查种蛋的生死，可以判断种蛋的活动的程度。

该活性度的判断如日本特开2011-10689或者日本特开平9-127096所记载的那样，基于与种蛋E的内部的胚胎的心跳、胎动等的生物体活动相关联地随时间变化的生物体信息来进行。此外，如日本特开平9-127096所记载的那样，只有至少日龄为8天以后，才能够检测心跳、胎动。另外，判定运算部46在通过检查无法明确判定活性度的情况下，可以将活性度判断为不明确。

另外，判定运算部46连接于光量控制部52并对光量控制部52进行控制。存储部48连接于判定运算部24，适当存储用于判定的信息。显示部50连接于判定运算部46，显示判定结果等。

判定运算部46还可以利用透过种蛋的光量、即种蛋E的透过性的信息，作为种蛋的内部的胚的信息，检查种蛋的生死。例如，透过光量明显大的种蛋E未产生胚胎，可以判定为无精蛋，即在生死检查中判定为死亡(参照日本特表2001-509895号公报)。

从发光单元13照射的光透过种蛋E，因此具有与种蛋E的内部的生物体活动相关的信息。与生物体活动相关的信息包含心跳、胎动等的在较短的时间内发生微小变化的信息。光电转换部44将在受光单元18接受到的光转换为电信号。因此，判定运算部46可以依据上述电信号分析微小的变动，取得与生物体活动相关的信息。

光量控制部52与日本特开2011-10689所记载的检查装置相同，根据对应的受光单元18所接受的光量、即透过对应的种蛋E的光量对发光单元13进行控制，以形成适于各种蛋的光源光量。但是，在不控制光量时，可以使所有的发光单元13以相同的光量发光。

接下来，对控制部40的控制内容进行说明。控制部40一并控制多个检查控制装置42，各检查控制装置42以检查1个种蛋的方式对1个检查单元进行控制。因此，种蛋检查装置1对于各种蛋E能够独立地控制对应的发光单元13或者受光单元18。

种蛋检查装置1将收容于1个蛋收容器T的多个种蛋E作为1个检查单位进行检查。即，收容于1个蛋收容器T的多个种蛋E按照检查单位被输送以及检查。蛋收容器T通过输送部30在检查时停止在检查部10中，由此多个种蛋E以排列的状态被放置于规定的检查位置。

在检查之前，使对应的光通过单元16的护帽14与种蛋E接触。由此，成为能够检查种蛋E的状态(参照图5)。在该状态下，1个检查控制装置42使连接于自身的发光单元13发光。从发光单元13发出的光透过种蛋E，并被受光单元18接受。

受光单元18与发光单元13的发光同步地测量胚胎的心跳，因此检查非常微小的光的变化。与日本特开2001-509895号公报所记载的检查装置的测量光的透过量的情况相比，测量胚胎的心跳的光的变化非常小。

在本实施方式中，各检查控制装置42针对1个种蛋E的检查周期性地进行多次发光。该发光例如被调整为下述程度，即，可通过作为现有技术的香农(Shannon)染谷的采样定理取得胚胎的心跳作为有效的信息(参照日本特开2011-106892号公报)。另外，各检查控制装置42在周期性的多次发光之前，根据透过各种蛋的光量，以使受光单元18接受的光量达到最佳的方式来调整发光单元13的光量。即，对于透过率高的种蛋减小发光单元13的光量，对于透过率低的种蛋增大发光单元13的光量。

种蛋检查装置1通过周期性的多次发光检查种蛋。由此，能够使用信息处理单元一定程度地除去与1个发光单元13对应的1个受光单元18所受到的其他发光部18的发光的影响。但是，对于1个种蛋的检查，也可以通过无周期性变化的1次发光、即单纯的1步的矩形波的发光进行检查。

接下来，使用图7～图9对多个发光单元13的点亮模式进行说明。图7～图9示意性示出与本实施方式的蛋座被偏移设置的蛋收容器T对应而被偏移配置的发光单元13。发光单元13与具有6行×7列共计42个蛋座T1的蛋收容器T对应，同样呈6行×7列地被设置为共计42个。

在图7～图9中，为了便于识别各发光单元13，标注a1～n3的符号，下方()中的数字表示点亮顺序。例如，当在a1下方记载(1)、b1下方记载(2)的情况下，首先a1发光，接着b1发光。当在a1下方记载(1)、h1下方记载(1)的情况下，表示a1与h1同步发光。

另外，在本实施方式中，各检查控制装置能够以独立检查对应的种蛋的方式控制发光单元13以及受光单元18。因此，种蛋检查装置1例如能够以如下所示的3种点亮模式来使多个发光单元13发光。

作为第1点亮模式，各检查控制装置42以当1个发光单元13发光时，使处于以1个发光单元13为中心的规定范围之内的其他发光单元13不发光的方式，对各发光部13进行控制。即，当1个发光单元13点亮时，其他发光单元13熄灭。

在第1点亮模式中，如图7所示，发光单元13按照a1、b1、c1...l3、m3、n3的顺序依次发光。因此，在a1发光时，a1以外的b1～n3的其他发光单元13不发光。同样在a2发光时，a2以外的其他发光单元13不发光。在本点亮模式中，在蛋收容器T中，只有1个发光单元13发光，因此上述规定范围成为蛋收容器T的大致外缘。

在1个发光单元13发光时，处于上述规定范围之内的其他发光单元13熄灭，由此上述规定范围的内的其他发光单元13的光不对与1个发光单元13对应的受光单元18造成影响。因此，根据检查装置1，能够正确地进行种蛋的检查。特别是，当检测生命体征的微小变化时，不会受到来自其他发光部的周期性的变化的影响，由此使检查精度大幅提高。

在本实施方式中，使各发光单元13周期性地进行多次发光。将42个发光单元13按照上述a1～n3的顺序进行1次发光的情况设为1个循环，使各发光单元13周期性地进行多个循环的发光。因此，1个检查单位的多个种蛋E几乎同时(a1与n3仅相差1个循环)结束检查。但是，也可以将各发光单元13的多次发光作为1个循环，各发光部每结束1个循环，便由后面的发光部进行1个循环发光。如此一来，检查经过42个循环结束。

作为第2点亮模式，以使当1个发光单元13发光时处于规定范围内的其他发光单元13不发光，处于规定范围外的1个其他发光单元13发光的方式来对各检查控制装置42进行控制。即，当1个发光单元13点亮时，处于上述规定范围之内的其他发光单元13熄灭，而处于上述规定范围之外的其他发光单元13点亮。在第2点亮模式中，2个发光单元13重复发光。

在第2点亮模式中，如图8所示，在42个发光单元13中，配置在附图的大致左半部分的21个发光单元13按照a1、b1、c1...e3、f3、g3的顺序依次发光，与之同步地，配置在附图的大致右半部分的21个发光单元13按照h1～n1、h2～n2、h3～n3的顺序发光。即，a1与h1同步发光(点亮)，此时，其他发光单元13不发光(熄灭)。接着，同样，b1与i1同步、c1与j同步...f3与m3同步、g3与n3同步依次发光。

在本点亮模式中，上述规定范围为从作为中心的1个发光单元13离开两个的发光单元13。例如，h1从a1离开三个，成为自a1起的规定范围之外，因此与a1同步发光。其中，同步是指多个发光部在至少任一定时同时发光，而且发光波形的相位彼此相同。

根据该点亮模式，1个发光单元发光时处于上述规定范围内的其他发光部熄灭，由此上述规定范围之内的其他发光部的光不会给与1个发光单元对应的受光单元造成影响。并且，规定的范围外的发光部与1个发光单元同步发光，因此2个种蛋被同时检查，缩短了检查的处理时间。此外，上述规定范围外的其他发光部从作为中心的1个发光单元离开，因此对于与1个发光单元对应的1个受光单元的影响小到可以在检查中忽略的程度。

在本实施方式中，由于各发光单元13周期性地多次发光，因此将上述a1～g3依次进行1次发光和h1～n3与上述a1～g3同步地依次进行1次发光的情况作为1个循环，21个发光单元13周期性地进行多个循环的发光。因此，1个检查单位的多个种蛋E几乎同时(a1与g3仅相差1个循环)结束检查。但是，也可以将各发光单元13的多次发光作为1个循环，各发光单元每结束1个循环，便由后面的发光部进行1个循环发光。如此一来，检查经21个循环结束。

作为第3点亮模式，以使当1个发光单元13发光时处于规定范围内的其他发光单元13不发光，处于规定范围外的多个其他发光单元13发光的方式来对各检查控制装置42进行控制。即，当1个发光单元13点亮时，处于上述规定范围之内的其他发光单元13熄灭，而处于上述规定范围之外的多个其他发光单元13点亮。在第3点亮模式中，最大4个发光部同步发光。

在第3点亮模式中，如图9所示，在42个发光单元13中，配置在附图的大致左半部分且在大致上半部分的9个发光部按照a1、b1、c1、a2、b2、c2、a3、b3、c3的顺序依次发光，与之同步地，配置在附图的大致左半部分且在大致下半部分的9个发光单元13按照d1、e1、f1、d2、e2、f2、d3、e3、f3的顺序依次发光，配置在附图的大致右半部分且在大致上半部分的9个发光单元13按照h1、i1、j1、h2、i2、j2、h3、i3、j3的顺序依次发光，配置在附图的大致右半部分且在大致下半部分的9个发光单元13按照k1、l1、m1、k2、l2、m2、k3、l3、m3的顺序依次发光。进行完上述发光后，g1与n1同步、g2与n2同步、g3与n3同步按顺序发光。

在本点亮模式中，上述规定的范围为从作为中心的1个发光单元13离开两个的发光单元。例如，从a1向右离开3个的h1、从a1向下离开3个的d1、从a1向右斜下离开3个左右的k1处于规定范围之外，因此与a1同步发光。其中，同步是指多个发光单元在至少任一定时同时发光，并且发光波形的相位彼此相同。

根据该点亮模式，1个发光单元发光时处于上述规定范围之内的其他发光部熄灭，由此上述规定范围之内的其他发光部的光不给与1个发光单元对应的受光单元造成影响。并且，规定的范围外的发光部与1个发光单元同步发光，最大有4个种蛋被同时检查，检查的处理时间大幅缩短。此外，上述规定范围外的其他发光部从作为中心的1个发光单元离开，因此对于与1个发光单元对应的1个受光单元的影响小到可以在检查中忽略的程度。

在本实施方式中，由于各发光单元13周期性地多次发光，因此将上述a1～c3进行1次发光和d1～f3、h1～m3、k1～m3与上述a1～c3同步地进行1次发光，并随后g1～g3与n1～n3同步地按顺序进行1次发光的情况作为1个循环，则多个发光单元13周期性地进行多个循环的发光。因此，1个检查单位的多个种蛋E几乎同时(a1与g3仅相差1个循环)结束检查。但是，也可以将各发光单元13的多次发光作为1个循环，各发光单元每结束1个循环，便由后面的发光部进行1个循环发光。如此一来，检查经12个循环结束。

在各种点亮模式中，上述规定范围并不局限于上述的内容，可根据与成为中心的1个发光单元13对应的1个受光单元18从其他发光单元13受到的影响被适当变更。例如，如果与1个发光单元13对应的受光单元18没有受到差2个相邻的其他发光单元13的影响，则可以使a1和与a1差2个相邻的c1以及a3同时发光。在这种情况下，使发光单元13熄灭的规定范围为差1个相邻的其他发光单元13。

另外，上述规定范围可以根据蛋收容器T的收容座的配置而适当地变更。例如，在蛋座被偏置设置的托蛋盘和蛋座被设置为格子状的托蛋盘中，上述规定范围当然不同。另外，点亮模式也可以根据上述规定范围的变更而适当地变更。对各种的点亮模式、发光的循环进行了说明，但上述部分也可以根据检查的内容、目的适当地变更、组合。

与上述的发光单元13的点亮模式对应，受光单元18接受含有种蛋E的信息的光。受光单元18的接受光的定时可以适当地选择。受光单元18所接受的光被转换为电信号，检查控制装置42依据电信号分析种蛋的内部的信息。

在本实施方式中，对于1个检查单位的多个种蛋E设置数目相同的检查单元。但是，也可以通过比1个检查单位的多个种蛋E少的检查单元，亦即使检查单元对应不同的多个种蛋E来进行检查。例如，设定6行×7列的共计42个种蛋为1个检查单位，可以利用3行×7列的共计21个检查单元，亦即使各检查单元对应不同的2个种蛋来检查42个种蛋。另外，也可以利用比1个检查单位的种蛋E多的检查单元来检查。此时，多个检查单元包括检查种蛋的单元和不进行检查的单元(虚设单元)。

如上所述，种蛋检查装置1具有：被二维地配置于规定的位置的多个发光单元13；与发光单元13以一对一关系设置且接受从对应的发光单元13发出的光的受光单元18；用于在各发光单元18以及与之对应的受光单元18之间排列种蛋的蛋收容器T，由受光单元18接受从各发光单元13发出的光中的透过种蛋的内部的透过光，由此来检查各个种蛋E。在种蛋检查装置1中，在多个发光单元13中，当1个发光单元18发光时，处于以该1个发光单元18为中心的规定范围之内的其他发光单元18不发光。

根据该种蛋检查装置1，呈二维地、即在第1方向以及与第1方向交叉的第2方向配置多个发光单元13。这些发光单元13为进行检查而与排列的多个种蛋E对应设置。从发光单元发出的光透过对应的种蛋E，被对应的受光单元18接受。透过种蛋E的光具有种蛋的内部的胚胎的信息，通过分析受光单元18所接受的光，能够检查种蛋。

在种蛋检查装置1中，由于发光单元13被进行二维配置，因此可将被二维地排列在排列容器T的多个种蛋E一次性检查。由此，能够在短时间内进行多个种蛋的检查。进而在二维配置的多个发光单元13中，在1个发光单元13发光时处于规定范围之内的其他发光单元13不发光。由此，与1个发光单元13对应的受光单元18不受其他发光单元13的发光的影响，能够只接受对应的1个发光单元13的光。因此，能够正确地检查种蛋E。

另外，各受光单元可以接受与上述种蛋的内部的生物体信息相关联地随时间变化的上述透过光。

生物体信息中含有种蛋的内部的胚胎的心跳、胎动，因此受光单元18接受的透过光具有胚胎的心跳、胎动所产生的非常微小的变化。种蛋检查装置1依据该微小的变化来检查种蛋，因此受光单元18容易受到噪声的影响。但是，根据种蛋检查装置1，由于1个受光单元18不接受从以与之对应的1个发光单元13为中心的规定范围之内的其他发光单元13发出的光，因此即便是微小变化的光也能够以此正确地检查。

本实施方式的种蛋检查装置调整发光单元13的光量，以使受光单元18接受最佳的光量进行检查。因此，受光单元18可与最佳光量相应地较高地设定受光灵敏度。在这种情况下，如果1个受光单元18接受到从不对应的其他发光单元13发出的光，则检查精度明显变差。因此，1个受光单元18不接受从以与之对应的1个发光单元13为中心的规定范围内的其他发光单元13发出的光，由此能够进行正确的检查。

另外，本实施方式的种蛋的检查装置存在因调整发光单元13的光量致使与1个发光单元相邻的其他发光单元特别强地发光的情况。即使在这样的情况下，由于相对于1个发光单元处于规定范围内的发光单元、即相邻的其他发光单元不与该1个发光单元同时发光，因此能够正确地检查种蛋E。

在本发明的实施方式的种蛋检查方法中使用种蛋检查装置1。该检查方法包括：在多个发光单元13中，当1个发光单元13发光时，处于以该1个发光单元13为中心的规定范围内的其他上述发光单元13不发光的步骤；由受光单元18接受从各发光单元13发出的光中的通过种蛋E的内部的透过光的步骤；依据上述受光单元18所接受的光检查种蛋E的步骤。

根据该检查方法，检查装置的多个发光单元13呈二维地、即在第1方向以及与第1方向交叉的第2方向配置。这些发光单元13为进行检查而与呈二维排列在蛋收容器T的多个种蛋对应设置。从发光单元13发出的光透过对应的种蛋E，被对应的受光单元18接受。透过种蛋E的光具有与种蛋的内部的胚胎的生物体活动相关的信息，通过分析由受光单元18接受到的光，能够检查种蛋。

在本发明的实施方式的种蛋的检查方法中，呈二维排列的多个种蛋被一次性检查。由此，能够在短时间内检查多个种蛋。进而在二维配置的多个发光部中，在1个发光单元发光时处于规定范围之内的其他发光单元不发光。由此，与1个发光单元对应的受光单元不受其他发光单元的发光的影响，能够接受对应的1个发光单元的光。因此，能够正确地检查种蛋。

(振动除去构造)

接下来，对于设置于种蛋检查装置的振动除去构造进行说明。再次参照图2，移动放置部20被固定于地面，在移动放置部20设置有基于测量单元11所测量的结果移动放置种蛋E的移动放置单元21、将移动放置单元21从蛋收容器T移动放置的非生存蛋B向种蛋检查装置1的外部排除的非生存蛋排除部25。

在移动放置单元21安装有多个用于有选择地真空吸附种蛋E的吸附部22，且该吸附部22与收容在由后述的输送单元31输送的蛋收容器T的种蛋E的一半的配置对应。在本实施方式中，通过移动放置单元21的一次移动放置动作来移动放置收容于蛋收容器T的多个种蛋E的一半种蛋，通过2次的移动放置动作除去蛋收容器T上的非生存蛋B。也可以是安装于移动放置单元21的吸附部22的数目与安装于测量单元11的护帽14的数目相同，通过移动放置单元21的一次的移动放置动作除去收容于1个蛋收容器T的全部的非生存蛋B。

在移动放置单元21中，基于判定运算部46的判定结果，吸附部22可以从蛋收容器T上的种蛋E中仅选择被判定为非生存蛋B的蛋并对其真空吸附。作为从蛋收容器T中仅选择非生存蛋B并移动放置的技术，在日本特开2012-231700等所公开的移动放置装置中有详细的移动放置技术记载，因此可以利用该技术等。

移动放置单元21经由伸缩部24与固定于移动放置部20的滑动部23连接。滑动部23为使移动放置单元21从蛋收容器T上水平移动至非生存蛋排除部25上的、作为现有技术的滑动部件。伸缩部24在移动放置非生存蛋B时使移动放置单元21下降从而使吸附部22与非生存蛋B的上端部紧贴。另外，在对非生存蛋B进行真空吸引后，使移动放置单元21上升至规定的位置。

非生存蛋排除部25被略微倾斜地安装于移动放置部20，以便将移动放置单元21从蛋收容器T移动放置的非生存蛋B向种蛋检查装置1的外部排除。如果移动放置单元21在非生存蛋排除部25上解除对非生存蛋B的真空吸引，则非生存蛋B在非生存蛋排除部25上沿着倾斜面滚动，进而被回收至安放于种蛋检查装置1的外部的非生存蛋用的回收容器(未图示)。

如图1以及图2所示，检查部10、移动放置部20未被直接连接而隔开规定的间隔配置，并经由用于阻挡或抑制因移动放置单元21的移动放置动作所产生的振动的除振部5进行连接。此外，虽然隔着除振部5，但只要使检查部10、移动放置部20分离，也能够阻挡因移动放置单元21动作所产生的振动。

另外，安装于检查部10的测量单元11与安装于移动放置部20的移动放置单元21分离。“分离”是指不相接触的状态，但如本实施方式所示，安装有测量单元11的检查部10与安装有移动放置单元21的移动放置部20，虽然经由除振部5连接，但测量单元11与移动放置单元21也属于分离的状态。

为了基于测量单元11的测量结果，将特定的非生存蛋B从蛋收容器T上正确地移动放置，需要进行测量单元11与移动放置单元21的定位。经由除振部5将检查部10与移动放置部20连接，由此在设置种蛋检查装置1时等，能够进行测量单元11与移动放置单元21的正确的定位。

除振部5是用于阻挡或抑制因驱动移动放置单元21所产生的来自伸缩部24、滑动部23的振动的除振装置。在本实施方式中，除振部5使用防振橡胶，但只要能够阻挡或抑制在使移动放置单元21动作时产生的来自伸缩部24、滑动部23的振动即可，并不局限于防振橡胶，例如也可以通过螺旋弹簧、空气弹簧来阻挡或抑制来自伸缩部24、滑动部23的振动。

另外，图10是在设置于以往的种蛋检查装置的移动放置部排除非生存蛋时，由激光位移仪测量向与移动放置部连接的测量单元传递的振动并将其形成为曲线图形的图。横轴每隔40μs标记刻度，纵轴每隔0.015mm标记刻度。如曲线图形所示，当将移动放置部与测量单元连接的情况下，由于移动放置部动作会产生微小的振动，并传递至测量单元的护帽。

即使移动放置单元21动作时的振动少量传递至护帽14，护帽14也会发生振动，所以尽管是发育中止蛋，也会因蛋的摇晃致使透过蛋的光微小变化，则误判为生存蛋的概率升高。在本实施方式的具有测量单元11的护帽14的种蛋检查装置1中，避免移动放置单元21动作时的振动向护帽14传递在防止误判方面极为有效。

另外，输送部30固定于地面，在输送部30设置有用于将收容种蛋E的蛋收容器T沿搬入方向3输送，并将进行测量等后的蛋收容器T沿搬出方向4输送的输送单元31。输送单元31为将蛋收容器T从输送方向的前后以卡爪32夹持输送的输送机。卡爪32的两端连结于2条链(未图示)，2条链同时驱动，由此使输送面33滑动并输送蛋收容器T。

移动放置部20与输送部30经由用于阻挡或抑制因移动放置单元21的移动放置动作产生的振动的除振部5连接，但彼此并未接触而处于分离状态。在对种蛋检查装置1进行设置时等，经由除振部5连接移动放置部20与输送部30，由此在对种蛋检查装置1进行设置时等，能够进行移动放置单元21与输送单元31的正确的定位。此外，连接移动放置部20与输送部30的除振部5可以利用同连接前述的检查部10与移动放置部20的除振部5相同的结构。

然而，在图11所示的状态的发育中止蛋(腐败蛋)的内部，已死亡的胚胎悬浮于尿囊液中，即使移动放置单元21动作时的振动少量传递，死亡的胚胎也会发生摇晃。这样的摇晃近似于胚胎的运动、心跳，尽管是发育中止蛋，也存在误判为生存蛋的情况。对于输送包含图11的状态的发育中止蛋的种蛋E的输送单元31，避免移动放置单元21动作时的振动传递在防范误判方面极为有效。

如上所述，本发明的实施方式的种蛋检查装置具有：测量在规定的位置分别排列的多个种蛋的生命体征的测量单元；安装着测量单元的检查部；在测量单元进行测量后，基于测量结果从多个种蛋中移动放置规定的种蛋的移动放置单元；以及安装着移动放置单元的移动放置部，在移动放置单元为了从多个种蛋中移动放置规定的种蛋而动作时，由测量单元测量其他多个种蛋的生命体征，检查部与移动放置部相隔规定的间隔配置，并且移动放置单元与测量单元分离。

另外，种蛋检查装置可以还具有：从测量单元的位置向移动放置部的位置输送上述多个种蛋的输送单元；以及安装着输送单元的输送部，输送部与移动放置部相隔规定的间隔配置，并且移动放置单元与上述输送单元分离。

另外，移动放置部可以包括阻挡或抑制由于移动放置单元移动放置种蛋而产生的振动的除振部，移动放置部与检查部以及输送部经由除振部连接。

(种蛋检查装置的动作)

接下来，参照图12所示的流程图对本实施方式的种蛋检查装置1的动作进行说明。

蛋收容器T通过输送单元31被输送至测量单元11的正下方(检查位置)。如果蛋收容器T在检查位置停止，则测量单元11使测量头15下降，使护帽14与在检查位置停止的种蛋E的上端部紧贴(S10)。

接下来，从蛋收容器T在检查位置停止起经过n秒以上的待机时间后(S11)，或者确认不存在因在检查位置使蛋收容器T停止而产生的种蛋E的内部的摇晃后(S12)，进行生命体征测量(S13)。

由此，利用在种蛋E的内部产生的摇晃衰减后的生命体征能够判定各种蛋的优劣。此外，“种蛋E的内部不存在摇晃”包括在进行生命体征测量时不至于产生误判的程度的摇晃的情况，不局限于摇晃完全消失的情况。

如果在从蛋收容器T在检查位置停止起未经过足够的时间时进行生命体征的测量，则如图11所示的发育中止蛋(腐败蛋)的内部那样死亡的胚胎处于容易摇晃的状态，在该情况下由于在将蛋收容器T输送至检查位置时产生的惯性力使得死亡的胚胎摇晃。这样的摇晃会致使尽管是非生存蛋、发育中止蛋也会误判为生存蛋的情况发生。

此外，在本实施方式中，当将蛋收容器T以最大速度为50cm/s输送时的惯性力所产生的腐败蛋的内部的摇晃几乎消失，将不产生误判的时间亦即2秒设定为待机时间。如果蛋收容器T的输送速度较慢，则可缩短待机时间。另外，待机时间无需始终恒定，可以将待机时间设定为n秒，根据输送速度等适当地变更n的值。

另外，为了判断种蛋E(在这种情况下为腐败蛋)的内部是否存在摇晃，需要使测量头15下降，使护帽14与种蛋E的上端部接触并立即进行透过种蛋E的光的时间变动成分的测量。此时进行的光的时间变动成分的测量并非用于进行种蛋E的优劣判定的生命体征测量，而是为了判定在种蛋E内部是否存在摇晃所进行的测量。以下，将为了判定在种蛋E内部是否存在摇晃所进行的测量称为“摇晃测量”。

当进行摇晃测量时，在如图11所示的发育中止蛋(腐败蛋)的内部那样死亡的胚胎处于容易摇晃的状态的情况下，测量由于将蛋收容器T输送至检查位置时产生的惯性力使死亡的胚胎产生的摇晃。这样的摇晃多数情况下如图13中示出的发育中止蛋(腐败蛋)的波形所示，为明显区别于生存蛋的波形的波形。

在此，对于图13所示的透过发育中止蛋(腐败蛋)、生存蛋的光的时间变动成分的曲线图形进行详细说明。在图13中，在收容于相同的蛋收容器T且同时测量光的时间变动成分的多个种蛋E中，将透过1个发育中止蛋(腐败蛋)的内部的光的时间变动成分形成为曲线图形(左侧)，将透过1个生存蛋的内部的光的时间变动成分形成为曲线图形(右侧)。

任意的曲线图形都以纵轴表示测量头15的受光元件所接受的光的强弱，以横轴表示时间(秒)。右侧的透过生存蛋的内部的光的时间变动成分包含周期性变化的心跳，而左侧的透过发育中止蛋(腐败蛋)的内部的光的时间变动成分不包含心跳之类的时间变动成分，包含由于输送蛋收容器T时的惯性力引起的摇晃所产生的时间变动成分。

在通过摇晃测量测量摇晃的情况下，基本上不测量生命体征。但是，此刻，如果从蛋收容器T在检查位置停止起经过恒定时间(n秒)(S11)，则进行生命体征测量，而如果未经过恒定时间，则再次进行光的时间变动成分的测量，判定种蛋E的内部是否存在摇晃(S12)。此外，在本测量动作中，虽然分为“摇晃测量”与“生命体征测量”，但也可以不进行区分而仅在最初进行一次光的时间变动成分的测量，如果其中不含与摇晃相似的波形，则也可以将最初进行的光的时间变动成分的测量作为生命体征测量。

如果进行生命体征测量，则由受光单元18接受的光被转换为电信号并向判定运算部46发送。判定运算部46以从检查部10发送来的电信号为基础判定种蛋的活性度。随后，使测量头15上升，将种蛋E与护帽14分离(S14)。

如果检查部10所进行的检查完毕，则输送部30恢复输送，将蛋收容器T输送至移动放置部20。移动放置部20将基于检查结果判定为非生存蛋的种蛋E向非生存蛋排除部25移动放置。非生存蛋排除部25上的非生存蛋D沿倾斜滚动，向在种蛋检查装置1的外部准备好的非生存蛋用的回收容器回收。

本实施方式的种蛋检查装置向1个检查位置依次输送蛋收容器，依次进行检查。但是，也可以设置2个检查位置，在各检查位置交替进行检查。即，当在一方的检查位置检查收容于蛋收容器的1检查单位的种蛋时，可以向另一方的检查装置输送另一检查单位的种蛋。

由此，当在一方的检查位置检查1检查单位的种蛋期间，向其他检查位置输送另一检查单位的种蛋，等待直至输送时的摇晃衰减。随后，当一方的检查单位的种蛋的检查结束后，测量部移动至其他检查位置，检查输送时的摇晃衰减后的另一检查单位的种蛋。

如上所述，种蛋检查装置具有：测量在测量位置停止的多个种蛋的生命体征的测量单元；以及利用测量单元测量出的生命体征判定各种蛋的优劣的判定运算部，判定运算部通过多个孵化中途蛋在检查位置停止且因停止而在种蛋的内部产生的摇晃衰减后的生命体征来判定各种蛋的优劣。

种蛋检查装置还可以具有将上述多个种蛋向检查位置输送的输送部。判定运算部可以通过从多个种蛋在测量位置停止起经过n秒后的生命体征来判定各种蛋的优劣。上述n秒可根据每1个检查单位适当地变更。

判定运算部可以通过多个种蛋在检查位置停止且因停止而在种蛋的内部产生的摇晃消失后的生命体征来判定各种蛋的优劣。

检查部可以包括至少2个部位的检查位置，在测量部测量在1个检查位置停止的上述多个种蛋的生命体征时，在其他检查位置使多个种蛋停止或移动。

种蛋检查方法包括：使多个种蛋在检查位置停止的步骤；测量在检查位置停止的多个种蛋的生命体征的步骤；通过多个种蛋在检查位置停止且因停止而在种蛋的内部产生的摇晃衰减后的生命体征判定各种蛋的优劣的步骤。

根据本实施方式的种蛋检查装置以及种蛋检查方法，在由于将收容于蛋收容器的种蛋运送至检查而在内部产生的摇晃衰减后进行生命体征测量，因此不会将在内部死亡的胚胎摇晃之类的腐败蛋、在内部蛋黄摇晃之类的未受精蛋等的非生存蛋误判为生存蛋。

(测定数据的处理)

进而参照图14所示的流程图对由判定运算进行的测定数据的处理的流程进行说明。

由受光单元接受到的光被转换为电信号，并向判定运算部46发送。在判定运算部46中，首先，测量透过各种蛋E的光的光量(ST11)。

图15为以纵轴作为生命得分、横轴作为通过光量的半对数表。通过光量的最大值为1，在图15的半对数表中，通过光量越高，该通过光量为越靠近左侧的值，通过光量越低，该通过光量为越靠近右侧的值。

在本实施方式中，如图15所示，在通过光量为1/10000的位置设置作为规定值的下限值T1，处于通过光量比作为规定值的下限值T1低的区域(V1的右侧)的种蛋为在内部胚胎等腐败的腐败蛋，因此判定为非生存蛋F(ST12)。

进而，在本处理的流程中，在通过光量比作为规定值的下限值V1高的1/100的位置，设置作为其他规定值的上限值V2，处于通过光量比作为规定值的上限值V2高的区域(V2的左侧)的孵化中途蛋被判定为非生存蛋F(未受精蛋)或者发育不良蛋(ST13)。发育不良蛋为胚胎虽未死亡但胚胎的发育较晚的孵化中途蛋，根据孵蛋场的不同，存在将其与非生存蛋同时从孵蛋工序中除去的情况，因此在本处理的流程中，与非生存蛋F相同，为由移动放置部20排除的对象。

如果测量各种蛋E的通过光量，并由通过光量进行非生存蛋F或者发育不良蛋的判定，则接下来计算各种蛋E的生命得分(ST14)。在本实施方式中，在生命得分为30分的位置设置作为规定值的下限值L，处于生命得分比作为规定值的下限值L低的区域(L的下侧)的孵化中途蛋为未受精蛋或者虽然发育到某种程度但由于某种理由胚胎在内部死亡的发育中止蛋，因此判定为非生存蛋F(无生命体征)(ST15)，判定运算部46的处理完毕。

在作为规定值的上限值V2的左侧也存在生命得分超过应该通过电信号的变化判定为生存蛋的种蛋E亦即30分的蛋，将此判断为前述的发育不良蛋。通过设置作为通过光量的规定值的上限值V2，能够发现这样的发育不良蛋，并根据需要将之除去。

在此，对于孵蛋天数与通过光量以及生命得分的关系进行说明。图15的实线所示的区域D11表示在测量孵蛋天数为第11天的种蛋组的情况下，成为描绘这些种蛋的测量结果时的中心的区域。同样，以单点划线示出的区域D13以及以虚线示出的区域D15分别表示在测量孵蛋天数为第13天与第15天的种蛋组的情况下，成为描绘这些孵化中途蛋的测量结果时的中心的区域。

由于孵蛋天数与通过光量以及生命得分之间存在相关关系，因此使作为通过光量的规定值的上限值V2与测量对象亦即孵化中途蛋的孵蛋天数相应地变化，例如相对于孵蛋天数为第11天的孵化中途蛋，通过光量为1/100，相对于孵蛋第13天的孵化中途蛋，通过光量为1/250，相对于孵蛋天数为第15天的孵化中途蛋，通过光量为1/700。通过如此根据孵蛋天数使上限值V2变化，能够进行更加正确的判定。另外，同样使作为生命得分的规定值的下限值L也与孵蛋天数相应地变化，能够进行更为正确的判定。

另外，在本说明书中，为了进行说明，如图15所示利用半对数表示出判定运算部46的处理的流程，但在实际情况下，判定运算部的运算处理装置不制作这样的半对数表来进行判定。此外，之前说明的判定运算部46的处理流程能够进行各种的变更，生命得分的计算方法、生存蛋或非生存蛋的判定方法、作为规定值的下限或上限的值等不过为例示，并不局限于这些情况。

如上所述，种蛋检查装置将通过种蛋的内部的光转换为电信号，通过上述电信号的变化、即生命体征将种蛋判定为生存蛋或者非生存蛋。当应该根据该电信号的变化判定为生存蛋的孵化中途蛋的通过光量比第1规定值低时，将种蛋判定为非生存蛋。

种检查装置具有比规定值高的第2规定值，当应该根据电信号的变化判定为生存蛋的种蛋的通过光量比第2规定值高时，可以将种蛋判定为非生存蛋。另外，当应该根据上述电信号的变化判定为生存蛋的孵化中途蛋的通过光量比第2规定值高时，可以将种蛋判定为发育不良蛋。另外，也可以仅利用第1规定值以及第2规定值中的任意一方来进行种蛋的生存蛋的判定。进而，检查对象的种蛋的孵蛋天数可以为第15天以前。

在上述说明中，作为对象物以蛋为例进行了说明，但蛋包括鸡蛋、鸭蛋、鹌鹑蛋等各种蛋。

本次公开的实施方式不过为例示，并不局限于此。本发明的范围不应由上述的说明限定，而由权利要求书示出，并且与权利要求书等同的意思及范围内的所有变更都应包含进本发明。

本发明针对利用生命体征的种蛋检查装置，能够提供检查精度高的检查装置。

其中，附图标记说明如下：

1：种蛋检查装置；2：蛋收容器；10：检查部；11：测量单元；13：发光单元；16：光通过部；18：受光单元；20：移动放置部；30：输送部；40：控制部。

Claims (7)

1.一种种蛋检查装置，

该种蛋检查装置具备：二维地配置于规定的位置的多个发光单元；与所述发光单元以一对一关系设置，接受从对应的发光单元发出的光的受光单元；以及用于在各发光单元以及与之对应的受光单元之间排列种蛋的蛋收容器，

该种蛋检查装置通过由所述受光单元接受从各发光单元发出的所述光中的透过了种蛋的内部的透过光来检查各个种蛋，

其中，

在所述多个发光单元中，当1个所述发光单元发光时，处于以该1个发光单元为中心的规定范围内的其他所述发光单元不发光。

2.根据权利要求1所述的种蛋检查装置，其中，

各受光单元接受与所述种蛋的内部的生物体活动相关而随时间变化的所述透过光。

3.根据权利要求1或2所述的种蛋检查装置，其中，

各发光单元对于1个种蛋的检查进行周期性的多次发光。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的种蛋检查装置，其中，

当所述1个发光单元发光时，处于以该1个发光单元为中心的所述规定范围之外的其他至少1个所述发光单元发光。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的种蛋检查装置，其中，

所述多个发光单元与所述多个受光单元分别以一对一关系构成多个检查单元，

所述多个种蛋构成通过一次检查而被检查的1个检查单位，

所述多个检查单元对于所述1个检查单位的多个种蛋以一对一关系设置。

6.一种种蛋检查装置，其中，

所述种蛋检查装置具备光通过单元，该光通过单元与各种蛋紧贴，仅将透过了各种蛋的光向所述受光单元引导。

7.一种种蛋检查方法，是使用检查装置进行的种蛋的检查方法，

该检查装置具备：二维地配置于规定的位置的多个发光单元；接受从各发光单元发出的光的受光单元；以及用于在各发光单元以及与之对应的受光单元之间排列种蛋的蛋收容器，

在该种蛋检查方法中，

在所述多个发光单元中，当1个所述发光单元发光时，处于以该1个发光单元为中心的规定范围之内的其他所述发光单元不发光；

由所述受光单元接受从各发光单元发出的所述光中的透过了种蛋的内部的透过光；以及

依据所述受光单元接受到的光检查种蛋。