KR100493205B1 - 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치 - Google Patents

가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100493205B1
KR100493205B1 KR10-2004-7009309A KR20047009309A KR100493205B1 KR 100493205 B1 KR100493205 B1 KR 100493205B1 KR 20047009309 A KR20047009309 A KR 20047009309A KR 100493205 B1 KR100493205 B1 KR 100493205B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
eggs
egg
temperature
light
transparent
Prior art date
Application number
KR10-2004-7009309A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20040062687A (ko
Inventor
허브랭크존에이치.
Original Assignee
엠브렉스, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엠브렉스, 인코포레이티드 filed Critical 엠브렉스, 인코포레이티드
Publication of KR20040062687A publication Critical patent/KR20040062687A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100493205B1 publication Critical patent/KR100493205B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K45/00—Other aviculture appliances, e.g. devices for determining whether a bird is about to lay
    • A01K45/007—Injecting or otherwise treating hatching eggs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling

Abstract

본 발명의 복수의 가금류 알 분류 장치는, 알의 불투명도를 검지하는 수단(20), 알의 온도를 검지하는 수단(30), 및 알의 불투명도와 온도를 이용하여 알을 분류하는 수단(40)을 포함한다. 가금류 알을 분류하는 방법은 알의 불투명도를 측정하는 단게, 알의 온도를 측정하는 단계, 및 알의 불투명도와 온도의 함수로서 알을 분류하는 단계를 포함한다.

Description

가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치{Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs}
본 발명은 가금류의 알을 감별하고 처리하기 위한 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 알의 상태를 결정하고 그러한 결정에 따라 알을 취급 및 처리할 목적으로 가금류의 알을 비침입적(non-invasive)으로 검란(candling)하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
몇몇 관찰가능한 성질에 기초하여 가금류 알들을 판별하는 것은, 가금류 산업분야에서 잘 알려지고 오랫동안 사용되어져 온 관행이다. "검란(candling)"은 그러한 기술 중 하나에 대한 일반 명칭이며, 그 용어의 기원은 초(candle)로부터의 빛을 사용하여 알을 검사하던 원래의 관행으로부터 유래한 것이다. 가금류의 알을 잘 아는 사람들은 잘 알고 있듯이, 난각은 대부분의 밝은 상태에서는 불투명으로 보이지만, 사실은 어느 정도 투명하며, 직접적인 빛 앞에 놓아두면 알의 내용물을 관찰할 수도 있다.
대부분의 실제 경우에 있어서, 알, 특히 인간 소비용의 "식용란(table egg)"을 검사하는 목적은, 유의량의 피가 존재하는 알(이러한 알들은 종종 혈란("bloods" 또는 "blood eggs")이라고 불리워진다)을 식별하여 분리하는 것이다. 이들 알들은 소비자의 관점에서 바람직하지 못하므로, 어떠한 주어진 그룹의 알들로부터 이들을 제거하는 것이 경제적으로 바람직하다.
미국 특허 Nos. 4,955,728 및 4,914,672에서, Hebrank는 적외선 검출기 및 알로부터 방출되는 적외선 복사를 이용하여 무정란으로부터 생존란을 구별하는 검란 장치를 기재하고 있다.
미국 특허 No. 4,671,652에서, van Asselt 등은 복수의 광원과 그에 해당하는 광 검출기를 각각 일열로 장착시키고 알을 광원과 광 검출기 사이의 판 위를 통과시키도록 하는 투광장치를 기재하고 있다.
많은 경우에 있어서, 부화하기 전 생란(living egg)에 대해 알 내(in ovo) 주사를 통하여 물질을 주입하는 것이 요구된다. 조류 알 내로의 다양한 물질의 주입이 상업적인 가금류 산업에서 채용됨으로써, 부화 후 사망율이 감소하거나 부화된 새의 성장률이 증가하게 되었다. 유사하게, 백신용 바이러스를 전파시키기 위해, 생존란(live egg) 내로 바이러스를 주입하는 방법이 이용된다. 알 내 주사에 이용되거나 제안되어온 물질들의 예에는, 백신, 항체, 및 비타민이 포함된다. 알 내 처리 물질 및 알 내 주사의 방법의 예들은, 미국 특허 No. 4,458,630에서 Sharma 등에 의해, 그리고 미국 특허 No. 5,028,421에서 Fredericksen 등에 의해 개시되었는데, 그 내용은 여기에 그 전체가 참고문헌으로 합체되어 있다. 주사 처리의 부위 및 시간 양쪽의 선택은 주사된 물질의 효과에 영향을 줄 뿐만 아니라, 주사된 알 또는 처리된 배자(embryo)의 사망률에 영향을 줄 수 있다. Sharma 등에 의한 미국 특허 No. 4,458,630, Hebrank 등에 의한 미국 특허 No. 4,681,063, 그리고 Sheeks 등에 의한 미국 특허 No. 5,518,038을 참조하시오. 미국 특허들은 그 전체가 여기에 참고문헌으로 합체되어 있다.
물질의 알 내 주사는 보통, 난각을 찔러서 난각을 통과하는 구멍을 형성하고(예를 들어, 펀치나 드릴을 사용하여), 주사 바늘을 그 구멍을 통과하여 알 내부로(어떤 경우에는 그 안에 포함되어 있는 조류의 배wk 내로) 연장시키고, 그리고 바늘을 통하여 치료 물질을 주사함으로써 일어난다. 조류 알의 넓적한 단부(large end)를 통하여 주사하도록 설계된 주사장치의 예는 미국 특허 No. 4,681,063에 Hebrank에 의해 개시되어 있다:이 장치는 알과 주사바늘을 서로 고정된 관계로 위치시키며, 복수의 알에 대한 고속 자동 주사가 가능하도록 설계되어 있다. 택일적으로, 미국 특허 No. 4,458,630에서 Sharma 등은 저부(좁은 단부(small end)) 주사 기계를 기재하고 있다.
상업적인 가금류 산업에서, 상업적인 육계(broiler)의 알의 약 60% 내지 90%만이 부화한다. 부화하지 않은 알에는, 수정되지 않은 알(부패된 것이 포함될 수도 있음) 뿐만 아니라 수정되었지만 죽은 알들(조기 사망, 중간-사망, 부패, 및 말기 사망으로 종종 구분된다)도 포함된다. 무정란은 전체 알들 중에 약 5% 내지 약 25%까지 포함될 수 있다. 상업적인 가금류 생산에 있어서 직면되는 사망란(dead egg)과 무정란의 수 때문에, 알 내 주사를 위한 자동화 방법의 이용의 증가, 처리 물질의 비용, 복수의 알 중에서 주사하기에 적합한 알들을 식별하고 적합한 것으로 식별된 이러한 알들에 대하여만 선택적으로 주사하는 방법이 바람직하다.
미국 특허 No. 3,616,262에서 Coady 등은 검란부와 접종부를 포함하는 알 운반 장치를 개시하고 있다. 검란부에서는, 빛이 알을 통해 투영되고, 인간 조작자가 이를 판단하여, 비-생존으로 생각되어지는 알들을 표시한다. 비-생존 알들은 알이 접종 부위로 운반되기 전에 수동으로 제거된다.
본 발명의 목적은 알의 공간 온도 경향을 이용하여 가금류 알의 분류 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 구현예에 의하면, 가금류 알을 분류하는 방법은, 각각이 개별적인 물리적 알 위치를 갖는 복수의 알들을 제공하는 단계, 알들의 불투명도를 측정하는 단계, 알들의 온도를 측정하는 단계, 및 알의 불투명도와 온도의 함수로서 알을 분류하는 단계를 포함한다. 상기 분류 단계는 알들의 불투명도를 이용하여 복수의 알들 중 투명란(clear egg)를 식별하는 단계, 그 투명란의 식별을 이용하여 복수 알들 사이의 공간 온도 경향(spatial temperature trend)을 결정하는 단계, 그리고 그 공간 온도 경향을 이용하여 복수의 알들 중 생존란들을 식별하는 단계를 포함한다.
바람직하게는 공간 온도 경향의 결정 단계는, 각각의 알 위치에 대한 예상 알 온도를 포함하는 온도 경향 지도를 만드는 것을 포함한다. 상기 생존란을 식별하는 단계는, 측정 온도와 예상 온도를 비교하는 것을 포함할 수 있다.
상기 분류 단계는 투명란의 식별을 이용하여 상대적인 알 위치에 대한 알 온도를 교정하고, 교정된 알 온도를 이용하여 복수의 알들 중 생존란을 식별하는 것을 포함한다. 생존란을 식별하는 단계는 한계 온도(threshold temperature)를 결정하고, 교정된 알 온도를 한계 온도와 비교하여, 한계 온도보다 더 큰 교정 온도를 갖는 알들을 생존란으로 분류하는 단계를 포함한다.
상기 방법은 역전란(upside-down egg)을 식별하여 온도 경향 결정으로부터 역전란의 온도를 배제시키는 것을 포함한다.
본 발명의 또다른 구현예에 의하면, 가금류 알을 분류하는 방법은, 알의 불투명도를 측정하는 단계, 알의 온도를 측정하는 단계, 및 알의 불투명도와 온도의 함수로서 알을 분류하는 단계를 포함한다. 상기 분류 단계는, 알의 투명도를 이용하여 복수의 알 중 투명란를 식별하고, 알의 온도를 이용하여 복수의 알 중 생존란을 식별하는 것을 포함한다. 상기 생존란을 식별하는 단계는 투명란의 식별에 의해 용이해진다.
상기 분류 단계는, 투명란를 포함하지 않는 나머지 그룹의 알을 식별하고, 투명란의 온도가 아닌 나머지 그룹의 알들의 온도를 이용하여 나머지 그룹 내의 생존란들을 식별하는 것을 포함한다. 상기 방법은 적어도 하나의 또 다른 분류의 비-생존 알들, 바람직하게는 조기사망란(early dead egg)들을 식별하는 것을 더 포함할 수 있다. 알들은, 생존란 그룹, 투명란 그룹 및 비생존 및 비투명란 그룹을 포함하는 적어도 세 그룹으로 물리적으로 나누어질 수 있다.
본 발명의 또다른 구현예에 따르면, 불투명도와 온도를 각각 갖는 복수의 가금류 알을 분류하기 위한 장치는, 알의 불투명도를 검지하는 수단, 알의 온도를 검지하는 수단, 및 알의 불투명도와 온도를 이용하여 알들을 분류하는 수단을 포함한다. 상기 분류 수단은, 알의 불투명도를 이용하여 복수의 알 중 투명란를 식별하고, 알의 온도를 이용하여 복수의 알 중에서 생존란을 식별한다. 생존란의 식별은 투명란의 식별에 의해 용이해진다.
상기 분류 수단은, 투명란의 식별을 이용하여 상대적인 알 위치에 대한 알 온도를 교정하고, 교정된 알 온도를 이용하여 복수의 알들 중 생존란을 식별할 수 있다. 상기 분류 수단은, 투명란를 포함하지 않는 나머지 그룹의 알을 식별하고, 투명란의 온도가 아닌 나머지 그룹의 알들의 온도를 이용하여 나머지 그룹 내의 생존란들을 식별할 수 있다. 상기 분류 수단은 적어도 하나의 또 다른 분류의 비-생존 알들, 바람직하게는 조기 사망란들을 식별하는 것을 더 포함할 수 있다. 상기 장치는 생존란들에 처리 물질을 주사하기 위해 작동되는 주사기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 알의 불투명도를 검지하는 수단은, 알의 불투명도를 검지하여 알의 불투명도에 대응하는 불투명도 신호(signal)을 발생시키는 투광검란 시스템을 포함하고, 알의 온도를 검지하는 수단은 알의 온도를 검지하여 알 온도에 해당하는 온도 시그널을 발생시키는 열 검란 시스템을 포함하고, 알을 분류하는 수단은 불투명도 및 온도의 신호를 받아서 알의 불투명도 및 온도의 함수로써 알을 분류하는 제어기를 포함한다. 투광검란 시스템은 적외선 방출기 및 적외선 검지기를 포함할 수 있으며, 열 검란 시스템은 적외선 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 또다른 구현예에 따르면, 가금류의 알을 분류하는 방법은 개별적인 물리적 알 위치를 각각 갖는 복수의 알들을 제공하는 단계, 알의 온도를 측정하는 단계, 그리고 알의 온도의 함수로써 알을 분류하는 단계를 포함한다. 상기 분류 단계는, 복수의 알들 사이의 공간 온도 경향을 결정하고, 그 공간 온도 경향을 이용하여 복수의 알들 중 생존란을 식별하는 것을 포함한다.
공간 온도 경향을 결정하는 단계는, 각각의 알 위치에 대한 예상 알 온도를 포함하는 온도 경향 지도를 만드는 것을 포함할 수 있다. 분류 단계는 상대적인 알 위치에 대한 알 온도를 교정하고, 그 교정된 알 온도를 이용하여 복수의 알들 중 생존란을 식별한다.
본 발명의 목적들은 하기하는 도면과 바람직한 구현예에 대한 상세한 설명으로부터 당업자에 의해 이해되어질 것이며, 그러한 설명은 본 발명을 단지 설명하는 의도에 지나지 않는다.
이하, 본 발명은 본 발명의 바람직한 구현예가 나타나 있는 첨부 도면을 참조로 하여 더욱 상세히 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 수많은 다른 형태로 구체화될 수 있으며, 여기에서 설명된 구체예로 한정되는 것으로 생각되어서는 안된다:오히려, 이들 구체예는 개시가 전체적이고 완벽할 수 있도록, 그리고 당업자에게 본 발명의 범위를 더 완전히 전달할 수 있도록 하기 위하여 제공되는 것이다. 같은 번호는 전체적으로 같은 요소를 가리킨다.
본 발명은, 닭, 칠면조, 오리, 거위, 메추리 및 꿩의 알을 포함하여, 어떠한 종류의 조류 알에 대하여도 실시될 수 있다. 닭의 알이 특히 바람직하다.
보통, 알은 산란된 지 18일째 되는 날 또는 그 근처에 접종을 한다. 그러한 시기에, 알은 일반적으로 분간되는 몇가지 유형 중 하나가 될 수 있다. 알은 생육할 수 있는 배자(embryo)를 갖는 "생존"란일 수 있고, 배자를 갖고 있지 않는 "투명"란 또는 "무정"란일 수 있다. 더욱 상세하게는, "투명"란은 부패되지 않는 무정란이다. 알은 태어난지 약 하루 내지 닷새 만에 사망한 배자를 갖고 있는 "조기 사망"란일 수 있고, 알은 태어난지 약 닷새 내지 보름 만에 사망한 배자를 갖고 있는 "중기-사망(mid-dead)"란일 수 있다. 또한 알은 태어난지 약 15일 내지 18일 만에 죽어버린 배자를 갖는 "중후기-사망(late mid-dead)"란일 수 있다. 알은 부패된 무정 난황(예를 들어, 난각에 금이 간 결과로서)을 포함하거나 또는 택일적으로는 부패되고 사망한 배자를 포함하는 "부패(rot)"란일 수 있다. 알은 알의 실질적인 부분이 결실된(예를 들어 난각이 금이 가서 알의 내용물이 알로부터 누출된 상태), 예를 들어 "공(empty)"란일 수 있다. 부가적으로, 다수의 알을 검지하고 식별하는 장치를 보면, 난좌(egg tray)는 특정 위치에서 알을 누락할 수 있는데, 이러한 경우, 그 위치는 "누락"이라고 말할 수 있다. 알은 "역전(upsede-down)"란이 되도록 난좌에 놓여질 수도 있는데, 이 말은 알의 기실(air cell)이 잘못 위치된 것, 보통은 뭉툭한 단부가 아래로 오게끔 놓여진 것을 의미한다. 투명란, 조기-사망란, 중기-사망란, 중후기 사망란 및 부패란 역시 살아 있는 배자를 포함하지 않기 때문에 "비-생존"란의 카테고리에 들 수 있다.
보통, 비교적 큰 인큐베이터 내에서 배양하기 위하여 알들을 수레(cart) 내의 선반(rack) 상의 난좌 안에 놓는다. 시기를 선택하여, 보통은 태어난지 18일 째 되는 날에, 부적절한 알들(즉, 사망하거나, 부패하거나, 비어있거나, 투명한 알)을 분리해내어 생존란에 접종을 하고 고정판으로부터 부화 바구니로 이동시키기 위하여, 상기 알 수레를 인큐베이터로부터 제거한다. 배양, 취급 및 측정 과정의 어떠한 실제적인 측면은, 열 검란 장치를 이용하여 생존란과 사망한 알을 구별하는 장치 및 방법의 정확도를 실질적으로 감소시킬 수도 있다. 인큐베이터 내에는 상이한 온도 또는 기류가 상이한 위치에 존재할 수 있기 때문에, 알의 온도는 인큐베이터 내에서의 상대적인 위치에 따라 다를 수 있다. 또한, 인큐베이터 외부의 열적인 환경도 거의 조절될 수가 없다. 그 결과, 상이한 난좌와 난좌의 부분은 종종 카트 내에서의 위치와 기류에의 노출에 따라 상이한 냉각속도를 겪게 된다.
미국 특허 No. 4,914,672에서 Hebrank에 의해 기재된 검란 방법과 장치에서, 예를 들어 열 검란 시스템은 바닥에서부터 각 알의 온도를 측정한다. 열 검란 시스템은 한계 온도를 결정한다. 한계 온도 이상의 알은 살아 있는 것으로 여겨지고, 한계 온도 이하의 온도는 살아있지 않은 것(여기에는 사망란과 투명란을 포함한다)으로 여겨진다.
선택된 한계 온도의 정확도는 상기에서 논하여진 바와 같이 비-균일한 냉각 조건에 의해 위협받는다. 생존란을 비생존란으로 잘못 식별하는 위험을 최소화하기 위하여, 한계 온도는 일반적인 생존란의 예상 온도보다 낮게 한다. 상이한 알 또는 알들의 군에 대한 적절한 한계 온도에 더 잘 근접하기 위하여 교정 파라미터를 적용하여 왔다;그러나, 이들 교정 파라미터들도 원하는 만큼 정확하지 못하였다.
생존란들을 페기하는 것이 불리한 한편, 특정의 비-생존 알들을 보유하는 것 역시 불리하다. 더욱 상세하게는, 만약 부패하거나 사망한 알들이 보유되어 접종이 된다면, 접종 바늘이 감염될 수 있고, 뒤이어 살아있고 건강한 알들을 감염시킬 위험이 있다. 더욱이, 만약 살아있지 않은 알들에 주사가 된다면 처리 물질의 낭비가 된다.
더 나아가, 어떤 경우에는, 투명란(즉, 부패되지 않은 무정란)과 조기 사망란을 식별하는 것이 바람직할 수도 있다. 육계(broiler)를 생산하는데에는 적합하지 않지만, 상기 알들은 상업적인 식품 산업 또는 저급한 식품류(예를 들어, 개밥)에 있어서 유용할 수 있다.
본 발명은 열 검란 시스템과 투광 검란 시스템 둘다를 이용하여 알의 종류를 식별하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 투광 검란 시스템은 열 검란 시스템의 정확도를 증가시키고, 열 검란 시스템이 효과적으로 식별할 수 없는 종류의 알들을 식별할 수 있다. 본 발명의 방법과 장치의 사용에 의해, 부적절하게 폐기되는 생존란들의 수 및 접종되는 부패란 또는 사망란의 수가 각각 줄어들 수 있다. 부가적으로, 투명란 및/또는 조기사망란은 적극적으로 식별되어 다른 종류의 알들로부터 분리될 수도 있다.
바람직한 구현예에 의하면, 투명란를 식별하는 데에 투광 검란 시스템을 사용한다. 한계 온도를 이용하여 비-생존란으로부터 생존란을 구분하는 데에는 열 검란 시스템을 사용한다. 한계 온도는 바람직하게는 난좌 내의 알들 중 선택된 하나 또는 모두의 온도를 측정하고, 이로부터 어느 온도 이상에서 알이 생존한 것으로 기대되는지를 유도함으로써 결정한다. 본 결정의 정확도는 투광 검란 시스템으로부터 수집된 데이터를 이용함으로써 용이해진다. 이러한 방법으로, 생존란과 비생존란(즉, 사망란, 부패란, 공란, 누락 및 투명란)의 식별은 더 정확하게 행해질 수 있고, 그로써 잘못 보유되어 접종 바늘을 감염시킬지도 모르는 부패 또는 사망란의 수를 감소시킬 수 있으며, 생존란이 버려질 가능성을 최소화할 수 있다.
분류 정확도를 더욱 증대시키기 위하여, 비-균일한 미세-환경(예를 들어, 인큐베이터 및 통로 내의 비-균일한 기류)으로 인해 판을 가로질러 다양한 온도를 설명함으로써 알들 사이의 공간 온도 경향을 결정할 수 있다. 바람직하게는 알들에 대한 온도 경향 지도를 만들어서 측정된 알 온도를 평가하는 데에 이용한다. 한계 온도의 결정은 측정된 알 온도를 교정하거나 보정함으로써 용이해질 수 있다. 바람직하게는, 교정의 양은, 투광검란 시스템에 의해 투명란로 식별된 비-생존란을 제외한 모든 알들의 온도를 고려함으로써 적어도 일부는 결정된다.
더 바람직한 구현예에 의하면, 알들은 측정된 온도를 대응하는 온도 경향 지도의 예상 온도와 비교함으로써 분류한다. 바람직하게는, 예상 온도는 투광 검란 시스템에 의해 투명란로 식별된 알들의 온도를 조정하거나 또는 제외함으로써 적어도 일부는 결정된다.
공간 온도 경향의 결정은, 투광 검란 데이터 및 투명란의 식별을 이용하지 않고 알을 분류하는 데에 사용되어, 교정의 양 또는 예상 온도를 결정하거나 또는 다른 방법으로 분류를 용이하게 할 수도 있다. 상기한 방법들 중 하나는 이러한 방법으로 변경될 수 있다.
생존으로 분류되는 알들은 처리 물질 등으로 접종함으로써 처리될 수 있다. 투광 검란 시스템은 투명란와 조기사망란을 식별하기 때문에, 이 알들은 다른 용도를 위해 기타의 비-생존란으로부터 분리될 수 있다. 즉, 비-생존란은 투명란 또는 조기사망란 및 비-투명란 또는 조기사망란으로 더 분류될 수 있다. 이러한 방법으로, 투광 검란 시스템은 투명 또는 조기사망란과 기타 비-생존란 사이를 확실하게 구별할 수 없는 열 검란 시스템을 보충한다. 선택적으로, 비-생존란은 무정란 및 조기사망란 또는 다양한 단계의 중간-사망란으로 더 분류될 수 있다. 분류된 알들은 그리고 나서 물리적으로 분리되어, 생존란들은 접종 또는 기타 처리를 위해 통과할 수 있도록 운반되고, 투명란( 및 선택적으로는, 조기사망란)은 다른 용도로 수집하기 위해 방향이 전환되고, 남은 비-생존란들은 폐기한다.
역전란의 경우에는, 투광 검란 시스템을 사용하여 알이 생존 또는 사망에 반대되게 "투명"인지를 결정할 수 있다. 선택적으로, 열 검란 시스템은 알이 생존인지 비생존인지를 결정하기 위하여 역전란의 각 단부에서 온도를 측정하는 센서를 포함할 수 있다.
투광 검란 시스템은 중기-사망, 중후기-사망, 부패 및 비어있는 알들의 양 또는 통계량을 더 평가하기 위해 사용될 수도 있다. 그러한 정보는 알의 그룹을 감정하기 위한 목적으로 요구될 수 있다.
상기 방법 및 목적의 바람직한 구체예를 더 상세히 살펴보면, 상기 방법 및 장치는 알 그룹의 알들을 식별하고, 분류하고, 기록하고, 골라내어서, 접종하거나 또는 다른 방법으로 처리한다. 본 방법과 장치의 다양한 면과 특징이 생략되었을 수도 있고, 설명된 방법 및 장치와 독립적으로 사용될 수도 있다는 점이 이해되어야할 것이다. 본 발명은, 각 알들 또는 선택된 알들을 식별하기 위해 열 검란 시스템 및 투광 검란 시스템 둘 다를 채용한다. 장치의 제어기는 열 검란 시스템 및 투광 검란 시스템으로부터의 알에 관한 데이터를 수집하여, 알들을 분류하고, 분류된 것과 미리-정해진 표준 또는 파라미터에 따라서 알들을 골라내어 처리한다.
도 1을 보면, 본 발명에 따른 장치(10)가 개략적으로 도시되어 있다. 본 장치(10)는, 바람직하게는 판(flat)(12)에 준비된 복수의 알들(2)을 골라내고 처리하는 데에 사용한다. 본 장치(10)는 식별 또는 검란부(8)(이하, 검란부(8)라 함)를 포함한다. 검란부(8)는 투광 검란 시스템(20) 및 열 검란 시스템(30)을 교대로 포함한다. 투광 검란 시스템(20) 및 열 검란 시스템(30) 각각은, 알들을 감정하고 분류하는 데에 사용될 수 있는 다양한 알의 특징들을 평가하는 역할을 한다.
투광 검란 시스템(20)과 열 검란 시스템(30)은 제어기(40)에 조작가능하게 연결된다. 제어기(40)는 검란부(8)를 제어하고 검란부(8)로부터의 신호를 받아서 처리한다. 제어기(40)는 또한 검란부(8)로부터의 각 알 또는 선택된 알들에 대한 데이터를 수집하고 분석하며, 이 데이터를 이용하여 알들을 유형별로 분류한다. 작동자가 제어기(4)를 작동할 수 있게 하기 위해 디스플레이(42) 및 사용자 제어 인터페이스(44)가 제공된다.
검란부(8) 하류쪽으로는 선별부(60)가 제공될 수 있다. 상기에서 논하여진 바와 같이, 제어기(40)는, 적절한 각 알들의 존재와 상대적 위치에 기초하여 선택적인 처리 신호를 발생시켜서, 처리부(50)가 정해진 분류의 알들을, 예를 들어 처리 물질을 접종하는 것과 같이 처리하는 것을 유도한다.
운반 시스템(7)은 (8), (50) 및 (60) 각각의 부분을 통과하게 그리고 선택적으로는 각 부분들 사이로 알들을 수송하는 역할을 한다. 운반 시스템(7)은 (8), (60) 및 (50) 각각과 관련된 콘베이어(7A,7B,7C)를 포함한다. 콘베이어(7A,7B,7C)는 분리된 콘베이어 또는 연속적으로 배열된 콘베이어일 수 있다.
도 2-5를 보면, 검란부(8) 및 관련된 콘베이어(7A)가 도시되어 있다. 상기에서 논하여지는 바와 같이, 검란 시스템(8)은 투광 검란 시스템(20) 및 열 검란 시스템(30)을 포함한다. 콘베이어(7A)는 투광 검란 시스템(20)과 열 검란 시스템(30) 각각까지 알(2)의 판(12)을 수송한다.
투광 검란 시스템(2)은 바람직하게는, 여기에 그 전체가 참고문헌으로 포함되어 있는 미국 특허 No. 5,745,228에서 Hebrank 등에 의해 개시된 투광 검란 시스템인데, 이 시스템에서 빛은 주변광과 다른(바람직하게는 높은) 주파수로 펄스된다. 적당한 투광 검란 시스템은 Research Triangle Park, NC의 Embrex사로부터 입수가능한 Vaccine SaverTM 백신 송달 시스템의 일부를 형성하는 투광 검란 시스템을 적절히 변경한 것을 포함한다. 개괄하면, 미국 특허 No. 5,745,228의 투광 검란 시스템은 광검지기(photodetector) 증폭기 및 필터 회로와 연결된 광검출기를 포함하는데, 이 광검지기는 PC 아날로그 입력 보드 및 IR 에미터 구동기 회로와 연결된 광방출기(photoemitter)와 교대로 연결되고, 디지털 출력 보드와 교대로 연결된다. 광방출기 및 광검지기는 알의 반대쪽에 위치하는데, 바람직하게는 광검지기는 알 상측에, 광방출기는 알 하측에 위치한다. 그러나 이러한 위치들은 중요하지 않고 뒤바뀔 수도 있으며, 또는 에미터로부터의 빛이 알을 조사하여 검지기까지 가는 한, 에미터와 검지기가 다른 방향으로 놓일 수도 있다. 입력 및 출력 보드는, 개인 컴퓨터에 설치되어, 시스템의 작동이 PC 컴퓨터의 디스플레이 스크린 상에서 모니터될 수 있다.
작동시에, 투광 검란 시스템(20)은 단일의 알로부터의 빛의 정확한 측정이 가능할 수 있는 만큼의 시간을 이용한다. 빛은 각 광방출기로부터 짧은 분출(burst)(예를 들어, 50 내지 300 마이크로초)로 발생되고, 해당 광검지기는 해당 광방출기가 작동하는 동안 모니터만 한다. 주변 빛의 영향을 감소시키기 위하여, 빛이 안 켜졌을 때의 광검지기의 출력을 빛이 켜졌을 때의 기록으로부터 뺀다. 바람직하게는 빛은 광방출기로부터 짧은 분출로 발생되고, 해당 광검지기는 빛의 분출이 발생되기 직전, 발생하는 동안, 및 발생된 직후에 빛의 수준을 모니터한다. 한 판의 알들은, 적어도 인접하는, 그리고 바람직하게는, 모든 기타의 쌍들이 정지하는 동안에만 활동하는 각 검지기-광원 쌍을 갖는 식별기를 통하여 이동할 때, 연속으로 주사된다.
도 2-5를 참조로 하여 투광 검란 시스템(20)의 구성을 더욱 상세히 보면, 투광 검란 시스템(20)은 콘베이어(7A)에 장착된 적외선 방출기 장착 블록(11)과 적외선 검지기 장착 블록(21)을 포함한다. 적외선 방출기 장착 블록(11)은 불투명 배면판(back plate)(16) 및 거기에 장착된 적외선 방출기(17)(Photonics Detectors, Inc. Part number PDI-E805)들로 이루어져 있다. 이들 방출기는 일체형 렌즈를 포함하지만, 비-일체형 렌즈 시스템도 방출기에 제공될 수 있다. 이들 비소화 갈륨 광-방출 다이오드는 880 나노미터의 파장의 적외선을 방출하고, 약 1 마이크로초의 구동 시간으로 스위치 온 또는 스위치 오프 될 수 있다. 0.5 인치(1.27cm) 두께인 불투명 폴리머 블록(18)은 각 방출기에 대응하는 관계의 0.25 인치(0.635cm) 직경의 구멍(18A)을 갖는다. 0.04 인치(0.102cm) 폴리카보네이트 쉬트(19)(각 방출기 상측의 0.25 인치(0.635cm) 원 부분을 제외하고는 불투명)로 블록(18)을 덮는다. 따라서 장착 블록의 이러한 구조는 알과 광 방출기(17) 사이에 위치하는 광학적 개구를 구비한다. 한 구체예에서, 오버헤드 투사기 투명지들로는 시판되는 쉬트를 사용한다.
마찬가지로, 적외선 검지기 장착 블록(21)은 적외선 검지기(27)(Texas Instruments Part number TSL261)가 장착된 불투명 배면판으(26)로 되어 있다. 검지기에는 일체형 렌즈 또는 비일체형 렌즈 시스템이 선택적으로 구비될 수 있다. 0.5 인치(1.27cm) 두께인 불투명 폴리머 블록(28)은 각 방출기에 대응하는 관계의 0.75 인치(1.905cm) 직경의 구멍(28A)을 갖는다. 0.04 인치(0.102cm) 폴리카보네이트 쉬트(29)(각 검지기 상측의 0.25 인치(0.635cm) 원형 부분을 제외하고는 불투명)로 블록(28)을 덮는다. 폴리카보네이트 쉬트는 750 내지 2000 나노미터 사이의 파장을 약 90% 투과시키는 광-차단, 적외선 투과 폴리머일 수 있다. 방출기로부터의 적외선은 880 나노미터에 가까운 파장을 갖는다. 따라서, 쉬트는 주변 광을 적어도 일부는 차단하고 여과한다. 다시 장착 블록의 구조는 이와 같이 알과 광검지기(27) 사이에 위치하는 광학적 개구를 구비한다.
모든 경우에 있어서, 불투명 물질은 바람직하게는 흑색이다. 개구는, 알의 상단에서부터 폴리머 필름(29)까지의 거리 "a"가 1/2 내지 1 인치(1.27cm 내지 2.54cm)가 되도록, 그리고 알의 하단에서부터 폴리머 필름(19)까지의 거리 "b"가 1/2 내지 1 인치(1.27cm 내지 2.54cm)가 되도록, 바람직하게는 0.5 인치(1.27cm)의 거리로 구성한다. 일부 알판과 다양한 알 크기에 따라 이 거리는 보통 3/8 인치 내지 1 인치 범위라는 점을 주의해야 한다. 알을 바라본 면적의 크기는 보통 약 0.1 인치(0.254cm) 내지 약 0.3 인치(0.762cm) 직경이다. 면적이 작을수록 일반적으로 인접한 알의 반사되는 빛을 더 잘 차단(reject)한다.
스위칭 회로는, 1초당 100 사이클 이상의 주파수, 그리고 바람직하게는 1 초당 200 또는 400 사이클 이상의 주파수에서 방출기(17)로부터의 광도를 사이클링 하는 광원과 작동가능하게 연결된다. 전기 필터는 광 검지기(27)와 작동가능하게 연결되고, 광원으로부터 방출되는 빛과 주변광을 구분하도록 설계된다(즉, 검지기에 의해 검지되는 높거나 낮은 주파수의 광신호를 걸러냄으로써). 모든 통상의 회로도가 이용될 수 있으며, 수많은 변경이 당업자에 의해 명백하게 가능할 것이다.
동작 중에, 각 방출기(17)는 보통 약 250 마이크로초 동안 켜진다. 각 광검지기(27)의 출력은 대역폭이 제한된 필터(1.0kHz 고주파 통과 필터와 조합된 2kHz 저주파 통과 필터)에 의해 증폭된다. 필터는 전기 회로도 또는 주변의 미광(stray light) 중 어느 하나로부터의 노이즈를 최소화하면서 광방출기로부터의 250 마이크로초 펄스의 빛의 검지를 최대화한다. 해당 방출기가 켜진 후 약 120 마이크로초에서 각 필터로부터의 출력을 샘플로 한다. 이들 샘플은 컴퓨터에 의해 디지털화되고 기록된다. 두 번째 샘플은 해당 방출기가 꺼진 후 약 150 마이크로초에서 취한다. 온-라이트(on-light) 샘플로부터 제거한 경우의 오프-라이트(off-light) 샘플은 식별기 주위의 주변광의 차단을 더욱 개선한다.
광방출기 장착 블록(11)의 또다른 구체예에서, 다이오드는 불투명 폴리머 블록(18)에 장착되는데, 이 폴리머 블록은 다이오드의 위치를 정하고, 작업 환경의 수분과 먼지로부터 다이오드를 보호한다. 각 다이오드 상측의 평면 사파이어 창은 다디오드로부터의 빛을 투과시킨다. 유사하게, 광 검지기 장착 블록(21)은 렌즈로 된 적외선 검지기(IPL Part number IPL10530DAL)가 장착된 불투명 배면판으(26)로 이루어질 수 있다. 0.6 인치(1.524cm) 두께의 불투명 폴리머 블록(28)은 각 방출기에 대응하는 관계로 관통하는 0.33 인치(0.838cm) 직경의 구멍을 갖는다. 투명 사파이어 창은 알을 통과하는 빛이 알 상측의 검지기를 비추게끔 해준다. 광방출기 중 일부는 알의 중앙선으로부터 약간 벗어나게 고정되어서 컨베이어 벨트를 놓치게 될 수도 있다.
또다른 구체예에서는, 상기한 장치의 작동에 있어서, 각 방출기는 보통 약 70 마이크로초 동안 켜진다. 해당 검출기가 켜지기 직전에 그리고 켜진 후 약 70 마이크로초에서 각 검지기로부터의 출력을 샘플로 한다. 3번 째 샘플은 해당 방출기가 꺼진 후 약 70 마이크로초에서 취한다. 샘플들은 컴퓨터에 의해 디지털화하여 기록한다. 식별기 주위의 주변광의 차단을 향상시키기 위하여, 오프-라이트 샘플들을 평균 내어 온-라이트 샘플로부터 뺀다.
바람직한 투광 검란 시스템이 설명되었지만, 알의 불투명도를 측정하기 위한 어떠한 기타의 적절한 장치도 본 발명의 방법과 장치에 사용될 수 있다. 그러한 기타의 적절한 장치들은 본 명세서의 기재를 읽음으로써 당업자가 명백히 알 것이다.
제어기(40)는 적외선 방출기(17)에 작동가능하게 연결되고 구동되어 상기한 바와 같이 주변광과 다른(바람직하게는 더 높은) 주파수에서 빛을 펄스한다. 방출기(17)로부터의 빛의 일부는 알(2)을 통하여 투과되어 해당 검지기(27)에 의해 수용된다. 제어기(40)는 각 검지기(27)에 작동가능하게 연결되어, 빛을 내는 알의 광 수준(또는 복사 조도) 및 검지기(27)에 입사하는 결과적인 광도에 대응하는 각 검지기(27)에 의해 발생되는 신호를 수용한다. 이러한 방법으로, 알들의 개별적인 불투명도를 평가하기 위해 투광 검란 시스템(20)에 제어기가 제공된다. 알로 들어가는 빛이 난각과 알의 내용물에 의해 분산되기 때문에, 검지기(27)가 그와 연관된 방출기(17)와 일직선상으로 정렬될 필요는 없다.
열 검란 시스템(30)은 바람직하게는, 여기에 참고문헌으로서 전체가 포함되어 있는 미국 특허 No. 4,914,672 및 미국 특허 No.4,955,728에서 Hebrank에 의해 개시된 열 검란 시스템이다. 열 검란 시스템(30)은 장착 선반(bracket)(31)과, 그리고 판(12)의 하나의 열 내의 각 알(2)에 해당하는 위치에서 장착 선반에 장착된 복수의 적외선 열 센서(37)를 포함한다. 열 센서(37)는 그 곁을 통과하는 각 알에 의해 방출되는 적외선 복사를 측정하도록 작동된다. 제어기(40)는 각 적외선 열 센서(37)에 작동가능하게 연결되어 센서(37)에서의 온도에 해당하는 신호를 센서(37)로부터 받는다. 센서(37) 또는 제어기(40) 중 어느 하나와 연결된 수단은 표준 알고리즘 및 교정(calibration) 데이터를 이용하여, 적외선 복사 측정값을 해당하는 온도 값으로 바꾼다. 센서(37)는 섭씨나 화씨 온도로 출력 신호를 생성하는 더 이상의 변환이 필요없는 적외선 온도계일 수 있다. 택일적으로, 온도 측정은, 알의 비-기실 단부 또는 측면에 접하여 위치하는 서미스터(thermistor) 또는 열전쌍과 같은 접촉 온도 센서(도시되지 않음)에 의해 또는 적외선 비디오 카메라에 의해 행해진다.
여기에서, "적외선 복사"라는 말은, 약 2.5와 약 50 마이크론 사이의 파장(또는 다르게 표현하면, 약 200 내지 약 4000 cm-1 또는 "파수(wave number)"의 주파수)을 갖는 전자기 복사를 말한다. 적외선(IR) 복사 및 IR 스펙트럼을 잘 아는 자들은 알 수 있듯이, 일반적으로 적외선으로 특징지워지는 전자기 복사의 주파수는 진동하는 분자들에 의해 방출되거나 흡수되며, 그러한 진동은 일반적으로 그것을 둘러싼 주변에 대한 물질의 열적 상태에 해당한다. 절대 온도 0도를 초과하는 온도를 갖는 모든 고체는 어느 정도의 적외선 에너지를 복사하며, 3500K(3227℃, 5840℃)까지의 온도에 대하여는, 그러한 열 복사는 거의 전자기 스펙트럼의 적외부 내에 속하게 된다. 따라서 물체의 온도와 그것이 방출하는 적외선 복사 사이에는 다소 직접적인 관계가 존재한다. 본 발명에서는 8-14 마이크론 범위 내의 복사를 모니터링하는 것이 일반적으로 바람직하다.
그러나 전자기 복사를 잘 아는 사람들은 더 알 수 있는 바와 같이, 2.5 마이크론 미만의 파장(보통 0.8 내지 2.5 마이크론 또는 4000-12,500 cm-1)도 전자기 스펙트럼의 "근적외(near IR)"부로서 고려되어지고, 진동 "오버톤(overtone)" 및 저급(low level) 전자 전이를 나타낸다. 유사하게, 50 마이크론 이상의 파장(보통 50 내지 약 1000 마이크론 또는 10-200 cm-1)이 전자기 스펙트럼의 "원적외(far IR)"부로 고려되어져서 분자 회전과 관련된 에너지를 표시한다.
또한 "적외선"이라는 말은 한정의 의미라기보다는 설명적으로 사용되어졌으며, 특정 주파수 범위 외에 속하는 알로부터의 열 복사의 측정은 본 발명의 범위 에 포함되어지는 것으로 이해되어야 한다.
선택적으로, 열 검란 시스템(30)은 각 알의 양쪽 단부에서 온도를 검지하도록 위치하는 열 센서(37)를 포함할 수 있다. 이러한 방법으로, 판 내에서 역전되게 위치하는 알의 온도를 정확하게 읽을 수 있다. 제어기(40)는 관련된 반대쪽 열 센서(37)들 사이의 온도 차이로부터 역전된 알의 존재를 인지하고, 비-기실 단부에서 측정된 온도에 따라 알을 분류하도록 프로그램되어야 한다. 더 나아가, 제어기(40)은 디스플레이(44)를 통하여 역전란의 존재와 위치를 보고하도록 작동될 수도 있다.
바람직하게는, 알들은 여기에서 설명된 바와 같이 알 판(12)내에서 운반되어진다;그러나, 당업자라면 명백히 알 수 있는 바와 같이, 복수의 알들을 시간동안 적절한 알의 식별을 위한 검란부(8)로 제공할 수 있는 어떠한 수단이라도 본 방법에서 사용되어질 수 있다. 알들은 검란부(8) 밑으로 한번에 하나씩만 통과할 수도 이고, 또는 여기에 기재된 바와 같이, 검란부(8)는 검란부(8) 밑으로 다수의 알들을 동시에 통과시킬 수 있도록 설계될 수도 있다.
알의 열을 갖는 어떠한 알판이라도 사용될 수 있으며, 도 2에 개략적으로 도시된 판(12)에는 5열이 예시되어 있지만, 판은 7열 등 몇 열이라도 포함할 수 있으며 6열과 7열이 가장 일반적이다. 인접한 열의 알들은 "직사각형"의 판에서처럼 서로 평행할 수도 있고, 또는 "오프셋"의 판(도시되지 않음)에서처럼 엇갈리는 관계일 수도 있다. 적절한 상업적 판들의 예는 "CHICKMASTER 54" 판, "JAMESWAY 42" 판 및 "JAMESWAY 84" 판(각각의 경우에, 숫자는 판에 의해 운반되는 알의 수를 나타낸다) 등이 포함되지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 도 2 및 3에 도시된 바와 같이, 판(12)은 저부가 개방된 고정판이며, 각각 5개의 알이 있는 5개의 열이 고정된 배열에 25개의 알들을 운반한다.
알(12)은 콘베이어(7A) 위에 실려간다. 도시한 바와 같이, 콘베이어(7A)는 드라이브 체인(13), 체인 드라이브 모터(14), 및 체인(13)의 경로에 인접하는 안내 레일(22)을 따라 판을 이동시키는 체인 구동 도그(15)를 포함한다. 대안적인 바람직한 구현예에서, 체인 드라이브 및 도그는 지지 레일 위에 올려지는 한 쌍의 폴리머 콘베이어 벨트로 대치되는데, 이 콘베이어 벨트는 3/8 인치(0.9525cm) 직경이며 0.5 인치(1.27cm) 프레임 상에 올려진다. 그러한 벨트는 알 주사 장비, 특히 EMBREX INVOJECT 알 주사 장치에서 찾을 수 있으며, 동작 안전성과 부식 저항성에서 필적할 만하므로 바람직하다. 알판은 보통 1 초당 10 내지 20 인치(25.4 내지 50.8cm)의 속도로 이동한다. 알들은 바람직하게는, 기실쪽 단부가 열 센서(37)에 인접하게 통과하지 않도록 플랫 내에 배치한다.
상기에서 논하여진 바와 같이, 적외선 방출기(17), 적외선 검지기(27) 및 적외선 열 센서(37)는 제어기(40)에 각각 작동가능하게 연결된다. 제어기(40)는: 1) 방출기(17)를 작동하고 작동을 멈추는 제어 신호를 발생하고; 2) 검지기(27) 및 센서(37)로부터의 신호를 받아서 처리하고;3) 각 알과 관련된 데이터를 처리하고 저장하며; 그리고 4) 처리부(50) 및 선별부(60)를 조작하는 제어 신호를 발생시키는 처리 수단을 포함한다. 제어기(40)는 바람직하게는 적절한 소프트웨어를 포함하는 프로그램가능한 또는 프로그램가능하지 않은 기타의 적절한 회로, 또는 마이크로 프로세서를 포함하는 PC를 포함한다. 제어기(40)는 또한 방출기(17)를 구동시키고, 검지기(27) 및 센서(37)로부터의 신호를 받아서, 처리하거나 또는 다른 방법으로 평가하고 감정하는 기타의 적절한 장치들도 포함할 수 있다. 적절한 장치들, 전기 회로 및 소프트웨어는, 상기한 기재와 하기의 기재 및 Hebrank에 의한 미국 특허 No. 5,745,228 및 미국 특허 4,955,728의 기재로부터 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다. 처리 컴퓨터 및 기타 장치들은 공통의 캐비넷 또는 별도의 캐비넷에 수용할 수 있다.
조작자 인터페이스(44)는 어떠한 적절한 사용자 인터페이스라도 가능하며, 바람직하게는 터치 스크린 또는 키보드를 포함한다. 조작자 인터페이스(44)는 사용자가 제어기(40)로부터의 다양한 정보를 검색하여 다양한 파라미터를 설정하고 그리고/또는 제어기(40)를 프로그램하거나/재프로그램할 수 있도록 한다. 조작자 인터페이스(44)는 기타의 주변 장치 예를 들어, 프린터 및 컴퓨터 네트워크 연결자 등을 포함할 수 있다.
도 6을 참조로 하면, 상기한 장치와 하기하는 방법을 사용하여, 알들을 평가하고, 분류하고, 선별하고, 처리하고, 그리고 기록할 수 있다. 본 방법은 열적인 환경과 상관없이, 비-생존란, 특히, 투명란이 같은 조건에서 생존란보다 더 온도가 낮은 경향이 있다는 발견을 전제로 한 것이다. 열적인 환경 및 열적인 변천은 생존란 및 비생존란 양쪽의 절대 온도에 영향을 미치기 때문에, 하나의 알의 개개 온도 또는 냉각 속도의 측정은 홀로 고정되어 있을 때는 그 알이 살았는지 또는 죽었는지를 결정하는 데에 충분한 정보를 제공할 수 없다.
개개의 알 온도는 모니터해서 선택된 그룹의 알들에 대한 한계 알 온도를 결정하는 데에 이용하는데, 여기에서 사용된 "한계(threshold)"라는 용어는 개개의 알 온도가 그것과 비교될 수 있는, 그룹에 있어서의 상대 표준 온도의 산정치를 의미하는 것으로서, 이 값은 어떠한 주어진 알이 살았는지 죽었는지를 결정함에 있어서 한계치를 제공한다.
일단 한계 온도가 결정되면, 본 발명의 방법의 다음 단계는 각 개개 알의 온도와 선택된 그룹의 한계 온도의 차이를 결정하고, 이어서 결과적인 각 알의 상태를 결정할 수 있다. 그리고 나서 분류된 알들을 기록하고, 선별하고, 적절하게 처리할 수 있다.
본 방법을 더욱 상세히 보면, 초기에, 특정 파라미터 또는 한계치를 정한다(블록 602). 이들 파라미터들로써, 잘못 분류된 생존란, 투명란, 또는 부패란의 정해진 또는 예상되는 가격에 비추어 오류에 대한 바람직한 여유값을 정할 수 있다. 여러 가지 가변성을 포함하여, 검지기(27)로 입사하는 광도에 대한 바람직한 한계치를 정한다. 한계치의 일부 또는 전부가 조작자에 의해 정해지거나 또는 고정되거나 미리 정해질 수 있다. 한계치의 일부 또는 전부를 또한 조작자가 정할 수 있으나, 측정된 주변광, 투명란에 대한 평균 광 수준, 또는 생존란에 대한 평균 광 수준과 같은 기타의 조건에 기초하여 제어기(40)에 의해 자동적으로 수정될 수도 있다. 검지기(27)에 입사하는 광도는 개개 알(2)의 불투명도에 반비례할 것이다. 즉, 알이 불투명할수록 연관된 방출기(17)로부터의 빛은 덜 투과될 것이며, 그로써 연관된 검지기(27)에서의 광도가 해당량 감소될 것이다. 한계치는 바람직하게는 한계치 Le, Lc, Lmd 및 Lf를 포함하며, 이들은 다음과 같이 상관관계가 있다:
여기에서:
(1) Le 이상에서는, 알의 자리가 비어있는 것으로 보고;
(2) Le와 Lc 사이에서는, 알이 비어있는 것으로 보고;
(3) Lc와 Lmd 사이에서는, 알이 투명 또는 조기사망인 것으로 보고;
(4) Lmd와 Lf 사이에서는, 알은 중기-사망인 것으로 보고; 그리고
(5) Lf 이하에서는, 알은 무정란 또는 부패란이지만 투명, 조기사망, 중기-사망이 아닌 것으로 본다.
부가적인 한계치가 사용될 수도 있다. 예를 들어, 투명과 조기사망 또는 중초기-사망과 중후기 사망 사이를 구별하는 한계치를 설정할 수도 있다. 또한 하나 또는 그 이상의 한계치를 생략할 수도 있다. 예를 들어, Lmd 한계치는 Lf 한계치의 역할을 할 수도 있으므로, 연관된 검지기(27)에서의 광도가 Lmd 미만인 알은 중기-사망, 생존, 부패 또는 말기 사망으로 생각되어질 것이고, Lmd 보다 크지만 Lc 미만의 강도는 투명 및 조기 사망으로 생각되어질 것이다.
특정한 온도 관련 값들도 설정될 수 있다(블록 604). 예를 들어, 알 온도에 대한 표준 편차는 조작자에 의해 설정될 수도있고, 또는 고정되거나 미리 조정될 수도 있다. 제어기는, 측정된 생존란 및 투명란 온도로부터 한계 온도를 결정하기 위한 알고리즘 및/또는 순람표(look up table)를 포함하는 프로그램이 설치될 수 있다.
알(2)의 판(12)은 판을 투광 검란 시스템(20)으로 수송하는 콘베이어(7A) 상에 배치한다. 바람직하게는, 판의 전면 엣지의 위치를 정함에 있어서, 알판(12)의 전면 엣지는 고정된 정지부(도시되지 않음)까지 이동하는 판(12) 옆에, 또는 컴퓨터에 작동가능하게 연결된 사진-광학(photo-optic) 장치(도시되지 않음) 옆에 위치한다. 보통 방출기(17)와 검지기(27) 열은 이 때 판(12)의 앞열과 일직선상에 정렬된다. 그리고 나서 판(12)은 콘베이어 시스템(7A)에 의해 전방 이동하고 그동안 검지기(25) 열이 알을 연속적으로 주사(scan)한다. 제어기(40)와 연결된 소프트웨어는, 열들 사이의 여백이 검지기를 지나 이동할 때 알(2)들 사이를 통과하는 강한 빛에 의해 알(2) 열들의 통과를 정한다. 열들의 위치를 체크함으로써 컴퓨터는 컨베이어 모터의 가동 상태 또는 정지 상태를 감시할 수 있다.
열마다, 콘베이어(7A)는 방출기(17) 및 검지기(27) 옆으로 알들을 통과시키고, 투광 검란 시스템(20)은 각 알 또는 선택된 알의 불투명도를 측정하여 해당 신호를 제어기(40)에 발생시킨다(블록 606). 제어기(40)는 이러한 각 평가된 알에 대한 데이터를 처리하고, 색인화하고, 그리고 저장하며, 그로써 불투명도 또는 투광 검란 데이터 세트를 만든다.
알 판은 또한 투광 검란 단계 전에, 또는 후에(도시되지 않음), 또는 그 단계와 동시에, 컨베이어(7A)에 의해 열 검란 시스템(30)을 통과하여 운반된다. 열 검란 시스템(30)은 각 알의 온도(또는 해당하는 적외선 복사)를 측정하여 제어기(40)에 해당 신호를 발생시킨다(블록 608). 제어기(40)는 각 알에 대한 이러한 데이터를 처리하고, 색인화하고, 그리고 저장함으로써 온도 또는 열 검란 데이터 세트를 만든다. 광 식별기로부터의 열(row) 검지 데이터는, 알의 위치가 열 검란기의 정확도를 향상시키기 위한 알의 위치가 열 센서 상측에 있을 때 컨베이어 또는 신호를 표시하는데 사용될 수 있다.
각 알 또는 특정 알들의 불투명도를 평가(투광 검란에 의해)하고 각 알의 온도를 평가(열 검란에 의해)하는 단계 다음에는, 제어기(40)가 각 평가된 알에 대한 온도 프로파일 및 모든 또는 특정 알들에 대한 불투명도 프로파일을 갖게 될 것이라는 것을 알 수 있을 것이다. 제어기(40)는 그 데이터를 미리 예정된 한계치에 비교함으로써 각 알의 프로파일을 감정한다. 바람직한 방법에 따르면, 제어기(40)는 투광 검란 데이터를 사용하여 알을 먼저 감정하고, 그리고 난 후 투광 검란 데이터를 고려하여 열 검란 데이터를 이용하여 알을 감정한다.
더욱 상세하게는, 제어기(40)는 각 평가된 알에 대한 투광 검란 데이터를 한계 광도 Le, Lc, Lmd 및 Lf와 비교하여, 그것에 따라서 알들을 분류한다(블록 610). 만약 주어진 알에 대하여 광도가 Le를 초과하면, 알은 판(12) 내의 빈 자리(즉, 누락)로 분류된다. 만약 광도가 Le와 Lc 사이라면, 알은 비어있는 알로 분류된다. 만약 광도가 Lc와 Lmd 사이라면, 알은 투명란 또는 조기사망란으로 분류한다. 만약 광도가 Lmd와 Lf 사이라면, 알은 중기-사망란으로 분류한다. 부가적으로, 상기한 바와 같은 바람직한 투광 검란 시스템은, 알 투명도의 일차원적인 이미지의 형상 및 강도에 의해 중기-사망란의 나이의 분석을 가능하게 한다. 만약 광도가 Lf 미만이라면, 알은 투명하거나 조기사망이거나 중기-사망이 아닌 무정란 또는 부패란으로 분류된다.
그리고 나서 제어기(40)는 투광 검란 데이터로부터의 알의 분류를 이용하여 적절한 한계 온도(블록 616)를 결정하고, 선택적으로는, 열 검란 시스템(30)에 의해 측정된 온도 값을 교정하거나 보정한다. 여기에서 논하여지는 바와 같이, 다른 방법에 의하여도 상기와 같이 수행할 수 잇다.
바람직한 방법("방법 A")에 의하면, 투광 검란 시스템에 의하여 투명, 조기 사망, 또는 중기-사망으로 분류되어진 모든 알의 온도는, 상기 분류 그룹 내의 온도들을 산술 평균냄으로써 "비-생존 평균 온도"(ANLT)를 계산하는 데에 이용되어진다. ANLT보다 정해진 온도량(예를 들어, 5℉(2.78℃)) 이상으로 온도가 낮은 알은, 역전된 것으로 생각되어진다(블록 612). 만약 두 번 째 세트의 열 검지기가 제공된다면, 각 알의 한 쪽 단부에서의 온도 값들의 차이를 이용하여 역전란을 식별하고 분류할 수 있다(블록 612). 만약 판에 비생존란이 거의 또는 전혀 없다면, 역전란은, 판 위의 모든 비-투명란, 비-중기사망란의 평균보다 정해진 온도량 이상, 예를 들어 7도 이상 낮은 것으로 확인된다. 택일적으로, 역전란은, 가장 온도가 높은 것으로 측정된 알 온도보다 정해진 온도량 이상, 예를 들어 5도 이상 낮은 것으로 측정된 온도를 갖는 알들로 확인될 수도 있다.
ANLT 보다 온도가 높은 나머지 알들(즉, 투명, 조기 사망, 중기 사망 또는 역전으로 분류되지 않은 알들)은, 이들 알들의 측정 온도의 평균 및 표준 편차를 계산함으로써 "평균 생존 온도"(ALT) 및 "생존란 표준 편차"(LESD)를 계산하는데에 사용된다. 비생존란과 생존란을 구별하는 데에 이용하는 "한계 온도"(TT)는 바람직하게는 보통 ANLT 및 ALT 사이의 중간값으로 설정된다. 그러나, 만약 LESD가 소정의 값보다 더 크다면, 한계 온도(TT)는 생존란이 폐기될 가능성을 줄이기 위하여 ANLT에 가까운 값으로 설정되어야 한다. 만약 판에 투명란 또는 중기-사망란이 매우 적게 있거나 또는 거의 없다면, 한계 온도는 ALT로부터 온도 증분을 뺌으로써 정하여진다. 이 증분은 미리 조정된 값이거나 또는 이전의 판으로부터의 데이터에 기초한다. 한계 온도(TT)는 다음 식에 따라 계산한다:
TT = k * (ALT - ANLT) + ANLT
여기에서, k는 바람직하게는 0.1 내지 0.5이다. 소정의 값 또는 그 미만의 LESD에 있어서, k는 바람직하게는 0.5로 설정된다. 소정의 값보다 더 큰 LESD에 있어서는, k는 감소되어야 한다. 조작자는 k 값을 입력할 수 있고, 또는 k는 LESD의 함수로서 나타낸 순람표로부터 자동적으로 정해질 수도 있다. 소정의 LESD 값은 조작자에 의해 정해질수도 있고 또는 자동적으로 정해질 수도 있다.
바람직하게는, 알 온도는 분류의 정확도를 향상시키기 위하여 판 내의 알의 위치에 대하여 교정하거나 보정한다.(블록 614). 예를 들어, 냉각된 공기가 이동하는 부화장의 통로에 있어서, 판의 외측열 상의 알들은 더 빨리 냉각될 것이고, 판 중앙에 가까운 곳에 위치하는 알들보다 온도가 낮을 것이다. 수정된 알 온도를 결정하기 위하여, 개개의 알 온도를, 바람직하게는 하기하는 방법으로 교정한다. ALT, ANLT 및 한계 온도(TT)를 계산함에 있어서, 측정된 알 온도 대신 교정된 또는 보정된 알 온도를 이용한다. 또한 비생존란으로부터 생존란을 구별하기 위하여 한계 온도와 비교함에 있어서, 측정된 알 온도 대신 교정된 알 온도를 이용한다. 역전란을 식별하여 교정 과정에서 그것들을 제거하도록 하기 위하여는, 교정되지 않은 측정 온도들을 이용하여 ANLT를 계산하는 것이 바람직하다; 그리고 교정되지 않은 온도를 이 ANLT와 비교하여 역전란을 식별한다.
어떠한 바람직한 구체예에 의하면, 온도 교정은 투광 검란에 의해 투명인 것으로 결정되지 않은 알들만을 이용하여 행하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 역전란 역시 제외하는 것이 바람직하다. 가장 바람직하게는 온도 교정 또는 온도 보정을 단지 "확실한 생존란 또는 부패란"(PLR), 즉 투광 검란을 통해 투명, 조기사망, 비어 있는 것, 또는 중기-사망이 아닌 것으로 결정된 알들 및 열 검란(교정되지 않은 측정 온도를 이용한)을 통하여 역전란이 아닌 것으로 결정된 알들만을 이용하여 행한다.
온도 교정 또는 보정은, 열적 환경의 변화에 의해 야기되는, 판을 가로질러 선택된 알들(예를 들어, 비-투명 또는 PLR) 중의 알들의 온도 경향을 수립하여, 이러한 경향(이하, "예상 온도"라고 함)에 대해 모든 알들을 정상화함으로써 수행한다. 이러한 소정의 온도들은 온도 경향 지도("TTM")를 형성한다. 예상 온도는 2차원의, 2차의, 최소 제곱 방정식에 의해 표현될 수 있다:
T예상(i,j) = (c1 * i2)+(c2 * i)+(c3 * j2)+(c4 * j)+c5
여기서:
T예상(i,j)는 i 및 j 위치, 예를 들어 i 열 및 교차하는 j 행에 위치하는 알에 대한 예상 온도이고; 그리고
c1 내지 c5는 각 선택된 알에 대한 측정 온도와 예상 온도 사이의 차이의 제곱의 합계를 최소화함으로써 계산되는 상수이다.
예상 온도를 계산한 후, 알에 대한 예상 온도가 평균 판 온도를 초과하는 만큼의 양을 알의 측정 온도에서 뺌으로써, 각 알에 대한 "교정된(또는 보정된) 온도"를 계산한다. 즉:
T교정(i,j) = T측정(i,j)-[T예상(i,j)-T판에 있어서 평균]
여기서 T판에 있어서 평균은 예상 온도 방정식의 계산에서 이용되는 모든 알의 온도의 단순한 평균이다.
비-균일한 열적 환경에 대한 온도 교정 또는 보정은, 만약 생존란과 비생존란 사이의 온도 차이가 교정에 영향을 미치지 못한다면 일반적으로 더욱 정확하다. 보통, 판 상의 알의 70% 내지 90%가 생존이며, 5% 내지 25%가 투명 및 조기 사망이고, 그리고 5% 미만이 위치이상(예를 들어, 역전), 중기 사망, 및 부패 등이다. 위치이상 알, 투명란 및 조기 사망란을 예상 온도의 계산에서 소거함으로써, 생존/사망 온도 편차의 대부분이 예상 온도로부터 제거된다. 달리 말하면, 계산에서 비생존란의 대부분을 소거함으로써, 예상 온도는 더욱 정확하며, 판 영역 내의 예상 온도를 왜곡할 수 있는 비생존란의 배치에 의해 덜 영향을 받는다. 평균 생존 온도(ALT) 및 평균 비-생존 온도(ANLT)를 상기한 방법으로 계산함에 있어서, 모든 알(생존 및 비생존)에 대한 개개의 교정된 알 온도를 측정 알 온도 대신 사용한다. 따라서, 계산된 한계 온도(TT)는 판의 모든 알들에 대해 적용되는 교정 과정을 반영한다.
위치에 따라서 알 온도를 교정하거나 보정한 후, 한계 온도를 계산할 수 있으며, 개개의 교정된 알 온도를 한계 온도와 비교함으로써 생존 대 비생존의 알의 분류를 행할 수 있다(블록 618). 한계 온도와 동일하거나 또는 초과하는 온도를 갖는 알들은 생존으로 분류되고, 나머지 모든 알들은 비-생존으로 분류된다. LESD는 알 온도의 교정이 정확했다는 것을 확언하기 위하여 참조될 수 있다.
택일적으로, 도 12를 참조로 하면, 알들은 하기하는 과정("방법 B")에 의해 분류될 수 있는데, 이 방법도 역시 판 상의 알들 사이의 공간 온도 경향을 수립하는 것을 포함한다. 블록(614, 616 및 618)의 단계가 블록(715,717 및 719)의 단계로 대치된다는 점을 제외하고는, 블록(702-724)는 블록(602-624)에 해당한다. 측정 온도(T측정(i,j))는 각 알에 대해 열 검란으로써 얻는다. 투명란는 투광 검란 데이터를 이용하여 식별하고, 역전란은 열 검란 데이터를 이용하여 상기한 방법으로 식별한다. 투광 검란 데이터는 또한 조기사망란, 공란, 및/또는 중기-사망란을 식별하는 데에 이용될 수도 있다. 만약 조기 사망란 및/또는 중기-사망란이 투광 검란에 의해 충분히 확실하게 식별된다면, 그것들은 과정의 나머지 부분에 있어서 투명란와 같은 방법으로 처리될 것이며, "투명란"라는 용어의 사용은 그러한 알들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제어기는, 역전란이나 공란이 아닌 각 알에 대한 조정된 온도(Tadj(i,j))를 포함하는 조정된 온도 데이타 세트(ATDS)를 만드는데(블록 715), 여기서:
1. 투명란(그리고 식별된다면, 조기사망란 및 중기-사망란)으로 식별된 알들에 있어서:
Tadj(i,j) = T측정(i,j) +X도(degree)
X는 상수이거나 또는 계산된 값일 수 있다. 만약 X가 상수라면, 약 2℉가 바람직하다. X 도는 같은 조건(즉, 같은 미세-환경) 하에서 생존란과 투명란 사이의 예상되는 온도 차이를 나타낸다.
2. 판 내에 빈 슬롯처럼 공란 및 역전란의 온도는 제외된다.
3. 나머지 알들에 있어서:
Tadj(i,j) = T측정(i,j)
만약 투광 검란 데이터를 이용하여 조기사망란 및/또는 중기-사망란으로 식별되지 않았다면, 그것들은 디폴트에 의해 나머지 알로 포함될 것이다.
그리고 나서, ATDS를 이용하여 판에 대해 온도 경향 지도(TTM) 만든다. 바람직하게는, TTM은 각 알 위치(i,j)에 대하여 예상 온도(T예상(i,j))를 결정할 수 있는 방정식 또는 방정식 세트에 의해 표현될 수 있다(블록 717). 더욱 바람직하게는, TTM은 아래와 같은 2-차원, 2차의 최소제곱법을 이용하여 구한다:
T예상(i,j) = (c1 * i2)+(c2 * i)+(c3 * j2)+(c4 * j)+c5
여기서:
c1 내지 c5는 각 선택된 알에 대한 조정된 온도와 예상 온도 사이의 차이의 제곱의 합계를 최소화함으로써 계산되는 상수이다.
만약 T예상(i,j)는 i 및 j 위치(예를 들어 i 열의 교차하는 j 행)에 위치하는 알에 대한 예상 온도를 나타낸다.
그리고 나서 각 알에 대한 측정 온도(T측정(i,j))를 그 위치에서의 각 알에 대한 예상 온도(T예상(i,j))와 비교한다(블록 719). 보통, 주어진 판 내의 알의 대부분(예를 들어 70-90%)이 생존일 것이고, 이러한 경우 T예상(i,j)는 생존란의 기대 온도에 비교적 가까울 것이다. 그러나, TTM이 일부 비-생존란, 비-투명란의 존재를 반영하기 때문에, 주어진 위치에 있어서 알에 대한 T예상(i,j)는 온도 경향 분석으로 볼 때 같은 위치에서 기대되는 생존란의 T측정(i,j)보다 다소 낮을 것으로 기대할 수 있다. 2차 피트는 정확한 온도 분포를 따르지 않을 수 있으므로, 그오차로 인하여 예상 생존란 온도는 생존란 온도보다 높거나 낮게 다양할 수 있다. 명백하게, 대부분의 비-생존란(예를 들어, 투광 검란에 의해 식별된 투명란 및 다른 기타의 비생존란)의 온도는 TTM을 만드는 데에 이용하기 위하여 조정하기 때문에, T예상(i,j)를 생존란의 기대되는 T측정(i,j)로부터 빗나가게 하는, 판 내에서 투광검란에 의해 식별되는 투명란 또는 기타 비-생존란의 존재에 대한 경향은 최소화된다.
상기와 같은 관찰을 고려하여, 알은 다음과 같이 감정될 수 있다:
1. 만약 T측정(i,j)≥T예상(i,j)-Y도라면, 알은 생존으로 분류되고; 그리고
2. 만약 T측정(i,j)<T예상(i,j)-Y도라면, 알은 비-생존으로 분류된다.
여기서, Y는 비-생존, 비-투명란의 존재(즉, ATDS에서 비생존란 온도의 존재)로 인하여, T측정(i,j) 및 T예상(i,j) 사이의 기대되는 평방 편차(variance)를 설명하기 위하여 선택된 상수이다. Y는 또한 생존란을 폐기하는 데 대한 바람직한 치우침을, 사망 또는 부패란을 보유(및 처리)하는 데에 대한 바람직한 치우침과 비교 검토, 반영하여 선택된다. 보통 Y는 약 1℉가 될 것이다.
투광 검란 데이터를 이용하여 일찌기 투명란으로 식별된 알들은 TTM을 사용하여 분류하지 않는다.
TTM을 이용하는 앞의 방법(방법 B)은 변경되어질 수도 있다(이하, 이 변경된 방법을 "방법 C"라고 함). ATDS를 만드는 데 있어서 투명란에 X도를 더하기보다는, 비어있고 역전된 알의 온도에서와 같은 방법으로 투명란의 온도를 ATDS에서 제외시킬 수도 있다.
앞의 방법 B 및 방법 C는 분류 결정으로부터 투명란 및 기타 비-생존란 온도를 효과적으로 소거하고, 그로써 상기에서 논하여진 방법 A에 대한 정확도 및 기타의 장점들의 개선을 제공한다. 부가적으로, TTM(즉, 예상 온도)을 이용하여, 상기 방법들은 판 내의 상대적 위치(즉, 상이한 미세-환경)에 대한 알의 온도들을 보정하거나 교정한다.
온도 경향을 결정하고 온도 경향 지도를 만들어서, 투광 검란 데이터 역시 이용하지 않고 상이한 미세-환경에 대해 측정된 알 온도를 교정 또는 보상할 수 있다. 예를 들어, 투명란(또는 투광 검란에 의해 식별가능한 기타 비생존란)의 식별이 요구되지 않도록, 전술한 각 방법 A, B, 및 C를 변경시킬 수 있다.
방법 B를 변경하여, 모든 알(또는, 더욱 바람직하게는, 역전란으로 식별된 것을 제외한 모든 알)의 측정 온도를 이용하여 TTM을 만들도록 할 수 있다(이하, 이러한 변경된 방법을 "방법 D"라 함). 다시 말하자면, 방법 D에서는, 모든 비-역전란에 대해 할당된 Tadj(i,j)가 T측정(i,j)와 동등하도록 변경할 수 있다.
유사하게, 단지 비-투명란 또는 확실한 생존란 및 부패란(PLR)만이 아닌 모든 알(또는 더욱 바람직하게는 역전란으로 식별된 것을 제외한 모든 알)의 측정 온도를 이용하여 온도교정을 수행한다는 점을 제외하고는, 방법 A에 대하여 기재된 미세-환경에서의 차이에 대해 측정된 알 온도를 교정하거나 보정할 수 있다(이하, 이러한 변경된 방법을 "방법 E"라 함). 그리고 나서 각 알의 교정된 온도를 감정하고, Hebrank에 의한 미국 특허 No. 4,914,672에 기재된 다양한 방법 또는 기타 적절한 방법 중 하나를 이용하여, 알이 살았는지 죽었는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 측정된 온도가 아닌, 개개의 교정된 알 온도를 한계 온도와 비교하여 알을 생존과 비생존으로 분류할 수 있다.
알 온도를 교정하거나 보정하기 위한 상기의 각각의 방법들은 판 전체의 알을 감정함으로써, 택일적으로는, 주어진 판의 일부 또는 분리된 부분을 감정함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 7알X24알 판은 2개의 7X12 부분으로 감정될 수 있는데, 알을 감정하고 분류하기 위해 선택된 방법은 판이 분리된 것처럼 각 부분에 대하여 수행한다.
상기한 방법을 이용하여, 판 내의 각각의 알(2)을 생존 또는 비생존으로 분류한다. 비생존란은 투광 검란 데이터를 이용하여, {투명 또는 조기사망} 대 {중기 사망 또는 후기 사망(검란 날짜에 따라) 또는 부패} 대 {누락} 대 {공란}으로 더 분류될 수 있다.
알이 생존, 투명, 공란, 누락, 조기 사망, 중기 사망, 후기 사망 또는 부패로 식별된 후에는, 그 결과를 디스플레이(42)(예를 들어, PC 컴퓨터 모니터의 스크린) 상에, 한 무리 또는 그룹의 알들에 대한 누적 통계와 함께 도식적으로 나타낸다(블록 620). 그러한 누적 통계는 분류 데이터를 이용하여 제어기에 의해 정리, 계산 및/또는 평가될 수 있다. 누적 통계는 각 그룹, 각 무리, 또는 각 판에 대하여 무정란의 비율, 조기사망란의 비율, 중기-사망란의 비율, 역전란의 비율 및 부패란의 비율을 포함할 수 있다. 이들 통계는 부화장 및 인큐베이터 조작을 모니터하고 감정하는 데에 유용할 수 있다.
그리고 나서, 판을 분류된 알의 판을 선별부(60)를 통해 수송하는 콘베이어(7B) 상에 놓는다. 바람직하게는, 고정된 정렬로 알들을 유지한다. 선별부(60)는 투명란 및 조기사망란을 판(12)으로부터 물리적으로 제거하여 그들을 수집기로 향하게 한다(블록 622). 투명란 및 조기 사망란은 육계의 부화 외의 목적으로 이용될 수 있다. 예를 들어, 투명란 및 조기사망란은 샴푸 및 개 사료의 생산에 이용될 수 있고, 부패균으로 감염되지 않았다면 더욱 바람직하다. 선별부(60)는 또한 공란, 부패란, 중기 사망란 및 후기 사망란을 제거하여 그것들을 별도의 수집기로 가게 할 수 있다.
선별부(60)는 여기에 그 전체가 참고문헌으로서 포함된 미국 특허 No. 4,681,063 또는 미국 특허 No. 5,017,003에서 Keromners 등에 의해 개시된 흡입형 리프팅 장치를 채용할 수 있다. 당업자에게 공지된 장치들과 같이, 알을 제거하기 위한 어떠한 기타의 적절한 수단도 역시 이용될 수 있다.
선별부는 바람직하게는 자동적으로 또는 로봇에 의해 작동된다. 택일적으로는, 선택된 알들은 디스플레이(42) 상에서 식별되고, 선택적으로는 표시되고, 그리고 손으로 제거될 수도 있다. 선별부(60)는 처리부(50)의 하류에 제공될 수 있는데, 그러한 경우에는 비생존란이 처리부를 통하여 통과하지만 접종되지 않을 것이다.
선별부(60)에 뒤이어, 처리부(50)를 통하여 판(12)을 수송하는 콘베이어(7C) 상에 판(12)을 놓는다(블록 624). 이 때 판은 제거되지 않은 알, 즉 생존란으로 분류된 알 모두를 보유할 것이다. 알은 바람직하게는 판 내에서 고정된 원래의 정렬 위치로 유지된다. 처리부(50)는 원하는 어떠한 적절한 방법으로 나머지 알들을 처리할 것이다. 특히, 처리부(50)에서는 나머지 "생존" 알들에게 처리 물질을 주사할 수 있는 것으로 생각되어진다.
여기에서 사용된 "처리 물질"이라는 용어는, 원하는 결과를 얻기 위하여 알에 주사되어지는 물질을 말한다. 처리 물질은 특히 한정되지는 않지만, 백신, 항체, 비타민, 바리어스, 및 면역조절 물질 등이 포함된다. 부화된 새의 조류 질병의 발병에 대항하기 위한, 알 내(in ovo) 사용에 적합하게 만들어진 백신은 상업적으로 입수가능하다. 보통 처리물질은 유체 매질 내에 분산시키므로, 예를 들면 액체 또는 현탁액이거나, 액체 내에 용해된 고체, 또는 액체 내에 분산되거나 현탁된 미립자이다.
여기에서 사용된 "바늘" 또는 "주사 바늘" 이라는 말은 알 내부에 처리 물질을 송달하기 위하여 알 내로 삽입되도록 만들어진 기구를 말한다. 당업자에게는 수 많은 적절한 바늘 디자인들이 명백히 알려져 있다. 여기에서 사용된 "주사 도구"라는 말은 조류의 알의 난각에 구멍을 내고 그 안에 처리 물질을 주사할 수 있도록 만들어진 장치를 말한다. 주사 도구는 난각에 구멍을 낼 수 있는 펀치와, 펀치에 의해 만들어진 구멍을 통해 삽입하여 알 내로 처리 물질을 주사할 수 있는 주사 바늘을 포함할 수 있다. 주사 도구, 펀치, 및 주사 바늘의 다양한 디자인들을 당업자는 명백히 잘 알 것이다.
여기에서 사용된 "알 내(in ovo) 주사"라는 용어는 부화하기 전 알 내로 물질을 넣는 것을 말한다. 그 물질은 알의 배자외(extraembryo) 격실(예를 들어, 난황낭(yolk sac), 양막, 요막)에 넣거나, 또는 배 자체 내부에 넣는다. 주사가 행해지는 부위는, 당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 주사되는 물질 및 원하는 결과에 따라서 다를 것이다.
도 7은 본 발명의 선택적 주사법을 수행하는 데에 이용될 수 있는 처리부(50)를 개략적으로 도시한 것이다. 처리부(50)는 적합한 것으로 식별된 알 내로 주사될 처리 물질을 보유하기 위한 적어도 하나의 저장소(57)를 포함한다. 컨베이어(7C)의 일부를 형성하는 컨베이어 벨트(53)는 알(2)의 판(12)을 이동시키도록 되어 있다. 컨베이어를 따라 알이 이동하는 방향을 도 7에 화살표로서 표시하였다.
알 판(12)이 처리부(50)를 통과하여 운반될 때, 제어기(40)는 제어기에 의해 생존란 또는 주사에 적절한 다른 알들로 분류된 알들에 대해 주사를 하기 위하여 처리부(50)에 주사 신호를 선택적으로 발생시킨다. 여기에서 사용된 "주사 신호의 선택적 발생"(또는 선택적 주사 신호의 발생)이라 함은, 분류기에 의해 주사에 적합한 것으로 식별된 알들에 대하여만 주사를 유도하는 제어기에 의한 신호의 발생을 말한다.
당업자가 명백히 알 수 있듯이, 선택적 주사 신호의 발생은, 적합한 알들의 주사를 유도하는 신호의 발생 또는 적합하지 않은 알들의 주사를 차단하는 신호의 발생을 포함하는 다양한 접근에 의해 행해질 수 있다.
여기에 기재된 방법에서 사용하기 위한 바람직한 주사기는 자동화된 주사장치인 INOVOJECTR(Embrex, Inc., esearch riangle Park, North Carolina)이다. 그러나, 본 명세서에 기재된 바와 같이 제어기(40)에 작동가능하게 연결될 수 있는 어떠한 알 내 주사 장치라도 본 방법에서의 사용에 적절하다. 적절한 주사 장치는 바람직하게는, 상기에서 예로 든 바와 같은 시판되는 알 운반 장치 또는 판과 연결되어 작동하도록 설계된다.
바람직하게는, 주사기는 조작 속도를 증가시키기 위하여, 복수의 주사 바늘을 포함한다. 주사기는 복수의 알들을 주사하기 위하여 동시에 또는 순차적으로 작동하는 복수의 주사바늘을 포함하거나, 또는 택일적으로는 하나의 주사 바늘을 복수의 알을 주사하는 데에 사용한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 처리부(50)는 주사 바늘(도시되지 않음)이 위치하는 주사 헤드(54)를 포함할 수 있다. 주사 헤드 또는 주사 바늘은 알을 주사하기 위하여 이동할 수 있다. 각 주사 바늘은 주사하고자 하는 처리 물질을 포함하는 저장소(57)와 유체 연결되어 있다. 하나의 저장소가 주사 헤드 내의 주사 바늘 전부에 공급할 수도 있고, 복수의 저장소를 이용할 수도 있다. 예가 되는 주사 헤드는 도 8에 도시되어 있는데, 여기서 컨베이어 벨트(53)는 알 판(12)을 주사 헤드(54)와 일렬로 정렬시킨다. 각 주사 바늘(도시되지 않음)은 알의 외측에 대해 놓이도록 설계된 안내 튜브(59) 내에 내장된다. 각 주사 바늘은 유체 펌프(55)에 작동가능하게 연결된다. 각 유체 펌프는 튜브(57A)와 유체 연결되어 있고, 이 튜브는 처리 물질을 함유하는 저장소(57)와 유체 연결되어 있다. 적절한 주사 장치는 Hebrank에 의한 미국 특허 No, 4,681,063에, Hebrank에 의한 미국 특허 No. 4,903,635에, Paul에 의한 미국 특허 No. 5,136,979에, 그리고 Paul에 의한 미국 특허 No. 5,176,101에 기재되어 있다.
바람직하게는, 알들이 검란부(8)에서부터 주사기로 통과하는 동안 다른 알들에 대한 상대적 위치가 바뀌는 것을 방지할 수 있도록, 분류, 선별 및 처리 단계 전체에 걸쳐서 주사에 적합한 알들은 같은 판 내의 같은 격실에서 유지한다. 바람직하게는, 주사 헤드(54)의 각 바늘은 알판 중 하나의 격실과 일렬로 정렬된다(즉, 그 안에 들어있는 알과 일렬로 정렬).
적합한 것으로 식별된 알로만 처리 물질을 선택적으로 송달하는 것은 당업자에게 잘 알려진 여러가지 수단 중 하나에 의해 수행할 수 있다. 그러한 예로는, 특별히 제한되지는 않지만, 개별적으로 조절되는 유체 펌프, 예를 들면, 솔레노이드-조작 펌프; 또는 저장소로부터 연결된 유체 펌프로의 처리 물질의 흐름을 제어하는 개별적인 밸브가 포함된다. 택일적으로는, 주사 바늘 또는 난각 펀치의 개별적 제어에 의해 처리 물질의 선택적 송달을 수행함으로써, 적합하지 않은 것으로 확인된 알로는 펀치 및/또는 바늘이 들어가지 않도록 한다. 또다른 대안으로서, 알이 바늘의 위치에 대응하도록 또는 백신 분배 시스템을 다른 방법으로 간소화하도록 판 내에서 재배열될 수도 있다(예를 들면, 모든 생존란을 판의 한 쪽 단부로 재배치).
처리부(50)는 알이 연속된 흐름으로 통과할 수 있도록 설계될 수 있다. 알이 주사되기 위하여 정지되어야 하는 경우에는, 전체적인 작동 속도를 증가시키기 위하여, 하나 이상의 주사 헤드를 포함하는 장치를 사용하는 것이 바람직할 수 있다는 것은 당업자에게 명백할 것이다.
운반 시스템(7)은 컨베이어(7A,7B,7C)의 독립적인 이동을 가능하게 하므로, 컨베이어(7A) 상에 놓인 아이템이 후속 컨베이어(7B 및 7C)로 자동적으로 움직이도록 할 수 있을 것이다. 컨베이어(7A)는 검란 시스템(8) 하에서 알판을 연속적인 흐름으로 통과시킬 수 있지만, 반면에 하류 컨베이어(7C)는 알판을 주사 헤드(54)와 일렬의 위치로 이동시키고, 알이 주사되는 동안에는 정지시키는 데에 이용할 수 있다. 컨베이어(7A,7B 및 7C)의 이동은 프로그램되고 컴퓨터화된 제어 수단의 안내 하에서 제어되거나 또는 조작자에 의해 수동으로 제어될 수도 있다. 바람직한 구체예에서, 컨베이어 벨트(53)는, 알판이 용이하게 탑재될 수 있는 높이까지 운반 수단을 상승시키는 프레임(56)에 의해 지지된다.
본 발명에 있어서 수 많은 컨베이어 디자인이 적합하게 사용될 것이라는 것은 당업자에게 있어서 명백할 것이다. 컨베이어(7A,7B,7C)는 알판을 수용하여 유지하도록 설계된 안내 레일의 형태일 수도 있고, 또는 알판이 놓일 수 있는 컨베이어 벨트일 수도 있다. 컨베이어 벨트 또는 안내 레일은 운반 경로를 따라 복수의 알판을 일정한 간격을 두고 배치할 수 있도록 하는 역할을 하는 정지부 또는 안내부를 포함할 수 있다.
실시예
본 발명은 하기하는 비-한정적인 실시예를 통하여 더욱 상세히 설명될 것이다.
실시예 1
10 열씩 5 행 (10X5) 배열의 칠면조 알 각각을 열 검란과 투광 검란을 하였다. 그리고 나서 각 알을 깨어서 검사하거나 또는 다른 방법으로 감정하여서, 실제로 생존(L) 또는 비-생존(NL)으로 알들을 확실히 식별하였다. 하기하는 표 1은 그 각각의 위치(i,j)에 따른 알의 측정 온도 목록을 나타낸 것이다. 도 9는 교정되지 않은 측정 알 온도의 분산을 도식적으로 보여주는 히스토그램이다.
측정 온도를 이용하여, 모든 알들의 평균 온도를 계산하고, 평균 온도보다 적어도 5℉(2.78℃) 낮은 온도를 갖는 알들을 공란 또는 역전란으로 분류함으로써 역전란 및 공란을 식별하였다. 알 온도는, 방법 E에 관하여 상기에서 설명한 교정 방법을 이용하여 배열 내의 위치에 대하여 교정 또는 보정하였다(즉, 공란 또는 역전란으로 분류된 알들을 제외한 모든 알들을 이용하여 계산하였다). 즉, 투명란, 조기사망란 및 중기사망란의 온도는, 존재하는 만큼 교정 계산에 이용하였다. 투광 검란을 행하지 않고, 이러한 방법으로 교정된 온도 목록을 표 1에 나타내었고, 도 10에 도식적으로 표시하였다.
측정된 알 온도는 또한 상기한 방법 A로써, 즉, 투광 검란 데이터를 이용하여 교정하거나 보정하였다. 알들은 투광 검란 데이터를 이용하여, 투명란, 조기사망란, 또는 중기 사망란(모두 합하여, "C") 중 하나 또는 택일적으로는 탁함("D")로 분류하였다. 그리고 나서, 상기한 방법에서 공란, 역전란, 투명란, 조기사망란 또는 중기-사망란으로 분류되지 않은 알들만을 이용하여 측정된 온도를 교정하였다. 표 1은 투광 검란 데이터를 이용하여 교정된 온도의 목록이다. 도 11은 이들 온도의 분포를 도식적으로 보여준다.
도 9 및 도 10을 비교하면, 측정된 온도의 교정 또는 보정은, 비생존란으로부터 생존란을 구별하는 데에 이용하는 실제 생존란 및 비-생존란의 온도 사이의 겹치는 부분을 감소시킨다는 것을 알 수 있을 것이다. 도 10 및 도 11을 비교하면, 투광 검란 데이터를 이용하는 측정 온도의 교정은, 투광 검란 하지 않은 교정과 비교했을 때, 비생존란으로부터 생존란을 구별하는 데에 이용하는 실제 생존란 및 비생존란 온도 사이의 겹치는 부분을 감소시킨다는 것을 알 수 있을 것이다.
따라서, 계산 과정으로부터 투명란 및 조기-사망란을 제거하는 잇점 및 온도 교정의 정확도는, 예상되는 평균 온도의 계산에서 투명란 및 조기-사망란을 이용하지 않은 교정 결과, 공란 및 역전란을 제외한 모든 알에 기초한 교정 결과, 및 교정을 하지 않은 결과를 비교하는 도 9, 10 및 11의 온도 히스토그램에 의해 설명된다. 쉽게 알 수 있는 바와 같이, 교정 과정을 통해 생존/사망 분류가 더욱 뚜렷해지고, 더욱 상세하게는, 계산으로부터 투명란을 제외시킴으로써 분류 정확도가 현저히 향상된다.
실시예 2
하기하는 표 2에 제시된 정보를 이용하여, 상기한 방법 D를 이용하여 알들을 감정하고, 역전란으로 식별된 알들을 제외한 모든 알들의 온도를 이용하여 각 알들에 대한 예상 온도(T예상(i,j))를 포함하는 TTM을 만들었다. 이들 예상 온도는 표 2에 나열하였다. 그리고 나서 예상 온도를 대응하는 측정 온도와 비교하여 알을 생존과 비생존으로 분류하였다. 상수 Y는 1.0℉(0.556℃)로 선택되었다. 결과적인 해당 알 분류 역시 표 2에 나열한다. 50개 알의 실제 상태를 결정된 분류와 비교했더니, 단지 하나의 생존란만이 비생존으로 분류되었고, 그리고 단지 하나의 비생존란만이 생존란으로 분류되었다는 것을 알 수 있었다.
표 2에 제시된 정보를 이용하여, 상기한 방법 B를 이용하여 알들을 감정하고, 역전란으로 식별된 것을 제외한 모든 알들을 이용하여 각 알에 대한 예상 온도를 포함하는 TTM을 만들었다. 부가적으로, 투명란으로 식별된 알들의 온도를 X에 대한 상수 값 2.0℉(1.111℃)을 이용하여 조정하였다. 각 알에 대해 계산된 예상 온도를 표 2에 나열하였다. 그리고 나서 예상 온도를 대응하는 측정 온도와 비교하여 알들을 생존과 비생존으로 분류하였다. 상수 Y는 1.0℉(0.556℃)로 선택되었다. 결과로 나온 해당 알 분류 역시 표 2에 나열하였다. 50개 알의 실제 상태를 결정된 분류와 비교하여 본 결과, 어떠한 생존란도 비생존으로 분류되지 않았으며, 어떠한 비생존란도 생존란으로 분류되지 않았음을 알 수 있었다.
투광 검란 센서 및 열 검란 센서 둘다의 사용 역시, 결점이 있거나 오염된 것에 대한 열 또는 광 센서의 식별을 용이하게 한다.
*특정의 바람직한 투광 검란 및 열 검란 시스템이 여기에 기재되어 있지만, 알의 불투명도 및 온도를 평가하기 위한 어떠한 적절한 수단도 사용되어질 수 있는 것으로 생각될 것이다. 그러한 모든 수단들이 본 발명의 범위에 포함될 것이며, 검란을 이용하는 수단 및 방법은 단지 본 발명에 따른 알의 불투명도와 온도를 평가하기 위한 바람직한 수단 및 방법에 지나지 않는다.
앞서 설명한 것은 본 발명을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 몇몇 구체적인 실시예가 기재되었지만, 당업자라면 본 발명의 새로운 사상과 이점을 실제적으로 벗어나지 않고 실시예 범위 내에서 수많은 변경이 가능하다는 것을 쉽게 생각할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 변경은 특허청구범위에 의해 정해진 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석된다. 특허청구범위에서, 수단-더하기-기능(means-plus-function) 구절은 열거된 기능을 수행하는 본 명세서 기재의 구조 및 그 구조적 균등물 뿐만 아니라균등한 구조까지도 포함하는 것으로 해석된다. 그러므로, 상기한 기재는 본 발명을 설명하기 위한 것으로 이해되어야 하며, 개시된 특정 구체예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 그리고 개시된 구체예 뿐만 아니라, 기타의 구체예에 대한 변경도 첨부된 특허청구범위의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. 본 발명은, 하기하는 특허청구범위 및 거기에 포함된 특허청구범위의 균등물에 의해 정해질 것이다.
본 발명의 가금류 알의 분류방법에 의하면, 가금류 알을 정확하고 신속하게 분류할 수 있다.
도 1은 가금류 알을 선택적으로 분류, 선별 및 처리하기 위한 본 발명에 따른 장치의 개략도이고,
도 2는 도 1의 장치의 검란부 내의 알판(a falt of eggs)의 평면도이고,
도 3은 도 2의 3-3 라인을 따라 취한 측면도이고,
도 4는 도 2의 4-4 라인을 따라 취한 측면도이고,
도 5는 도 1의 장치의 광원 장착 블록과 광 검지기 장착 블록의 상세도이고,
도 6은 가금류 알을 선택적으로 분류, 선별, 및 처리하기 위한 본 발명에 따른 방법을 나타내는 흐름도이고,
도 7은 도 1의 장치의 일부를 형성하는 처리부의 측면도이고,
도 8은 도 7의 처리부의 주사 헤드의 확대도이고,
도 9는 전형적인 정렬의 알들의 측정 온도 분포의 히스토그램이고,
도 10은 도 9의 정렬된 알들의 교정 온도 분포의 히스토그램으로서, 여기서 온도는 투광 검란 데이터를 이용하지 않고 교정하였으며,
도 11은 도 9의 정렬된 알들의 교정 온도 분포의 히스토그램으로서, 여기서 온도는 투광 검란 데이터를 이용하여 교정하였으며, 그리고
도 12는 가금류 알을 선택적으로 분류하고, 선별하고, 처리하기 위한 본 발명에 따른 또 다른 방법을 나타내는 흐름도이다.

Claims (3)

  1. 각각이 개별적인 물리적 알 위치를 갖는 복수의 알들을 제공하는 단계;
    알의 온도를 측정(608,708)하는 단계; 및
    알의 온도의 함수로서 알을 분류하는 단계를 포함하며,
    상기 분류 단계는:
    복수의 알 사이의 공간 온도 경향을 결정하고; 그리고
    공간 온도 경향을 이용하여 복수의 알의 생존란을 식별하는 것을 포함하는,
    가금류 알의 분류 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 공간 온도 경향을 결정하는 단계는, 각 알 위치에 대한 예상 알 온도를 포함하는 온도 경향 지도를 만드는 것(717)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 분류 단계는:
    상기 상대적 알 위치에 대한 알 온도를 교정(614)하고; 그리고
    교정된 알 온도를 이용하여 복수의 알들 중 생존란을 식별하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR10-2004-7009309A 1999-05-11 2000-05-10 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치 KR100493205B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30979499A 1999-05-11 1999-05-11
US09/309,794 1999-05-11
US09/563,218 US6234320B1 (en) 1999-05-11 2000-05-02 Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs
US09/563,218 2000-05-02
PCT/US2000/012756 WO2000067566A1 (en) 1999-05-11 2000-05-10 Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-7013871A Division KR100444779B1 (ko) 1999-05-11 2000-05-10 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040062687A KR20040062687A (ko) 2004-07-07
KR100493205B1 true KR100493205B1 (ko) 2005-06-02

Family

ID=26977012

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-7013871A KR100444779B1 (ko) 1999-05-11 2000-05-10 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치
KR10-2004-7009309A KR100493205B1 (ko) 1999-05-11 2000-05-10 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-7013871A KR100444779B1 (ko) 1999-05-11 2000-05-10 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치

Country Status (13)

Country Link
US (2) US6234320B1 (ko)
EP (2) EP1302102B1 (ko)
JP (1) JP3718433B2 (ko)
KR (2) KR100444779B1 (ko)
CN (2) CN1173624C (ko)
AT (2) ATE373418T1 (ko)
AU (1) AU748144B2 (ko)
BR (1) BR0010439A (ko)
CA (2) CA2372157A1 (ko)
DE (2) DE60036492T2 (ko)
ES (2) ES2203474T3 (ko)
MX (1) MXPA01011581A (ko)
WO (1) WO2000067566A1 (ko)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6234320B1 (en) * 1999-05-11 2001-05-22 Embrex, Inc. Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs
US7041439B2 (en) * 2001-04-17 2006-05-09 Embrex, Inc. Methods and apparatus for selectively processing eggs having identified characteristics
GB0109765D0 (en) * 2001-04-20 2001-06-13 Reeves Sidney J Apparatus and method for determining the viability of eggs
US7289196B2 (en) * 2001-04-20 2007-10-30 Sidney James Reeves Method and apparatus for determining the viability of eggs
JP2003232741A (ja) * 2002-02-08 2003-08-22 Kyowa Machinery Co Ltd 血卵を検査する機構、方法およびこれらを備えた鶏卵選別包装システム
US6694175B1 (en) * 2002-02-19 2004-02-17 Eurica Califorrniaa Method of monitoring the body temperature of human embryos and hatchlings
US6860225B2 (en) * 2002-05-06 2005-03-01 Embrex, Inc. Methods and apparatus for identifying live eggs by detecting embryo heart rate and/or motion
US6750954B2 (en) * 2002-10-08 2004-06-15 Embrex, Inc. Systems and methods for rapidly and accurately indentifying live eggs within a stream of eggs
DE602004005869T2 (de) * 2003-08-12 2008-01-17 Katholieke Universiteit Leuven Verfahren und system zur steuerung der biologischen reaktion von lebenden organismen, insbesondere verfahren und vorrichtung zum brüten und schlüpfen von eiern
US20050261864A1 (en) * 2003-09-19 2005-11-24 Edwards James A Automated quality assurance method and apparatus and method of conducting business
US6922652B2 (en) * 2003-09-19 2005-07-26 Jim Edwards Automated quality assurance method and apparatus and method of conducting business
FR2873894B1 (fr) * 2004-08-04 2007-12-21 Breuil Sa Etudes Enginering Co Procede et dispositif d'injection d'oeufs
US20060038978A1 (en) * 2004-08-18 2006-02-23 David Zweig Automatic candling machine
US7554072B2 (en) * 2004-09-15 2009-06-30 Siemens Energy & Automation, Inc. Amplifier configuration with noise reduction for a photodiode
US7333187B2 (en) * 2004-10-14 2008-02-19 Embrex, Inc. Methods and apparatus for identifying and diagnosing live eggs using heart rate and embryo motion
WO2006042543A1 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Ihfood A/S A method of analyzing and sorting eggs
US7573566B2 (en) 2005-07-27 2009-08-11 Embrex, Inc. Methods and apparatus for maintaining effective operation of apparatus for candling avian eggs
EP1971859B1 (fr) * 2005-12-23 2018-02-14 Visio Nerf Procede et installation de mirage des oeufs
CN102247102B (zh) * 2006-02-23 2014-12-24 萨诺沃工程股份公司 蛋接收装置和蛋打破设备
US20070215050A1 (en) * 2006-03-14 2007-09-20 Embrex, Inc. Systems and methods for sanitizing egg processing equipment
US7611277B2 (en) * 2006-12-21 2009-11-03 Embrex, Inc. Methods and apparatus for candling avian eggs via thermal cameras
AU2013216684B2 (en) * 2006-12-21 2014-05-22 Zoetis Services Llc Methods and apparatus for candling avian eggs via thermal cameras
FR2912599B1 (fr) * 2007-02-16 2009-04-17 Eg Chix Advanced Technologies Injecteur pour l'injection d'une substance dans les oeufs
FR2912600B1 (fr) 2007-02-16 2010-03-12 Ceva Sante Animale Methode et systeme de retassage d'un plateau d'oeufs
FR2920275B1 (fr) 2007-08-30 2012-12-28 Eg Chix Advanced Technologies Procede d'injection d'une substance de traitement dans des oeufs et tete d'injection correspondante
FR2922727B1 (fr) 2007-10-31 2009-12-11 Eg Chix Advanced Technologies Systeme de distribution de substance pour dispositif d'injection d'oeufs
US20120261406A1 (en) * 2009-09-11 2012-10-18 Cfs Bakel B.V. Microwave-radiometry-detector and heat-treatment device comprising such a detector
JP4858863B2 (ja) * 2009-11-14 2012-01-18 株式会社ナベル 種卵検査装置
WO2011119825A2 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Fps Food Processing Systems, B.V. Advanced egg breaking system
RU2463591C1 (ru) * 2011-02-22 2012-10-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский и технологический институт птицеводства Российской академии сельскохозяйственных наук Способ отбора куриных эмбрионов
CN102795357B (zh) * 2012-09-14 2013-10-09 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种蛋品自动分级生产线及其工作方法
JP5967766B2 (ja) * 2012-09-21 2016-08-10 株式会社ナベル 卵検査装置
US11140879B2 (en) 2012-12-11 2021-10-12 Signify North America Corporation Methods for controlling sex of oviparous embryos using light sources
CA2894363C (en) 2012-12-11 2021-03-30 Once Innovations, Inc. Controlling sex of oviparous embryos using light
US10455819B2 (en) 2012-12-11 2019-10-29 Signify North America Corporation Methods for controlling sex of oviparous embryos using light sources
US11172656B2 (en) 2012-12-11 2021-11-16 Signify Holding B.V. Methods for controlling sex of oviparous embryos using light sources
CN104520693B (zh) * 2013-06-14 2017-07-28 株式会社Nabel 种蛋检查装置以及种蛋检查方法
GB2518890B (en) 2013-10-07 2015-09-23 Yair Or Adar System and method for determining viability of eggs
JP2016540912A (ja) * 2013-10-08 2016-12-28 ゾエティス・サービシーズ・エルエルシー 選択的卵内注射のための蠕動ポンプ組立体、ならびに関連するシステム及び方法
US9395346B2 (en) * 2013-11-18 2016-07-19 Zoetis Services Llc Non-contact egg identification system for determining egg viability, and associated method
US9513270B2 (en) 2013-11-18 2016-12-06 Zoetis Services Llc Non-contact egg identification system for determining egg viability using transmission spectroscopy, and associated method
CN103640845A (zh) * 2013-12-05 2014-03-19 昆山永邦自动化设备有限公司 一种气动排列机
NL2012322C2 (en) * 2014-02-25 2015-08-26 Hatchtech Group Bv Process for producing young chicken.
ES2717252T3 (es) * 2014-03-26 2019-06-20 Zoetis Services Llc Conjunto de soporte para huevos, y dispositivo y procedimiento asociados
DE102014011931A1 (de) * 2014-08-08 2016-02-11 Evonta-Technology Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bearbeitung der Kalkschale von Bruteiern
EP3304220A4 (en) * 2015-01-24 2020-03-25 YTA Holdings, LLC METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING FOOD PACKAGING OPERATIONS AND COLLECTION AND DISSEMINATION OF DATA ASSOCIATED THEREWITH
EP3250026A4 (en) * 2015-01-26 2018-09-12 YTA Holdings, LLC Method and system for monitoring food processing operations
MX2017010333A (es) 2015-02-17 2018-11-12 Matrixspec Solutions Inc Sistemas, dispositivos y métodos para detectar fertilidad y género de huevos no eclosionados.
BR112017027842B1 (pt) * 2015-07-14 2021-10-05 Zoetis Services Llc Sistema e método de identificação de bandeja de ovo
US20170074464A1 (en) * 2015-09-15 2017-03-16 Once Innovations, Inc. Systems and methods for promoting biological responses in incubated eggs
RU2733497C2 (ru) * 2016-02-08 2020-10-02 Эгг-Чик Отомейтед Текнолоджиз Устройство и способ для обнаружения перевернутых яиц
AU2017287973A1 (en) * 2016-06-28 2019-01-24 Egg Waves Ltd. System, apparatus and method for non-invasive avian egg fertility detection
AR109426A1 (es) * 2016-08-25 2018-11-28 Merial Inc Aparato de ovoscopía y reubicación para usar con máquinas de inyección in ovo
US10620176B2 (en) * 2016-12-20 2020-04-14 Zoetis Services Llc Light controlling assembly for an egg identification system, and associated method
US10798921B2 (en) * 2017-02-07 2020-10-13 Zoetis Services Llc Method for reducing pathogens in poultry hatchery operations
EP3483619A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-15 Technische Universität München Automated noninvasive determining the sex of an embryo of and the fertility of a bird's egg
CN110991220B (zh) * 2019-10-15 2023-11-07 京东科技信息技术有限公司 禽蛋检测、图像处理方法，装置、电子设备及存储介质
CN111084126A (zh) * 2019-10-21 2020-05-01 北京海益同展信息科技有限公司 一种种蛋的分拣方法、系统、电子设备和存储介质
CN112595670B (zh) * 2020-12-23 2022-12-09 盐城市柯永电子科技有限公司 一种适用于强光环境的电子测量仪器
CN116806733B (zh) * 2023-08-23 2023-10-27 广东省农业科学院动物科学研究所 一种咸鸭蛋生产用自动分拣设备

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1816483A (en) * 1928-10-01 1931-07-28 Elza G Heaton Egg candling and grading machine
US2175262A (en) * 1934-08-31 1939-10-10 Kraft Phenix Cheese Corp Egg-candling machine
US2520610A (en) * 1948-07-07 1950-08-29 Chestnut Farms Chevy Chase Dai Egg candling machine
US2849913A (en) * 1952-11-14 1958-09-02 Herman F Bohlman Egg feeding and candling machines
US3060794A (en) * 1958-02-14 1962-10-30 Walter J Reading Egg candler
US3241433A (en) * 1962-02-02 1966-03-22 Jr Otto C Niederer Egg candling device with means to limit the number of eggs viewable at the candling station
GB969581A (en) 1962-07-12 1964-09-09 Smith & Sons Ltd S Selection of eggs for incubation
US3255660A (en) * 1963-12-17 1966-06-14 Food Systems Inc Optical testing apparatus with means to energize the detecting means
US3377989A (en) 1966-08-08 1968-04-16 American Cyanamid Co Automatic egg inoculating unit
US3486982A (en) 1966-12-29 1969-12-30 Parke Davis & Co Apparatus for harvesting liquid viral products from eggs
US3616262A (en) 1967-06-09 1971-10-26 Merck & Co Inc Apparatus and method for propagating viruses i in the extra-embryonic fluids of eggs
US3540824A (en) 1968-10-16 1970-11-17 Richardson Merrell Inc Egg candling apparatus and method for determining the fertility of eggs
US4040388A (en) 1976-02-27 1977-08-09 Agrimatic Corporation Method and apparatus for automatic egg injection
US4593646A (en) 1982-06-01 1986-06-10 Agrimatic Corporation Egg injection method and apparatus
US4458630A (en) 1982-06-22 1984-07-10 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Disease control in avian species by embryonal vaccination
US4469047A (en) 1983-10-25 1984-09-04 Miller Gary E Apparatus and method for injecting eggs
US4805778A (en) 1984-09-21 1989-02-21 Nambu Electric Co., Ltd. Method and apparatus for the manipulation of products
NL8403213A (nl) 1984-10-22 1986-05-16 Staalkat Bv Inrichting voor het schouwen van voorwerpen, zoals broedeieren.
US4903635A (en) 1986-07-02 1990-02-27 Embrex, Inc. High speed automated injection system for avian embryos
US4681063A (en) 1986-07-02 1987-07-21 Embrex Inc. High speed automated injection system for avian embryos
FR2625866B1 (fr) 1988-01-20 1990-11-09 Breuil Sa Ovoscope trieur automatique
US4914672A (en) * 1988-07-14 1990-04-03 Embrex, Inc. Method and apparatus of distinguishing between live and dead poultry eggs
CA1319134C (en) 1988-07-19 1993-06-15 Ernest M. Reimer Detection of anomalies in translucent material by candling
US5028421A (en) 1989-05-25 1991-07-02 Embrex, Inc. Method of treating birds
US5321491A (en) 1989-11-10 1994-06-14 Ovascan Pty. Ltd. Method and apparatus for grading shell eggs
US4955728A (en) * 1990-01-23 1990-09-11 Embrex, Inc. Method and apparatus of distinguishing between live and dead poultry eggs
US5158038A (en) 1990-06-06 1992-10-27 Sheeks Oliver B Egg injection method, apparatus and carrier solution for improving hatchability and disease control
US5745228A (en) 1997-01-17 1998-04-28 Embrex, Inc. Method and apparatus for distinguishing live from infertile poultry eggs
US5900929A (en) * 1997-01-17 1999-05-04 Embrex, Inc. Method and apparatus for selectively injecting poultry eggs
US6234320B1 (en) * 1999-05-11 2001-05-22 Embrex, Inc. Method and apparatus for selectively classifying poultry eggs

Also Published As

Publication number Publication date
KR100444779B1 (ko) 2004-08-16
DE60003914T2 (de) 2004-05-19
EP1302102A3 (en) 2003-05-02
ATE244984T1 (de) 2003-08-15
ATE373418T1 (de) 2007-10-15
DE60036492T2 (de) 2008-06-19
EP1302102A2 (en) 2003-04-16
CN1384705A (zh) 2002-12-11
JP2002543804A (ja) 2002-12-24
US20020014444A1 (en) 2002-02-07
CA2522834A1 (en) 2000-11-16
EP1176868B1 (en) 2003-07-16
AU748144B2 (en) 2002-05-30
BR0010439A (pt) 2002-02-19
EP1302102B1 (en) 2007-09-19
KR20020042526A (ko) 2002-06-05
AU4834600A (en) 2000-11-21
CN1600086A (zh) 2005-03-30
KR20040062687A (ko) 2004-07-07
WO2000067566A1 (en) 2000-11-16
DE60036492D1 (de) 2007-10-31
US6427844B2 (en) 2002-08-06
DE60003914D1 (de) 2003-08-21
ES2203474T3 (es) 2004-04-16
ES2294207T3 (es) 2008-04-01
CA2372157A1 (en) 2000-11-16
MXPA01011581A (es) 2002-06-04
JP3718433B2 (ja) 2005-11-24
US6234320B1 (en) 2001-05-22
EP1176868A1 (en) 2002-02-06
CN1173624C (zh) 2004-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100493205B1 (ko) 가금류 알을 선택적으로 분류하는 방법 및 장치
JP3933657B2 (ja) 家禽卵に選択的に注射するための方法及び装置
EP2198288B1 (en) Method and apparatus for candling eggs via embryo heartbeat detection
US5900929A (en) Method and apparatus for selectively injecting poultry eggs
US6750954B2 (en) Systems and methods for rapidly and accurately indentifying live eggs within a stream of eggs
US10119950B2 (en) Egg identification system, and associated method
IL147512A (en) Method and apparatus for selectively injecting poultry eggs

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee