ES2291258T3 - Dispositivo para microscopia estereoscopica. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de microscopía estereoscópica para la observación del fondo de ojo del ojo con una lente oftalmoscópica en un primer modo de observación y de una córnea del ojo en un segundo modo de observación, que comprende un dispositivo de objetivo (87) dotado de un plano de objetos (117) destinado a colocar un objeto o una imagen intermedia a observar, y un sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen, caracterizado porque el sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen conduce a la derecha un haz de rayos (101, 163) del dispositivo de objetivo (87) orientado desde el plano de objetos (117) hacia la izquierda en dirección del dispositivo de objetivo (87), dirige a la izquierda un haz de rayos (97, 161) del dispositivo de objetivo (87) orientado desde el plano de objetos (117) hacia la derecha en dirección del dispositivo de objetivo (87), y en cada uno de dichos casos invierte las orientaciones de imagen de los dos haces (97, 101, 161, 163); porque el sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen se puede retirar del camino óptico antes del dispositivo de objetivo (87) para realizar el segundo modo de observación; porque cuando el sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen está dispuesto en el camino óptico, el plano de objetos (117) del dispositivo de objetivo (87) está a una distancia b2 respecto al dispositivo de objetivo (87), y en el que, cuando el sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen está retirado del camino óptico, el plano de objetos (117) está a una distancia b1 respecto al dispositivo de objetivo; y porque la diferencia entre la distancia b1 y la distancia b2 tiene un valor predeterminado tal, que cuando se cambia el modo de observación básicamente no es necesaria ninguna modificación de la distancia entre el dispositivo de objetivo (87) y el ojo para obtener imágenes nítidas de la córnea, por una parte, y del fondo de ojo, por otra.
Description
Dispositivo para microscopia estereoscópica.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de microscopía estereoscópica destinado a la observación
de un objeto o de una imagen intermedia generada por un objeto. La
imagen intermedia puede ser, en especial, la representación de un
objeto invertida vertical y horizontalmente, y el dispositivo de
microscopía puede estar previsto para la microcirugía, en especial,
la cirugía ocular.
La figura 11 muestra esquemáticamente el
recorrido de la luz en un microscopio estereoscópico convencional.
Al utilizar un microscopio estereoscópico convencional, el
observador mira con sus ojos (901) y (902) por el ocular izquierdo
(903) y el ocular derecho (904), observando, por ejemplo, un objeto
dispuesto en el plano de objetos (905) del microscopio. Los
oculares (903) y (904), los prismas (915) de inversión de imagen y
las lentes de tubo (913) conforman conjuntamente el tubo, que
constituye funcionalmente un anteojo binocular de Kepler. El
observador percibe el objeto con una impresión espacial
estereoscópica, ya que un haz de luz (907) que sale del objeto y
que pasa a la izquierda de un plano central (906) del microscopio
hacia una lente colectora (909) del microscopio, entra a la
izquierda en dicha lente colectora (909) y se proyecta en el ocular
izquierdo (903), mientras que un haz luminoso (908) que sale hacia
la derecha del plano central (906), y entra también a la derecha en
la lente colectora (909), se proyecta en el ocular derecho (904).
Además, para modificar el aumento, el dispositivo de objetivo
comprende un sistema de zoom afocal (911), y cada uno de los
oculares (903) y (904) comprende una lente de tubo (913) y un
prisma de Schmidt-Pechan (915). Los prismas de
Schmidt-Pechan son necesarios para volver a colocar
en su posición correcta la imagen del objeto, cuya orientación
horizontal y vertical fue invertida por el objetivo.
El microscopio estereoscópico convencional
también puede ser utilizado en la cirugía ocular para observar un
fondo de ojo (916) del ojo (917) de un paciente, para lo que,
delante del ojo del paciente, se dispone una lente oftalmoscópica
(919), la cual genera en el plano de objetos (905) del microscopio
una imagen intermedia del fondo de ojo (916). El cirujano observa
la imagen intermedia del fondo de ojo a través del microscopio
estereoscópico.
Con el dispositivo del microscopio
estereoscópico y de la lente oftalmoscópica que muestra la figura
11, debido a las modificaciones de la orientación de la imagen y de
la percepción de visión estereoscópica a través de la lente
oftalmoscópica, el cirujano ve el fondo de ojo vertical y
horizontalmente invertido y además, de forma seudoestereoscópica,
es decir, en la visión de la profundidad percibe lo lejano como
próximo y viceversa. Para subsanar este problema es necesario, por
una parte, recomponer la orientación correcta de la imagen y, por
otra, se deben intercambiar los canales estereoscópicos del
microscopio, es decir, el haz luminoso (907) que sale del plano de
objetos (905) hacia la izquierda debe ser conducido al ojo derecho
(902) del cirujano, y el haz luminoso (908) debe ser conducido al
ojo izquierdo (901).
Para ello se conocen varias posibilidades, según
el estado de la técnica:
Según el documento DE 41 14 646 A1, se puede
disponer un prisma de techo Schmidt-Pechan entre la
lente oftalmoscópica y la lente colectora del objeto.
Según el documento DE 38 26 069 A1 y el
correspondiente documento US 5.009.487, en el recorrido paralelo de
los rayos, entre el cambiador de aumentos y las lentes de tubo de
los oculares, se puede disponer un sistema de espejos que modifica
la orientación de la imagen e intercambia las trayectorias de los
haces derecha e izquierda.
El documento US 5.200.773 describe un accesorio
oftalmoscópico antepuesto que comporta un prisma de Porro de
primera especie, común para las trayectorias de haces izquierda y
derecha, el cual invierte la imagen ya antes del plano de la imagen
intermedia. Cuando se utiliza junto con un microscopio
estereoscópico, la inversión de las dos trayectorias de haces
también intercambia el haz derecho con el haz izquierdo.
Los inconvenientes de las soluciones conocidas
son que, por una parte, cuando el intercambio de las imágenes se
realiza cerca de la lente oftalmoscópica, se obstaculiza el acceso
al teatro de operaciones y, por otra parte, cuando el sistema de
espejos se monta entre el sistema de zoom afocal y el tubo, se
aumenta de forma ergonómicamente desfavorable la altura total del
microscopio.
El objeto de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo de microscopía estereoscópica mejorado para
la observación de un objeto o de una imagen intermedia generada por
un objeto, adecuado, en especial, para la observación de una imagen
intermedia seudoestereoscópica y de orientación invertida.
Para conseguir este objetivo, según la
invención, se prevé un dispositivo de microscopía estereoscópica tal
como el que se define en la reivindicación independiente adjunta.
Las configuraciones ventajosas de la invención se describen en las
reivindicaciones dependientes.
La invención se basa en un dispositivo de
microscopía estereoscópica que comporta un dispositivo de objetivo
y un plano de objetos destinado a colocar un objeto a observar o una
imagen intermedia, de manera que entre el plano de objetos y la
lente de entrada del objetivo se configura un sistema de intercambio
de haces e inversión de imagen. Este sistema de intercambio de
haces e inversión de imagen hace que un haz orientado hacia la
izquierda del dispositivo de objetivo con respecto al plano central
sea conducido al dispositivo de objetivo del lado derecho, y que el
haz orientado hacia la derecha del dispositivo de objetivo con
respecto al plano central sea conducido al dispositivo de objetivo
del lado izquierdo, invirtiéndose al mismo tiempo la orientación de
la imagen de los dos haces luminosos. De esta manera, este
dispositivo de microscopía estereoscópica es especialmente adecuado
para la observación de una imagen intermedia invertida vertical y
horizontalmente.
Preferentemente, el sistema de intercambio de
haces e inversión de imagen comporta, como mínimo, un prisma de
Porro de segunda especie.
Se ha comprobado que el prisma de Porro de
segunda especie es un componente óptico especialmente eficaz para
conseguir el desplazamiento entre los rayos de entrada y los rayos
de salida necesario para intercambiar los haces y conseguir, al
mismo tiempo, la inversión deseada de la imagen. El prisma de Porro
de segunda especie es relativamente compacto y posee una
trayectoria óptica relativamente corta, de forma que se puede evitar
en gran medida obstaculizar el espacio libre de trabajo, y también
las perturbaciones visibles de la imagen observada, tales como, por
ejemplo, el recorte del campo de la imagen.
Preferentemente, se prevé asignar por separado
un prisma de Porro de segunda especie a cada uno de los dos haces,
con lo que se consigue la inversión de la imagen y el intercambio de
los haces mediante componentes ópticos cuya longitud de recorrido
óptico contribuye relativamente poco a la longitud total de la
trayectoria óptica de los haces luminosos.
Cuando el dispositivo de microscopía
estereoscópica está previsto para dos observadores, es conveniente
utilizar una configuración alternativa. Los haces conducidos a la
izquierda y a la derecha del dispositivo de objetivo, con respecto
a un plano central, se proyectan hacia el ojo izquierdo y el ojo
derecho, respectivamente, de un primer observador, mientras que los
haces conducidos arriba y abajo del plano central y centrales
respecto al dispositivo de objetivo, se proyectan hacia el ojo
izquierdo y el ojo derecho, respectivamente, del segundo
observador.
Para ello se prevé, preferentemente, un primer
prisma de Porro de segunda especie para proyectar los haces
conducidos arriba y abajo para el segundo observador, así como el
haz conducido a la izquierda para el primer observador, mientras
que para proyectar el haz conducido a la derecha para el primer
observador se prevé un segundo prisma de Porro de segunda especie.
De esta forma, se crea un dispositivo sencillo que realiza de modo
sencillo el intercambio de haces y la inversión de la imagen para
dos observadores independientes.
El dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la invención, sirve para observar alternadamente la córnea de
un ojo como primer objeto y el fondo de ojo del ojo como segundo
objeto. Para observar la imagen intermedia del segundo objeto se
incluyen en la trayectoria de haces anterior al objetivo, por una
parte, un sistema de lentes de inversión, por ejemplo, un accesorio
de oftalmoscopia destinado a generar la imagen intermedia vertical
y horizontalmente invertida del segundo objeto, y un sistema de
intercambio de haces e inversión de imagen destinado a invertir la
imagen e intercambiar las pupilas de la imagen intermedia. Para
observar el primer objeto, dichos dos componentes se separan de la
trayectoria de los haces, entre el ojo y el objetivo, es decir,
entre el sistema de intercambio de haces e inversión de imagen y el
sistema de lentes de inversión.
Según la invención, se ha previsto que la
distancia entre el objetivo y los objetos, cuando se pasa de uno de
los modos de observación al otro modo de observación, básicamente no
se modifique, a fin de obtener imágenes nítidas del primer objeto,
es decir, la zona de la córnea, y también del segundo objeto, es
decir, la zona del fondo de ojo. Esto se consigue adaptando
adecuadamente entre sí las dimensiones geométricas y los medios
ópticos del sistema de intercambio de haces e inversión de imagen,
así como las distancias focales del sistema de lentes de
inversión.
Para ello, es fundamental que la longitud del
recorrido del sistema de intercambio de haces e inversión de imagen
esté configurada, por ejemplo, mediante una elección precisa de los
medios ópticos utilizados para ello, de forma tal que, cuando el
sistema de intercambio de haces e inversión de imagen está insertado
en el camino óptico, el plano de objetos esté respecto al objetivo
a una distancia que se diferencie de la distancia del plano de
objetos al objetivo, cuando el sistema de intercambio de haces e
inversión de imagen está retirado de la trayectoria de los haces,
en un valor determinado por las posiciones de observación previstas,
en especial por las distancias entre los objetos a observar y/o los
medios auxiliares utilizados para la observación. Para la cirugía
ocular, las distancias importantes entre los objetos a observar son,
básicamente, la distancia entre la córnea y la imagen intermedia
del fondo de ojo, y los medios auxiliares utilizados para la
observación del objeto son, básicamente, el accesorio de
oftalmoscopia.
De esta manera, la distancia entre el objetivo y
el plano de objetos, cuando el sistema de intercambio de haces e
inversión de imagen está insertado en el camino óptico, es diferente
de la distancia entre el objetivo y el plano de objetos existente
cuando el sistema de intercambio de haces e inversión de imagen está
retirado del camino óptico. Convenientemente, esta diferencia entre
las dos distancias está en el intervalo de 15 mm a 40 mm,
preferentemente, entre 20 mm y 30 mm y, con mayor preferencia, entre
24 mm y 26 mm.
Preferentemente, se prevé que el sistema de
intercambio de haces e inversión de imagen comporte una pareja de
prismas de Porro de segunda especie acortados. Tal como ya se
explicó anteriormente, el prisma de Porro de segunda especie es
especialmente adecuado para realizar el desplazamiento de rayos
necesario para el intercambio de haces y, al mismo tiempo, la
inversión de la imagen. Según la invención, se consigue una mejora
adicional de la calidad de la imagen sustituyendo el prisma de
Porro de segunda especie convencional por un llamado prisma de
Porro de segunda especie "acortado". Para la misma
funcionalidad óptica, es decir, el intercambio de los haces y la
inversión de la imagen, este prisma de Porro de segunda especie
acortado tiene un recorrido óptico más corto que el prisma de Porro
normal, de modo que, en la configuración del dispositivo de
microscopía estereoscópica, según la invención, se reducen diversas
limitaciones de altura de construcción y las perturbaciones
visibles de la imagen.
A continuación se explican con más detalle
ejemplos de realización de la invención, en base a los dibujos. En
los dibujos:
- la figura 1 muestra un sistema de intercambio
de haces destinado a un dispositivo de microscopía estereoscópica,
respecto al cual, no obstante, el dispositivo de microscopía
estereoscópica con el sistema de intercambio de haces no constituye
una forma de realización de la invención;
- la figura 2a muestra una parte del sistema de
intercambio de haces de la figura 1, configurada para obtener un
haz convergente;
- la figura 2b muestra el haz convergente de la
figura 2a, habiéndose sustituido el sistema de intercambio de haces
por un sistema de inversión de imagen;
- la figura 3 muestra una parte de la
trayectoria de haces en un dispositivo de microscopía
estereoscópica, según una primera forma de realización de la
invención;
- la figura 4 muestra esquemáticamente un
accesorio de oftalmoscopia destinado a ser utilizado con el
dispositivo de microscopía estereoscópica, según la invención;
- la figura 5 muestra el recorrido de los haces
en un prisma de Porro de segunda especie;
- la figura 6a muestra el recorrido de haces
entre el plano de objetos y el objetivo, cuando el sistema de
intercambio de haces e inversión de imagen está retirado de la
trayectoria de haces, en la forma de realización según la figura
3;
- la figura 6b muestra el sistema de intercambio
de haces e inversión de imagen insertado en el recorrido de haces
de la figura 6a;
- la figura 6c muestra el sistema de intercambio
de haces e inversión de imagen posicionado en el recorrido de haces
de la figura 6b;
- la figura 7 muestra un detalle de la
trayectoria de haces en un dispositivo de microscopía
estereoscópica, según una segunda forma de realización de la
invención;
- la figura 8 muestra esquemáticamente la
disposición de prismas de Porro de segunda especie antes del
objetivo del dispositivo de microscopía estereoscópica representado
en la figura 7;
- la figura 9 muestra en perspectiva una parte
de la forma de realización representada en la figura 7;
- la figura 10 muestra un prisma de Porro de
segunda especie acortado, destinado a ser utilizado en otra forma
de realización del dispositivo de microscopía estereoscópica, según
la invención;
- la figura 11 muestra un dispositivo de
microscopía estereoscópica, según el estado de la técnica; y
- la figura 12 muestra lateralmente un
dispositivo de microscopía estereoscópica, según otra forma de
realización de la invención.
A continuación se describe en primer lugar, con
referencia a las figuras 1 y 2, un microscopio estereoscópico que
se puede utilizar, a elección, en dos modos de observación y que
representa un ejemplo para la comparación con las formas de
realización de la invención. En un primer modo de observación, el
microscopio estereoscópico sirve para observar una imagen invertida
vertical y horizontalmente, tal como la que genera, por ejemplo, un
accesorio de oftalmoscopia para mostrar el fondo de ojo en un plano
de objetos del microscopio y, en un segundo modo de observación, el
microscopio sirve para la observación directa de un objeto colocado
en el plano de objetos.
El accesorio de oftalmoscopia genera para un
observador una imagen vertical y horizontalmente invertida del
fondo de ojo, como imagen intermedia, en una representación
espacialmente seudoestereoscópica. Para evitar este efecto molesto,
se ha insertado en la trayectoria de haces del microscopio
estereoscópico un sistema (1) de intercambio de haces, según la
figura 1. El sistema de intercambio de haces transforma un rayo (5)
que entra en el sistema de intercambio de haces a la izquierda del
plano central (3) en un rayo (7) que sale de dicho sistema a la
derecha, y transforma un rayo (9) que entra en el sistema (1) de
intercambio de haces a la derecha del plano central (3) en un rayo
(11) que sale de dicho sistema a la izquierda del plano central
(3). Los rayos de entrada (5) y (9) y los rayos de salida (7) y (11)
tienen, respectivamente, la misma orientación de imagen, es decir,
que el sistema (1) de intercambio de haces no produce una inversión
de la imagen.
El sistema (1) de intercambio de haces está
constituido por bloques y prismas de cristal, sobre cuyas
superficies interiores se reflejan los rayos luminosos.
En la figura 1 se muestra el recorrido de los
haces dentro del sistema (1) de intercambio de haces, representando
el recorrido de los rayos centrales (5) y (9).
Después de atravesar una lente de tubo (13) de
un dispositivo de ocular izquierdo del microscopio estereoscópico,
el rayo (5) entra en un prisma (15) de 90 grados. El prisma (15) de
90 grados comporta una superficie especular (17) dispuesta a 45
grados respecto a la dirección del rayo (5) de forma tal, que el
rayo (5) es desviado como rayo (19) a 90 grados hacia la derecha.
El rayo (19) abandona el prisma (15) de 90 grados y atraviesa
sucesivamente dos bloques de cristal (21) y (22), estando el prisma
(15) de 90 grados y los bloques de cristal (21) y (22)
respectivamente cementados entre sí. Después de abandonar el bloque
de cristal (22), el rayo (19) atraviesa un espacio de aire (23) e
incide en un prisma (25) de 180 grados. En una primera superficie
especular (27) del prisma (25) de 180 grados, el rayo (19) se
refleja en 90 grados a la izquierda como rayo (29), el cual se
propaga en paralelo a la dirección original del rayo (5) e incide en
una segunda superficie especular (31) del prisma (25) de 180
grados, la cual lo refleja en otros 90 grados a la izquierda como
rayo (33), el cual se propaga en sentido opuesto al rayo (19). El
rayo (33) abandona el prisma (25) de 180 grados y atraviesa primero
el espacio de aire (23) y posteriormente el bloque de cristal (22),
para entrar en un prisma (35) de 90 grados que está cementado al
bloque de cristal (22). En una superficie especular (37) del prisma
(35) de 90 grados, el rayo (33) se refleja en 90 grados hacia la
derecha y sale del prisma (35) de 90 grados y del sistema (1) de
intercambio de haces como rayo (7) en el dispositivo de ocular
derecho.
El rayo central del haz derecho, después de
atravesar una lente de tubo (39) desde abajo hacia arriba, incide
en el bloque de cristal (21), lo atraviesa y entra en el prisma (41)
de 90 grados dotado de una superficie especular (43), en la que el
rayo (9) es reflejado en 90 grados a la izquierda como rayo (45). El
prisma (41) de 90 grados está cementado al bloque de cristal (21),
y los prismas de 90 grados (41) y (35) están posicionados de forma
que sus superficies especulares (43) y (37) quedan dispuestas muy
próximas entre sí. Después de salir del prisma (41) de 90 grados,
el rayo (45) atraviesa un bloque de cristal (47) cementado al prisma
(41) de 90 grados, después de lo cual el rayo (45) atraviesa un
espacio de aire (49) y entra en un prisma (51) de 180 grados. En
una superficie especular (53) del prisma (51) de 180 grados, el rayo
(45) es reflejado en 90 grados a la izquierda como rayo (55), que
se propaga en sentido opuesto al rayo (9) y luego es reflejado en
otros 90 grados a la izquierda por una segunda superficie especular
(57) del prisma (53) de 180 grados como rayo (59), el cual se
propaga en sentido opuesto al rayo (45). Después de abandonar el
prisma (53) de 180 grados, el rayo (59) atraviesa el espacio de
aire (49) e incide en el prisma (61) de 90 grados, el cual comporta
una superficie especular (63) en la que es desviado otros 90 grados
a la izquierda y, tras volver a atravesar el bloque de cristal
(47), sale del sistema (1) de intercambio de haces por el
dispositivo de ocular izquierdo como rayo (11).
Las longitudes de las trayectorias ópticas que
recorren los dos haces de luz dentro del sistema de intercambio de
haces, entre sus entradas como rayo (5) o rayo (9) y sus respectivas
salidas como rayo (7) o rayo (11), son básicamente iguales, lo que
se consigue mediante la disposición descrita de los prismas y
bloques de cristal. Los bloques de cristal (21) y (47) son
atravesados por los dos haces de luz, mientras que el bloque de
cristal (22) sólo es atravesado por el haz representado por el rayo
(5) de entrada en el sistema (1) de intercambio de haces y por el
rayo (7) de salida de dicho sistema. Este bloque de cristal (22)
sirve para compensar la distancia óptica adicional que debe
recorrer el otro haz de luz que se propaga desde abajo hacia arriba
como rayo (55) en un determinado tramo opuesto al sentido original
del rayo (9), mientras que el haz de luz que entra como rayo (5) no
se propaga en ningún momento en sentido opuesto a su sentido
original.
Para una compensación precisa de las longitudes
ópticas recorridas por los dos haces de luz dentro del sistema (1)
de intercambio de haces, se han previsto los espacios de aire (23) y
(49), los cuales pueden regularse mediante los dispositivos de
ajuste (65) que acoplan el prisma (25) de 180 grados al bloque de
cristal (22) y el prisma (57) de 180 grados al bloque de cristal
(47) y al prisma (15) de 90 grados.
Tal como se muestra en la figura 2a, el haz
representado por el rayo (5) entra en forma de haz paralelo en la
lente de tubo (13) del dispositivo ocular izquierdo, el cual lo
convierte en un haz convergente, de manera que se forma una imagen
intermedia nítida en el plano (69) de imagen intermedia del ocular
del canal estereoscópico derecho. El plano (69) de imagen
intermedia está dispuesto en el foco de la lente de tubo (13) a una
distancia (d1) determinada por el índice de refracción del cristal
utilizado en los prismas (15), (25), (35) y en los bloques de
cristal (21), (22), por las dimensiones geométricas de dichos
prismas y bloques, y por las dimensiones de los espacios de aire
atravesados.
Cuando el microscopio estereoscópico se utiliza
en el otro modo de observación, en el que la lente de oftalmoscopia
se ha retirado del camino óptico y el objeto a observar está
dispuesto en el plano de objetos del microscopio, ya no es
necesario intercambiar los haces con el sistema (1) de intercambio
de haces, de forma que dicho sistema se puede retirar del camino
óptico. Si esto no se hiciera, el objeto dispuesto en el plano de
objetos, sin un prisma de inversión, sería percibido por el
observador de forma vertical y horizontalmente invertida. Por ello,
para conseguir en esta forma de observación una representación
vertical y horizontalmente correcta del objeto dispuesto en el
plano de objetos, en lugar del sistema (1) de intercambio de haces
se dispone en el camino óptico un sistema de inversión de imagen
(73). Con este sistema de inversión de imagen, el rayo (5) que se
propaga por el dispositivo de ocular izquierdo permanece en el
dispositivo de ocular izquierdo, y el haz (7') se enfoca sobre un
plano (71) de imagen intermedia del dispositivo de ocular izquierdo
mientras que el rayo (9) que se propaga por el dispositivo de
ocular derecho permanece en el mismo y se enfoca sobre un plano
correspondiente de imagen intermedia. Para ello, el sistema (73) de
inversión de imagen comporta sendos prismas de techo (74)
Schmidt-Pechan para los dispositivos de ocular
izquierdo y derecho.
En el segundo modo de observación, las
dimensiones geométricas del prisma (74)
Schmidt-Pechan, así como el índice de refracción
del cristal utilizado para el mismo, determinan una distancia (d2)
entre la lente de tubo (13) del dispositivo de ocular izquierdo y
el plano (71) de imagen intermedia. Mediante un ajuste adecuado de
los dispositivos de regulación (65) del sistema (1) de intercambio
de haces, se pueden igualar las distancias (d1) y (d2), de manera
que para conseguir una imagen nítida no sea necesario reajustar los
dispositivos de ocular cuando se cambia el modo de observación.
Lo mismo se aplica a las distancias a las que
está dispuesto el plano de imagen intermedia del haz de luz (9)
respecto a la lente de tubo (39), aunque, para mayor claridad, en
las figuras 2a y 2b no se han representado los correspondientes
caminos ópticos.
A continuación se describen variantes del
microscopio estereoscópico representado en las figuras 1 y 2. Los
componentes que por su configuración y su función se corresponden
entre sí, están designados con los números de referencia de las
figuras 1 y 2, habiéndose añadido una letra adicional para
diferenciarlos. Las explicaciones se basan en toda la descripción
anterior.
Una forma de realización de la invención que
muestra la figura 3 representa una vista parcial en perspectiva de
un microscopio estereoscópico en el primer modo de observación antes
descrito, es decir, para la observación en el plano de objetos del
microscopio de una imagen intermedia invertida vertical y
horizontalmente.
Para ello, antes de una lente (85) de entrada de
un dispositivo (87) de objetivo del microscopio, se ha dispuesto un
sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen, el cual
comporta dos prismas de Porro de segunda especie, de los que, para
mayor claridad, en la figura 3 sólo se ha representado un prisma de
Porro (91). Para modificar los aumentos, el dispositivo (87) de
objetivo también comporta un sistema de zoom con varias lentes
(93). El prisma de Porro de segunda especie (91) desplaza
paralelamente un haz (97) situado a la izquierda de un plano
central (135) del dispositivo de objetivo (87), que procede del
plano de objetos y está dirigido hacia la lente (85) de entrada, y
lo proyecta como haz (99) hacia la lente de entrada (85), a la
derecha del plano central (135). De forma correspondiente, el
segundo prisma de Porro de segunda especie del sistema (89) de
intercambio de haces e inversión de imagen, no representado en la
figura 3, desplaza paralelamente un haz (101) procedente del plano
de objetos y dirigido hacia la lente de entrada (85) a la derecha
del plano central (135), y lo proyecta como haz (103) a la
izquierda del dispositivo de objetivo (87). Las posiciones de los
haces (101) y (103) sólo están indicadas en la figura 3 mediante
líneas discontinuas.
Como consecuencia del camino óptico del
microscopio posterior al dispositivo de objetivo, los haces (99) y
(103) forman las correspondientes imágenes en los respectivos
dispositivos de ocular derecho e izquierdo del microscopio.
El sistema (89) de intercambio de haces e
inversión de imagen comporta dos prismas de Porro de segunda especie
idénticos, ensamblados entre sí de forma que las superficies
especulares de los prismas pequeños de 90 grados quedan adosados
espalda contra espalda.
La figura 5 muestra de forma ampliada el camino
óptico que recorren los haces en el prisma de Porro de segunda
especie (91). Este prisma de Porro (91) puede concebirse como
compuesto por dos prismas pequeños (105) y (109) de 90 grados y un
prisma grande (111) de 180 grados. Los dos prismas (105) y (109) de
90 grados tiene una arista corta de longitud (L). El haz (97) entra
en el primer prisma (105) de 90º y recorre dentro del mismo una
trayectoria (L/2) antes de ser reflejado en 90 grados por una
superficie especular (107) del prisma (105). Seguidamente, el haz
recorre una trayectoria (L/2) hasta pasar al prisma (111) de 180
grados, en el que vuelve a recorrer una trayectoria (L/2) hasta una
primera reflexión de 90 grados. Seguidamente, el haz recorre en el
prisma (111) de 180 grados una trayectoria de longitud (L) hasta una
segunda reflexión en otros 90 grados, seguida de otro tramo (L/2)
hasta abandonar el prisma (111) de 180 grados y entrar en el segundo
prisma (109) de 90 grados. Dentro de este último prisma, el haz
vuelve a recorrer una trayectoria (L/2) hasta ser reflejado en 90º
por la superficie especular del segundo prisma (109) de 90º, al cual
abandona como haz (99) después de recorrer otro tramo (L/2). Así
pues, el haz recorre dentro del prisma (91) una longitud geométrica
total de cuatro veces (L).
La figura 4 muestra una lente oftalmoscópica
(115) prevista para su utilización con el microscopio
estereoscópico, destinada a ser colocada ante el ojo de un paciente
a fin de formar en el plano de objetos (117) del microscopio
estereoscópico una imagen del fondo de ojo. En la figura 4 sólo se
representa esquemáticamente la abertura de pupila (119) y una
superficie de la córnea (121) del ojo a reconocer. La lente (115)
dispone de una superficie (122) orientada hacia el ojo, cuyo radio
de curvatura es de 42,474 mm, y una superficie asférica (123)
orientada hacia el plano de objetos (117) cuyo radio de curvatura
es de 11,372 mm.
El centro de la superficie de lente (121)
orientada hacia el ojo está a una distancia (a1) de aproximadamente
8,5 mm de la pupila (119) del ojo. Los centros de las superficies de
lente (121) y (123) de la lente (115) están a una distancia (a2) de
5,6 mm entre sí, mientras que la superficie de lente (123) está
dispuesta a una distancia (a3) de 9,99 mm del plano de objetos
(117). De esta manera, la pupila (119) está a aproximadamente 24,09
mm del plano de la imagen intermedia, mientras que la superficie de
la córnea (21) está por lo general a 1 mm aproximadamente del plano
de la pupila.
La figura 6 muestra el camino óptico y la
disposición del plano de objetos (117) del microscopio
estereoscópico en el segundo modo de observación, es decir, el modo
en el cual el sistema (89) de intercambio de haces y de inversión
de imagen está retirado del camino óptico y se observa con el
microscopio la córnea del ojo a intervenir. De esta manera, también
la córnea (121) está situada en el plano de objetos (117). La
distancia entre la lente de entrada (85) y el plano de objetos
(117) es (d1).
La figura 6b muestra la configuración en el
primer modo de observación, en el cual el sistema (89) de
intercambio de haces e inversión de imagen está dispuesto antes de
la lente de entrada (85) a fin de observar en el plano de objetos
(117) del microscopio la imagen intermedia del fondo de ojo,
seudoestereoscópica y vertical y horizontalmente invertida,
generada por la lente oftalmoscópica (115).
Según la figura 4, esta imagen intermedia se
encuentra a una distancia B4 = a1 + a2 + a3 de la pupila del ojo.
Así pues, en el primer modo de observación se debe enfocar con el
microscopio este plano de imagen intermedia, que constituye el
nuevo plano de objetos del microscopio.
Gracias a la configuración, según la invención,
del prisma de Porro de segunda especie (91), en el primer modo de
observación, se puede desplazar el plano de objetos (117) observado
con el microscopio exactamente a la distancia (b2) de la lente de
entrada (85), de modo que b1 - b2 = b4. De esta forma, para
conservar la nitidez óptima de la imagen no es necesario reajustar
el enfoque cuando se cambia de un modo de observación a otro.
A fin de aclarar esta condición para la
diferencia entre b1 y b2, en la figura 6c se ha representado el
camino óptico del primer modo de observación desplegando el
recorrido de los haces a través del prisma de Porro de segunda
especie (91).
Por una parte, por motivos ópticos, un bloque de
cristal de longitud (4L) desplaza el plano de objetos (117) en una
distancia b3 = 4L * (n(1)/n.
Por otra parte, por motivos mecánicos y debido a
los pliegues del camino óptico, el plano de objetos es desplazado
una distancia (3L) en sentido opuesto.
Así pues, tanto el índice de refracción "n"
del cristal para prismas como la longitud (L) de la arista del
prisma son determinantes para desplazar el plano de objetos en b4 =
3L - b3 hasta la posición de la imagen intermedia del fondo de ojo
definida por la lente oftalmoscópica.
Como ejemplo, se indica aquí un desplazamiento
de b4 = 25,0 mm.
Dimensionando la arista (L) del prisma (91) a
16,84 mm y utilizando un cristal con la designación de tipo
N-SK2 de la sociedad Schott, que posee un índice de
refracción n = 1,60994, la distancia de (b3) tiene un valor de
25,52 mm, de forma que, siendo 3L = 50,52 mm, se obtiene un
desplazamiento del plano de objetos igual a b4 = 3L - b3 = 25,0
mm.
Cambiando la longitud de arista y el cristal del
prisma, se puede modificar este valor de modo suficiente para las
necesidades de la práctica.
Esto significa que cuando se pasa del segundo
modo de observación, en el que el microscopio está nítidamente
enfocado a la córnea del ojo, al primer modo de observación, en el
que la lente oftalmológica (115) está dispuesta delante del ojo,
para observar la imagen del fondo de ojo, básicamente no es
necesario modificar la distancia entre la lente de objetivo (85) y
el ojo, lo que facilita en gran medida la labor del cirujano.
En las figuras 7 a 9 se muestra una variante de
la forma de realización antes explicada, que se diferencia de la
misma en que el microscopio estereoscópico está previsto no sólo
para un observador, es decir, que está dotado con una pareja de
dispositivos de ocular, sino que el microscopio está previsto para
dos observadores, por lo que se han previsto dos parejas de canales
de observación estereoscópica, cada uno de los cuales dispone de
dos oculares.
La figura 7 es una representación parcial
espacial del camino óptico de este microscopio, que muestra la forma
en la que se dirigen los correspondientes haces de luz hacia las
dos parejas de dispositivos oculares.
La figura 7 muestra un haz (5b) que se conduce
al ocular izquierdo de un segundo observador, así como un haz (9b)
que se conduce al ocular derecho del segundo observador. El haz (5b)
sale como haz (133) por encima de un plano horizontal (95b) de una
lente de objetivo (85b) del microscopio, de manera que entra en el
sistema de zoom dotado de las lentes (93b) y abandona dicho sistema
en forma de haz (5b). De forma correspondiente, un haz (131) sale
de la lente (85b) por debajo del plano horizontal (95b), también
atraviesa las lentes de zoom (93b) del canal estereoscópico derecho
del segundo usuario y entra como haz (9b) en el ocular derecho del
segundo observador.
En la figura 7 se ha representado,
perpendicularmente al plano horizontal (95b), sobre la lente de
entrada (85b), un plano central (135), de manera que el plano
horizontal (95b) y el plano central (135) se reparten la lente de
entrada (85b) en cuadrantes que poseen la misma forma.
Un haz (137) que sale centralmente del plano
horizontal (95b) a la izquierda del plano central (135) incide
sobre un espejo (139) orientado 45 grados respecto a la dirección de
propagación del haz (137), de forma que dicho espejo refleja el haz
(137) desviándolo en 90 grados respecto a su dirección original.
Seguidamente, el haz (137) pasa por un sistema de Galileo
constituido por las lentes (141) y se conduce como haz (143) al
ocular izquierdo de un primer observador. Un haz (145) que sale de
la lente de entrada (85b) centralmente respecto al plano horizontal
(95b) y a la derecha del plano central (135), también es reflejado
en 90 grados mediante otro espejo (147) dispuesto en paralelo al
espejo (139), atraviesa otro dispositivo de Galileo con lentes
(149) paralelo al dispositivo de Galileo con lentes (141) destinado
al haz (137), con lo que el haz (145) se conduce como haz (151) al
ocular derecho del primer
observador.
observador.
En la figura 8 se representan las proyecciones
de las secciones transversales de los haces (131), (133), (137) y
(145), vistos desde arriba hacia la superficie de la lente (85b)
orientada hacia el lado opuesto al plano de objetos, de forma que
para los haces (131) y (133) se representan las secciones mayores
que existen para aumentos elevados.
En la representación en perspectiva de la figura
9 se observa cómo los haces (131), (133), (137) y (145) entran en
la lente de entrada (85b) del objetivo. De los haces de salida sólo
se muestra el haz con las correspondientes lentes de zoom (93b), y
que se propaga como haz (5b) en el ocular izquierdo del segundo
observador. Antes de su entrada en la lente de entrada (85b), los
haces (131), (133), (137) y (145) han atravesado un sistema (89b)
de intercambio de haces e inversión de imagen, que realiza el
intercambio de haces y la inversión de imagen necesarios para
observar una imagen intermedia invertida vertical y
horizontalmente.
El sistema (89b) de intercambio de haces e
inversión de imagen comporta dos prismas de Porro de segunda especie
(153) y (155). En la representación en perspectiva de la figura 9
sólo se muestra el prisma (153), mientras que en las proyecciones
de la figura 8 se pueden ver los dos prismas (153) y (155).
El prisma (153) realiza el intercambio de haces
y la inversión de imagen para los dos haces (5b) y (9b) que se
conducen a los dos oculares del segundo observador. Para ello, un
haz (157) procedente del plano de objetos y dirigido a la lente de
entrada (85b) por debajo del plano horizontal (95b) es desplazado
por el prisma (153) de manera que abandona el prisma (153) en forma
de un haz (133) que entra en el objetivo por encima del plano
horizontal (95b) y está destinado, como haz (5b), al ojo izquierdo
del segundo observador. De forma correspondiente, un haz (159)
dirigido a la lente de entrada (85b) por encima del plano horizontal
(95b) entra en el prisma (153) y sale del mismo como haz (131)
destinado al ojo derecho del segundo observador.
También entra en el prisma (153) un haz (161),
central respecto al plano horizontal (95b) y a la derecha del plano
central (135), dirigido hacia la lente de entrada (85b). Tal como
muestra la figura 8, este haz (161) es desplazado por el prisma
(153) de manera que incide en el objetivo en forma de haz (137),
centralmente respecto al plano horizontal (95b) y a la izquierda
del plano central (135). Del modo explicado anteriormente, el haz
(137) está destinado al ojo izquierdo del primer observador.
En el segundo prisma (155) del sistema (89b) de
intercambio de haces e inversión de imagen sólo entra un haz (163),
cuya disposición espacial respecto a los demás haces (157), (159) y
(161) se puede ver en la figura 9. El haz (163) está dirigido hacia
la lente de entrada (85b) del objetivo por el centro del plano
horizontal (95b) y a la izquierda del plano central (135). Mediante
el prisma (155) el haz (163) será desplazado de forma tal que entra
en el objetivo como haz de rayos (145) por el centro del plano
horizontal (95b) y a la derecha del plano central (135), tal como
también se muestra en la figura 9.
En el dibujo de la figura 8 se representa la
proyección de las superficies de salida de los dos prismas (153) y
(155). De esta forma, en la figura 8 se puede observar que del
prisma de Porro de segunda especie (153) salen los dos haces (131)
y (133) destinados a los ojos izquierdo y derecho del segundo
observador, así como el haz (137) destinado al ojo izquierdo del
primer observador. Del prisma (155) solamente sale el haz (145)
destinado al ojo derecho del primer observador.
Con esta disposición se consigue un sistema de
intercambio de haces e inversión de imagen que se puede anteponer
al objetivo del microscopio, que ocupa relativamente poca altura de
construcción y, por ello, estorba relativamente poco el acceso al
teatro quirúrgico. Además, el intercambio de haces e inversión de
imagen para el segundo observador se realiza mediante un prisma
integral, de forma que no se presenta el problema del ajuste de las
posiciones relativas de las imágenes correspondientes a los ojos
izquierdo y derecho de dicho observador. Los dos prismas de Porro
de segunda especie idénticos se pueden ensamblar y ajustar entre sí
con gran precisión, por lo que también se pueden evitar en gran
medida los problemas de posición de las imágenes para el primer
usuario, cuyos dos canales estereoscópicos utilizan los dos
prismas.
La figura 10 representa un prisma de Porro de
segunda clase (91c) "acortado" de por sí conocido. También este
prisma se puede concebir como compuesto por dos prismas (105c) y
(109c) de 90 grados y un prisma (111c) de 180 grados.
Contrariamente al prisma de Porro de segunda especie que muestra la
figura 5, el prisma (111c) de 180 grados del prisma (91c) de la
figura 10 tiene una altura de vértice reducida, de modo que sus
superficies reflectantes están más próximas a los prismas (105c) y
(109c) de 90 grados. Además, las aristas (171) de todos los prismas
parciales (105c), (109c) y (111c) del prisma (91c) por las que no
pasa el haz a reflejar están recortadas. Tal como se observa en la
figura 10, entre una primera reflexión en el prisma (105c) de 90
grados y la primera reflexión en el prisma (111c) de 180 grados, el
rayo central recorre una distancia (M), que se calcula como M =
0,71 L, siendo (L) nuevamente una longitud de arista de los prismas
(105c) y (109c) de 90 grados.
Así pues, la trayectoria recorrida en el prisma
(91c) por un rayo presenta un valor de 3,42 L, es decir, un camino
óptico menor que el valor 4L del prisma de la figura 5. Al mismo
tiempo, el prisma (91c) también actúa como sistema de intercambio
de haces e inversión de imagen utilizable en un microscopio
estereoscópico para la observación de una imagen intermedia
invertida vertical y horizontalmente.
El prisma de Porro de segunda especie acortado
se puede utilizar en distintos lugares del microscopio. Se
contempla una disposición delante del objetivo, tal como se ha
explicado para los prismas de Porro de segunda especie normales en
relación con las formas de realización representadas en las figuras
3 y 9.
El prisma de Porro de segunda especie acortado
también puede ser utilizado para el intercambio de haces e
inversión de imagen en el camino óptico entre el objetivo y los
oculares, es decir, con referencia a la figura 11 explicada al
principio, entre los elementos (909) y (913). Por último, este
prisma se puede disponer entre un sistema de cambio de aumentos y
los oculares (entre los componentes (911) y (913) de la figura 11),
aunque es especialmente preferente una disposición entre el
objetivo, o bien la lente colectora del objetivo, y el sistema de
cambio de aumentos (entre los componentes (909) y (911) de la figura
11). Esta disposición es especialmente preferente, porque en esa
posición las perturbaciones de la imagen generada, tales como, por
ejemplo, el "viñeteo" u oscurecimiento de bordes, se presentan
de forma relativamente reducida.
En la figura 12 se muestra una vista lateral de
un microscopio estereoscópico (201) dotado de un sistema (89c) de
intercambio de haces e inversión de imagen. El cuerpo (205) del
microscopio está sujeto de modo inclinable a un soporte (203) y
posee dos oculares (207) y un objetivo (208), pero en la figura 12
no se han representado los sistemas de lentes que contienen los
oculares (207), el objetivo (208) y el cuerpo (205) del microscopio.
Dichos sistemas de lentes pueden tener la configuración explicada
en relación con las figuras 3 a 11, si bien también son posibles
otras configuraciones de las lentes. El microscopio estereoscópico
(201) está destinado a la observación del ojo (211) de un paciente,
concretamente, para observar el fondo de ojo (213) a través de la
córnea (121c) del ojo. Para ello, el microscopio (201) comporta un
sistema (215) antepuesto al cuerpo (205) del microscopio. Los
componentes ópticos del sistema (215) antepuesto son el sistema
(89c) de intercambio de haces e inversión de imagen, antepuesto al
objetivo (208), y una lente oftalmoscópica (115c) dispuesta entre
el sistema (89) de intercambio de haces e inversión de imagen y la
córnea (121c). El sistema (89c) de intercambio de haces e inversión
de imagen y la lente oftalmoscópica (115c) están fijados sobre un
soporte común (217) el cual, a su vez, está sujeto al cuerpo (205)
del microscopio. El soporte (217) está fijado al cuerpo (205) del
microscopio de forma que dicho soporte puede girar alrededor de un
eje (219), de modo que el sistema óptico formado por el sistema
(89c) de intercambio de haces e inversión de imagen y la lente
oftalmoscópica (115) se puede introducir en el camino óptico del
microscopio y retirarlo del mismo con facilidad haciéndolo girar.
La distancia entre la lente oftalmoscópica (115) y el sistema (89c)
de intercambio de haces e inversión de imagen se puede modificar
mediante un mecanismo de husillo (221), para ajustar de modo
sencillo la imagen del fondo de ojo (213) generada por el
microscopio (201).
En el ejemplo de realización de la figura 12
antes descrito, el sistema de intercambio de haces e inversión de
imagen y la lente oftalmoscópica (115) están sujetos de forma que se
pueden girar conjuntamente para insertarlos en el camino óptico del
microscopio. No obstante, también es posible fijar la lente
oftalmoscópica separada del microscopio, por ejemplo con un
soporte, y fijar al microscopio de forma giratoria el sistema de
intercambio de haces e inversión de imagen. Igualmente es posible
prescindir del soporte giratorio que muestra la figura 12 y prever,
por ejemplo, uno o varios ejes giratorios de orientación diferente.
También es posible sujetar el sistema antepuesto, por ejemplo,
sobre un trineo o carro para empujarlo dentro del camino óptico y
volverlo a extraer del mismo.
El sistema de intercambio de haces que muestra
la figura 1, en la forma de realización descrita para dicha figura,
está dispuesto en el camino óptico de los dispositivos de ocular del
microscopio estereoscópico. No obstante, para conseguir el efecto
deseado, es decir, el intercambio de los haces conservando la
orientación de la imagen, este sistema de intercambio de haces
también se puede disponer en cualquier otro lugar del camino óptico
del microscopio estereoscópico.
Por otra parte, las aplicaciones de este sistema
de intercambio de haces, es decir, con la configuración descrita en
relación con la figura 1, que comporta dos espejos de 90 grados y un
espejo doble de 180 grados por cada camino óptico, no están
limitadas a su empleo en microscopios estereoscópicos. Al contrario,
la utilización de este sistema de intercambio de haces está
prevista para todos los demás campos de la óptica en los que se
plantea el problema del intercambio de haces conservando la
orientación de la imagen.
Para todas las anteriores formas de realización
se ha descrito la utilización de una lente oftalmoscópica destinada
a formar una imagen intermedia de un fondo de ojo, invertida
vertical y horizontalmente, a fin de generar la imagen intermedia
en el plano de objetos del microscopio. Sin embargo, se puede
utilizar el microscopio descrito para cualquier otra aplicación en
la que se presente el problema de la observación en el plano de
objetos del microscopio de una imagen intermedia invertida vertical
y horizontalmente. Dichas aplicaciones pueden ser, por ejemplo,
otras aplicaciones quirúrgicas, o bien cualquier otra aplicación en
la que se puede utilizar un microscopio estereoscópico.
Claims (12)
1. Dispositivo de microscopía estereoscópica
para la observación del fondo de ojo del ojo con una lente
oftalmoscópica en un primer modo de observación y de una córnea del
ojo en un segundo modo de observación, que comprende un dispositivo
de objetivo (87) dotado de un plano de objetos (117) destinado a
colocar un objeto o una imagen intermedia a observar, y un sistema
(89) de intercambio de haces e inversión de imagen,
caracterizado porque el sistema (89) de intercambio de haces
e inversión de imagen conduce a la derecha un haz de rayos (101,
163) del dispositivo de objetivo (87) orientado desde el plano de
objetos (117) hacia la izquierda en dirección del dispositivo de
objetivo (87), dirige a la izquierda un haz de rayos (97, 161) del
dispositivo de objetivo (87) orientado desde el plano de objetos
(117) hacia la derecha en dirección del dispositivo de objetivo
(87), y en cada uno de dichos casos invierte las orientaciones de
imagen de los dos haces (97, 101, 161, 163); porque el sistema (89)
de intercambio de haces e inversión de imagen se puede retirar del
camino óptico antes del dispositivo de objetivo (87) para realizar
el segundo modo de observación; porque cuando el sistema (89) de
intercambio de haces e inversión de imagen está dispuesto en el
camino óptico, el plano de objetos (117) del dispositivo de
objetivo (87) está a una distancia b2 respecto al dispositivo de
objetivo (87), y en el que, cuando el sistema (89) de intercambio
de haces e inversión de imagen está retirado del camino óptico, el
plano de objetos (117) está a una distancia b1 respecto al
dispositivo de objetivo; y porque la diferencia entre la distancia
b1 y la distancia b2 tiene un valor predeterminado tal, que cuando
se cambia el modo de observación básicamente no es necesaria
ninguna modificación de la distancia entre el dispositivo de
objetivo (87) y el ojo para obtener imágenes nítidas de la córnea,
por una parte, y del fondo de ojo, por otra.
2. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la reivindicación 1, en el que el sistema (89) de intercambio
de haces e inversión de imagen comporta, como mínimo, un prisma de
Porro de segunda especie (91, 153).
3. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la reivindicación 1, en el que el sistema (89) de intercambio
de haces e inversión de imagen comprende dos prismas de Porro de
segunda especie acortados (91c), ensamblados entre sí para formar
un conjunto simétrico, de forma que cada uno de los dos prismas de
Porro de segunda especie (91c) tiene una altura de vértice menor
que la de un prisma de Porro de segunda especie (91) no
acortado.
4. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la reivindicación 2, en el que se han previsto para un primer
observador dos primeros dispositivos de ocular hacia los que se
conducen los haces de rayos conducidos al dispositivo de objetivo
(87) a la izquierda (99, 137) y a la derecha (97, 161).
5. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la reivindicación 4, que además comporta un primer sistema de
cambio de aumentos (93) dispuesto en el camino óptico entre los
primeros dispositivos de ocular y el dispositivo de objetivo
(87).
6. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la reivindicación 4, en el que se han previsto los
dispositivos de ocular adicionales para un segundo observador,
hacia los que se conducen un haz de rayos (133) conducido por
arriba al dispositivo de objetivo (87) y un haz de rayos (131)
conducido por abajo al dispositivo de objetivo (87).
7. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según la reivindicación 6, que además comprende un segundo sistema
de cambio de aumentos (93b) dispuesto entre los dispositivos de
ocular adicionales y el dispositivo de objetivo (87).
8. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según las reivindicaciones 6 ó 7, en el que uno de los dos prismas
de Porro de segunda especie (153, 155) conduce tanto un haz de rayos
(157) dirigido hacia abajo en dirección del dispositivo de objetivo
(87) desde el plano de objetos (117) respecto a un plano horizontal
(95b) perpendicular a un plano central (135) del dispositivo de
objetivo (87), hacia el dispositivo de objetivo (87) en forma de
haz de rayos (133) conducido al mismo desde arriba, invirtiendo al
mismo tiempo las orientaciones de la imagen, como también un haz de
rayos (159) dirigido hacia arriba en dirección del dispositivo de
objetivo (87) desde el plano de objetos (117) respecto al plano
horizontal (95b) hacia el dispositivo de objetivo (87) en forma de
haz de rayos (131) dirigido al mismo desde abajo, invirtiendo al
mismo tiempo las orientaciones de la imagen.
9. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el sistema (89)
de intercambio de haces e inversión de imagen se puede introducir en
el camino óptico mediante giro o desplazamiento.
10. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según una de las reivindicaciones 1 a 9, que además comporta un
sistema de lentes oftalmoscópicas (115) para formar una imagen
intermedia de un fondo de ojo (213) en el plano de objetos (117)
del dispositivo de objetivo (87), de manera que el sistema de lentes
oftalmoscópicas (115) se puede introducir en el camino óptico o
retirar del mismo junto con el sistema (89) de intercambio de haces
e inversión de imagen.
11. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según una de las reivindicaciones 1 a 9, que además comporta un
sistema de lentes oftalmoscópicas (115) para formar una imagen
intermedia de un fondo de ojo (213) en el plano de objetos (117)
del dispositivo de objetivo (87), de manera que el sistema de lentes
oftalmoscópicas (115) pueda ser retirado del dispositivo de
objetivo (87), y de forma que las dimensiones geométricas y los
medios ópticos del dispositivo (89) de inversión de imagen y las
distancias focales del sistema de lentes oftalmoscópicas (115)
estén ajustados de tal manera que, cuando el sistema (89) de
intercambio de haces e inversión de imagen y el sistema de lentes
oftalmoscópicas (115) están dispuestos dentro del camino óptico, la
imagen intermedia del fondo de ojo (213) se pueda posicionar en el
plano de objetos (117) del dispositivo de objetivo (87), de forma
que el dispositivo de objetivo (87) esté a una distancia b2+b4
respecto al ojo (211), y cuando el sistema (89) de intercambio de
haces e inversión de imagen y el sistema de lentes oftalmoscópicas
(115) están retirados del camino óptico, la córnea (121) del ojo
(211) se pueda posicionar en el plano de objetos (117) del
dispositivo de objetivo (87), de forma que el dispositivo de
objetivo (87) esté a una distancia b1 respecto al ojo (211), y que
la distancia b2+b4 y la distancia b1 sean esencialmente iguales.
12. Dispositivo de microscopía estereoscópica,
según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la diferencia
entre la distancia b1 y la distancia b2 es de 15 mm a 40 mm,
preferentemente de 20 mm a 30 mm, y más preferentemente de 24 mm a
26 mm.
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