ES2291008T3 - Interconexion de rotula esferica y conjunto de retractor. - Google Patents
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Abstract
SE PRESENTA UNA INTERCONEXION DE ROTULA ESFERICA CAPAZ DE SER USADA EN SISTEMA RETRACTORES QUIRURGICOS QUE COMPRENDE UN MIEMBRO EN FORMA DE BOLA Y UN MIEMBRO EN FORMA DE RECEPTACULO, EL MIEMBRO EN FORMA DE RECEPTACULO DEFINE UNA ENTRADA Y ESTA ADAPTADO PARA RECIBIR DE FORMA LIBERABLE EL MIEMBRO EN FORMA DE BOLA DE MANERA QUE CUANDO EL MIEMBRO EN FORMA DE BOLA ES INTRODUCIDO EN EL MIEMBRO EN FORMA DE RECEPTACULO SEA CAPAZ DE EFECTUAR UN MOVIMIENTO PIVOTANTE Y ROTACIONAL DENTRO DEL RECEPTACULO. EL MIEMBRO EN FORMA DE BOLA TIENE DOS SUPERFICIES ESFERICAS EN LOS EXTREMOS ENTRE LAS CUALES SE SITUA UNA SECCION INTERMEDIA. LAS SUPERFICIES ESFERICAS DE LOS EXTREMOS TIENEN UN RADIO DE CURVATURA MAYOR QUE EL RADIO DE CURVATURA DE LA ENTRADA Y LA SECCION INTERMEDIA TIENE UN RADIO DE CURVATURA MENOR QUE EL RADIO DE CURVATURA DE LA ENTRADA, MEDIANTE LO CUAL LA SECCION INTERMEDIA HACE QUE EL MIEMBRO EN FORMA DE BOLA PUEDA RECIBIRSE DE FORMA LIBERABLE DENTRO DEL MIEMBRO EN FORMA DE RECEPTACULO.
Description
Interconexión de rótula esférica y conjunto de
retractor.
Esta invención se refiere a una interconexión de
rótula esférica. Más particularmente, esta invención se refiere a
una interconexión de rótula esférica que puede montarse y
separarse fácilmente y cuando está montada puede tener movimiento
sustancialmente de giro y de pivote. La presente invención también
se refiere a un conjunto de retractor quirúrgico que emplea la
interconexión de rótula esférica.
Las juntas de rótula esférica tienen muchas
aplicaciones y se utilizan para conectar dos componentes de modo
que permite el movimiento relativo entre los componentes. Por
ejemplo, las juntas de rótula esférica conocidas se describen en
los documentos GB-A-840015,
DE-U-8801752,
US-A-4949707 y
WO-A-981075 que permiten todas
movimiento relativo de dos componentes conectados.
Las juntas de rótula esférica conocidas sufren
una serie de problemas en la medida en que pueden no permitir
movimiento suficiente entre los componentes conectados para todas
las aplicaciones. Además, las juntas de la técnica anterior
generalmente no se separan fácilmente debido a que los elementos de
bola y de cavidad están o bien sujetos de manera permanente entre
sí o bien sujetos entre sí de modo que es difícil separarlos sin el
uso de otras herramientas. Finalmente y en general las juntas de la
técnica anterior no pueden bloquearse de manera conveniente y que
puedan liberarse.
Los retractores quirúrgicos se utilizan para
mantener separados tejidos y órganos que recubren el(los)
órgano(s) de interés durante procedimientos quirúrgicos. Un
retractor quirúrgico consiste en un bastidor rígido al que están
unidas las cuchillas del retractor. Las cuchillas del retractor
están colocadas en una posición deseada y fijadas en esa posición
con el fin de sujetar el tejido u órgano(s) abierto(s)
durante operaciones quirúrgicas. El bastidor rígido puede consistir
en diferentes formas incluyendo anillos, óvalos y brazos
independientes. Para una mayor estabilidad el bastidor rígido se
fija con frecuencia a la mesa de operaciones mediante un conjunto
de fijación montado en mesa.
Mientras que la junta de rótula esférica se ha
utilizado para conectar componentes de sistemas de retractor
quirúrgico, normalmente proporcionan movimiento limitado entre
componentes y son complicados de separar. Además, las juntas de
rótula esférica de la técnica anterior no proporcionan medios
adecuados para bloquear los componentes en una posición fija de
manera que puedan liberarse.
La presente invención busca proporcionar una
interconexión de rótula esférica que sea sencilla de separar y
montar y que cuando esté montada permita movimiento relativo
sustancial.
La presente invención busca también proporcionar
una interconexión de rótula esférica que pueda bloquearse que sea
sencilla de separar y montar y que cuando esté montada permita
movimiento relativo sustancial.
La presente invención proporciona una
interconexión de rótula esférica que puede bloquearse que comprende
un elemento de bola y un elemento de cavidad, definiendo el
elemento de cavidad una entrada para el elemento de bola,
presentando el elemento de bola dos superficies de extremo
esféricas, presentando cada una un radio de curvatura mayor que el
radio de curvatura de la entrada, siendo el elemento de cavidad
ajustable y adaptado para (i) alojar de manera que puede liberarse
el elemento de bola de modo que el elemento de bola puede tener
tanto movimiento de giro como de pivote dentro del elemento de
cavidad; y (ii) bloquear de manera que pueda liberarse la
interconexión de rótula esférica de modo que el elemento de bola y
el elemento de cavidad pueden fijarse de manera que pueden
liberarse en posición relativa entre sí, caracterizada la
interconexión de rótula esférica que puede bloquearse porque una
sección intermedia se sitúa entre las dos superficies de extremo
esféricas y presenta un radio de curvatura menor que el radio de
curvatura de la entrada, y por la que la sección intermedia hace
que pueda alojarse el elemento de bola en el elemento de cavidad de
manera que puede liberarse.
El elemento de bola puede variarse siempre que
pueda alojarse en el elemento de cavidad y pueda tener movimiento
de giro y de pivote mientras se aloja en el mismo. Los radios
relativos de las superficies de extremo del elemento de bola, la
sección intermedia y la entrada del elemento de cavidad son
importantes en el funcionamiento de la invención y se explicarán
con mayor detalle posteriormente.
La sección intermedia puede variar siempre que
presente un radio de curvatura menor que el de las superficies de
extremo y la entrada. Preferiblemente, la sección intermedia
comprende un anillo anular que define una ranura sobre la
superficie del elemento de bola. Como alternativa, la sección
intermedia puede comprender un cilindro que proporciona el radio
reducido.
\newpage
La sección intermedia puede comprender también
un elemento transversal con un radio de curvatura sustancialmente
reducido respecto a las superficies de extremo y la entrada. De
esta forma, la sección intermedia puede ser un árbol o husillo que
se extiende entre las superficies de extremo. Se observará que el
perfil de superficie de la sección intermedia no tiene ninguna
importancia, su fin es permitir que el elemento de bola pueda
alojarse en el elemento de cavidad.
Entonces, las superficies de extremo del
elemento de bola pueden variarse siempre que sean compatibles con
el elemento de cavidad para poder girarse y pivotar cuando el
elemento de bola está alojado en el mismo. Preferiblemente, la
superficie exterior de las superficies de extremo es uniforme y
lisa y los radios relativos de las superficies de extremo y el
elemento de cavidad son tales que hay movimiento lateral limitado
entre los mismos cuando el elemento de bola está alojado en el
elemento de cavidad.
El elemento de cavidad puede variarse siempre
que sea compatible con el elemento de bola. Preferiblemente, la
entrada presenta un radio que es sólo ligeramente reducido respecto
al del elemento de cavidad. En una forma particular el radio del
elemento de cavidad puede ajustarse permitiendo así que el elemento
de bola y el elemento de cavidad se bloqueen en su posición.
La cavidad ajustable puede variarse siempre que
esté adaptada para bloquear la interconexión. Preferiblemente, el
elemento de cavidad ajustable comprende un elemento de abrazadera
dentro del que se define una cavidad para alojar el elemento de
bola. Preferiblemente, el elemento de abrazadera es una abrazadera
en U que comprende un elemento de actuación y la cavidad está
definida dentro de los brazos de la abrazadera en U de modo que el
accionamiento de la abrazadera a través del elemento de actuación
ajusta el tamaño de la cavidad.
Preferiblemente, el elemento de actuación es una
manivela conectada de manera operativa a un elemento de tornillo
que pasa a través de los brazos de la abrazadera en U para
acoplarse con un elemento de tope tal como una tuerca en el lado de
la abrazadera opuesto a la manivela.
En una forma particular, la manivela está
montada de manera pivotante y comprende adicionalmente una leva que
permite el ajuste de la abrazadera en U a través de movimiento de
pivote de la manivela. El ajuste de la leva permite la liberación y
el bloqueo convenientes de la interconexión.
La interconexión de rótula esférica de la
presente invención tiene aplicación particular en sistemas de
retractor quirúrgico.
Cuando se utiliza como parte de un sistema de
retractor quirúrgico cada uno o ambos elementos de bola y de
cavidad puede dotarse solidariamente de una parte del sistema de
retractor. Preferiblemente, el elemento de bola está dotado
solidariamente de un anillo, horquilla o brazo de apoyo utilizado
en el sistema y en el que están soportados otros instrumentos tal
como las cuchillas del retractor.
La presente invención se describirá ahora en
referencia a las figuras adjuntas, que ilustran una realización
preferida de la presente invención. La descripción de las figuras
no limita en modo alguno la generalidad de los párrafos
anteriores.
La figura 1 es una vista en perspectiva
detallada de una interconexión de rótula esférica según una
realización preferida de la presente invención;
las figuras 2 y 3 ilustran el funcionamiento de
la interconexión de la figura 1, se muestra el elemento de cavidad
de la interconexión en sección transversal para demostrar mejor la
interacción entre la parte de bola y de cavidad;
la figura 4 representa un elemento de bola
alternativo al representado en la figura 1; y
la figura 5 representa un sistema de retractor
quirúrgico que emplea la interconexión de la figura 1.
La interconexión representada en las figuras se
indica generalmente mediante el número 10 e incluye un elemento 12
de bola y un elemento 14 de cavidad. El elemento 12 de bola
incluye una parte 16 de árbol a través del que el elemento 12 de
bola puede conectarse operativamente a otro equipo, y una parte 18
de bola adaptada para poder liberarse en el elemento 14 de cavidad
para poder tener movimiento de giro y de pivote. La parte 18 de
bola presenta dos superficies 20, 22 de extremo esféricas y una
sección intermedia entre las mismas en la forma de un cilindro que
define una ranura 24 anular sobre la superficie de la parte 18 de
bola.
El elemento 14 de cavidad comprende una
abrazadera 26 en U montada sobre un árbol 28. Los brazos 30 de la
abrazadera 26 en U definen un espacio interior generalmente
esférico adaptado para alojar la parte 18 de bola del elemento 12
de bola. El radio del espacio interior es mayor que el de las
superficies 20, 22 de extremo para ser compatible con la parte 18
de bola. Los brazos 30 de la abrazadera 26 en U definen también una
entrada 32 generalmente circular con un radio menor que el radio
del espacio interior. El radio de curvatura del cilindro que define
la ranura 24 anular es menor que el radio de curvatura de la
entrada 32 y el radio de curvatura de las superficies 20, 22 de
extremo es mayor que el radio de curvatura de la entrada 32. Estos
radios relativos permiten que la parte 18 de bola se aloje de
manera que puede liberarse en el elemento 14 de cavidad y poder
tener movimiento de giro y de pivote cuando está así alojado.
El radio del espacio interior definido por la
abrazadera 26 en U puede ajustarse mediante el accionamiento de la
abrazadera 26 en U. La abrazadera 26 en U puede abrirse o cerrarse
según se necesite girando o pivotando la manivela 34 que está
conectada operativamente a un tornillo (no mostrado) que pasa a
través de orificios compatibles en las partes superiores de los
brazos 30 para acoplarse con una tuerca (no mostrada) en el extremo
del tornillo alejado de la manivela 34. El giro de la manivela 34
provoca que los brazos 30 se abran o cierren ajustando de ese modo
el radio del espacio interior del elemento 14 de cavidad.
El movimiento de pivote de la manivela 34 ajusta
también el radio del espacio interior a través de la acción de la
leva 36 sobre la manivela 34. El movimiento de pivote de la
manivela 34 hace girar la leva 36 que a su vez hace tope sobre el
separador 38 y acciona el tornillo para abrir o cerrar los brazos
30 y así controlar el tamaño del espacio interior sin girar la
manivela 34.
Las figuras 2 y 3 representan la inserción del
elemento 12 de bola en el elemento 14 de cavidad. Cuando la ranura
24 se presenta sustancialmente paralela a la entrada 26, la parte
18 de bola puede pasar a través de la entrada 32 y por tanto
insertarse en el elemento 14 de cavidad. Una vez insertado, el giro
del elemento 12 de bola trae el perímetro de la entrada 32 para que
tenga relación de tope con las superficies 20, 22 de extremo
reteniendo por tanto de manera que puede liberarse el elemento 12
de bola en el elemento 14 de cavidad y permitiendo que el elemento
de bola pueda girar alrededor de múltiples ejes mientras está
retenido en el elemento 14 de cavidad. Una vez que está en la
posición deseada, el elemento 12 de bola puede fijarse en su
posición a través del accionamiento de la manivela 34 para
disminuir el radio del espacio interior del elemento 14 de cavidad
de modo que hace tope con el elemento 12 de bola.
La figura 4 ilustra un elemento 12 de bola
alternativo indicado generalmente por el número 112 que es una
alternativa al elemento de bola representado en la figura 1 en la
interconexión de la presente invención. El elemento 112 de bola
incluye una parte 116 de árbol a través de la que el elemento 112
de bola puede conectarse de manera operativa a otro equipo, y una
parte 118 de bola. La parte 118 de bola presenta dos superficies
120, 122 de extremo esféricas y una sección intermedia entre las
mismas en la forma de un árbol 124.
La figura 5 representa un sistema de retractor
quirúrgico que emplea la interconexión de la figura 1. El sistema
de retractor quirúrgico incluye un soporte 40 vertical montado de
manera que puede liberarse sobre el que hay una barra 42
transversal. La barra 42 transversal puede moverse hacia arriba y
hacia abajo del soporte 40, según se necesite, y soporta un anillo
44 en su extremo alejado del soporte 40 a través de una
interconexión 10 de rótula esférica. El anillo 44 sirve como un
apoyo para otros instrumentos quirúrgicos tales como cuchillas
46.
En el sistema representado en la figura 5, el
elemento 12 de bola está dotado de manera solidaria de un anillo
44. La inclusión de la interconexión 10 de rótula esférica en el
sistema permite utilizar anillos 44 de cualquier tamaño en el
sistema y el intercambio sencillo y eficaz de anillos. El anillo 44
puede sustituirse por supuesto por un brazo independiente o
cualquier otra unión que pueda soportar otros instrumentos
quirúrgicos. Además, el movimiento de giro y de pivote transmitido
al sistema mediante la interconexión 10 permite que el anillo 44 se
coloque en diversas posiciones, según se necesite.
Además, a lo largo de la memoria descriptiva, a
menos que el contexto lo requiera de otro modo, la palabra
"comprenden" o variaciones tales como "comprende" o "que
comprende", se entenderá que implica la inclusión de un entero
o grupo de enteros mencionados pero no la exclusión de cualquier
otro entero o grupo de enteros.
Claims (15)
1. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse que comprende un elemento (12) de bola y un elemento
(14) de cavidad, definiendo el elemento (14) de cavidad una entrada
(32) para el elemento (12) de bola, presentando el elemento (12)
de bola dos superficies (20, 22) de extremo esféricas, presentando
cada una un radio de curvatura mayor que el radio de curvatura de
la entrada (32), siendo el elemento (14) de cavidad ajustable y
estando adaptado para (i) alojar de manera que puede liberarse el
elemento (12) de bola de modo que el elemento (12) de bola puede
tener movimiento de giro y de pivote dentro del elemento (14) de
cavidad; y (ii) bloquear de manera que puede liberarse la
interconexión de rótula esférica de modo que el elemento (12) de
bola y el elemento (14) de cavidad puedan fijarse de manera que
pueden liberarse en posición relativa entre sí, interconexión de
rótula esférica que puede bloquearse caracterizada porque
una sección (24) intermedia está situada entre las dos superficies
(20, 22) de extremo esféricas y presenta un radio de curvatura
menor que el radio de curvatura de la entrada (32), y por la que la
sección (24) intermedia hace que pueda alojarse el elemento (12)
de bola en el elemento (14) de cavidad de manera que puede
liberarse.
2. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 1, en la que la sección
intermedia comprende un anillo anular que define una ranura (24)
sobre la superficie del elemento (12) de bola.
3. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 1, en la que la sección (24)
intermedia comprende un cilindro.
4. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 1, en la que la sección (24)
intermedia comprende un elemento transversal con un radio de
curvatura sustancialmente reducido respecto a las superficies (20,
22) de extremo y la entrada (32).
5. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 4, en la que el elemento
transversal comprende un árbol o husillo (214) que se extiende
entre las superficies (20, 22) de extremo.
6. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en la que las superficies exteriores de las superficies (20, 22) de
extremo son uniformes y lisas y los radios relativos de las
superficies (20, 22) de extremo y el elemento (14) de cavidad es
tal que hay movimiento lateral limitado entre los mismos cuando el
elemento (12) de bola está alojado en el elemento (14) de
cavidad.
7. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
en la que la entrada (32) presenta un radio que es sólo ligeramente
reducido respecto al del elemento (14) de cavidad.
8. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 1, en la que el elemento (14) de
cavidad ajustable comprende un elemento (26) de abrazadera,
estando el elemento (26) de abrazadera adaptado para bloquear de
manera que puede liberarse la interconexión de rótula esférica.
9. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 8, en la que el elemento (26) de
abrazadera comprende un elemento (34) de actuación y dos brazos
(30) opuestos que definen una cavidad entre los brazos (30) del
elemento (26) de abrazadera de modo que el accionamiento del
elemento (26) de abrazadera a través del elemento (34) de actuación
ajusta el tamaño de la cavidad.
10. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 9, en la que el elemento de
actuación es una manivela (34) conectada de manera operativa a un
elemento de tornillo que pasa a través de los brazos (30) del
elemento (26) de abrazadera para acoplarse con un elemento de tope
en el lado del elemento (26) de abrazadera opuesto a la
manivela.
11. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según la reivindicación 10, en la que la manivela (34)
está montada de manera pivotante y comprende además una leva (36)
que permite el ajuste del elemento (26) de abrazadera a través de
movimiento de pivote de la manivela (34).
12. Interconexión de rótula esférica que puede
bloquearse según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11, en
la que el elemento de abrazadera es una abrazadera (26) con forma
de U.
13. Sistema de retractor quirúrgico que
comprende una interconexión de rótula esférica que puede bloquearse
según cualquier reivindicación anterior.
14. Sistema de retractor quirúrgico según la
reivindicación 13, en el que cada uno o ambos elementos (12, 14) de
bola y de cavidad puede dotarse solidariamente de otra parte del
sistema de retractor.
15. Sistema de retractor quirúrgico según la
reivindicación 13, en el que el elemento (12) de bola está dotado
de manera solidaria de un anillo (44), horquilla o brazo de apoyo
utilizado en el sistema.
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