ES2236926T3 - Elemento de soporte quirurgico. - Google Patents

Elemento de soporte quirurgico.

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ES2236926T3
ES2236926T3 ES98937173T ES98937173T ES2236926T3 ES 2236926 T3 ES2236926 T3 ES 2236926T3 ES 98937173 T ES98937173 T ES 98937173T ES 98937173 T ES98937173 T ES 98937173T ES 2236926 T3 ES2236926 T3 ES 2236926T3
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Christopher S. Looney
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Teleflex CT Devices Inc
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms

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Abstract

La invención se refiere a un aparato que sirve para montar un instrrumento (80) quirúrgico sobre un elemento (70) fijo, que comprende un brazo (20) destinado a sostener el instrumento (80) quirúrgico; un elemento (30) de montaje fijado de manera fijar al elemento (70) fijo; y un segmento (40) de posicionamiento giratorio que sirve para acoplar el brazo (20) al elemento de montaje, de manera que el brazo (20) pueda girar para adoptar una posición seleccionada entre múltiples posiciones radiales deseadas respecto del elemento (30) de montaje, y que se acopla amoviblemente al elemento (30) de montaje cuando se encuentra en la posición radial deseada.

Description

Elemento de soporte quirúrgico.
Campo de la invención
Esta invención se refiere a un aparato que se usa para localizar un sujetar un instrumento quirúrgico, al efecto de facilitar al cirujano la flexibilidad al llevar a cabo un procedimiento quirúrgico en el área quirúrgica y, más en particular, a un aparato adaptado para conectar, de forma móvil, el instrumento quirúrgico a un elemento estacionario, tal como un retractor de costilla, que está siendo usado en el procedimiento.
Arte previo
La aterosclerosis, o las enfermedades de las arterias coronarias, están entre los problemas de salud actuales más comunes y graves. La corrección quirúrgica de arterias coronarias estenosadas u ocluidas, por vía de un injerto de derivación, a través de los enfoques convencionales tales como la esternotomía, son probablemente los procedimientos más comunes empleados actualmente, en especial cuando se necesita varios injertos de derivación. La cirugía convencional de injerto de derivación, requiere que sea detenido el corazón, y el paciente sea situado en una máquina de derivación del corazón/pulmón, lo que supone coste, y riesgo para el paciente, considerables.
En un esfuerzo para reducir el coste económico, el riesgo, y el trauma para el paciente, los médicos han usado recientemente enfoques quirúrgicos mínimamente invasivos para operar en el corazón, tales como accesos intercostales y endoscópicos al lugar quirúrgico. En los últimos años han ganado popularidad técnicas intervencionistas, tales como angioplastia transluminal percutánea (PCTA, percutaneous transluminal angioplasty). La aproximación transluminal es una técnica mínimamente invasiva, que se produce a corazón latiendo, eliminándose así los costes económicos y el riesgo de parar el corazón, evitando la máquina de derivación de corazón/pulmón, y disminuyendo el periodo de recuperación del paciente.
Previamente a la presente invención, los intentos por llevar a cabo injertos de derivación mínimamente invasivos, se han visto dificultados por la ausencia de un acceso adecuado a través de un área quirúrgica reducida. El espacio es muy limitado, en particular para procedimientos mínimamente invasivos. Abordar mejor esta dificultad, permite que se lleve a cabo injertos de derivación mínimamente invasivos, evitándose así los problemas asociados con la cirugía convencional de injerto de derivación.
La aplicación de patente internacional WO-A-96/10 368, revela un aparato para procedimientos estereotácticos de neurocirugía, que tiene un collarín de soporte montado a un conector Starburst en una abrazadera quirúrgica para el cráneo. Este conocido aparato comprende la características del preámbulo de la reivindicación 1.
La presente invención es un aparato para montar un instrumento quirúrgico, en un elemento estacionario, tal como se define en la reivindicación 1. La presente invención se usa para conectar, de forma giratoria, un instrumento quirúrgico a un elemento estacionario, al efecto de permitir al cirujano posicionar el instrumento quirúrgico de modo que proporcione el mayor acceso al área quirúrgica. Se prefiere que el elemento estacionario sea equipamiento ya en uso, en el procedimiento quirúrgico, tal como un retractor de una costilla.
El brazo se adapta para soportar el instrumento quirúrgico, tal como un estabilizador, para estabilizar el corazón latiendo. El elemento de soporte de la presente invención está unido de forma fija al elemento estacionario, como es un retractor de una costilla. Una característica de la presente invención es que el elemento estacionario tiene, preferentemente, más de un elemento de soporte, de forma que el cirujano tiene la posibilidad de usar múltiples localizaciones, para acoplar el brazo al elemento estacionario. Y, puesto que el brazo es giratorio en relación con el elemento de soporte y el elemento estacionario, el brazo y el instrumento quirúrgico que este soporta pueden ser rotados, a una posición fuera de la trayectoria, para proporcionar un mejor acceso al lugar quirúrgico.
El medio de acoplamiento une el extremo de conexión del brazo el elemento de soporte. El medio de acoplamiento también permite, al brazo, rotar a una posición seleccionada, de la pluralidad de posiciones radiales deseadas, en relación con el elemento de soporte, y después ser asegurado en la localización deseada. En la realización preferida, el medio de acoplamiento comprende un segmento de posicionamiento, para asegurar de forma liberable el segmento de posicionamiento al elemento de soporte, en la posición radial deseada. El segmento de posicionamiento tiene un primer extremo, adaptado para ser dispuesto adyacente al elemento de soporte, y un segundo extremo opuesto. El segmento de posicionamiento rota, en relación con el elemento de soporte, alrededor de un eje de rotación. El segmento de posicionamiento también define un diámetro interior, que se extiende a lo largo de, y rodeando al, eje de rotación. Una parte del segmento de posicionamiento, entre sus extremos primero y segundo, está unida al extremo de conexión del brazo.
El medio de fijación liberable comprende un vástago. Preferentemente, este vástago tiene una superficie, un extremo inferior, y un extremo superior, y por lo menos una parte de la superficie exterior de el vástago, es de un tamaño adecuado para ser recibida complementariamente en un diámetro interno. Una parte del extremo superior de el vástago es, preferentemente, más ancha que el diámetro interno.
El elemento de soporte define un conducto a través de, por lo menos, una parte de si mismo. El conducto de un tamaño adecuado para recibir, de forma complementaria, una parte de el vástago adyacente a su extremo inferior. El conducto y parte de la superficie exterior de el vástago adyacente a su extremo inferior, tienen preferentemente superficies roscadas complementarias, de forma que el vástago es móvil dentro del conducto, rotándose para ello el vástago en relación con el elemento de soporte.
El segmento de posicionamiento puede estar situado en una de las dos posiciones operativas, en relación con el elemento de soporte, que son una posición acoplada y una posición liberada. En la posición acoplada, el vástago está posicionado dentro del conducto del elemento de soporte, a una profundidad deseada, de forma que una parte del extremo superior de el vástago, contacta con una parte del segundo extremo del segmento de posicionamiento. El primer extremo del segmento de posicionamiento, hace contacto simultáneamente con la superficie de acoplamiento del elemento de soporte, de forma que el segmento de posicionamiento se sujeta entre el elemento de soporte y la parte superior del vástago. En la posición liberada, el extremo superior del vástago está espaciado separadamente, respecto del segundo extremo del segmento de posicionamiento, de forma que el segmento de posicionamiento es giratorio, desde una posición radial deseada a otra posición radial deseada.
Adicionalmente, el medio de aseguramiento desmontable preferentemente comprende, además, un medio para bloquear el segmento de posicionamiento, en la posición radial seleccionada deseada, cuando está en la posición acoplada. El medio de bloqueo preferido comprende el primer extremo del segmento de posicionamiento, que tiene una superficie no plana, y la superficie de acoplamiento del elemento de montaje que tiene una superficie no plana complementaria. Así, cuando las superficies no planas del segmento de posicionamiento y del medio de soporte, contactan una con la otra en la posición acoplada, impiden el movimiento radial entre el segmento de posicionamiento y el elemento de montaje.
Así, es un objetivo de la invención el proporcionar un aparato para sujetar un instrumento quirúrgico para cirugía, en un área predeterminada del corazón u otro órgano de un paciente, para permitir a un cirujano llevar a cabo un procedimiento quirúrgico en un área predeterminada. Otro objetivo de la invención es proporcionar un aparato como el anterior, que esté adaptado para una sujeción rotacional en un elemento estacionario, que proporcione mejor acceso al área quirúrgica. Los objetivos de la invención no están, sin embargo, concebidos para limitar el uso de la invención. Estos y otros objetivos de la invención serán evidentes para aquellas personas cualificadas en el arte, en función de la siguiente revelación.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista frontal, de una realización de la presente invención que muestra un estabilizador montado en el brazo, y el elemento de soporte sujeto a un retractor de una costilla;
la figura 2 es una vista lateral, de la figura 1;
la figura 3 es una vista lateral, del brazo y el segmento de posicionamiento mostrados en la figura 1;
la figura 4A es una vista lateral, del elemento de montaje mostrado en la figura 1,
la figura 4B es una vista en planta, de la figura 4A; y
la figura 5 es una vista superior en planta, de un retractor de costilla usado conjuntamente con la presente invención, en el que dos elementos de soporte están unidos de forma fija al retractor de costilla.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se describe más en particular en los siguientes ejemplos, que están concebidos solo como ilustrativos, puesto que para aquellas personas cualificadas en el arte, serán evidentes numerosas modificaciones y variaciones. Tal como se usa en la especificación y las reivindicaciones, "uno" puede significar uno o más, dependiendo del contexto en el que se use. La realización preferida de describe ahora, con referencia a los dibujos, en los que números similares indican partes análogas, a través de los dibujos.
Como se muestra en las figuras 1-5 de la presente invención, un elemento de soporte quirúrgico 10 comprende un brazo 20, un elemento de soporte 30, y un medio de acoplar el brazo 20 al elemento de soporte 30. La presente invención se usa para conectar un instrumento quirúrgico 80 con un elemento estacionario 70, para permitir al cirujano posicionar el elemento quirúrgico 80, de forma que proporcione el mayor acceso posible al área quirúrgica.
El brazo 20 tiene un extremo de conexión 22, un extremo libre opuesto 24, y una parte de cuerpo 26 que se extiende entre ambos. En la realización preferida, la parte del cuerpo 26 del brazo 20 es un segmento alargado, que tiene una sección transversal circular. La parte del cuerpo 26 del brazo 20, está adaptada para soportar el instrumento quirúrgico 80. Un ejemplo de un instrumento quirúrgico 80 es un estabilizador 82, que se discute con mayor detalle más abajo. Otros ejemplos de instrumentos quirúrgicos incluyen fuentes de luz, dispositivos dispersores de dióxido de carbono, y otros retractores, tales como retractores de válvula mitral, y otros similares.
El elemento de soporte 30 de la presente invención, está unido de forma fija al elemento estacionario 70, del cual es un ejemplo un retractor de costilla 72 como el que se muestra en las figuras 1, 2 y 5. Otros ejemplos de elementos estacionarios incluyen una tabla, y similares.
En referencia a las figuras 4A y 4B, el elemento de soporte 30 tiene una parte superior 32, una parte inferior 34, y una superficie de acoplamiento 36. La parte superior 32 es más ancha que la parte inferior 34. Preferentemente, la parte inferior 34 está dispuesta en un agujero en el elemento estacionario 70, como se muestra en la figura 1. La realización preferida usa una soldadura (no mostrada), para sujetar el elemento de soporte 30 al elemento estacionario 70.
Una característica de la presente invención, es que el elemento estacionario 70 tiene, preferentemente, más de un elemento de soporte 30, de forma que el cirujano tiene la elección de múltiples localizaciones para acoplar el brazo 20 al elemento estacionario 70. En referencia a la figura 5, hay dos elementos de soporte 30 unidos al retractor de costilla 72, en una orientación de esquina de cadi.
El medio de acoplamiento une el extremo de conexión 22 del brazo 20, al elemento de soporte 30. El medio de acoplamiento también permite que el brazo 20 rote a una posición seleccionada, de entre la pluralidad de posiciones radiales deseadas, en relación con el elemento de soporte 30, y que sea después asegurado en la localización deseada. Es decir, el brazo 20 es giratorio a la posición radial deseada y, después, el medio de acoplamiento acopla, de forma liberable, el brazo 20 al elemento de soporte 30, cuando el brazo 20 está adecuadamente orientado.
En la realización preferida, el medio de acoplamiento comprende un segmento de posicionamiento 40, y un medio para asegurar de forma liberable el segmento de posicionamiento 40 al elemento de soporte 30 en la posición radial deseada. El segmento de posicionamiento 40 tiene un primer extremo 42, adaptado para ser dispuesto adyacente a la superficie de acoplamiento 36 del elemento de soporte 30, y un segundo extremo opuesto 44. El segmento de posicionamiento 40, tal como se ve mejor en las figuras 1 y 3, rota en relación con el elemento de soporte 30, alrededor de un eje de rotación R. El segmento de posicionamiento 40 define un diámetro interno 46, que se extiende a lo largo de, y rodea a, el eje de rotación R. Una parte del diámetro interno 46, adyacente al segundo extremo 44, está roscada, parte que es aludida como la sección roscada 47 del diámetro interno 46. En referencia a la figura 3, una pieza superior 48 puede, opcionalmente, ser unida de forma liberable al segundo extremo 44 del segmento de posicionamiento 40, para separar el segundo extremo 44 y una parte del vástago 50 (discutida más abajo), que están preferentemente construidos de materiales similares para impedir el agarrotamiento.
Una parte del segmento de posicionamiento 40, entre sus extremos primero y segundo 42, 44, está unida al extremo de conexión 22 del brazo 20. Como se muestra en las figuras 1 y 3, el extremo de conexión 22 del brazo 20, está unido de forma fija al segmento de posicionamiento 40, más cerca de su segundo extremo 44 que del primer extremo 42. Preferentemente, el extremo de conexión 22 del brazo 20, es recibido complementariamente en una muesca (no mostrada), en el segmento de posicionamiento 40, y soldado a esta. Puede usarse alternativamente otros métodos conocidos en el arte para conectar los dos componentes 20, 40.
El medio liberable de aseguramiento comprende un vástago 50 que tiene una superficie exterior 52, un extremo inferior 54, y un extremo superior 56. Por lo menos una parte de la superficie exterior 52 del vástago 50, es de un tamaño como para que sea recibido complementariamente en el diámetro interno 46. Una parte del extremo superior 56 del vástago 50 es más ancha que el diámetro interno 46 y, tal como se muestra en la figura 1, el extremo superior 56 preferentemente sobresale, para constituir una superficie de agarre, al efecto de que el cirujano gire el vástago 50, de forma que el vástago 50 remede un tornillo a dedo.
Como se ve mejor en la figura 4A, el elemento de soporte 30 define un conducto 38, a través de por lo menos una parte de aquel. El conducto 38 es de un tamaño tal para recibir, de forma complementaria, una parte del vástago 50 adyacente a su extremo inferior 54. El conducto 38, y parte de la superficie exterior 52 del vástago 50 adyacente a su extremo inferior 54, preferentemente tienen superficies roscadas complementarias. Así, el vástago 50 es móvil dentro del conducto 38, mediante rotar el vástago 50 en relación con el elemento de soporte 30.
Nótese, en la realización preferida, que la sección roscada 47 del diámetro interior 46 del segmento de posicionamiento 40, está también roscada con una superficie complementaria a la superficie roscada del vástago 50, por ejemplo, la sección roscada 47 del diámetro interno 46 y la parte roscada del conducto 38 tienen una superficie idéntica, las cuales acoplan ambas con la parte roscada del extremo inferior 54 del vástago 50, en diferentes momentos.
El segmento de posicionamiento 40 puede estar situado en una de dos posiciones operativas, en relación con el elemento de soporte 30, a saber, una posición acoplada y una posición liberada. El segmento de posicionamiento 40 puede, no obstante, estar en diferentes posiciones radiales, en relación con el elemento de soporte, cuando están en estas dos posiciones. En la posición acoplada que se muestra mejor en la figura 1, el vástago 50, cuando está dispuesto a través del diámetro interno 46 del segmento de posicionamiento 40, está posicionado dentro del conducto 38, a una profundidad deseada, de forma que una parte del extremo superior 56 del vástago 50, contacta con una parte de segundo extremo 44 del segmento de posicionamiento 40. Simultáneamente, el primer extremo 42 del segmento de posicionamiento 40, contacta con la superficie de acoplamiento 36 del elemento de soporte 30, de forma que el segmento de posicionamiento 40 se sujeta, entre el elemento de soporte 30 y el extremo superior 56 del vástago 50. En la posición liberada, el extremo superior 56 del vástago 50, está espaciado por separado, respecto del segundo extremo 44 del segmento de posicionamiento 40, de forma que el segmento de posicionamiento 40, es giratorio respecto de una posición radial deseada, a otra posición radial deseada.
En uso, el segmento de posicionamiento 40 comienza en la posición liberada. El vástago 50 está dispuesto a través del diámetro interno 46, y se mantiene en el diámetro interno 46 por la sección roscada 47 del diámetro interno 46. Es decir, le parte roscada del vástago 50 adyacente a su extremo inferior 54, es movida a través de la sección roscada complementaria 47 del diámetro interno 46, mediante enroscar el vástago 50 en relación con el segmento de posicionamiento 40. Después de cruzar transversalmente la sección roscada 47, el vástago 40 es capturado en el diámetro interno 46, mediante el extremo superior 56 del vástago 50, que es más ancho que el diámetro interno 46 y la sección roscada 47. Así, el vástago capturado 50 solo puede ser extraído, mediante un movimiento relativo de girar y tirar hacia arriba del vástago 50. Tal como se ve mejor en la figura 3, el diámetro del diámetro interno 46 se incrementa, preferentemente, por debajo de la sección roscada 47, permitiendo al vástago 50 moverse libremente, mientras está capturado en el diámetro interno 46. Este medio de capturar el vástago 50 dentro del diámetro interno 46, impide que el vástago 50 caiga inadvertidamente fuera del diámetro interno 46, lo que es de gran importancia en un procedimiento quirúrgico.
El extremo inferior 54 del vástago 50, después ser capturado en el diámetro interno 46, puede deslizarse libremente al segundo extremo 44 del segmento de posicionamiento 40, para estar posicionado de forma estacionaria con respecto al elemento de soporte 30, por ejemplo enroscado parcialmente en la parte roscada del conducto 38. Puesto que el segmento de posicionamiento 40 está en la posición liberada, cuando el extremo inferior 54 del vástago 50 entra inicialmente en el conducto 38, el extremo superior 56 del vástago 50 no contacta con el segundo extremo 44 del segmento de posicionamiento 40, y el segmento de posicionamiento 40 puede ser rotado alrededor del vástago 50. Es decir, el vástago 50 está dispuesto a través de diámetro interno 46 (que se extiende a lo largo del eje de rotación R), de forma que el vástago 50 se alinea de forma giratoria con el segmento de posicionamiento 40, en relación con el eje de rotación R, cuando el segmento de posicionamiento 40 rota. Una vez que el segmento de posicionamiento 40 está en la posición radial deseada, el vástago 50 es entonces girado más allá en el conducto 38 del elemento de soporte 30. Cuando el vástago 50 está lo suficientemente apretado, de forma que la parte superior del vástago 50 contacta con el segundo extremo 44 del segmento de posicionamiento 40, entonces el segmento de posicionamiento 40 está en la posición acoplada.
Adicionalmente, el medio de aseguramiento liberable comprende además, preferentemente, un medio para bloquear el segmento de posicionamiento 40 en la posición radial seleccionada, cuando está en la posición acoplada. El medio de bloqueo preferido comprende un primer extremo 42 del segmento de posicionamiento 40, que tiene una superficie no plana, y una superficie de acoplamiento 36 del elemento de soporte 30 que tenga una superficie no plana, complementaria. Así, cuando las superficies no planas del segmento de posicionamiento 40 y el elemento de soporte, contactan una con la otra en la posición acoplada, impiden el movimiento radial entre el segmento de posicionamiento 40 y el elemento de soporte 30.
Como se muestra en las figuras 1, 3, 4A y 4B, la realización preferida de las superficies no planas del elemento de soporte y el segmento de posicionamiento 40 tienen, cada una, un esquema repetitivo de picos y valles, sustancialmente triangulares, que se extienden radialmente 60 y 62. Puesto que los picos y valles triangulares 60 y 62 son de un tamaño complementario en las superficies no planas, por ejemplo cada pico y valle tienen la misma dimensión, las superficies no planas engranan en acoplamiento y se bloquean la una con la otra. Como puede apreciar una persona cualificada en el arte, las dimensiones de los picos 60 y valles 62 son proporcionales al número de posiciones radiales seleccionadas, en las que se puede situar el segmento de posicionamiento 40, por ejemplo cuanto más anchos son los picos 60 y los valles 62, menos son posiciones radiales en las que el segmento de posicionamiento 40 puede ser situado y bloqueado. Otra consideración, es que debe existir la suficiente área superficial, de los picos 60 y valles 62 complementarios, como para que el acoplamiento por fricción sea suficiente para impedir el deslizamiento radial entre las superficies no planas.
También se contempla otras realizaciones del medio de bloqueo. Una realización comprende el elemento de soporte 30, con por lo menos un travesero (no mostrado), y definiendo el primer extremo 42 del segmento de posicionamiento 40, una pluralidad de ranuras (no mostradas) en este, o viceversa. Cada ranura es de un tamaño adecuado para recibir complementariamente un travesero. Las ranuras están dispuestas radialmente, alrededor del eje de rotación R, de forma que por lo menos una de las ranuras, acopla un travesero en cada una de las posiciones radiales deseadas. Otros ejemplos contemplados de medios de bloqueo, incluyen las superficies no planas que tienen superficies estriadas complementarias (no mostradas), o que tienen muescas complementarias y resaltes que conectan entre sí (no mostrados). Tal como apreciarán aquellas personas cualificadas en el arte, las reivindicaciones del medio de bloqueo preferentemente están construidas para permitir que el segmento de posicionamiento 40 se disponga en numerosas posiciones radiales deseadas, relativas al elemento de soporte 30.
La presente invención es ideal para su uso en cirugía de corazón, tanto cirugía convencional a corazón abierto, como cirugía mínimamente invasiva, por ejemplo injerto mínimamente invasivo de derivación en arteria coronaria. Para cirugía mínimamente invasiva, el acceso al corazón puede conseguirse a través de las costillas del paciente, usando un retractor 72. Los retractores de costilla 72, como se muestran en las figuras 1, 2 y 5, están adaptados para contactar la costilla adyacente de una persona a través de una incisión, y separar las costillas una de la otra. Un retractor de costilla 72 puede usarse, por ejemplo, en una incisión de toracotomía, o bien como retractor del esternón, para mantener el acceso a la cavidad torácica por vía de una incisión de esternotomía.
En un procedimiento de toracotomía, los cirujanos accederán típicamente al corazón por vía del cuarto espacio intercostal, localizado entre las costillas tercera y cuarta, pero esto puede cambiar en función de la anatomía de cada paciente individual. El retractor de costilla 72 usa un par de paletas 74, que se mueven longitudinalmente una en relación con otra, a lo largo de una cremallera 76. Cada paleta está adaptada para contactar una costilla en el paciente. Las paletas 74 son aseguradas en puntos, a lo largo de la longitud de la cremallera 76, cuando las paletas 74 se mueven longitudinalmente una en relación con otra. Así, una vez que las paletas 74 están separadas a una distancia deseada, las paletas 74 son bloqueadas en esa posición, y después el cirujano puede llevar a cabo el procedimiento quirúrgico, tal como una cirugía de derivación en la arteria coronaria, remplazamiento de la válvula mitral, o similar.
Puesto que el procedimiento mínimamente invasivo se lleva a cabo, algunas veces, a corazón latiendo, es ventajoso estabilizar el corazón en el área en la que se producirá el procedimiento quirúrgico. Como se muestra en las figuras 1 y 2, un ejemplo de semejante instrumento quirúrgico 80 es un estabilizador 82, descrito en la patente de EE.UU., US-A-61 322 370. El estabilizador 82 tiene un elemento bifurcado 84, que tiene dos dientes 86, un segmento de asidero 89, y un medio para conectar el segmento de asidero 89 al elemento bifurcado 84. Cada diente 86 del elemento bifurcado 84, que también es conocido como disposición de diente, tiene una primera sección 87 y una segunda sección 88. La primera sección 87, está localizada adyacente al segmento de asidero 89 y termina en la segunda sección 88. La segunda sección 88, se acopla al corazón, u otro órgano en el que se produzca el procedimiento quirúrgico. El segmento de asidero 89 se usa para extender el elemento bifurcado 84 en el pecho del paciente, al efecto de alcanzar la superficie del corazón. Cuando la segunda sección 88 se acopla al corazón, el cirujano aplica una ligera fuerza compresiva en el corazón, en el área el la que se producirá el procedimiento quirúrgico, de forma que el movimiento del corazón en esa área específica es disminuido y estabilizado. Estabilizar el corazón es particularmente útil para una técnica de suturar el corazón en el área de las arterias coronarias, tal como la anastomosis de un injerto de derivación.
En la realización de estabilizador mostrada, el medio de conexión se acopla, de forma pivotante y giratoria, con el elemento bifurcado 84, al segmento de asidero 89 usando una bola 90 y un manguito 92. La bola 90 es situada adyacente al extremo inferior del segmento de asidero 89, en una abertura, y una parte de la bola 90 está unida de modo fijo al elemento bifurcado 84, de forma que el elemento bifurcado 84 se puede mover de forma giratoria y pivotante, en relación con el segmento de asidero 89. La bola 90 y el elemento bifurcado 84, pueden bloquearse en una posición deseada, con relación al segmento de asidero 89. Un eje 94 dispuesto dentro del segmento de asidero 89, tiene un manguito unido 92, que contacta con la bola 90 cuando el eje 94 se mueve hacia abajo. El manguito 92 se acopla, de forma liberable, con la bola 90, para sujetar por fricción la bola 90 en la posición deseada, que se determina preferentemente después de que el elemento bifurcado 84 se dispone en el corazón, y el segmento de asidero 89 unido está orientado con la orientación deseada. Mover en eje 94 en el sentido opuesto, desacopla el manguito 92 de la bola 90, permitiendo a la bola 90 rotar y pivotar en relación con el segmento de asidero 89.
Así, las segundas secciones 88 pueden disponerse en una localización predeterminada en el corazón, y disponerse el elemento bifurcado 84 en una posición deseada, en relación al segmento de asidero 89, de forma que el segmento de asidero 89 es orientado a una posición que no interfiere con el cirujano que lleva a cabo el procedimiento quirúrgico. La presente invención, a la que está conectado en segmento de asidero 89, es compatible con la libertad de movimientos. El instrumento quirúrgico 80, puede estar situado en la parte del cuerpo 26 del brazo 20, bien antes o después de posicionar el segmento 40 en su posición acoplada, en función del procedimiento quirúrgico en cuestión, y de las preferencias del cirujano.
Preferentemente, para conectar el segmento de asidero 89 al brazo 20, la presente invención comprende, además, un medio para montar de forma móvil el segmento de asidero 89 con el brazo 20, para ayudar a conectar el instrumento quirúrgico 80. Haciendo de nuevo referencia a las figuras 1 y 2, se prefiere que el medio de montaje comprenda un cabezal giratorio 100, que tiene una primera parte 102, una segunda parte 104, y una parte de tensado 106. La primera parte 102 define una ranura 103 a su través, que es de un tamaño para recibir de forma deslizable y ajustable, una parte del segmento de asidero 89 en su interior. El segmento de asidero 89, por consiguiente, puede moverse en la ranura 103, longitudinalmente y de forma giratoria, en relación con la primera parte del cabezal giratorio.
La segunda parte 104 define una abertura 105 a su través, la cual está adaptada para engranar, de forma liberable y deslizable, con el brazo 20. La segunda parte 104 permite el movimiento deslizante del segmento de asidero 89, y el elemento bifurcado unido 84 a lo largo del brazo 20. La segunda parte 104 es, además, pivotante transversalmente en relación con el eje longitudinal del brazo 20. Así, el segmento de asidero 89 es móvil a cualquier posición, excepto donde el cabezal giratorio 100, el segmento de asidero 89, o el elemento bifurcado 84 son bloqueados mediante una obstrucción, tal como una parte del retractor de costilla 72. Sin embargo, puesto que el brazo 20 puede rotar en relación con el elemento de soporte 30, esta libertad de movimiento, acoplada con el movimiento que el medio de conexión de la bola y el manguito, y la primera parte 102, proporcionan, permiten al cirujano la máxima flexibilidad para disponer la segunda sección 88 de cada diente, en el corazón, mientras que el segmento de asidero 89 está conectado de forma móvil al brazo 20. El arte previo no proporciona una flexibilidad equivalente, haciendo a la presente invención valiosa para su uso en procedimientos quirúrgicos.
La presente invención también permite al segmento de asidero 89, y al elemento bifurcado 84, ser alineados previamente, de forma que el elemento bifurcado 84 se posiciona por si solo en el corazón del paciente, mediante bajar el segmento de posicionamiento 40 y el brazo conectado 20 al que el segmento de asidero 89 está unido. Una vez que el cirujano baja el elemento bifurcado 84 a la posición deseada, el cirujano puede mantener entonces las segundas secciones 88, acoplando el corazón mientras que rota el brazo 20 y el segmento de asidero 89 unido, si es necesario, a una posición que permite el mayor acceso a área de la intervención quirúrgica. Cuando el brazo 20 y el segmento de asidero 89 están en la orientación deseada, el segmento de posicionamiento 40 es situado en la posición acoplada. Bien antes de este paso, o después, la parte de tensado 106 del cabezal giratorio 100 es apretada, preferentemente mediante una sola vuelta de la parte de tensado 106, para asegurar el segmento de asidero 89 en una posición deseada.
La parte de tensado 106 del cabezal giratorio 100, funciona mediante un elemento de enroscar 108, dispuesto a través de una sección del cabezal giratorio 100 apretando las partes primera y segunda 102, 104 en su sitio. Así, la parte de tensado 106 asegura de forma liberable el segmento de asidero 89, en una orientación deseada, en la ranura 103 de la primera parte 102, y el cabezal giratorio 100 en una posición deseada en el retractor de costilla 72, de forma que el cirujano está libre para llevar a cabo el procedimiento quirúrgico. La parte de tensado 106 puede ser aflojada fácilmente, cuando se desea, para permitir al segmento de asidero 89 y al elemento bifurcado 84, ser movidos a deslizados a lo largo del brazo 20.
El segmento de asidero 89 es, así, sujetado en la parte deseada, por el brazo 20 que está conectado al retractor de costilla 72 usado para llevar a cabo el procedimiento quirúrgico. Tal como apreciará una persona cualificada en el arte, hay numerosas otras opciones disponibles para montar el segmento de asidero 89 al brazo 20, de forma que la segunda sección 88 se mantenga en una posición deseada. Un ejemplo de un medio de montaje semejante es una conexión de rotula esférica (no mostrada). Para otros instrumentos quirúrgicos 80 usados con la presente invención, puede ser más adecuado un medio de montaje diferente.
Tal como apreciará una persona cualificada en el arte, la presente invención puede ser empleada en procedimientos quirúrgicos distintos de la cirugía de corazón, incluyendo, por ejemplo, procedimientos de tejidos blandos, tales como reparación de trombosis vascular, resección intestinal, y anastomosis u otros procedimientos intra-abdominales, y otros similares.
Aunque la presente invención ha sido descrita con referencia a los detalles específicos de ciertas reivindicaciones de esta, no se pretende que tales detalles deban ser considerados como limitaciones sobre el objetivo de la invención, excepto en la medida en la que estos están incluidos en las reivindicaciones anexas.

Claims (8)

1. Un aparato para montar un instrumento quirúrgico en un elemento estacionario, que comprende:
a. un brazo (20), adaptado para soportar sobre sí un instrumento quirúrgico, y que tiene un extremo de conexión (22) y un extremo libre opuesto (24);
b. un elemento de soporte (30), unido de forma fija a un elemento estacionario (70);
c. un segmento de posicionamiento (40), que tiene un primer extremo (42) adaptado para su disposición adyacente al mencionado elemento de soporte, un segundo extremo opuesto (44), y un eje de rotación (R), alrededor del cual es giratorio el mencionado segmento de posicionamiento, donde el mencionado segmento de posicionamiento, define un diámetro interno (46) que se extiende a lo largo del mencionado eje de rotación, donde una parte del mencionado segmento de posicionamiento, está unida al extremo de conexión del mencionado brazo, de forma que el mencionado brazo es giratorio a una posición seleccionada, de entre una pluralidad de posiciones giratorias deseadas, en relación con el mencionado elemento de soporte; y
d. medios (50) para asegurar de forma liberable, el mencionado segmento de posicionamiento al mencionado elemento de soporte, en la posición rotacional deseada, de forma que el mencionado brazo, está acoplado de forma liberable al mencionado elemento de soporte, en la posición rotacional deseada, donde el mencionado medio de aseguramiento liberable, comprende un vástago (50);
caracterizado por un medio (47,56) para capturar una parte del mencionado vástago, dentro del diámetro interno del mencionado segmento de posicionamiento.
2. El aparato de la reivindicación 1, en el que el mencionado segmento de posicionamiento (40) y el medio de aseguramiento, constituyen juntos un medio de acoplamiento.
3. El aparato de la reivindicación 1, o la 2, donde el mencionado vástago (50) comprende una superficie exterior (52), un extremo inferior (54), y un extremo superior (56) siendo, por lo menos una parte de la mencionada superficie exterior, de un tamaño tal como para ser recibido complementariamente en el mencionado diámetro interno y siendo, por lo menos una parte del mencionado extremo superior, de dimensiones más anchas que el mencionado diámetro interno.
4. El aparato de la reivindicación 3, en el que el mencionado elemento de soporte (30) define un conducto (38), a través de por lo menos una parte de si mismo siendo, el mencionado conducto, de un tamaño tal como para recibir complementariamente una parte del mencionado vástago (50) adyacente al extremo inferior (54) de este,
donde el mencionado conducto, y una parte de la superficie exterior del mencionado vástago, tienen superficies complementarias, preferentemente superficies complementarias roscadas, de forma que el mencionado vástago es móvil dentro del mencionado conducto, de modo que el mencionado segmento de posicionamiento (40), está en una posición seleccionada, de entre una posición acoplada, en la que, cuando el mencionado vástago está dispuesto a través del diámetro interno (46) del mencionado segmento de posicionamiento, el mencionado vástago está dispuesto dentro del mencionado conducto, a una profundidad deseada, de forma que una parte del extremo superior (56) del mencionado vástago, contacta una parte del segundo extremo (44) del mencionado segmento de posicionamiento, mientras que el mencionado primer extremo (42) del mencionado segmento de posicionamiento, contacta simultáneamente con el mencionado elemento de soporte, o a una posición liberada, en la que el extremo superior del mencionado vástago está espaciado por separado, respecto del segundo extremo del mencionado segmento de posicionamiento, de forma que el mencionado segmento de posicionamiento es giratorio, desde una posición rotacional deseada a otra posición rotacional deseada.
5. El aparato de la reivindicación 4, en el que el mencionado medio de aseguramiento liberable comprende, además, un medio (60, 62) para bloquear el mencionado segmento de posicionamiento (40), en la posición rotacional deseada seleccionada, cuando está en la posición acoplada.
6. El aparato de la reivindicación 5, en el que el mencionado medio de bloqueo comprende el primer extremo (42) del mencionado segmento de posicionamiento (40), que tiene una superficie no plana, y el elemento de soporte (30), que tiene una superficie no plana complementaria (36), de forma que cuando las superficies no planas del mencionado primer extremo y el mencionado elemento de soporte (30), contactan estando en la posición acoplada, las superficies no planas complementarias impiden el movimiento rotacional entre ambas.
7. El aparato de la reivindicación 6, donde la superficie no plana, del primer extremo (42) del mencionado segmento de posicionamiento (40), y de la superficie no plana complementaria, del mencionado elemento de soporte, son una pluralidad de picos (60) y valles (62), alternativos.
8. El aparato de la reivindicación 1, en el que el mencionado medio de captura comprende una sección (47), del diámetro interno (46) del mencionado segmento de posicionamiento (40), que está roscada adyacente al segundo extremo (44) de este, la sección roscada complementaria a la parte roscada de la superficie exterior del mencionado vástago (50) adyacente al extremo inferior (54) de este, y siendo, una parte del mencionado diámetro interno adyacente al primer extremo (42) de este, más ancha que la sección roscada, para permitir el movimiento deslizable del extremo inferior del mencionado vástago a su través.
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