ES2539551B1 - Sistema de brazo universal - Google Patents

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ES2539551B1 ES201490043A ES201490043A ES2539551B1 ES 2539551 B1 ES2539551 B1 ES 2539551B1 ES 201490043 A ES201490043 A ES 201490043A ES 201490043 A ES201490043 A ES 201490043A ES 2539551 B1 ES2539551 B1 ES 2539551B1
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Abstract

Sistema de brazo universal.#Un brazo universal tiene un extremo proximal, un extremo distal y una porción media entre los mismos. La porción media tiene una pluralidad de piezas de rótula esférica interconectadas. Una pluralidad de pinzas están conectadas fijamente de manera selectiva al extremo distal del brazo universal mediante una conexión que permite la rotación selectiva de cada una de la pluralidad de abrazaderas en 360º con respecto al extremo distal del brazo universal.

Description

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SISTEMA DE BRAZO UNIVERSAL DESCRIPCION
CAMPO DE LA INVENCION
La presente invention se refiere a procedimientos y dispositivos para un sistema de brazo universal.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Durante la cirugla se usan a menudo retractores, tales como los que se encuentran en el kit de retractor BOOKWALTER®, que esta comercializado por Codman & Shurtleff, Inc. de Raynham, MA, a menudo se usan para ayudar al cirujano y a otro personal de quirofano a proporcionar exposition al sitio quirurgico para una amplia variedad de procedimientos quirurgicos. En las operaciones quirurgicas del pecho o el abdomen, por ejemplo, a menudo es necesario usar un aparato de retraction para retener el tejido apartado del lugar de la operation. Tlpicamente, el aparato de retraccion incluye un miembro de alojamiento, configurado para enclavar sobre un anillo circunferencial (10) situado encima del lugar de la operacion (veanse las figs. 1A y 1B). Normalmente puede encontrarse una hoja de retraccion para agarrar el tejido alrededor de la incision quirurgica. El miembro de alojamiento tambien puede incluir un mecanismo de trinquete y/o un mecanismo basculante para extraer la hoja de retraccion de la incision, efectuando as! la traction y/o el levantamineto del tejido alrededor de la incision para exponer el area quirurgica deseada. Ejemplo de tales sistemas retractores se desvelan en las patentes de EE.UU. n° 4.254.763, 4.424.724, 5.375.481 y 6.808.493, cuyas descripciones, por la presente, se incorporan en su integridad por referencia. Durante las operaciones quirurgicas abiertas, tales como, por ejemplo, la cirugla bariatrica abierta, los procedimientos ALIF, las resecciones hepaticas, los procedimientos de trasplante, los aneurismas aorticos abdominales, la reparation de hernias, la apendicectomla y otros, se usan muchos instrumentos diferentes, tales como, por ejemplo, una hoja retractora con sistemas de fijacion anular. En algunos procedimientos medicos, tambien se usan otros instrumentos en el area quirurgica, tales como, por ejemplo, camaras, instrumentos laparoscopicos, cables de fibra optica. Estos instrumentos se usan tlpicamente de
manera que su extremo distal se ubica en el sitio quirurgico. El instrumento tiene una pinza en su extremo proximal. El instrumento esta conectado a un poste adyacente al area quirurgica. Sin embargo, en muchos casos, la ubicacion del poste no esta en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de operation.
5
Por lo tanto, existe una necesidad de un sistema que pueda sujetar firmemente variosinstrumentos diferentes en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de operacion. El sistema deberla ser ajustable y suficientemente fuerte para soportar la carga del instrumento. El sistema incluye un brazo ajustable que se dobla con una curva 10 o una doble curva.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La invention se entendera mas plenamente a partir de la siguiente description detallada 15 considerada junto con los dibujos adjuntos, en los que:
las figs. 1A y 1B son vistas en planta de un brazo universal que se usa para sujetar un anillo retractor;
20 la fig. 2 es una vista desde arriba del brazo universal de acuerdo con la presente invencion;
la fig. 3 es una vista lateral del brazo universal de acuerdo con la presente invencion;
25 la fig. 3 es una vista en despiece ordenado del soporte del anillo y los conjuntos de pares de anillos;
la fig. 4A es una vista en section transversal, con partes separadas, de una portion del brazo universal de acuerdo con la presente invencion;
30
la fig. 4B es una vista en seccion transversal, con partes separadas, de una porcion del brazo universal de acuerdo con la presente invencion;
la fig. 5 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la llnea 5-5 de la figura
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4A y que mira en la direction de las flechas;
la fig. 6 es una vista en section transversal tomada a lo largo de la lmea 6-6 de la figura 4A y que mira en la direccion de las flechas;
la fig. 7 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea 7-7 de la figura 5 y que mira en la direccion de las flechas;
la fig. 8 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea 8-8 de la figura 4A y que mira en la direccion de las flechas;
la fig. 9 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea 9-9 de la figura 4A y que mira en la direccion de las flechas;
la fig. 10 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea 10-10 de la figura 9 y que mira en la direccion de las flechas;
la fig. 11A es una vista en seccion transversal parcial, con partes seccionadas, que muestra el soporte de anillo retractor;
la fig. 11B es una vista lateral del soporte de anillo retractor;
la fig. 12A es una vista en planta de una pinza de acuerdo con la presente invention;
la fig. 12B es una vista en perspectiva de la pinza mostrada en la fig. 12A sujetando una camara;
la fig. 13A es una vista en planta de una pinza de acuerdo con la presente invencion;
la fig. 13B es una vista en perspectiva de la abrazadera mostrada en la fig. 13A sujetando una herramienta laparoscopica;
la fig. 14A es una vista en planta de una pinza accionada por resorte de acuerdo con la presente invencion; y
la fig. 14B es una vista en perspectiva de la pinza mostrada en la figura 14A sujetando un tubo de irrigation.
5 DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION
A continuation se describiran ciertas realizaciones ejemplares para proporcionar una comprension general de los principios de la estructura, funcion, fabrication y uso de los dispositivos y procedimientos desvelados en esta solicitud. En los dibujos adjuntos se 10 ilustran uno o mas ejemplos de estas realizaciones. Los expertos en la materia
comprenderan que los dispositivos y procedimientos descritos especlficamente en esta solicitud e ilustrados en los dibujos adjuntos son realizaciones ejemplares no limitativas y que el alcance de la presente invention esta definido unicamente por las reivindicaciones. Las caracterlsticas ilustradas o descritas en relation con una realization ejemplar pueden 15 combinarse con las caracterlsticas de otras realizaciones. Tales modificaciones y
variaciones pretenden estar incluidas dentro del alcance de la presente invencion.
La presente invencion proporciona procedimientos y dispositivos para un brazo universal para sujetar varios instrumentos diferentes en una ubicacion conveniente para el cirujano 20 en el lugar de la operation. Haciendo referencia ahora a las figuras 1A y 1B, se ilustra un brazo universal (10). El brazo universal (10) tiene un extremo proximal (12) y un extremo distal (14), tal como se muestra en las figuras 2 y 3. El extremo distal (14) tiene una conexion a modo de sierra estriada de acoplamiento anular (16), que tambien puede denominarse una conexion en estrella. A la conexion en estrella (16) pueden conectarse 25 varias herramientas. Tal como se muestra en las figuras 1A-3, un soporte de anillo retractor (18) esta conectado al brazo universal (10) mediante la conexion en estrella. El soporte del anillo (18) tiene una pinza ajustable (20) para conectar de manera selectiva y sujetar rlgidamente un anillo retractor (22). Una empunadura giratoria (24) esta provista en el extremo distal (14) del brazo universal (10). La empunadura (24) se hace girar en 30 una direction para aflojar la conexion entre el brazo universal (10) y el soporte del anillo
(18)de manera que pueda lograrse la position deseada del el soporte del anillo. Una vez que se obtiene la posicion deseada, el usuario puede hacer girar la empunadura (24) en direccion opuesta para engranar con la conexion a modo de sierra estriada de acoplamiento anular (16) y fijar as! la ubicacion del soporte de anillo (18) o cualquiera de
las otras herramientas, las cuales semuestran en las figuras 11-14B.
Haciendo referencia ahora a las figuras 2-7, la porcion media (26) del brazo universal (10) incluye una pluralidad de piezas de rotula esferica (28). Como puede apreciarse en las 5 figuras 4A y 4B, cada pieza de rotula esferica (28) tiene un extremo de bola (30) y un casquillo, o extremo receptor de la bola, (32). Un cable (34) pasa a travescada pieza de articulacion esferica (28). El cable (34) es movil mediante un mecanismo de empunadura (36) entre una posicion bloqueada, tal como se muestra en la figura 4A, y una posicion desbloqueada o ajustable, tal como se muestra en la figura 4B. El mecanismo de 10 empunadura (36) incluye una empunadura (38) que es recibida en un taladro pasante (44) de un eje (40). El eje (40) incluye una porcion roscada externamente (42). Un cojinete transversal movil (46) tiene una superficie roscada interiormente que se acopla con la porcion roscada exteriormente (42). El cojinete (46) esta conectado de manera pivotante a un cojinete longitudinal movil (48) mediante una barra de articulacion (50). 15 Igualmente, el cojinete (46) esta conectado de manera pivotante a un cojinete longitudinal fijo (52) mediante una barra de articulacion (54). Tanto el cojinete longitudinal movil (48) como el cojinete longitudinal fijo (52) estan conectados de manera pivotante a un cojinete transversal fijo (56) mediante una barra de articulacion (58), (60) respectivamente. La rotacion de la empunadura (38) en la direction indicada por la flecha A en la figura 4B 20 hara que el eje (40) se mueva en la direccion indicada por la flecha B y hara que el
cojinete transversal movil (46) se mueva en la direccion indicada por la flecha C, lo cual hace que el cojinete longitudinal movil (48) se mueva en la direccion indicada por la flecha D y el cojinete longitudinal fijo (52) se mueva en la direccion indicada por la flecha E. El cojinete longitudinal movil (48) esta conectado fijamente a una varilla ranurada (62) 25 mediante una conexion roscada internamente (64). Debido a que la varilla ranurada (62) esta conectada fijamente al cojinete longitudinal movil (48), la varilla ranurada (62) se movera en la direccion indicada por la flecha D cuando el cojinete longitudinal movil (48) se mueve en la direccion indicada por la flecha D. La varilla ranurada (62) tiene una ranura (66) para recibir la varilla (40). El extremo opuesto de la varilla ranurada (62) esta 30 conectado fijamente al cable (34). De este modo, cuando la barra ranurada (62) se
mueve en la direccion indicada por la flecha D, el cable (34) se movera tambien en la direccion indicada por la flecha D, provocando asl que de la pluralidad de piezas de rotula esferica (28) aflojen cada pieza de rotula esferica (28) tal como se indica por el espacio (68) entre cada pieza de rotula esferica (28) de la figura 4B. El usuario puede entonces
ajustar la posicion del brazo universal hasta cualquier posicion que desee, incluyendo una unica curva, tal como se muestra en la fig. 1A, o una doble curva, o una curva en s, tal como se muestra en la fig. 1B. Cuando el brazo universal esta en la posicion deseada, el usuario puede hacer girar la empunadura de manera que el eje gira en la direction 5 opuesta de la flecha A para mover rapidamente el brazo universal desde la posicion desbloqueada o ajustable, a la posicion bloqueada. Debido a la articulation mostrada en las figuras 4A-7, puede lograrse un brazo universal relativamente fuerte y rlgido para sujetar diversas herramientas e instrumentos en el extremo distal (14) del brazo universal (10).
10
Haciendo referencia ahora a la figura 8, se muestra el extremo distal (14) del brazo universal (10). El cable (34) esta conectado fijamente al extremo distal (14) mediante un tornillo de fijacion (70).
15 Haciendo referencia ahora a la figura 9, se muestra el extremo distal (14) del brazo universal (10). El extremo distal (14) incluye un eje (80) que tiene una portion de varilla roscada (72) tal que varias pinzas u otros instrumentos pueden conectarse fijamente de manera selectiva al brazo universal (10). En esta ilustracion se muestra un soporte de anillo retractor (18) conectado al extremo distal (14) del brazo universal. El soporte del 20 anillo retractor (18) tiene un orificio roscado ciego (74), que se acopla con la varilla roscada (72) para conectar fijamente de forma selectiva el soporte de anillo retractor (18) al brazo universal (10). Una vez conectados, el usuario puede hacer girar la empunadura (24), para hacer acoplarse las superficies de leva (76), (78) para hacer que el eje (80) se mueva en la direccion indicada por la flecha F para alejar el anillo estriado anular (82) del 25 soporte del anillo (18) del anillo estriado anular (84) del extremo distal (14) del brazo universal (10), permitiendo asl que la conexion en estrella (16) se encuentre en la posicion ajustable. El usuario puede entonces hacer girar el soporte del anillo retractor (18) 360° con respecto al extremo distal (14) del brazo universal (10) a cualquier posicion que este en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de la operation. Una 30 vez que el soporte del anillo retractor (18) esta en la posicion deseada, el usuario puede girar entonces la empunadura (24) en la direccion opuesta para hacer que las superficies de la leva de acoplamiento (76), (78) hagan que el eje (80) se mueva en la direccion opuesta indicada por la flecha F para mover el anillo estriado anular (82) del soporte del anillo (18) hacia el anillo estriado anular (84) del extremo distal (14) del brazo universal
(10), haciendo asl que la conexion en estrella (16)este en la posicion bloqueada.
Haciendo referencia ahora a las figuras 1A, 1B, 11A y 11B se muestra el soporte del anillo retractor (18) mas en detalle. Una empunadura (86) esta conectada de manera 5 giratoria al soporte de anillo retractor (18) por medio de un eje roscado (88). La empunadura (86) tiene una porcion roscada internamente (90) que se acopla con el eje roscado (88). Por lo tanto, cuando se hace girar la empunadura (86) el brazo de pinza (92) se mueve hacia o se aleja del brazo de pinza (94), dependiendo de en que direction se hace girar la empunadura (86). Tal como se muestra en las figuras 1A y 1B, el soporte 10 de anillo retractor (18) puede inmovilizar de manera selectiva el anillo (22) en su sitio en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de la operation.
Haciendo referencia ahora a las figuras 12A-12B, se ilustran pinzas adicionales (96), (98), (100), cada una de las cuales puede conectarse selectivamente al extremo distal (14) del 15 brazo universal (10). Cada pinza tiene un taladro roscado ciego, similar al taladro roscado ciego (74) del soporte de anillo retractor (18) que se acopla con la varilla roscada (72) para conectar fijamente de manera selectiva la pinza (96), (98), (100) al brazo universal (10). Cada pinza tiene tambien un anillo estriado anular (82’), (82”), (82”’) similar al anillo (82) del soporte de anillo (18) para el acoplamiento con el anillo estriado anular (84) para 20 formar una conexion en estrella (16’), (16”), (16”’). Las figuras 12A y 12B muestran una pinza relativamente grande (98) que puede usarse por ejemplo para sujetar una camara (120) en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de la operacion. Las figuras 13A y 13B muestran una pinza relativamente pequena (96) que puede usarse por ejemplo para sujetar un instrumento laparoscopico (122) en una ubicacion conveniente 25 para el cirujano en el lugar de la operacion. Las figuras 14A y 14B muestran una pinza accionada por resorte (100), que puede usarse por ejemplo para sujetar un cable de fibra optica (124) o un tubo de irrigation en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de la operacion. La pinza accionada por resorte (100) incluye una empunadura (102). La rotation de la empunadura (102) provoca que la barra (104) se mueva en la 30 direccion indicada por la flecha G. Un mecanismo de palanca de trinquete (110) es desviado por resorte para entrar en contacto con una pluralidad de trinquetes (112) en la superficie superior de la barra (104). El mecanismo de trinquete permite que la barra (104) se mueva en la direccion indicada por la flecha G, pero no en la direccion opuesta. Asl la mordaza (100) se acerca a la mordaza fija (108) a la posicion deseada para sujetar,
por ejemplo, un cable de fibra optica en una ubicacion conveniente para el cirujano en el lugar de la operacion. Para liberar el cable de fibra optica u otra herramienta, el usuario presiona sobre la palanca con trinquete (110) en el extremo (114) en la direccion indicada por la flecha H para superar la presion del resorte creada por el resorte (118) para 5 desenganchar el extremo opuesto (116) de los trinquetes (112).
Alguien experto en la materia apreciara las caracterlsticas y ventajas adicionales de la invencion basandose en las realizaciones descritas anteriormente. Por consiguiente, la invencion no ha de estar limitada por lo que se ha mostrado y descrito particularmente, 10 excepto lo indicado por las reivindicaciones adjuntas. Todas las publicaciones y los antecedentes citados en esta solicitud se incorporan expresamente en esta solicitud por referencia en su integridad.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de brazo universal que comprende:
    5 un brazo universal que tiene un extremo proximal, un extremo distal y una portion media
    entre los mismos, teniendo la porcion media una pluralidad de piezas de articulation
    esferica interconectadas;
    una pluralidad de pinzas que estan conectadas fijamente de manera selectiva al extremo 10 distal del brazo universal mediante una conexion que permite la rotation selectiva de
    cada una de la pluralidad de abrazaderas en 360° con respecto al extremo distal del
    brazo universal.
  2. 2. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende
    15 ademas un cable que se extiende a traves de cada una de la pluralidad de piezas de
    articulacion esferica interconectadas.
  3. 3. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que el cable es movil entre una posicion bloqueada y una posicion ajustable.
    20
  4. 4. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 3, que comprende ademas una empunadura giratoria conectada al cable.
  5. 5. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que en la
    25 position ajustable la pluralidad de piezas de articulacion esferica tiene un espacio entre
    cada pieza de rotula esferica.
  6. 6. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que en la posicion bloqueada la pluralidad de piezas de rotula esferica no tiene espacio entre cada
    30 pieza de articulacion esferica.
  7. 7. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la pluralidad de abrazaderas incluye un soporte de anillo retractor y una pinza.
  8. 8. El conjunto de brazo universal de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que la pinza es una pinza accionada por resorte.
ES201490043A 2011-10-21 2012-10-19 Sistema de brazo universal Withdrawn - After Issue ES2539551B1 (es)

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US13/314,973 US9237933B2 (en) 2011-10-21 2011-12-08 Universal arm system
US13/314,973 2011-12-08
PCT/US2012/061089 WO2013059640A1 (en) 2011-10-21 2012-10-19 Universal arm system

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ES2539551A2 ES2539551A2 (es) 2015-07-01
ES2539551R1 ES2539551R1 (es) 2015-11-06
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DE (1) DE112012004361T5 (es)
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