ES2823575T3 - Sistema de irrigación y clip para instrumento quirúrgico - Google Patents
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Abstract
Un sistema de irrigación (104; 204) para un instrumento quirúrgico (102; 202), que comprende: un tubo de irrigación (110; 210) dispuesto para transportar un fluido de irrigación, el tubo de irrigación que tiene una porción de superficie exterior; un clip de irrigación (114; 214) dispuesto para recibir una porción del tubo de irrigación, el clip de irrigación que tiene una porción proximal, una porción distal, una porción de cuerpo, y una porción de brazo (132, 134; 218, 220), la porción de brazo se configura para unir selectivamente el clip de irrigación al instrumento quirúrgico y para empujar el clip de irrigación hacia el instrumento quirúrgico con una fuerza de empuje, caracterizado porque el clip de irrigación incluye una porción de bloqueo del tubo (170, 172; 248, 250) que tiene una ranura de bloqueo del tubo dispuesta para cooperar con el instrumento quirúrgico para acoplar la porción de superficie exterior del tubo de irrigación para evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo de irrigación con respecto al clip de irrigación en respuesta a la fuerza de empuje; y la porción de cuerpo define un paso que se extiende a través de la misma para recibir el tubo de irrigación en su interior, el paso se forma entre una serie de paredes del paso superior e inferior separadas y desplazadas de manera alternante.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de irrigación y clip para instrumento quirúrgico
Campo de la invención
Esta descripción está dirigida a un sistema quirúrgico y un sistema y método para unir un sistema de irrigación a un instrumento quirúrgico para dirigir el fluido de irrigación a un sitio quirúrgico.
Antecedentes
Muchos procedimientos quirúrgicos, como los que utilizan elementos de corte, generan calor en el sitio quirúrgico debido a la fricción en el elemento de corte y la interfaz del hueso. Se pueden introducir fluidos de irrigación en el sitio quirúrgico para enfriar el tejido que se está tratando o para limpiar o lavar tejido o desechos del área quirúrgica. Algunos instrumentos quirúrgicos que pueden usarse en estos procedimientos no tienen capacidad de irrigación incorporada. Por consiguiente, cuando se realizan cirugías que requieren irrigación usando estos instrumentos, se usa una manguera de irrigación separada y se mantiene en el sitio de irrigación. En algunos casos, el cirujano sujetará el instrumento quirúrgico con una mano, mientras sujeta la manguera de irrigación con la otra. Preferiblemente, el cirujano sostiene el instrumento mientras un asistente sostiene la manguera de irrigación. En consecuencia, en estos casos, el cirujano debe sostener dos instrumentos o debe usar un asistente, lo que aumenta la complejidad del procedimiento. Además, durante estos procedimientos, el cirujano puede ajustar el instrumento para realizar mejor el procedimiento, y el instrumento puede entrar y salir de la corriente de irrigación, lo que puede generar puntos calientes momentáneos y crear variaciones e inconsistencias en el enfriamiento.
Dado que incluso las fluctuaciones moderadas de temperatura pueden introducir necrosis, los cirujanos intentan dirigir el líquido de irrigación directamente al lugar que será más eficaz para enfriar el instrumento y el tejido. Algunos instrumentos quirúrgicos están diseñados para aceptar diferentes herramientas de corte especialmente diseñadas para aplicaciones particulares. Dependiendo de la aplicación, la etapa de la cirugía y la herramienta de corte particular, la ubicación de irrigación deseada por el cirujano puede ser diferente en relación con el cuerpo del instrumento quirúrgico durante el procedimiento, lo que hace que incluso los sistemas de irrigación fijos sean inadecuados cuando se utilizan con instrumentos incompatibles.
El documento US5624393 describe un accesorio adaptado a una sierra o broca sagital para huesos existente para enfriar el hueso durante la fase de corte y/o perforación de la cirugía. El aparato de irrigación dispersa fluido estéril de una bolsa intravenosa adjunta a través de un tramo de tubo delgado. El tubo se une a la sierra o al taladro y se sujeta en su lugar mediante clips en forma de C. La gravedad simplemente fuerza un flujo constante de líquido estéril desde la bolsa suspendida a la hoja de sierra o taladro para enfriar el hueso. Además, una punta de chorro inclinada dirige el flujo del refrigerante hacia la hoja de sierra para obtener los efectos más beneficiosos. Finalmente, un botón operado con el pulgar está ubicado en el extremo distal del dispositivo para controlar el flujo de líquido.
El documento US2002087179 describe un sistema de herramienta quirúrgica con una pieza de mano quirúrgica motorizada. Un sitio quirúrgico en el que se aplica la pieza de mano se ilumina y se irriga selectivamente mediante un clip de luz y agua que se fija de forma desmontable a la pieza de mano.
El documento US5947972 describe una herramienta quirúrgica para resecar el hueso. La herramienta tiene un cuerpo de herramienta y un implemento de herramienta coaxial. La herramienta tiene medios para proporcionar un suministro de fluido de irrigación o solución salina cerca del extremo del implemento. Un conducto o tubo de flujo se fija al cuerpo a lo largo de su longitud con un clip.
El documento US6030356 da a conocer un dispositivo de irrigación desechable para una herramienta quirúrgica motorizada que comprende una cánula con un clip cilindrico unido cerca de un extremo. El clip tiene una sección transversal en forma de C con una ranura. Tanto la cánula como el clip se forman a partir de material maleable que se puede formar manualmente en una forma elástica deseada. La herramienta quirúrgica tiene un implemento de herramienta giratorio que se extiende desde un miembro de guia cilindrico. El dispositivo se fija a la herramienta insertando el miembro de guia en el clip de modo que un extremo de la cánula esté ubicado cerca del implemento. El clip maleable sujeta se alrededor de y se acopla por fricción al miembro de guia. La cánula maleable se puede doblar para dirigir con precisión el flujo de fluido de irrigación en relación con el implemento.
El documento US6256859 describe un aparato para fragmentar y aspirar tejido ultrasónicamente. El aparato está incorporado en una pieza de mano. La pieza de mano incluye una carcasa. La carcasa se conecta a un colector de irrigación en una porción de extremo distal. El colector incluye un puerto de irrigación y un tubo. Además, se incluye un clip en una porción de extremo proximal de una linea de aspiración para sujetar el tubo de irrigación.
La presente divulgación está dirigida a un sistema que une un tubo de irrigación a un instrumento quirúrgico y que es fácilmente ajustable para modificar o redirigir el flujo de fluido durante un procedimiento quirúrgico. Los sistemas y métodos descritos en este documento abordan una o más de las limitaciones de la técnica anterior.
Resumen de la invención
En un aspecto ilustrativo, la presente divulgación está dirigida a un sistema de irrigación para un instrumento quirúrgico. El sistema incluye un tubo de irrigación dispuesto para transportar un fluido de irrigación. El tubo de irrigación tiene una porción de superficie exterior. El sistema también incluye un clip de irrigación dispuesto estructuralmente para recibir una porción del tubo de irrigación. El clip de irrigación incluye una porción proximal, una porción distal, una porción de cuerpo y una porción de brazo. La porción del brazo se configura estructuralmente para unir selectivamente el clip de irrigación al instrumento quirúrgico y para empujar el clip de irrigación hacia el instrumento quirúrgico con una fuerza de empuje. El clip de irrigación incluye una porción de bloqueo del tubo dispuesta estructuralmente para cooperar con el instrumento quirúrgico para acoplar la porción de superficie exterior del tubo de irrigación para evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo de irrigación con respecto al clip de irrigación en respuesta a la fuerza de empuje.
En un aspecto, la porción de bloqueo del tubo comprende una ranura de recepción del tubo formada en la porción de cuerpo y dispuesta orientada hacia el instrumento quirúrgico cuando el clip de irrigación se fija al instrumento quirúrgico. La porción del tubo de irrigación que se dispone dentro de la ranura.
En un aspecto, un elemento de bloqueo saliente se dispone en la ranura de recepción del tubo. El tubo de irrigación está dispuesto dentro de la ranura de recepción del tubo de modo que cuando el clip de irrigación está unido al instrumento quirúrgico, una porción de superficie exterior del tubo de irrigación presiona contra el instrumento quirúrgico para sujetar selectivamente el tubo de irrigación entre el instrumento quirúrgico y el elemento de bloqueo saliente.
En un aspecto, la porción de bloqueo del tubo comprende una lengüeta de bloqueo que se puede desplazar con respecto a la porción de cuerpo en respuesta a la fuerza de empuje. La lengüeta de bloqueo se dispone para acoplarse con y evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo quirúrgico con respecto al clip de irrigación en respuesta a la fuerza de empuje.
En otro aspecto ilustrativo, la presente divulgación está dirigida a un sistema de irrigación para la conexión a un instrumento quirúrgico. El sistema de irrigación incluye un cuerpo que tiene una porción distal y una porción proximal. La porción proximal se configura para recibir tubos de irrigación. El cuerpo incluye un lado exterior y un lado interior, con el lado interior configurado orientada hacia el instrumento quirúrgico cuando el cuerpo está conectado al instrumento quirúrgico. El lado interior incluye una abertura en el mismo que forma una ranura de recepción del tubo configurada para recibir el tubo de irrigación. El sistema incluye medios en la ranura para acoplar el tubo de irrigación dentro de la ranura y evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo de irrigación. Un primer par de brazos se extiende desde el cuerpo. Los brazos son flexibles y están separados para flexionarse elásticamente cuando se aplican alrededor del instrumento quirúrgico y para encajar en el instrumento quirúrgico para empujar el clip de irrigación hacia el instrumento quirúrgico con una fuerza de empuje.
En otro aspecto ilustrativo, la presente divulgación está dirigida a un método para dirigir el fluido de irrigación con un sistema de irrigación y un instrumento quirúrgico. El método incluye ajustar racional y axialmente un tubo de irrigación dispuesto dentro de un clip de irrigación a una ubicación deseada, y sujetar el tubo de irrigación entre una porción del clip de irrigación y el instrumento quirúrgico para evitar un mayor desplazamiento rotacional y axial del tubo de irrigación con respecto al clip de irrigación encajando el clip de irrigación en el instrumento quirúrgico.
Breve descripción de los dibujos
Puede adquirirse una comprensión más completa de la presente descripción y las ventajas de la misma haciendo referencia a la siguiente descripción tomada en conjunto con las figuras adjuntas.
La Figura 1 es una ilustración de un sistema quirúrgico ilustrativo que incluye un instrumento quirúrgico y un sistema de irrigación de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 2 es una ilustración del sistema de irrigación ilustrativo de la Figura 1 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 3 es una ilustración de una vista en sección transversal del ejemplo de sistema de irrigación de la Figura 1 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 4 es una ilustración de un clip de irrigación ilustrativo del sistema de irrigación de la Figura 1 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 5 es una ilustración de una vista en sección transversal ilustrativo del sistema quirúrgico ilustrativo de la Figura 1 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 6 es una ilustración de otro sistema quirúrgico ilustrativo que incluye un instrumento quirúrgico y un sistema de irrigación de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 7 es una ilustración del ejemplo de sistema de irrigación de la Figura 6 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 8 es una ilustración de una vista ilustrativo parcialmente despiezada del sistema de irrigación de la Figura 6 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
La Figura 9 es una ilustración de una vista en sección transversal ilustrativo del sistema de irrigación de la Figura 7 de acuerdo con un aspecto de esta descripción.
Descripción detallada
Ahora se hace referencia en detalle a realizaciones ilustrativas de la invención, ejemplos de las cuales se ilustran en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizan los mismos números de referencia en todos los dibujos para referirse a las mismas porciones o a porciones similares.
La presente divulgación está dirigida a un sistema quirúrgico utilizable en procedimientos quirúrgicos que proporciona una mayor capacidad de irrigación y conveniencia. Proporciona líquido de irrigación refrigerante al sitio quirúrgico durante los tratamientos quirúrgicos. El sistema quirúrgico incluye un instrumento quirúrgico y un sistema de irrigación extraíble en el instrumento quirúrgico que está diseñado para acoplarse fácilmente al instrumento quirúrgico para lograr estabilidad y consistencia en el enfriamiento por irrigación, pero que el cirujano puede ajustar fácilmente para dirigir el fluido de irrigación como se desee.
La Figura 1 representa un sistema quirúrgico 100 de acuerdo con un aspecto ilustrativo que incluye un instrumento quirúrgico 102 y un sistema de irrigación 104. En este ejemplo, el instrumento quirúrgico 102 es una sierra quirúrgica sagital que puede usarse para cortar un hueso durante procedimientos quirúrgicos. Sin embargo, en otros ejemplos, el instrumento quirúrgico 102 es un tipo de instrumento quirúrgico distinto de una sierra que se puede utilizar en procedimientos en los que es deseable la irrigación. El instrumento quirúrgico 102 tiene una porción de cuerpo cilindrico 106 que lleva el sistema de irrigación 104. En una realización, la porción de cuerpo cilindrico 106 puede corresponder con un mango o porción de agarre del instrumento quirúrgico 102. En este ejemplo, el instrumento quirúrgico 102 puede configurarse para unirse a una consola quirúrgica (no mostrada) mediante un tapón 108 que se extiende desde un extremo proximal. En este ejemplo, el instrumento quirúrgico no tiene componentes de control manual y puede ser operado por un pedal u otro control conectado o que forma porción de una consola quirúrgica.
El sistema de irrigación 104 incluye un tubo de irrigación flexible 110, una punta de irrigación 112 y un clip de irrigación 114. El sistema de irrigación 104 se puede unir selectivamente al instrumento quirúrgico 102 para fijar la punta de irrigación 112 con relación al instrumento. Esto permite al cirujano controlar la dirección del flujo de fluido durante los procesos de irrigación. Además, con el sistema de irrigación 104 conectado al instrumento quirúrgico 102, el cirujano puede sujetar tanto el instrumento como el sistema de irrigación con la misma mano. Los componentes del sistema de irrigación 104 se muestran y describen con mayor detalle en los párrafos siguientes.
La Figura 2 muestra el sistema de irrigación 104 en vista completa y la Figura 3 muestra el sistema de irrigación en sección transversal. Como puede verse, el tubo de irrigación 110 se extiende desde el clip de irrigación 114. El tubo de irrigación 110 es un tubo de irrigación quirúrgico flexible estándar que se extiende desde una fuente de fluido en un extremo proximal (no mostrado) hasta un extremo distal 116 en el clip de irrigación 114. Incluye un diámetro interior, un diámetro exterior y una superficie exterior. En un ejemplo, el tubo de irrigación 110 tiene una longitud mayor que, por ejemplo, diez pies y puede extenderse desde la fuente de fluido hasta el instrumento quirúrgico 102 en un sitio quirúrgico.
La punta de irrigación 112 está conectada a y se extiende desde el extremo distal 116 del tubo de irrigación 110. S u diámetro interno estrecho proporciona al cirujano un control más directo del fluido de irrigación a medida que fluye hacia la hoja del instrumento y el sitio quirúrgico. La punta de irrigación 112 incluye un extremo proximal 1 l8 y un extremo distal 120. El extremo proximal 118 se puede unir al extremo distal 116 del tubo de irrigación 110 utilizando cualquier método o sistema conocido. Por ejemplo, la punta de irrigación 112 se muestra aquí extendiéndose al menos parcialmente en el lumen formado por el diámetro interno del tubo de irrigación 110. En una realización, la punta de irrigación 112 se fija al tubo de irrigación 110 usando un adhesivo. En otra realización, la punta de irrigación 112 está formada como una porción integral o una porción monolítica del propio tubo 110.
En el ejemplo mostrado, la punta de irrigación 112 está formada de un material metálico y está recocida en una porción distal 122 adyacente al extremo distal 120 de modo que sea maleable y pueda doblarse en un ángulo deseado para dirigir el flujo de fluido. En este ejemplo, sólo la porción distal 122 de la punta de irrigación 112 está recocida de tal manera que el resto de la punta 112, incluido el extremo proximal 118, es más rígido. Esto proporciona un soporte robusto adicional para la región distal de la punta 112. En uso, la punta de irrigación 112 se extiende desde una punta distal del clip de irrigación 114, y puede telescópicamente con respecto al clip 114, junto con el tubo de irrigación 110, para permitir que el médico lo coloque con precisión para la irrigación.
Las Figuras 2-4 ilustran el clip de irrigación 114. El clip de irrigación 114 está dispuesto para engancharse sobre la superficie exterior del instrumento quirúrgico 102, tal como la porción de cuerpo cilíndrico 106 de la sierra quirúrgica mostrada en la Figura 1. Como puede verse, el clip de irrigación 114 incluye un cuerpo 130 y conjuntos proximal y distal de brazos 132, 134 que se extienden desde el cuerpo 130. El cuerpo 130 tiene una porción distal 136 y una porción proximal 138, con el conjunto distal de brazos 134 dispuesto hacia la porción distal l36 y el conjunto proximal de brazos 132 dispuesto hacia la porción proximal 138. Los conjuntos de brazos se desvían elásticamente o se flexionan elásticamente para encajar el clip 114 en el instrumento quirúrgico 102. Un cuello saliente 140 está dispuesto
distal del conjunto distal de brazos 134. El cuello 140 es un elemento rígido que coopera y estabiliza la región distal de la punta de irrigación 112.
Como puede verse, el cuerpo 130 incluye un paso 142 que se extiende completamente a su través con una abertura proximal 144 en un extremo proximal 146 y con una abertura distal 148 en un extremo distal 150. Esto puede verse mejor en la vista en sección transversal de la Figura 3. Aquí, el paso 142 se forma entre una serie de paredes de paso superior e inferior separadas, desplazadas de manera alternante. La abertura proximal 144 está dimensionada para recibir el extremo distal 116 del tubo de irrigación 110 a su través, y la abertura distal 148 está dimensionada para recibir la punta de irrigación 112 a su través. La abertura proximal en este caso es una abertura en forma de C (Figura 4) dimensionada para permitir que el tubo de irrigación 1 l0 se inserte lateralmente a través de ella por deformación bajo fuerza, pero extendiendo más de la mitad de la circunferencia alrededor del tubo de irrigación 110, para restringir mecánicamente la retirada involuntaria. La abertura distal 148 está formada por las paredes de paso superior e inferior desplazadas.
Como se muestra en la vista en sección transversal, el paso 142 se extiende desde el extremo proximal 146 hasta el extremo distal 150. El paso 142 tiene una porción distal 152 con un ancho o diámetro relativamente menor y una porción proximal 154 con un ancho o diámetro relativamente mayor. En uso, la porción distal 152 está dimensionada para proporcionar un ajuste relativamente estable con la punta de irrigación 112, mientras que todavía permite el movimiento axial tanto en la dirección proximal como en la distal. Esto permite al cirujano ajustar telescópicamente la punta de irrigación 112 con respecto al clip 114. Cuando la punta de irrigación 112 se fija al tubo de irrigación 110, el tubo de irrigación 110 también se desplaza axialmente con respecto al clip 114. La porción proximal 154 tiene un tamaño suficientemente grande para recibir un extremo del tubo de irrigación 110. En esta realización, se muestra con una sección transversal sustancialmente cuadrada, sin embargo, se contemplan otras formas. Un reborde 156 separa las porciones distal y proximal 152, 154 del paso 142 y limita el movimiento axial del tubo de irrigación 110 en la dirección distal.
El cuerpo 130 incluye una superficie orientada hacia el exterior 160 y una superficie orientada hacia el interior 162 opuesta. La superficie orientada hacia el interior 162 se dispone orientada hacia el instrumento quirúrgico 102 cuando el clip de irrigación 114 está unido al instrumento quirúrgico 102. Una abertura 164 en la superficie orientada hacia el interior 162 se comunica con la porción próxima 154 del paso 142 y permite el acceso o la comunicación con el tubo de irrigación 110 cuando el tubo de irrigación 110 está en el clip 114. Esta abertura 164, combinada con el paso 142, forma una porción de bloqueo del tubo dispuesta para asegurar cooperativamente el tubo de irrigación 110 en su lugar mientras se limita el movimiento de rotación del clip 114 y del tubo 110. La porción de bloqueo del tubo incluye una ranura de bloqueo del tubo 170 formada por la abertura 164 y el paso 142. La ranura 170 se extiende axialmente a lo largo de una porción de cuerpo 130 y, como se explica más adelante, fija cooperativamente el tubo de irrigación 110 en su lugar mientras limita el movimiento de rotación del clip 114 y del tubo 110.
Un elemento de bloqueo 172 se dispone dentro de la ranura de bloqueo del tubo 170. En este ejemplo, el elemento de bloqueo 172 está formado por una estructura que se extiende axialmente dispuesta dentro de la porción inferior de la ranura de bloqueo del tubo 170, que se orienta en la dirección de la superficie orientada hacia el interior 162, y se configura para acoplarse a una porción del tubo de irrigación 110 dentro la ranura 170. En este ejemplo, el elemento de bloqueo 172 comprende una serie de estrías formadas en línea. Estas estrías forman una serie de dientes distales inclinados y están configuradas para acoplarse a la superficie exterior del tubo de irrigación 110 para evitar el movimiento axial del tubo de irrigación 110 en la dirección proximal, opuesta a los dientes inclinados. En un ejemplo, la distancia desde la superficie orientada hacia el interior 162 a las estrías es menor que el ancho o el diámetro exterior del tubo de irrigación. Como tal, el tubo de irrigación puede estar dispuesto en las estrías y sobresalir ligeramente de la ranura 170.
En esta realización, el elemento de bloqueo dentado 172 es integral y está moldeado como parte del propio clip 114. Está dispuesto para incidir sobre el tubo de irrigación flexible e inmovilizar el tubo de irrigación 110 entre el cuerpo 130 del clip y el instrumento quirúrgico 102 cuando el clip 114 está sobre el instrumento quirúrgico 102. Debido a los dientes de bloqueo dentados, el elemento de bloqueo 172 evita tanto la rotación como el desplazamiento axial. Por consiguiente, el tubo de irrigación flexible l i o se fija en su lugar en el paso 142. Asimismo, asegura la punta de irrigación 112 en su lugar cuando la punta 112 se fija al tubo 110.
El conjunto distal de brazos 134 y el conjunto proximal de brazos 132 se extienden desde el cuerpo 130 en direcciones oblicuas. Cada juego de brazos Í32, 134 tiene dos brazos 180, cada uno con un extremo de brazo 182. Los conjuntos de brazos 132, 134 tienen forma de C y tienen una curvatura que forma un diámetro ligeramente o más pequeño que el diámetro de los instrumentos quirúrgicos. Los brazos 180 también son elásticamente flexibles de modo que el instrumento 102 puede empujarse entre los brazos 180, obligando a los brazos 180 a separarse para recibir el instrumento 102, y luego encajar en el instrumento 102 cuando el diámetro máximo del instrumento pasa por los extremos de los brazos 182. Debido a la naturaleza elástica de los brazos 180, Ios brazos 180 pueden agarrar firmemente el instrumento 102, asegurando el clip 114 en su lugar, y aun así ser fácilmente removidos o desplazados a lo largo del instrumento 102. Los brazos 180 compatibles o la naturaleza flexible de Ios brazos proporcionan una fuerza de empuje o tracción cuando están sobre el instrumento 102 que tira del cuerpo 130 cerca y contra el
instrumento 102. Esta fuerza de tracción 102 es también la misma fuerza utilizada para asegurar el tubo de irrigación 110 en su lugar en el clip y en su lugar con respecto al instrumento quirúrgico 102.
El clip de irrigación 114 puede estar formado por cualquier número de materiales, pero preferiblemente es un material elástico, como, por ejemplo, un material polimérico. En una realización, es un elemento moldeado como un monolito único. En otra realización, el clip de irrigación 114 está formada con un cuerpo y con brazos que son elementos separados, unidos entre s í. En diferentes realizaciones, el clip puede maquinarse o moldearse y puede formarse de cualquier material, incluidos polímeros y metales.
La Figura 5 muestra el sistema quirúrgico 100 en sección transversal con el sistema de irrigación 104 unido al instrumento 102 de una manera que asegura el tubo de irrigación 110 en su lugar. En uso, la punta distal 112 y el tubo de irrigación 110 se introducen a través del extremo proximal del clip 114, y la punta distal 1 l2 se alimenta a través de la porción distal 152 del paso 142 y sale del extremo distal 150 del clip 114. El tubo de irrigación 110 está dispuesto en la porción proximal 154 del paso 142 y está en contacto con el elemento de bloqueo 172 en un lado de su superficie exterior. S u lado opuesto es adyacente a la abertura que forma la ranura de bloqueo 170 en la superficie interior 162 y, en algunas realizaciones, sobresale al menos ligeramente hacia afuera a través de la porción superior de la ranura de bloqueo 170. Cuando el clip 114 se encaja a presión en el instrumento quirúrgico 102, Ios conjuntos de brazos elásticos proximal y distal 132, 134 cooperan con las superficies curvas del instrumento quirúrgico para aplicar una fuerza de empuje sobre el instrumento 102 que tira del cuerpo 130 hacia el instrumento 102 de modo que el tubo de irrigación 110 en la ranura de bloqueo 170 entre en contacto y se acople al instrumento quirúrgico 102. Como tal, el tubo de irrigación 110 está en contacto con Ios elementos de bloqueo 172 en un lado y se sujeta de manera compresiva entre el cuerpo del instrumento quirúrgico 106 en el lado opuesto. Con la fuerza de empuje que tira del cuerpo 130 hacia el instrumento 102, Ios elementos de bloqueo 172 se acoplan por fricción e impiden el movimiento relativo del tubo de irrigación 110. La inclinación de Ios elementos de bloqueo 172 proporciona una resistencia adicional al movimiento proximal de modo que el tubo de irrigación 110 no se salga inadvertidamente del clip de irrigación 114 durante el uso estándar. El clip de irrigación 114 se mantiene en su lugar por la resistencia de fricción del tubo de irrigación 110 y la fuerza de empuje de Ios conjuntos de patas 132, 134. Por tanto, el tubo de irrigación 110 se fija en su lugar con relación al clip de irrigación 114 y el cuerpo del instrumento 106 tanto axial como rotacionalmente.
El cirujano puede ajustar el sistema de irrigación 104 levantando la porción proximal 136 del clip de irrigación 114 para eliminar la carga de sujeción en el tubo de irrigación 110. Esto se puede hacer simplemente levantando la porción proximal 136 para eliminar la carga sobre el tubo de irrigación 110 sin desacoplar completamente el conjunto proximal de brazos i 32, o puede incluir desacoplar completamente el conjunto proximal de brazos 132 del instrumento quirúrgico 102. Con la carga eliminada, el tubo de irrigación 110 puede avanzar o retraerse axialmente a lo largo de Ios elementos de bloqueo 172, dando como resultado un telescopio de la punta de irrigación 112 con respecto al clip de irrigación 114. El tubo de irrigación 110 puede girarse también de modo que la punta de irrigación 112 apunte como se desee. Cuando el cirujano está satisfecho, puede empujar hacia abajo el clip 114 para volver a acoplar Ios brazos proximales 132 alrededor del instrumento 102, volviendo a acoplar de ese modo la fuerza de sujeción en el tubo de irrigación 110 entre Ios elementos de bloqueo 172 y el instrumento quirúrgico 102. Además, en cualquier momento, el cirujano puede manipular la porción distal maleable 122 de la punta de irrigación 112 para dirigir el fluido de irrigación como desee.
La Figura 6 muestra una segunda realización de un sistema quirúrgico, referenciado por el número 200. El sistema de irrigación 200 incluye muchas de las mismas características que el sistema quirúrgico 100 como se discutió anteriormente, y en aras de la simplicidad, no se volverán a describir todas las características. Debe entenderse que cualquier porción de la descripción del sistema de irrigación 100 puede aplicarse igualmente al sistema de irrigación 200.
El sistema quirúrgico 200 incluye un instrumento quirúrgico 202 y un sistema de irrigación 204. Aquí, el instrumento 202 quirúrgico se muestra como una sierra quirúrgica de vaivén, y en este ejemplo, el instrumento quirúrgico incluye componentes de control manual, incluida una palanca de operación 206.
El sistema de irrigación 204 incluye un tubo de irrigación flexible 210, una punta de irrigación 212 y un clip de irrigación 214. Similar al clip 114 descrito anteriormente, el clip de irrigación 214 comprende un cuerpo 216 y conjuntos de brazos proximal y distal 218, 220, respectivamente dispuestos en las porciones proximal y distal 222, 224. El cuerpo 216 incluye un paso 226 que se extiende por completo a su través con una abertura proximal 228 en un extremo proximal 230 y con una abertura distal 232 en un extremo distal 234. Esto puede verse mejor en la vista en sección transversal de la Figura 9. Aquí, el paso 226 se forma entre una serie de paredes de paso superior e inferior separadas, desplazadas de manera alternante. La abertura proximal 228 está dimensionada para recibir un extremo distal del tubo de irrigación 210 a su través, y la abertura distal 232 está dimensionada para recibir la punta de irrigación 212 a su través. La abertura distal 232 está formada por las paredes de paso superior e inferior desplazadas.
Como se muestra en la vista en sección transversal, el paso 226 se extiende desde el extremo proximal 230 hasta el extremo distal 234. El paso 226 tiene una porción distal 238 con un ancho o diámetro relativamente menor y una porción proximal 240 con un ancho o diámetro relativamente mayor. Al igual que la realización descrita anteriormente, la porción distal 238 está dimensionada para proporcionar un ajuste relativamente estable con la punta de irrigación
212, mientras que aún permite el movimiento axial en ambas direcciones, proximal y distal. Esto permite que un cirujano ajuste la punta de irrigación 212 telescópicamente con relación al clip 214. La porción proximal 240 tiene un tamaño suficientemente grande para recibir el tubo de irrigación 210.
Un tope deslizante 241 está dispuesto en la porción distal 238 del paso 226. El tope deslizante 241 está fijado a la punta de irrigación 212 y está configurado para deslizarse axialmente con la punta de irrigación 212. Aquí, el tope de deslizamiento está dispuesto entre dos paredes separadas que limitan el recorrido axial de la punta de irrigación 212 a un rango telescópico entre aproximadamente 25 y 4 pulgadas en una realización, y entre aproximadamente. 5 y 4 pulgadas en otra realización. Se contemplan otros rangos, tanto superiores como inferiores.
El cuerpo 216 incluye una superficie orientada hacia el interior 244 dispuesta orientada hacia el instrumento quirúrgico 202 cuando el clip de irrigación 214 está unido al mismo. Una abertura 246 hasta una ranura de bloqueo del tubo 248 en la superficie orientada hacia el interior 244 se comunica con la porción proximal 240 del paso 226 y permite el acceso o la comunicación con el tubo de irrigación 210 cuando el tubo de irrigación 210 está en el clip 214. Esta abertura 246, combinada con el paso 226, forma una porción de bloqueo del tubo dispuesta para asegurar cooperativamente el tubo de irrigación 210 en su lugar mientras se limita el movimiento de rotación del clip 214 y el tubo 210.
En esta realización, la porción de bloqueo del tubo incluye la ranura de bloqueo del tubo 248 y una lengüeta de bloqueo 250. La ranura de bloqueo del tubo 248 se extiende dentro del cuerpo 216 desde la abertura 246, forma todo o porción de la porción proximal del paso 240, y en este ejemplo, incluye aberturas laterales 252 que cooperan con la lengüeta de bloqueo 25 o para evitar una retirada inadvertencia.
La lengüeta de bloqueo 250, en este ejemplo, encaja parcial o totalmente en la abertura 246 y se configura para sujetar el tubo de irrigación 210 contra la porción inferior de la ranura 248 para evitar el movimiento de rotación o axial del tubo 210 con respecto al clip 214. La lengüeta de bloqueo 250 incluye una superficie de bloqueo 254 y una superficie opuesta de acoplamiento del instrumento 256. Los topes 258 se extienden desde los lados laterales de la lengüeta de bloqueo 250 y están configurados para extenderse hacia las aberturas laterales 252 de la ranura de bloqueo del tubo 248. Estos topes 258 y aberturas 252 aseguran la lengüeta de bloqueo 250 dentro de la ranura 248 y evitan que la lengüeta de bloqueo 250 se desplace o caiga inadvertidamente de la ranura 248. Sin embargo, los topes 258 y las aberturas 252 están dimensionados para permitir un nivel de desplazamiento de la lengüeta de bloqueo 250 suficiente para eliminar la carga suficiente para permitir el ajuste del tubo de irrigación 210 dentro del paso, y suficiente para cargar sujetando el tubo de irrigación 210 dentro de la ranura 248 para evitar o prevenir el desplazamiento de rotación o axial bajo cargas operativas normales que se pueden aplicar a la tubería de irrigación durante el uso. Por tanto, la lengüeta de bloqueo 250 puede configurarse para cooperar con la ranura 248 para moverse lateralmente para acoplar el tubo de irrigación en la ranura con niveles de fuerza ajustables. La lengüeta de bloqueo 250 está dimensionada para sobresalir al menos parcialmente de la abertura 246 para acoplar el instrumento quirúrgico 202 cuando el clip 214 está conectado al instrumento quirúrgico 202.
La superficie de bloqueo 254 de la lengüeta de bloqueo 250, en esta realización, incluye un elemento de bloqueo 260. Aquí, el elemento de bloqueo 260 incluye estrías o dientes que se proyectan directamente transversales o sustancialmente normales al tubo de irrigación 110. Sin embargo, como es evidente, otras realizaciones incluyen salientes inclinados, como se describió anteriormente con referencia a el elemento de bloqueo 172 descrita anteriormente. El elemento de bloqueo 260 se configura para acoplarse a la superficie exterior del tubo de irrigación 110 para evitar el movimiento axial y rotacional del tubo de irrigación 110 para asegurar el tubo de irrigación en el paso 226.
Como los juegos de brazos descritos anteriormente, el conjunto proximal de brazos 218 y el conjunto distal de brazos 220 se extienden desde el cuerpo 216 y forman una forma de C. Estos también son elásticamente flexibles de modo que el instrumento 202 puede empujarse entre los brazos, obligándolos a separarse para recibir el instrumento 202 y luego encajar el clip 214 en el instrumento 202, manteniendo el clip 214 en su lugar y proporcionando una fuerza de empuje o tracción que tira del cuerpo 216 hacia y contra el instrumento 202. Esta fuerza de tracción presiona la lengüeta de bloqueo 250 contra el instrumento quirúrgico 202, forzándolo más dentro de la ranura 248 y contra el tubo de irrigación 21 o, sujetando el tubo de irrigación 210 contra el elemento de bloqueo 260 y la porción inferior de la ranura 248.
La descripción de un método de uso y ajuste del tubo 210 es la misma que la descrita anteriormente, reconociendo que la lengüeta de bloqueo 250 se dispone entre el tubo de irrigación 210 y el instrumento quirúrgico. Cuando se retira la carga, la lengüeta de bloqueo 250 se desplaza, aflojando el efecto de sujeción, lo que permite una rotación y un movimiento axial más fáciles del tubo de irrigación 210.
Claims (14)
1. Un sistema de irrigación (104; 204) para un instrumento quirúrgico (102; 202), que comprende:
un tubo de irrigación (110; 210) dispuesto para transportar un fluido de irrigación, el tubo de irrigación que tiene una porción de superficie exterior;
un clip de irrigación (1l4; 214) dispuesto para recibir una porción del tubo de irrigación, el clip de irrigación que tiene una porción proximal, una porción distal, una porción de cuerpo, y una porción de brazo (132, 134; 218, 220), la porción de brazo se configura para unir selectivamente el clip de irrigación al instrumento quirúrgico y para empujar el clip de irrigación hacia el instrumento quirúrgico con una fuerza de empuje, caracterizado porque el clip de irrigación incluye una porción de bloqueo del tubo (170, 172; 248, 25o) que tiene una ranura de bloqueo del tubo dispuesta para cooperar con el instrumento quirúrgico para acoplar la porción de superficie exterior del tubo de irrigación para evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo de irrigación con respecto al clip de irrigación en respuesta a la fuerza de empuje; y la porción de cuerpo define un paso que se extiende a través de la misma para recibir el tubo de irrigación en su interior, el paso se forma entre una serie de paredes del paso superior e inferior separadas y desplazadas de manera alternante.
2. El sistema de irrigación de la reivindicación 1, en donde la ranura de bloqueo del tubo (170; 248) está formada en la porción de cuerpo y dispuesta orientada hacia el instrumento quirúrgico cuando el clip de irrigación está unido al instrumento quirúrgico, la porción del tubo de irrigación se dispone dentro de la ranura.
3. El sistema de irrigación de la reivindicación 2, que comprende un elemento de bloqueo saliente (172) dispuesto en la ranura de bloqueo del tubo, el tubo de irrigación se dispone dentro de la ranura de bloqueo del tubo de modo que cuando el clip de irrigación se une al instrumento quirúrgico, una porción de superficie del tubo de irrigación presiona contra el instrumento quirúrgico para sujetar selectivamente el tubo de irrigación entre el instrumento quirúrgico y el elemento de bloqueo saliente de la ranura de bloqueo del tubo.
4. El sistema de irrigación de la reivindicación 2, en donde la porción de bloqueo del tubo comprende una lengüeta de bloqueo (250) desplazable con respecto a la porción de cuerpo en respuesta a la fuerza de empuje, la lengüeta de bloqueo se dispone para acoplarse con y evitar la rotación del tubo quirúrgico con respecto al clip de irrigación en respuesta a la fuerza de empuje.
5. El sistema de irrigación de la reivindicación 1, en donde la porción de bloqueo del tubo comprende una lengüeta de bloqueo (250) desplazable con respecto a la porción de cuerpo en respuesta a la fuerza de empuje, la lengüeta de bloqueo se dispone para acoplarse con y evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo quirúrgico con relación al clip de irrigación en respuesta a la fuerza de empuje.
6. El sistema de irrigación de la reivindicación 5, en donde la lengüeta de bloqueo comprende un elemento de bloqueo que sobresale (260) que se acopla con la porción de superficie exterior del tubo de irrigación para evitar el desplazamiento axial, en donde la lengüeta de bloqueo comprende una primera superficie (256) orientada hacia afuera del cuerpo y una segunda superficie opuesta (254) orientada hacia el tubo de irrigación, la primera superficie se configura para acoplarse al instrumento quirúrgico cuando el sistema de irrigación está unido al instrumento quirúrgico para sujetar el tubo de irrigación.
7. El sistema de irrigación de la reivindicación 1, que comprende una punta de irrigación tubular (112; 212) que se extiende desde el tubo de irrigación, la punta de irrigación tubular que tiene un diámetro exterior menor que el diámetro exterior del tubo de irrigación y extensible desde la porción distal del clip de irrigación, en donde la punta de irrigación tubular comprende una porción recocida que se puede flexionar para dirigir el flujo de fluido de irrigación, en donde la porción del cuerpo del clip de irrigación comprende un paso (142; 226) que se extiende a su través, la punta de irrigación tubular que es ajustable telescópicamente en el paso relativo a la porción de cuerpo.
8. El sistema de irrigación de la reivindicación 7, en donde la porción de brazo del clip de irrigación comprende un primer conjunto de brazos flexibles (132; 218) y un segundo conjunto de brazos flexibles (134; 22o), el primer y segundo conjuntos de brazos flexibles se disponen para encajar el clip de irrigación en el instrumento quirúrgico.
9. El sistema de irrigación de la reivindicación 1, en donde la porción de bloqueo del tubo comprende una serie de salientes que se acoplan a la porción de superficie exterior del tubo de irrigación.
10. El sistema de irrigación de la reivindicación 9, en donde los salientes están inclinados para evitar el movimiento axial más en una dirección axial que en la dirección opuesta.
11. El sistema de irrigación (104; 204) de la reivindicación 1, que comprende, además:
la porción de cuerpo (130; 216) que tiene una porción distal (136) y una porción proximal (138), la porción proximal se configura para recibir el tubo de irrigación (110; 210), el cuerpo que tiene un lado exterior y un lado interior, el lado interior se configura para orientarse al instrumento quirúrgico cuando la porción de cuerpo está conectada al instrumento quirúrgico; y
la porción del brazo incluye un primer conjunto de brazos (132, 134; 218, 220) que se extienden desde el cuerpo, los brazos son flexibles y están separados para flexionarse elásticamente cuando se empujan alrededor del instrumento quirúrgico y para encajar en el instrumento quirúrgico para empujar el clip de irrigación hacia el instrumento quirúrgico con la fuerza de empuje, en donde:
dicho lado interior tiene una abertura en el mismo que forma la ranura de bloqueo del tubo (170; 248) orientada hacia el lado interior, la ranura de bloqueo del tubo se configura para recibir el tubo de irrigación; y
el sistema de irrigación comprende además medios (172; 250) en la ranura de bloqueo del tubo para acoplar el tubo de irrigación dentro de la ranura de bloqueo del tubo y evitar la rotación y el desplazamiento axial del tubo de irrigación.
12. El sistema de irrigación de la reivindicación 11, en donde los medios (172) comprenden una serie de salientes inclinados configurados para acoplarse con la porción de superficie exterior del tubo de irrigación.
13. El sistema de irrigación de la reivindicación 11, en donde los medios comprenden una lengüeta de bloqueo (250) que se puede mover dentro de la ranura de bloqueo del tubo para sujetar un tubo de irrigación en la ranura de bloqueo contra el cuerpo.
14. El sistema de irrigación de la reivindicación 11, que comprende además un tubo de irrigación (110; 210) que tiene un diámetro exterior, la profundidad de la ranura de bloqueo del tubo es menor que el diámetro exterior del tubo de irrigación.
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