ES2900583T3 - Endoscopio híbrido flexible-rígido y fijaciones de instrumento - Google Patents

Abstract

Un endoscopio, que comprende: un extremo flexible distal adaptado para ser insertado en una cavidad del paciente para obtener una imagen de la cavidad; un extremo proximal rígido, el extremo proximal rígido que comprende: un segmento de fijación proximal rígido adaptado para acoplar de manera extraíble el endoscopio a una parte de mango de un instrumento, caracterizado por que el segmento de fijación proximal rígido comprende: una pluralidad de ranuras separadas longitudinalmente a lo largo de una superficie del segmento de fijación proximal rígido, en donde la pluralidad de ranuras están destinadas para ser insertadas en las crestas de la parte de mango del instrumento; y una pluralidad de surcos que discurren longitudinalmente a lo largo de la superficie del segmento de fijación proximal rígido, en donde la pluralidad de surcos están separados circunferencialmente alrededor de la superficie del segmento de fijación proximal rígido, en donde la pluralidad de ranuras y la pluralidad de surcos están configurados de manera que el endoscopio se pueda acoplar de manera extraíble a la parte de mango del instrumento en una pluralidad de posiciones circunferenciales y longitudinales.

Description

DESCRIPCIÓN

Endoscopio híbrido flexible-rígido y fijaciones de instrumento

Antecedentes

Los endoscopios son instrumentos tubulares iluminados con oculares o cámaras que se usan para mirar dentro de una cavidad corporal en procedimientos llamados endoscopia. Durante la realización de un procedimiento médico con un instrumento que se inserta dentro de una cavidad corporal de un paciente, los endoscopios se pueden usar para visualizar el instrumento médico y la cavidad corporal durante el procedimiento. Por ejemplo, el endoscopio se puede usar para permitir que el médico vea el tejido u otra materia dentro de una cavidad en un paciente mientras que se usa succión o fórceps de agarre para extraer tejido de la cavidad.

En procedimientos que utilizan instrumentos médicos en combinación con endoscopios, el endoscopio es típicamente una herramienta rígida o flexible que se manipula por separado del instrumento médico. Durante el procedimiento, el personal médico sujeta y guía el endoscopio con una mano y el instrumento usado para tratar al paciente con la otra mano. Tales endoscopios pueden ser o bien rígidos o bien flexibles.

Las implementaciones actuales de endoscopios rígidos tienen limitaciones significativas con respecto a la visualización de una cavidad corporal del paciente durante un procedimiento. Por ejemplo, las implementaciones actuales de endoscopios nasales rígidos no permiten la visualización directa de la extracción de tejido sinusal difícil de alcanzar o la cauterización de sitios sangrantes difíciles de alcanzar. El endoscopio rígido no se puede insertar directamente en los senos nasales frontales ni obtener una visualización correcta de la cavidad sinusal maxilar inferior medial. La extracción de tejido laríngeo y cuerpos extraños, así como tejido en pacientes con estenosis nasofaríngea, también es difícil debido a la visualización inadecuada y la dificultad en alcanzar los sitios anatómicos deseados. Además, la visualización del endoscopio rígido en ángulo a menudo distorsiona la perspectiva del cirujano y es engorrosa de usar junto con instrumentos secundarios tales como fórceps en una cavidad pequeña. Como resultado, los médicos de oído, nariz y garganta (ENT) típicamente son incapaces de visualizar directamente la extracción de todo el tejido sinusal maxilar durante los procedimientos sinusales endoscópicos. El cirujano a menudo se ve obstaculizado por la rigidez del endoscopio y el ángulo de visualización cuando se intentan realizar tareas en áreas difíciles de alcanzar con instrumentos sinusales. El cirujano se ve obstaculizado incluso con la visualización del endoscopio rígido en ángulo disponible. Además, especialmente en casos pediátricos, simplemente no hay espacio suficiente para insertar múltiples instrumentos en un paso nasal o abertura sinusal al mismo tiempo. Del mismo modo, las implementaciones actuales de endoscopios flexibles presentan su propio conjunto de problemas. En algunos sistemas endoscópicos flexibles actuales en el mercado, se requiere que se enhebre una herramienta a través de un canal de instrumentos diminuto incorporado dentro de la longitud de un endoscopio flexible. En tales sistemas, el tamaño de la herramienta se limita al diámetro del canal endoscópico y, de este modo, limita enormemente las opciones de herramientas disponibles para la manipulación endoscópica de tejido. Por ejemplo, mientras que el nasofaringoscopio flexible típico de oído, nariz y garganta (ENT) se puede usar para visualizar alrededor de las esquinas de las cavidades corporales, no tiene un canal para acomodar un fórceps de agarre, láser, globo, cauterio u otra herramienta quirúrgica dimensionada apropiadamente.

Por el contrario, es difícil intentar enhebrar un endoscopio flexible delgado a través de un canal unido al exterior de un instrumento o eje más grande. Los endoscopios flexibles usados con este propósito típicamente son largos y delgados con fibras frágiles. Son difíciles de estabilizar, cuelgan de la parte posterior del instrumento y no se conectan o transfieren fácilmente de un instrumento a otro. El uso de endoscopios flexibles actualmente disponibles requiere dos manos: una mano para manipular la flexión de la punta y otra mano para estabilizar la punta en la fosa nasal. Por ejemplo, los métodos actuales en consultorio para la inyección laríngea transoral de Botox y/o pasta de hidroxiapatita Radiesse® son engorrosos. Requieren un nasofaringoscopio flexible en la nariz y un inyector de aguja separado para ser manipulados simultáneamente a través de la boca de una manera que es inmanejable por el médico e incómoda para el paciente. Si un médico quiere hacer una biopsia, cauterizar o inyectar bajo la guía de un endoscopio flexible, se debe liberar la mano en la fosa nasal con el fin de hacer funcionar el segundo instrumento, globo, cauterio o succión. Un endoscopio con las características del preámbulo de la reivindicación 1 se describe en el documento de patente WO2010/027109.

Compendio

La invención se define en la reivindicación independiente 1.

Las implementaciones descritas en la presente memoria están dirigidas a un diseño híbrido flexible-rígido mejorado para un endoscopio y mecanismos de fijación para acoplar y desacoplar de manera extraíble el endoscopio a una parte de mango y/o una parte de herramienta de una variedad de instrumentos diferentes. Las implementaciones adicionales descritas en la presente memoria están dirigidas a diseños de instrumentos que se pueden acoplar al endoscopio flexible-rígido descrito en la presente memoria u otros endoscopios. Las implementaciones adicionales descritas en la presente memoria se dirigen a un diseño de sistema de endoscopio ligero y flexible que incluye un endoscopio que se acopla de manera extraíble a una caja de control usando un conector de cable.

En una realización, un endoscopio incluye: un extremo proximal rígido, el extremo proximal rígido que incluye: un segmento de fijación proximal rígido para acoplar de manera extraíble el endoscopio a una parte de mango de un instrumento; y un extremo distal flexible a ser insertado en una cavidad del paciente para obtener una imagen de la cavidad. En algunos casos, el endoscopio puede incluir una transición cónica entre el extremo proximal rígido y el extremo distal flexible.

En algunas implementaciones, se pueden separar bandas metálicas a lo largo de una longitud del segmento flexible distal. Las bandas metálicas pueden ser para proteger el segmento flexible distal y/o acoplar magnéticamente el segmento flexible distal a una parte de herramienta de un instrumento.

En algunas implementaciones, el extremo proximal rígido incluye el segmento de fijación proximal rígido y un segmento no de fijación distal. El segmento de fijación proximal rígido puede incluir múltiples ranuras separadas longitudinalmente para acoplar de manera extraíble el endoscopio a un instrumento, en donde las ranuras están destinadas a ser insertadas en las crestas de un mecanismo de fijación de un instrumento. El segmento de fijación proximal rígido también puede incluir múltiples surcos longitudinales para acoplar de manera extraíble el endoscopio a un instrumento. En algunas implementaciones, el segmento de fijación proximal rígido tiene una sección transversal rectangular o circular.

En algunas implementaciones, el segmento de fijación proximal incluye un mecanismo de bloqueo por torsión que incluye una o más proyecciones para acoplar de manera extraíble el endoscopio a un instrumento.

En las implementaciones, el endoscopio puede incluir: una lente y un emisor de luz colocados en una punta del extremo distal flexible, el emisor de luz para iluminar una cavidad, y la lente para recoger la luz reflejada por la cavidad; y un ocular o conjunto de cámara acoplado al extremo proximal rígido.

En las implementaciones, el endoscopio puede incluir: un alojamiento proximal al extremo proximal rígido, el alojamiento que incluye un dispositivo de iluminación (por ejemplo, uno o más LED); y un conector proximal al alojamiento, el conector para acoplarse de manera extraíble a un cable conector que conecta el endoscopio a una caja de control, donde la caja de control incluye uno o más de: un paquete de baterías, un sensor de imagen y un módulo WIFI.

En algunas implementaciones, el extremo proximal rígido tiene una longitud longitudinal entre 10 cm y 20 cm, y un espesor entre 0,5 cm y 2 cm; y el extremo distal flexible tiene una longitud longitudinal entre 2,5 cm y 15 cm y un espesor entre 1 mm y 4 mm.

En otra realización, un sistema de endoscopio incluye: un endoscopio que incluye: un extremo flexible distal y un extremo proximal rígido; y un instrumento para acoplarse de manera extraíble al endoscopio tanto en el extremo proximal rígido como en el extremo flexible distal del endoscopio. En esta realización, el extremo proximal rígido del endoscopio puede estar destinado a acoplarse de manera extraíble a una parte de mango del instrumento, y el extremo flexible distal del endoscopio puede estar destinado a acoplarse de manera extraíble a una parte de herramienta del instrumento. Por ejemplo, la parte de mango del instrumento puede incluir los diversos medios descritos en la presente memoria para acoplar de manera extraíble la parte de mango al extremo proximal rígido y/o la parte de la herramienta del instrumento puede incluir los diversos medios descritos en la presente memoria para acoplar de manera extraíble la parte de mango al extremo proximal rígido.

En algunas implementaciones, el instrumento incluye un alojamiento de canal situado por encima de una parte de actuación de la parte de mango del instrumento, el alojamiento que incluye un botón que se puede presionar que acciona una protuberancia interior retráctil que engancha una o más ranuras separadas longitudinalmente en el extremo proximal rígido del endoscopio.

En algunas implementaciones, el extremo proximal rígido incluye ranuras separadas longitudinalmente y al menos un surco longitudinal, y la parte de mango del instrumento incluye un canal alargado que tiene crestas separadas para alinearse con las ranuras separadas longitudinalmente y una barra interior retráctil para enganchar el surco longitudinal.

En algunas implementaciones, el extremo proximal rígido del endoscopio incluye un segmento de fijación proximal que incluye un mecanismo de bloqueo por torsión, el mecanismo de bloqueo por torsión que incluye una o más proyecciones, y el instrumento incluye un canal de instrumento ranurado que recibe las proyecciones.

En algunas implementaciones, la parte de herramienta del instrumento incluye bucles que se enganchan al extremo flexible distal del endoscopio híbrido flexible-rígido.

En algunas implementaciones, el extremo flexible distal incluye bandas metálicas o magnéticas separadas a lo largo de una longitud del extremo flexible distal, y la parte de herramienta del instrumento incluye un eje de instrumento que tiene un segmento metálico o magnetizado que se acopla magnéticamente a las bandas metálicas.

En algunas implementaciones, la parte de herramienta del instrumento incluye un eje de instrumento que tiene una serie de clips que se unen al extremo flexible distal.

En algunas implementaciones, la parte de herramienta del instrumento incluye uno o más tubos alargados separados a lo largo de un eje distal del instrumento a través del cual se inserta el extremo flexible distal del endoscopio.

En algunas implementaciones, el sistema de endoscopio incluye además: un inserto extraíble que tiene un primer y segundo surcos de canal, donde el primer surco de canal se une a un eje de instrumento del instrumento y el segundo surco de canal se une al extremo flexible distal del endoscopio. En implementaciones particulares, el inserto extraíble incluye además uno o más canales huecos configurados para la administración de al menos una de succión o irrigación.

En algunas implementaciones, el instrumento es una pistola de jeringa que incluye un mango de pistola, una jeringa y una aguja de inyección; y el extremo proximal rígido del endoscopio está destinado a acoplarse de manera extraíble a una parte superior del mango de pistola.

En algunas implementaciones, el instrumento es un dilatador de trompa de Eustaquio que incluye una cánula de globo de tubo hueco, y el extremo flexible distal del endoscopio está destinado a acoplarse de manera extraíble a una parte distal de la cánula de globo hueca.

En algunas implementaciones, en donde el instrumento es un dilatador de globo, y el extremo proximal rígido del endoscopio está acoplado de manera extraíble a una pieza de mano de bomba de globo del instrumento.

En algunas implementaciones, el instrumento es un dilatador de globo esofágico transoral o transnasal endoscópico que incluye: una pieza de mano y un tubo hueco que se extiende desde la pieza de mano, el tubo hueco para recibir un catéter de globo, donde el extremo proximal rígido del endoscopio está destinado a acoplarse de manera extraíble a la pieza de mano.

En una realización, un sistema de endoscopio incluye: un endoscopio y una caja de control portátil que puede acoplarse de manera extraíble al endoscopio usando un conector de cable. El endoscopio de este sistema puede incluir: un extremo distal flexible; un extremo proximal rígido; un alojamiento proximal al extremo proximal rígido, el alojamiento que incluye un dispositivo de iluminación; y un conector para acoplarse de manera extraíble a un primer extremo del conector de cable. La caja de control portátil de este sistema puede acoplarse a un segundo extremo del conector de cable y puede incluir: una fuente de alimentación para alimentar el endoscopio; un sensor de imagen para recoger la luz captada por el endoscopio; y una interfaz de red.

Otras características y aspectos de la tecnología descrita llegarán a ser evidentes a partir de la siguiente descripción detallada, tomada junto con los dibujos que se acompañan, que ilustran, a modo de ejemplo, las características de acuerdo con las implementaciones de la tecnología descrita. El compendio no se pretende que limite el alcance de ninguna invención descrita en la presente memoria, que se define por las reivindicaciones y equivalentes.

Se debería apreciar que todas las combinaciones de los conceptos precedentes (siempre que tales conceptos no sean mutuamente incoherentes) se contemplan como que son parte de la materia objeto inventiva descrita en la presente memoria. En particular, todas las combinaciones de la materia objeto reivindicada que aparecen al final de esta descripción se contemplan como que son parte de la materia objeto inventiva descrita en la presente memoria.

Breve descripción de los dibujos

La presente descripción, de acuerdo con una o más implementaciones, se describe en detalle con referencia a las siguientes figuras. Las figuras se proporcionan solamente con propósitos de ilustración y meramente representan implementaciones de ejemplo. Además, se debería observar que por claridad y facilidad de ilustración, los elementos de las figuras no se han dibujado necesariamente a escala.

Algunas de las figuras incluidas en la presente memoria ilustran diversas implementaciones de la tecnología descrita desde diferentes ángulos de visión. Aunque el texto descriptivo que se acompaña puede referirse a tales vistas como vistas “superior”, “inferior” o “lateral”, tales referencias son meramente descriptivas y no implican ni requieren que la tecnología descrita se implemente o use en una orientación espacial particular a menos que se exprese explícitamente de otro modo.

La FIG. 1 muestra una vista en perspectiva de un endoscopio híbrido flexible-rígido que incluye un segmento de fijación proximal que es cuadrado, de acuerdo con las implementaciones.

La FIG. 2 muestra una vista lateral del endoscopio híbrido flexible-rígido de la FIG. 1.

La FIG. 3 muestra una vista en perspectiva de otro endoscopio híbrido flexible-rígido que incluye una fijación proximal que es circular, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 4 muestra una vista en perspectiva de un endoscopio híbrido flexible-rígido que incluye un segmento de fijación proximal que es rectangular, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 5 muestra una vista lateral del endoscopio híbrido flexible-rígido de la FIG. 4.

La FIG. 6 muestra una vista en perspectiva de otro endoscopio híbrido flexible-rígido que incluye un segmento de fijación proximal que es cuadrado, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 7 muestra una vista en perspectiva de otro endoscopio híbrido flexible-rígido de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 8 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps laríngeo, que incluye un mecanismo de fijación de trinquete de arriba hacia abajo, al que puede acoplarse un endoscopio de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 9 muestra una vista lateral del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 8.

La FIG. 10 muestra una vista en perspectiva del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 8, que incluye un endoscopio acoplado.

La FIG. 11 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal flexible de un endoscopio acoplado magnéticamente a una parte de herramienta de fórceps laríngeo.

La FIG. 12 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal flexible de un endoscopio acoplado magnéticamente a una parte de herramienta de fórceps laríngeo.

La FIG. 13 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps laríngeo, el instrumento de fórceps laríngeo que incluye un canal abierto curvo con uno o más clips a los que puede acoplarse un extremo distal flexible de un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones.

La FIG. 14 muestra una vista lateral del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 13.

La FIG. 15 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal flexible de un endoscopio acoplado a una parte de herramienta de fórceps laríngeo, la parte de herramienta que incluye un canal abierto con uno o más clips para acoplar el extremo distal flexible.

La FIG. 16 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal flexible de un endoscopio acoplado a una parte de herramienta de fórceps laríngeo, la parte de herramienta que incluye un canal abierto con uno o más clips para acoplar el extremo distal flexible.

La FIG. 17 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps laríngeo, el instrumento de fórceps laríngeo que incluye un canal abierto curvo con uno o más tubos alargados a los que puede acoplarse un extremo distal flexible de un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones.

La FIG. 18 muestra otra vista en perspectiva del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 17.

La FIG. 19 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal flexible de un endoscopio acoplado a una parte de herramienta de fórceps laríngeo, la parte de herramienta que incluye un canal abierto con uno o más tubos alargados para acoplar el extremo distal flexible.

La FIG. 20 muestra una vista en perspectiva de un extremo distal flexible de un endoscopio acoplado a una parte de herramienta de fórceps laríngeo, la parte de herramienta que incluye un canal abierto con uno o más tubos alargados para acoplar el extremo distal flexible.

La FIG. 21 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps laríngeo, que incluye un mecanismo de fijación de trinquete de arriba hacia abajo al que se acopla un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 22 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps laríngeo, que incluye un mecanismo de fijación de trinquete de inserción, al que puede acoplarse un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La Fig. 23 muestra otra vista en perspectiva del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 22.

La Fig. 24 muestra una vista en perspectiva trasera del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 22.

La FIG. 25 muestra una vista en perspectiva del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 22, que incluye un endoscopio acoplado.

La FIG. 26 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps sinusal, que incluye un mecanismo de sujeción de trinquete de inserción, al que puede acoplarse un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 27 muestra otra vista en perspectiva del instrumento de fórceps sinusal de la FIG. 26.

La FIG. 28 muestra una vista en perspectiva del instrumento de fórceps sinusal de la FIG. 26, que incluye un endoscopio acoplado.

La FIG. 29 muestra una vista en perspectiva de un instrumento de fórceps laríngeo, que incluye un mecanismo de torsión de inserción, al que puede acoplarse un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción. La FIG. 30 muestra otra vista en perspectiva del instrumento de fórceps laríngeo de la FIG. 29.

La FIG. 31 muestra los componentes internos de un mecanismo de torsión de inserción para acoplar un endoscopio a un instrumento, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 32 muestra una vista en perspectiva de una pistola de jeringa de inyección, que incluye un mecanismo para acoplar un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 33 muestra otra vista en perspectiva de la pistola de jeringa de inyección de la FIG. 32.

La FIG.34 muestra una vista lateral de la pistola de jeringa de inyección de la FIG. 32, que incluye una aguja y un endoscopio acoplados, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 35 muestra una vista en perspectiva de la pistola de jeringa de inyección de la FIG. 32, que incluye una aguja y un endoscopio acoplados, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 36 muestra una vista en perspectiva de una aguja, que incluye anillos para asegurar un extremo distal de un endoscopio que se puede usar con una pistola de jeringa de inyección de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 37 muestra una vista lateral de una pistola de jeringa de inyección con un endoscopio y líneas de succión e irrigación acoplados, de acuerdo con implementaciones de la descripción.

La FIG. 38 muestra una vista en perspectiva de la pistola de jeringa de inyección de la FIG. 37.

La FIG. 39 muestra una vista en perspectiva de una aguja que se puede usar con una pistola de jeringa de inyección, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 40 muestra un conjunto de línea de succión y línea de irrigación que se puede acoplar a un extremo distal de un instrumento y endoscopio de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 41 muestra una vista en perspectiva de otra pistola de jeringa de inyección, que incluye un endoscopio acoplado, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 42 muestra una vista en perspectiva de un dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico, que incluye un mecanismo de trinquete de inserción para acoplar un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 43 muestra una vista en perspectiva del dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico de la FIG.

42 con un endoscopio y un catéter de globo acoplados, de acuerdo con las implementaciones de la descripción. La FIG. 44 muestra una vista en perspectiva del dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico de la FIG.

42 con un endoscopio y un catéter de globo acoplados, de acuerdo con las implementaciones de la descripción. La FIG. 45 muestra una vista lateral del dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico de la FIG. 42 con un endoscopio y un catéter de globo acoplados, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 46 muestra una vista en perspectiva de un inserto extraíble que se puede usar para acoplar un endoscopio a un extremo distal de un instrumento, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 47 muestra otra vista en perspectiva del inserto extraíble de la FIG. 46.

La FIG. 48 muestra una vista en perspectiva de una bomba de mano de globo a ser usada durante la dilatación de globo traqueal, sinusal o esofágico endoscópica, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 49 muestra otra vista en perspectiva de la bomba de mano de globo de la FIG. 48.

La FIG. 50 muestra otra vista en perspectiva de la bomba de mano de globo de la FIG. 48.

La FIG. 51 muestra una vista lateral de la bomba de mano de globo de la FIG. 48, que incluye un endoscopio y un conjunto de dilatación de globo traqueal acoplados.

La FIG. 52 muestra una vista lateral de la bomba de mano de globo de la FIG. 48, que incluye un endoscopio y un conjunto de dilatación de globo acoplados.

La FIG. 53 muestra un tapón que se puede usar con un dilatador traqueal endoscópico de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 54 muestra un conjunto dilatador de globo, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 55 muestra un tubo de traqueotomía de dilatación, de acuerdo con las implementaciones de la descripción. La FIG. 56 muestra una vista en perspectiva de un dilatador de globo esofágico transoral endoscópico al que puede acoplarse un endoscopio, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 57 muestra un catéter de globo que se puede usar con un dilatador de globo esofágico transoral endoscópico, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 58 muestra una vista en perspectiva de un dilatador de globo esofágico transoral endoscópico al que puede acoplarse un endoscopio de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 59 muestra una vista en perspectiva del dilatador de globo esofágico transoral endoscópico de la FIG. 58 con un endoscopio acoplado, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 60 muestra una vista en perspectiva del dilatador de globo esofágico transoral endoscópico con un endoscopio acoplado, de acuerdo con implementaciones de la descripción.

La FIG. 61 muestra otra vista en perspectiva del dilatador de globo esofágico transoral endoscópico con un endoscopio acoplado de la FIG. 60.

La FIG. 62 muestra una ubicación alternativa de los puertos de irrigación y succión dentro del conector del conjunto de línea de succión y línea de irrigación de la FIG. 40.

La FIG. 63 muestra una vista en perspectiva de otro endoscopio híbrido flexible-rígido que incluye un mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo con palanca para unir el endoscopio a un instrumento, de acuerdo con las implementaciones.

La FIG. 64 muestra una vista en perspectiva de un mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo con palanca, de acuerdo con las implementaciones.

La FIG. 65 muestra otra vista en perspectiva del mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo con palanca de la FIG. 64.

La FIG. 66 muestra una vista lateral esquemática del mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo con palanca de la FIG. 64 en una posición cerrada.

La FIG. 67 muestra una vista lateral esquemática del mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo con palanca de la FIG. 64 en una posición abierta.

La FIG. 68 muestra una vista lateral de otro dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico con un endoscopio y un catéter de globo acoplados, de acuerdo con las implementaciones de la descripción.

La FIG. 69 muestra una vista lateral de un endoscopio híbrido flexible-rígido con dispositivo acoplado cargado, de acuerdo con las implementaciones.

La FIG. 70 muestra un cable que se puede acoplar de manera desmontable al endoscopio de la FIG. 69 y una caja de control portátil que se puede acoplar de manera comunicativa al endoscopio usando el cable desmontable, de acuerdo con las implementaciones.

Las figuras no son exhaustivas y no limitan la presente descripción a la forma precisa descrita.

Descripción detallada

Como se ha señalado anteriormente, las implementaciones actuales de endoscopios tienen limitaciones con respecto a su uso con otros instrumentos durante los procedimientos. Los endoscopios rígidos no se pueden doblar para visualizar eficazmente una cavidad corporal del paciente, y los endoscopios flexibles no se pueden estabilizar eficazmente o usar fácilmente en combinación con otro instrumento médico. En muchos casos, puede ser difícil para el endoscopio visualizar el agarre o la extracción de tejidos y, en algunas áreas difíciles de alcanzar, tal procedimiento se puede hacer a ciegas, dando como resultado una extracción del tejido incompleta. Además, puede ser engorroso para el médico manipular y colocar simultáneamente el endoscopio y el instrumento.

Con este fin, las implementaciones de la descripción se dirigen a un diseño híbrido flexible-rígido mejorado para un endoscopio y mecanismos simplificados para acoplar y desacoplar de manera extraíble el endoscopio a una variedad de instrumentos diferentes. Las implementaciones adicionales descritas en la presente memoria se dirigen a diseños novedosos de instrumentos que se pueden acoplar al endoscopio flexible-rígido descrito en la presente memoria. Tales instrumentos pueden incluir fórceps laríngeos y sinusales, una pistola de jeringa laríngea, un dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico, un dilatador traqueal endoscópico y un dilatador de globo esofágico transoral endoscópico.

Como se apreciará además a partir de las implementaciones descritas a continuación, el diseño de endoscopio descrito en la presente memoria puede proporcionar una variedad de ventajas tanto para los médicos como para los pacientes. Por ejemplo, proporcionando un mecanismo rápido, simplificado y fiable para acoplar de manera extraíble el endoscopio a un instrumento, el diseño de endoscopio descrito en la presente memoria puede ahorrar tiempo al médico y al paciente. Además, el diseño de endoscopio descrito en la presente memoria se puede adaptar para ser acoplado de manera extraíble a una variedad de diferentes tipos de instrumentos, lo que puede proporcionar un ahorro de costes y una comodidad adicionales. Además, el diseño descrito en la presente memoria puede permitir que el médico use un endoscopio con una variedad de diferentes instrumentos de una manera con una sola mano para facilitar el procedimiento del paciente. En algunos casos, esto puede eliminar el requisito de tener una segunda persona médica para ayudar con el procedimiento y puede permitir más cirugías en el consultorio, lo que puede reducir el coste de diversos procedimientos.

Aún más, el diseño de endoscopio descrito en la presente memoria puede mejorar la comodidad del paciente eliminando la necesidad de insertar por separado un endoscopio y un instrumento en los orificios corporales (por ejemplo, la nariz o la garganta) al mismo tiempo, y reduciendo el perfil general del instrumento y el endoscopio insertados. Además, el diseño del endoscopio descrito en la presente memoria puede mejorar el acceso quirúrgico, la visualización y la instrumentación dentro de lugares anatómicos convencionalmente difíciles de alcanzar, tales como la nasofaringe, el seno frontal, el seno maxilar anterior, la base de la lengua, etc. Estos y otros beneficios que se pueden obtener mediante implementaciones de la tecnología descrita en la presente memoria se pueden apreciar aún más a partir de la descripción siguiente.

Las FIGS. 1-2 ilustran implementaciones de un endoscopio híbrido flexible-rígido 100 de acuerdo con la descripción. Como se ilustra mediante la FIG. 1, un endoscopio 100 puede incluir un ocular 110, una conexión 120 para una fuente de luz, un extremo proximal rígido 130, un extremo distal flexible 140 y una lente del objetivo 150 dispuesta en el extremo del extremo distal 140. Durante la operación del endoscopio 100, una fuente de luz (por ejemplo, un cable de luz) acoplado a la conexión 120 puede emitir luz que se transporta en una dirección distal por uno o más cables ópticos (no mostrados) para la emisión en un extremo distal (por ejemplo, el extremo 140) del endoscopio 100. Por ejemplo, la luz emitida puede iluminar una cavidad interna de un paciente. La luz reflejada por la cavidad interna del paciente se puede recoger por la lente del objetivo 150 y transportar en una dirección proximal por uno o más cables ópticos (no mostrados) al ocular 110 y/o una cámara para generar una imagen de la cavidad interna. El cable o cables ópticos usados para transportar la luz para la emisión en el extremo distal del endoscopio 100 y/o el cable o cables ópticos usados para transportar la luz recogida de la lente del objetivo 150 para la generación de imágenes en el extremo proximal del endoscopio 100 se pueden encapsular o revestir de otro modo por los extremos 130 y 140.

En el ejemplo de la FIG. 1, la luz se transporta de vuelta al ocular 110, que puede incluir controles para ajustar la ampliación y/o el enfoque de la imagen. El ocular se puede acoplar a una unidad de cámara de vídeo (por ejemplo, una unidad que incluye un sensor de CCD) que puede conectarse a un monitor de visualización para mostrar el vídeo generado. Por ejemplo, el ocular del endoscopio puede acoplarse a una unidad de cámara de vídeo usando un adaptador adecuado. En algunas implementaciones, la unidad de cámara de video puede incluir un transmisor inalámbrico (por ejemplo, un transmisor de WIFI) para transmitir de manera inalámbrica cualquier video capturado a un dispositivo de visualización externo. Por ejemplo, la unidad de cámara de vídeo puede transmitir vídeo a un dispositivo móvil para visualización, un dispositivo de visualización de escritorio u otro dispositivo de visualización adecuado. En algunas implementaciones, una unidad de cámara de video puede sustituir por completo el ocular 110. En tales implementaciones, la unidad de cámara de video puede incluir controles para ajustar la ampliación, orientación y/o enfoque de la imagen. Por ejemplo, el endoscopio puede incluir un tubo rígido o flexible que aloja un sistema de lentes o sensor de CCD en lugar de las fibras ópticas o el ocular.

En algunas implementaciones, se pueden integrar una o más fuentes de luz en el endoscopio 100 (por ejemplo, en lugar de la conexión 120). Por ejemplo, las fuentes de luz integradas se pueden configurar para emitir diferentes longitudes de onda de luz (por ejemplo, rojo, verde y azul). En algunas implementaciones, el endoscopio 100 puede incluir una fuente de alimentación integrada, tal como una batería.

El endoscopio 100 es rígido en el extremo proximal 130 y flexible en el extremo distal 140. La estructura rígida del extremo proximal 130 puede proporcionar estabilidad y facilitar el acoplamiento del endoscopio a un instrumento. Los materiales para proporcionar rigidez pueden incluir acero inoxidable, metales magnetizados, plástico, cerámica, etc. La flexibilidad del extremo distal 140 puede permitir que el endoscopio distal se doble y se adapte a las curvaturas y ángulos de diversas implementaciones de instrumentos y sitios anatómicos. En la unión entre los extremos está una transición cónica 145, que puede ser firme y flexible. La transición 145 puede ayudar a minimizar la tensión y evitar la rotura de las fibras ópticas en el endoscopio 100. En las implementaciones, la transición cónica 145 puede ser un segmento del extremo proximal 130 o del extremo distal 140.

La longitud y el calibre del endoscopio pueden variar según el sitio anatómico, la aplicación deseada y el instrumento al que se une. En implementaciones particulares, la longitud total del endoscopio, desde el ocular 110 hasta el extremo del extremo distal 140 puede estar entre 20 y 40 cm. La longitud combinada de los extremos 130 y 140 que se extiende desde el ocular 110 hasta el extremo distal puede variar dependiendo de la aplicación médica, pero para al menos algunas aplicaciones puede medir entre 15 y 35 cm. En aplicaciones particulares, el extremo rígido proximal 130 puede medir entre 10 y 20 cm de longitud y el extremo distal flexible 140 puede medir entre 4 y 15 cm de longitud. En una implementación particular, la longitud del extremo flexible 140, incluyendo la transición 145, es de alrededor de 8,5 cm y la longitud del extremo rígido 130 es de alrededor de 15,5 cm. En las implementaciones, el extremo rígido proximal 130 puede tener un espesor (por ejemplo, diámetro) que oscila entre 0,8 cm y 1,5 cm, y el extremo distal flexible 140 puede tener un espesor (por ejemplo, diámetro) que oscila entre 1 mm y 4 mm. En implementaciones particulares, la transición cónica 145 puede medir entre 0,5 cm y 1,5 cm de longitud.

En el ejemplo del endoscopio 100, el extremo proximal rígido 130 comprende dos segmentos, un segmento de fijación proximal rígido 131 para acoplar de manera extraíble el endoscopio 100 a un instrumento, y un segmento distal rígido 132 que hace una transición al extremo distal 140 en la transición 145. En el ejemplo de las FIGS. 1-2, el segmento de fijación proximal 131 tiene una sección transversal cuadrada y ranuras 133 separadas longitudinalmente en su superficie que se pueden usar para ajustar la posición (y de este modo la longitud) del endoscopio cuando se acopla de manera extraíble a un instrumento. Por ejemplo, si las ranuras 133 consecutivas están separadas por una distancia de 1 cm, entonces la posición del endoscopio 100 a lo largo de un instrumento unido se puede ajustar en intervalos de 1 cm. El segmento 131 incluye además los surcos 134 que discurren longitudinalmente a lo largo de una superficie del segmento 131. La combinación de surcos 134 y ranuras 133 puede permitir al usuario configurar y asegurar el endoscopio en diversas posiciones circunferenciales y longitudinales cuando se une a diversos tipos y configuraciones de instrumentos. En algunas implementaciones, las ranuras 133 consecutivas pueden estar separadas por una distancia de entre 0,1 cm y 3,0 cm. En implementaciones particulares, las ranuras consecutivas pueden estar separadas por una distancia entre 0,5 cm y 2,0 cm.

En las implementaciones, el segmento de fijación puede comprender de 1 a 12 ranuras y de 1 a 12 surcos. En implementaciones particulares, el segmento de fijación puede comprender de 4 a 8 surcos separados equidistantemente alrededor de la circunferencia del segmento de fijación. En el ejemplo de las FIGS. 1-2, el segmento de fijación 131 del endoscopio 100 comprende cinco ranuras y cuatro surcos separados equidistantemente alrededor de la circunferencia del segmento de fijación. La FIG. 3 ilustra otro endoscopio 200 de ejemplo que tiene un segmento de fijación 231 circular que comprende cinco ranuras 233 separadas y seis surcos 234 que discurren longitudinalmente a lo largo de una superficie del segmento 231.

El extremo distal flexible 140 está configurado para acoplarse a un extremo distal de un instrumento que se inserta en una cavidad (por ejemplo, nariz o garganta) de un paciente. Como se describirá además a continuación con ilustraciones, el extremo distal 140 puede ser adecuadamente flexible para doblarse y seguir el contorno de un instrumento médico. En el ejemplo del endoscopio 100, el extremo distal flexible 140 comprende bandas metálicas magnéticas 141 separadas a lo largo de la longitud de su superficie. Las bandas magnéticas 141 se pueden usar para acoplar magnéticamente y asegurar el extremo distal 140 a un extremo distal de un instrumento. Las bandas magnéticas 141 también pueden añadir un refuerzo adicional al extremo distal 140 para proteger cualquier fibra óptica interna o componente contra tensión y daño. Las bandas magnéticas se pueden disponer en el extremo distal 140 tal que mantengan su flexibilidad y un radio de curvatura máximo. Las bandas pueden estar hechas de un material ferromagnético adecuado tal como hierro, níquel, cobalto o una aleación de los mismos. En otras implementaciones, la superficie del extremo distal 140 se puede revestir o cubrir de otro modo con un material magnético que sea continuo a lo largo de la longitud del extremo 140. El material magnético puede ser adecuadamente flexible y se pueda doblar para evitar daños durante el uso. En otras implementaciones más, el extremo distal 140 puede no comprender ningún material magnético, sino más bien bandas metálicas que se acoplan al material magnético contenido sobre o dentro del instrumento al que se une. El extremo distal 140 también se puede acoplar a un extremo distal de un instrumento usando algún otro mecanismo de fijación, descrito aún más a continuación. Las FIGS. 4-5 ilustran un extremo distal 340 de ejemplo tal de un endoscopio 300 que no incluye un material magnético.

En diversas implementaciones, una funda externa flexible protectora (no mostrada) puede cubrir el extremo distal flexible 140. La funda se puede esterilizar antes de un procedimiento médico, según se requiera para su uso. En implementaciones donde el extremo distal flexible 140 comprende un material magnético a lo largo de su superficie (por ejemplo, las bandas magnéticas 141), la funda puede cubrir el material magnético, y el campo magnético creado por el material magnético puede ser suficientemente fuerte a través de la funda para acoplar y asegurar el extremo distal 140 a un extremo distal de un instrumento.

La FIG. 69 muestra una vista lateral de un endoscopio híbrido flexible-rígido 2000 con dispositivo acoplado cargado (CCD), de acuerdo con las implementaciones. El endoscopio 2000 incluye un extremo proximal rígido 2030 y un extremo distal flexible 2040. El extremo proximal rígido 2030 incluye un segmento de fijación proximal rígido 2031 para acoplar de manera extraíble el endoscopio 2000 a un instrumento, y un segmento distal rígido 2032 que hace una transición al extremo distal flexible 2040 en la transición 2045. El segmento de fijación proximal rígido 2031 incluye una sección transversal cuadrada y ranuras 2033 separadas longitudinalmente en su superficie que se pueden usar para ajustar la posición (y de este modo la longitud) del endoscopio cuando se acopla de manera extraíble a un instrumento. El segmento 2031 incluye además los surcos 2034 que discurren longitudinalmente a lo largo de una superficie del segmento 2031.

En su extremo proximal, el endoscopio 2030 implementa un alojamiento 2020 que puede incorporar un dispositivo de iluminación (por ejemplo, un módulo de LED) y un conector 2010 que se puede acoplar de manera extraíble al endoscopio 2030 para acoplarlo a una caja de control. A modo de ejemplo, la FIG. 70 muestra una caja de control portátil 2200 que puede acoplarse al conector 2010 del endoscopio 2000 usando el cable conector 2100. En el ejemplo ilustrado, el conector 2010 es un cable ODU hembra, el extremo 2110 del cable conector 2100 es un cable ODU macho para acoplarse al conector 2010, y el extremo 2120 del cable conector 2100 es un cable USB macho para acoplarse a la caja de control 2200. No obstante, se debería apreciar que se pueden usar diversos tipos de conectores adecuados (por ejemplo, adecuados para transferir datos de imágenes de alta resolución en tiempo real) para acoplar el endoscopio 2000 a la caja de control 2200. Por ejemplo, se pueden usar conectores USB 3.x, conectores USB TIPO-C, conectores THUNDERBOLT, conectores HDMI 1.x o 2.x, etc. En las implementaciones, la longitud del cable conector 2100 se puede personalizar en base a factores tales como la ergonomía, las posiciones relativas de la caja de control 2200 y el endoscopio 2000, etc. Por ejemplo, el cable conector 2100 puede ser de 1 metro de largo, 2 metros de largo, 3 metros de largo, 5 metros de largo, etc.

En este ejemplo, la caja de control 2200 puede alojar uno o más de un paquete de baterías para proporcionar energía al endoscopio 2000, una placa de control, una interfaz de red (por ejemplo, placa de WIFI), un sensor de imagen (por ejemplo, CCD o chip de CMOS) y otros componentes que se pueden usar para operar el endoscopio 2000. Por ejemplo, mientras que una fuente de luz de lEd está contenida dentro del alojamiento del endoscopio 2020, todos los demás componentes se pueden alojar en la caja de control 2200. La caja de control puede acoplarse comunicativamente a dispositivos móviles tales como teléfonos inteligentes, ordenadores portátiles o tabletas (por ejemplo, para transmitir video en directo).

En virtud de esta configuración que acopla de manera extraíble el endoscopio 2000 a la caja de control 2200 usando un cable 2100, se puede optimizar o mejorar la ergonomía del endoscopio 2000. Por ejemplo, durante un procedimiento, un médico puede sujetar la caja de control portátil 2200 en un cinturón o colocar la caja de control 2200 en un bolsillo u otra ubicación conveniente. Este diseño también puede aligerar el endoscopio, y el desmontaje del cable permite que el endoscopio y el cable se esterilicen por separado. Tal diseño puede ser práctico para e R, países del tercer mundo, NASA, EMT y en consultorios de ^e N^t y OR quirúrgicas. Esto contrasta con los voluminosos endoscopios WIFI actuales donde componentes tales como el paquete de baterías, la placa de control y la cámara se alojan o unen al endoscopio en sí mismo. Estos endoscopios actuales pueden ser demasiado pesados y engorrosos para operaciones quirúrgicas.

En implementaciones alternativas, el cable 2100 puede conectarse a una caja de control cableada sin WiFi que se podría colocar en una unidad de torre de video quirúrgica.

Mecanismos de fijación para endoscopio híbrido flexible-rígido

Como se ha aludido anteriormente, el endoscopio híbrido flexible-rígido descrito en la presente memoria puede acoplarse de manera extraíble a una variedad de diferentes tipos de instrumentos médicos usando dos áreas principales de fijación: un extremo proximal rígido y un extremo distal flexible. Por ejemplo, un segmento de fijación proximal rígido 131, 231, 331, 431, 530 puede acoplarse de manera extraíble a una parte de mango de un instrumento. Además, dependiendo del tipo de instrumento y herramienta, un extremo distal flexible 140, 340 puede acoplarse de manera extraíble a y seguir el contorno de un aspecto o extremo distal de un instrumento de manera que la lente del objetivo del extremo distal flexible se coloque proximal a una herramienta del instrumento (por ejemplo, componente del instrumento que entra en la cavidad del paciente para realizar el procedimiento). De esta manera, la lente del objetivo puede proporcionar una visualización correcta de la herramienta del instrumento y la cavidad del paciente mientras que se realiza un procedimiento en el paciente.

Tales mecanismos de fijación que se pueden configurar para proporcionar un mecanismo rápido, seguro y/o sencillo para acoplar de manera extraíble el endoscopio al instrumento se describen además a continuación con referencia a las FIGS. 8-61. Se debería observar que la descripción no se limita a los mecanismos de fijación específicos descritos e ilustrados en la presente memoria, y que se contemplan otros mecanismos para acoplar de manera extraíble el endoscopio flexible-rígido a un instrumento. También se debería observar que aunque algunos mecanismos de fijación se describirán principalmente en el contexto de un endoscopio específico (por ejemplo, el endoscopio 100), los mecanismos de fijación pueden aplicarse a otros endoscopios flexibles-rígidos descritos en la presente memoria, o variantes de los mismos, suponiendo que son compatibles con el mecanismo de fijación. Además, se debería observar que los diferentes mecanismos de fijación descritos en la presente memoria no son mutuamente excluyentes y, en la medida en que sean compatibles, se pueden usar juntos. Por ejemplo, en algunos casos se pueden usar múltiples mecanismos de fijación para unir un extremo proximal rígido de un endoscopio a una parte de mango de un instrumento, y/o se pueden usar múltiples mecanismos de fijación para unir un extremo distal flexible de un endoscopio a una parte de herramienta de un instrumento.

Mecanismo de fijación magnética

En una implementación, ilustrada mediante las FIGS. 1-6 y 8, se puede usar un mecanismo de fijación magnética para acoplar de manera extraíble, de una manera de arriba hacia abajo, un segmento de fijación proximal rígido 131, 231, 331, 431, 530 de un endoscopio 100 al segmento del canal abierto 625 del alojamiento de herramienta 624. En tales implementaciones, el segmento 625 (por ejemplo, la superficie del canal abierto) puede estar magnetizado y/o el segmento de fijación proximal rígido del endoscopio híbrido flexible puede estar magnetizado. Este tipo de implementación magnética se podría usar sola o en combinación con otros mecanismos de fijación específicos descritos e ilustrados en la presente memoria.

Mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo

En algunas implementaciones, ilustradas mediante las FIGS. 8-10, 13-14, 17-18, 21, 41, 48-52 y 58-59, se puede usar un mecanismo de trinquete de carga superior para asegurar un segmento de fijación proximal rígido de un endoscopio a una parte de mango de un instrumento. Por ejemplo, como se ilustra en las FIGS. 8-10, 13-14 y 17-18, una parte de mango 620 de un instrumento 600 puede comprender un alojamiento de instrumento 624 que tiene un canal abierto alargado 625 para acoplar de manera extraíble un endoscopio 100 de una manera de arriba hacia abajo empujando hacia abajo el segmento de fijación proximal rígido 131 en el canal abierto alargado 625 del alojamiento 624.

La superficie interior del alojamiento del instrumento 625 puede incluir crestas 626 separadas verticalmente que pueden estar separadas a intervalos correspondientes a la separación entre las ranuras 133 consecutivas del segmento de fijación proximal rígido 131 (por ejemplo, alrededor de 1 cm). Durante la fijación, se puede presionar un botón 622 situado en el exterior del alojamiento 624 para retraer una barra 628 orientada horizontalmente situada en una superficie lateral interior del canal abierto 625. Después de retraer la barra 628, las crestas 626 se pueden alinear con e insertar dentro de las ranuras 133. Alinear las crestas verticales interiores con las ranuras separadas longitudinalmente de esta manera, asegura el endoscopio y evita el movimiento anterior-posterior. Una vez que se inserta el endoscopio 100 (es decir, las crestas se insertan dentro de las ranuras), se puede liberar el botón 622 para asegurar la barra 128 en uno de los surcos longitudinales 134 del segmento de fijación para evitar que el endoscopio se mueva superiormente fuera del canal 625. Para recolocar el endoscopio 100 (por ejemplo, para girarlo o moverlo en una dirección posterior/anterior a lo largo del instrumento), se puede presionar el botón 622, y el endoscopio 100 se puede levantar y luego empujar hacia abajo de manera que las nuevas ranuras 133 y/o surcos 134 se aseguren con las crestas 626 y/o la barra 628.

Ventajosamente, el mecanismo de trinquete de carga superior descrito en la presente memoria proporciona unos medios rápidos y simples para asegurar un endoscopio a un instrumento. El acoplamiento, desacoplamiento y/o recolocación de un endoscopio dentro del instrumento es simplemente una cuestión de presionar el botón 622 y levantar (si se recoloca) y empujar hacia abajo el endoscopio 100 de manera que las crestas 626 se inserten en un conjunto particular de ranuras 133.

En implementaciones particulares, el mecanismo de trinquete de carga superior descrito en la presente memoria se puede implementar como un mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo con palanca. Las implementaciones particulares de tal mecanismo se ilustran mediante las FIGS. 21, 41, 58-59 y 63-67. Con particular referencia a las FIGS. 63-67, un endoscopio híbrido flexible-rígido 1800 se puede acoplar de manera extraíble a un mecanismo de trinquete de carga superior hacia abajo con palanca 1810 que puede estar situado en una parte de mango de un instrumento (no mostrado).

El mecanismo de trinquete de carga superior 1810 puede incluir un alojamiento de instrumento 1824 que tiene un canal abierto alargado 1825 para acoplar de manera extraíble el endoscopio 1800 de una manera de arriba hacia abajo empujando hacia abajo un segmento de fijación proximal rígido en el canal abierto alargado 1825 del alojamiento 1824. La superficie interior del alojamiento del instrumento 1824 puede incluir crestas 1826 separadas verticalmente que pueden estar separadas en intervalos correspondientes a la separación entre las ranuras 1833 consecutivas del segmento de fijación proximal rígido. En esta implementación particular, el accionamiento de un botón 1822 situado en el exterior del alojamiento 1822 hace que una parte 1828 de la palanca 1823 situada en el interior del alojamiento 1824 se retraiga del interior. Por ejemplo, la FIG. 66 ilustra la palanca 1823 cuando está en una posición cerrada o no retraída, y la FIG. 67 ilustra la palanca 1823 cuando está en una posición abierta o retraída. Como se ilustra en las FIGS. 66-67, la palanca 1823 puede estar articulada en un pasador 1829 que permite esta retracción cuando se acciona el botón 1822.

La FIG. 21 ilustra otra implementación de ejemplo de un instrumento 900 que incluye un mecanismo de trinquete de carga superior con palanca incorporado en una parte de mango 920 del instrumento. En este ejemplo, presionar el botón 922 puede liberar una palanca 923 asegurada en un surco longitudinal del endoscopio.

En implementaciones alternativas, el mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo se puede implementar sustituyendo las ranuras del segmento de fijación proximal rígido del endoscopio con crestas y las crestas del alojamiento del instrumento con ranuras.

En implementaciones alternativas, se pueden usar otros mecanismos de fijación para unir de manera extraíble un segmento proximal rígido de un endoscopio a una parte de mango de un instrumento de una manera de arriba hacia abajo. Por ejemplo, el segmento proximal rígido se puede unir mediante mordazas, giros roscados, ajuste a presión, ajuste instantáneo, ajuste por fricción, acoplamiento magnético, fijación por dispositivo secundario y/u otros medios adecuados para retener de manera segura el endoscopio.

Mecanismo de trinquete de inserción

En algunas implementaciones, ilustradas mediante las FIGS. 22-28, 32-35, 37-38, 42-45 y 60-61, se puede usar un mecanismo de trinquete de inserción para asegurar un segmento de fijación proximal rígido de un endoscopio a un instrumento. Por ejemplo, como se ilustra mediante las FIGS. 22-28, una parte de mango 1020 de un instrumento puede comprender un alojamiento 1021 situado por encima de una parte de accionamiento de la parte de mango. El alojamiento 1021 puede incluir un canal 1023 que incluye aberturas de apertura y salida. Durante la fijación, se puede insertar un endoscopio 100 a través del canal 1023. Durante la inserción, las ranuras separadas longitudinalmente (por ejemplo, las ranuras 133, 233, 333, etc.) situadas en los lados del endoscopio (por ejemplo, un endoscopio cuadrado o redondeado) pueden alinearse con una protuberancia interior retráctil 1024 (por ejemplo, una protuberancia cargada por resorte) accionada por el botón del alojamiento externo 1022. Cuando la protuberancia interior retráctil 1024 se inserta en una de las ranuras separadas longitudinalmente, el endoscopio se puede asegurar en su lugar.

Mecanismo de torsión de inserción

En algunas implementaciones, ilustradas mediante las FIGS. 7 y 29-31, se puede usar un mecanismo de torsión de inserción para asegurar un segmento de fijación proximal rígido de un endoscopio a un instrumento. Por ejemplo, haciendo referencia a la FIG. 7, un endoscopio híbrido flexible-rígido 500 puede incluir un segmento de fijación rígido alargado proximal 530 que incluye una serie de una o más proyecciones 533 (por ejemplo, proyecciones metálicas). Un canal de instrumentos ranurado 1223, ilustrado mediante las FIGS. 29-31, situado en un alojamiento 1221 en la parte superior de la parte de manejo o actuación 1220 del instrumento, puede acomodar las proyecciones 533 durante la inserción del endoscopio.

Durante la inserción, las proyecciones 533 se pueden insertar a través de la ranura 1225 del canal interior, y el endoscopio se puede insertar a una longitud deseada. El endoscopio se puede bloquear en su lugar alineando las proyecciones 533 con los surcos interiores 1224 del canal 1223 y girando el endoscopio para bloquearlo en su lugar, evitando por ello el movimiento anterior o posterior. Para extraer el endoscopio, el usuario puede girar el endoscopio para alinear sus proyecciones exteriores 533 con la ranura 1225 y sacar el endoscopio del canal. En esta implementación de bloqueo por torsión de ejemplo particular, la rotación se puede habilitar a través de un arco de alrededor de 120 grados para permitir la rotación del endoscopio durante un procedimiento (por ejemplo, para realinear el cordón de luz y la cámara).

Mecanismos para fijar el extremo distal flexible del endoscopio

En la presente memoria se describen múltiples mecanismos para unir un extremo distal flexible 140, 340 de un endoscopio híbrido a un extremo distal de un instrumento (por ejemplo, un extremo de herramienta). Se debería observar que estos mecanismos de ejemplo no son necesariamente mutuamente excluyentes, y que dependiendo del tipo de instrumento usado y la aplicación del instrumento, puede ser necesario usar diferentes mecanismos de fijación. Además, se debería apreciar que el extremo distal flexible del endoscopio híbrido descrito en la presente memoria se puede fijar usando otros mecanismos de fijación distintos de las implementaciones de ejemplo descritas además a continuación.

Como se ha aludido anteriormente, en una implementación, ilustrada mediante las FIGS. 8-12, 21 y 25-31, se puede usar un mecanismo de fijación magnética para acoplar de manera extraíble un extremo distal flexible 140 de un endoscopio a una parte distal/de herramienta de un instrumento. Por ejemplo, una parte de herramienta 610 o 1110 de un instrumento puede incluir un eje o segmento de instrumento 611 o 1111 que incluye un canal abierto curvo 612 o 1112 para montar el extremo distal del endoscopio. En estos ejemplos, la superficie del canal 612 o 1112 puede acoplarse magnéticamente a las bandas 141 del extremo distal 140. En tales implementaciones, se puede magnetizar el segmento 611 o 1111 (por ejemplo, la superficie del canal abierto) y/o se pueden magnetizar las bandas 141 del instrumento.

En otra implementación, ilustrada mediante las FIGS. 13-16, una parte de herramienta 710 del instrumento puede incluir un eje o segmento de instrumento 711 que incluye un canal abierto curvo 712 para montar el extremo distal flexible del endoscopio, y uno o más clips 713 (por ejemplo, clips metálicos) separados longitudinalmente a lo largo del canal que son para sujetar semicircunferencialmente el extremo distal del endoscopio en su lugar. Esta implementación se puede combinar con la implementación de fijación magnética para proporcionar estabilidad adicional y evitar el movimiento del extremo distal flexible del endoscopio. Esta implementación también puede ser ventajosa en los casos donde el extremo distal flexible del endoscopio no esté configurado para unirse magnéticamente a un extremo distal del instrumento. Las bandas metálicas pueden estar separadas intermitentemente a lo largo del endoscopio distal flexible con el fin de proporcionar protección a las delicadas fibras del endoscopio cuando se asegura el endoscopio a clips de instrumentos u otras implementaciones de fijación.

En otra implementación, ilustrada mediante las FIGS. 17-20, una parte de herramienta 810 del instrumento puede incluir un eje o segmento de instrumento 811 que incluye un canal abierto curvo 812 para montar el extremo distal flexible del endoscopio, y uno o más tubos alargados 813 separados longitudinalmente a lo largo del canal que son para sujetar circunferencialmente el extremo distal del endoscopio en su lugar. Esta implementación se puede combinar con la implementación de fijación magnética para proporcionar estabilidad adicional y evitar el movimiento del extremo distal flexible del endoscopio. Esta implementación también puede ser ventajosa en los casos donde el extremo distal flexible del endoscopio no esté configurado para unirse magnéticamente a un extremo distal del instrumento.

En otra implementación, ilustrada mediante las FIGS. 34-36 y 41, el extremo flexible del endoscopio se puede hacer avanzar a través de una serie de bucles 129 (por ejemplo, bucles de metal) unidos a una parte de herramienta distal del instrumento (por ejemplo, una aguja).

En otra implementación, ilustrada mediante las FIGS. 37-38, 40, 43-47 y 62, un inserto extraíble 1333, firme o flexible, reutilizable o desechable puede ser adaptable y/o personalizado a cada longitud, curvatura y forma del eje del instrumento distal. El inserto extraíble puede tener dos surcos de canal 1334 y 1335 que pueden actuar como cierres alargados que se fijan respectivamente al eje del instrumento por debajo del surco 1334 y el aspecto flexible (y en algunas implementaciones, parte del rígido) del endoscopio híbrido por encima del surco 1335 (o viceversa, dependiendo del diseño y la aplicación del instrumento). Dentro de la pared de tal inserto, se pueden incorporar uno o más canales huecos a través de los cuales la succión 1336, 57 o la irrigación 1337, 56 (FIGS. 40 y 62) se pueden administrar al endoscopio distal, lente o componente de herramienta del instrumento. Por ejemplo, las FIGS. 37-38 y 40 representan una línea de succión 1338 y una línea de irrigación 1339 que pueden unirse proximalmente al inserto 1333. Para minimizar el exceso de líneas y enredos, las líneas de irrigación y succión pueden converger en la unión 1341 en una línea doble 1340 de calibre más pequeño que actúa como una línea que se extiende desde el inserto desmontable hasta un punto alejado del mango o de la parte proximal del instrumento.

Para cada uno de los mecanismos de fijación para el extremo distal flexible del endoscopio, las implementaciones pueden incluir un pequeño anillo hueco o tapa 55 en el punto final a lo largo del eje del instrumento para ayudar a estabilizar la punta del extremo del endoscopio flexible, colocar la punta del extremo para una visualización correcta de la cavidad interna del paciente y la herramienta del instrumento, y evitar un avance del endoscopio adicional. Como se ilustra mediante la FIG. 62, los puertos de succión y/o irrigación 56, 57 se pueden incorporar en el mecanismo de anillo/tapa para ayudar a despejar la punta del endoscopio de secreciones, sangre u otros desechos que se encuentran típicamente durante los procedimientos médicos.

Instrumentos

Las implementaciones del endoscopio flexible-rígido descritas en la presente memoria se pueden acoplar de manera extraíble a una variedad de instrumentos diferentes, descritos además a continuación. Los instrumentos descritos en la presente memoria ilustran algunos ejemplos. Las partes de herramienta de los instrumentos a los que se pueden acoplar los endoscopios descritos en la presente memoria pueden incluir cualquier número de herramientas quirúrgicas, tales como: pinzas, cortadores, fórceps de mordida, tijeras, globos, inyectores de aguja, cauterios, láseres, legras, herramientas de cultivo, herramientas de succión, microdesbridadores, trampas, grapadoras, sujetadores, etc.

Además, se debería observar que en algunas implementaciones los instrumentos descritos en la presente memoria se pueden acoplar a otros endoscopios además de los novedosos endoscopios híbridos rígidos-flexibles descritos en la presente memoria.

Fórceps laríngeo

En algunas implementaciones, el endoscopio flexible-rígido descrito en la presente memoria se puede acoplar a un instrumento de fórceps laríngeo, las implementaciones del cual se ilustran mediante las FIGS. 8-25 y 29-30. Durante el uso, se puede insertar una parte de herramienta o eje del instrumento en la boca del paciente a través de la garganta hasta la cavidad laríngea del paciente. Por ejemplo, las palas 619 del fórceps laríngeo 600 se pueden colocar cerca del tejido que necesita ser extraído. La colocación de las palas 619 del fórceps 600 directamente delante de una lente 150 de un endoscopio 100 puede permitir al médico visualizar correctamente las palas y la cavidad laríngea a medida que entran en contacto con el tejido. El médico entonces puede accionar los mangos 629 del fórceps 600 mientras que se ven las palas 619 a medida que agarran o cortan tejido.

Fórceps sinusal

En algunas implementaciones, el endoscopio flexible-rígido descrito en la presente memoria se puede acoplar a un instrumento de fórceps sinusal, las implementaciones del cual se ilustran mediante las FIGS. 26-28. Durante el uso, se puede insertar una parte de herramienta o eje del instrumento a través de un paso nasal y en una cavidad sinusal de un paciente. Por ejemplo, las palas 1119 de un fórceps 1100 se pueden colocar cerca del tejido dentro de un seno maxilar que necesita ser extraído. La colocación de las palas 1119 del fórceps sinusal 1100 directamente delante de una lente 150 de un endoscopio 100 puede permitir al médico visualizar correctamente las palas y la cavidad sinusal a medida entran en contacto con el tejido. El médico puede accionar entonces los mangos 1029 del fórceps sinusal 1100 mientras que se ven las palas 1119 a medida que agarran o cortan tejido.

Pistola de jeringa laríngea

Las implementaciones de ejemplo de una pistola de jeringa de inyección 1300 para inyección endoscópica en el consultorio (por ejemplo, inyección de cuerdas vocales) se ilustran en las FIGS. 32-41. Como se ilustra, una parte exterior de la pistola de jeringa 1300 puede incluir un mango de pistola 1345 para sujetar el instrumento, un mecanismo de disparo 1357, un mecanismo de fijación de endoscopio 1346 y uno o más surcos o canales 1354 para encaminar una aguja 1353. Una parte interior de la pistola de jeringa 1300 puede incluir una jeringa 1352, un conector 1355, unos clips 1356 para sujetar la jeringa 1352, unas ruedas 1358, una banda 1359, un émbolo 1360 y un tapón de goma 1361.

Como se ilustra en las FIGS. 36 y 39, una aguja de inyección 1353 usada con la pistola de jeringa 1300 puede ser una aguja predoblada o maleable configurada para acomodarse a la forma y contorno de la pistola de jeringa 1300 y el extremo distal flexible de un endoscopio. La aguja 1353 se puede conectar a una jeringa a través del conector 1355. Durante la configuración, la jeringa 1352 y la aguja 1353 se pueden bloquear en su lugar en la pistola de jeringa 1300 presionando la jeringa dentro de una serie de clips 1356 y la aguja 1353 en un surco 1354 incorporado en una parte superior de la pistola de jeringa. La jeringa 1352 se puede llenar con anestésico local, pasta de hidroxiapatita o algún otro líquido o sustancia inyectada en el sitio del procedimiento (por ejemplo, cuerdas vocales) mediante la punta de aguja 1351.

Después de que la jeringa y la aguja estén aseguradas en su lugar, se puede insertar un endoscopio híbrido flexiblerígido o unir de otro modo al mango de pistola en el mecanismo de fijación del endoscopio 1346. En los ejemplos ilustrados de las FIGS. 34-35 y 37-38, un endoscopio se une a una pistola de la parte superior 1300 al mecanismo de fijación de endoscopio 1346 de una manera similar al mecanismo de trinquete de inserción descrito anteriormente. En el ejemplo ilustrado de la FIG. 41, el endoscopio se une a una parte de la pistola a un mecanismo de fijación de endoscopio de una manera similar al mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo descrito anteriormente con referencia a la FIG. 21. Se pueden usar otros mecanismos de fijación para unir el endoscopio a la pistola de jeringa. Un extremo distal flexible 1348 de un endoscopio puede seguir la curvatura del eje de aguja 1349 de manera que una lente del objetivo 1350 situada en el extremo del extremo distal flexible 1348 se coloque en estrecha proximidad de la punta de aguja 1351. La parte flexible del endoscopio, en una realización (por ejemplo, las FIGS. 34-36), se puede enhebrar a través de una serie de bucles de metal 1329 unidos a la aguja fabricada 1353. Como se ha aludido anteriormente, se prevén otras implementaciones para fijación del endoscopio distal a la aguja. En las configuraciones ilustradas, la visualización directa de la punta de aguja 1351 a medida que entra en el tejido submucoso se puede hacer posible a través del endoscopio flexible-rígido híbrido unido.

Una vez que están ensamblados todos los componentes de la pistola de jeringa 1330, la pistola de jeringa con el endoscopio acoplado se puede sostener y colocar con una mano mientras que la otra mano se usa para estabilizar y extender la lengua o realizar alguna otra operación. El mecanismo de disparo 1357, cuando se activa, puede girar una o dos ruedas circulares 1358 acopladas a una banda o cinturón 1359 delgada, firme y flexible (por ejemplo, una banda metálica). En un extremo distal de la banda (después de que se gire alrededor de la segunda rueda inferior), la banda se acopla a un émbolo cilíndrico de metal 1360 (FIG. 37) colocado directamente opuesto y en contacto con un tapón de goma 1361 incorporado dentro de la jeringa 1352 en un extremo opuesto de la fijación de aguja. Cada vez que se aprieta el disparador, el émbolo 1360 puede avanzar una distancia predeterminada dentro de la jeringa, haciendo que el tapón de goma 1361 dentro de la jeringa 1352 se mueva proximalmente, dispensando por ello una cantidad predeterminada de una sustancia (por ejemplo, aproximadamente 0,1 cc) a través de la punta de aguja 1351 en el sitio de inyección (por ejemplo, tejido laríngeo).

Una o ambas de las ruedas 1358 alrededor de las cuales pasa la banda pueden estar motorizadas y pueden incluir dientes 1364 para interactuar con perforaciones 1365 a lo largo de la longitud de la banda 1359 para evitar el deslizamiento. La banda 1359 puede pasar a través de un surco de estabilización estrecho 1362 dentro del mango de la pistola de jeringa. El surco 1362 se puede incorporar en un plástico firme o una sustancia metálica trabajada a máquina de una pieza de mango 1364. En las implementaciones, una parte superior de la pistola de jeringa 1300 puede incluir un compartimento de batería que aloja una o más baterías (por ejemplo, para alimentar el motor para que gire las ruedas) justo debajo de la aguja de jeringa y la fijación de endoscopio.

Después de su uso, la jeringa 1352 y la aguja 1353 se pueden desechar, y la pistola de jeringa 1300 se puede reutilizar con una nueva jeringa y aguja durante un procedimiento posterior. También se prevén otros mecanismos de inyección activada mecánicamente.

Dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico

El endoscopio híbrido flexible-rígido descrito en la presente memoria se puede acoplar de manera extraíble a cualquier número de dispositivos de catéter de globo, incluyendo aquellos usados para la dilatación de estenosis de la trompa de Eustaquio, los senos nasales, la tráquea y el esófago. Los dispositivos de dilatación de globo actuales que están en el mercado requieren que un cirujano inserte el catéter de dilatación de globo y el endoscopio en una cavidad corporal, separados uno del otro. Esto es problemático en la medida que requiere dos manos para controlar los dos dispositivos simultáneamente y puede aumentar el perfil del dispositivo en la cavidad corporal.

Las FIGS. 42-45 y 68 ilustran un dilatador de globo de trompa de Eustaquio endoscópico 1400 de ejemplo que mejora estos diseños anteriores proporcionando un mecanismo para acoplar de manera extraíble un endoscopio como se describe en la presente memoria. Como se ilustra, el dilatador 1400 puede incluir un alojamiento 1467 para la inserción de endoscopio, una cánula de globo de tubo hueco 1466 (rígida, semirrígida, maleable o flexible) para la inserción de un catéter de globo 1468, donde la cánula 1466 tiene un segmento distal 1472. En las implementaciones, el alojamiento 1467 se puede acoplar de manera fija o extraíble a la cánula 1466. Un endoscopio híbrido 1447 se puede insertar a través de una abertura proximal 1469 del alojamiento 1467. En el ejemplo ilustrado, el alojamiento 1469 incluye un mecanismo de trinquete de inserción como se ha descrito anteriormente para asegurar el endoscopio. En otras implementaciones, se pueden usar otros mecanismos para asegurar el endoscopio al dilatador. Por ejemplo, se puede utilizar un mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo como se ha descrito anteriormente (FIG. 68).

Un tapón 1470 situado a lo largo de un eje del catéter de globo puede proporcionar un agarre fácil para hacer avanzar el globo a través de la funda y ayudar a limitar el avance del catéter de globo. Se puede usar un conector firme o flexible separado 1333 para asegurar el segmento flexible distal del endoscopio a un segmento distal curvo 1472 de la cánula de globo 1466. El dilatador ilustrado puede permitir una técnica de una sola mano, un solo instrumento que maximiza la utilización del espacio, la comodidad del paciente y la destreza del cirujano dentro de una cavidad nasal confinada. Los catéteres de globo sinusal disponibles actualmente también se podrían adaptar para unirse al endoscopio híbrido de una manera similar a la representada en las FIGS. 42-45, por ejemplo Acclarent Aera®.

Dilatador traqueal endoscópico

De vez en cuando, un paciente presentará de manera electiva o de emergencia alguna molestia en las vías respiratorias relacionada con la extracción inadvertida del tubo de traqueotomía. Cuando se extrae accidentalmente un tubo de traqueotomía (descanulación), el tracto estomal a través del cual se colocó a menudo se contrae, evitando por ello la reinserción del tubo de traqueotomía. Los intentos forzosos de reinserción del tubo pueden dar como resultado traumatismos, hemorragias, molestias en las vías respiratorias y el paso ocasional del tubo hacia un tracto de tejido blando bajo la piel, pero fuera del lumen traqueal dando como resultado la mortalidad del paciente. Los métodos establecidos usados para dilatar una estenosis estomal traqueal utilizan actualmente dilatadores de Bougie cónicos. Desafortunadamente, estos dilatadores de Bougie (por ejemplo, Cook® Medical, Blue Rhino®) obstruyen las vías respiratorias durante su paso, combinando por ello las molestias respiratorias y la ansiedad del paciente. Los sistemas actuales no confirman visualmente la colocación adecuada del dilatador dentro del lumen traqueal antes de la dilatación.

Las FIGS. 48-55 ilustran una implementación de ejemplo de un dilatador traqueal endoscópico que permite a un operador confirmar visualmente la colocación correcta de un dilatador de globo 1477 dentro del estoma traqueal y el lumen traqueal antes del inflado. El dilatador incluye un mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo 1535 para acoplar de manera extraíble un endoscopio híbrido flexible-rígido a una pieza de mano de la bomba de globo 1573 del instrumento. El mecanismo 1535 puede operar de una manera similar al mecanismo de trinquete de arriba hacia abajo descrito anteriormente. Por ejemplo, puede incluir crestas 1536 separadas que pueden estar separadas a intervalos correspondientes a la separación entre ranuras consecutivas de un segmento de fijación proximal rígido de un endoscopio. Durante la fijación, se puede accionar un botón 1522 para retraer una barra que está configurada para bloquearse dentro de un surco del segmento de fijación proximal rígido del endoscopio. Aunque se ilustra en este ejemplo un mecanismo de fijación de trinquete de arriba hacia abajo, se pueden usar otros mecanismos para acoplar de manera extraíble un endoscopio al instrumento. Por ejemplo, se puede usar un mecanismo de trinquete de inserción como se ha tratado anteriormente.

La pieza de mano de la bomba de globo 1573 puede comprender un mango de bomba 1574 que, cuando se acciona, bombea aire o líquido (por ejemplo, agua o solución salina) a través de un tubo flexible 1575 que se acopla a una conexión 1576 en la base del mango de la bomba de globo 1573. El aire o fluido presurizado se puede transmitir entonces desde la base de la conexión del mango de la bomba 1576 a través del tubo flexible 1575 hasta un globo distal 1577 unido circunferencialmente a una cánula interna hueca 1578. La presión se puede medir mediante un manómetro 1590 incorporado en el mango de la bomba 1573 (por ejemplo, la parte superior izquierda en el ejemplo mostrado).

Justo debajo del manómetro puede estar un botón 1591 que, cuando se acciona, puede liberar la presión del globo. La cánula interna hueca puede tener en su extremo proximal una abertura 1583 (FIG. 54) a través de la cual el extremo distal flexible del endoscopio híbrido se puede insertar y hacer avanzar hasta que la punta del extremo distal salga de la parte distal 1579 de la cánula interna hueca. El extremo distal del endoscopio contenido dentro de la cánula interna hueca 1578 y el globo 1577 se puede hacer avanzar a través de la estenosis del estoma traqueal (el área de tejido blando entre la piel externa y la pared traqueal anterior) hasta que se visualice el lumen de la tráquea. Una vez que se confirma la colocación correcta de la cánula interna dentro de la tráquea, se puede retirar el endoscopio y el paciente puede continuar respirando a través de la cánula interna hueca 1578.

En este ejemplo, debido a que el dilatador de globo de alta presión es externo a la cánula interna hueca 1578, el paciente puede continuar respirando con seguridad a través de la cánula interna hueca mientras que se infla el globo activando el mango de la bomba. Se puede colocar un pequeño tapón extraíble 1584 (FIGS. 51-53) justo proximal al globo 1577 con el fin de ayudar a estabilizar manualmente el aparato durante el inflado y evitar el sobreavance inadvertido del globo o la cánula dentro de las vías respiratorias. Un resorte flexible curvo pequeño 1585 puede permitir el ensanchamiento de la mordaza de tapón colocada en la cánula interna hueca 1587. Apretando entre sí las proyecciones laterales 1586 en el tapón puede activarse el resorte y permitir que el tapón 1584 se extraiga de la cánula. Antes de unir el tubo flexible al acoplamiento en la base del mango, se puede hacer avanzar un tubo de traqueotomía 1582 y 1595 separado sobre el tubo de manera que el tubo pase completamente a través del lumen del tubo de traqueotomía.

Para esta implementación, se puede usar un tubo de traqueotomía #4, aunque se puede usar cualquier tubo de traqueotomía con un diámetro interno lo suficientemente pequeño para acomodar el calibre del tubo flexible y la cánula interna hueca. Una vez que el estoma se dilata con el globo, se puede extraer la mordaza de tapón 1584 y se puede hacer avanzar el tubo de traqueotomía sobre el tubo flexible y la cánula interna, a través del estoma dilatado y dentro del lumen traqueal. Se puede asegurar entonces el tubo para evitar una descanulación inadvertida.

Un tubo de traqueotomía de dilatación 1595 con este propósito se ilustra mediante la FIG. 55. El tubo de traqueotomía de dilatación 1595 se podría usar de manera independiente o para dilatar aún más el estoma más allá del diámetro proporcionado por el primer inflado de globo. Por ejemplo, esto puede llegar a ser necesario si fuera necesario un tubo de traqueotomía #6 o #8 de mayor diámetro. El tubo de dilatación puede tener en su eje dos globos separados - un globo distal 1580 y un globo proximal 1581. El globo distal 1580 puede ser un manguito de baja presión similar a los tubos de traqueotomía con manguito que ya están en el mercado. Este globo/manguito distal se puede hacer avanzar típicamente hasta un punto dentro del lumen traqueal y luego inflar. Similar al diseño de traqueotomía estándar, cuando se infla a través del puerto de inflado de baja presión 1588, el manguito distal puede servir para proteger las vías respiratorias creando un sello contra la pared traqueal.

El globo proximal 1581 puede ser un globo de alta presión que en su estado no inflado puede permanecer adherido y a ras con el tubo 1582. Cuando el tubo (con el globo proximal y distal no inflado) se hace avanzar a través del estoma traqueal recientemente dilatado, el globo proximal de alta presión se podría inflar a través del puerto de inflado 1589 hasta un diámetro mayor, aumentando por ello el diámetro del estoma traqueal. Una vez que el estoma traqueal está dilatado al máximo, el globo proximal 1581 se puede desinflar, el tubo de globo doble se puede extraer, y se podría insertar en su lugar un tubo de traqueotomía más convencional de mayor diámetro. Se hace referencia a esto como aumento de tamaño del tubo de traqueotomía y puede ser útil en neonatos o pacientes con asistencia respiratoria crónica que tienen un tubo de traqueotomía más pequeño que no es del tamaño o diámetro suficiente para proporcionar una asistencia respiratoria adecuada o una higiene traqueal/pulmonar.

Dilatador de globo esofágico transoral endoscópico

Los pacientes que tienen dificultad para tragar secundaria a estenosis esofágica cervical o espasmo cricofaríngeo crónico a menudo requieren dilatación esofágica. La dilatación esofágica rara vez se realiza en el escenario del consultorio y casi siempre se realiza por gastroenterólogos bajo anestesia sedante. La dilatación esofágica se realiza normalmente al mismo tiempo que la esofagogastroduodenoscopia (EGD). Aunque la EGD algunas veces es necesaria, no se requiere cada vez que un paciente requiere dilatación. Esto es especialmente cierto para pacientes que requieren múltiples dilataciones a lo largo del tiempo, como podría ocurrir después de la radioterapia o el reflujo laringofaríngeo crónico. Las técnicas actuales para la dilatación esofágica pueden implicar la dilatación en serie con catéteres de Bougie de tamaño progresivo y catéteres de globo esofágicos.

Las FIGS. 56-61 ilustran implementaciones de un nuevo sistema de dilatador de globo esofágico transoral endoscópico de acuerdo con la descripción. Este sistema puede permitir una dilatación esofágica de globo cervical simple, de bajo coste, segura y efectiva que se podría realizar en el escenario del consultorio, bajo guía endoscópica, y sin necesidad de anestesia ni procedimiento de EGD que se acompaña. Otra implementación, no mostrada, puede implicar un dilatador de globo esofágico transnasal endoscópico de concepto similar al dilatador transoral.

Con referencia a las FIGS. 56-59, un sistema dilatador de globo esofágico transoral endoscópico 1600 como se muestra incluye un endoscopio híbrido flexible-rígido 1692 que se acopla de manera extraíble a una pieza de mano 1693. La pieza de mano 1693 puede ser desechable o reutilizable. En el ejemplo de las FIGS. 56-59, la pieza de mano 1693 incluye un mecanismo de fijación de trinquete de arriba hacia abajo con palanca 1699 para recibir un extremo proximal rígido de un endoscopio 1692. El mecanismo 1699 puede ser similar a los mecanismos de fijación de trinquete de arriba hacia abajo con palanca tratados anteriormente. Por ejemplo, el mecanismo 1699 puede incluir crestas 1698 para recibir ranuras de un segmento de fijación proximal rígido del endoscopio, y una palanca que se retrae de un surco del endoscopio presionando el botón 1697. Las FIGS. 60-61 ilustran otro mecanismo de fijación de ejemplo - un mecanismo de trinquete de inserción 1799 - que se puede usar para acoplar de manera extraíble una pieza de mano 1793 de un sistema de dilatador de globo esofágico transoral endoscópico a un extremo proximal rígido de un endoscopio. El mecanismo 1799 puede ser similar a los mecanismos de fijación de trinquete de inserción tratados anteriormente. En otras implementaciones, se pueden usar otros mecanismos de fijación para acoplar de manera extraíble un endoscopio híbrido flexible-rígido de acuerdo con la descripción del sistema dilatador de globo esofágico transoral endoscópico.

Extendiéndose desde la pieza de mano 1693 puede estar un tubo hueco 1694 que podría ser rígido, maleable o flexible. El tubo hueco 1694 puede ser de calibre adecuado para acomodar internamente un catéter de globo delgado y flexible 1695. El catéter de globo flexible 1695 puede tener en su extremo distal un globo inflable 1696. En su estado no inflado, el globo se podría hacer avanzar a través de un agujero 1697 en el lateral de la pieza de mano. El catéter de globo flexible puede ser de una longitud suficiente para permitir la extensión del globo más allá del extremo distal del tubo hueco. El extremo flexible del endoscopio híbrido se puede unir al aspecto curvo del tubo hueco 1694 mediante un inserto extraíble, firme o flexible, como se representa en las FIGS. 46-47. El endoscopio se puede usar para visualizar el globo 1696 y el catéter de globo 1695 a medida que pasa desde el extremo distal del tubo hueco hacia el esófago cervical. Se puede usar una pequeña marca en el catéter proximal al globo para ayudar a aproximar endoscópicamente la distancia correcta para insertar el catéter en el esófago antes de inflar el globo. La pieza de mano de la bomba de globo traqueal que se representa en las FIGS. 48-52 también se podría adaptar para su uso con el dilatador esofágico y puede facilitar la operación con una mano.

Mientras que los endoscopios, los mecanismos de fijación y los instrumentos descritos en la presente memoria se han descrito de manera general con respecto a aplicaciones quirúrgicas otorrinolaringológicas (oído, nariz y garganta, ENT), se debería observar que los endoscopios descritos en la presente memoria no necesitan estar limitados a estas aplicaciones. Por ejemplo, los endoscopios descritos en la presente memoria se podrían utilizar en otras especialidades quirúrgicas y médicas, tales como cirugía general, gastroenterología, neumología, urología, cirugía plástica, neurocirugía y ortopedia, para aplicaciones tales como grapado quirúrgico. También son aplicables aplicaciones comerciales, no quirúrgicas, de la tecnología descrita en la presente memoria.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Un endoscopio, que comprende:

un extremo flexible distal adaptado para ser insertado en una cavidad del paciente para obtener una imagen de la cavidad;

un extremo proximal rígido, el extremo proximal rígido que comprende: un segmento de fijación proximal rígido adaptado para acoplar de manera extraíble el endoscopio a una parte de mango de un instrumento, caracterizado por que el segmento de fijación proximal rígido comprende:

una pluralidad de ranuras separadas longitudinalmente a lo largo de una superficie del segmento de fijación proximal rígido, en donde la pluralidad de ranuras están destinadas para ser insertadas en las crestas de la parte de mango del instrumento; y

una pluralidad de surcos que discurren longitudinalmente a lo largo de la superficie del segmento de fijación proximal rígido, en donde la pluralidad de surcos están separados circunferencialmente alrededor de la superficie del segmento de fijación proximal rígido, en donde la pluralidad de ranuras y la pluralidad de surcos están configurados de manera que el endoscopio se pueda acoplar de manera extraíble a la parte de mango del instrumento en una pluralidad de posiciones circunferenciales y longitudinales.

2. El endoscopio de la reivindicación 1, que comprende además: una transición cónica entre el extremo proximal rígido y el extremo flexible distal.

3. El endoscopio de las reivindicaciones 1 o 2, que comprende además una pluralidad de bandas metálicas separadas a lo largo de una longitud del segmento flexible distal, en donde la pluralidad de bandas metálicas están destinadas a proteger el segmento flexible distal o acoplarse magnéticamente a una parte de herramienta de un instrumento.

4. El endoscopio de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en donde el extremo proximal rígido comprende el segmento de fijación proximal rígido y un segmento no de fijación distal.

5. El endoscopio de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además:

una lente y un emisor de luz colocados en una punta del extremo flexible distal, el emisor de luz adaptado para iluminar la cavidad del paciente, y la lente adaptada para recoger la luz reflejada por la cavidad del paciente; y un ocular o conjunto de cámara acoplado al extremo proximal rígido.

6. El endoscopio de una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, que comprende además:

un alojamiento integrado en una parte proximal del extremo proximal rígido, el alojamiento que comprende un dispositivo de iluminación; y

un conector proximal al alojamiento, el conector adaptado para acoplarse de manera extraíble a un cable conector que conecta el endoscopio a una caja de control, en donde la caja de control comprende uno o más de: un paquete de baterías, un sensor de imagen y un módulo WIFI.

7. El endoscopio según una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde:

el extremo proximal rígido tiene una longitud longitudinal entre 10 cm y 20 cm, y un espesor entre 0,5 cm y 2 cm; y

el extremo distal flexible tiene una longitud longitudinal entre 2,5 cm y 15 cm, y un espesor entre 1 mm y 4 mm.

8. Un sistema de endoscopio, que comprende:

un instrumento que comprende una parte de mango y una parte de herramienta;

un endoscopio de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7,

y en donde la parte de mango del instrumento comprende un canal alargado que tiene una pluralidad de crestas separadas para alinearse con las ranuras separadas longitudinalmente y una protuberancia interior retráctil para enganchar el surco longitudinal, y en donde el instrumento comprende un alojamiento de canal situado por encima de una parte de accionamiento de la parte de mango del instrumento, el alojamiento que comprende un botón que se puede presionar que acciona la protuberancia interior retráctil.

9. El sistema de endoscopio de la reivindicación 8, en donde la parte de herramienta del instrumento comprende: una pluralidad de bucles que se enganchan al extremo flexible distal del endoscopio híbrido flexible-rígido; un eje de instrumento que tiene una serie de clips que se unen al extremo flexible distal; o

uno o más tubos alargados separados a lo largo de un eje distal del instrumento a través del cual se inserta el extremo flexible distal del endoscopio.

10. El sistema de endoscopio de la reivindicación 8 o 9, en donde el extremo flexible distal comprende una pluralidad de bandas metálicas o magnéticas separadas a lo largo de una longitud del extremo flexible distal, y en donde la parte de herramienta del instrumento comprende un eje de instrumento que tiene un segmento metálico o magnetizado que se acopla magnéticamente a las bandas metálicas.

11. El sistema de endoscopio de una cualquiera de las reivindicaciones 8-10, que comprende además un inserto extraíble que tiene un primer y segundo surcos de canal, en donde el primer surco de canal se une a un eje de instrumento del instrumento y el segundo surco de canal se une al extremo flexible distal del endoscopio.

12. El sistema de endoscopio de la reivindicación 11, en donde el inserto extraíble comprende además uno o más canales huecos configurados para la administración de al menos una de succión o irrigación.

13. El sistema de endoscopio de una cualquiera de las reivindicaciones 8-12, en donde el instrumento es una pistola de jeringa que comprende un mango de pistola, una jeringa y una aguja de inyección; en donde el extremo proximal rígido del endoscopio está destinado a ser acoplado de manera extraíble a una parte superior del mango de pistola; o

el instrumento es un dilatador de trompa de Eustaquio que comprende una cánula de globo de tubo hueco, y el extremo flexible distal del endoscopio está destinado a acoplarse de manera extraíble a una parte distal de la cánula de globo hueca.

14. El sistema de endoscopio de una cualquiera de las reivindicaciones 8-13, en donde:

el instrumento es un dilatador de globo, y el extremo proximal rígido del endoscopio está destinado a acoplarse de manera extraíble a una pieza de mano de la bomba de globo del instrumento; o

el instrumento es un dilatador de globo esofágico transoral o transnasal endoscópico que comprende: una pieza de mano y un tubo hueco que se extiende desde la pieza de mano, el tubo hueco para recibir un catéter de globo, en donde el extremo proximal rígido del endoscopio está destinado a acoplarse de manera extraíble a la pieza de mano.