JP2021534841A - 外科用ツール取付装置、システム、および方法 - Google Patents

Abstract

外科用ツールを外科用ハンドピースユニットに取り外し可能に取り付けるように構成された固定用アダプタは、第１の穴を有する第１の結合部分と、第２の穴を有する第２の結合部分とを備えることができる。第１の穴および第２の穴は、切断要素（例えば、バーまたはブレード）などの外科用器具の一部を受け入れることができる。固定用アダプタは、第１の穴が第２の穴と位置合わせされていない第１の位置と、第１の穴が第２の穴と位置合わせされている第２の位置とを有することができる。固定用アダプタが第２の位置にあり、外科用器具の一部分が第１の穴および第２の穴の中に受け入れられるとき、第１の結合部分は、その部分に第１の力を加えることができ、第２の結合部分は、その部分に第２の力を加えることができ、第１の力と第２の力は、異なる方向を有する。

Description

本出願は、２０１８年８月３１日に出願された米国特許出願第６２／７２６，０２２号の利益を主張しており、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

本開示は、一般に、外科用ハンドピースと動作可能に接続されている、切断要素などの外科用器具にツールを取り付けるための装置、システム、および方法に関する。

関節鏡手術などの特定の外科的処置では、外科用器具は外科用ハンドピースによって駆動される。外科用器具は、バーまたはブレードなどの切断要素とすることができる。外科用器具は、近位端がハンドピースに受け入れられ、遠位端がブレードなどの切断ヘッドを備えた細長い部材とすることができる。ハンドピース内のモータが外科用器具を回転させることで、例えば外科手術中に組織を除去するための切断機能を提供することができる。

別のツールを外科用器具に安全かつ取り外し可能に結合できることが有益である場合がある。これは、例えば、不便で時間がかかる可能性がある外科用器具を取り外して交換する必要無しに、異なる機能（例えば、切断要素の特有の切断目的以外の機能）を提供することができる。例えば、外科用器具をハンドピース内に維持しながら、ミラー、センサ、または他のツールを外科用器具に迅速かつ容易に結合し、そしてその後、外科用器具をハンドピース内に維持しながら、ミラー、センサ、または他のツールを外科用器具から迅速かつ容易に取り外すことができることが有益となり得る。外科用器具の改良またはその特別な変形型を必要とせずに、および／または外科用器具を損傷すること無く、外科用器具にツールを結合できることが有益となり得る。さらに、外科用器具の長さに沿ってツールの位置を変えることができること、および／またはツールの遠位端を、外科用器具の遠位端を超えて延ばすことができることが有益となり得る。

本開示は、上記の懸念の１つまたは複数、または他の懸念に対処する装置、システム、および方法に関する。本開示は、外科医または他の医療専門家などのユーザが、外科用ハンドピースに設置された外科用器具にツールを取り付けることを可能にする様々な装置、システム、および方法を説明する。ツールは、手術室などの使用場所で外科用器具に結合されることができる。ツールは滅菌済みのパッケージに収容されて、使用後に廃棄されることができる。ツールは、外科的処置の使用の時点で滅菌済みパッケージから取り出されることができる。

外科用ツールを外科用ハンドピースユニットに取り外し可能に取り付けるように構成された固定用アダプタは、第１の端部と、第１の端部の反対側にある第２の端部とを有する第１の脚部と、第３の端部と、第３の端部の反対側にある第４の端部とを有する第２の脚部であって、第２の脚部の第３の端部が第１の脚部の第２の端部に接続されている第２の脚部と、第１の脚部の第１の端部に接続され、第１の穴を具備する第１の結合部分と、第２の脚部の第４の端部に接続され、第２の穴を具備する第２の結合部分と、を備え、第１の穴と第２の穴は、外科用ハンドピースユニットの外科用器具の一部を受け入れるように構成されている。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第１の結合部分の第１の穴が第２の結合部分の第２の穴と位置合わせされない第１の位置と、第１の穴が第２の穴と位置合わせされる第２の位置とを有し、また固定用アダプタが第２の位置にあり、外科用器具の一部が第１の穴および第２の穴に受け入れられるとき、第１の結合部分はその部分に第１の力を加え、第２の結合部分はその部分に第２の力を加え、第１の力と第２の力は異なる方向を有する。いくつかの実施形態では、第１の結合部分は、第１の脚部の第１の端部から、第１の脚部の長さに平行でない方向に延在し、第２の結合部分は、第２の脚部の第４の端部から、第２の脚部の長さに平行でない方向に延在する。いくつかの実施形態では、第１の結合部分は、第１の脚部の第１の端部から第２の結合部分に向かって延在し、第２の結合部分は、第２の脚部の第４の端部から第１の結合部分に向かって延在する。

いくつかの実施形態では、第１の結合部分は、第１の足と、第２の足とを備え、第１の足および第２の足のそれぞれは、第１の脚部の第１の端部から延在し、第１の足は第１の穴を具備し、第２の足は第３の穴を具備する。いくつかの実施形態では、第１の足と第２の足は、ギャップによって互いに離間され、このギャップは、固定用アダプタが第２の位置にあるときに第２の結合部分を収容するように構成されている。いくつかの実施形態では、第１の穴、第２の穴および第３の穴は、円形断面を具備する。いくつかの実施形態では、第２の穴と、第１の穴および第３の穴の内の少なくとも１つは、等しい断面積を有する断面を具備する。いくつかの実施形態では、固定用アダプタが第２の位置にあるとき、第１、第２および第３の穴の中心を通って延在する軸線は互いに整列する。いくつかの実施形態では、固定用アダプタが第１の位置および第２の位置にあるとき、第１の結合部分の第１の穴と第３の穴は位置合わせされる。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタが第１の位置にあるとき、第１の穴を通って延在する第１の軸線は、第２の穴を通って延在する第２の軸線と平行である。いくつかの実施形態では、固定用アダプタが第２の位置にあるとき、第１の穴を通って延在する第１の軸線は、第２の穴を通って延在する第２の軸線と位置合わせされる。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第１の脚部の第１の端部に位置する第１の凹み部分をさらに備え、第１の凹み部分は、ユーザの第１の指の形状に少なくとも部分的に一致するように構成される。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第２の脚部の第４の端部に位置する第２の凹み部分をさらに備え、第２の凹み部分は、ユーザの第２の指の形状に少なくとも部分的に一致するように構成される。いくつかの実施形態では、第１の凹み部分と第２の凹み部分は位置合わせされる。

いくつかの実施形態では、第１の脚部、第２の脚部、第１の結合部分、および第２の結合部分は、固定用アダプタの内部領域を通って延在する開口部を画定する。いくつかの実施形態では、固定用アダプタが第１の位置にあるとき、開口部は丸みを帯びた三角形を有する。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタが第１の位置にあるとき、固定用アダプタは三角形を有する。いくつかの実施形態では、第１の脚部は第２の脚部と一体である。いくつかの実施形態では、第１の結合部分は、第１の脚部と一体である。いくつかの実施形態では、第２の結合部分は、第２の脚部と一体である。

いくつかの実施形態では、第１の脚部および第２の脚部は、少なくとも部分的に第１の結合部分および第２の結合部分に面する内面と、内面とは反対側の外面とを有する。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第１の脚部および第２の脚部の内面の一部から外向きに、かつそれに沿って延在するリブをさらに備える。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第１の端部に近接する第１の脚部の外面に位置決めされた第１の凹み部分をさらに備える。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第４の端部に近接する第２の脚部の外面に位置決めされた第２の凹み部分をさらに備える。いくつかの実施形態では、第１の凹み部分と第２の凹み部分は位置合わせされる。いくつかの実施形態では、第１の凹み部分および第２の凹み部分の内の少なくとも１つは、ユーザの親指に順応するようなサイズに決められ、そのように成形されている。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、外科用ツールの端部を固定するように構成されたツール係合部分をさらに備える。いくつかの実施形態では、ツール係合部分は、第１の結合部分から外向きに第１の穴の周りに延在する。いくつかの実施形態では、ツール係合部分は、外科用ツールの端部を受け入れるように構成される。いくつかの実施形態では、ツール係合部分は、ブッシングの一部を受け入れるように構成され、ブッシングは、外科用ツールの端部を受け入れるようにサイズが決められ、成形された貫通穴を備える。いくつかの実施形態では、ツール係合部分は、円筒形の断面を備える。いくつかの実施形態では、第１の結合部分は、外科用器具の長さに沿った第１の位置に第１の力を加え、第２の結合部分は、外科用器具の長さに沿った第２の位置に沿って第２の力を加え、第１の位置は、第２の場所から一定の距離だけ離間している。

外科用ツールを外科用器具に固定する方法であって、外科用ツールは、第１の端部と、第１の端部の反対側の第２の端部とを有するシャフトを備え、外科用ハンドピースに固定するように構成された外科用器具は、第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有する第１の脚部と、第３の端部および第３の端部の反対側の第４の端部を有する第２の脚部であって、第２の脚部の第３の端部が第１の脚部の第２の端部に接続されている第２の脚部と、第１の脚部の第１の端部に接続され、第１の穴を具備する第１の結合部分と、第２の脚部の第４の端部に接続され、第２の穴を含む第２の結合部分とを備える固定用アダプタを取得することと、第１の結合部分の第１の穴と第２の結合部分の第２の穴を位置合わせさせることと、外科用器具の第１の部分を固定用アダプタの第１の結合部分の第１の穴および第２の結合部分の第２の穴の中に位置決めすることと、固定用アダプタを解放し、それにより、固定用アダプタと外科用器具との間の物理的係合により、固定用アダプタを外科用器具の一部に固定することと、外科用ツールの第２の端部を第１の結合部分に固定することと、を備えることができる。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第１の結合部分から外向きに第１の穴の周りに延在するツール係合部分をさらに備え、また、この方法は、外科用ツールの第２の端部をツール係合部分内に固定することをさらに備える。

いくつかの実施形態では、方法は、ブッシングを少なくとも部分的に第１の結合部分のツール係合部分内に位置決めすることをさらに含み、ブッシングは、外科用ツールの第２の端部を受け入れるようにサイズが決められて成形された貫通穴を備える。いくつかの実施形態では、外科用ツールは、シャフトと、少なくとも１つのカラーとを備え、方法は、外科用器具の第２の部分の周りに少なくとも１つのカラーを位置決めすることによって、外科用ツールを外科用器具に少なくとも部分的に固定することをさらに備える。いくつかの実施形態では、少なくとも１つのカラーを外科用器具の第２の部分の周りに位置決めすることは、外科用器具の第１の部分を、固定用アダプタの第１の結合部分の第１の穴および、第２の結合部分の第２の穴の中に位置決めする前に行われる。

いくつかの実施形態では、第１の結合部分の第１の穴を第２の結合部分の第２の穴と前記位置合わせさせることは、固定用アダプタに少なくとも１つの力を加えることを備える。いくつかの実施形態では、前記少なくとも１つの力は、第１の脚部の第１の端部に近接する第１の力と、第２の脚部の第４の端部に近接する第２の力とを備える。いくつかの実施形態では、前記第１の力は第１の方向に加えられ、前記第２の力は第１の方向と反対の第２の方向に加えられる。いくつかの実施形態では、前記第１の力は、第１の脚部の第１の凹み部分に加えられ、前記第２の力は、第２の脚部の第２の凹み部分に加えられる。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタが解放されると、第１の結合は、外科用器具の長さに沿った第１の位置で第１の力を加え、第２の結合部分は、外科用器具の長さに沿った第２の位置に第２の力を加え、第１の力と第２の力は、異なる方向を有する。いくつかの実施形態では、第１の力と第２の力は反対の方向を有する。いくつかの実施形態では、第１の場所と第２の場所は、互いに一定の距離だけ離間されている。いくつかの実施形態では、第１の結合部分は、第１の足および第２の足を備え、第１の足および第２の足は、それぞれ第１の脚部の第１の端部から延在し、第１の足は第１の穴を備え、第２の足は第３の穴を備える。

いくつかの実施形態では、固定用アダプタが解放されると、第１の結合部分の第１の足は、外科用器具の長さに沿った第１の位置に第１の力を加え、第１の結合部分の第２の足は、外科用器具の長さに沿った第２の位置に第２の力を加え、第２の結合部分は、外科用器具の長さに沿った第３の位置で第３の力を加え、ここで、第３の力は、第１の力および第２の力の方向と反対の方向に加えられる。いくつかの実施形態では、第１の結合部分の第１の足と第２の足は、ギャップによって互いに離間され、このギャップは、固定用アダプタが第２の位置にあるときに第２の結合部分を収容するように構成されている。

外科用ツールを、外科用ハンドピースユニットに取り外し可能に取り付けるように構成された固定用アダプタは、第１の受け入れ領域を具備する自由端を備える第１の脚部と、第２の受け入れ領域を具備する自由端を備える第２の脚部と、第１の脚部と第２の脚部が互いに対して弾性式に可動であるように、第１の脚部と第２の脚部を接続する偏向された頂点と、外科用ツールを受け入れるように構成されたツール係合領域とを備えることができる。固定用アダプタは、頂点の偏向に抗して第１の脚部および第２の脚部に力が加えられることに応答して、固定用アダプタは、第１の受け入れ領域と第２の受け入れ領域が位置合わせされない休止状態から、第１の受け入れ領域と第２の受け入れ領域が位置合わせされる動作状態に移行し、それにより、外科用器具が第１の受け入れ領域および第２の受け入れ領域に長手方向に挿入されることを可能し、そして、第１の脚部および第２の脚部から力が除去されることに応答して、アダプタは、第１の脚部と第２の脚部との間に外科用器具を自動的に締め付け、それによって、固定用アダプタを外科用器具に強固に結合するように構成されることができる。いくつかの実施形態では、ツール係合領域は、第１の脚部の第１の受け入れ領域の周りに延在する。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第１の脚部の自由端に位置決めされた第１の凹み部分をさらに備え、第１の凹み部分は、ユーザの第１の指の形状に少なくとも部分的に一致するように構成される。いくつかの実施形態では、固定用アダプタは、第２の脚部の自由端に位置決めされた第２の凹み部分をさらに備え、第２の凹み部分は、ユーザの第２の指の形状に少なくとも部分的に一致するように構成されており、ここでは第１の凹み部分と第２の凹み部分は整列される。いくつかの実施形態では、第１の受け入れ領域および第２の受け入れ領域は、円形断面を備える。

上記で開示された、または本明細書の他の場所に開示された構造、材料、ステップ、または他の機能のいずれも、本開示の実施形態のいずれかで使用することができる。任意の実施形態の任意の構造、材料、ステップ、または他の機能を、任意の他の実施形態の任意の構造、材料、ステップ、または他の機能と組み合わせて、さらなる実施形態を形成することができ、この実施形態は本開示の一部である。

上記の要約は、本開示の範囲内の特定の機能の高レベルの要約であることが意図されている。要約、以下の詳細な説明、および関連する図面は、保護の範囲を制限または定義するものではない。保護の範囲は特許請求の範囲によって定義される。いずれの機能も重要ではなく、必須でもない。

本開示の特定の機能が、図面を参照して以下に説明される。図示の実施形態は、実施形態を説明することを意図しているが、限定することは意図していない。異なる開示された実施形態の様々な機能を組み合わせて、本開示の一部であるさらなる実施形態を形成することができる。

本開示の態様による、ハンドピース、ハンドピースに固定された外科用器具、外科用器具の周りに部分的に固定されたツール、ならびにツールを外科用器具に取り付けるための固定用アダプタおよびブッシングを示す図である。 図１Ａのハンドピース、外科用器具、ツール、および固定用アダプタおよびブッシングの分解組立図である。 本開示の態様による、図１Ａの固定用アダプタの斜視図である。 図１Ａの固定用アダプタの別の斜視図である。 図１Ａの固定用アダプタの別の斜視図である。 図１Ａの固定用アダプタの別の斜視図である。 図１Ａの固定用アダプタの上面図である。 図１Ａの固定用アダプタの底面図である。 図１Ａの固定用アダプタの右側面図である。 図１Ａの固定用アダプタの左側面図である。 図１Ａの固定用アダプタの別の斜視図を示しており、ここで、固定用アダプタは、本開示の態様による閉位置で示される図である。 図１Ａの固定用アダプタの正面図である。 図１Ａの固定用アダプタの背面図である。 図１Ａのブッシングの斜視図である。 図１Ａのブッシングの斜視図である。 図１Ａのツールの斜視図である。 図１Ａのツールの斜視図である。 図１Ａのツールの斜視図である。 本開示の態様による、図１Ａの一部の拡大側面図である。

開示された技術の様々な機能および利点は、図に示されるいくつかの特定の実施形態の以下の説明からより十分に明らかになるであろう。これらの実施形態は、本開示の原理を説明することが意図されている。しかしながら、本開示は、例示された実施形態のみに限定されるべきではない。例示された実施形態の特徴は、本明細書に開示された原理を考慮した上で当業者に明らかであるように、修正、結合、除去、および／または置換することができる。

概要
図１Ａは、外科用ハンドピース１０に取り付けられた外科用器具１２を示している。外科用器具１２は、例えば、外科用器具１２の端部において外科用ハンドピース１０の駆動ヘッドに取り付けることができる。外科用器具１２は、外科手術のために有用な操作を実行するために、外科用ハンドピース１０の一部を固定、取り付け、および／またはそれと結合することができる任意の器具とすることができる。例えば、外科用器具１２は、外科用バーまたはブレードとすることができる。外科用ハンドピース１０（本明細書では「ハンドピース」とも呼ばれる）は、外科用器具１２を固定し、外科用器具１２を用いて外科的処置または手術を実行することができる任意の医療機器（関節鏡シェーバーなど）とすることができる。例えば、外科用ハンドピース１０は、米国特許第８，７４７，３９２号に記載されている手持ち式医療機器と一部の点において、多くの点において、または全ての点において同一とすることができ、この特許は、その全体が本明細書に組み込まれる。

図１Ａは、外科用器具１２に少なくとも部分的に、および／またはその周囲に固定された外科用ツール３０（本明細書では「外科用アタッチメント」とも呼ばれる）をさらに示す。示されるように、外科用ツール３０の一部（例えば、端部）は、固定用アダプタ１００によって固定することができ、これについては、以下でより詳細に説明される。また、示されるように、固定用アダプタ１００は外科用ツール３０の一部を固定（および／またはそこに固定）することができ、外科用器具１２の一部を固定（および／またはそこに固定）することもできる。示されるように、外科用ツール３０および外科用器具１２は、概ね平行および／または同軸とすることができる。外科用ツール３０（またはその端部）の異なるサイズおよび／または形状に対応するために、ブッシング２０は固定用アダプタ１００内に位置決めされることができる。ブッシング２０は、以下でより詳細に説明するように、外科用ツール３０を受け入れ、固定することができる。

図１Ｂは、ハンドピース１０、外科用器具１２、固定用アダプタ１００、ブッシング２０、および外科用ツール３０の分解図を示している。以下でより詳細に説明するように、外科用ツール３０は、固定用アダプタ１００を介して間接的に、および／または外科用ツール３０の１つまたは複数の機構（例えば、外科用器具１２の一部を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形され得る１つまたは複数のカラー）を介して直接的に外科用器具１２に取り付けられることができる。

固定用アダプタ
図２Ａから図２Ｋは、固定用アダプタ１００の様々な図を示している。本明細書で論じられるように、固定用アダプタ１００は、外科用ツール３０を外科用器具１２（例えばバー）に固定するように使用することができる。有利なことに、固定用アダプタ１００は、動作環境での使用の時点で、またはその前に、外科用ツール３０を外科用器具１２に取り付けることを容易にすることができる。固定用アダプタ１００は、外科用ツール３０の一部を固定するためのツール係合部分（以下でさらに説明されるツール係合部分１２４ｂなど）と、以下でさらに説明される１つまたは複数の結合部分１２０、１３０などの外科用器具係合部分とを含むことができる。固定用アダプタ１００は、外科用器具１２の１つまたは複数の部分に固定する前、固定の最中、または固定後に、外科用ツール３０の一部に固定することができる。

少なくとも図２Ａから図２Ｈに示されるように、固定用アダプタ１００は、第１の脚部１１０と、第２の脚部１１２とを含むことができる。脚部１１０、１１２は、図示のように、アダプタ１００の角部または頂点など、その端部で接続されることができる。第１の脚部および第２の脚部１１０、１１２は、弾性式に接続されることができ、および／または図２Ａに示される位置に向かってなど、偏向されることができる。第１の脚部１１０は、第１の端部と、第１の端部の反対側の第２の端部とを有することができる。第２の脚部１１２もまた、第１の端部と、第１の端部の反対側の第２の端部とを備えることができる。第１の脚部１１０の第１の端部は、自由にすることができ、第１の脚部１１０の第２の端部は、第２の脚部１１２の端部（第２の脚部１１２の第１の端部など）に接続されることができる。第２の脚部１１２の第２の端部は自由にすることができる。したがって、第１の脚部および第２の脚部１１０、１１２はそれぞれ、自由端（例えば、他のものに接続されていない端部）と、接続された端部とを有することができる。いくつかの実施形態では、第１の脚部および第２の脚部１１０、１１２は一体である（例えば、１つの部品として一体に形成されている）。

上で論じたように、固定用アダプタ１００は、外科用器具係合部分を含むことができ、この部分は、外科用器具１２の１つまたは複数の部分に固定することができる。例えば、固定用アダプタ１００は、第１の結合部分１２０を含むことができる。第１の結合部分１２０は、第１の脚部１１０の端部に接続されることができる。例えば、第１の結合部分１２０は、第１の脚部１１０の第１の（自由な）端部に配置されることができる。いくつかの実施形態では、第１の結合部分１２０は、第１の脚部１１０と一体である。いくつかの実施形態では、第１の結合部分１２０は、第１の脚部１１０から、第１の脚部１１０の長さに平行でない方向に延在する。例えば、第１の脚部１１０は、その第１の端部と第２の端部との間に延在する長さを有することができ、また第１の結合部分１２０は、第１の脚部１１０（および／または第１の脚部１１０の第１の端部）から、第１の脚部１１０の長さに対して１０度、２０度、３０度、４０度、５０度、６０度、７０度、８０度、９０度、１００度、１１０度、１２０度、１３０度、１４０度、１５０度、１６０度、または１７０度、またはそれらの間にある任意の値、またはこれらの値の任意の組み合わせによって区切られた任意の範囲に等しい角度で延在することができるが、この範囲外の他の値も可能である。いくつかの実施形態では、第１の結合部分１２０は、第２の脚部１１２の端部に向かって、および／または以下でさらに説明される第２の脚部１１２の第２の結合部分１３０に向かって延在する。

いくつかの実施形態では、第１の結合部分１２０は、第１の脚部１１０の第１の（自由な）端部を画定する。例えば、固定用アダプタ１００の第１の脚部１１０は、第２の脚部１１２に接続する第２の端部と、第１の結合部分１２０によって画定される、第２の端部の反対側の第１の端部とを有することができる。そのような場合、第１の結合部分１２０は、第２の端部（第２の脚部１１２に接続されている）と第１の脚部１１０の第１の端部との間の第１の脚部１１０の長さの一部分に対して平行でない方向に曲がる、および／または延在することができる。

第１の結合部分１２０は、外科用器具１２の一部を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形される１つまたは複数の開口部を含むことができる。外科用器具１２の一部が第１の結合部分１２０のそのような１つまたは複数の開口部内に位置決めされる、および／または固定されるとき、第１の結合部分１２０は、固定用アダプタ１００を外科用器具１２のこの部分に固定することができる。さらに、第１の結合部分１２０がそのような方法で外科用器具１２の一部分に固定されるとき、外科用ツール３０を外科用器具１２に取り付けるために、固定用アダプタ１００の別の部分（ツール係合部分１２４ｂなど）を外科用ツール３０の一部に固定することができる。第１の結合部分１２０のそのような１つまたは複数の開口部は、例えば、貫通穴とすることができる。

少なくとも図２Ａから図２Ｂに示されるように、第１の結合部分１２０は、外科用器具１２の一部を少なくとも部分的に受け入れる、そこに固定する、および／または係合することができる第１の足１２２を備えることができる。例えば、第１の足１２２は、外科用器具１２の一部を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形され得る開口部１２２ａを含むことができる。例えば、開口部１２２ａは、外科用器具１２の断面（または断面の一部）を収容する、および／または取り囲むようにサイズが決められる、および／または成形されることができる。開口部１２２ａは、例えば、円形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の断面を有することができる。開口部１２２ａは、貫通穴とすることができる。

いくつかの実施形態では、第１の結合部分１２０は、第２の足１２４を含む。例えば、少なくとも図２Ａから図２Ｂに示されるように、第１の結合部分１２０は、第１の足１２２に近接する、隣接する、および／またはそこから離間された第２の足１２４を含むことができる。第２の足１２４は、外科用器具１２の一部を少なくとも部分的に受け入れる、そこに固定する、および／または係合することができる。第２の足１２４は、外科用器具１２の一部を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形され得る開口部１２４ａを含むことができる。開口部１２４ａは、外科用器具１２の断面（または断面の一部）を収容する、および／または取り囲むようにサイズが決められる、および／または成形されることができる。開口部１２４ａは、例えば、円形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の断面を有することができる。開口部１２４ａは、貫通穴とすることができる。開口部１２４ａは、開口部１２２ａと軸線方向に整列することができる。いくつかの実施形態では、開口部１２４ａは、開口部１２２ａよりも大きい。例えば、図２Ｇを参照すると、開口部１２４ａは、開口部１２２ａよりも大きな断面積を有することができる。別の例として、いくつかの実施形態では、開口部１２４ａは、開口部１２２ａの円形断面よりも大きな直径を有する円形断面を有する。場合によっては、開口部１２４ａは、ツール係合部分１２４ｂ内にブッシング２０を収容するために開口部１２２ａよりも大きい。

上で論じたように、固定用アダプタ１００は、外科用ツール３０の一部（例えば、外科用ツール３０の端部など）を固定する（および／またはそこに固定する）ためのツール係合部分（本明細書では「ツール係合領域」とも呼ばれる）を含むことができる。そのようなツール係合部分は、外科用器具係合部分（本明細書に記載の１つまたは複数の結合部分１２０、１３０など）と一緒に作用して、外科用ツール３０を外科用器具１２に取り付けることができる。そのようなツール係合部分は、第１の脚部１１０、第１の脚部１１０の第１の端部、第１の結合部分１２０、および／または第１の足１２２または第２の足１２４などの固定用アダプタ１００の一部から延在する、および／またはそこに接続されることができる。例えば、少なくとも図２Ａから図２Ｇに示されるように、固定用アダプタ１００は、第１の結合部分１１０の第２の足１２４から外向きに延在するツール係合部分１２４ｂを含むことができる。しかしながら、固定用アダプタ１００は、第１の足１２２および第２の足１２４のいずれか、またはその両方を含むことができるので、ツール係合部分１２４ｂは、第１の結合部分１２０の構成に応じて、第１の足および第２の足１２２、１２４のいずれからも延在することができる。ツール係合部分１２４ｂは、第１の結合部分１２０の表面（第２の足１２４の表面など）から特定の角度で外向きに延在することができる。例えば、ツール係合部分１２４ｂは、第２の足１２４の表面から垂直に（または概ね垂直に）延在することができる。いくつかの実施形態では、ツール係合部分１２４ｂは、第２の足１２４の表面から外向きに延在し、第２の足１２４の開口部１２４ａの周囲の一部の周りに延在する。いくつかの実施形態では、ツール係合部分１２４ｂは、第２の足１２４の表面から外向きに、および／または開口部１２４ａの周囲の周りに延びるスカート壁である。ツール係合部分１２４ｂの延長部の長さは、外科用ツール３０の端部のより長い部分またはより短い部分を受け入れるように修正されることができる。

ツール係合部分１２４ｂは、中空内部を有する円筒形を有することができる。あるいは、ツール係合部分１２４ｂは、中空内部を有する異なる形状、例えば、その中に中空内部を有する正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の形状を有する場合がある。ツール係合部分１２４ｂの中空内部は、第２の足１２４の開口部１２４ａおよび／または第１の足１２２ａの開口部１２２ａと位置合わせされることができる。例えば、ツール係合部分１２４ｂの中空内部の中心を通って延びる軸線は、開口部１２４ａの中心を通って延びる軸および／または開口部１２２ａを通って延びる軸線と位置合わせすることができる。中空内部、開口部１２４ａおよび／または１２４ａを通る軸は平行にすることができる。

ツール係合部分１２４ｂは、ブッシング２０を受け入れる、および／またはブッシング２０に固定することができる（図１Ａから図１Ｂを参照）。ブッシング２０は、ツール係合部分１２４ｂ内に位置決めされる、および／または固定されるようにサイズが決められる、および／または成形され得る。ブッシング２０は追加として、外科用ツール３０の一部に固定するように構成されることができる。したがって、ブッシング２０は、外科用ツール３０の一部（外科用ツール３０の端部など）と固定用アダプタ１００のツール係合部分１２４ｂとの間に位置決めされることができる。ブッシング２０については、以下でさらに説明される。

上で論じたように、固定用アダプタ１００は、第１の脚部１１０と、第１の脚部１１０に接続された第２の脚部１１２とを含むことができる。これもまた上で論じたように、固定用アダプタ１００は、外科用器具１２の１つまたは複数の部分に固定することができる外科用器具係合部分を含むことができる。そのような外科用器具係合部分は、第１の結合部分１２０（上で論じた）および／または第２の結合部分１３０を含むことができる。第２の結合部分１３０は、第２の脚部１１２の端部に接続されることができる。例えば、第２の結合部分１３０は、第２の脚部１１２の第２の（自由）端部に接続されることができる。いくつかの実施形態では、第２の結合部分１３０は、第２の脚部１１２と一体である。いくつかの実施形態では、第２の結合部分１３０は、第２の脚部１１２から、第２の脚部１１２の長さに平行でない方向に延在する。例えば、第２の脚部１１２は、その第１の（接続された）端部と第２の（自由）端部との間に延在する長さを有することができ、第２の結合部分１３０は、第２の脚部１１２（および／または第２の脚部１１２の第２の端部）から、第２の脚部１１２の長さに対して１０度、２０度、３０度、４０度、５０度、６０度、７０度、８０度、９０度、１００度、１１０度、１２０度、１３０度、１４０度、１５０度、１６０度、または１７０度、またはそれらの間の任意の値、またはこれらの値の任意の組み合わせによって囲まれた任意の範囲に等しい角度で延在することができ、これらの範囲外の他の値も可能である。いくつかの実施形態では、第２の結合部分１３０は、第１の脚部１１０および／または第１の脚部１１０に接続された第１の結合部分１２０の端部に向かって延在する。

いくつかの実施形態では、第２の結合部分１３０は、第２の脚部１１２の第２の（自由な）端部を画定する。例えば、固定用アダプタ１００の第２の脚部１１２は、第１の脚部１１０に接続する第１の端部と、第２の結合部分１３０によって画定される、第１の端部の反対側の第２の（自由）端部とを有することができる。第２の結合部分１３０は、第１の端部（第１の脚部１１０に接続されている）と第２の脚部１１２の第２の（自由）との間の第２の脚部１１２の長さの部分に対して平行でない方向に曲がる、および／または延在することができる。脚部１１０、１１２の第１の端部は、アダプタ１００の頂点または角において弾性式に接続されることができる。図示のように、脚部１１０、１１２は、頂点または角部から片持ちにされることができる。

第２の結合部分１３０は、外科用器具１２の一部を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形される１つまたは複数の開口部を含むことができる。外科用器具１２の一部が第２の結合部分１３０のそのような１つまたは複数の開口部内に位置決めされる、および／または固定されると、第２の結合部分１３０は、固定用アダプタ１００を外科用器具１２のその部分に固定することができる。さらに、第２の結合部分１３０がそのような方法で外科用器具１２の部分に固定されるとき、外科用ツール３０を外科用器具１２に取り付けるために、固定用アダプタ１００の別の部分（ツール係合部分１２４ｂなど）を外科用ツール３０の一部に固定することができる。さらに、以下でより詳細に説明するように、第２の結合部分１３０は、第１の結合部分１２０と一緒に作用して、固定用アダプタ１００を外科用器具１２に固定することができる。

少なくとも図２Ａから図２Ｂに示されるように、第２の結合部分１３０は、外科用器具１２の一部を少なくとも部分的に受け入れる、そこに固定する、および／または係合することができる足１３２を備えることができる。例えば、足１３２は、外科用器具１２の一部を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形され得る開口部１３２ａを含むことができる。例えば、開口部１３２ａは、外科用器具１２の断面（または断面の一部）を収容する、および／または取り囲むようにサイズが決められる、および／または成形されることができる。開口部１３２ａは、例えば、円形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の断面を有することができる。開口部１３２ａは穴とすることができる。

以下でさらに詳細に論じられるように、固定用アダプタ１００は、第１の脚部１１０を第２の脚部１１２に対して動かすことによって、異なる位置の間で調整されることができる。固定用アダプタ１００は、第１の脚部１１０を第２の脚部１１２に対して動かすように、ユーザが固定用アダプタ１００をより適切に取り扱う、または把持することを有利に可能にする１つまたは複数のフィンガーグリップを含むことができる。例えば、図２Ａから図２Ｋを参照すると、固定用アダプタ１００は、第１の凹み部分１５０ａを含むことができる。第１の凹み部分１５０ａは、第１の脚部１１０の表面に沿って位置決めされることができる。例えば、第１の凹み部分１５０ａは、第１の脚部１１０の第１の（自由）端部またはその近くに位置決めされることができ、および／または第２の脚部１１２とは反対側を向く（および／または、第１の結合部分１２０が第１の脚部１１０から延在する方向とは離れる方を向く）第１の脚部１１０の外面に沿って位置決めされることができる。第１の凹み部分１５０ａは、第１の脚部１１０の平面または表面からくぼませることができる。いくつかの実施形態では、第１の凹み部分１５０ａは、ユーザの指の形状に一致するようにサイズが決められる、および／または成形されている。例えば、第１の凹み部分１５０ａは、ユーザの親指または人差し指の形状に一致するようなサイズが決められる、および／または成形されることができる。

固定用アダプタ１００は、第２の凹み部分１５０ｂを含むことができる。第２の凹み部分１５０ｂは、第２の脚部１１２の表面に沿って位置決めされることができる。例えば、第２の凹み部分１５０ｂは、第２の脚部１１２の第２の（自由）端部またはその近くに位置決めされることができ、および／または第１の脚部１１０とは反対側を向く（および／または、第２の結合部分１３０が第２の脚部１１２から延在する方向とは離れる方を向く）第２の脚部１１２の外面に沿って位置決めされることができる。第２の凹み部分１５０ｂは、第２の脚部１１２の平面または表面からくぼませることができる。いくつかの実施形態では、第２の凹み部分１５０ｂは、ユーザの指の形状に一致するようにサイズが決められる、および／または成形されている。例えば、第２の凹み部分１５０ｂは、ユーザの親指または人差し指の形状に適合するようにサイズが決められる、および／または成形されることができる。

固定用アダプタ１００が第１の凹み部分および第２の凹み部分１５０ａ、１５０ｂの両方を含む場合、第１の凹み部分１５０ａと第２の凹み部分１５０ｂは互いと位置合わせすることができる。例えば、図２Ｇに示されるように、第１の凹み部分１５０ａの中心を通って延在する軸線は、第２の凹み部分１５０ｂの中心を通って延在する軸線と位置合わせすることができる。そのような軸線は、例えば、図２Ｉに示されるように、矢印Ｆ_１およびＦ_２と整列し得る。いくつかの実施形態では、第１の凹み部分１５０ａは、第２の凹み部分１５０ｂと垂直方向に位置合わせし、ここで、「垂直」は、図２Ｇの向きでの上下方向を表す。

図２Ｊ〜図２Ｋを参照すると、第１または第２の凹み部分１５０ａ、１５０ｂのいずれかまたは両方は、固定用アダプタ１００の第１および／または第２の脚部１１０、１１２の幅に対して窪み形状を有することができる。例えば、第１または第２の凹み部分１５０ａ、１５０ｂのいずれかまたは両方は、凹み部分（複数可）１５０ａ、１５０ｂの中央が、第１および／または第２の脚部１１０、１１２の幅（複数可）の縁で、凹み部分（複数可）１５０ａ、１５０ｂの端部よりも低くなるように成形されることができる。

少なくとも図２Ａ〜図２Ｃおよび図２Ｇ〜図２Ｉに示されるように、固定用アダプタ１００は、リブ１４０を含むことができる。リブ１４０は、第１の脚部１１０の内面および／または第２の脚部１１２の内面から延在することができる。第１の脚部１１０および第２の脚部１１２の内面は、第１の脚部１１０および第２の脚部１１２の前述した外面の反対側にある。第１の脚部１１０および第２の脚部１１２の内面は、少なくとも部分的に第１および／または第２の結合部分１２０、１３０の方に向いている、および／または少なくとも部分的に互いの方に向いている。リブ１４０は、第１の脚部および第２の脚部１１０、１１２の一方または両方の内面から外向きに、脚部１１０、１１２の長さの一部に沿って延在することができる。リブ１４０は、第１の脚部および第２の脚部１１０、１１２の外縁または幅から内向きに離間されることができる（図２Ａを参照）。リブ１４０は、第１の結合部分１２０と、第２の脚部１１２に接続する、第１の脚部１１０の第２の端部との間で第１の脚部１１０に沿って延在することができる。追加的または代替的に、リブ１４０は、第２の結合部分１３０と、第１の脚部１１０に接続する、第２の脚部１１２の第１の端部との間で第２の脚部１１２に沿って延在することができる。リブ１４０は、固定用アダプタ１００に剛性を与えることができ、これは、固定用アダプタ１００を、第１の結合部分１２０が第２の結合部分１３０から離間される中立位置に偏向するのに有利に役立つことができる（図２Ｇを参照）。

上で論じたように、固定用アダプタ１００は、第１の脚部１１０を第２の脚部１１２に対して動かすことによって、異なる位置の間で調整されることができる。例えば、第１の結合部分１２０を第２の結合部分１３０に向かって移動させるために、力Ｆ_１は第１の脚部１１０の一部（例えば、第１の脚部１１０の自由端またはその近く）に加えられることができ、力Ｆ_２は第２の脚部の一部（例えば、第２の脚部１１２の自由端またはその近く）に加えられることができる。様々な実施形態では、脚部１１０、１１２は弾性式に接続されているので、力Ｆ_１、Ｆ_２を除去すると、脚部１１０、１１２は実質的に元の位置に戻る。いくつかの実施形態では、脚部１１０、１１２は、そのような力が加えられると互いに向かって移動し、力が解除されると互いから離れる。特定の実装形態では、脚部１１０、１１２は、互いに向かって締め付けられるように構成される。固定用アダプタ１００は、第１および第２の結合部分１２０、１３０が互いに離間されている第１の位置（中立／開位置）を有することができる（図２Ａを参照）。そのような第１の位置では、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０の１つまたは複数の開口部（例えば、開口部１２２ａおよび／または１２４ｂおよび１３２ａ）は、互いに位置合わせされることができない。例えば、第１の位置では、開口部１２２ａおよび／または１２４ａおよび１３２ａを通って延びる軸線は、互いに位置合わせされることができない。そのような第１の位置では、開口部１２２ａおよび／または１２４ａおよび１３２ａを通って延びる軸線は、互いに位置合わせされることができないが、互いに平行にすることができる。

固定用アダプタ１００は、第１の結合部分と第２の結合部分１２０、１３０が互いに隣接および／または近接している第２の位置（撓んだ／閉位置）を有することができる。例えば、図２Ｉに示すように、第２の位置では、第１の結合部分と第２の結合部分１２０、１３０は並べて位置決めされることができる。そのような第２の位置において、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０の１つまたは複数の開口部（例えば、開口部１２２ａおよび／または１２４ａおよび１３２ａ）は、互いに位置合わせされることができる。例えば、第２の位置では、開口部１２２ａおよび／または１２４ａおよび１３２ａを通って延在する軸線は、互いに位置合わせされることができる。第２の位置では、外科用器具１２は、開口部１２２ａ、開口部１２４ａ、および／または開口部１３２ａの中を通ることができる。

上で論じたように、いくつかの実施形態では、第１の結合部分１２０は、２つ以上の足、例えば、第１の足１２２および第２の足１２４を含むことができ、またそのような足１２２、１２４は、ギャップによって互いに離間されることができる。例えば、図２Ｊに示されるように、第１の足１２２は、ギャップＧ_１によって第２の足１２４から離間されることができる。Ｇ_１は、第２の結合部分１３０（および／または足１３２）の幅以上とすることができる。これもまた論じたように、第１の足１２２は開口部１２２ａを含むことができ、第２の足１２４は開口部１２４ａを含むことができる。そのような構成では、固定用アダプタ１００が第２の位置（図２Ｉに示される位置）にあるとき、第２の結合部分１３０の足１３２（または足１３２の一部）は、ギャップＧ_１内および第１の結合部分１２０の第１の足１２２と第２の足１２４との間に位置決めされることができ、足１３２の開口部１３２ａは、第１の結合部分１２０の足１２２の開口部１２２ａおよび／または足１２４の開口部１２４ａと位置合わせされることができる。以下の図５を参照してさらに論じられるように、開口部１３２ａが開口部１２２ａ、１２４ａの一方または両方と位置合わせするとき、外科用器具１２は、足１３２、１２２、および／または１２４内に位置決めされ、それらによって固定されることができる。

固定用アダプタ１００は、ノッチ１６０を有することができる。いくつかの実施形態では、ノッチ１６０は、貫通穴などの窓を備える。ノッチ１６０は、脚部１１０、１１２を互いに対して曲げることを容易にするように構成されることができる。いくつかの実装形態では、ノッチ１６０は、脚部１１０、１１２を完全には通過しない溝などのくぼみを備える。示されるように、ノッチ１６０は、脚部１１０、１１２の交差部、および／または開口部１２２ａ、１２４ａの反対側の角部などの固定用アダプタ１００の角部に位置決めされることができる。

少なくとも図２Ｇに示されるように、第１の脚部１１０、第２の脚部１１２、第１の結合部分１２０、および第２の結合部分１３０は、それらの間に位置決めされる、および／または固定用アダプタ１００の内部を通って延在する開口部１７０を画定することができる。開口部１７０は、例えば、他の形状の中でも、とりわけ、三角の形状および／または丸みをつけることができる。開口部１７０は、固定用アダプタ１００が第２の閉位置（図２Ｉに示される）にあるときよりも、第１の開位置（図２Ｇに示される）にあるときにより大きくなり得る。固定用アダプタ１００が本明細書に記載の第１および／または第２の位置にあるとき、固定用アダプタ１００は三角形の形状を有することができる。例えば、図２Ｇから図２Ｈを参照すると、側面図から、固定用アダプタ１００は、略三角形の周辺形状を有することができる。

ブッシング
図３Ａ〜図３Ｂに示されるように、ブッシングは、外科用ツール３０の一部を受け入れる、および／または固定するように構成された第１の部分と、ツール係合部分１２４ｂに固定するように構成された第２の部分とを含むことができる。例えば、ブッシング２０は、外科用ツール３０の端部を受け入れる、および／または固定するようにサイズが決められる、および／または成形される貫通穴２６を含むことができる。貫通穴２６は、ブッシング２０の本体２２の長さ全体に延在することができる。本体２２は、ツール係合部分１２４ｂの中空内部内に適合するようにサイズが決められる、および／または成形されることができる。例えば、ツール係合部分１２４ｂの中空内部が、円形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の断面を有する場合、ブッシング２０の本体２２は、ツール係合部分１２４ｂの中空内部の断面に一致させるために、円筒形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形である形状を有することができる。さらに、貫通穴２６は、外科用ツール３０の一部（外科用ツール３０の端部など）を受け入れるようにサイズが決められる、および／または成形される断面を有することができる。例えば、貫通穴２６は、円形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の断面を有することができる。例えば、貫通穴２６の断面積は、貫通穴２６内に位置決めされる、および／または固定される外科用ツール３０の部分の断面積よりも大きくすることができる。いくつかの実施形態では、貫通穴２６の断面積は、第１の結合部分１２０の第１の足１２２の開口部１２２ａの断面積に等しい。

ブッシング２０がツール係合部分１２４ｂの中空内部内に固定されている場合、貫通穴２６は、開口部１２４ａおよび／または開口部１２２ａと位置合わせされることができる。例えば、ブッシング２０がツール係合部分１２４ｂの中空内部内に固定されている場合、貫通穴２６の中心を通って延在する軸線は、開口部１２４ａの中心を通って延在する軸線および／または開口部１２２ａの中心を通って延在する軸線と整列することができる。

ブッシング２０は、ツール係合部分１２４ｂに固定されたときに第１の結合部分１１０から離れるように向くように構成された第１の端部と、第１の端部の反対側の第２の端部とを含むことができる。ブッシング２０の第１の端部は、本体２２の断面の一部から突出し、それに沿って延在することができるリム２４を含むことができる。例えば、リム２４は、本体２２の断面の全周から突出し、本体２２の断面の全周に沿って延在することができる、またはそれより短く延在する場合もある。ブッシング２０がツール係合部分１２４ｂ内に位置決めされる、および／または固定されると、リム２４は、ブッシング２０の本体２２がツール係合部分１２４ｂの中空内部を通ってそれ以上移動するのを防ぐために、ツール係合部分１２４ｂの自由端の表面に接触することができる。リム２４は、ツール係合部分１２４ｂの厚さよりも短い、これと等しい、またはこれより大きい距離だけ本体２２の断面から突出することができる。ブッシング２０は、圧入、スナップ嵌め、摩擦嵌め、または別の構成によって、ツール係合部分１２４ｂに、および／またはその中に固定することができる。

外科用ツール
図４Ａから図４Ｃは、外科用ツール３０の様々な図を示している。外科用ツール３０は、第１の端部３２、第１の端部３２の反対側の第２の端部３４、および第１の端部３２と第２の端部３４との間に延在する長さを含むことができる。上で論じたように、外科用ツール３０は、外科用器具１２に、および／またはその周囲に少なくとも部分的に固定するように構成されることができる。例えば、外科用ツール３０は、外科用ツール３０の長さに沿って第１の端部３２と第２の端部３４との間に延在するシャフト３７と、外科用器具１２の一部を受け入れる、取り囲む、および／または部分的にそこに固定するようにサイズが決められた、および／または成形された１つまたは複数のカラーとを含むことができる。例えば、示されるように、外科用ツール３０は、ツール３０の第１の端部３２に近接して、または第１の端部３２に位置決めされた第１のカラー３６を含むことができる。第１のカラー３６は、固定用アダプタ１００のツール係合部分１２４ｂおよび／またはブッシング２０の貫通穴２６内に適合および／または固定するように、サイズが決められる、および／または成形することができ、ここでは、ブッシング２０がそれらの間のギャップを埋めるように、ツール係合部分１２４ｂの中空内部の断面はカラー３６の断面よりも大きい。第１のカラー３６は、ツール係合部分１２４ｂの中空内部の断面またはブッシング２０の貫通穴２６に一致させるために、円筒形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の形状を有することができる。第１のカラー３６は、外科用器具１２の断面に一致するようにサイズが決められた、および／または成形された中空内部を有することができるため、外科用器具１２の一部がカラー３６内に嵌合することができる。

外科用ツール３０は、追加として、第２のカラー３８を含むことができる。第２のカラー３８は、外科用器具１２の一部を受け入れる、および／または取り囲むようにサイズが決められる、および／または成形されることができる。第２のカラー３８は、円筒形、正方形、長方形、五角形、六角形、七角形、八角形、九角形、または十角形の形状を有することができる。いくつかの実施形態では、第２のカラー３８は、第１のカラー３６の長さよりも短い長さを有する。しかしながら、第２のカラー３８の長さは、第１のカラー３６の長さ以上とすることができる。第２のカラー３８は、シャフト３７の長さに沿って異なる位置に位置決めされることができる。例えば、第２のカラー３８は、シャフト３７に沿って、第１のカラー３６が位置決めされる端部３４から離れて位置決めされる場合もある。第２のカラー３８は、第１のカラー３６から長手方向に離間されることができる。

第１のカラーおよび第２のカラー３６、３８は、外科用ツール３０を外科用器具１２に対して少なくとも部分的に支持および／または固定することができる。例えば、外科用器具１２が第１および／または第２のカラー３６、３８内に位置決めされる場合、外科用器具１２は、外科用器具１２を通って延在する軸線に対して直交する（例えば、垂直）方向に外科用ツール３０に対して移動するのを禁止または防止されることができる。

いくつかの実施形態では、反射面が、外科用ツール３０の一部の上に位置決めされるか、またはそれと一体となる。例えば、図４Ｂに示されるように、反射面３９は、外科用ツール３０の端部３４に近接して位置決めされる、または端部３４で外科用ツール３０上にそれと一体となることができる。反射面３９は、平坦または湾曲（例えば、凹面または凸面）とすることができる。反射面３９は、シャフト３７の表面（例えば、カラー３６、３８から離れるように向くシャフト３７の外面）からくぼませられることができる。いくつかの実施形態では、他のタイプのツールが、外科用ツール３０の一部に位置決めされるか、またはそれと一体とすることができる。例えば、温度センサ、生理学的センサ（例えば、光学センサ）、（例えば、近くの組織の特性を測定するための）電極、１つまたは複数のカメラ、焼灼器、（例えば、手術部位の近くの組織に印を付けるための）マーカー、中でもとりわけ他のツールを、外科用ツール３０の一部の上に位置決めされるか、またはそれと一体とすることができる。そのような例示的なセンサは、電気配線を介してハンドピース１０に結合することができ、またはハンドピース１０とは独立した電源に接続することができる。

図４Ａ〜図４Ｃに示されるように、シャフト３７は、ツール３０の重量および／または材料を最小化するように、薄い厚さまたは断面を有することができ、これは、ツール３０のより優れた操作性を有利に提供することができる。シャフト３７は、部分的に円形の断面を有することができる。例えば、シャフト３７は、ｃ字型の断面を有することができる。シャフト３７の断面は丸められることができる。

外科用ツール取付方法の例
図５は、図１Ａに示したアセンブリの一部の拡大図を示す。上で論じたように、固定用アダプタ１００は、外科的環境での使用の時点で、外科用ツール３０を外科用器具１２に有利に固定することができる。このような固定は、様々な方法で実現されることができる。

例えば、図２Ｇ〜図２Ｉおよび図１Ｂを参照すると、第１の結合部分１２０を第２の結合部分１３０に向かって動かすことで、固定用アダプタ１００が、第１の位置から第２の位置に移動するように、固定用アダプタ１００に力（Ｆ_１およびＦ_２など）が加えられることができる。第１の位置（図２Ｇ〜図２Ｈ）では、脚部１１０と脚部１２０の交点の頂点または角部の角度はα_１とすることができる。第２の位置（図２Ｉ）では、脚部１１０と脚部１２０との交点の頂点または角部の角度は、α_２とすることができる。図２Ｇ〜図２Ｉに示されるように、固定用アダプタ１００が第１の位置にあるときの脚部１１０と１２０との間の角度α_１は、固定用アダプタ１００が第２の位置にあるときの脚部１１０と１２０との間の角度α_２よりも大きくなり得る。第２の位置では、先に論じたように、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０の１つまたは複数の開口部（開口部１３２ａおよび開口部１２２ａおよび／または１２４ａなど）は、互いに位置合わせすることができる。これにより、外科用器具１２がそのような開口部を通して長手方向に挿入されることを可能にすることができる。外科用器具１２がそのような開口部を通して挿入された後、固定用アダプタ１００は「解放」されることができる（例えば、ユーザは、固定用アダプタ１００の把持または固定用アダプタ１００への力Ｆ_１およびＦ_２の適用を停止する）。固定用アダプタ１００の構造および構成、ならびに第１の位置（第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０の１つまたは複数の開口部が位置合わせされていない）へのその自然な偏向のために、固定用アダプタ１００は、引き離そうとする（例えば、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０は、互いから離れる、および／または異なる方向に移動しようとする）。第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０が引き離そうとするそのような試みは、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０の開口部内の外科用器具１２の物理的干渉によって抑制または阻止されることができる。このことが、今度は、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０によって外科用器具１２の部分に加えられる力をもたらす。

いくつかの変形形態では、第１の結合部分および第２の結合部分１２０、１３０は、固定用アダプタ１００が解放されたときに外科用器具１２を締め付けることができる。例えば、第１の結合部分１２０が、開口部１２２ａ、１２４ａを有する第１の足および第２の足１２２、１２４を含み、かつ外科用器具１２がそのような開口部１２２ａ、１２４ａ内に位置決めされる場合、第１の足および第２の足１２２は、第１の脚部１１０の自由端に向かう方向で（例えば、図５の配向では上向き）および／または器具１２の長手方向軸にほぼ直交する方向で外科用器具１２に力を加える。同時に、外科用器具１２が第２の結合部分１３０の足１３２の開口部１３２ａ内に配置されるとき、足１３２は、第１および第２の足１２２、１２４が加える力と等しく、かつそれと反対向きの力を外科用器具１２に加える。足１２２、１２４、１３２によって外科用器具１２に加えられる力は、固定用アダプタ１００を外科用器具１２に固定するように作用することができる。いくつかの変形形態では、力（上記のものなど）が解放されると、固定用アダプタ１００が外科用器具１２に自動的に固定される。

いくつかの実施形態では、第１の脚部および第２の脚部１１０、１１２は、互いに協力して、互いに対する回転および／または移動を制限または限定することができる。例えば、図２Ｉに示されるように、第２の脚部１１２の内面の１つまたは複数の部分１１２ａは、固定用アダプタ１００が第１の位置（図２Ｇから図２Ｈ）から第２の位置（図２Ｉ）に移動するとき、第１の結合部分１２０および／または第１の脚部１１０の、第２の脚部１１２および／または第２の結合部分１３０の一方またはその両方に対する回転および／または移動を制限するように、第１の結合部分１２０の部分１２４ｃ（例えば、足１２４）と干渉することができる。いくつかの実施形態では、部分１２４ｃは、第２の脚部１１２の内面の部分１１２ａに向く（図２Ｉを参照）第１の結合部分１２０（例えば、第１の結合部分１２０の第１および／または第２の足１２２、１２４）の表面（例えば底面）である。

上記の方法での外科用器具１２への固定用アダプタ１００の固定の前、固定後、またはその最中に（例えば、同時に）、外科用ツール３０は、外科用器具１２を外科用ツール３０の１つまたは複数のカラー（例えば、カラー３６、３８）を通して位置決めすることによって、少なくとも部分的に外科用器具１２に固定されることができる。そのような摺動前、摺動後、またはその最中に、外科用ツール３０の端部３２は、端部３２および／またはカラー３６をツール係合部分１２４ｂに直接固定することによって、またはブッシング２０を使用して端部３２および／またはカラー３６をツール係合部分１２４ｂに間接的に固定することによって、固定用アダプタ１００に固定されることができる。上で論じたように、ブッシング２０は、外科用ツール３０の端部３２に固定することができる貫通穴２６を含むことができる。外科用ツール３０の端部３２のツール係合部分１２４ｂへの固定（直接または間接的）前、固定後、またはその最中に、ブッシング２０は、上で論じたように本体２２をツール係合部分１２４ｂの中空内部内に位置決めすることによって、固定用アダプタ１００に固定されることができる。外科用器具１２は、上記のステップのいずれかの前、後、またはその最中にハンドピース１０に取り付けられることができる。特定の実施形態では、ツール３０は、ブッシング２０無しでアダプタ１００に直接接続する。例えば、いくつかの変形形態では、ツール３０の端部は、開口部１２４ａを取り囲む壁に直接接続されている。

したがって、ツール３０、外科用器具１２、ブッシング２０、固定用アダプタ１００、および／またはハンドピース１０が組み立てられる正確な順序に関係なく、アセンブリは、外科用ツール３０が外科用器具１２に取り付けられることができる簡便な方法を提供する。

特定の専門用語
「できる（ｃａｎ）」、「できる（ｃｏｕｌｄ）」、「してよい（ｍｉｇｈｔ）」、「してよい（ｍａｙ）」、「例えば（ｅ．ｇ．，）」などの本明細書で使用される条件付き言語は、特に明記しない限り、または使用される文脈内で他の方法で理解される場合を除き、一般に特定の実施形態が、特定の機能、要素、および／またはステップを含むが、他の実施形態はそれらを含まないことを伝えることが意図されている。したがって、そのような条件付き言語は、一般に、特徴、要素、および／またはステップが１つまたは複数の実施形態に何らかの形で必要であること、あるいは１つまたは複数の実施形態が、著者の入力または指示の有無にかかわらず、これらの特徴、要素および／またはステップが任意の特定の実施形態に含まれるかどうか、または任意の特定の実施形態で実行されるかどうかを決定するための論理を必然的に含むことを意味することは意図されていない。

「Ｘ、Ｙ、およびＺの少なくとも１つ」という句などの接続詞は、特に明記しない限り、項目、用語などがＸ、ＹまたはＺのいずれかであり得ることを伝えるために一般的に使用されるような文脈で別の方法で理解される。したがって、そのような接続詞は、一般に、特定の実施形態が、それぞれが存在するために、Ｘの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つを必要とすることを意味することは意図されていない。

「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などの用語は同義であり、制限のない方法で包括的に使用され、追加の要素、機能、行為、操作などを除外するものではない。また、「または（ｏｒ）」という用語は、その包括的な意味で（排他的な意味ではなく）使用されるため、例えば、要素のリストを接続するために使用される場合、「または」という用語は、リスト内の要素の１つ、一部、または全てを意味する。「および／または（ａｎｄ／ｏｒ）」という用語は、「および」がいくつかの実施形態に適用され、「または」がいくつかの実施形態に適用されることを意味する。したがって、Ａ、Ｂ、および／またはＣは、ある文で書かれたＡ、Ｂ、およびＣと、別の文で書かれたＡ、Ｂ、またはＣと同等である。「および／または」という用語は、不要な冗長性を回避するために使用される。

本明細書で使用される「おおよそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、「約（ａｂｏｕｔ）」、および「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」という用語は、依然として所望の機能を実行するか、または所望の結果を達成する、記載された量に近い量を表す。例えば、いくつかの実施形態では、文脈が指示する場合があるように、「おおよそ」、「約」、および「実質的に」という用語は、記載された量の１０％以下の量を指す場合がある。本明細書で使用される「概ね（ｇｅｎｅｒａｌｌｙ）」という用語は、主として含む特定の値、量、または特性を表すか、またはその傾向がある特定の値、量、または特性を表す。一例として、特定の実施形態では、文脈が指示する場合があるように、「概ね平行」という用語は、正確に平行から２０度以下だけ逸脱するものを指すことができる。

いくつかの実施形態が、添付の図面に関連して説明されてきた。図は一定の縮尺で描かれているが、示されているもの以外の寸法および比率が企図されており、それは本開示の範囲内であるため、そのような縮尺は限定的であってはならない。距離、角度などは単なる例示であり、図示された装置の実際の寸法および配置と必ずしも正確な関係性を持つ必要はない。構成要素は、追加、削除、および／または再配置することができる。さらに、様々な実施形態に関連する任意の特定の特徴、態様、方法、特性、特徴、品質、属性、要素などの本明細書の開示は、本明細書に記載の他の全ての実施形態で使用されることができる。さらに、本明細書に記載の任意の方法は、列挙されたステップを実行するのに適した任意の装置を使用して実施され得ることが認識されるであろう。

概要
本開示は、外科用ツール取付装置、システム、および方法の特定の実施形態、実施例、および変形形態を提示した。しかしながら、本開示は、具体的に開示された実施形態、実施例、および変形形態を超えて、本発明の他の代替の実施形態および／または使用、ならびにそれらの明白な修正形態および等価物にまで及ぶ。さらに、いくつかの変形形態が示され、詳細に説明されてきたが、本開示の範囲内にある他の修正形態は、本開示に基づく当業者には容易に明らかになるであろう。さらに、特定の例が外科用ツールの付属品の文脈で記載されてきたが、本明細書に開示される様々な発明は、外科用ツールでの使用に限定されない。実際、本明細書に開示される様々な発明は、様々な他のタイプの医療機器および他の医療環境を使用するために企図されている。

個別の実装形態の文脈で説明されてきた特定の機能は、単一の実装形態において組み合わせて実施されることもできる。逆に、単一の実装形態の文脈で説明されている様々な機能は、複数の実装形態において個別に、または任意の適切な副次的組み合わせで実施されることもできる。さらに、機能は特定の組み合わせで作用するものとして上記に記載され得るが、主張される組み合わせからの１つまたは複数の機能は、場合によっては、その組み合わせから切り出されることもでき、そしてその組み合わせは、任意の副次的組み合わせ、または任意の副次的組み合わせの変形として主張されてよい。

本開示における一実施形態、フローチャート、または実施例で開示または図示されたステップ、プロセス、構造、および／または装置のいずれかの任意の部分は、異なる実施形態、フローチャート、または実施例で開示または図示されたステップ、プロセス、構造、および／または装置のいずれかの任意の他の部分と組み合わされる、またはそれと共に（もしくはその代わりに）使用される場合がある。本明細書に記載の実施形態および実施例は、別個のものであり、互いから分離することは意図されていない。開示された機能の組み合わせ、変形形態、および他の実装形態は、本開示の範囲内にある。

ステップおよびブロックのいずれも、調整または変更されることができる。他の、または追加のステップが使用されることができる。本明細書に記載されているステップまたはブロックはいずれも必須でも、不可欠でもない。さらに、操作は、特定の順序で図面または明細書に記載され得るが、そのような操作は、望ましい結果を達成するために、示される特定の順序または連続した順序で実行される必要はなく、またその全ての操作が実行される必要はない。描かれていない、または説明されていない他の操作が例示的な方法およびプロセスに組み込まれることができる。例えば、１つまたは複数の追加の操作が、説明された操作のいずれかの前、後、同時に、またはそれらの間で実行され得る。さらに、操作は、他の実装形態では再配置される、または並べ替えられる場合がある。また、上記の実装形態における様々なシステム構成要素の分離は、全ての実装形態においてそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、また記載された構成要素およびシステムは、一般に、単一の製品に一緒に統合されるか、または複数の製品にパッケージ化され得ることが理解されるべきである。

上記の様々な機能およびプロセスは、互いに独立して使用されてよく、または様々な方法で組み合わされてもよい。全ての可能な組み合わせおよび副次的組み合わせは、本開示の範囲内に入ることが意図されている。さらに、特定の方法、イベント、状態、またはプロセスブロックは、一部の実装形態では省略される場合がある。本明細書に記載の方法およびプロセスもまた、特定の順序に限定されず、それに関連するブロックまたは状態は、適切な他の順序で実行されることができる。例えば、記載されたタスクまたはイベントは、具体的に開示された順序以外の順序で実行されてもよい。複数のステップが１つのブロックまたは状態に組み合わされてもよい。例示的なタスクまたはイベントは、連続して、並列して、またはその他の方法で実行されてよい。タスクまたはイベントは、開示された例示的な実施形態に追加または削除されてもよい。本明細書で説明される例示的なシステムおよび構成要素は、説明されるものとは異なるように構成される場合がある。例えば、要素は、開示された例示的な実施形態と比較して、追加、削除、または再配置されてもよい。

要約すると、外科用ツール取付装置、システム、および方法の様々な実施形態および例が開示されてきた。本開示は、これらの実施形態および実施例の文脈にあるが、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて、他の代替の実施形態および／または実施形態の他の使用、ならびにその特定の修正形態および等価物にまで及ぶ。さらに、本開示は、開示された実施形態の様々な機能および態様が互いに組み合わされることができる、または互いに置き換えられることができることを明確に企図している。したがって、本開示の範囲は、上記の特定の開示された実施形態によって限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲を公正に読むことによってのみ決定されるべきである。

Claims (20)

1. 外科用ツールを外科用ハンドピースユニットに取り外し可能に取り付けるように構成された固定用アダプタであって、固定用アダプタは、
   第１の端部および、第１の端部の反対側の第２の端部を有する第１の脚部と、
   第３の端部および、第３の端部の反対側の第４の端部を有する第２の脚部であって、第２の脚部の第３の端部は第１の脚部の第２の端部に接続されている第２の脚部と、
   第１の脚部の第１の端部に接続され、第１の穴を具備する第１の結合部分と、
   第２の脚部の第４の端部に接続され、第２の穴を具備する第２の結合部分であって、第１の穴および第２の穴は、外科用ハンドピースユニットの外科用器具の一部を受け入れるように構成される、第１の結合部分および第２の結合部分と、
   を備え、
   固定用アダプタは、第１の結合部分の第１の穴が第２の結合部分の第２の穴と位置合わせされない第１の位置と、第１の穴が第２の穴と位置合わせされる第２の位置とを有し、固定用アダプタが第２の位置にあり且つ外科用器具の一部は、第１の穴および第２の穴の中に受け入れられるとき、第１の結合部分は、この部分に第１の力を加え、第２の結合部分は、この部分に第２の力を加え、第１の力と第２の力は異なる方向を有する、固定用アダプタ。
2. 第１の結合部分は、第１の脚部の第１の端部から第２の結合部分に向かって延在し、第２の結合部分は、第２の脚部の第４の端部から第１の結合部分に向かって延在する、請求項１または２に記載の固定用アダプタ。
3. 第１の結合部分は、第１の足および第２の足を備え、第１の足および第２の足は、それぞれ第１の脚部の第１の端部から延在し、第１の足は第１の穴を具備し、第２の足は第３の穴を具備する、請求項１に記載の固定用アダプタ。
4. 第１の足と第２の足とは、ギャップによって互いに離間され、ギャップは、固定用アダプタが第２の位置にあるときに、第２の結合部分を収容するように構成されている、請求項３に記載の固定用アダプタ。
5. 固定用アダプタが第１の位置にあるとき、第１の穴を通って延在する第１の軸線は、第２の穴を通って延在する第２の軸線と平行である、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定用アダプタ。
6. 外科用ツールの端部を固定するように構成されたツール係合部分をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の固定用アダプタ。
7. ツール係合部分は、第１の結合部分から外向きに、第１の穴の周りに延在する、請求項６に記載の固定用アダプタ。
8. ツール係合部分は、円筒形断面を備える、請求項７に記載の固定用アダプタ。
9. 外科用ツールを外科用器具に固定する方法であって、外科用ツールは、第１の端部と、第１の端部の反対側の第２の端部とを有するシャフトを備え、外科用器具は、外科用ハンドピースに固定するように構成されており、方法は、
   固定用アダプタを取得することであって、固定用アダプタは、
   第１の端部および第１の端部の反対側の第２の端部を有する、第１の脚部と、
   第３の端部および第３の端部の反対側の第４の端部を有する第２の脚部であって、第２の脚部の第３の端部は第１の脚部の第２の端部に接続されている、第２の脚部と、
   第１の脚部の第１の端部に接続され、第１の穴を具備する第１の結合部分と、
   第２の脚部の第４の端部に接続され、第２の穴を具備する第２の結合部分と、
   を備える、固定用アダプタを取得することと、
   第１の結合部分の第１の穴と第２の結合部分の第２の穴とを位置合わせさせることと、
   外科用器具の第１の部分を、固定用アダプタの第１の結合部分の第１の穴および第２の結合部分の第２の穴の中に位置決めすることと、
   固定用アダプタを解放し、それにより、固定用アダプタと外科用器具との間の物理的係合により、固定用アダプタを外科用器具の一部に固定することと、
   外科用ツールの第２の端部を第１の結合部分に固定することと、
   を備える方法。
10. 固定用アダプタは、第１の結合部分から外向きに第１の穴の周りに延在するツール係合部分をさらに備え、方法は、外科用ツールの第２の端部をツール係合部分内に固定することをさらに備える、請求項９に記載の方法。
11. 外科用ツールは、シャフトと、少なくとも１つのカラーとを備え、方法は、少なくとも１つのカラーを外科用器具の第２の部分の周りに位置決めすることによって、外科用ツールを外科用器具に少なくとも部分的に固定することをさらに備える、請求項９または１０に記載の方法。
12. 第１の結合部分の第１の穴を、第２の結合部分の第２の穴と前記位置合わせさせることは、少なくとも１つの力を固定用アダプタに加えることを備える、請求項９から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 固定用アダプタが解放されると、第１の結合が外科用器具の長さに沿った第１の位置に第１の力を加え、第２の結合部分が外科用器具の長さに沿った第２の位置に第２の力を加え、第１の力と第２の力は異なる方向を有する、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 第１の結合部分は、第１の足と、第２の足とを備え、第１の足および第２の足は、それぞれ第１の脚部の第１の端部から延在し、第１の足は第１の穴を備え、第２の足は第３の穴を備える、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 固定用アダプタが解放されるとき、
    第１の結合部分の第１の足は、外科用器具の長さに沿った第１の位置に第１の力を加え、
    第１の結合部分の第２の足は、外科用器具の長さに沿った第２の位置に第２の力を加え、
    第２の結合部分は、外科用器具の長さに沿った第３の位置に第３の力を加え、第３の力は、第１の力の方向および第２の力の方向と反対の方向に加えられる、請求項１４に記載の方法。
16. 外科用ツールを外科用ハンドピースユニットに取り外し可能に取り付けるように構成された固定用アダプタであって、固定用アダプタは、
    第１の受け入れ領域を有する自由端を具備する第１の脚部と、
    第２の受け入れ領域を有する自由端を具備する第２の脚部と、
    第１の脚部と第２の脚部が互いに対して弾性的に可動であるように、第１の脚部と第２の脚部を接続する偏向された頂点と、
    外科用ツールを受け入れるように構成されたツール係合領域と、
    を備え、
    頂点の偏向に抗して第１の脚部および第２の脚部に力が加えられることに応答して、固定用アダプタは、第１の受け入れ領域と第２の受け入れ領域が位置合わせされない休止状態から、第１の受け入れ領域と第２の受け入れ領域が位置合わせされる動作状態に移行し、それにより、外科用器具が第１の受け入れ領域および第２の受け入れ領域に長手方向に挿入されることを可能にし、
    第１の脚部および第２の脚部から力が除去されることに応答して、アダプタは、第１の脚部と第２の脚部との間に外科用器具を自動的に締め付け、それによって、固定用アダプタを外科用器具に強固に結合するように構成されている、固定用アダプタ。
17. ツール係合領域は、第１の脚部の第１の受け入れ領域の周りに延在する、請求項１６に記載の固定用アダプタ。
18. 第１の脚部の自由端に位置された第１の凹み部分をさらに備え、第１の凹み部分は、ユーザの第１の指の形状に少なくとも部分的に一致するように構成されている、請求項１６または１７に記載の固定用アダプタ。
19. 第２の脚部の自由端に位置された第２の凹み部分をさらに備え、第２の凹み部分は、ユーザの第２の指の形状に少なくとも部分的に一致するように構成されており、第１の凹み部分と第２の凹み部分は整列される、請求項１８に記載の固定用アダプタ。
20. 第１の受け入れ領域および第２の受け入れ領域が円形断面を備える、請求項１６〜１９のいずれか一項に記載の固定用アダプタ。

Images