JP4498411B2 - ドライバー - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２００４年２月２７日に出願された米国仮特許出願第６０／５４８，５４３号による優先権を主張するものであり、参照によりその全記載内容を本明細書の記載として援用する。

本発明の実施形態は、一般的には工具に関し、より具体的には頸推、胸推、および腰推の外科治療の分野で使用される骨接合用ねじ式インプラント組立体をねじ込むために用いられる工具に関する。

脊椎の損傷を治療する外科的処置は、患者と外科医の両者にとって最も複雑で、挑戦のしがいのある手術の一つである。さまざまな変形、外傷、または椎骨の骨折がある場合、外科医は、ねじ状の組立体を脊椎の柄に取り付け、さらに、半剛性の棒を用いて数個（典型的には２個以上）の椎骨を連結することによって、それらを互いに「融合」させようと試みる。これらのねじ状の組立体は、２００５年１月２８日に出願された「多軸式柄接合用ねじ組立体」（Polyaxial Pedicle Screw Assembly）という名称の米国特許出願第１１／０４５，９０８号に記載された種類の組立体を含み、参照によりその全開示内容を本明細書の記載として援用する。一般に、そのような組立体は、骨接合用ねじと、骨接合用ねじに取り付けられたねじ頭とを含む。

整形外科医だけでなく当業者は、外科手術の実施前に骨接合用ねじをねじ頭に予め取り付けてもらうこと、好ましくは製造者によって取り付けてもらうことが、手術の実施に関連した総時間を短縮するのに好都合であることを認識している。しかし、予め取り付けられた柄接合用ねじ組立体（骨接合用ねじとねじ頭の組合せ）を外科医が受け取ったとしても、依然として骨接合用ねじを骨の中にねじ込まなければならない（押し込まなければならない）。残念ながら、従来技術による工具のほとんどは、患者内部の空間的制限および柄接合用ねじ組立体（骨接合用ねじとねじ頭の組合せ）がもたらす全体として複雑な形状により、ねじ頭が取り付けられた骨接合用ねじを骨の中にねじ込むことができない。したがって、これらの柄接合用ねじ組立体（骨接合用ねじとねじ頭の組合せ）を骨の中にねじ込み、それにより手術に要する全体の時間を短縮し、外科医に手術内の改善された自由度を提供するための新しい工具が求められている。

上記の観点において、本発明の実施形態は、互いに枢動するように取り付けられた複数のアーム、複数のアームの少なくとも一つに装着された付勢要素、および複数のアームの少なくとも一つの外周に摺動可能に装着されたスリーブを有し、複数のアームが第一アームおよび第二アームを有し、さらに、複数のアームのそれぞれが好ましくは突起状端部を有するドライバーの付属部品を提供する。ドライバーの付属部品は、第一アームと第二アームとの離間距離を制限するようにされた停止部品をさらに有する。また、付勢要素はバネを含んでもよい。さらに、複数のアームのそれぞれはテーパ部を有することが好ましく、スリーブは、複数のアームのそれぞれのテーパ部に係合するようにされたテーパ付き内壁を有する。

本発明の別の態様は、第一アーム、第一アームに枢動するように取り付けられた第二アーム、第一アームと第二アームに隣接した付勢要素、および第二アームの外周に装着されたスリーブを有し、第一アームと第二アームのそれぞれが好ましくは突起状端部を有するはさみ様動作をする工具を提供する。この工具は、第一アームと第二アームとの離間距離を制限するようにされた停止部品をさらに有する。また、付勢要素はバネを含んでもよい。また、第一アームと第二アームのそれぞれはテーパ部を有することが好ましく、スリーブは、第一アームの外周に摺動できるように装着することが可能であり、さらに、第一アームと第二アームのそれぞれのテーパ部に係合するようにされたテーパ付き内壁を有する。

本発明の別の実施形態は、取っ手と、第一アームと、取っ手および第一アームに連結された第二アームと、第一アームおよび第二アームに接触しているバネと、第二アームの外周に装着されたスリーブとを有するドライバーを提供する。このドライバーは、第一アームと第二アームとの離間距離を制限するようにされた停止部品をさらに有する。好ましくは、第一アームと第二アームのそれぞれはテーパ部を有し、スリーブは、第一アームの外周に摺動できるように装着することが可能であり、また、第一アームと第二アームのそれぞれのテーパ部に係合するようにされたテーパ付き内壁を有することが好ましい。好ましくは、第一アームと第二アームのそれぞれは突起状端部を有し、突起状端部は、柄接合用ねじ組立体の固定用部品に係合できるようにされている。さらに、第一アームは第二アームに枢動するように連結されていてもよい。

これらおよび本発明の実施形態の態様は、以下の説明と添付された図面とともに考察することによって、より良く評価され、かつ、理解されるであろう。しかしながら、以下の説明は、本発明の好ましい実施形態とそれらに関する数多くの特定の詳細を示しているが、制限するためではなく、例示として行われたものであると了解されるものとする。本発明の実施形態の範囲内において、その精神から逸脱することなく数多くの変更と修正を施すことが可能であろうが、本発明の実施形態はそのような修正の全てを含む。

本発明の実施形態は、図面を参照して行う以下の詳細な説明によって、より良く理解されるであろう。

本発明の実施形態およびそれらのさまざまな特徴と有利な詳細について、添付した図面に図示され、以下で詳細に説明される非限定的実施形態を参照して、より詳細に説明する。図面に示された特徴は、必ずしも正しい寸法に描かれてはいないことに留意されるものとする。周知の構成部品と処置技術に関する説明は、本発明の実施形態を不必要に不明瞭なものにしないために省略されている。本明細書に用いた例は、単に、本発明の実施形態を実施するための方法の理解を容易にし、また、当業者が本発明の実施形態を実施できるようにすることを意図したものである。したがって、実施例は、本発明の実施形態の範囲を制限すると解釈されるべきではない。

上述したように、柄接合用ねじ組立体（骨接合用ねじとねじ頭の組合せ）を骨の中にねじ込み、手術に要する全体の時間を短縮し、外科医に手術内の改善された自由度を提供するための新しい工具が求められている。本発明の実施形態は、この機能を別の部品やアクセサリーを着脱することなく果たすことができるはさみ様動作をするドライバーを提供することによって、この求めに応じるものである。ここで、図、とりわけ類似の符号が図全体を通して一貫して対応した構成部品を示すようにされている図１から１７を参照すると、本発明の好ましい実施形態が示されている。

ドライバー５の第一実施形態は、図１（Ａ）と１（Ｂ）に示されている。ドライバー５は、全体としては取っ手７、取付け機構９、および取付け機構９の外周に嵌合するようにされたスリーブ１１を含む。取付け機構９は、取っ手７に取り付けられるが、必要なときには取り外すことができる。取っ手７は、（図１（Ａ）と１（Ｂ）に関連した）図２（Ａ）から２（Ｄ）にさらに示されている。取っ手７は、球形端部１６の周囲に形成される全体的に細長い複数の把持構造１７を有する大きい球形端部１６を有する。球形端部１６は、先端部２で終端をなしている。さらに、取っ手７は、取付け端部１８の周囲に同様に形成される全体的に細長い複数の把持構造１９を有する全体的により細い取付け端部１８を含む。把持構造１７，１９は、図１（Ａ）と１（Ｂ）のドライバー５に捩り運動をさせるときに、より良い握りができるよう手助けする。

また、図２（Ａ）から２（Ｄ）に関して、取付け端部１８は、取っ手７の長手方向の面に直交して形成された、さらに好ましくは取付け端部１８の幅の約四分の三に形成された穴２０をさらに含む。また、取付け穴２１は、取っ手７の底部１３に形成され、穴２０に直交している。取っ手７は、取っ手７の球形端部１６に、および取付け穴２１の反対側に形成される頂部穴１４をさらに含む。頂部穴１４は、頂部穴１４の周囲に形成された全体が円形の縁６をさらに含む。図１（Ａ）から２（Ｄ）に図示された取っ手７は、本発明の実施形態において用いられる取っ手の種類の単なる例である。当業者には、本発明の実施形態において、さまざまな他の取っ手の形状を用いることが可能であり、本発明の実施形態はいずれか一種類の形状に限定されるものではないことを容易に理解するであろう。

取っ手頂部１５が、（図１（Ａ）から２（Ｄ）に関連した）図３（Ａ）から３（Ｃ）に示されている。取っ手頂部１５は、頂部穴１４に嵌まり込むように形成されている。取っ手頂部１５は、取っ手頂部１５の本体前面２５から外向きに延出した複数の嵌合フック２３を有する円形の挿入体として全体が形成されている。嵌合フック２３は、概ね本体前面２５の中にまで延びる溝２６によって互いに分離されている。いかなる形状をも用いることが可能ではあるが、本体後面２７は、取っ手７の球形端部１６の先端部２が有する全体的な曲線形状に嵌まり合うよう全体が曲線状に形成されている。嵌合フック２３のそれぞれは、取っ手７の頂部穴１４に設けられた縁６に係合するように形成された留め部８を含む。取っ手頂部１５が頂部穴１４に挿入され、そして、取っ手頂部１５の留め部８が取っ手７の縁６に係合したとき、取っ手頂部１５が取っ手７に固定される。

図４から６は、本発明の第一実施形態とともにそれぞれ用いられるさまざまな留め部品３１，３３，３０を示し、図１（Ａ）と１（Ｂ）にも示されている。留め部品３１，３３，３０は、ピン、ファスナー、ボルト、リベット、釘等のような別の留め手段を用いることも可能ではあるが、一般にはねじとして形成される。図４から６に示した留め部品３１，３３，３０はねじとして実施されており、留め部品３１，３３，３０のそれぞれは、頭部４１，４３，４５、頸部４７，４８，４９、および頸部４７，４８，４９のそれぞれから延出したそれぞれの本体部４２，４４，４６をそれぞれ含み、本体部４２，４４，４６にはねじ山がつけられている。

図７（Ａ）から７（Ｃ）は、図１（Ｂ）にも示されている本発明の第一実施形態において用いられる板バネ３２を示す。板バネ３２は、それぞれ第一と第二端部３７，３８を有する全体的に湾曲した本体３５を含み、孔３６が、一方の端部（たとえば第一端部３７）に形成されている。さらに、図１（Ｂ）の横ピン２２は図８にも示されており、横ピン２２は、好ましくはテーパを付けた端部２４を有する全体的に細長い本体２８を含む。横ピン２２は、図２（Ｂ）と２（Ｄ）に示された取っ手７の穴２０に嵌入するように形成されている。

図１（Ａ）と（Ｂ）のスリーブ１１は、さらに図９にその断面が示されている。スリーブ１１は、テーパ付き内壁５２を有する全体が傾斜した端部５１を含む。さらに、スリーブ１１は、テーパ付き端部５１に隣接した全体的に細長い円筒形の把持端部５３を含み、把持端部５３は、全体が円筒形の内壁５４を有する。スリーブ１１は、スリーブ１１の全長（即ち、把持端部５３からテーパ付き端部５１まで）に亘って伸長した中空中心部５５を含む。

図１（Ａ）と１（Ｂ）の取付け機構９は、一般に二つのアーム６０，７０を含む。第一アーム６０は、（図１（Ａ）から９に関連した）図１０（Ａ）から１０（Ｅ）にさらに示されている。第一アーム６０は、テーパ付き端部６２と、テーパ付き端部６２とは反対側の突起状端部６５とが設けられたシャフト部６１を一般に有する。六角形の連結部９７が、シャフト部６１を突起状端部６５に連結することが好ましい。シャフト部６１は、中央に配置された孔６３を含むことが好ましい。また、シャフト部６１は、全体が湾曲した外壁面６９と、全体が平坦な内壁面８５とをさらに有する。また、連結部９７は、連結部９７の全厚みを貫通して形成された孔６４を含む。孔６４は、孔６４の外周面に円周方向に形成されたねじ山（図示せず）を有することが好ましい。さらに、全体が平坦な位置合せ部６８が、突起状端部６５と連結部９７とのあいだに形成されている。突起状端部６５は、突起状端部６５の自由端に形成された突起端６６、突起端６６と位置合せ部６８のあいだに形成された凹み部６７、および位置合せ部６８の端に形成された駆動壁９５をさらに含む。

図１（Ａ）と１（Ｂ）の取付け機構９の第二アーム７０は、（図１（Ａ）から１０（Ｅ）に関連した）図１１（Ａ）から１１（Ｅ）にさらに示されている。第二アーム７０は、第一アーム６０の突起状端部６５と同様に形成された突起状端部７５が設けられたシャフト部７１を一般に有する。六角形の連結部９８が、シャフト部７１を突起状端部７５に連結することが好ましい。シャフト部７１は、偏倚孔８２を含む。また、シャフト部７１は、全体が湾曲した外壁面７３と、全体が平坦な内壁面８６とをさらに有する。連結部９８は、また、細長い溝８３を含む。また、孔８４が厚さ方向に連結部９８を貫通して形成されており、孔８４は、第一アーム６０の連結部９７の孔６４と同様の寸法にされている。孔８４は、孔８４の外周面に円周方向に形成されたねじ山（図示せず）を有することが好ましい。さらに、全体が平坦な位置合せ部７８が、突起状端部７５と連結部９８とのあいだに形成されている。突起状端部７５は、突起状端部７５の自由端に形成された突起端７６、突起端７６と位置合せ部７８のあいだに形成された凹み部７７、および位置合せ部７８の縁に形成された駆動壁９６をさらに含む。

シャフト部７１はテーパ部７２に隣接しており、テーパ部７２は、シャフト部７１の厚さと同等の厚さを有する。テーパ部７２に隣接して、全体が円筒形の第一取っ手取付け軸部７９が形成されており、それは、厚さ方向に貫通して設けられた孔８１を有する第二取っ手取付け軸部８０に結合されている。第二取っ手取付け軸部８０は、第一取っ手取付け軸部７９より僅かに小さい寸法を有し、また、同様に円筒形に形成されていることが好ましい。

図１（Ａ）から１１（Ｅ）に関し、ドライバー５の第一実施形態は、以下のようにして動作する。板バネ３２の孔３６に留め部品３１を挿入し、それを第二アーム７０の溝８３の孔８２に固定することによって、板バネ３２が、第二アーム７０に取付けられる。板バネ３２の第二端部３８は、第一アーム６０に自由に係合し、そして、第一アーム６０に当接して曲げ抵抗を加える。第一と第二アーム６０，７０は、それぞれ位置が合わされ、そして、第一と第二アーム６０，７０それぞれの孔６４，８４に固定された留め部品３３によって連結されている。さらに、留め部品３０が、第一アーム６０の孔６３に固定され、これに対して配列された第二アーム７０の孔（図示せず）を通って延びている。留め部品３０の頸部４９は、留め部品３０が孔６３の内部で自由に移動できるように、全体的に円筒形で、平滑で、そして細長く形成されている。しかし、留め部品３０の頭部４５は、第一アーム６０のシャフト部６１の面６９を越えて突出はしない。さらに、留め部品３０の本体部４６は第二アーム７０に固定されており、これにより、留め部品３０の脱落が防止される。留め部品３０は、第一アーム６０と第二アーム７０との離間距離を制限する停止部材として機能する。

図１（Ｂ）に示したように、第一と第二アーム６０，７０は、第一アーム６０を第二アーム７０から遠ざけるように押し退け、よって、突起状端部６５，７５を互いに遠ざけるように動かす板バネ３２による抵抗のために、自然体のとき開いた形態にある。留め部品３３は、第一と第二アーム６０，７０がはさみ同様の方法で動作するための枢支点を構成する。第一アーム６０が第二アーム７０に近づくように押されたとき、板バネ３２が第一アーム６０に当接することにより第一アーム６０に対する抵抗を発生し、よって、アーム６０，７０が開いた形態に維持される。

次に、第二アーム７０の第一と第二取っ手取付け軸部７９，８０が、まずテーパ付き端部５１を貫通し、そして、把持部５３を通って延出するようにスリーブ１１の中空中心部５５に挿入される。スリーブ１１の中空中心部５５の直径は、第二アーム７０の第一と第二取っ手取付け軸部７９，８０の直径より僅かに大きく形成されており、よって、スリーブ１１が第二アーム７０上を摺動することを可能にしている。次に、第二取っ手取付け軸部８０が、取っ手７の取付け穴２１に挿入される。その後に、好ましくは横ピン２２のテーパを付けた端部２４を取っ手７の外面に向けて、横ピン２２が、取っ手７の穴２０に挿入され、それにより取っ手７全体の外形と調和する。しかし、横ピン２２を、テーパを付けた端部２４を取っ手７の内側に向けた逆方向に挿入することもできる。挿入するとき、横ピン２２は、第二取っ手取付け軸部８０の孔８１に挿入され、よって、取っ手７が第二アーム７０に固定され、ひいては取付け機構９の全体が固定される。

第一アーム６０が第二アーム７０に押し付けられるとき、それは、閉鎖形態であると見なされる。さらに、閉鎖形態において、第一アーム６０の平坦な内壁面８５は第二アーム７０の平坦な内壁面８６に合わさり、第一アーム６０のテーパ付き端部６２が第二アーム７０のテーパ部７２に同時に合わさる。スリーブ１１のテーパ付き端部５１は、取付け機構９の合わさったテーパ付き端部６２とテーパ部７２との上を摺動できるように形成されている。取付け機構９は、スリーブ１１を取付け機構９の合わさったテーパ付き端部６２とテーパ部７２との上で移動させ、そして、スリーブ１１を取付け機構９の合わさったテーパ付き端部６２とテーパ部７２とがスリーブ１１の把持端部５３の全体的に円筒形の内壁５４に到達したときに生ずるように、スリーブ１１が最早摺動しなくなるまでスリーブ１１を押進することによって、閉鎖形態で固定することが可能である。そのために、第二アーム７０が取っ手７に固定されたとき、スリーブ１１は、一方では取っ手７の底部１３を越えて移動することが阻止され、そして、第一と第二アーム６０，７０が互いに押し付けられたとき、スリーブ１１は、取付け機構９の合わさったテーパ付き端部６２とテーパ部７２とを越えて移動することが阻止される。取付け機構９を再度開いた形態にするためには、スリーブ１１が取っ手７の方に動かされる。これによって、板バネ３２は、第一アーム６０を第二アーム７０から押し退け、突起状端部６５，７５は、互いに離れるように移動する。開いた形態のとき、スリーブ１１は、その全体が第二アーム７０の第一取っ手取付け軸部７９に支承される。

図１２（Ａ）から１２（Ｄ）は、本発明による第二実施形態による取付け機構１０９を示す。全体としての取付け機構１０９は、一般に第一アーム１６０、第二アーム１７０、および固定用スリーブ１１１を有する。第二実施形態によると、取付け機構１０９は、図２（Ａ）から２（Ｄ）の取っ手７に第一実施形態と同様の方法で取り付けられ、必要なときには取り外すことができるようにされている。

図１２（Ａ）から１２（Ｄ）に示した取付け機構１０９の第一アーム１６０は、（図１２（Ａ）から１２（Ｄ）に関連した）図１３（Ａ）から１３（Ｃ）にさらに示されている。第一アーム１６０は、テーパ付き端部１６２と、テーパ付き端部１６２とは反対側の突起状端部１６５とが設けられたシャフト部１６１を一般に有する。六角形の連結部１９７が、シャフト部１６１を突起状端部１６５に連結することが好ましい。互いに連結される横向き溝穴１８３ａと円形溝穴１８３ｃとが、連結部１９７と、連結部１９７に近接して配置されたシャフト部１６１とに形成されている。また、シャフト部１６１は、全体が湾曲した外壁面１６９と、全体が平坦な内壁面１８５とをさらに有する。連結部１９７は、また、連結部１９７の全厚みを貫通して形成された孔１６４を含む。孔１６４は、孔１６４の外周面に円周方向に形成されたねじ山（図示せず）を有することが好ましい。さらに、全体が平坦な位置合せ部１６８が、突起状端部１６５と連結部１９７のあいだに形成されている。突起状端部１６５は、突起状端部１６５の自由端に形成された突起端１６６、突起端１６６と位置合せ部１６８のあいだに形成された凹み部１６７、および位置合せ部１６８の縁に形成された駆動壁１０１をさらに含む。

図１２（Ａ）から１２（Ｄ）に示した取付け機構１０９の第二アーム１７０は、（図１２（Ａ）から１３（Ｃ）に関連した）図１４（Ａ）から１４（Ｃ）にさらに示されている。第二アーム１７０は、（図１１（Ａ）から１１（Ｅ）に示した）第一実施形態の第二アーム７０の突起状端部７５と同様に形成された突起状端部１７５を一般に有する。シャフト部１７１を備える六角形の連結部１９８が、シャフト部１７１を突起状端部１７５に連結することが好ましい。互いに連結される横向き溝穴１８３ｂと円形溝穴１８３ｄとが、連結部１９８と、連結部１９８に近接して配置されたシャフト部１７１とに形成されている。また、シャフト部１７１は、全体が湾曲した外壁面１７３と、全体が平坦な内壁面１８６とをさらに有する。また、孔１８４が厚さ方向に連結部１９８を通って形成されており、孔１８４は、第一アーム１６０の連結部１９７の孔１６４と同等の寸法にされている。孔１８４は、孔１８４の外周面に円周方向に形成されたねじ山（図示せず）を有することが好ましい。さらに、全体が平坦な位置合せ部１７８が、突起状端部１７５と連結部１９８とのあいだに形成されている。突起状端部１７５は、突起状端部１７５の自由端に形成された突起端１７６、突起端１７６と位置合せ部１７８のあいだに形成された凹み部１７７、および位置合せ部１６８の縁に形成された駆動壁１０２をさらに含む。

シャフト部１７１はテーパ部１７２に隣接しており、テーパ部１７２は、シャフト部１７１の厚さと同等の厚さを有する。テーパ部１７２に隣接して、全体が円筒形の第一取っ手取付け軸部１７９が形成されており、それは、厚さ方向に貫通して設けられた孔１８１を有する第二取っ手取付け軸部１８０に結合されている小さいテーパ付きの面１８２に結合されている。第二取っ手取付け軸部１８０は、第一取っ手取付け軸部１８１より僅かに小さい寸法を有し、また、同様に円筒形に形成されていることが好ましい。第二取っ手取付け軸部１８０と同様の寸法を有する先端部１８７は、第二取っ手取付け軸部１８０に隣接して形成されて、第二アーム１７０の突起状端部１７５とは反対側の端に配置されている。

図１２（Ａ）から１２（Ｄ）の固定用スリーブ１１１は、図１５（Ａ）から１５（Ｃ）にさらに示されている。全体として、固定用スリーブ１１１は管状構造体１５１を有し、複数の離間した環状フランジ１５７が、管状構造体１５１の外周に形成されている。管状構造体１５１は、中空中心部１５５と、全体が円筒形の内面１５４を有する円筒形部１５３とを有する。さらに、管状構造体１５１は、全体が傾斜した内面１５２が設けられたテーパ付き端部１５８を有する。図１２（Ｄ）のネジリコイルバネ１３２は、図１６により具体的に示されている。ネジリコイルバネ１３２は、中央コイル部１３５と、中央コイル部１３５から離間して配置された一対の細長い端部１３７，１３８とを有する。図１２（Ｂ）と１２（Ｃ）の留めクリップ１９５は、図１７に詳細に示されている。留めクリップ１９５は、形状を問わず適切に形成することができる。たとえば、留めクリップ１９５は、一対の端部１９７が終端をなすリング状の本体部１９６を有する、円形リングの形状に全体を形成してもよく、また、端部１９７はそれぞれ孔１９８を有する。図１７に例示したように、端部１９７は互いに離れている。

図２（Ａ）から２（Ｄ）、図５、および図１２（Ａ）から１７に関し、本発明の第二実施形態は、以下のようにして動作する。細長い端部１３７を第二アーム１７０の横向き溝穴１８３ｂに挿入し、そして、中央コイル部１３５の一方の側面を円形溝穴１８３ｄに配置することによって、ネジリコイルバネ１３２が、第二アーム１７０に取付けられる。そしてまず、ネジリコイルバネ１３２のもう一方の細長い端部１３８を第一アーム１６０の横向き溝穴１８３ａに配置し、次に、ネジリコイルバネ１３２の中央コイル部１３５の露出した半分を第一アームの円形溝穴１８３ｃに配置することによって、第一アーム１６０が、第二アーム１７０に連結される。第一と第二アーム１６０，１７０は、それぞれ位置が合わされ、そして、第一と第二アーム１６０，１７０それぞれの孔１６４，１８４に固定された留め部品３３によって連結される。ネジリコイルバネ１３２を上述したような形態に配置することによって、ネジリコイルバネ１３２は、取付け機構１０９が取っ手７に固定されたときに第一アーム１６０に対して曲げ抵抗を加える。

図１２（Ｃ）と１２（Ｄ）に示したように、第一と第二アーム１６０，１７０は、第一アーム１６０を第二アーム１７０から遠ざけるように押し退け、よって、突起状端部１６５，１７５を互いに遠ざけるように動かすネジリコイルバネ１３２による抵抗のために、自然体のとき開いた形態にある。留め部品１３３は、第一と第二アーム１６０，１７０がはさみ同様の方法で動作するための枢支点を構成する。第一アーム１６０が第二アーム１７０に近づくように押されたとき、ネジリコイルバネ１３２が第一アーム１６０に当接することにより第一アーム１６０に対する抵抗を発生し、よって、アーム１６０，１７０が開いた形態に維持される。

次に、第二アーム１７０の第一と第二取っ手取付け軸部１７９，１８０が、まずテーパ付き端部１５１を貫通し、そして、円筒形部１５３を通って延出するように固定用スリーブ１１１の中空中心部１５５に挿入される。固定用スリーブ１１１の中空中心部１５５の直径は、第二アーム１７０の第一と第二取っ手取付け軸部１７９，１８０の直径より僅かに大きく形成されており、よって、固定用スリーブ１１１が第二アーム１７０上を摺動することを可能にしている。次に、留めクリップ１９５が、固定用スリーブ１１１に固定され、そして、固定用スリーブ１１１が留めクリップ１９５を越えて横方向に移動することを阻止する。留めクリップ１９５は、テーパ部１８２と第二アーム１７０の第一取っ手取付け軸部１７９のあいだに配置することが好ましい。ねじのような固定部品（図示せず）を用いて、留めクリップ１９５の孔１９８にねじを取り付けることによって、留めクリップ１９５を第二アーム１７０に、よりしっかりと固定してもよい。

次に、先端部１８７と第二取っ手取付け軸部１８０が、取っ手７の取付け穴２１に挿入される。その後に、好ましくは横ピン２２のテーパを付けた端部２４を取っ手７の外面に向けて、横ピン２２が、取っ手７の穴２０に挿入され、それにより、取っ手７全体の外形と嵌合する。しかし、横ピン２２を、テーパを付けた端部２４を取っ手７の内側に向けた逆方向に挿入することもできる。挿入するとき、横ピン２２は、第二取っ手取付け軸部１８０の孔１８１に挿入され、よって、取っ手７が第二アーム１７０に固定され、ひいては取付け機構１０９の全体が固定される。

第一アーム１６０が第二アーム１７０に押し付けられたとき、それは、閉鎖形態であると見なされる。さらに、閉鎖形態において、第一アーム１６０の平坦な内壁面１８５は第二アーム１７０の平坦な内壁面１８６に合わさり、よって、第一アーム１６０のテーパ付き端部１６２が第二アーム１７０のテーパ部１７２に同時に合わさる。固定用スリーブ１１１のテーパ付き端部１５１は、取付け機構１０９の合わさったテーパ付き端部１６２とテーパ部１７２との上を摺動できるように形成されている。取付け機構１０９は、固定用スリーブ１１１を取付け機構１０９の合わさったテーパ付き端部１６２とテーパ部１７２との上で移動させ、そして、固定用スリーブ１１１を取付け機構１０９の合わさったテーパ付き端部１６２とテーパ部１７２とが固定用スリーブ１１１の円筒形部１５３の全体的に円筒形の内壁１５４に到達したときに生ずるように、固定用スリーブ１１１が最早摺動しなくなるまで固定用スリーブ１１１を押進することによって、閉鎖形態に固定することが可能である。

第一と第二アーム１６０，１７０が互いに押し付けられたとき、固定用スリーブ１１１は、取付け機構１０９の合わさったテーパ付き端部１６２とテーパ部１７２とを越えて移動することが阻止される。取付け機構１０９を再度開いた形態にするためには、固定用スリーブ１１１が取っ手７の方に動かされる。これによって、ネジリコイルバネ１３２は、第一アーム１６０を第二アーム１７０から押し退け、突起状端部１６５，１７５は、互いに離れるように移動する。開いた形態のとき、固定用スリーブ１１１は、その全体が第二アーム１７０の第一取っ手取付け軸部１７９に支承される。

本発明の実施形態は、さまざまな異なった用途に適用することができる。そのような適用の一例は、２００５年１月２８日に出願された「多軸式柄接合用ねじ組立体（Polyaxial Pedicle Screw Assembly）という名称の米国特許出願番号第１１／０４５，９０８号（以下「‘９０８出願」と呼ぶ）に記載されているような柄接合用ねじ組立体を挿入することであり、その全開示内容を本明細書の記載として援用する。‘９０８出願の教示とともに本発明の第一実施形態を例にとると、一般に‘９０８出願の予め取付けられた骨接合用ねじとねじ頭の組立体には、取付け機構９が開いた形態にあるときのドライバー５が係合する。この場合、‘９０８出願のねじ頭が取付け機構９の突起状端部６５，７５の開いたポケット４（図１（Ｂ））に挿入され、そして、ねじ頭は、突起状端部６５，７５それぞれの駆動壁９５，９６に当接する。次に、取付け機構９が閉鎖形態に枢動されたとき、突起状端部６５，７５それぞれの突起端６６，７６が、‘９０８出願の骨接合用ねじの溝構造に係合する。

上述したように、本発明の実施形態は外科的な柄接合用ねじ組立体に対して最も好適に用いられるが、当業者には、本発明の実施形態がいかなる適用においても、とりわけ被駆動の（つまり、ねじ込まれるまたは締め付けられる）部品が通常とは異なる形状を有し、また、好ましくは本発明の実施形態の突起端６６，７６／１６６，１７６を受承する把持形状を有する場合に実施可能であることを容易に理解するであろう。突起状端部６５，７５／１６５，１７５の把持力が充分に強い限り、被駆動部品に特別な把持構造は必要ない。さらに、本発明の実施形態は、特定の適用に応じて、どのような注文サイズにも製造することが可能である。

全体として、本発明の実施形態は、一対の突起６５，７５／１６５，１７５のそれぞれにはさみ様動作をさせるための付勢要素３２，１３２をそれぞれ含む取付け機構９，１０９を有するドライバー５を提供し、一適用例において、突起６５，７５／１６５，１７５は、柄接合用ねじ組立体のねじ頭と骨接合用ねじとの組合せに係合する。

特定の実施形態についての以上の記述は、本発明の全体的な特徴を余りにも完全に開示しているために、人は、現在の知識を活用して、包括的概念から逸脱することなくそのような特定の実施形態のさまざまな適用方法を容易に修正するおよび／または適用することが可能であり、それ故に、そのような適用と修正は、開示した実施形態と同等の意味と範囲に包含されるべきであり、また、包含されることを意図する。ここに採用された表現と用語は、説明を目的にしたものであって、限定することを目的にはしていない。したがって、好ましい実施形態を用いて本発明の実施形態を説明したが、当業者は、本発明の実施形態が、添付請求項の精神と範囲において修正を施して実施可能であることを理解するであろう。

本発明の第一実施形態によるドライバーの平面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）のドライバーの側断面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）の取っ手の斜視図である。 本発明の第一実施形態による図２（Ａ）の取っ手の正面図である。 本発明の第一実施形態による図２（Ａ）の取っ手の側面図である。 本発明の第一実施形態による図２（Ｂ）の取っ手の断面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）の取っ手頂部の斜視図である。 本発明の第一実施形態による図３（Ａ）の取っ手頂部の平面図である。 本発明の第一実施形態による図３（Ａ）の取っ手頂部の側断面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ｂ）の板バネ用ねじの正面図である。 本発明の実施形態による図１（Ｂ）と１２（Ｃ）の主枢支ねじの正面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ｂ）の留めねじの斜視図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ｂ）の板バネの斜視図である。 本発明の第一実施形態による図７（Ａ）の板バネの平面図である。 本発明の第一実施形態による図７（Ａ）の板バネの側面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ｂ）の横ピンの側面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）のスリーブの断面図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）のドライバーの第一アームの平面図である。 本発明の第一実施形態による図１０（Ａ）の囲まれた領域「Ａ」の分割拡大図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）のドライバーの第一アームの側面図である。 本発明の第一実施形態による図１０（Ｃ）の囲まれた領域「Ｂ」の分割拡大図である。 本発明の第一実施形態による図１０（Ａ）から１０（Ｄ）の第一アームの突起状端部の分割斜視図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）のドライバーの第二アームの平面図である 本発明の第一実施形態による図１１（Ａ）の囲まれた領域「Ｃ」の分割拡大図である。 本発明の第一実施形態による図１（Ａ）のドライバーの第二アームの側面図である。 本発明の第一実施形態による図１１（Ｃ）の囲まれた領域「Ｄ」の分割拡大図である。 本発明の第一実施形態による図１１（Ａ）から１１（Ｄ）の第二アームの突起状端部の分割斜視図である。 本発明の第二実施形態によるドライバー付属部品機構の斜視図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ａ）のドライバー用付属部品機構の平面図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ａ）のドライバー用付属部品機構の側面図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ａ）のドライバー用付属部品機構の側断面図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ａ）のドライバー用付属部品機構の第一アームの斜視図である。 本発明の第二実施形態による図１３（Ａ）のドライバー用付属部品機構の第一アームの側面図である。 本発明の第二実施形態による図１３（Ａ）のドライバー用付属部品機構の第一アームの平面図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ａ）のドライバー用付属部品機構の第二アームの斜視図である。 本発明の第二実施形態による図１４（Ａ）のドライバー用付属部品機構の第二アームの側面図である。 本発明の第二実施形態による図１４（Ａ）のドライバー用付属部品機構の第二アームの平面図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ａ）のスリーブの斜視図である。 本発明の第二実施形態による図１５（Ａ）のスリーブの側面図である。 本発明の第二実施形態による図１５（Ａ）のスリーブの断面図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ｄ）のネジリコイルバネの斜視図である。 本発明の第二実施形態による図１２（Ｂ）と１２（Ｃ）の留めクリップの斜視図である。

Claims (20)

1. 互いに枢動するように取り付けられた複数のアームと、
   前記複数のアームの少なくとも一つに装着された付勢要素と、
   前記複数のアームの少なくとも一つの周りに摺動可能に装着されたスリーブと
   を備え、
   前記複数のアームのそれぞれのアームが、テーパ付き端部と、前記テーパ付き端部とは反対側の突起状端部とを有するシャフト部と、
   前記シャフト部を前記突起状端部に連結する連結部と、
   前記突起状端部と前記連結部との間に形成されている全体が平坦な位置合わせ部と、
   を備え、
   前記シャフト部が、全体が湾曲した外壁面と、全体が平坦な内壁面とを有し、
   前記突起状端部が、前記突起状端部の自由端に形成された突起端と、
   前記突起端と前記位置合わせ部のあいだに形成された凹み部と、
   前記位置合わせ部の端に形成された駆動壁と
   を備え、
   前記複数のアームの開いた形態を閉鎖形態にすることができ、
   当該閉鎖形態において、前記複数のアームの第一アームの平坦な内壁面が、前記複数のアームの第二アームの平坦な内壁面に合わさり、同時に前記第一アームのテーパ付き端部が前記第二アームのテーパ部に同時に合わさる
   ことを特徴とするドライバー用付属部品。
2. 前記複数のアームが、第一アームと第二アームとを備える請求項１記載のドライバー用付属部品。
3. 前記連結部が前記連結部の全厚みを貫通して形成された孔を備える請求項１記載のドライバー用付属部品。
4. 前記第一アームと前記第二アームとの離間距離を制限するようにされた停止部品をさらに備える請求項２記載のドライバー用付属部品。
5. 前記付勢要素がバネを備える請求項１記載のドライバー用付属部品。
6. 前記複数のアームのそれぞれがテーパ部を備える請求項１記載のドライバー用付属部品。
7. 前記スリーブが、前記複数のアームのそれぞれの前記テーパ部に係合するようにされたテーパ付き内壁を備える請求項６記載のドライバー用付属部品。
8. 第一アームと、
   前記第一アームに枢動するように取り付けられた第二アームと、
   前記第一と第二アームに隣接する付勢要素と、
   前記第二アーム上に装着されたスリーブと
   を備え、
   前記第一アームと前記第二アームのそれぞれが、テーパ付き端部と、前記テーパ付き端部とは反対側の突起状端部とを有するシャフト部と、
   前記シャフト部を前記突起状端部に連結する連結部と、
   前記突起状端部と前記連結部との間に形成されている全体が平坦な位置合わせ部と、
   を備え、
   前記シャフト部が、全体が湾曲した外壁面と、全体が平坦な内壁面とを有し、
   前記突起状端部が、前記突起状端部の自由端に形成された突起端と、
   前記突起端と前記位置合わせ部のあいだに形成された凹み部と、
   前記位置合わせ部の端に形成された駆動壁と
   を備え、
   前記第一アームの前記シャフト部が好ましくは中央に配置された孔を備えているはさみ様動作をする工具であって、
   前記複数のアームの開いた形態を閉鎖形態にすることができ、
   当該閉鎖形態において、前記複数のアームの第一アームの平坦な内壁面が、前記複数のアームの第二アームの平坦な内壁面に合わさり、同時に前記第一アームのテーパ付き端部が前記第二アームのテーパ部に同時に合わさる
   ことを特徴とする工具。
9. 前記連結部が前記連結部の全厚みを貫通して形成された孔を備える請求項８記載の工具。
10. 前記第一と第二アームとの離間距離を制限するようにされた停止部品をさらに備える請求項８記載の工具。
11. 前記付勢要素がバネを備える請求項８記載の工具。
12. 前記第一と第二アームのそれぞれがテーパ部を備える請求項８記載の工具。
13. 前記スリーブが、前記第一アーム上に摺動可能に装着され、かつ、前記第一と第二アームのそれぞれの前記テーパ部に係合するようにされたテーパ付き内壁を備える請求項１２記載の工具。
14. 取っ手と、
    第一アームと、
    前記取っ手および前記第一アームに連結された第二アームと、
    前記第一および第二アームに接触しているバネと、
    前記第二アームの周りに装着されたスリーブと
    を備え、
    前記複数のアームのそれぞれのアームが、テーパ付き端部と、前記テーパ付き端部とは反対側の突起状端部とを有するシャフト部と、
    前記シャフト部を前記突起状端部に連結する連結部と、
    前記突起状端部と前記連結部との間に形成されている全体が平坦な位置合わせ部と、
    を備え、
    前記シャフト部が、全体が湾曲した外壁面と、全体が平坦な内壁面とを有し、
    前記突起状端部が、前記突起状端部の自由端に形成された突起端と、
    前記突起端と前記位置合わせ部のあいだに形成された凹み部と、
    前記位置合わせ部の端に形成された駆動壁と
    を備え、
    前記複数のアームの開いた形態を閉鎖形態にすることができ、
    当該閉鎖形態において、前記複数のアームの第一アームの平坦な内壁面が、前記複数のアームの第二アームの平坦な内壁面に合わさり、同時に前記第一アームのテーパ付き端部が前記第二アームのテーパ部に同時に合わさる
    ことを特徴とするドライバー。
15. 前記第一と第二アームとの離間距離を制限するようにされた停止部品をさらに備える請求項１４記載のドライバー。
16. 前記第一と第二アームのそれぞれがテーパ部を備える請求項１４記載のドライバー。
17. 前記スリーブが、前記第一アームの周りに摺動可能に装着され、かつ、前記第一と第二アームのそれぞれの前記テーパ部に係合するようにされたテーパ付き内壁を備える請求項１６記載のドライバー。
18. 前記連結部が前記連結部の全厚みを貫通して形成された孔を備える請求項１４記載のドライバー。
19. 前記突起状端部が、柄接合用ねじ組立体の骨接合用ねじとねじ頭の組み合わせに係合するようにされている請求項１８記載のドライバー。
20. 前記第一アームが、前記第二アームに枢動するように連結されている請求項１４記載のドライバー。

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