KR20210054538A

KR20210054538A - 수술용 도구 부착 장치, 시스템, 및 방법

Info

Publication number: KR20210054538A
Application number: KR1020217009136A
Authority: KR
Inventors: 알렉산더 엠. 포텐하우어; 세사르 모랄스; 제이크 헌틀리
Original assignee: 프로-덱스, 인코포레이티드.
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2019-08-21
Publication date: 2021-05-13
Also published as: WO2020046680A1; US20200069298A1; CN112638281A; JP2021534841A; EP3843641A1; EP3843641A4; US11076842B2; AU2019332787A1; US20210401415A1; CA3105142C; CA3105142A1

Abstract

수술 도구를 수술용 핸드피스 유닛에 탈착가능하게 부착하도록 구성되는 잠금 어댑터는 제1 구멍을 가지는 제1 결합부 및 제2 구멍을 가지는 제2 결합부를 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 구멍은 절단 요소(예를 들면, 드릴 또는 칼날)와 같은 수술용 기구의 부분을 수용할 수 있다. 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 구멍이 상기 제2 구멍과 정렬되지 않는 제1 상태와 상기 제1 구멍이 상기 제2 구멍과 정렬되는 제2 상태를 가질 수 있다. 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있고 상기 수술 기구의 상기 부분이 상기 제1 및 제2 구멍들 내에 수용되었을 때, 상기 제1 결합부는 제1 힘을 상기 부분에 적용할 수 있고 상기 제2 결합부는 제2 힘을 상기 부분에 적용할 수 있고, 상기 제1 및 제2 힘들은 서로 다른 방향들을 가진다.

Description

수술용 도구 부착 장치, 시스템, 및 방법

본 발명은 일반적으로 수술용 핸드피스에 동작 가능하게 연결되는 절단 요소와 같은 수술 기구에 도구를 부착하기 위한 장치, 시스템, 및 방법에 관한 것이다.

본 출원은 2018.08.31에 출원된 미국 출원 No.　62/726,022의 이익을 주장하며, 그 전체가 여기에 참조로 포함된다.

관절경(arthroscopic) 수술 절차와 같은 특정 수술 절차에서, 수술 기구는 수술용 핸드피스에 의해 구동된다. 상기 수술 기구는 드릴(burr)이나 칼날(blade)과 같은 절단 요소일 수 있다. 상기 수술 기구는 상기 핸드피스에 수용되는 전단부와 칼날과 같은 절단 헤드(cutting head)를 가지는 후단부를 포함하는 긴 부재일 수 있다. 상기 핸드피스 내의 모터는 상기 수술 기구를 회전시킬 수 있는데, 이는 수술 절차 동안 조직을 제거하기 위한 절단 기능을 제공하기 위함이다.

별도의 도구를 상기 수술 기구에 단단하고 탈착가능하게 결합시킬 수 있는 것은 유익할 수 있다. 이는, 예를 들면, 불편하고 시간을 소모할 수 있는 상기 수술 기구를 제거하고 교체할 필요 없이 상이한 기능(예를 들면, 절단 요소의 특정 절단 목적이 아닌 기능)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 상기 수술 기구를 상기 핸드피스 내에 유지하는 동안 거울, 센서, 또는 다른 도구를 상기 수술 기구에 빠르고 쉽게 결합시키고, 상기 수술 기구를 상기 핸드피스 내에 유지하는 동안 거울, 센서, 또는 다른 도구를 상기 수술 기구로부터 빠르고 쉽게 제거할 수 있다면 유익할 수 있다. 상기 수술 기구에 대한 수정이나 특별한 버전의 요구 및/또는 상기 수술 기구의 손상 없이 상기 도구를 상기 수술 기구에 결합할 수 있다면 유익할 수 있다. 게다가, 상기 수술 기구의 길이를 따라 상기 도구의 위치를 변경하고 및/또는 상기 수술 기구의 후단부를 넘어 상기 도구의 위치를 연장할 수 있다면 유익할 수 있다.

본 발명은 위에서 논의된 하나 이상의 관심사 또는 다른 관심사를 다루는 장치, 시스템, 및 방법에 관한다. 본 발명은 외과의사 또는 다른 의료 전문가와 같은 사용자가 수술용 핸드피스에 장착된 수술 기구에 도구를 부착하게 해주는 다양한 장치, 시스템, 및 방법을 설명한다. 상기 도구는 수술실 내부와 같은 사용 장소에서 상기 수술 기구에 결합될 수 있다. 상기 도구는 멸균 포장에 담겨지고 사용 후에 폐기될 수 있다. 상기 도구는 수술 절차를 위해 사용 시점에 상기 멸균 포장으로부터 꺼내질 수 있다.

수술 도구를 수술용 핸드피스 유닛에 탈착가능하게 부착하도록 구성된 잠금 어댑터는: 제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가지는 제1 다리; 제3 단부 및 상기 제3 단부 반대편의 제4 단부를 가지는 제2다리, 상기 제2 다리의 상기 제3 단부는 상기 제1 다리의 상기 제2 단부에 연결됨; 상기 제1 다리의 상기 제1 단부에 연결되고 제1 구멍을 포함하는 제1 결합부; 및 상기 제2 다리의 상기 제4 단부에 연결되고 제2 구멍을 포함하는 제2결합부, 상기 제1 및 제2 구멍은 상기 수술용 핸드피스 유닛의 수술 기구의 부분을 수용하도록 구성됨;을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 결합부의 상기 제1 구멍이 상기 제2 결합부의 상기 제2 구멍과 정렬되지 않는 제1 상태와 상기 제1 구멍이 상기 제2 구멍과 정렬되는 제2 상태를 가지고, 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있고 상기 수술 기구의 상기 부분이 상기 제1 및 제2 구멍들에 수용되었을 때, 상기 제1 결합부가 상기 부분에 제1 힘을 적용하고 상기 제2 결합부가 상기 부분에 제2 힘을 적용하되, 상기 제1 및 제2 힘들은 서로 다른 방향을 가진다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부는 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 상기 제1 다리의 길이 방향에 평행하지 않은 방향으로 연장되고, 상기 제2 결합부는 상기 제2 다리의 상기 제4 단부로부터 상기 제2 다리의 길이 방향에 평행하지 않은 방향으로 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부는 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 상기 제2 결합부를 향하여 연장되고, 상기 제2 결합부는 상기 제2 다리의 상기 제4 단부로부터 상기 제1 결합부를 향하여 연장된다.

일부 실시예에서, 상기 제1 결합부는 제1 발(first foot) 및 제2 발(second foot)을 포함하되, 상기 제1 및 제2 발들 각각은 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 연장되고, 상기 제1 발은 상기 제1 구멍을 포함하고, 상기 제2 발은 제3 구멍을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제1 및 제2 발들은 간격에 의해 서로 이격되어 있되, 상기 간격은 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있을 때 상기 제2 결합부를 수용하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 구멍, 제2 구멍, 및 제3 구멍은 원형 단면을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제2 구멍과 상기 제1 구멍 및 제3 구멍 중 적어도 하나는 동일한 단면적을 가지는 단면을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있을 때, 축들은 상기 제1, 제2, 및 제3 구멍들의 중심을 통해 서로 정렬되어 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 상기 제1 및 제2 상태에 있을 때, 상기 제1 결합부의 상기 제1 및 제3 구멍들은 정렬된다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 상기 제1 상태에 있을 때, 상기 제1 구멍을 통해 연장되는 제1 축은 상기 제2 구멍을 통해 연장되는 제2 축과 평행하다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있을 때, 상기 제1 구멍을 통해 연장되는 제1 축은 상기 제2 구멍을 통해 연장되는 제2 축과 평행하다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 다리의 상기 제1 단부에 위치한 제1 오목부를 더 포함하되, 상기 제1 오목부는 사용자의 제1 손가락의 형태에 적어도 부분적으로 합치하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제2 다리의 상기 제4 단부에 위치한 제2 오목부를 더 포함하되, 상기 제2 오목부는 상기 사용자의 제2 손가락의 형태에 적어도 부분적으로 합치하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 오목부 및 상기 제2 오목부는 정렬된다.

일부 실시예에서, 상기 제1 다리, 제2 다리, 제1 결합부, 및 제2 결합부는 상기 잠금 어댑터의 내부 영역을 통해 연장하는 개구부를 규정한다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 상기 제1 상태에 있을 때, 상기 개구부는 둥근 삼각형 형태를 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 상기 제1 상태에 있을 때, 상기 잠금 어댑터는 삼각형의 형태를 포함한다. 일부 실시예에서, 제1 다리는 상기 제2 다리와 일체형일 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부는 상기 제1 다리와 일체형일 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제2 결합부는 상기 제2 다리와 일체형일 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 제1 및 제2 다리는 적어도 부분적으로 상기 제1 및 제2 결합부로 향하는 내부 표면들 및 상기 내부 표면의 반대쪽의 외부 표면들을 가진다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 및 제2 다리들의 상기 내부 표면들의 부분으로부터 바깥쪽으로 및 이를 따라서 연장되는 립을 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 단부에 근접한 상기 제1 다리의 상기 외부 표면에 위치한 제1 오목부를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제4 단부에 근접한 상기 제2 다리의 상기 외부 표면에 위치한 제2 오목부를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제1 오목부 및 상기 제2 오목부는 정렬된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 오목부 및 상기 제2 오목부 중 적어도 하나는 상기 사용자의 엄지손가락에 합치하기 위한 크기 및 형태이다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 수술 도구의 단부를 고정하도록 구성된 도구-결합부를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 도구-결합부는 상기 제1 결합부로부터 바깥 방향으로 및 상기 제1 구멍 주위로 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 도구-결합부는 상기 수술 도구의 상기 단부를 수용하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 도구-결합부는 부싱의 부분을 수용하도록 구성되고, 상기 부싱은 상기 수술 도구의 상기 단부를 수용하기 위한 크기 및 형태인 관통-구멍을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 도구-결합부는 원통형 단면을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부는 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제1 위치에 상기 제1 힘을 적용하고 상기 제2 결합부는 상기 수술 기구의 상기 길이 방향을 따라 제2 위치에 상기 제2 힘을 적용하되, 상기 제1 위치는 상기 제2 위치로부터 간격에 의해 이격된다.

수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법에 있어서, 상기 수술 도구는 제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가지는 샤프트를 포함하고, 상기 수술 기구는 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성되며, 상기 방법은: 잠금 어댑터를 획득하는 단계: 상기 잠금 어댑터는: 제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가지는 제1 다리, 제3 단부 및 상기 제3 단부 반대편의 제4 단부를 가지는 제2다리, 상기 제2다리의 상기 제3 단부는 상기 제1 다리의 상기 제2 단부에 연결됨, 상기 제1 다리의 제1 단부에 연결되고 제1 구멍을 포함하는 제1 결합부; 및 상기 제2 다리의 상기 제4 단부에 연결되고 제2 구멍을 포함하는 제2 결합부를 포함함, 상기 제1 결합부의 상기 제1 구멍을 상기 제2 결합부의 상기 제2 구멍과 정렬하는 단계; 상기 수술 기구의 제1 부분을 상기 잠금 어댑터의 상기 제1 및 제2 결합부들의 상기 제1 및 제2 구멍들 내에 위치시키는 단계; 상기 잠금 어댑터를 해제(releasing)함으로써 상기 잠금 어댑터와 상기 수술 기구 사이의 물리적 결합에 의해 상기 잠금 어댑터를 상기 수술 기구의 상기 부분에 고정하는 단계; 및 상기 수술 도구의 상기 제2 단부를 상기 제1 결합부에 고정하는 단계를 포함할 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 결합부로부터 바깥 방향 및 상기 제1 구멍 주위로 연장되는 도구-결합부를 더 포함하고, 상기 방법은 상기 도구-결합부 내에 상기 수술 도구의 상기 제2 단부를 고정하는 것을 더 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 방법은 상기 제1 결합부의 상기 도구-결합부 내에 적어도 부분적으로 부싱을 위치시키는 단계를 더 포함하되, 상기 부싱은 상기 수술 도구의 상기 제2 단부를 수용하기 위한 크기 및 형태의 관통-구멍을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 수술 도구는 샤프트 및 적어도 하나의 고리를 포함하고, 상기 방법은 상기 적어도 하나의 고리를 상기 수술 기구의 제2 부분에 위치시킴으로써 상기 수술 도구를 상기 수술 기구에 적어도 부분적으로 고정하는 단계를 더 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 수술 기구의 상기 제2 부분 주위에 적어도 하나의 고리를 위치시키는 단계는 상기 잠금 어댑터의 상기 제1 및 제2 결합부의 상기 제1 및 제2 구멍 내에 상기 수술 기구의 상기 제1 부분을 위치시키기 전에 발생한다.

일부 실시예에서, 상기 제1 결합부의 상기 제1 구멍을 상기 제2 결합부의 상기 제2 구멍과 상기 정렬하는 단계는 적어도 하나의 힘을 상기 잠금 어댑터에 적용하는 것을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 적어도 하나의 힘은 상기 제1 다리의 상기 제1 단부에 근접한 제1 힘 및 상기 제2 다리의 상기 제4 단부에 근접한 제2 힘을 포함한다. 일부 실시예에서, 상기 제1 힘은 제1 방향으로 적용되고 상기 제2 힘은 상기 제1 방향과 반대방향인 제1 방향으로 적용된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 힘은 상기 제1 다리의 제1 오목부에 적용되고 상기 제2 힘은 상기 제2 다리의 제2 오목부에 적용된다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 해제되었을 때, 상기 제1 결합부는 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제1 위치에 제1 힘을 적용하고, 상기 제2 결합부는 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제2 위치에 제2 힘을 적용하되, 상기 제1 및 제2 힘은 서로 다른 방향을 가진다. 일부 실시예에서, 상기 제1 및 제2 힘들은 반대의 방향을 가진다. 일부 실시예에서, 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치는 간격에 의해 서로 이격되어 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부는 제1 발 및 제2 발을 포함하되, 상기 제1 및 제2 발들 각각은 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 연장되고, 상기 제1 발은 상기 제1 구멍을 포함하고 상기 제2 발은 제3 구멍을 포함한다.

일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터가 해제되었을 때: 상기 제1 결합부의 상기 제1 발은 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제1 위치에 제1 힘을 적용하고; 상기 제1 결합부의 상기 제2 발은 상기 수술 기구의 상기 길이 방향을 따라 제2 위치에 제2 힘을 적용하고; 및 상기 제2 결합부는 상기 수술 기구의 상기 길이 방향을 따라 제3 위치에 제3 힘을 적용하되, 상기 제3 힘은 상기 제1 및 제2 힘들이 적용되는 방향과 반대방향으로 적용된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부의 상기 제1 및 제2 발들은 간격에 의해 서로 이격되어 있되, 상기 간격은 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있을 때 상기 제2 결합부를 수용하도록 구성된다.

수술 도구를 수술용 핸드피스 유닛에 탈착가능하게 부착하도록 구성된 잠금 어댑터는: 제1 수용 영역을 가지는 자유 단부를 포함하는 제1 다리; 제2 수용 영역을 가지는 자유 단부를 포함하는 제2 다리; 상기 제1 다리와 상기 제2 다리를 연결하여 상기 제1 다리와 상기 제2 다리가 서로에 대해 탄성적으로 움직일 수 있도록 하는 편향된 정점(apex); 및 수술 도구를 수용하도록 구성된 도구 결합 영역;을 포함할 수 있다.

상기 잠금 어댑터는: 상기 제1 및 제2 다리들에 대한 상기 정점의 상기 편향에 대항하여 적용된 힘에 응답하여, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 및 제2 수용 영역들이 정렬되지 않은 휴지 상태에서 상기 제1 및 제2 수용 영역들이 정렬된 활력 상태로 전환되고, 그에 따라 상기 수술 기구가 상기 제1 및 제2 수용 영역 내로 세로로 삽입되도록 하고; 및 상기 제1 및 제2 다리들로부터 상기 힘이 제거되는 것에 응답하여, 상기 어댑터는 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 사이에 상기 수술 기구가 자동으로 조여지도록 하고, 그에 따라 상기 잠금 어댑터가 상기 수술 기구에 단단히 결합되도록 구성될 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 도구 결합 영역은 상기 제1 다리의 상기 제1 수용 영역 주위로 연장되는, 잠금 어댑터. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 다리의 상기 제1 단부에 위치한 제1 오목부를 더 포함하되, 상기 제1 오목부는 사용자의 제1 손가락의 형태에 적어도 부분적으로 합치하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 상기 잠금 어댑터는 상기 제2 다리의 상기 자유 단부에 위치한 제2 오목부를 더 포함하되, 상기 제2 오목부는 사용자의 제2 손가락의 형태에 적어도 부분적으로 합치하도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 오목부는 정렬된다. 일부 실시예에서, 상기 제1 및 제2 구멍은 원형 단면을 포함한다.

위에 개시된 또는 여기 어느 곳에든 개시된 어떠한 구조, 재료, 단계 또는 다른 특징들은 본 발명의 어떠한 실시예에서도 사용될 수 있다. 어느 실시예의 어떠한 구조, 재료, 단계, 또는 다른 특징들은 추가적인 실시예를 형성하기 위해 어떠한 다른 실시예의 어떠한 구조, 재료, 단계, 또는 다른 특징들과 결합될 수 있으며, 이는 본 발명의 부분이다.

앞선 요약은 본 발명의 범위 내에서 특정 특징들에 대한 높은 수준의 요약을 의미한다. 요약, 다음의 상세한 설명, 및 관련된 도면은 보호범위를 제한하거나 정의하지 않는다. 보호의 범위는 청구항에 의해 정의된다. 결정적 또는 필수적인 특징은 없다.

본 발명의 특정 특징들은 도면을 참조하여 아래에서 설명된다. 도시된 실시예는 도시를 위한 것이지만, 실시예를 제한하지는 않는다. 상이한 개시된 실시예들의 다양한 특징들은 결합되어 추가 실시예를 형성할 수 있으며, 이는 본 발명의 부분이다.
도 1a는 핸드피스, 상기 핸드피스에 고정된 수술 기구, 상기 수술 기구의 주위에 부분적으로 고정된 도구, 및 본 발명의 측면에 따라 상기 도구를 상기 수술 기구에 부착하기 위한 잠금 어댑터 및 부싱(bushing)을 도시한다.
도 1b는 도 1a의 상기 핸드피스, 수술 기구, 도구, 및 잠금 어댑터 및 부싱의 분해도를 도시한다.
도 2a는 본 발명의 측면에 따른 도 1a의 상기 잠금 어댑터의 사시도를 도시한다.
도 2b는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 다른 사시도를 도시한다.
도 2c는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 다른 사시도를 도시한다.
도 2d는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 다른 사시도를 도시한다.
도 2e는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 평면도를 도시한다.
도 2f는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 저면도를 도시한다.
도 2g는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 우측면도를 도시한다.
도 2h는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 좌측면도를 도시한다.
도 2i는 도 1a의 상기 잠금 어댑터의 다른 사시도를 도시하는데, 여기서 상기 잠금 어댑터는 본 발명의 측면에 따른 폐쇄 위치에 보여진다.
도 2j는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 정면도를 도시한다.
도 2k는 도 1a 의 상기 잠금 어댑터의 후면도를 도시한다.
도 3a-3b는 도 1a 의 상기 부싱의 사시도를 도시한다.
도 4a-4b는 도 1a 의 상기 도구의 사시도를 도시한다.
도 5는 본 발명의 측면에 따른 도 1a의 부분의 확대된 측면도를 도시한다.

개시된 기술의 다양한 특징 및 이점은 도면들에 도시된 여러 특정 실시예의 다음 설명으로부터 보다 완전히 명백해질 것이다. 이 실시예들은 본 발명의 원리를 예시하기 위한 것이다. 하지만, 본 발명은 단지 예시된 실시예로 제한되어서는 안된다. 예시된 실시예의 특징은 여기 개시된 원리를 고려하여 이 분야의 통상의 기술자에게 명백하듯이 수정, 결합, 제거 및/또는 대체될 수 있을 것이다.

개요

도 1a는 수술용 핸드피스(10)에 부착된 수술 기구(12)를 도시한다. 상기 수술 기구(12)는 예를 들면, 상기 수술 기구의(12)의 끝에서 상기 수술용 핸드피스(10)의 드라이브 헤드에 부착된다. 상기 수술 기구(12)는 외과 수술에 유용한 동작을 수행하기 위해 상기 수술용 핸드피스(10)의 부분에 고정, 부착, 및/또는 결합할 수 있는 어떤 기구일 수 있다. 예를 들면, 상기 수술 기구(12)는 수술용 드릴 또는 칼날일 수 있다. 상기 수술용 핸드피스(10)(또한 여기에서 “핸드피스”라 지칭된다)는 수술 기구(12)를 고정하고 상기 수술 기구(12)와 함께 수술 절차 또는 동작을 수행할 수 있는 어떤 의료용 장치(관절경 면도기와 같은)일 수 있다. 예를 들면, 상기 수술용 핸드피스(10)는 그 전체가 여기에 통합된 미국 특허 번호 8,747, 392에 설명된 휴대용(handheld) 의료 장치와 일부, 여러, 또는 모든 측면에서 동일할 수 있다.

도 1a는 적어도 부분적으로 상기 수술 기구(12)에 및/또는 주변에 고정되는 수술 도구(30)(또한 여기에서 “수술용 부착물”로 지칭된다)를 추가로 도시한다. 보여지듯이, 상기 수술 도구(30)의 부분(예를 들면 단부)은 잠금 어댑터(100)에 의해 고정될 수 있는데, 이는 아래에서 보다 자세히 논의된다. 또한 보여지듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 수술 도구(30)의 부분을 고정(및/또는 에 고정)할 수 있고 또한 상기 수술 기구(12)의 부분을 고정(및/또는 에 고정)할 수 있다. 보여지듯이, 상기 수술 도구(30) 및 수술 기구(12)는 일반적으로 평행 및/또는 동축(co-axial)일 수 있다. 상이한 크기 및/또는 형태의 상기 수술 도구(30)(또는 그 단부)를 수용하기 위해, 부싱(20)이 상기 잠금 어댑터(100) 내에 위치할 수 있다. 상기 부싱(20)은, 아래에서 보다 자세히 설명되었듯이, 상기 수술 도구(30)를 수용하고 고정할 수 있다.

도 1b는 상기 핸드피스(10), 수술 기구(12), 잠금 어댑터(100), 부싱(20), 및 수술 도구(30)의 분해도를 도시한다. 아래에 보다 자세히 설명되었듯이, 상기 수술 도구(30)는 수술 기구(12)에 상기 잠금 어댑터(100)를 통해 간접적으로 및/또는 상기 수술 도구(30)의 하나 이상의 특징들(예를 들면, 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 하나 이상의 고리들(collars))을 통해 직접적으로 부착될 수 있다.

잠금 어댑터

도 2a-2k는 상기 잠금 어댑터(100)의 다양한 측면을 도시한다. 여기 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 수술 도구(30)를 수술 기구(12)(예를 들면, 드릴)에 고정하기 위해 사용될 수 있다. 유리하게는, 상기 잠금 어댑터(100)는 수술 환경에서 사용 시 또는 사용 전에 상기 수술 도구(30)의 상기 수술 기구(12)에의 부착을 용이하게 할 수 있다. 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 수술 도구(30)의 고정을 위한 도구-결합부(아래에 추가로 설명된 도구-결합부(124b)와 같은) 및 아래에 추가로 설명된 하나 이상의 결합부(120, 130)와 같은 수술 기구-결합부를 포함할 수 있다. 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 수술 기구(12)의 하나 이상의 부분에 고정되기 전, 중, 또는 후에 수술 도구(30)의 부분에 고정될 수 있다.

적어도 도 2a-2h에 보여지듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 제1 다리(110) 및 제2 다리(112)를 포함할 수 있다. 상기 다리들(110, 112)은 도시되었듯이 상기 어댑터(100)의 코너 또는 정점(apex)과 같은 그들의 끝에서 연결될 수 있다. 상기 제1 및 제2 다리들(110, 112)은 탄성적으로(resiliently) 연결될 수 있고 및/또는 도 2a에 보여진 위치를 향하듯이 치우쳐(biased)질 수 있다. 상기 제1 다리(110)는 제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가질 수 있다. 상기 제2 다리(112) 또한 제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가질 수 있다. 상기 제1 다리(110)의 상기 제1 단부는 자유롭고 상기 제1 다리(110)의 상기 제2 단부는 상기 제2 다리(112)의 단부(상기 제2 다리(112)의 상기 제1 단부와 같은)에 연결될 수 있다. 상기 제2 다리(112)의 상기 제1 단부는 자유로울 수 있다. 따라서, 상기 제1 및 제2 다리들(110, 112)는 각각 자유로운 단부(예를 들면 아무것에도 연결되지 않은 단부) 및 연결된 단부를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 및 제2 다리들(110, 112)은 일체형(예를 들면, 하나의 조각으로 단일 형성된)이다.

위에서 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 수술 기구-결합부를 포함할 수 있는데, 이는 상기 수술 기구(12)의 하나 이상의 부분에 고정될 수 있다. 예를 들면, 상기 잠금 어댑터(100)는 제1 결합부(120)를 포함할 수 있다. 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)의 단부와 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)의 제1(자유) 단부상에 위치할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)와 일체형일 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)로부터 상기 제1 다리(110)의 길이 방향과 평행하지 않은 방향으로 연장된다. 예를 들면, 상기 제1 다리(110)는 그것의 상기 제1 단부 및 제2 단부 사이에서 길이 연장될 수 있고, 및 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)(및/또는 상기 제1 다리(110)의 제1 단부)에서 상기 제1 다리(110)의 길이 방향에 대해 10 도, 20 도, 30 도, 40 도, 50 도, 60 도, 70 도, 80 도, 90 도, 100 도, 110 도, 120 도, 130 도, 140 도, 150 도, 160 도, 또는 170 도, 또는 그 사이의 어느 값, 또는 이 값들의 어떤 조합에 의해 경계가 되는, 이러한 범위 밖의 다른 값들이 가능하더라도, 어느 범위의 각도로 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부(120)는 상기 제2 다리(112)의 단부 및/또는 상기 제2 다리(112)의 제2 결합부(130)를 향해 연장하는데, 이는 아래에서 추가로 설명된다.

일부 실시예에서, 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)의 상기 제1(자유) 단부를 규정한다. 예를 들면, 상기 잠금 어댑터(100)의 상기 제1 다리(110)는 상기 제2 다리(112)에 연결되는 제2 단부 및 상기 제2 단부와 반대측의 상기 제1 결합부(120)에 의해 규정된 제1 단부를 가질 수 있다. 그러한 경우에, 상기 제1 결합부(120)는 상기 제1 다리(110)의 상기 제2 단부(상기 제2 다리(112)에 연결된)와 상기 제1 단부 사이의 상기 제1 다리(110)의 길이 부분에 대해 평행하지 않은 방향으로 꼬이거나(curl) 및/또는 연장될 수 있다.

상기 제1 결합부(120)는 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 하나 이상의 개구부들을 포함할 수 있다. 상기 수술 기구(12)의 부분이 상기 제1 결합부(120)의 그러한 하나 이상의 개구부들 내에 위치 및/또는 고정될 때, 상기 제1 결합부(120)는 상기 잠금 어댑터(100)를 상기 수술 기구(12)의 상기 부분에 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 제1 결합부(120)가 상기 수술 기구(12)의 상기 부분에 그러한 방식으로 고정될 때, 상기 잠금 어댑터(100)의 다른 부분(상기 도구-결합부(124b)와 같은)은 상기 수술 도구(30)를 상기 수술 기구(12)에 부착하기 위해 수술 도구(30)의 부분에 고정될 수 있다. 그러한 상기 제1 결합부(120)의 하나 이상의 개구부들은, 예를 들면, 관통-구멍일 수 있다.

적어도 도 2a-2b에 보여지듯이, 상기 제1 결합부(120)는 상기 수술 기구(12)의 부분을 적어도 부분적으로 수용, 고정, 및/또는 결합할 수 있는 제1 발(122)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 발(122)은 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 개구부(122a)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 개구부(122a)는 상기 수술 기구의 단면(cross-section)(또는 단면의 부분)을 수용 및/또는 둘러싸기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있다. 상기 개구부(122a)는, 예를 들면, 원형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형 또는 십각형인 단면을 가질 수 있다. 상기 개구부(122a)는 관통-구멍일 수 있다.

일부 실시예에서, 상기 제1 결합부(120)는 제2 발(124)을 포함한다. 예를 들면, 적어도 도 2a-2b에 보여지듯이, 상기 제1 결합부(120)는 제1 발(122)에 근접한, 인접한 및/또는 이격된 제2 발(124)을 포함할 수 있다. 상기 제2 발(124)은 상기 수술 기구(12)의 부분을 적어도 부분적으로 수용, 고정, 및/또는 고정될 수 있다. 상기 제2 발(124)은 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 개구부(124a)를 포함할 수 있다. 상기 개구부(124a)는 상기 수술 기구의 단면(또는 단면의 부분)을 수용 및/또는 둘러싸기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있다. 상기 개구부(124a)는, 예를 들면, 원형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형 또는 십각형인 단면을 가질 수 있다. 상기 개구부(124a)는 관통-구멍일 수 있다. 상기 개구부(124a)는 상기 개구부(122a)와 축방향으로 정렬될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 개구부(124a)는 상기 개구부(122a)보다 크다. 예를 들면, 도 2g를 참조하면, 상기 개구부(124a)는 상기 개구부(122a)보다 넓은 단면 면적을 가질 수 있다. 다른 예로, 일부 실시예에서, 상기 개구부(124a)는 상기 개구부(122a)의 원형 단면보다 큰 직경의 원형 단면을 가진다. 일부 예에서, 상기 개구부(124a)는 상기 도구-결합부(124b)내에 상기 부싱(20)을 수용하기 위해 상기 개구부(122a)보다 크다.

위에서 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 수술 도구(30)의 부분(상기 수술 도구(30)의 단부와 같은)을 고정(및/또는 에 고정)하기 위한 도구-결합부(또한 여기에서 “도구 결합 영역”으로 지칭된다)를 포함할 수 있다. 그러한 도구-결합부는 상기 수술 도구(30)를 상기 수술 기구(12)에 부착하기 위해 수술 기구-결합부(여기에 설명된 하나 이상의 결합부(120, 130)와 같은)와 함께 작동할 수 있다. 그러한 도구-결합부는 상기 제1 다리(110), 상기 제1 다리(110)의 상기 제1 단부, 상기 제1 결합부(120), 및/또는 상기 제1 또는 제2 발(122, 124)과 같은 상기 잠금 어댑터(100)의 부분으로부터 연장 및/또는 연결될 수 있다. 예를 들면, 적어도 도 2a-2g에서 보여지듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제1 결합부(110)의 상기 제2 발(124)로부터 바깥방향으로 연장되는 도구 결합부(124b)를 포함할 수 있다. 하지만, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제1 및 제2 발(122, 124) 중 하나 또는 모두를 포함할 수 있기 때문에, 상기 도구-결합부(124b)는 상기 제1 결합부(120)의 구성에 따라 상기 제1 및 제2 발(122, 124) 중 하나로부터 연장될 수 있다. 상기 도구-결합부(124b)는 상기 제1 결합부(120)의 표면(예를 들면 상기 제2 발(124)의 표면과 같은)으로부터 어떤 각도로 바깥방향으로 연장될 수 있다. 예를 들면, 상기 도구-결합부(124b)는 상기 제2 발(124)의 표면으로부터 수직으로(또는 대체로 수직으로) 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 도구-결합부(124b)는 상기 제2 발(124)의 표면으로부터 바깥방향으로 연장되고 상기 제2 발(124)의 개구부(124a)의 둘레의 부분 주위로 연장된다. 일부 실시예에서, 상기 도구-결합부(124b)는 상기 제2 발(124)의 표면으로부터 바깥방향 및/또는 상기 개구부(124a)의 상기 둘레의 주위로 연장되는 스커트 벽이다. 상기 도구-결합부(124b)의 연장 길이는 보다 긴 또는 보다 짧은 상기 수술 도구(30)의 단부를 수용하기 위해 수정될 수 있다.

상기 도구-결합부(124b)는 내부가 빈 원통형일 수 있다. 선택적으로, 상기 도구-결합부(124b)는 내부가 빈 다른 형태일 수 있는데, 예를 들면, 내부가 빈 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형, 또는 십각형이다. 상기 도구-결합부(124b)의 빈 내부는 상기 제2 발(124)의 상기 개구부(124a) 및/또는 상기 제1 발(122)의 상기 개구부(122a)와 정렬될 수 있다. 예를 들면, 상기 툴-결합부(124b)의 빈 내부의 중심을 통해 연장되는 축은 상기 개구부(124a)의 중심을 통해 연장되는 축 및/또는 상기 개구부(122a)를 통해 연장되는 축과 정렬될 수 있다. 상기 빈 내부, 상기 개구부(124a) 및/또는 상기 개구부(122a)를 통과하는 축들은 평행할 수 있다.

상기 도구-결합부(124b)는 부싱(20)을 수용 및/또는 고정될 수 있다(도 1a-1b를 보라). 상기 부싱(20)은 상기 도구-결합부(124b)의 내부에 위치 및/또는 고정되기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있다. 상기 부싱(20)은 상기 수술 도구(30)의 부분에 고정되기 위해 추가로 구성될 수 있다. 상기 부싱(20)은 따라서 수술 도구(30)의 부분(상기 수술 도구(30)의 단부와 같은)과 상기 잠금 어댑터(100)의 상기 도구-결합부(124b)의 사이에 위치할 수 있다. 상기 부싱(20)은 아래에서 추가로 설명된다.

위에서 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 제1 다리(110) 및 제1 다리(110)에 연결된 제2 다리(112)를 포함할 수 있다. 위에서 또한 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 수술 기구(12)의 하나 이상의 부분에 고정될 수 있는 수술 기구-결합부를 포함할 수 있다. 그러한 수술 기구-결합부는 상기 제1 결합부(120) 및/또는 제2 결합부(130)를 포함할 수 있다. 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 다리(112)의 단부와 연결될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 다리(112)의 상기 제2(자유) 단부상에 위치할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 다리(112)와 일체형일 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 다리(112)로부터 상기 제2 다리(112)의 길이 방향과 평행하지 않은 방향으로 연장한다. 예를 들면, 상기 제2 다리(110)는 그것의 제1(연결된) 단부 및 제2(자유) 단부 사이에서 길이 연장될 수 있고, 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 다리(112)(및/또는 상기 제2 다리(112)의 제2 단부)에서 상기 제2 다리(112)의 길이 방향에 대해 10 도, 20 도, 30 도, 40 도, 50 도, 60 도, 70 도, 80 도, 90 도, 100 도, 110 도, 120 도, 130 도, 140 도, 150 도, 160 도, 또는 170 도, 또는 그 사이의 어느 값, 또는 이 값들의 어떤 조합에 의해 경계가 되는, 이러한 범위 밖의 다른 값들이 가능하더라도, 어느 범위의 각도로 연장될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제2 결합부(130)는 상기 제1 다리(110)의 단부 및/또는 제1 다리(110)에 연결된 제1 결합부(120)를 향해 연장한다.

일부 실시예에서, 상기 제2 결합부(130)는 상기 제2 다리(112)의 상기 제2(자유) 단부를 규정한다. 예를 들면, 상기 잠금 어댑터(100)의 상기 제2 다리(112)는 상기 제1 다리(110)에 연결되는 제1 단부 및 상기 제1 단부와 반대측의 상기 제2 결합부(130)에 의해 규정된 제2(자유) 단부를 가질 수 있다. 상기 제2 결합부(130)는 상기 제1 단부(상기 제1 다리(110)에 연결된)와 상기 제2 다리(112)의 제2(자유) 단부 사이의 상기 제2 다리(112)의 길이 부분에 대해 평행하지 않은 방향으로 꼬이거나(curl) 및/또는 연장될 수 있다. 상기 다리들(110, 112)의 상기 제1 단부는 상기 어댑터(100)의 정점 또는 코너에 탄성적으로 연결될 수 있다. 도시되었듯이, 상기 다리들(110, 112)는 상기 정점 또는 코너로부터 외팔보(cantilever) 형태일 수 있다.

제2 결합부(130)는 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 하나 이상의 개구부들을 포함할 수 있다. 상기 수술 기구(12)의 부분이 상기 제1 결합부(130)의 그러한 하나 이상의 개구부들 내에 위치 및/또는 고정될 때, 상기 제1 결합부(130)는 상기 잠금 어댑터(100)를 상기 수술 기구(12)의 상기 부분에 고정시킬 수 있다. 또한, 상기 제2 결합부(130)가 상기 수술 기구(12)의 상기 부분에 그러한 방식으로 고정될 때, 상기 잠금 어댑터(100)의 다른 부분(상기 도구-결합부(124b)와 같은)은 수술 도구(30)를 상기 수술 기구(12)에 부착하기 위해 수술 도구(30)의 부분에 고정될 수 있다. 추가로, 아래에서 보다 자세히 설명되었듯이, 상기 제2 결합부(130)는 상기 잠금 어댑터(100)를 상기 수술 기구(12)에 고정하기 위해 상기 제1 결합부(120)와 함께 작동할 수 있다.

적어도 도 2a-2b에 보여지듯이, 상기 제2 결합부(130)는 상기 수술 기구(12)의 부분을 적어도 부분적으로 수용, 고정, 및/또는 결합할 수 있는 발(132)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 발(132)은 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 개구부(132a)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 개구부(132a)는 상기 수술 기구의 단면(또는 단면의 부분)을 수용 및/또는 둘러싸기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있다. 상기 개구부(132a)는, 예를 들면, 원형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형 또는 십각형인 단면을 가질 수 있다. 상기 개구부(132a)는 구멍일 수 있다.

아래에서 보다 자세히 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제2 다리(112)에 대해 상기 제1 다리(110)를 이동시킴으로써 상이한 위치 사이에 조절될 수 있다. 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제2 다리(112)에 대해 상기 제1 다리(110)를 이동시키기 위해 사용자가 상기 잠금 어댑터(100)를 더 잘 다루거나 잡기 유리하게 해주는 하나 이상의 손가락 그립들을 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 2a-2k를 참조하여, 상기 잠금 어댑터(100)는 제1 오목부(150a)를 포함할 수 있다. 상기 제1 오목부(150a)는 상기 제1 다리(110)의 표면을 따라 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 오목부(150a)는 상기 제1 다리(110)의 제1(자유) 단부에 또는 근처에 위치할 수 있고 및/또는 상기 제2 다리(112)로부터 멀어지는 쪽으로 향하는(및/또는 상기 제1 다리(110)로부터 상기 제1 결합부(120)가 연장하는 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는) 상기 제1 다리(110)의 바깥 표면을 따라 위치할 수 있다. 상기 제1 오목부(150a)는 상기 제1 다리(110)의 평면 또는 표면으로부터 오목할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 오목부(150a)는 사용자의 손가락 형태에 합치하도록 하기 위한 크기 및 형태이다. 일부 실시예에서, 상기 제1 오목부(150a)는 사용자의 엄지 또는 검지 손가락 형태에 합치하도록 하기 위한 크기 및 형태일 수 있다.

상기 잠금 어댑터(100)는 제2 오목부(150b)를 포함할 수 있다. 상기 제2 오목부(150b)는 상기 제2 다리(112)의 표면을 따라 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 오목부(150b)는 상기 제2 다리(112)의 제2(자유) 단부에 또는 근처에 위치할 수 있고 및/또는 상기 제1 다리(110)로부터 멀어지는 쪽으로 향하는(및/또는 상기 제2 다리(112)로부터 상기 제2 결합부(130)가 연장하는 방향으로부터 멀어지는 쪽으로 향하는) 상기 제2 다리(112)의 바깥 표면을 따라 위치할 수 있다. 상기 제2 오목부(150b)는 상기 제2 다리(112)의 평면 또는 표면으로부터 오목할 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제2 오목부(150b)는 사용자의 손가락 형태에 합치하도록 하기 위한 크기 및 형태이다. 예를 들면, 상기 제2 오목부(150b)는 사용자의 엄지 또는 검지 손가락 형태에 합치하도록 하기 위한 크기 및 형태일 수 있다.

상기 잠금 어댑터(100)가 제1 및 제2 오목부(150a, 150b)를 모두 포함하는 경우, 상기 제1 및 제2 오목부(150a, 150b)는 서로 정렬될 수 있다. 예를 들면, 도 2g에 보여지듯이, 상기 제1 오목부(150a)의 중심을 통해 연장되는 축은 상기 제2 오목부(150b)의 중심을 통해 연장되는 축과 정렬될 수 있다. 그러한 축들은 예를 들면 도 2i에 보여지듯이 화살표 F₁ 및 F₂ 와 정렬될 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제1 오목부(150a)는 상기 제2 오목부(150b)와 수직으로 정렬되는데, “수직”은 도 2g의 기준에서 위와 아래 방향을 나타낸다.

도 2j-2k를 참조하여, 상기 제1 또는 제2 오목부(150a, 150b) 중 하나 또는 모두는 상기 잠금 어댑터(100)의 제1 및/또는 제2 다리(110, 112)의 폭에 대해 오목한(concave) 형태를 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 또는 제2 오목부(150a, 150b) 중 하나 또는 모두는, 상기 오목부(150a, 150b)의 중간이 상기 제1 및/또는 제2 다리(110, 112)의 폭의 단부에서 상기 오목부(150a, 150b)의 단부보다 낮은 형태일 수 있다.

적어도 도 2a-2c 및 2g-2i에 보여지듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 립(140)을 포함할 수 있다. 상기 립(140)은 상기 제1 다리(110)의 내부 표면 및/또는 상기 제2 다리(112)의 내부 표면으로부터 확장할 수 있다. 상기 제1 다리(110) 및 상기 제2 다리(112)의 상기 내부 표면은 이전에 설명된 상기 제1 다리(110) 및 상기 제2 다리(112)의 외부 표면과 반대편이다. 상기 제1 다리(110) 및 상기 제2 다리(112)의 상기 내부 표면은 적어도 부분적으로 상기 제1 및/또는 제2 결합부(120, 130) 및/또는 적어도 부분적으로 서로를 향한다. 상기 립(140)은 상기 제1 및 제2 다리(110, 112)의 하나 또는 모두의 내부 표면으로부터 바깥쪽으로 및 상기 제1 및 제2 다리(110, 112)의 길이 방향 부분을 따라 연장될 수 있다. 상기 립(140)은 상기 제1 및 제2 다리(110, 112)의 바깥 끝 또는 폭으로부터 안쪽으로 이격될 수 있다(도 2a를 보라). 상기 립(140)은 상기 제1 결합부(120)와 상기 제2 다리(112)에 연결된 상기 제1 다리(110)의 상기 제2 단부 사이에서 상기 제1 다리(110)을 따라 연장될 수 있다. 추가로 또는 선택적으로, 상기 립(140)은 상기 제2 결합부(130)와 상기 제1 다리(110)에 연결된 상기 제1 다리(112)의 상기 제1 단부 사이에서 상기 제2 다리(112)을 따라 연장될 수 있다. 상기 립(140)은 상기 제1 결합부(120)가 상기 제2 결합부(130)로부터 이격된 중립 위치로 상기 잠금 어댑터(100)를 편향시키는 데 유리하게 도움을 주는 강성을 상기 잠금 어댑터(100)에 제공할 수 있다(도 2g를 보라).

위에서 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제2 다리(112)에 대해 상기 제1 다리(110)를 이동시킴으로써 상이한 위치 사이에 조절될 수 있다. 예를 들면, 힘 F₁은 상기 제1 다리(110)의 부분(제1 다리(110)의 자유 단부 또는 근처와 같은)에 적용될 수 있고, 상기 제1 결합부(120)를 상기 제2 결합부를 향해 이동시키기 위해 힘 F₂는 상기 제2 다리의 부분(제2 다리(112)의 자유 단부 또는 근처와 같은)에 적용될 수 있다. 다양한 실시예에서, 상기 다리들(110, 112)은 탄성적으로 연결되어서, 상기 F₁, F₂ 힘들의 제거는 상기 다리들(110, 112)이 실질적으로 그들의 원래 위치로 돌아가게 한다. 일부 실시예에서, 상기 다리들(110, 112)은 그러한 힘들이 적용되었을 때 서로를 향해 이동하고 힘들이 제거되었을 때 서로 멀어지도록 이동한다. 특정 구현에서, 상기 다리들(110, 112)은 서로를 향해 조여지도록(pinched) 구성된다. 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)가 서로 이격되어 있는(도 2a를 보라) 제1 상태(중립/열린 상태)를 가질 수 있다. 그러한 제1 상태에서, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)의 하나 이상의 개구부들(예를 들면, 상기 122a 및/또는 124b 및 132a 개구부들)은 서로 정렬되지 않을 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 상태에서, 상기 122a 및/또는 124b 및 132a 개구부들을 통해 연장되는 축들은 서로 정렬되지 않을 수 있다. 그러한 제1 상태에서, 상기 122a 및/또는 124b 및 132a 개구부들을 통해 연장되는 상기 축들은 서로 정렬되지 않지만 서로 평행할 수 있다.

상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)가 서로 인접한 및/또는 근접한 제2 상태(구부러진/닫힌 상태)를 가질 수 있다. 예를 들면, 도 2i에 보여지듯이, 상기 제2 상태에서, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)는 나란히 위치할 수 있다. 그러한 제2 상태에서, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)의 하나 이상의 개구부들(예를 들면, 상기 122a 및/또는 124a 및 132a 개구부들)은 서로 정렬될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 상태에서, 상기 122a 및/또는 124b 및 132a 개구부들을 통해 연장되는 축들은 서로 정렬될 수 있다. 상기 제2 상태에서, 상기 수술 기구(12)는 상기 개구부(122a), 개구부(124a) 및/또는 개구부(132a)를 통해 통과할 수 있다.

위에서 논의되었듯이, 일부 실시예에서, 상기 제1 결합부(120)는 하나보다 많은 발을 포함할 수 있는데, 예를 들면, 제1 발(122) 및 제2 발(124)을 포함하고, 그러한 발들(122, 124)은 간격에 의해 서로 이격될 수 있다. 예를 들면, 도 2j에 보여지듯이, 상기 제1 발(122)은 상기 제2 발(124)로부터 간격 G₁에 의해 이격된다. G₁은 상기 제2 결합부(130)(및/또는 상기 발(132))의 폭 이상일 수 있다. 또한 논의되었듯이, 상기 제1 발(122)은 개구부(122a)를 포함할 수 있고 상기 제2 발(124)은 개구부(124a)를 포함할 수 있다. 그러한 구성에서, 상기 잠금 어댑터(100)가 상기 제2 상태(도 2i에 보여진 위치)에 있을 때, 상기 제2 결합부(130)의 상기 발(132)(또는 발(132)의 위치)은 상기 간격 G₁내와 상기 제1 결합부(120)의 상기 제1 및 제2 발(122, 124) 사이에 위치할 수 있고 상기 제1 발(132)의 상기 개구부(132a)는 상기 발(122)의 상기 개구부(122a) 및/또는 상기 제1 결합부(120)의 상기 발(124)의 상기 개구부(124a)와 정렬될 수 있다. 도 5를 참조하여 아래에서 추가로 논의되듯이, 상기 개구부(132a)가 상기 개구부들(122a, 124a) 중 하나 또는 모두와 정렬되었을 때, 상기 수술 기구(12)는 상기 발들(132, 122, 및/또는 124) 내에 위치하고 고정될 수 있다.

상기 잠금 어댑터(100)는 노치(notch, 160)를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 노치(160)는 관통-구멍과 같은 창을 포함한다. 상기 노치(160)는 상기 다리들(110, 112)이 서로에 대해 구부러지는 것을 용이하게 하도록 구성될 수 있다. 일부 구성에서, 상기 노치(160)는 상기 다리들(110, 112)을 완전히 통과하지 않는 홈(groove)과 같은 오목한 부분을 포함한다. 보여지듯이, 상기 노치(160)는 상기 다리들(110, 112)의 교차점 및/또는 상기 개구부들(122a, 124a) 반대편 코너와 같은 상기 잠금 어댑터(100)의 코너에 위치할 수 있다.

적어도 도 2g에 보여지듯이, 상기 제1 다리(110), 제2 다리(112), 제1 결합부(120), 및 제2 결합부(130)는 그들 사이에 위치하고 및/또는 상기 잠금 어댑터(100)의 내부를 통해 연장되는 개구부(170)를 규정할 수 있다. 상기 개구부(170)는 다른 형태들 중에, 예를 들면, 삼각형 형태 및/또는 둥근 형태일 수 있다. 상기 개구부(170)는 상기 잠금 어댑터(100)가 상기 제2, 닫힌 위치(도 2i에 보여지듯이)에 있을 때보다 상기 제1, 열린 위치(도 2g에 보여지듯이)에 있을 때 더 클 수 있다. 상기 잠금 어댑터(100)가 여기에 설명된 상기 제1 및/또는 제2 상태에 있을 때, 상기 잠금 어댑터(100)는 삼각형 형태일 수 있다. 예를 들면, 도 2g-2h를 참조하여, 측면도로부터, 상기 잠금 어댑터(100)는 대체로 삼각형 유사한 형태일 수 있다.

부싱

도 3a-3b에 보여지듯이, 상기 부싱은 상기 수술 도구(30)의 부분을 수용 및/또는 고정하도록 구성된 제1 부분 및 상기 도구-결합부(124b)에 고정되도록 구성된 제2 부분을 포함한다. 예를 들면, 상기 부싱(20)은 상기 수술 도구(30)의 단부를 수용 및/또는 고정하기 위한 크기 및/또는 형태의 관통-구멍(26)을 포함할 수 있다. 상기 관통-구멍(26)은 상기 부싱(20)의 몸체의 길이 방향으로 연장될 수 있다. 상기 몸체(22)는 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부에 맞기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있다. 예를 들면, 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부가 원형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형, 또는 십각형인 단면을 가지는 경우, 상기 부싱(20)의 상기 몸체(22)는 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부의 상기 단면과 맞추기 위해 원통형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형, 또는 십각형인 형태를 가질 수 있다. 추가로, 상기 관통-구멍(26)은 상기 수술 도구(30)의 부분(상기 수술 도구(30)의 단부와 같은)을 수용하기 위한 크기 및/또는 형태의 단면을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 관통-구멍(26)은 원형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형 또는 십각형인 단면을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 관통-구멍(26)의 상기 단면 면적은 상기 관통-구멍(26) 내에 위치 및/또는 고정되는 상기 수술 도구(30)의 상기 부분의 단면 면적보다 클 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 관통-구멍(26)의 단면-면적은 상기 제1 결합부(120)의 상기 제1 발(122)의 상기 개구부(122a)의 단면 면적과 동일하다.

상기 부싱(20)이 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부 안에 고정되었을 때, 상기 관통-구멍(26)은 상기 개구부(124a) 및/또는 상기 개구부(122a)와 정렬될 수 있다. 예를 들면, 상기 부싱(20)이 상기 툴-결합부(124b)의 상기 빈 내부 안에 고정되었을 때, 상기 관통-구멍(26)의 중심을 통해 연장되는 축은 상기 개구부(124a)의 중심을 통해 연장되는 축 및/또는 상기 개구부(122a)의 중심을 통해 연장되는 축과 정렬될 수 있다.

상기 부싱(20)은 상기 도구-결합부(124b)에 고정되었을 때 상기 제1 결합부(110)로부터 멀어지는 방향을 향하도록 구성되는 제1 단부 및 상기 제1 단부와 반대편의 제2 단부를 포함할 수 있다. 상기 부싱(20)의 상기 제1 단부는 상기 몸체(22)의 단면의 일부로부터 돌출되고 이를 따라 연장될 수 있는 테두리(24, rim)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 테두리(24)는 상기 몸체(22)의 단면의 전체 둘레 또는 전체 둘레보다 작은 부분으로부터 돌출되고 이를 따라 연장될 수 있다. 상기 부싱(20)이 상기 도구-결합부(124b) 내에 위치하고 및/또는 고정되었을 때 상기 테두리(24)는 상기 부싱(20)의 상기 몸체(22)가 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부를 통해 더 이동하는 것을 방지하기 위해 상기 도구-결합부(124b)의 자유 단부의 표면에 접촉할 수 있다. 상기 테두리(24)는 상기 도구-결합부(124b)의 두께 미만, 두께와 동일하게, 또는 두께 초과의 거리만큼 상기 몸체(22)의 단면으로부터 돌출할 수 있다. 상기 부싱(20)은 프레스-핏(press-fit), 스냅-핏(snap-fit), 마찰-핏(friction-fit), 또는 다른 구성에 의해 상기 도구-결합부(124b)에 및/또는 내에 고정될 수 있다.

수술 도구

도 4a-4k는 상기 수술 도구(30)의 다양한 측면을 도시한다. 상기 수술 도구(30)는 제1 단부(32), 상기 제1 단부(32) 반대편의 제2 단부(34), 및 상기 제1 및 제2 단부들(32, 34) 사이의 길이 연장부를 포함할 수 있다. 위에서 논의되었듯이, 상기 수술 도구(30)는 적어도 부분적으로 상기 수술 기구(12)에 및/또는 주변에 고정되도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 수술 도구(30)는 상기 제1 및 제2 단부들(32, 34)과 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용하거나, 둘러싸거나, 및/또는 부분적으로 고정하기 위한 크기 및/또는 형태의 하나 이상의 고리들 사이에서 상기 수술 도구(30)의 길이 방향을 따라 연장되는 샤프트(37)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 보여지듯이, 상기 수술 도구(30)는 도구(30)의 제1 단부(32)에 또는 근접하게 위치한 제1 고리(36)를 포함할 수 있다. 상기 제1 고리(36)는 상기 잠금 어댑터(100)의 상기 도구-결합부(124b) 및/또는 상기 부싱(20)의 상기 관통-구멍(26) 내에 맞춰지고 및/또는 고정되기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있는데, 여기서 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부의 상기 단면은 상기 고리(36)의 단면보다 커서 상기 부싱(20)이 그 사이의 간격을 채운다. 상기 제1 고리(36)는 상기 도구-결합부(124b)의 상기 빈 내부 또는 상기 부싱(20)의 상기 관통-구멍(26)의 상기 단면과 맞추기 위해 원통형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형, 또는 십각형 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 고리(36)는 상기 수술 기구(12)의 부분이 상기 고리(36) 내에 맞춰지도록 상기 수술 기구(12)의 단면에 맞는 크기 및/또는 형태의 빈 내부를 가질 수 있다.

상기 수술 도구(30)는 제2 고리(38)를 추가로 포함할 수 있다. 상기 제2 고리(38)은 상기 수술 기구(12)의 부분을 수용 및/또는 둘러싸기 위한 크기 및/또는 형태일 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 고리(38)는 원통형, 정사각형, 직사각형, 오각형, 육각형, 칠각형, 팔각형, 비각형 또는 십각형인 형태를 가질 수 있다. 일부 실시예에서, 상기 제2 고리(38)는 상기 제1 고리(36)보다 짧은 길이를 가진다. 하지만, 상기 제2 고리(38)의 상기 길이는 상기 제1 고리(36)의 상기 길이 이상일 수 있다. 상기 제2 고리(38)는 상기 샤프트(37)의 상기 길이 방향을 따라 다른 위치들에 위치할 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 고리(38)는 상기 샤프트(37)를 따라 상기 제1 고리(36)가 위치한 상기 단부(34)로부터 이격되어 위치할 수 있다. 상기 제2 고리(38)는 상기 제1 고리(36)로부터 세로로 이격될 수 있다.

상기 제1 및 제2 고리들(36, 38)은 적어도 부분적으로 상기 수술 도구(30)를 상기 수술 기구(12)에 지지 및/또는 고정할 수 있다. 예를 들면, 상기 수술 기구(12)가 상기 제1 및/또는 제2 고리들(36, 38) 내에 위치할 때, 상기 수술 기구(12)는 상기 수술 기구(12)를 통해 연장되는 축에 대해 상기 수술 도구(30)와 관련하여 직각인(perpendicular)(예를 들면, 수직인(vertical)) 방향으로 이동하는 것이 억제하거나 방지될 수 있다.

일부 실시예에서, 반사면이 상기 수술 도구(30)의 부분에 위치하거나 통합될 수 있다. 예를 들면, 도 4b에 보여지듯이, 상기 반사면(39)은 상기 수술 도구(30)의 상기 단부(34)에 또는 근접하여 상기 수술 도구(30)상에 또는 통합되어 위치할 수 있다. 상기 반사면(39)은 평면이거나 곡면(예를 들면, 오목(concave)하거나 볼록(convex)한)일 수 있다. 상기 반사면(39)은 상기 샤프트(37)의 표면으로부터 오목할 수 있다(예를 들면, 상기 고리들(36, 38)로부터 멀어지는 방향을 향하는 상기 샤프트(37)의 외부 표면). 일부 실시예에서, 다른 유형의 도구들이 상기 수술 도구(30)의 부분에 위치하거나 통합될 수 있다. 예를 들면, 온도 센서, 생리학적(pshysiological) 센서(예를 들면, 광학 센서), 전극(예를 들면, 주변 조직의 특성 측정을 위한), 하나 이상의 카메라, 소작기(cauterizer), 마커(예를 들면, 수술 부위 근처의 조직에 표시하기 위한), 다른 도구들 중에서 상기 수술 도구(30)의 부분에 위치하거나 통합될 수 있다. 그러한 예시 센서들은 상기 핸드피스(10)에 전기적인 배선을 통해 결합될 수 있거나 상기 핸드피스(10)와 별도의 전원에 연결될 수 있다.

도 4a-4c에 보여지듯이, 상기 샤프트(37)는 상기 도구(30)의 무게 및/또는 재료를 최소화하기 위해 작은 두께 또는 단면을 가질 수 있고, 이는 상기 툴(30)의 더 나은 기동성을 유리하게 제공할 수 있다. 상기 샤프트(37)는 부분적으로 원형 단면을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 샤프트(37)는 c-형태의 단면을 가질 수 있다. 상기 샤프트(37)의 상기 단면은 둥글 수 있다.

상기 수술 도구 부착 방법의 예

도 5는 도 1a에 보여진 상기 조립체의 부분의 확대도를 도시한다. 위에서 논의되었듯이, 상기 잠금 어댑터(100)는 수술 도구(30)를 수술용 기구(12)에 수술 환경에서 사용 시 유리하게 고정할 수 있다. 그러한 고정은 다양한 방법으로 달성될 수 있다.

예를 들면, 도 2g-2i 및 1b를 참조하여, 힘들(F₁ 및 F₂와 같은)은 상기 제1 결합부(120)를 상기 제2 결합부(130) 방향으로 이동시키기 위해 상기 잠금 어댑터(100)에 적용될 수 있고 따라서 상기 잠금 어댑터(100)는 상기 제1 상태에서 상기 제2 상태로 이동한다. 상기 제1 상태에서(도 2g-2h), 상기 다리(110) 및 상기 다리(120)의 교차점의 정점 또는 코너에서의 각도는 α₁일 수 있다. 상기 제2 상태에서(도 2i), 상기 다리(110) 및 상기 다리(120)의 교차점의 정점 또는 코너에서의 각도는 α₂일 수 있다. 도 2g-2i에 보여지듯이, 상기 잠금 어댑터(100)가 상기 제1 상태에 있을 때 상기 다리들(110 및 120) 사이의 상기 각도 α₁은 상기 잠금 어댑터(100)가 상기 제2 상태에 있을 때 상기 다리들(110 및 120) 사이의 상기 각도 α₂보다 클 수 있다. 상기 제2 상태에서, 이전에 논의되었듯이, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)의 하나 이상의 개구부들(개구부 132a 및 개구부 122a 및/또는 124a와 같은)은 서로 정렬될 수 있다. 이는 상기 수술 기구(12)가 그러한 개구부를 통해 세로로 삽입될 수 있도록 할 수 있다. 상기 수술 기구(12)가 그러한 개구부를 통해 삽입된 후에, 상기 잠금 어댑터(100)는 “해제”될 수 있다(예를 들면, 사용자가 상기 잠금 어댑터(100)를 쥐거나 힘 F₁ 및 F₂ 를 적용하는 것을 멈춤). 상기 잠금 어댑터(100)의 구조 및 구성과 상기 제1 상태를 향한 자연스러운 편향 때문에(상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)의 하나 이상의 개구부가 정렬되지 않았을 때), 상기 잠금 어댑터(100)는 떨어지려 할 것이다(예를 들면, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)는 서로 반대 방향으로 및/또는 서로 다른 방향으로 이동하려 할 것이다). 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)의 그러한 떨어지려는 시도는 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)의 상기 개구부들 내의 상기 수술 기구(12)의 물리적인 방해에 의해 억제되거나 방지될 수 있다. 이는 결국 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)에 의해 상기 수술 기구(12)의 부분에 힘이 가해지는 결과를 낳는다.

일부 변형에서, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)는 상기 잠금 어댑터(100)가 해제되었을 때 상기 수술 기구(12)를 조일 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2 결합부(120, 130)가 개구부들(122a, 1224a)을 가지는 상기 제1 및 제2 다리들(122, 124)을 포함하고 상기 수술 기구(12)가 그러한 개구부들(122a, 124a) 사이에 위치할 때, 상기 제1 및 제2 발들(122, 124)은 상기 제1 다리(110)의 상기 자유 단부 방향으로(예를 들면, 도 5의 기준에서 위쪽으로) 및/또는 상기 도구(12)의 세로 축에 대해 대체적으로 직각인 방향으로 상기 수술 기구(12)에 힘을 적용한다. 동시에, 상기 수술 기구(12)가 상기 제2 결합부(130)의 상기 발(1132)의 상기 개구부(132a)내에 위치할 때, 상기 발(132)은 상기 제1 및 제2 발(122, 124)이 적용하는 힘과 동일한 그리고 반대인 힘을 상기 수술 기구(12)에 적용한다. 상기 발들(122, 124, 132)에 의해 상기 수술 기구(12)에 적용된 힘은 상기 잠금 어댑터(100)를 상기 수술 기구(12)에 고정하기 위해 작용할 수 있다. 일부 변형에서, 상기 잠금 어댑터(100)는 힘(위에서 설명된 것과 같은)이 해제되었을 때 자동으로 상기 수술 기구(12)에 고정된다.

일부 실시예에서, 상기 제1 및 제2 다리들(110, 112)은 서로에 대해 회전 및/또는 이동하는 것을 금지하거나 제한하기 위해 협력할 수 있다. 예를 들면, 도 2i에 보여지듯이, 상기 잠금 어댑터(100)가 상기 제1 상태(도 2g-2h)에서 상기 제2 상태(도 2i)로 이동할 때 상기 제1 결합부(120) 및/또는 상기 제1 다리(110)가 상기 제2 다리 및/또는 상기 제2 결합부(130) 중 하나 또는 모두에 대해 회전 및/또는 이동하는 것을 제한하기 위해 상기 제2 다리(112)의 내부 표면의 하나 이상의 부분들(112a)은 상기 제1 결합부(120)의 부분(124c)(예를 들면, 상기 발(124))과 간섭한다. 일부 실시예에서 상기 부분(124c)은 상기 제2 다리(112)의 상기 내부 표면의 상기 부분(112a)을 향하는(도 2i를 보라) 상기 제1 결합부(120)(예를 들면, 상기 제1 결합부(120)의 제1 및/또는 제2 발(122, 124))의 표면(예를 들면, 바닥면)이다.

위에서 설명한 방식으로 상기 잠금 어댑터(100)의 상기 수술 기구(12)에의 고정 전, 후, 또는 도중(예를 들면, 동시에)에 상기 수술 도구(30)는 상기 수술 기구(12)를 상기 수술 도구(30)의 하나 이상의 고리들(예를 들면, 상기 고리들(36, 38))을 통해 위치시킴으로써 적어도 부분적으로 상기 수술 기구(12)에 고정될 수 있다. 그러한 슬라이딩 전, 후, 또는 도중에, 상기 단부(32) 및/또는 상기 고리(36)를 상기 도구-결합부(124b)에 직접적으로 고정함으로써 및/또는 상기 단부(32) 및/또는 상기 고리(36)를 상기 도구-결합부(124b)에 상기 부싱(20)을 사용하여 간접적으로 고정함으로써 상기 수술 도구(30)의 상기 단부(32)는 상기 잠금 어댑터(100)에 고정될 수 있다. 위에서 논의되었듯이, 상기 부싱(20)은 상기 수술 도구(30)의 상기 단부(32)에 고정될 수 있는 상기 관통-구멍(26)을 포함할 수 있다. 상기 수술 도구(30)의 상기 단부(32)의 상기 도구-결합부(124b)에의 고정(직접 또는 간접) 전, 후, 또는 도중에, 상기 부싱(20)은 위에서 논의되었듯이 상기 몸체(22)를 상기 도구-결합부(22)의 상기 빈 내부 내에 위치시킴으로써 상기 부싱(20)은 상기 ㅈ잠금 어댑터(100)에 고정될 수 있다. 상기 수술 기구(12)는 위에서 설명된 어떤 단계 전, 후, 또는 도중에도 상기 핸드피스(10)에 부착될 수 있다. 특정 실시예에서, 상기 도구(30)는 상기 부싱(20) 없이 직접 상기 어댑터(100)에 연결된다. 예를 들면, 일부 변형에서, 상기 도구(30)의 단부는 상기 개구부(124a)를 둘러싸는 벽에 직접 연결된다.

따라서, 상기 도구(30), 수술 기구(12), 부싱(20), 잠금 어댑터(100), 및/또는 핸드피스(10)가 조립되는 정확한 순서와 상관없이, 상기 조립은 수술 도구(30)가 수술 기구(12)에 부착될 수 있는 편리한 방법을 제공한다.

특정 용어

여기에 사용된 “할 수 있다(can)”, “할 수 있었다(could)”, “~일 수 있었다(might)”, “~일 수 있다(may)”, “예를 들면(e.g.)” 등과 같은 조건부 언어는, 특별히 다르게 언급되지 않는다면, 또는 사용된 문맥 내에서 다르게 이해되지 않는다면, 일반적으로 특정 구성, 구성요소 및/또는 단계들을 특정 실시예는 포함하지만 다른 실시예는 포함하지 않는다는 것을 전달하기 위한 것이다. 따라서, 그러한 조건부 언어는 일반적으로 그 특징, 구성요소 및/또는 단계가 어떤 방식으로든 하나 이상의 실시예를 위해 필요하다거나 하나 이상의 실시예가, 작성자 입력 또는 프롬프팅과 함께 또는 없이, 이들 구성, 구성요소 및/또는 단계가 포함되거나 또는 어떤 특정 실시예에서 수행되어야만 하는지 여부를 결정하는 로직을 반드시 포함한다는 것을 의도하지 않는다.

“X, Y, 및 Z 중 적어도 하나”라는 문구와 같은 결합 언어는, 특별히 다르게 언급되지 않는다면, 항목, 용어, 등이 X, Y, 또는 Z 중 하나일 수 있음을 전달하기 위해 일반적으로 사용되는 문맥으로 달리 이해된다. 따라서, 그러한 결합 언어는 일반적으로 특정 실시예가 X중 적어도 하나, Y중 적어도 하나, 및 Z중 적어도 하나가 각각 필요로 한다는 것을 의미한다고 의도하는 것은 아니다.

“포함하는(comprising)”, “포함하는(including)”, “가지는(having)” 등은 동의어이며 포괄적으로, 개방형으로 사용되며, 추가적인 구성요소, 구성, 행동, 동작, 등을 배제하지 않는다. 또한, “또는”이라는 용어는 포함적으로(그리고 배제적이지 않게) 사용되어, 예를 들면, 구성요소, 용어의 리스트를 연결하기 위해 사용되었을 때 “또는”은 리스트 내의 하나, 일부 또는 모든 구성요소를 의미한다. “및/또는”이라는 용어는 “및”은 일부 실시예에 적용되고 “또는”은 일부 실시예에 적용됨을 의미한다. 따라서, A, B, 및/또는 C는 한 문장에서 A, B, 및 C로 쓰이고 다른 문장에서 A, B, 또는 C로 쓰인 것과 동일하다. “및/또는”이라는 용어는 불필요한 반복을 피하기 위해 사용된다.

여기 사용된 “대략(approximately)”, “약(about)” 및 “부분적으로(substantially)”라는 용어는 여전히 원하는 기능을 수행하거나 원하는 결과를 얻을 수 있는 언급된 양에 가까운 양을 나타낸다. 예를 들면, 일부 실시예에서, 문맥에 따라, “대략”, “약” 및 “부분적으로”라는 용어는 언급된 양의 10% 이하 내의 양을 지칭할 수 있다. 여기에 사용된 “일반적으로(generally)”라는 용어는 특정 값, 양, 또는 특성을 주로 포함하거나 그런 경향이 있는 값, 양, 또는 특성을 나타낸다. 예로, 특정 실시예에서, 문맥에 따라, “일반적으로 평행한”이라는 용어는 정확히 평행한 것으로부터 20도 이하로 떨어진 무언가를 지칭한다.

일부 실시예는 첨부된 도면과 관련하여 설명되었다. 도면은 스케일에 따라 그려졌지만 그러한 스케일은 제한되어서는 안되는데, 보여지는 것 외의 치수 및 비율이 고려되어야 하며 본 발명의 범위내에 있기 때문이다. 거리, 각도 등은 단지 예시일 뿐이며 반드시 도시된 장치의 실제 치수 및 레이아웃과 정확한 관계를 가져야 하는 것은 아니다. 구성요소는 부가, 제거 및/또는 재정렬 될 수 있다. 또한, 다양한 실시예와 관련된 어떤 특정한 구성, 측면, 방법, 속성(property), 특성, 질, 속성(attribute), 구성요소 등의 개시는 여기에 설명된 모든 다른 실시예에 사용될 수 있다. 또한, 여기에 설명된 어떤 방법도 언급된 단계를 수행하기에 적합한 어떠한 장치를 사용하여 실행될 수 있음이 인식될 것이다.

요약

본 발명은 수술 도구 부착 장치, 시스템, 및 방법의 특정 실시예, 예시, 및 변형을 제시한다. 하지만, 본 발명은 구체적으로 개시된 실시예, 예시, 및 변형을 넘어 본 발명의 다른 선택적인 실시예로의 변형 및/또는 사용뿐 아니라 그 명백한 수정 및 등가로 확장된다. 추가로, 많은 변형이 보여지고 자세히 설명되었지만, 본 발명의 범위 내인 다른 변형들 또한 본 발명에 기초하여 통상의 기술자에게 명백할 것이다. 더욱이, 특정 예가 수술 도구 부착의 맥락에서 논의되었지만, 여기에 개시된 다양한 발명들은 수술 도구에 사용되는 것으로 제한되지 않는다. 실은, 여기에 개시된 다양한 발명은 다양한 다른 유형의 의료용 장치 및 다른 의료 환경에서 사용하기 위해 고려된다.

분리된 구현들의 맥락에서 설명된 특정 구성들은 또한 단일 구현으로 조합하여 구현될 수 있다. 반대로, 단일 구현의 맥락에서 설명된 다양한 특징들은 또한 분리된 복수의 구현에서 또는 어떤 적절한 서브 조합으로 구현될 수 있다. 더욱이, 특징이 특정 조합으로 작용하는 것으로 위에서 설명되었을지라도, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징은, 일부 예에서, 조합에서 제외될 수 있고, 조합은 어떤 서브 조합 또는 어떤 서브 조합의 변형으로 청구될 수 있다.

본 발명에서 하나의 실시예, 순서도, 또는 예에 개시된 또는 도시된 어떤 단계, 절차, 구조, 및/또는 장치의 어느 부분도 다른 실시예, 순서도, 또는 예에 개시된 또는 도시된 어떤 단계, 절차, 구조, 및/또는 장치의 어느 다른 부분과 함께(또는 대신) 결합되거나 사용될 수 있다. 여기에 설명된 실시예 및 예는 서로 별개의 및 분리된 것으로 의도된 것이 아니다. 개시된 특징의 결합, 변형 및 다른 구현은 본 발명의 범위 내이다.

어떠한 상기 단계 및 블록도 조정되거나 수정될 수 있다. 다른 또는 추가 단계들이 사용될 수 있다. 여기에 설명된 상기 단계 또는 블록 중 어느것도 필수적이거나 없어서는 안되는 것은 아니다. 더욱이, 동작들이 특정한 순서로 도면에 그려지거나 명세서에 설명되었지만, 원하는 결과를 얻기 위해 그러한 동작이 보여진 특정한 순서 또는 순차적인 순서로 수행될 필요는 없으며, 모든 동작이 수행될 필요도 없다. 그려지거나 설명되지 않은 다른 동작들은 상기 예시 방법 미 절차에 결합될 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 추가적인 동작들도 상기 설명된 어떤 동작 전에, 후에, 동시에, 또는 사이에 수행될 수 있다. 추가로, 상기 동작은 다른 구현에서 재배치 또는 재배열 될 수 있다. 또한, 위에서 설명된 구현에서 다양한 시스템 구성요소의 분리는 모든 구현에서 그러한 분리를 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명 된 구성요소 및 시스템은 일반적으로 단일 제품에 함께 통합되거나 여러 제품으로 패키징 될 수 있음이 이해되어야 한다.

위에서 설명된 다양한 특징 및 절차들이 서로 독립적으로 사용되거나, 다양한 방법으로 조합될 수 있다. 모든 가능한 조합들 및 서브조합들은 본 발명의 범위 내에 포함되도록 의도된다. 추가로, 특정 방법, 이벤트, 상태, 또는 처리 블록은 일부 구현에서 생략될 수 있다. 여기에 설명된 상기 방법들 및 절차들은 어떤 특정한 순서로 제한되지 않으며, 그와 관련된 상기 블록들 또는 상태들은 적당한 다른 순서로 수행될 수 있다. 예를 들면, 설명된 작업 또는 이벤트는 구체적으로 개시된 순서와 다른 순서로 수행될 수 있다. 복수의 단계들이 하나의 블록 또는 상태에서 결합될 수 있다. 예시 작업 또는 이벤트는 직렬, 병렬 또는 다른 방법으로 수행될 수 있다. 작업 또는 이벤트는 개시된 예시 실시예에 더해지거나 제거될 수 있다. 여기에 설명된 예시 시스템 및 구성요소는 설명된 것과 다르게 구성될 수 있다. 예를 들면, 구성요소는 개시된 예시 실시예와 비교해서 더해지거나, 제거되거나, 재배열 될 수 있다.

요약하면, 상기 수술 도구 부착 장치, 시스템 및 방법의 다양한 실시예 및 예시가 개시되었다. 본 개시는 이들 실시예 및 예시의 맥락에 있지만, 본 발명은 구체적으로 개시된 실시 예를 넘어서 다른 선택적인 실시예 및/또는 실시예의 다른 사용뿐만 아니라 그의 특정 수정 및 등가물에도 확장된다. 더욱이, 본 발명은 개시된 실시 예의 다양한 특징 및 측면이 서로 결합되거나 대체 될 수 있음을 명시 적으로 고려한다. 따라서, 본 발명의 범위는 위에서 설명된 특정 개시된 실시 예들에 의해 제한되어서는 안되며, 다음 청구 범위의 공정한 판독에 의해서만 결정되어야 한다.

Claims

수술 도구를 수술용 핸드피스 유닛에 탈착가능하게 부착하도록 구성된 잠금 어댑터에 있어서,
상기 잠금 어댑터는:
제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가지는 제1 다리;
제3 단부 및 상기 제3 단부 반대편의 제4 단부를 가지는 제2 다리, 상기 제2 다리의 상기 제3 단부는 상기 제1 다리의 상기 제2 단부에 연결됨;
상기 제1 다리의 상기 제1 단부에 연결되고 제1 구멍을 포함하는 제1 결합부; 및
상기 제2 다리의 상기 제4 단부에 연결되고 제2 구멍을 포함하는 제2 결합부, 상기 제1 및 제2 구멍은 상기 수술용 핸드피스 유닛의 수술 기구의 부분을 수용하도록 구성됨;
을 포함하되,
상기 잠금 어댑터는, 상기 제1 결합부의 상기 제1 구멍이 상기 제2 결합부의 상기 제2 구멍과 정렬되지 않는 제1 상태와 상기 제1 구멍이 상기 제2 구멍과 정렬되는 제2 상태를 가지고,
상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있고 상기 수술 기구의 상기 부분이 상기 제1 및 제2 구멍들에 수용되었을 때, 상기 제1 결합부가 상기 부분에 제1 힘을 적용하고 상기 제2 결합부가 상기 부분에 제2 힘을 적용하되, 상기 제1 및 제2 힘들은 서로 다른 방향을 가지는,
잠금 어댑터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 결합부는 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 상기 제2 결합부를 향하여 연장되고 상기 제2 결합부는 상기 제2 다리의 상기 제4 단부로부터 상기 제1 결합부를 향하여 연장되는, 잠금 어댑터.
제1항에 있어서,
상기 제1 결합부는 제1 발(first foot) 및 제2 발(second foot)을 포함하되, 상기 제1 및 제2 발들 각각은 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 연장되고, 상기 제1 발은 상기 제1 구멍을 포함하고 상기 제2 발은 제3 구멍을 포함하는,
잠금 어댑터.
제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2 발들은 간격에 의해 서로 이격되어 있되, 상기 간격은 상기 잠금 어댑터가 상기 제2 상태에 있을 때 상기 제2 결합부를 수용하도록 구성되는,
잠금 어댑터.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 어댑터가 상기 제1 상태에 있을 때, 상기 제1 구멍을 통해 연장되는 제1 축은 상기 제2 구멍을 통해 연장되는 제2 축과 평행한,
잠금 어댑터.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수술 도구의 단부를 고정하도록 구성된 도구-결합부를 더 포함하는,
잠금 어댑터.
제6항에 있어서,
상기 도구-결합부는 상기 제1 결합부로부터 바깥 방향 및 상기 제1 구멍 주위로 연장되는,
잠금 어댑터.
제7항에 있어서,
상기 도구-결합부는 원통형 단면을 포함하는,
잠금 어댑터.
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법에 있어서,
상기 수술 도구는 제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가지는 샤프트를 포함하고, 상기 수술 기구는 수술용 핸드피스에 고정되도록 구성되며,
상기 방법은:
잠금 어댑터를 획득하는 단계, 상기 잠금 어댑터는:
제1 단부 및 상기 제1 단부 반대편의 제2 단부를 가지는 제1 다리,
제3 단부 및 상기 제3 단부 반대편의 제4 단부를 가지는 제2 다리, 상기 제2 다리의 상기 제3 단부는 상기 제1 다리의 상기 제2 단부에 연결됨,
상기 제1 다리의 제1 단부에 연결되고 제1 구멍을 포함하는 제1 결합부, 및
상기 제2 다리의 상기 제4 단부에 연결되고 제2 구멍을 포함하는 제2 결합부를 포함함,
상기 제1 결합부의 상기 제1 구멍을 상기 제2 결합부의 상기 제2 구멍과 정렬하는 단계;
상기 수술 기구의 제1 부분을 상기 잠금 어댑터의 상기 제1 및 제2 결합부들의 상기 제1 및 제2 구멍들 내에 위치시키는 단계;
상기 잠금 어댑터를 해제(releasing)함으로써 상기 잠금 어댑터와 상기 수술 기구 사이의 물리적 결합에 의해 상기 잠금 어댑터를 상기 수술 기구의 상기 부분에 고정하는 단계; 및
상기 수술 도구의 상기 제2 단부를 상기 제1 결합부에 고정하는 단계를 포함하는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
제9항에 있어서,
상기 잠금 어댑터는 상기 제1 결합부로부터 바깥 방향 및 상기 제1 구멍 주위로 연장되는 도구-결합부를 더 포함하고,
상기 방법은 상기 도구-결합부 내에 상기 수술 도구의 상기 제2 단부를 고정하는 단계를 더 포함하는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 수술 도구는 샤프트 및 적어도 하나의 고리(collar)를 포함하고,
상기 방법은, 상기 적어도 하나의 고리를 상기 수술 기구의 제2 부분 주위에 위치시킴으로써 상기 수술 도구를 상기 수술 기구에 적어도 부분적으로 고정하는 단계를 더 포함하는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 결합부의 상기 제1 구멍을 상기 제2 결합부의 상기 제2 구멍과 상기 정렬하는 단계는 적어도 하나의 힘을 상기 잠금 어댑터에 적용하는 것을 포함하는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금 어댑터가 해제되었을 때, 상기 제1 결합부는 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제1 위치에 제1 힘을 적용하고, 상기 제2 결합부는 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제2 위치에 제2 힘을 적용하되, 상기 제1 및 제2 힘들은 서로 다른 방향을 가지는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 결합부는 제1 발 및 제2 발을 포함하되, 상기 제1 및 제2 발들 각각은 상기 제1 다리의 상기 제1 단부로부터 연장되고, 상기 제1 발은 상기 제1 구멍을 포함하고 상기 제2 발은 제3 구멍을 포함하는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
제14항에 있어서,
상기 잠금 어댑터가 해제되었을 때:
상기 제1 결합부의 상기 제1 발은 상기 수술 기구의 길이 방향을 따라 제1 위치에 제1 힘을 적용하고;
상기 제1 결합부의 상기 제2 발은 상기 수술 기구의 상기 길이 방향을 따라 제2 위치에 제2 힘을 적용하고; 및
상기 제2 결합부는 상기 수술 기구의 상기 길이 방향을 따라 제3 위치에 제3 힘을 적용하되, 상기 제3 힘은 상기 제1 및 제2 힘들의 방향과 반대방향으로 적용되는,
수술 도구를 수술 기구에 고정하는 방법.
수술 도구를 수술용 핸드피스 유닛에 탈착가능하게 부착하도록 구성된 잠금 어댑터에 있어서,
상기 잠금 어댑터는:
제1 수용 영역을 가지는 자유 단부를 포함하는 제1 다리;
제2 수용 영역을 가지는 자유 단부를 포함하는 제2 다리;
상기 제1 다리와 상기 제2 다리를 연결하여 상기 제1 다리와 상기 제2 다리가 서로에 대해 탄성적으로 움직일 수 있도록 하는 편향된 정점(apex);
수술 도구를 수용하도록 구성된 도구 결합 영역;
을 포함하고,
상기 잠금 어댑터는:
상기 제1 및 제2 다리들에 대한 상기 정점의 상기 편향에 대항하여 적용된 힘에 응답하여, 상기 잠금 어댑터는 상기 제1 및 제2 수용 영역들이 정렬되지 않은 휴지 상태에서 상기 제1 및 제2 수용 영역들이 정렬된 활력 상태로 전환되고, 그에 따라 상기 수술 기구가 상기 제1 및 제2 수용 영역 내로 세로로 삽입되도록 하고; 및
상기 제1 및 제2 다리들로부터 상기 힘이 제거되는 것에 응답하여, 상기 어댑터는 상기 제1 다리 및 상기 제2 다리 사이에 상기 수술 기구가 자동으로 조여지도록 하고, 그에 따라 상기 잠금 어댑터가 상기 수술 기구에 단단히 결합되도록 구성되는,
잠금 어댑터.
제16항에 있어서,
상기 도구 결합 영역은 상기 제1 다리의 상기 제1 수용 영역 주위로 연장되는,
잠금 어댑터.
제16항 또는 제17항에 있어서,
상기 제1 다리의 상기 자유 단부에 위치한 제1 오목부를 더 포함하되, 상기 제1 오목부는 사용자의 제1 손가락의 형태에 적어도 부분적으로 합치하도록 구성되는,
잠금 어댑터.
제18항에 있어서,
상기 제2 다리의 상기 자유 단부에 위치한 제2 오목부를 더 포함하되, 상기 제2 오목부는 사용자의 제2 손가락의 형태에 적어도 부분적으로 합치하도록 구성되고, 상기 제1 및 제2 오목부는 정렬되는,
잠금 어댑터.
제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 수용 영역들은 원형 단면을 포함하는,
잠금 어댑터.