ES2279103T3 - Sistema para recoger y almacenar datos de un sensor de vehiculo. - Google Patents
Sistema para recoger y almacenar datos de un sensor de vehiculo. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2279103T3 ES2279103T3 ES03716730T ES03716730T ES2279103T3 ES 2279103 T3 ES2279103 T3 ES 2279103T3 ES 03716730 T ES03716730 T ES 03716730T ES 03716730 T ES03716730 T ES 03716730T ES 2279103 T3 ES2279103 T3 ES 2279103T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- data
- sensors
- vehicle
- wireless
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000135 prohibitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
- G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Details Of Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Un sistema para recoger y almacenar datos procedentes de uno o más sensores asociados a un vehículo, comprendiendo dicho sistema: una unidad de control lógico programable (10), que comprende: un interfaz de entrada (15), un procesador (20), una memoria (25), y un interfaz de salida (40); estando dicho sistema caracterizado por: una pluralidad de dispositivos de comunicación inalámbricos conectados a dicha interfaz de salida (40), y un dispositivo informático de mano (50) comunicado con dicha unidad de control lógico programable (10) a través de al menos uno de dicha pluralidad de dispositivos de comunicación inalámbricos, en el que dicha unidad de control lógico programable (10) está adaptada para recibir, en dicho interfaz de entrada (15), datos de señales de los sensores procedentes de uno o más sensores del vehículo, asociar un tiempo a dichos datos de señales de los sensores, traducir dichos datos de señales de los sensores a un formato de salida que puede usar al menos uno de dicha pluralidad de dispositivos de comunicación inalámbricos, almacenar dichos datos de los sensores traducidos y dicho tiempo asociado en dicha memoria (25), y transferir dichos datos de los sensores traducidos y dicho tiempo asociado a dicho dispositivo informático de mano (50) como respuesta a un suceso desencadenante.
Description
Sistema para recoger y almacenar datos de un
sensor de vehículo.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de interfaz que recoge datos de sensores de automóviles
y traduce los datos a diversos formatos inalámbricos.
La revolución de la comunicación inalámbrica ha
causado un enorme impacto en la industria de la automoción. Cada
vez más, los líderes de la industria de la automoción en EE.UU
consideran la telemática -un término general que se refiere a
sistemas de comunicación y servicios de información inalámbricos
instalados en vehículos- como la nueva tecnología punta en la
automoción. Entre las tecnologías que se están adaptando para los
vehículos se incluyen el acceso a Internet, sistemas de
localización global por satélite (GPS), seguimiento de vehículos,
telefonía móvil, controles activados por voz, radar, y una amplia
gama de sistemas de ocio desde reproductores de MP3 hasta un
reproductor de DVD en los asientos traseros.
En general, los sistemas telemáticos que se
conocen en la técnica son en realidad pequeños sistemas informáticos
que se instalan en un vehículo. Estos sistemas tienen prácticamente
todo el hardware que se encuentra en un ordenador personal,
incluidos un procesador, memoria, dispositivo de visualización,
teclado o pantalla táctil y, normalmente, uno o más interfaces para
permitir la comunicación entre el sistema telemático y un sistema
GPS o el módulo de control electrónico del vehículo. Los sistemas,
al ser básicamente ordenadores personales portátiles, también
requieren un sistema operativo y al menos una aplicación de software
para procesar y presentar los datos telemáticos en un formato que
el usuario pueda utilizar y comprender.
No es sorprendente el importante gasto que
conlleva la instalación de lo que es básicamente un ordenador
personal en un vehículo. Aunque individuos y empresas reconocen las
ventajas relacionadas con la tecnología telemática, para muchos el
coste que supone adquirir e instalar un ordenador en un vehículo
resulta prohibitivo. Y este coste se multiplica para las empresas
que poseen y hacen uso de múltiples vehículos. Por ejemplo, una
empresa de paquetería debe hacer frente a una inversión inicial
increíble si pretende instalar tecnología telemática en una flota
de
vehículos.
vehículos.
Por lo tanto, en la industria existe la
necesidad de lograr un sistema mejorado para recoger y gestionar
datos telemáticos. Concretamente, existe la necesidad de lograr un
aparato y un sistema que proporcionen las ventajas de los sistemas
telemáticos que se conocen en la técnica a bajo coste.
En el documento
US-A-5919239 se describe un aparato
de registro de tiempo del vehículo en una posición, que incluye un
receptor GPS de abordo para determinar los datos de posición
primarios, un receptor adaptado para recibir los datos de posición
secundarios desde una fuente GPS externa, y un procesador para
comparar los datos de posición para determinar una posición del
vehículo más precisa.
De acuerdo con la presente invención, se
proporciona un sistema para recoger y almacenar datos procedentes
de uno o más sensores relacionados con un vehículo, comprendiendo
dicho sistema:
una unidad de control lógico programable (10),
que comprende:
- un interfaz de entrada (15),
- un procesador (20),
- una memoria (25), y
- un interfaz de salida (40);
estando dicho sistema caracterizado
por:
una pluralidad de dispositivos de comunicación
inalámbrica conectados a dicho interfaz de salida (40), y
un dispositivo informático de mano (50)
comunicado con dicha unidad de control lógico programable (10) a
través de al menos uno de dicha pluralidad de dispositivos de
comunicación inalámbrica,
en el que dicha unidad de control lógico
programable (10) está adaptada para recibir, en dicho interfaz de
entrada (15), datos de señales de sensores procedentes de uno o más
sensores de vehículo, asociar un tiempo con dichos datos de señales
de los sensores, traducir dichos datos de señales de los sensores a
un formato de salida que pueda usar al menos uno de dichos
dispositivos de comunicación inalámbrica, almacenar en dicha
memoria (25) dichos datos de señales de los sensores traducidos y
dicho tiempo asociado, y transmitir a dicho dispositivo informático
de mano (50) dichos datos de los sensores traducidos y dicho tiempo
asociado en respuesta a un suceso desencadenante.
En una forma de realización de la presente
invención se describe un sistema para recoger y almacenar datos en
el que al menos dos de dicha pluralidad de dispositivos inalámbricos
usan un estándar inalámbrico diferente, y dicha unidad de control
lógico programable está configurada usando una programación con
lógica de escalera para traducir esos datos de señales de los
sensores a formatos de salida compatibles con cada uno de dichos
estándares inalámbricos, según se define en la reivindicación 2.
En otra forma de realización de la presente
invención se describe un sistema para recoger y almacenar datos, en
el que dicho dispositivo de mano (50) se comunica con dicha unidad
de control lógico programable a través de al menos dos estándares
inalámbricos diferentes, según se define en la reivindicación 3.
En una forma de realización de la presente
invención se describe un sistema para recoger y almacenar datos, en
el que dicho suceso desencadenante es una indicación de que el
arranque del vehículo está encendido y de que el vehículo está en
movimiento, según se define en la reivindicación 4.
En otra forma de realización de la presente
invención se describe un sistema para recoger y almacenar datos, en
el que dicho suceso desencadenante es una indicación de que dicho
dispositivo de mano (50) se encuentra dentro de una distancia
predeterminada desde dicha unidad de control lógico programable
(10), según se define en la reivindicación 5.
En otra forma de realización de la presente
invención se describe un sistema para recoger y almacenar datos, en
el que dicho procesador (20) usa una programación con lógica de
escalera para procesar, traducir y almacenar dichos datos recibidos
desde dichos uno o más sensores, según se define en la
reivindicación 6.
En otra forma de realización de la presente
invención se describe un sistema para recoger y almacenar datos, en
el que dicha pluralidad de dispositivos de comunicación inalámbrica
se seleccionan entre un grupo constituido por radio inalámbrica, un
enlace de comunicaciones por infrarrojos y un enlace de
comunicaciones ópticas, según se define en la reivindicación 7.
Habiéndose descrito así la invención en términos
generales, ahora se hará referencia a los dibujos adjuntos, que no
están dibujados a escala necesariamente, y en los que:
la fig. 1es un diagrama básico de un controlador
lógico programable;
la fig. 2 es un diagrama de flujo de proceso de
un controlador lógico programable;
la fig. 3 es un diagrama de flujo de proceso
que ilustra una operación de una unidad telemática de control lógico
programable de acuerdo con una forma de realización de la presente
invención;
Ahora se describirá la invención de forma más
completa haciendo referencia en lo sucesivo a los dibujos adjuntos,
en los que se muestran formas de realización preferidas de la
invención. No obstante, la presente invención puede materializarse
de diferentes formas y no debe interpretarse que esté limitada a las
formas de realización expuestas en la presente descripción; más
bien, estas formas de realización se proporcionan para que la
presente memoria descriptiva sea rigurosa y completa, y exprese
completamente el alcance de la invención para los expertos en la
materia. Los números similares se refieren a elementos similares a
lo largo de toda la descripción.
A un experto en la materia al que concierna la
presente invención se le ocurrirán muchas modificaciones y otras
formas de realización de la invención que posean las ventajas de las
enseñanzas presentadas en las anteriores descripciones y los
dibujos adjuntos. Por lo tanto, debe entenderse que la invención no
se debe limitar a las formas de realización específicas descritas y
que las modificaciones y otras formas de realización quedarán
incluidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Aunque en la presente descripción se emplean términos específicos,
éstos se usan únicamente en sentido general y descriptivo, y no como
limitación.
Es preciso subrayar que las formas de
realización de la presente invención descritas anteriormente,
particularmente cualquiera de las "formas de realización
preferidas", son solamente posibles ejemplos de las aplicaciones,
expuestos solamente para que los principios de la invención se
comprendan con claridad. Se pueden realizar variaciones y
modificaciones de las formas de realización de la invención
descritas anteriormente sin alejarse sustancialmente del espíritu
de los principios de la invención. Todas estas modificaciones y
variaciones quedarán incluidas dentro del alcance de la memoria
descriptiva y la presente invención y estarán protegidas por las
reivindicaciones siguientes.
En los siguientes párrafos se describen sistemas
y procedimientos para usar una nueva unidad telemática de control
lógico programable (PLC) 10.
Las ventajas del uso de PLCs para controlar y
supervisar sistemas y procesos son muy conocidas en la técnica. Los
PLCs proporcionan unas capacidades de control que no eran posibles
con los sistemas de control basados en relés. Ahora, los sistemas
de control que incorporan controladores programables son capaces de
poner en funcionamiento máquinas y procesos con una eficacia y
precisión que en el pasado resultaban inalcanzables. Otra ventaja
conocida de los PLCs es la arquitectura modular y flexible que
permite la expansión de elementos de hardware y software a medida
que cambian las necesidades de la aplicación. Si una aplicación
llega a desbordar las limitaciones de un PLC, la unidad puede
sustituirse fácilmente por una unidad que posea una mayor memoria y
capacidad de entrada/salida, y el hardware antiguo se puede volver a
usar para una aplicación más pequeña.
Los atributos del PLC facilitan la instalación y
optimizan su coste. Su pequeño tamaño permite ubicar los PLC
convenientemente, a menudo en menos de la mitad del espacio
requerido por un panel de control de relés equivalente.
Los PLC, independientemente del tamaño,
complejidad o coste, contienen un conjunto básico de partes. Algunas
de las partes son de hardware; otras son de software. En la figura
1 se identifican las partes básicas de un PLC. Además de un sistema
de alimentación de energía y un alojamiento que resulten apropiados
para el entorno físico y eléctrico, los PLC están compuestos por
las siguientes partes: un interfaz de entrada 15, procesador 20,
memoria 25, lenguaje de programación 30, herramienta de programación
35 y un interfaz de salida 40.
El interfaz de entrada 15 proporciona la
conexión a la máquina o proceso que se esté controlando. La función
principal del interfaz 15 consiste en recibir señales de campo y
convertirlas en una forma que pueda usar el procesador 20. El
procesador 20 proporciona la inteligencia principal del PLC. La
información operativa fundamental se almacena en la memoria como un
patrón de bits que se organiza en grupos de trabajo denominados
palabras. Cada palabra almacenada en la memoria es una instrucción o
una parte de los datos. Los datos pueden ser datos de referencia o
una señal almacenada a partir del proceso que se ha introducido a
través del interfaz de entrada.
El funcionamiento de un PLC tradicional sigue la
secuencia repetitiva y bastante simple que se ilustra en la figura
2. En la etapa 1, el procesador 20 observa el proceso que se está
controlando examinando la información procedente del interfaz de
entrada 15. En la etapa 2, la información se compara con la
información de control proporcionada por el programa y almacenada
en el mismo. En la etapa 3 se determina si es necesaria una acción
de control. En la etapa 4 se ejecuta la acción de control mediante
la transmisión de señales al interfaz de salida 40, y tras la
ejecución de la acción de control, el proceso se repite. En esta
operación, el procesador 20 hace referencia continuamente al
programa almacenado en la memoria para obtener instrucciones
relativas a su siguiente acción y datos de referencia.
El interfaz de salida 40 obtiene señales del
procesador 20 y las traduce a formas que resultan apropiadas para
producir acciones de control mediante dispositivos externos. El
lenguaje de programación 30 es una representación de las acciones
que son necesarias para producir las señales de control de salida
deseadas para una condición del proceso dada. El programa incluye
secciones que se ocupan de llevar los datos del proceso a la memoria
del controlador, secciones que representan la toma de decisiones, y
secciones que se ocupan de convertir la decisión en una acción
física de salida. Los lenguajes de programación 40 poseen muchas
formas. Un lenguaje común de programación 40 usado en los PLCs
cumple los convencionalismos de la lógica de relés, que consistía
en diagramas de escalera que especificaban los tipos de cierres de
contacto y bobinas. Este tipo de lenguaje de programación 40
consiste en una representación del esquema del controlador con
lógica de relés.
Las herramientas de programación 35 proporcionan
la conexión entre el programador y el PLC. El programador crea los
conceptos de control necesarios y después los traduce a una forma
particular de programa que requiere el PLC seleccionado. La
herramienta 35 produce el patrón de señales eléctricas que
corresponden a los símbolos, letras o números en las versiones del
programa que usen los usuarios.
La presente invención emplea un PLC de una forma
novedosa para lograr gran parte de la funcionalidad de un sistema
telemático a una fracción de su coste. Tal como se describe
anteriormente, el uso tradicional de un PLC es el de controlar un
proceso o un sistema basado en entradas procedentes del proceso o el
sistema. En la presente invención, el PLC no controla el proceso o
sistema que se introduce en el PLC. En lugar de ello, la unidad
telemática de PLC 10 de la presente invención almacena y fecha la
información recibida desde el interfaz de entrada 15.
En una forma de realización preferida, la unidad
telemática de PLC 10 proporciona la flexibilidad para tomar
cualquier tipo de entrada, en un caso una entrada procedente del
sensor de un vehículo, y traducir esa entrada a un entorno que
pueda activarse de forma inalámbrica. En una forma de realización,
hay una entrada cableada en la unidad telemática de PLC 10 y un
lenguaje de programación con lógica de escalera 40 que está
configurado para distinguir las características de la señal de
entrada y traducir las características de las señales
individuales a una palabra que pueda usarse en un entorno
inalámbrico.
En una forma de realización preferida, la
entrada externa al dispositivo proviene de varios sensores montados
en un vehículo, incluidos una bomba, un sensor de puerta de carga,
un sensor de puerta trasera, un sensor de arranque y un sensor de
módulo de control electrónico (ECM). El ECM es bastante conocido en
la industria de la automoción y proporciona información acerca del
funcionamiento del vehículo, como por ejemplo temperatura, presión
de aceite, encendido y apagado del motor, kilómetros por hora y
posición del pedal. En una forma de realización preferida, la señal
del ECM es analógica y se digitaliza a través de un convertidor
analógico a digital antes de introducirla en la unidad telemática
de PLC 10.
En una forma de realización preferida, el
procesador 20 es un procesador Intel basado en el chip 8086.
Cualquier experto en la materia reconocerá al instante que se
pueden usar otras unidades centrales de procesamiento con la
presente invención. En esta forma de realización se usa el chip 8086
y un modulo de memoria barata y relativamente lenta debido a que el
funcionamiento de la unidad telemática de PLC 10 (tal como se
describe más adelante) no requiere una gran capacidad de
procesamiento o velocidad. En su funcionamiento, la unidad 10
recibe, fecha y almacena información procedente de los diversos
sensores del vehículo. En unos casos predeterminados, la
información se traduce a un entorno inalámbrico y se envía a un
dispositivo inalámbrico externo 50. De este modo, el dispositivo
inalámbrico externo 50 asume gran parte de la responsabilidad en el
procesamiento de datos y, en consecuencia, la unidad telemática de
PLC 10 puede fabricarse e instalarse a un coste relativamente
bajo.
Debido a que gran parte de la funcionalidad de
procesamiento de datos se traslada al dispositivo inalámbrico
externo 50, la unidad telemática de PLC 10 no requiere un sistema
operativo. En lugar de ello, la unidad 10 cuenta con una
programación con lógica de escalera que es bastante conocida en la
técnica. La eliminación del sistema operativo y la dependencia de
la lógica de escalera para el procesamiento limitado de datos
realizado por la unidad telemática de PLC 10 proporciona ahorro
añadido en los costes en comparación con los sistemas telemáticos
más complejos conocidos en la técnica.
Otro aspecto de la unidad de PLC 10 de la
presente invención consiste en la adición de firmware al
procesador 8086 para permitir la funcionalidad de almacenamiento y
envío. El firmware es una categoría muy conocida de chips de
memoria que mantienen su contenido sin alimentación de energía, e
incluye, con limitación, memoria de sólo lectura (ROM), memoria de
sólo lectura programable (PROM), memoria de sólo lectura programable
y borrable (EPROM) y memoria de sólo lectura programable y borrable
eléctricamente (EEPROM).
En una forma de realización preferida, la parte
de almacenamiento de la funcionalidad de almacenamiento y envío es
el proceso mediante el que se recuperan las señales en los
terminales de entrada del PLC y los caracteres de señales se
interpretan mediante un lenguaje máquina de lógica de escalera. La
lógica de escalera permite programar cada terminal para traducir el
carácter de la señal entrante a un formato de salida deseado, y los
datos traducidos se llevan a la memoria. En una forma de realización
preferida, el transporte de los datos se logra a través de
protocolos inalámbricos conocidos, tales como 802.11 A o B. Usando
una tecnología de espectro disperso por salto de frecuencias desde
2,402 GHz hasta 2,480 GHz se pueden seleccionar velocidades de
transmisión para cualquier protocolo RS 232.
Se usa la programación con lógica de escalera
para ensamblar la salida en porciones o palabras de datos, y para
controlar la sincronización de la recogida, traducción y
almacenamiento de cada señal en cada terminal de entrada, y de cada
palabra de datos almacenada en la memoria.
Por el contrario, la parte de envío de la
funcionalidad de almacenamiento y envío consiste en el proceso
mediante el cual se usa la lógica en escalera para condicionar uno
de los terminales de PLC para que reciba una señal (rs) que
desencadena la transmisión de las palabras de datos almacenadas en
la memoria. La programación con lógica de escalera fija el ritmo de
transmisión para cada palabra de datos almacenada en la memoria de
tal forma que todos los datos almacenados desde la última
transmisión (ts) se envían en un flujo hasta que la memoria se
vacía.
En una forma de realización preferida, los datos
de los sensores del vehículo que se introducen en la unidad
telemática de PLC 10 se traducen a un entorno inalámbrico. En la
técnica se conocen múltiples estándares inalámbricos que resultarán
igualmente ventajosos con la presente invención. En una forma de
realización preferida, la unidad telemática de PLC 10 posee dos
dispositivos inalámbricos conectados al interfaz de salida 40 de la
unidad. Al tener dos unidades inalámbricas, el dispositivo puede
funcionar en dos estándares inalámbricos y se proporciona un
sistema auxiliar para dispositivos inalámbricos externos 50 que está
provisto de múltiples radios inalámbricas. En una forma de
realización preferida, el interfaz de salida 40 de la unidad
telemática de PLC 10 es capaz de efectuar comunicaciones
inalámbricas bajo los estándares Bluetooth y 802.
Los estándares Bluetooth y 802 son muy conocidos
en la técnica. En general, Bluetooth es una radio inalámbrica de
clase 3 que funciona en una frecuencia de 2,4 GHz. Bluetooth es una
radio de datos de corto alcance y baja potencia y que proporciona
la capacidad de transferencia de datos a corta distancia entre
dispositivos. Los dispositivos inalámbricos que usan el estándar
802 funcionan a frecuencias más altas y poseen la capacidad de
transmitir datos a mayor distancia.
En otra forma de realización de la presente
invención, la comunicación entre un dispositivo externo y una
unidad de PLC 10 tiene lugar a través de un puerto de comunicaciones
de infrarrojos y/o un puerto de comunicaciones óptico. En esta
forma de realización alternativa, el dispositivo externo puede tener
una comunicación inalámbrica, pero tal capacidad no es esencial. En
otras formas de realización, otros procedimientos para transmitir
información desde la unidad de PLC 10 hasta un dispositivo externo
son muy conocidos en la técnica y resultan igualmente ventajosos
con la presente invención.
En los siguientes párrafos se describe el
funcionamiento de una unidad de PLC 10 de acuerdo con una forma de
realización de la presente invención. La siguiente descripción se
presenta en el contexto de la instalación del vehículo en la que se
reciben señales de entrada desde una pluralidad de sensores montados
en el vehículo. No obstante, la unidad telemática 10 descrita
anteriormente es independiente de la plataforma y resultaría
igualmente ventajosa en otros entornos.
La figura 3 es un diagrama de flujo de un
proceso de alto nivel que ilustra el funcionamiento de una unidad
telemática de PLC 10 de acuerdo con una primera forma de realización
de la presente invención. En la ilustración hay unos sensores
colocados en un vehículo para captar información acerca del
funcionamiento del vehículo y están cableados al interfaz de
entrada 15 de una unidad telemática de PLC 10. Además, hay un sensor
colocado en la unidad de ECM del vehículo y proporciona información
añadida acerca del vehículo tal como temperatura, presión de
aceite, estado del motor, kilómetros por hora y posición del pedal.
Algunas o todas la señales de los sensores pueden ser analógicas y
se digitalizan a través de un convertidor analógico a digital antes
de introducir las señales en la unidad telemática de PLC 10.
La entrada de la señal se ensambla en porciones
de datos que reciben una etiqueta con tipos de sucesos, se fecha y
se almacena en una memoria direccionable. Para la comunicación con
el ECM, los tipos de sucesos son códigos establecidos por la
Society of Automotive Engineers (Sociedad de Ingenieros de
Automoción) (SAE) e incluyen, por ejemplo, SAE 1939, SAE 1587 y SAE
1708. Los sucesos de sensor y/o interruptor pueden estar basados en
la captación de una señal analógica en voltios y milivoltios.
Entonces, la lógica de escalera del PLC interpreta y traduce los
datos para obtener una salida flexible en diversos formatos.
Haciendo referencia a la figura 3, se traduce una señal analógica a
una señal digital y la señal digital se convierte en ASCII a través
del uso de la lógica de escalera y Modbus. Modbus es un protocolo
de mensajería y aplicación muy conocido, que se usa para establecer
una comunicación entre dispositivos en diferentes tipos de buses o
redes.
En una forma de realización preferida, un
conjunto de datos permite la separación de señales de entrada
individuales y la traducción única de las señales individuales en
cada terminal. Como ejemplo, el terminal 1 puede ser una traducción
de analógico a digital, el terminal 2 puede ser una traducción de
digital a ASCII, etc. En esta forma de realización, la salida se
adapta usando los protocolos RS232 y 485 de dispositivos de
entrada/salida estándar. Cualquier experto en la materia
comprenderá inmediatamente que se pueden usar otros protocolos
conocidos, incluidos, sin limitación, 422 y 486. Igualmente, en
formas de realización alternativas, la salida puede formatearse
como ASCII, binaria, hexadecimal, decimal y adaptarse a cualquiera
de estos protocolos convencionales.
Después se transfieren los datos a un
dispositivo externo 50 usando al menos uno de los estándares
inalámbricos Bluetooth y 802.1. Tal como se explica anteriormente,
en la técnica se conocen otros procedimientos para transferir datos
desde la unidad telemática de PLC 10 hasta un dispositivo externo 50
y resultarán igualmente ventajosos con la presente invención.
Como puede observarse a partir de lo anterior,
la presente invención simplifica la tarea de la adquisición e
integración de datos telemáticos del automóvil en tiempo real
mediante la adición de un PLC a los módulos de comunicaciones
electrónicas de los vehículos. La combinación permite una traducción
independiente y una comunicación flexible de datos telemáticos. Por
el contrario, el estado actual de la técnica requiere un software
con derechos de propiedad para descodificar y recomponer los datos
para lograr la misma flexibilidad.
En una forma de realización preferida, el
dispositivo externo 50 al que se transfieren los datos telemáticos
es un dispositivo inalámbrico provisto de un sistema operativo tal
como Windows CE. En el contexto de un sistema de entrega de
paquetes, el dispositivo externo 50 puede ser, por ejemplo, un
terminal de mano o un asistente personal digital (PDA) que el
conductor lleve consigo cuando el conductor abandone el vehículo
para entregar paquetes. Cuando un conductor saca el dispositivo
externo 50 del vehículo, se puede seguir captando la información
mediante los sensores del vehículo y transmitirla a la unidad
telemática de PLC 10. Esta información puede transferirse
automáticamente al dispositivo externo 50 cuando el dispositivo se
encuentra a menos de una distancia predeterminada de la unidad
telemática de PLC 10. En tal caso, el dispositivo externo 50 se
programa para que envíe una señal a la unidad telemática de PLC 10
ordenando a la unidad 10 que transfiera toda la información de los
sensores reunida desde la última transmisión.
En formas de realización alternativas, la
transferencia de información desde la unidad telemática de PLC 10
hasta el dispositivo externo 50 no tiene lugar automáticamente y, en
cambio, está ligada a un suceso desencadenante. Por ejemplo, la
comunicación entre la unidad telemática 10 y el dispositivo externo
puede tener lugar únicamente cuando el vehículo está en marcha o,
en otra forma de realización más, cuando se enciende o se apaga el
arranque. Son posibles otros tipos de sucesos desencadenantes de la
transferencia de datos y resultarán evidentes al instante para
cualquier experto en la materia.
En el contexto de un sistema de entrega de
paquetes, el valor de la invención reside en que proporciona a un
transportista una imagen clara de la información telemática sin
requerir la instalación de un ordenador personal en cada vehículo.
Más bien, la presente invención proporciona una alternativa
relativamente barata que multiplica la capacidad de procesamiento
que ya existe en los sistemas informáticos de mano que llevan los
transportistas. Mediante la adición de la unidad telemática de PLC
10 a sus vehículos, el transportista obtiene una información
telemática vital acerca de la interacción del conductor con el
vehículo y su interior. Este aumento de visibilidad facilita a su
vez mejores prácticas de comunicación y gestión que mejoran los
servicios de entrega de paquetes y el rendimiento del conductor.
Además, la funcionalidad ofrecida por la presente invención permite
la medición del trabajo automatizado en operaciones con paquetes que
antes requerían que hubiera otra persona acompañando al conductor y
tomando gran cantidad de notas de las actividades del conductor
durante una ruta de entrega.
La instalación de una unidad de PLC 10 en el
entorno de 12 voltios de un vehículo de reparto requiere el uso de
una fuente de alimentación integrada que permita subir de 12 voltios
a los 24 voltios requeridos por la unidad 10. En una forma de
realización preferida, la fuente de alimentación está configurada
además para limpiar y almacenar energía para evitar interrupciones
en la integridad causadas por picos de voltaje amplificados en el
entorno de 12 voltios.
Otra ventaja de la presente invención puede
observarse en el campo del diagnóstico y mantenimiento de vehículos.
En una forma de realización de la presente invención, se instala
una unidad telemática de PLC 10 de coste relativamente bajo en cada
vehículo de una flota. Cada unidad 10 está configurada para captar
información de diagnóstico del vehículo que ayuda al mecánico a
identificar que vehículos necesitan mantenimiento. En lugar de
requerir que cada vehículo esté provisto de un equipo de diagnóstico
sofisticado, se instala una unidad telemática de PLC 10 para captar
y transmitir los datos de diagnóstico necesarios. Con tal forma de
realización, el mecánico sencillamente camina junto a una fila de
vehículos con un terminal informático de mano que está configurado
para captar de forma inalámbrica la información de diagnóstico
procedente de las respectivas unidades telemáticas de PLC 10. Así,
el mecánico es capaz de captar datos de diagnóstico sin inspeccionar
o entrar en ninguno de los vehículos individuales.
La presente invención tampoco está limitada a la
captación de datos relativos a vehículos. Tal como se indicó
anteriormente, la invención es independiente de la plataforma. Así,
se podría colocar un sensor en una puerta en el interior de un
edificio de oficinas y se puede configurar una unidad de PLC 10 para
almacenar y fechar datos cada vez que se abra la puerta. En este
ejemplo, la presente invención registrará con precisión cuántas
veces se ha abierto la puerta, cuándo se abrió y durante cuánto
tiempo. En una forma de realización relacionada, una unidad de PLC
10 de acuerdo con la presente invención podría servir, de este modo,
como sistema de alarma económico.
Volviendo al ejemplo del sistema de entrega de
paquetes, se puede configurar una unidad de PLC 10 de acuerdo con
la presente invención para captar información procedente de un buzón
de un centro de recogida del transportista. Los buzones de los
centros de recogida proporcionan un medio por el cual los clientes
de un transportista pueden depositar cartas y paquetes en un lugar
conveniente del que serán recogidos por un conductor transportista.
Los buzones de los centros de recogida resultan convenientes para
los clientes, pero un conductor transportista no sabe si en un
buzón hay un paquete que deba ser recogido hasta que el conductor
abra físicamente el buzón. De acuerdo con una forma de realización
de la presente invención, una unidad de PLC 10 está configurada para
captar información procedente de un sensor fijado a la puerta de un
buzón de un centro de recogida. La unidad de PLC 10 capta y fecha
datos siempre que se abra el buzón. Esta información se pasa al
terminal de mano que lleva el transportista cuando el conductor se
aproxime al buzón. El terminal de mano está configurado para
procesar los datos e indicar al conductor el número de paquetes que
hay en el buzón de envíos. La recogida de los sucesos fechados que
tienen lugar en cada centro de recogida también puede proporcionar
datos para servir de base al análisis de la demanda por lugar
simplificando las decisiones sobre la ubicación de centros de
recogida y las horas de servicio.
A los expertos en la materia a la que concierna
la presente invención se les ocurrirán muchas modificaciones y
otras formas de realización de la invención que posean la ventaja de
las enseñanzas presentadas en las descripciones precedentes y los
dibujos adjuntos. Por lo tanto, debe entenderse que la invención no
se limitará a las formas de realización específicas descritas y que
las modificaciones y otras formas de realización quedarán incluidas
en el alcance de las reivindicaciones adjuntas. Aunque en la
presente memoria descriptiva se emplean términos específicos, éstos
se usan únicamente en sentido general y descriptivo y no como
limitación.
Claims (7)
1. Un sistema para recoger y almacenar
datos procedentes de uno o más sensores asociados a un vehículo,
comprendiendo dicho sistema:
una unidad de control lógico programable (10),
que comprende:
- un interfaz de entrada (15),
- un procesador (20),
- una memoria (25), y
- un interfaz de salida (40);
estando dicho sistema
caracterizado
por:
una pluralidad de dispositivos de comunicación
inalámbricos conectados a dicha interfaz de salida (40), y un
dispositivo informático de mano (50) comunicado con dicha unidad de
control lógico programable (10) a través de al menos uno de dicha
pluralidad de dispositivos de comunicación inalámbri-
cos,
cos,
en el que dicha unidad de control lógico
programable (10) está adaptada para recibir, en dicho interfaz de
entrada (15), datos de señales de los sensores procedentes de uno o
más sensores del vehículo, asociar un tiempo a dichos datos de
señales de los sensores, traducir dichos datos de señales de los
sensores a un formato de salida que puede usar al menos uno de
dicha pluralidad de dispositivos de comunicación inalámbricos,
almacenar dichos datos de los sensores traducidos y dicho tiempo
asociado en dicha memoria (25), y transferir dichos datos de los
sensores traducidos y dicho tiempo asociado a dicho dispositivo
informático de mano (50) como respuesta a un suceso
desencadenante.
2. El sistema de la reivindicación 1, en
el que al menos dos de dicha pluralidad de dispositivos de
comunicación inalámbricos usan un estándar inalámbrico diferente, y
dicha unidad de control lógico programable está configurada usando
una programación con lógica de escalera para traducir dichos datos
de señales de los sensores a formatos de salida compatibles con cada
uno de dichos estándares inalámbricos.
3. El sistema de la reivindicación 2, en
el que dicho dispositivo de mano (50) se comunica con dicha unidad
de control lógico programable a través de dichos al menos dos
estándares inalámbricos diferentes.
4. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho suceso desencadenante
es una indicación de que el arranque está encendido y de que el
vehículo está en marcha.
5. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicho suceso desencadenante
es una indicación de que dicho dispositivo de mano (50) está dentro
de una distancia predeterminada de dicha unidad de control lógico
programable (10).
6. El sistema de la reivindicación 2, en
el que dicho procesador (20) usa una programación con lógica de
escalera para procesar, traducir y almacenar dichos datos recibidos
desde dichos uno o más sensores.
7. El sistema de cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, en el que dicha pluralidad de
dispositivos de comunicación inalámbricos se selecciona entre un
grupo constituido por una radio inalámbrica, un enlace de
comunicaciones de infrarrojos y un enlace de comunicaciones
óptico.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US36671102P | 2002-03-21 | 2002-03-21 | |
| US366711P | 2002-03-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2279103T3 true ES2279103T3 (es) | 2007-08-16 |
Family
ID=28454817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03716730T Expired - Lifetime ES2279103T3 (es) | 2002-03-21 | 2003-03-19 | Sistema para recoger y almacenar datos de un sensor de vehiculo. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7257396B2 (es) |
| EP (2) | EP1485898B1 (es) |
| JP (1) | JP2005527891A (es) |
| CN (1) | CN100392637C (es) |
| AT (2) | ATE479968T1 (es) |
| AU (1) | AU2003220425A1 (es) |
| CA (1) | CA2479220C (es) |
| DE (2) | DE60334036D1 (es) |
| ES (1) | ES2279103T3 (es) |
| MX (1) | MXPA04009089A (es) |
| WO (1) | WO2003081560A1 (es) |
Families Citing this family (84)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7570214B2 (en) | 1999-03-05 | 2009-08-04 | Era Systems, Inc. | Method and apparatus for ADS-B validation, active and passive multilateration, and elliptical surviellance |
| US7782256B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-24 | Era Systems Corporation | Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVs, UCAVs, MAVs, and other objects |
| US7739167B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-06-15 | Era Systems Corporation | Automated management of airport revenues |
| US7908077B2 (en) | 2003-06-10 | 2011-03-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Land use compatibility planning software |
| US7889133B2 (en) | 1999-03-05 | 2011-02-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Multilateration enhancements for noise and operations management |
| US8203486B1 (en) | 1999-03-05 | 2012-06-19 | Omnipol A.S. | Transmitter independent techniques to extend the performance of passive coherent location |
| US7667647B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-02-23 | Era Systems Corporation | Extension of aircraft tracking and positive identification from movement areas into non-movement areas |
| US7777675B2 (en) | 1999-03-05 | 2010-08-17 | Era Systems Corporation | Deployable passive broadband aircraft tracking |
| US8446321B2 (en) | 1999-03-05 | 2013-05-21 | Omnipol A.S. | Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue |
| US7904219B1 (en) | 2000-07-25 | 2011-03-08 | Htiip, Llc | Peripheral access devices and sensors for use with vehicle telematics devices and systems |
| US20020173885A1 (en) | 2001-03-13 | 2002-11-21 | Lowrey Larkin Hill | Internet-based system for monitoring vehicles |
| US9015071B2 (en) | 2000-09-08 | 2015-04-21 | Intelligent Technologies International, Inc. | Asset monitoring using the internet |
| US20030114206A1 (en) | 2001-08-24 | 2003-06-19 | United Parcel Service Of America, Inc. | Portable data acquisition and management system and associated device and method |
| US8406683B2 (en) * | 2002-04-03 | 2013-03-26 | General Motors Llc | Method and system for initiating a vehicle data upload function at a plurality of mobile vehicles |
| US7142810B2 (en) * | 2002-04-03 | 2006-11-28 | General Motors Corporation | Method of communicating with a quiescent vehicle |
| US9520005B2 (en) | 2003-07-24 | 2016-12-13 | Verizon Telematics Inc. | Wireless vehicle-monitoring system |
| US7113127B1 (en) * | 2003-07-24 | 2006-09-26 | Reynolds And Reynolds Holdings, Inc. | Wireless vehicle-monitoring system operating on both terrestrial and satellite networks |
| WO2005069203A2 (en) | 2004-01-09 | 2005-07-28 | United Parcel Service Of America, Inc. | System, method and apparatus for capturing telematics data with an active rfid tag |
| US7406169B2 (en) * | 2004-03-10 | 2008-07-29 | General Motors Corporation | Method and system for automated unit service requests from a telematics unit |
| US20050240343A1 (en) * | 2004-04-23 | 2005-10-27 | Schmidt Peter E Ii | Portable wireless device utilization for telematics purposes |
| US7248860B2 (en) * | 2004-12-15 | 2007-07-24 | General Motors Corporation | Method and system for customizing hold-time content in a mobile vehicle communication system |
| US9041744B2 (en) * | 2005-07-14 | 2015-05-26 | Telecommunication Systems, Inc. | Tiled map display on a wireless device |
| US7965227B2 (en) | 2006-05-08 | 2011-06-21 | Era Systems, Inc. | Aircraft tracking using low cost tagging as a discriminator |
| US9288606B2 (en) * | 2006-05-16 | 2016-03-15 | Lear Corporation | Mobile router network |
| US8605698B2 (en) * | 2006-05-16 | 2013-12-10 | Autonet Mobile, Inc | Vehicle with mobile router |
| US8995254B2 (en) * | 2006-05-16 | 2015-03-31 | Autonet Mobile, Inc. | Method of operating a mobile router |
| US9204327B2 (en) * | 2006-05-16 | 2015-12-01 | Lear Corporation | Mobile router network |
| US8767693B2 (en) * | 2006-05-16 | 2014-07-01 | Autonet Mobile, Inc. | Vehicular mobile router method |
| DE102006037731A1 (de) * | 2006-08-11 | 2008-02-14 | Röder, Roland | Überwachungssystem |
| US8577328B2 (en) | 2006-08-21 | 2013-11-05 | Telecommunication Systems, Inc. | Associating metro street address guide (MSAG) validated addresses with geographic map data |
| US7831431B2 (en) * | 2006-10-31 | 2010-11-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Voice recognition updates via remote broadcast signal |
| US7869906B2 (en) * | 2007-01-08 | 2011-01-11 | Ford Global Technologies | Wireless gateway apparatus and method of bridging data between vehicle based and external data networks |
| DE102007015762A1 (de) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | It-Designers Gmbh | Datenaufzeichnungssystem und Verfahren zur Erfassung von Daten mittels eines Datenaufzeichnungssystems |
| US7840340B2 (en) | 2007-04-13 | 2010-11-23 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems, methods, and computer program products for generating reference geocodes for point addresses |
| US20090098889A1 (en) * | 2007-09-11 | 2009-04-16 | Bob Barcklay | Wireless device location alerts on battery notification events |
| US8862710B2 (en) | 2007-09-11 | 2014-10-14 | Telecommunication Systems, Inc. | Dynamic configuration of mobile station location services |
| US8463881B1 (en) | 2007-10-01 | 2013-06-11 | Apple Inc. | Bridging mechanism for peer-to-peer communication |
| US20090144247A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-06-04 | Eric Wistrand | Point-of-interest panning on a displayed map with a persistent search on a wireless phone using persistent point-of-interest criterion |
| US20090150768A1 (en) * | 2007-12-10 | 2009-06-11 | International Business Machines Corporation | Composition-based application user interface framework |
| US8428869B2 (en) * | 2008-04-07 | 2013-04-23 | Telecommunication Systems, Inc. | Context enabled address selection |
| EP2277105A4 (en) * | 2008-04-07 | 2012-09-19 | Telecomm Systems Inc | PROXIMITY SEARCH FOR POINT OF INTEREST NAMES COMBINING UNEXPECTED CHAIN CORRESPONDENCE WITH INCREASING RAY SEARCH |
| US9026304B2 (en) | 2008-04-07 | 2015-05-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | Vehicle maintenance systems and methods |
| WO2010018486A1 (en) * | 2008-08-11 | 2010-02-18 | Nxp B.V. | Programmable device and programming method |
| EP2344991A4 (en) | 2008-09-09 | 2013-12-18 | United Parcel Service Inc | SYSTEMS AND METHODS FOR USING TELEMATIC DATA TO IMPROVE FLEET MANAGEMENT OPERATIONS |
| US11482058B2 (en) | 2008-09-09 | 2022-10-25 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for utilizing telematics data to improve fleet management operations |
| US8594627B2 (en) * | 2008-10-06 | 2013-11-26 | Telecommunications Systems, Inc. | Remotely provisioned wirelessly proxy |
| US8396658B2 (en) * | 2008-10-06 | 2013-03-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Probabilistic reverse geocoding |
| US9285239B2 (en) * | 2008-10-07 | 2016-03-15 | Telecommunication Systems, Inc. | User interface for content channel HUD (heads-up display) and channel sets for location-based maps |
| WO2010042173A1 (en) * | 2008-10-07 | 2010-04-15 | Telecommunication Systems, Inc. | User interface for dynamic user-defined stopovers during guided navigation ("side trips") |
| US9200913B2 (en) | 2008-10-07 | 2015-12-01 | Telecommunication Systems, Inc. | User interface for predictive traffic |
| US20100088018A1 (en) * | 2008-10-08 | 2010-04-08 | Kevin Tsurutome | Glance ahead navigation |
| EP2282296A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-09 | Robert Bosch GmbH | A signal acquisition device |
| DE102009046210A1 (de) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | SB LiMotive Company Ltd., Suwon | Verfahren zur schnellen Bestimmung des Alterungszustandes sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium |
| US8390474B2 (en) | 2010-04-27 | 2013-03-05 | General Motors Llc | Method for collecting data and system for accomplishing the same |
| US8312302B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-11-13 | Apple Inc. | Power distribution inside cable |
| US9112310B2 (en) | 2010-06-30 | 2015-08-18 | Apple Inc. | Spark gap for high-speed cable connectors |
| US8327536B2 (en) | 2010-06-30 | 2012-12-11 | Apple Inc. | Method of manufacturing high-speed connector inserts and cables |
| US8966134B2 (en) | 2011-02-23 | 2015-02-24 | Apple Inc. | Cross-over and bypass configurations for high-speed data transmission |
| US9953468B2 (en) | 2011-03-31 | 2018-04-24 | United Parcel Service Of America, Inc. | Segmenting operational data |
| US9208626B2 (en) | 2011-03-31 | 2015-12-08 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for segmenting operational data |
| EP2737457B1 (en) | 2011-07-26 | 2019-11-20 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for managing fault codes |
| US9778652B2 (en) | 2011-12-06 | 2017-10-03 | Beet, Llc | Method and system for capturing automation data |
| US9154576B2 (en) | 2012-06-06 | 2015-10-06 | Babatunde O. O. Olabinri | System and process for communicating between two vehicles |
| US10417601B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-09-17 | United Parcel Service Of America, Inc. | Confidence ratings for delivery of items |
| US20150100195A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | General Motors Llc | Routing evaluation events |
| US9805521B1 (en) | 2013-12-03 | 2017-10-31 | United Parcel Service Of America, Inc. | Systems and methods for assessing turns made by a vehicle |
| US9843647B2 (en) | 2014-02-25 | 2017-12-12 | Here Global B.V. | Method and apparatus for providing selection and prioritization of sensor data |
| US9628565B2 (en) * | 2014-07-23 | 2017-04-18 | Here Global B.V. | Highly assisted driving platform |
| US20160334221A1 (en) | 2015-05-11 | 2016-11-17 | United Parcel Service Of America, Inc. | Determining street segment headings |
| US10730626B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-08-04 | United Parcel Service Of America, Inc. | Methods of photo matching and photo confirmation for parcel pickup and delivery |
| WO2017190026A2 (en) | 2016-04-29 | 2017-11-02 | United Parcel Service Of America, Inc. | Unmanned aerial vehicle pick-up and delivery systems |
| US9934623B2 (en) * | 2016-05-16 | 2018-04-03 | Wi-Tronix Llc | Real-time data acquisition and recording system |
| US10775792B2 (en) | 2017-06-13 | 2020-09-15 | United Parcel Service Of America, Inc. | Autonomously delivering items to corresponding delivery locations proximate a delivery route |
| ES2733008T1 (es) | 2018-02-08 | 2019-11-27 | Geotab Inc | Sistema de monitorización de componentes de vehículo predictivos telemáticos |
| US20220076517A1 (en) * | 2019-05-24 | 2022-03-10 | 1Valet Corp. | Method and system for access to a secured building and a secured locker system |
| CN111669389A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-15 | 浙江中控技术股份有限公司 | 工业控制系统的数据传输方法、装置和相关设备 |
| CN112230626B (zh) * | 2020-10-30 | 2022-06-17 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆诊断数据上报方法、装置、设备及存储介质 |
| US11742681B2 (en) | 2021-07-12 | 2023-08-29 | Geotab Inc. | Methods for analysis of vehicle battery health |
| US11639117B2 (en) | 2021-07-12 | 2023-05-02 | Geotab Inc. | Devices for analysis of vehicle battery health |
| US11654791B2 (en) | 2021-07-12 | 2023-05-23 | Geotab Inc. | Devices for analysis of vehicle battery health |
| US11485250B1 (en) | 2021-07-12 | 2022-11-01 | Geotab Inc. | Systems for analysis of vehicle battery health |
| CN114024989A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-02-08 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 一种基于rfid的车辆信息采集、故障检测装置 |
| CN114253211A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-29 | 意欧斯智能科技股份有限公司 | 一种plc与上位机wcs信号交互验证的方法 |
| US11811417B1 (en) * | 2023-06-09 | 2023-11-07 | Geotab Inc. | Coupling harness with orientation detection and logic correction |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2589345B2 (ja) * | 1988-06-24 | 1997-03-12 | 日本電信電話株式会社 | 光ファイバの特性評価方法および装置 |
| US5014206A (en) * | 1988-08-22 | 1991-05-07 | Facilitech International Incorporated | Tracking system |
| GB2225459B (en) | 1988-10-17 | 1993-03-24 | Andrew Stephen Holder | Event recorder |
| JP2865237B2 (ja) | 1993-05-21 | 1999-03-08 | 矢崎総業株式会社 | デジタル式車両運行記録装置 |
| NL9301903A (nl) * | 1993-11-04 | 1995-06-01 | Nederland Ptt | Plaatsonafhankelijke toepassing van een op correlatie gebaseerde OTDR-techniek in een vertakt optische vezel-netwerk in bedrijf. |
| EP0716297B1 (en) * | 1994-11-26 | 1998-04-22 | Hewlett-Packard GmbH | Optical time domain reflectometer and method for time domain reflectometry |
| GB9507155D0 (en) * | 1995-04-06 | 1995-05-31 | Immobiliser Ltd | Journey recording system for a vehicle |
| US5862500A (en) * | 1996-04-16 | 1999-01-19 | Tera Tech Incorporated | Apparatus and method for recording motor vehicle travel information |
| DE19618535A1 (de) * | 1996-05-08 | 1997-07-24 | Siemens Ag | Fahrerinformationssystem |
| JP3224344B2 (ja) * | 1996-06-10 | 2001-10-29 | 安藤電気株式会社 | 多分岐光線路試験装置 |
| US5919239A (en) * | 1996-06-28 | 1999-07-06 | Fraker; William F. | Position and time-at-position logging system |
| US5867382A (en) * | 1996-09-10 | 1999-02-02 | Mclaughlin; Michael G. | Generic control systems using a virtual rack module |
| GB9700269D0 (en) * | 1997-01-08 | 1997-02-26 | York Sensors Ltd | Improvements to optical time domain reflectometry |
| US6124806A (en) * | 1997-09-12 | 2000-09-26 | Williams Wireless, Inc. | Wide area remote telemetry |
| JP3527844B2 (ja) * | 1998-03-11 | 2004-05-17 | 安藤電気株式会社 | 多分岐光線路試験方法および装置 |
| JP4055306B2 (ja) * | 1999-11-08 | 2008-03-05 | 富士通株式会社 | 伝送路の障害検出装置及び方法 |
| EP2267914A3 (en) * | 2000-01-07 | 2012-09-26 | Aware, Inc. | Systems and methods for loop length and bridged tap length determination of a transmission line |
| US6305851B1 (en) * | 2000-01-12 | 2001-10-23 | Ciena Corporation | Systems and methods for detecting imperfect connections in optical systems |
| JP2001278414A (ja) | 2000-03-29 | 2001-10-10 | Toshiba Corp | 集配情報管理方法およびシステム、ならびに集荷担当者携帯用端末 |
| AU2001274899A1 (en) * | 2000-05-19 | 2001-12-03 | Synapse Wireless, Inc. | Method and apparatus for generating dynamic graphical representations and real-time notification of the status of a remotely monitored system |
| US6408233B1 (en) * | 2000-09-18 | 2002-06-18 | Axiom Navigation, Inc. | GPS data logger with automatic wireless download |
-
2003
- 2003-03-19 DE DE60334036T patent/DE60334036D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-19 EP EP03716730A patent/EP1485898B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-19 AT AT06023102T patent/ATE479968T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-03-19 US US10/393,379 patent/US7257396B2/en active Active
- 2003-03-19 ES ES03716730T patent/ES2279103T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-19 JP JP2003579201A patent/JP2005527891A/ja active Pending
- 2003-03-19 CA CA002479220A patent/CA2479220C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-19 DE DE60309572T patent/DE60309572T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-19 AT AT03716730T patent/ATE344956T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-03-19 AU AU2003220425A patent/AU2003220425A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-19 WO PCT/US2003/008583 patent/WO2003081560A1/en active IP Right Grant
- 2003-03-19 MX MXPA04009089A patent/MXPA04009089A/es active IP Right Grant
- 2003-03-19 CN CNB038089564A patent/CN100392637C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2003-03-19 EP EP06023102A patent/EP1770652B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1770652A2 (en) | 2007-04-04 |
| WO2003081560A1 (en) | 2003-10-02 |
| EP1485898B1 (en) | 2006-11-08 |
| CA2479220A1 (en) | 2003-10-02 |
| CA2479220C (en) | 2009-05-26 |
| JP2005527891A (ja) | 2005-09-15 |
| EP1485898A1 (en) | 2004-12-15 |
| EP1770652B1 (en) | 2010-09-01 |
| DE60334036D1 (de) | 2010-10-14 |
| DE60309572T2 (de) | 2007-07-05 |
| ATE479968T1 (de) | 2010-09-15 |
| US20040023645A1 (en) | 2004-02-05 |
| DE60309572D1 (de) | 2006-12-21 |
| CN1698076A (zh) | 2005-11-16 |
| US7257396B2 (en) | 2007-08-14 |
| ATE344956T1 (de) | 2006-11-15 |
| MXPA04009089A (es) | 2004-12-06 |
| EP1770652A3 (en) | 2007-09-12 |
| AU2003220425A1 (en) | 2003-10-08 |
| CN100392637C (zh) | 2008-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2279103T3 (es) | Sistema para recoger y almacenar datos de un sensor de vehiculo. | |
| CN107172590B (zh) | 基于移动终端的活动状态信息处理方法、装置及移动终端 | |
| CN102027326B (zh) | 导航装置和方法 | |
| CN101291865B (zh) | 电梯监视系统和电梯监视装置 | |
| EP1528496B1 (en) | Mail delivery support system | |
| CA2685822C (en) | Recording and reporting of driving characteristics with privacy protection | |
| US4801786A (en) | Checking system and method for verifying checking stations in a monitoring system | |
| US6484095B2 (en) | Vehicle operation and position recording system incorporating GPS | |
| AU2010240446A1 (en) | Tracking and monitoring system for opencast mines | |
| CN100538760C (zh) | 用于在远程信息处理单元接收车辆数据的系统和方法 | |
| EP1338975B1 (en) | Noncontact reader/writer, information communication system using the same, and management system using the same | |
| EP2023155A1 (en) | GPS receiver comprising a data link via GPRS and/or UMTS | |
| JP2008033699A (ja) | 配送車輌の配車管理システム及び運行管理システム | |
| KR20130086536A (ko) | 구조와 관련된 정보를 출력하는 방법 및 시스템 | |
| CN101124616A (zh) | 运行状况通知系统 | |
| CN107967793A (zh) | 到站提醒方法、系统及装置 | |
| CN102223391A (zh) | 车载通信系统 | |
| JP2007001486A (ja) | 車輌用情報提供システム | |
| ES2227968T3 (es) | Procedimiento para la seleccion individualizada para un usuario y el envio de informaciones de trafico desde una central de trafico a un usuario. | |
| RU113396U1 (ru) | СПУТНИКОВЫЙ ТЕЛЕМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ГЛОНАСС/GPS С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КАНАЛОВ СВЯЗИ Inmarsat D+/GPRS | |
| KR20080002059A (ko) | 통합 모듈형 ｒｆｉｄ 장치 및 그 ｒｆｉｄ 장치를 이용한출입관리 방법 | |
| JP2005174177A (ja) | 通学情報収集システム | |
| JP2008217309A (ja) | フレキシブルネットワークシステム、それを使用する情報収集装置および方法 | |
| KR20090087769A (ko) | 열차 운행정보 안내 시스템 및 방법 | |
| CA2518974A1 (en) | Network and inventory management system |