ES2276873T3 - Instalacion de revestimiento con una banda de cobertura para una abertura de carcasa. - Google Patents

Abstract

Instalación de revestimiento para el revestimiento de piezas de trabajo que presenta por lo menos dos máquinas, las cuales están montadas sobre unos carros (12, 32) que se pueden desplazar sobre una construcción de carril (11, 36) a lo largo de una abertura (38) en forma de rendija de una carcasa (10, 31), con una distancia mutua variable, y una banda de cobertura (13, 33) común a los carros (12, 33), la cual cubre la abertura de la carcasa durante el movimiento de desplazamiento de los carros (12, 32) en la dirección de desplazamiento, delante y detrás de estos, con respecto al entorno y que durante el movimiento de los carros está dispuesta de manera estacionaria, presentando cada uno de los carros (12, 32) un dispositivo elevador (16, 17, 20, 21, 34, 35), el cual levanta la banda de cobertura (13, 33) de la abertura de la carcasa (38) que hay que cubrir.

Description

Instalación de revestimiento con una banda de cobertura para una abertura de carcasa.

La presente invención se refiere a una instalación de revestimiento según el preámbulo de la reivindicación 1. En particular se trata del revestimiento en serie de carrocerías de vehículos automóviles y otras piezas de trabajo con robots desplazables de forma lineal, por ejemplo paralelos con respecto a la dirección de transporte de las piezas de trabajo, a pesar de que la invención se puede utilizar también, entre otras cosas, para las máquinas de techo y laterales asimismo usuales durante el barnizado de vehículos.

En las máquinas de techo y laterales para el revestimiento de carrocerías de vehículos automóviles los pulverizadores están dispuestos en carros desplazables linealmente, los cuales están guiados en una abertura de tipo ranura de una carcasa de la máquina de revestimiento y están conectados en los lados orientados hacia el interior de la carcasa con conducciones de suministro, que conducen al interior de la carcasa, para los pulverizadores, siendo cubierta la abertura de la carcasa, para la protección del espacio interior con respecto al entorno, con una banda que se desplaza con el carro (DE 19820527C1, WO 95/09697). Hasta el momento se sujetan, en las instalaciones de revestimiento, las bandas de cobertura que cubren la abertura de la carcasa con uno de sus extremos en cada caso en un lado frontal del carro, mientras que el otro extremo de la banda de cobertura es enrollado y desenrollado, con la ayuda de rodillos, los cuales pueden estar accionados por motores o grupos de resortes, dependiendo de la dirección de movimiento momentánea del carro. También es posible prever una banda de cobertura circulante, sujeta a ambos lados frontales del carro y llevada de vuelta sobre el lado posterior del carro.

En estas construcciones resulta desventajoso, entre otras cosas, que mediante el enrollado del lado de la banda de cobertura orientado hacia el lado exterior de la carcasa, por ejemplo ensuciado con material de revestimiento, se ensucie asimismo el lado interior de la banda de cobertura, pudiendo producirse como consecuencia también una adhesión de la banda de cobertura enrollada. En especial en el caso de una banda de cobertura circulante pueden caer partículas de abrasión sobre el objeto que se desea revestir y, por consiguiente, ocasionar fallos de barnizado. Además, a causa de la inercia de masas del mecanismo de enrollado, están impuestos límites a la velocidad del carro o se necesitan momentos de accionamiento muy grandes. Asimismo, resultan desventajosos en las construcciones conocidas la longitud y el peso de las bandas de cobertura en caso de recorridos de desplazamiento grandes del carro, la gran necesidad de espacio para los mecanismos de desviación y retorno y el revestimiento del retorno de la banda de cobertura.

Un problema especial resulta además cuando deben existir dos o más carros con distancia mutua variable. Un ejemplo típico de ello es una instalación de revestimiento con robots desplazables sobre una construcción de carril común, cuya separación mutua varia constantemente durante el funcionamiento, de manera no se pueden utilizar las construcciones de cobertura de banda conocidas. Por ello, en este tipo de instalaciones de revestimiento había que conformarse hasta ahora con cubrir las aberturas de la carcasa con una cortina de aire.

Por el documento DE 38 17 773 A1 se conoce un dispositivo de cobertura para los rodillos de rodadura y los de guía del pórtico de una máquina de mecanizado, formada como máquina pórtico desplazable en especial para placa de madera o de plástico, en la cual está sujeta en ambos lados del pórtico en cada caso una banda de cobertura estacionaria, la cual es presionada, por cilindros pisadores, sobre la correspondiente superficie de rodadura de los rodillos, y entre los cilindros pisadores, es levantada de la superficie de rodadura por elementos de guía. Con ello se protegen los rodillos de guía y sus superficies de rodadura de ensuciamientos. Un dispositivo elevador de elevación en principio semejante se conoce gracias al documento EP 1 095 715 A2 para una banda de cobertura flexible sobre una abertura de canal de aspiración de un dispositivo de aspiración en una máquina de mecanizado.

La invención se plantea el problema de proponer una instalación de revestimiento en la cual se eviten las desventajas mencionadas más arriba y la abertura de la carcasa puede ser cubierta de forma sencilla también cuando existan varios carros con distancia mutua variable.

El problema se resuelve mediante las características de la instalación de revestimiento según la reivindicación 1.

Gracias a la banda de cobertura de manera estacionaria es posible disponer un número cualquiera de carros sobre una construcción de carril y, a pesar de ello, conseguir una cobertura simultánea de la abertura de carcasa mediante una banda de cobertura común, sin menoscabo a causa de las correspondientes conducciones de suministro en cada carro.

Al mismo tiempo, se excluye el peligro existente hasta ahora de la adhesión de capas de banda unas sobre las otras o de sus lados interiores y exteriores como sucedía hasta ahora en el enrollado. El desgaste de la banda de cobertura fija es también mucho menor que en las construcciones conocidas, con lo cual se reduce el peligro de averías a causa de partículas de abrasión. La invención se puede realizar con medios sencillos. La banda de cobertura no debe ser apenas más larga que la abertura de la carcasa que se desea cubrir. Un alargamiento de la banda puede ser compensado con dispositivos sencillos. Los mecanismos complicados para la guía y desviación de las bandas de cobertura móviles conocidas desaparecen.

La banda de cobertura puede estar sujeta con sus extremos en la carcasa, si bien se mejora el efecto de obturación de la banda de cobertura cuando la instalación de revestimiento presenta un dispositivo tensor para tensar la banda de cobertura.

Para la protección contra una elevación involuntaria de la banda de cobertura de la abertura de la carcasa y también debido a un mejor efecto de obturación, la banda de cobertura puede estar en contacto, fuera de la zona levantada por el dispositivo elevador, en el interior de la carcasa, con la abertura.

La invención se explica con mayor detalle a partir de un ejemplo de forma de realización preferido. En los dibujos:

la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva simplificada esquemáticamente de una sección de la carcasa de una forma de realización de la instalación de
revestimiento;

la Fig. 2 muestra una vista en detalle en perspectiva de un carro de la Fig. 1; y

la Fig. 3 muestra una sección transversal a través de la carcasa y del carro de una forma de realización de la instalación de revestimiento realizada en la práctica.

La Fig. 1 muestra una carcasa 10 de una instalación de revestimiento. En la carcasa 10 se encuentra un carril 11, en el cual están guiados dos o más carros 12, en una abertura de carcasa de tipo ranura que no se muestra aquí, paralelos con respecto a la dirección de transporte de las piezas de trabajo. El carro 12 se puede desplazar a lo largo de la abertura de la carcasa en las direcciones de la flecha doble 19. Sobre el carro 12 puede estar dispuesto un robot de barnizado, asimismo no representado, que se puede mover con el carro 12. Una banda de cobertura 13 obtura la abertura de la carcasa y protege por consiguiente las piezas constructivas dispuestas en la carcasa 10 del ensuciamiento con material de revestimiento o de otras influencias exteriores que dañen las piezas constructivas. La banda de cobertura 13 está sujeta, por sus dos extremos, p. ej. mediante dispositivos de sujeción 14, 14', a la carcasa, es decir, está dispuesta estacionara en su dirección longitudinal. Puede tener, aproximadamente, la misma longitud que la abertura que hay que cubrir o que el carril 11. La banda 13 puede ser tensada, p. ej. en un extremo, en el dispositivo de sujeción 14' formado por una instalación de desviación, mediante un dispositivo tensor, indicado mediante la flecha F, conocido por el especialista en la materia, con el fin de asegurar una obturación óptima del interior de la carcasa con respecto al entorno. Las instalaciones de suministro 15 para el robot están conducidas a través del carro 12 y por debajo de la banda de cobertura 13 levantada mediante rodillos de desviación 16 y 17. Sobre el carril 11 podrían estar dispuestos otros carros con otros robots.

La Fig. 2 muestra el carro 12 en detalle y el recorrido de la banda de cobertura 13. La banda de cobertura es conducida, a través de un rodillo de desviación 16 inferior, hacia arriba y es levantada con ello de la abertura de la carcasa. El rodillo de desviación interior está dispuesto con su eje paralelo con respecto al plano de la abertura que hay que cubrir, transversalmente respecto de su dirección longitudinal, de tal manera que su borde inferior, orientado hacia la abertura, está situado en o en las proximidades del plano de la abertura. Mediante el rodillo de desviación 17 superior, paralelo con respecto al rodillo 16, se continua conduciendo entonces la banda, siguiendo el recorrido de la abertura de la carcasa, a un segundo plano de la banda alejado del plano de la abertura, en la dirección alejada del interior de la carcasa que se desea cubrir, paralelamente con respecto a la dirección longitudinal, hasta que finalmente es devuelto, a través de un segundo rodillo de desviación 20 superior y un segundo rodillo de desviación 21 inferior de nuevo al plano de banda original. Por consiguiente es posible que las conducciones de suministro 15 puedan ser conducidas, debajo de la zona de la banda de cobertura 13 levantada de la abertura de la carcasa, desde el interior de la carcasa hacia el carro o la instalación de revestimiento conectada con éste, asegurando al mismo tiempo la banda de cobertura la cobertura de la abertura de la carcasa en su zona no levantada de la abertura de la carcasa. Si sobre el carril 11 se encuentran varios carros 12, que aquí no se han representado, los cuales están dotados con rodillos de desviación 16, 17, 20 y 21 y que levantan en cada caso la banda de cobertura 13 o la depositan de nuevo sobre la abertura de la carcasa, entonces la abertura de la carcasa es obturada, por parte de la banda de cobertura 13, también en la zona que varía constantemente entre los carros de forma fiable con respecto al entorno. En lugar de los cuatro rodillos de desviación 16, 17, 20 y 21 paralelos entre sí se pueden utilizar también otros mecanismos de desviación conocidos por el especialista en la materia, también aquellos en los cuales la banda es conducida sobre superficies de desviación no rotatorias, p. ej. parcialmente cilíndricas o de tipo espiga, si bien los rodillos de desviación deben preferirse por regla general.

La Fig. 3 muestra una posibilidad de construcción para la instalación de revestimiento en la zona aquí considerada con una carcasa 31, un carro 32 desplazable sobre la construcción de carril 36 dentro de la carcasa 31, una banda de cobertura 33, rodillos de desviación 34 inferiores y rodillos de desviación 35 superiores. La banda 33 sirve para la cobertura de la abertura de carcasa de tipo rendija que se puede reconocer en 38, a través de la cual se han hecho pasar conducciones de suministro 37 p. ej. para un robot. Debajo de la zona de la banda de cobertura 33, elevada en cada caso por los rodillos de desviación inferiores, se pueden conducir las conducciones de suministro 37 hacia el carro 32 desde el interior de la carcasa 31. Las conducciones de suministro se conducen por lo tanto hacia el carro a través del hueco entre los rodillos de desviación inferiores y superiores. Al mismo tiempo la banda de cobertura 33 obtura la abertura de la carcasa 38, antes y después del carro, con respecto al entorno, apoyándose la banda por ambos lados de forma obturante sobre las superficies de un revestimiento 39 estacionario que limitan la
abertura 38.

La banda de cobertura estacionaria puede estar dispuesta con su dirección transversal tanto horizontal como también verticalmente o en posiciones inclinadas discrecionales, y también la dirección longitudinal de la rendija que debe ser cubierta por ella puede discurrir también discrecionalmente de forma horizontal, vertical o inclinada. Además, la invención se puede utilizar también la cobertura de rendijas curvadas, es decir para movimientos de desplazamiento no lineales del carro.

Claims (7)

1. Instalación de revestimiento para el revestimiento de piezas de trabajo

que presenta por lo menos dos máquinas, las cuales están montadas sobre unos carros (12, 32) que se pueden desplazar sobre una construcción de carril (11, 36) a lo largo de una abertura (38) en forma de rendija de una carcasa (10, 31), con una distancia mutua variable,

y una banda de cobertura (13, 33) común a los carros (12, 33), la cual cubre la abertura de la carcasa durante el movimiento de desplazamiento de los carros (12, 32) en la dirección de desplazamiento, delante y detrás de estos, con respecto al entorno y que durante el movimiento de los carros está dispuesta de manera estacionaria,

presentando cada uno de los carros (12, 32) un dispositivo elevador (16, 17, 20, 21, 34, 35), el cual levanta la banda de cobertura (13, 33) de la abertura de la carcasa (38) que hay que cubrir.

2. Instalación de revestimiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo elevador presenta, transversalmente con respecto al plano de la abertura de la carcasa (38) que hay que cubrir unos rodillos de desviación (16, 17, 20, 21, 34, 35) y/o unas superficies de desviación distanciadas para la banda de cobertura (13, 33).

3. Instalación de revestimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la banda de cobertura (13, 33) está sujeta con sus extremos a la carcasa (10, 31).

4. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque uno de los extremos de la banda de cobertura (13, 33) está sujeto en un dispositivo tensor para tensar la banda de cobertura (13, 33).

5. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carro (12, 32) está conectado con unas conducciones de suministro (15, 37), que se hacen pasar a través de la abertura de la carcasa (38), para un dispositivo de revestimiento u otro dispositivo de la instalación que se puede mover mediante el carro, las cuales son conducidas hacia el carro a través del hueco formado debajo de la banda de cobertura (13, 33) levantada.

6. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la banda de cobertura (13, 33) está en contacto con la abertura de la carcasa (38) fuera de la zona levantada por el dispositivo elevador (16, 17, 20, 21, 34, 35).

7. Instalación de revestimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están previstos varios robots u otras máquinas que se pueden mover en varios ejes montados cada uno
sobre un carro.