EP1277521B1

EP1277521B1 - Beschichtungsanlage mit einem Abdeckband für eine Gehäuseöffnung

Info

Publication number: EP1277521B1
Application number: EP02015530A
Authority: EP
Inventors: Thomas Hezel; Bernd Lorenz
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2001-07-18
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2006-12-13
Anticipated expiration: 2022-07-10
Also published as: DE50208932D1; ATE347936T1; EP1277521A2; ES2276873T3; DE10134914A1; EP1277521A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Beschichtungsanlage gemäß dem Oberbegriff den Anspruchs 1. Insbesondere handelt es sich um die Serienbeschichtung von Fahrzeugkarossen und anderen Werkstücken mit linear z. B. parallel zur Werkstückförderrichtung verfahrbaren Robotern, obwohl die Erfindung u.a. auch für die bei der Fahrzeuglackierung ebenfalls üblichen Dach- und Seitenmaschinen anwendbar ist.
Bei Dach- und Seitenmaschinen zur Beschichtung von Fahrzeugkarossen sind die Zerstäuber an linear verfahrbaren Schlitten angeordnet, die in einer schlitzartigen Öffnung eines Gehäuses der Beschichtungsmaschine geführt und an den dem Gehäuseinneren zugewandten Seiten mit ins Gehäuseinnere führenden Versorgungsleitungen für die Zerstäuber verbunden sind, wobei die Gehäuseöffnung zum Schutz des Innenraums gegen die Umgebung mit einem sich mit dem Schlitten verschiebenden Band abgedeckt wird (DE 19820527 C1, WO 95/09697). Üblicherweise werden bisher bei Beschichtungsanlagen die die Gehäuseöffnung abdeckenden Abdeckbänder mit ihrem einen Ende an jeweils einer Stirnseite des Schlittens befestigt, während das andere Abdeckbandende mit Hilfe von Rollen, die von Motoren oder Federpaketen angetrieben sein können, je nach der momentanen Bewegungsrichtung des Schlittens auf- und abgewickelt wird. Es ist auch möglich, ein umlaufendes, an den beiden Stirnseiten des Schlittens befestigtes und auf der Rückseite des Schlittens zurückgeführtes Abdeckband vorzusehen.
Nachteilig ist bei diesen Konstruktionen u.a., dass durch das Aufrollen der zur Gehäuseaußenseite weisenden, z. B. mit Beschichtungsmaterial verschmutzten Seite des Abdeckbandes die Innenseite des Abdeckbandes ebenfalls verschmutzt wird, wobei es in der Folge auch zu einem Verkleben des aufgerollten Abdeckbandes kommen kann. Insbesondere bei einem umlaufenden Abdeckband können Abriebpartikel auf den zu beschichtenden Gegenstand fallen und somit Lackfehler verursachen. Außerdem sind durch die Massenträgheit des Aufwickelmechanismus der Verfahrgeschwindigkeit des Schlittens Grenzen gesetzt oder sehr große Antriebsmotore nötig. Ebenfalls nachteilig sind bei den bekannten Konstruktionen die Länge und das Gewicht der Abdeckbänder bei größeren Verfahrwegen des Schlittens, der große Platzbedarf für Umlenk- und Rückführmechanismen und die Abdeckung der Rückführung des Abdeckbandes.
Ein besonderes Problem ergibt sich darüber hinaus dann, wenn zwei oder mehr Schlitten mit veränderlichem gegenseitigem Abstand vorhanden sein sollen. Ein typisches Beispiel hierfür ist eine Beschichtungsanlage mit auf einer gemeinsamen Schienenkonstruktion verfahrbaren Robotern, deren gegenseitiger Abstand sich während des Betriebes ständig verändert, so dass die bekannten Bandabdeckkonstruktionen nicht verwendet werden können. Bei derartigen Beschichtungsanlagen musste man sich daher bisher damit begnügen, die Gehäuseöffnungen mit einem Luftvorhang abzudecken.
Aus DE 38 17 773 A1 ist eine Abdeckvorrichtung für die Lauf-und Führungsrollen des Portals einer als verfahrbare Portalmaschine ausgebildeten Bearbeitungsmaschine insbesondere für Holz- oder Kunststoffplatten bekannt, bei der auf den beiden Portalseiten jeweils ein stationäres Abdeckband befestigt ist, das durch Niederhalte-Walzen auf die jeweilige Rollenlauffläche gedrückt und zwischen den Niederhalte-Walzen durch Führungselemente von der Lauffläche abgehoben wird. Dadurch werden die Führungsrollen und ihre Laufflächen vor Verschmutzungen geschützt. Eine im Prinzip ähnliche Abhebeeinrichtung ist aus EP 1 095 715 A2 für ein flexibles Abdeckband auf einer Saugkanalöffnung einer Absaugvorrichtung in einer Bearbeitungsmaschine bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Beschichtungsanlage anzugeben, bei der die oben erwähnten Nachteile vermieden werden und die Gehäuseöffnung auf einfache Weise auch dann abgedeckt werden kann, wenn mehrere Schlitten mit veränderlichem gegenseitigem Abstand vorhanden sind.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Beschichtungsanlage gemäß Anspruch 1 gelöst.
Durch das stationäre Abdeckband ist es möglich, beliebig viele Schlitten auf einer Schienenkonstruktion anzuordnen und dennoch eine gleichzeitige Abdeckung der Gehäuseöffnung durch ein gemeinsames Abdeckband zu erreichen, ohne Beeinträchtigung durch jeweilige Versorgungsleitungen an jedem Schlitten.
Zugleich wird die bisher bestehende Gefahr des Verklebens von Bandlagen übereinander bzw. ihrer Innen- und Außenseiten wie beim bisherigen Aufrollen ausgeschlossen. Auch ist der Verschleiß des feststehenden Abdeckbandes wesentlich geringer als bei den bekannten Konstruktionen, wodurch zugleich die Störungsgefahr durch Abriebpartikel reduziert wird. Die Erfindung lässt sich mit einfachen Mitteln realisieren. Das Abdeckband muss kaum länger sein als die abzudeckende Gehäuseöffnung. Eine Bandlängung kann durch einfache Einrichtungen kompensiert werden. Die komplizierten Mechanismen zur Führung und Umlenkung der bekannten bewegten Abdeckbänder entfallen.
Das Abdeckband kann mit seinen Enden am Gehäuse befestigt sein, doch wird die Abdichtwirkung des Abdeckbandes verbessert, wenn die Beschichtungsanlage eine Spanneinrichtung zum Spannen des Abdeckbandes aufweist.
Zum Schutz gegen unbeabsichtigtes Abheben des Abdeckbandes von der Gehäuseöffnung und auch wegen einer besseren Dichtwirkung kann das Abdeckband außerhalb des von der Abhebeeinrichtung abgehobenen Bereiches im Gehäuseinneren an der Öffnung anliegen.
An einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine schematisch vereinfachte perspektivische Ansicht eines Gehäuseauschnitts einer Ausführungsform der Beschichtungsanlage;
Fig. 2: eine perspektivische Detailansicht eines Schlittens aus Fig. 1; und
Fig. 3: einen Querschnitt durch das Gehäuse und den Schlitten einer praktisch realisierten Ausführungsform der Beschichtungsanlage.

Fig. 1 zeigt ein Gehäuse 10 einer Beschichtungsanlage. In dem Gehäuse 10 befindet sich eine Schiene 11, auf der zwei oder mehr Schlitten 12 in einer hier nicht gezeigten schlitzartigen Gehäuseöffnung parallel zu der Werkstückförderrichtung geführt sind. Der Schlitten 12 ist entlang der Gehäuseöffnung in den Richtungen des Doppelpfeils 19 verfahrbar. Auf dem Schlitten 12 kann ein ebenfalls nicht dargestellter, mit dem Schlitten 12 bewegbarer Lackierroboter angebracht sein. Ein Abdeckband 13 verschließt die Gehäuseöffnung und schützt somit die im Gehäuse 10 angeordneten Bauteile vor Verschmutzung durch Beschichtungsmaterial oder vor sonstigen die Bauteile schädigenden Einflüssen von außen. Das Abdeckband 13 ist an seinen beiden Enden z. B. mittels Befestigungseinrichtungen 14, 14' am Gehäuse befestigt, also in seiner Längsrichtung stationär angeordnet. Es kann etwa dieselbe Länge haben wie die abzudeckende Öffnung oder die Schiene 11. Das Band 13 kann z. B. am einen Ende bei der durch eine Umlenkeinrichtung gebildeten Befestigungseinrichtung 14' über eine durch den Pfeil F angedeutete, dem Fachmann bekannte Spanneinrichtung gespannt werden, um eine optimale Abdichtung des Gehäuseinneren gegenüber der Umgebung sicherzustellen. Versorgungseinrichtungen 15 für den Roboter sind durch den Schlitten 12 und unter dem durch Umlenkrollen 16 und 17 angehobenen Abdeckband 13 hindurchgeführt. Auf der Schiene 11 können weitere Schlitten mit weiteren Robotern angeordnet sein.
Fig. 2 zeigt den Schlitten 12 im Detail und den Verlauf des Abdeckbandes 13. Das Abdeckband wird über die untere Umlenkrolle 16 nach oben geführt und damit von der Gehäuseöffnung abgehoben. Die untere Umlenkrolle ist mit ihrer Achse parallel zu der Ebene der abzudeckenden Öffnung quer zu deren Längsrichtung so angeordnet, dass ihr der Öffnung zugewandter unterer Rand in oder in der Nähe der Ebene der Öffnung liegt. Durch die zu der Rolle 16 parallele obere Umlenkrolle 17 wird das Band dann dem Verlauf der Gehäuseöffnung folgend auf einer zweiten, in der von dem abzudeckenden Gehäuseinneren wegweisenden Richtung von der Öffnungsebene beabstandeten Bandebene parallel zur Längsrichtung weitergeführt, bis es schließlich durch eine zweite obere Umlenkrolle 20 und eine zweite untere Umlenkrolle 21 wieder auf die ursprüngliche Bandebene zurückgeführt wird. Somit ist es möglich, dass die Versorgungsleitungen 15 unter dem von der Gehäuseöffnung abgehobenen Bereich des Abdeckbandes 13 aus dem Gehäuseinneren zum Schlitten bzw. der mit diesem verbundenen Beschichtungseinrichtung nachgeführt werden können, wobei gleichzeitig das Abdeckband die Abdeckung der Gehäuseöffnung in seinem nicht von der Gehäuseöffnung abgehobenen Bereich sicherstellt. Befinden sich auf der Schiene 11 mehrere hier nicht dargestellte Schlitten 12, die mit Umlenkrollen 16, 17, 20, und 21 versehen sind und jeweils das Abdeckband 13 anheben bzw. wieder auf der Gehäuseöffnung ablegen, so wird die Gehäuseöffnung auch in dem sich ständig ändernden Bereich zwischen den Schlitten durch das Abdeckband 13 zuverlässig gegen die Umgebung abgedichtet. Statt der vier zueinander parallelen Umlenkrollen 16, 17, 20 und 21 sind auch andere, dem Fachmann bekannte Umlenkmechanismen verwendbar, auch solche, bei denen das Band über nicht rotierende, z. B. teilzylindrische oder stiftartige Umlenkflächen gleitet, obwohl die Umlenkrollen in der Regel zu bevorzugen sind.
Fig. 3 zeigt eine Konstruktionsmöglichkeit für die Beschichtungsanlage in dem hier betrachteten Bereich mit einem Gehäuse 31, einem auf einer Schienenkonstruktion 36 innerhalb des Gehäuses 31 verfahrbaren Schlitten 32, einem Abdeckband 33, unteren Umlenkrollen 34 und oberen Umlenkrollen 35. Das Band 33 dient zur Abdeckung der bei 38 erkennbaren schlitzartigen Gehäuseöffnung, durch die Versorgungsleitungen 37 z.B. für einen Roboter durchgeführt sind. Unter dem von den unteren Umlenkrollen jeweils abgehobenen Bereich des Abdeckbandes 33 können die Versorgungsleitungen 37 dem Schlitten 32 aus dem Inneren des Gehäuses 31 nachgeführt werden. Die Versorgungsleitungen werden also durch die Lücke zwischen den unteren und oberen Umlenkrollen in den Schlitten geführt. Gleichzeitig dichtet das Abdeckband 33 die Gehäuseöffnung 38 vor und hinter dem Schlitten gegenüber der Umgebung ab, wobei das Band beidseitig dicht auf die Öffnung 38 begrenzenden Flächen einer stationären Verkleidung 39 aufliegt.
Das stationäre Abdeckband kann mit seiner Querrichtung sowohl horizontal als auch vertikal oder in beliebigen Schräglagen angeordnet sein, und auch die Längsrichtung des von ihm abgedeckten Schlitzes kann beliebig horizontal, vertikal oder schräg verlaufen. Darüber hinaus kann die Erfindung auch für die Abdeckung gebogener Schlitze, also bei nichtlinearer Verfahrbewegung des Schlittens angewendet werden.

Claims

Beschichtungsanlage zur Beschichtung von Werkstücken
mit mindestens zwei Maschinen, die auf längs einer Schienenkonstruktion (11, 36) entlang einer schlitzartigen Öffnung (38) eines Gehäuses (10, 31) verfahrbaren Schlitten (12, 32) mit veränderlichem gegenseitigen Abstand montiert sind,
und mit einem den Schlitten (12, 33) gemeinsamen Abdeckband (13,33), das die Gehäuseöffnung während der Verfahrbewegung der Schlitten (12, 32) in Verfahrrichtung vor und hinter diesen gegenüber der Umgebung abdeckt und während der Schlittenbewegung stationär angeordnet ist,
wobei jeder Schlitten (12, 32) eine Abhebeeinrichtung (16, 17, 20, 21, 34, 35) aufweist, die das Abdeckband (13, 33) von der abzudeckenden Gehäuseöffnung (38) abhebt.
Beschichtungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abhebeeinrichtung quer zu der Ebene der abzudeckenden Gehäuseöffnung (38) beabstandete Umlenkrollen (16, 17, 20, 21, 34, 35) und/oder Umlenkflächen für das Abdeckband (13, 33) aufweist.
Beschichtungsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckband (13, 33) mit seinen Enden am Gehäuse (10, 31) befestigt ist.
Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Ende des Abdeckbandes (13, 33) an einer Spanneinrichtung zum Spannen des Abdeckbandes (13, 33) befestigt ist.
Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlitten (12, 32) mit durch die Gehäuseöffnung (38) hindurchgeführten Versorgungsleitungen (15, 37) für eine von dem Schlitten bewegbare Beschichtungs- oder sonstige Vorrichtung der Anlage verbunden ist, die durch die unter dem abgehobenen Abdeckband (13, 33) gebildete Lücke in den Schlitten geführt sind.
Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdeckband (13, 33) außerhalb des von der Abhebeeinrichtung (16, 17, 20, 21, 34, 35) abgehobenen Bereichs an der Gehäuseöffnung (38) anliegt.
Beschichtungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere auf je einem Schlitten montierte Roboter oder sonstige mehrachsig bewegbare Maschinen vorgesehen sind.