ES2275183T3 - Sistema de ascensor. - Google Patents

Abstract

Sistema de ascensor (100) que tiene una cabina de ascensor (60), un sistema de rodillos con varios rodillos (10, 20), donde los rodillos (10, 20) tienen superficies periféricas (13, 23) estructuradas con concavidades y elevaciones, y, como mínimo, un elemento portante y/o motriz en forma de una correa (30) con un eje longitudinal (32) que va directamente desde el primer rodillo (10) hasta el segundo rodillo (20), correa que tiene una superficie principal estructurada (33) con concavidades y elevaciones que están conformadas de forma complementaria con las concavidades y elevaciones de las superficies periféricas estructuradas (13, 23) de los rodillos (10, 20), caracterizado porque un primer rodillo (10) puede girar alrededor de un primer eje de giro (12) y un segundo rodillo (20) puede girar alrededor de un segundo eje de giro (22) y porque el elemento portante (30) está torcido alrededor de su eje longitudinal (32) en una zona (A) que se encuentra entre los dos rodillos (10, 20), con el fin de que la superficie principal estructurada (33) de la correa engrane con las superficies periféricas estructuradas (13, 23) de ambos rodillos (10, 20).

Description

Sistema de ascensor.

La invención se refiere a un sistema de ascensor según el preámbulo de la reivindicación 1.

La invención es especialmente, pero no exclusivamente, adecuada para la utilización en conexión con un sistema de ascensor sin cuarto de máquinas. Un sistema de ascensor de este tipo sin cuarto de máquinas tiene la ventaja de que requiere menos espacio si se compara con los sistemas de ascensor tradicionales con cuarto de máquinas, y, especialmente, durante el montaje en edificios de tejado plano no es necesario prever superestructuras que sobresalen hacia arriba por encima del canto del tejado.

Por la WO 03043922 se conoce ya una correa plana que es conducida alrededor de varios rodillos motrices o rodillos de inversión. Con la disposición mostrada, el espacio del hueco no puede aprovecharse de forma óptima en todos los casos. Especialmente, el lado perfilado de la correa no puede aprovecharse en el caso de un curvado inverso.

El objetivo de la invención consiste en proponer un mejor sistema de ascensor del tipo arriba mencionado que permite una aplicación más amplia de una correa perfilada por una sola cara.

Este objetivo se alcanza en un sistema de ascensor del tipo arriba mencionado según la invención con las características de la reivindicación 1 independiente.

En las subreivindicaciones se definen desarrollos y detalles preferidos del sistema de ascensor según la invención.

En el nuevo sistema de ascensor, la superficie principal estructurada de la correa engrana con la superficie circunferencial de ambos rodillos incluso si el primer rodillo gira en sentido opuesto al del segundo rodillo. Esto se consigue mediante el giro de la sección de la correa, que se encuentra en cada caso entre los dos rodillos, en un ángulo de giro alrededor de su eje central longitudinal.

Con esta nueva conducción de correa se consigue que el sistema de rodillos y correa puede realizar de forma óptima una función motriz, una función portante y una función de conducción.

El ángulo de giro en el que se tuerce la correa entre dos rodillos de giro paralelo, es en algunos tipos de ejecución aproximadamente de 180º, si los ejes de giro de los dos rodillos son paralelos y los rodillos están situadas aproximadamente en un plano común. También existen disposiciones de rodillos en las que los ejes de rotación de los dos rodillos son aproximadamente perpendiculares entre sí. En este caso, el ángulo de giro de la correa es de aproximadamente 90º.

Según la invención, el ángulo de giro del rodillo es igual al ángulo en el que están girados entre sí los ejes de rotación orientados de ambos rodillos. Además, la dirección de giro en la que se tuerce la correa es igual a la dirección de giro en la que se debería girar el eje de rotación del primer rodillo para orientarlo paralelamente al eje de rotación del segundo
rodillo.

El ángulo de torsión queda, según la invención, entre 70 y 200º y preferentemente entre 70 y 110º o entre 160 y 200º.

Aunque durante la torsión de la correa se produce una determinada solicitación de la correspondiente zona de correa torcida, esta solicitación es insignificante, por lo menos con un diseño adecuado de la correa.

Por el contrario, se evita el esfuerzo de flexión alternativa que actuaría sobre la correa al torcer la misma y la correa, por lo tanto, se curvaría de manera alterna en diferentes direcciones alrededor de ejes transversales, lo que es el caso si, sin torcerla, pasa alrededor de rodillos que no giran en el mismo sentido. Por la supresión de este esfuerzo de flexión alternativa aumenta la vida útil de la correa.

Otra ventaja consiste en que la superficie estructurada de la correa está sometida durante el paso alrededor de los rodillos esencialmente a compresión y no, como la superficie exterior principal de la correa a tracción. Aunque la correa está sometida a tensión de flexión en la zona de la superficie principal exterior de la correa al pasar alrededor de los rodillos, siempre es curvada de manera que la superficie principal exterior de la correa queda opuesta al rodillo por lo que, en principio, solamente está sometida a solicitación de tracción. La zona de la correa que limita con la superficie estructurada de la correa está sometida, por el contrario, únicamente a una tensión de compresión.

Otra ventaja del nuevo sistema ha de verse en que la superficie principal sin estructurar de la correa prácticamente no está sometida a solicitaciones de fricción debido a que esta superficie principal sin estructurar de la correa no entra en contacto con las superficies periféricas de los rodillos. Por esta razón se puede suprimir el recubrimiento usual de la superficie principal sin estructurar de la correa sin que se vea afectada la vida útil de la correa.

También es posible utilizar la superficie principal sin estructurar de la correa para otros fines; por ejemplo, esta superficie principal de correa puede estar provista de un recubrimiento que se modifica durante las solicitaciones, cuyo correspondiente aspecto permite deducciones sobre la correspondiente deformación, temperatura o velocidad de la correa.

Para realizar una función portante o bien poder actuar como rodillo de apoyo, alrededor de un rodillo ha de pasar la correa, como mínimo, 45º.

Para poder realizar una función motriz, el rodillo motriz debería poder transmitir a la correa una fuerza motriz (fuerza de tracción) lo más grande posible. Para este fin es importante que la correa y los rodillos tengan una superficie de contacto que refuerza la capacidad de tracción, por ejemplo por nervios y ranuras en forma de V o por nervios y ranuras transversales de tipo dentado.

Además, es importante que se conduzca la correa alrededor de los rodillos en una posición lateral correcta lo que se puede conseguir por estructuras complementarias adecuadas que engranan entre sí los rodillos y la correa.

Los nervios de correa y ranuras de correa tienen, de preferencia, un recorrido paralelo al eje longitudinal de la correa y, de manera correspondiente, los nervios y ranuras complementarios de los rodillos van a lo largo de la circunferencia de los rodillos. Así se mejoran esencialmente las características de conducción entre los rodillos y la correa. Además, las ranuras transversales de correa pueden dar como resultado una reducción de la tensión de flexión en la correa.

Los nervios de correa y las ranuras de correa también pueden tener un recorrido transversal al eje longitudinal del elemento portante y/o motriz, y correspondientemente el recorrido de los nervios de rodillo y ranuras de rodillo va, como mínimo, aproximadamente en dirección de los ejes de rotación de los rodillos. Así se mejoran esencialmente las características motrices entre los rodillos y la correa.

Al torcer la correa según la invención, aumenta la deformación desde la zona central de la correa hasta las zonas del borde de la correa. Por lo tanto, se utiliza preferiblemente una correa que tiene una deformabilidad elástica menor en la zona central de la correa que en las zonas de los bordes de la correa. De esta forma se impide que las zonas de los bordes de la correa queden sometidas a una deformación inadmisiblemente fuerte durante la torsión de la correa.

Ha resultado ventajoso si se provee la correa con suplementos de refuerzo que van, principalmente, en dirección de su eje longitudinal. Tales suplementos de refuerzo pueden estar dispuestos, por ejemplo, en una conformación más fuerte o disposición más densa, en la zona del eje longitudinal, debido a lo cual la correa puede deformarse más fácilmente en la zona de los bordes de la correa que en la zona central de la correa.

Debido a que como consecuencia de la torsión las zonas del borde de la correa están sometidas a un mayor alargamiento que las zonas centrales, se pueden prever suplementos de refuerzo en las zonas de los bordes de la correa en los que la relación tensión/alargamiento (módulo de elasticidad) es correspondientemente menor. En el caso de suplementos de refuerzo en forma de cordones de acero, esto puede conseguirse, por ejemplo, por diferentes tipos de fabricación de los cordones (por ejemplo mediante un trenzado de diferentes grados).

A continuación se describen más detalles y ventajas de la invención con ayuda de ejemplos y haciendo referencia a los dibujos. Estos muestran:

La figura 1, una disposición según la invención con dos rodillos y una correa que pasa directamente entre ambos.

La figura 2A, una sección transversal parcial de un rodillo con una superficie circunferencial estructurada.

La figura 2B, un corte transversal a través de una correa con una superficie principal estructurada que corresponde al rodillo representado en la figura 2A.

La figura 3A, un corte transversal a través de otra correa con una superficie principal estructurada.

La figura 3B, la correa representada en la figura 3A con vista sobre las superficies principales de la correa.

La figura 4A, vista lateral de un segmento de otra correa con una superficie principal estructurada, en posición estirada.

La figura 4B, la correa representada en la figura 4A en posición curvada pasando por encima de un rodillo, en la misma representación que en la figura 4A.

La figura 5A, otra disposición según la invención con dos rodillos cuyos ejes de rotación se cortan en un ángulo de aproximadamente 90º, y con una correa que pasa directamente entre los dos, en un primer tipo de ejecución.

La figura 5B, otra disposición según la invención, con dos rodillos cuyos ejes de rotación se cortan en un ángulo de aproximadamente 90º y con una correa que pasa directamente entre los dos, en un segundo tipo de ejecución.

La figura 6 y última, un sistema de ascensor según la invención en representación simplificada.

La figura 1 muestra una disposición para un sistema de ascensor con un primer rodillo 10, un segundo rodillo 20 y una correa 30 que forma un elemento portante y/o motriz del sistema de ascensor. La correa 30 acopla, según el movimiento y en secuencia adecuada, diferentes elementos de la instalación de ascensor no representados, especialmente, una cabina de ascensor, un contrapeso así como un sistema de rodillos del cual solamente se han representado los rodillos 10 y 20. La correa 30 va, con una determinada dirección del movimiento de la cabina del ascensor, desde el primer rodillo 10 directamente al segundo rodillo 20 o, dicho de otra forma, los rodillos 10 y 20 están dispuestos directamente de forma secuencial vistos en dirección del movimiento de la correa 30.

Al moverse la cabina del ascensor o bien al producirse un movimiento de la correa 30 que tiene lugar al moverse la cabina del ascensor, giran los rodillos 10 y 20 en sentido opuesto. Si, por ejemplo, la correa 30 se mueve en dirección de la flecha 31, el rodillo 10 gira en dirección de la flecha 11 alrededor de un primer eje de rotación 12 y el rodillo 20 en dirección de la flecha 21 alrededor de un segundo eje de rotación 22.

Los rodillos 10 y 20 están dispuestos de manera que los ejes de rotación 12 y 22 tienen un recorrido, como mínimo aproximadamente paralelo y de forma que la correa 30 no o apenas ha de desplazarse en dirección de los ejes de rotación 30, sino sigue siempre entre dos planos paralelos que se extienden perpendicularmente a los ejes de rotación 12 y 22. En la disposición representada en la figura 1 las superficies frontales anteriores 14 y 24 están situadas en un plano (disposición de rodillos sin desalineación).

El rodillo 10 tiene una superficie periférica estructurada 13, habiéndose indicado su estructura de manera simplificada en la figura 1 por un primer dibujo que es visible porque, con este fin, se ha suprimido una parte del borde de la correa 30 que se apoya sobre el rodillo 12.

El rodillo 20 tiene también una superficie periférica estructurada, habiéndose indicado su estructura de manera simplificada en la figura 1 por un segundo dibujo.

La correa 30 tiene un eje central longitudinal 32 geométrico y una sección transversal limitado por dos superficies principales 33, 34 de la correa y por dos superficies laterales 35, 36 (bordes) de la correa. La superficie principal 33 de la correa tiene una estructura que es complementaria con la estructura de la superficie periférica 13 del rodillo 10 y también complementaria con la estructura de la superficie periférica 23 del rodillo 20. Con el término "complementaria" no se pretende decir que las estructuraciones de los rodillos 10, 20 por un lado y de la correa 30 por el otro lado son exactamente complementarias desde el punto de vista geométrico con un recorrido recto de la correa 30. El término "complementaria" únicamente pretende decir que las estructuraciones de los rodillos 10, 20 y de la correa 30 están diseñadas de forma que los rodillos 10, 20 y la correa 30, con las condiciones geométricas existentes en las zonas de contacto entre la correa 30 y el rodillo 10 o bien 20, son complementarias de una forma que se produce una interacción satisfactoria.

Según el tipo de ejecución mostrado, en una zona entre los rodillos 10 y 20 la correa 30 se encuentra torcida alrededor de su eje central longitudinal 32 en un ángulo de torsión de, como mínimo, aproximadamente 180º. También son posibles otros tipos de ejecución en los que la correa se encuentra torcida alrededor de su eje central longitudinal aproximadamente 90º. Con ello se consigue que tanto en el caso del rodillo 10 como también del rodillo 20 la superficie principal estructurada de la correa 33 se apoye sobre o engrane con la superficie periférica estructurada 13 o bien 23.

La figura 2A muestra el rodillo 10 con una estructura complementaria con la estructura de la correa según la figura 2B. Esta estructura se forma por ranuras del rodillo 17.2 o nervios del rodillo 17.1 en la superficie periférica 13 del rodillo 10.

La figura 2B muestra la correa 30 (de nervios longitudinales) en sección transversal, que tiene características de conducción especialmente buenas al utilizarla según la invención. La correa 30 según la figura 2A es del tipo de correa trapecial y tiene en su superficie principal 33 una estructura formada por nervios de correa 37.1 que van en dirección longitudinal de la correa y ranuras de correa 37.2 situadas entre los nervios de correa 37.1. El rodillo 10 es más ancho en dirección de su eje de rotación 12 que la correa 30 y tiene una zona del borde 17.3 no estructurada. De manera análoga, en lugar de la correa 30 de tipo trapecial se puede utilizar también una correa dentada.

La figura 3A muestra una sección transversal de una correa 30 (de nervios longitudinales) formada aquí con nervios triangulares 37.1. La correa 30 según la figura 3A es esencialmente de un material flexible adecuado (de preferencia EPDM ó PU) y tiene elementos de refuerzo 38 longitudinales (por ejemplo cordones de alambre de acero).

La figura 3B muestra de forma esquemática una vista lateral de esta correa 30. Especialmente, en la figura 3B se puede ver que la zona en la que se tuerce la correa 30 tiene una longitud L. Esta zona se designa a continuación como zona A. De la correa 30 solamente el eje longitudinal 32 en esta zona A mantiene en esencia su longitud L. Todas las partes de la correa distanciadas lateralmente del eje longitudinal 32 se alargan en la zona A de forma elástica hasta una longitud mayor que L, y las zonas del borde 35, 36 de la correa muestran el mayor alargamiento.

Disponiendo los elementos de refuerzo 38 desde el eje longitudinal 32 hasta las zonas de los bordes 35 o bien 36 de la correa bien en cantidad menor o con un espesor menor, se proporciona a las zonas de los bordes de la correa una ductilidad elástica mayor. También es posible, realizar con mayor elasticidad las zonas de los bordes de la correa mediante una sección transversal de la propia correa que no es uniforme por todo el ancho de la correa B sino que se modifica de acuerdo con las solicitaciones.

Debido a que las zonas de los bordes de la correa 30 están sometidas a mayores extensiones longitudinales a causa de la torsión si se compara con las zonas centrales, se pueden prever suplementos de refuerzo en las zonas del borde cuya relación de tensión/alargamiento (módulo de elasticidad) es menor. En el caso de suplementos de refuerzo en forma de cordones de alambre de acero esto se puede conseguir, por ejemplo, con tipos de fabricación diferentes de los cordones (por ejemplo con trenzados de diferente grado).

Por otro lado, ha de mencionarse que la longitud L de la zona A, en la que se produce la torsión de la correa 30, depende, por un lado de la distancia L1 de los rodillos 10, 20 (véase la figura 1), que, sin embargo, ha de alcanzar una determinada longitud mínima o bien una distancia mínima L1 entre los rodillos 10, 20. Especialmente ventajosas son disposiciones en las que la distancia L es, como mínimo, 30 veces el ancho B de la correa. Por lo tanto, según la invención se prefieren disposiciones en las que la relación L/B es > 30.

En las figuras 4A y 4B se ha representado una correa 30 con una estructura dentada transversal. Esta correa 30 tiene en su superficie principal 33 nervios de correa 39.1 y ranuras de correa 39.2 perpendiculares al eje longitudinal 32. De manera correspondiente, un rodillo correspondiente no representado tiene una superficie periférica en forma de rueda dentada. Una combinación de correa/rodillo de este tipo da como resultado características motrices especialmente buenas. La figura 4A muestra la correa 30 en disposición estirada o bien recta. La figura 4B en una disposición curvada cuando enlaza un rodillo con un diámetro de rodillo r(a). Según la figura 4A, al estar la correa 30 estirada, el nervio de correa 39.1 tiene un ancho a1 medido a la altura de la raíz del nervio y la ranura de correa 39.2 un ancho b1 medido a la altura de la cresta del nervio. Según la figura 4B, al estar la correa curvada 30, el nervio de correa 39.1 tiene un ancho a2 medido a la altura de la raíz del nervio y la ranura de correa 39.2 un ancho b2 medido a la altura de la cresta del nervio. Como consecuencia del curvado de la correa el ancho b2 es menor que el ancho b1. De la misma forma a2 es menor que a1 debido a las tensiones de compresión generadas por el curvado de la correa en esta zona de la correa.

Las figuras 5A y 5B muestran disposiciones en las que la proyección vertical del eje 22 del rodillo 20 se corta con la proyección vertical del eje 12 del rodillo 10 en un ángulo de 90º. En la disposición representada en la figura 5A habría de girarse el eje de rotación 12 del primer rodillo 10 alrededor de un eje R para quedar paralelo al eje 22 del segundo rodillo 20. En este mismo ángulo de 90º y en la misma dirección de giro también se ha torcido la correa 30 en la zona entre los rodillos 10 y 20. Así se consigue que la superficie principal estructurada 33 de la correa engrane tanto con la superficie periférica estructurada 13 del rodillo 10 como también con la superficie periférica estructurada 23 del rodillo 20.

En la disposición representada en la figura 5B, el rodillo 20 gira en sentido opuesto al del rodillo 20 representado en la figura 5A. De manera correspondiente, en la zona entre los rodillos 10 y 20 se tuerce la correa 30 en dirección inversa a la de la correa 30 mostrada en la figura 5A. También en la disposición mostrada en la figura 5B se consigue que la superficie principal estructurada 33 de la correa engrane tanto con la superficie periférica estructurada 13 del rodillo 10 como con la superficie periférica estructurada 23 del rodillo 20.

La figura 6 muestra una instalación de ascensor 100 según la invención con un equipo motor 40, el primer rodillo 10 que constituye una rueda motriz, el segundo rodillo 20 que constituye un rodillo portante/rodillo de inversión, otro rodillo 50, la correa 30 y una cabina de ascensor 60. Al moverse la cabina del ascensor 60, movimiento con el cual se desplaza la correa 30 en dirección de la flecha 31, el rodillo 10 gira según la flecha 11, el rodillo 20 en sentido opuesto al rodillo 10 según la flecha 21 y el rodillo 50 en el mismo sentido según la flecha 51 que el rodillo 20. La correa 30 se encuentra torcida en, como mínimo, aproximadamente 180º entre el primer rodillo 10 y el segundo rodillo 20, mientras que no está torcida entre el segundo rodillo 20 y el tercer rodillo 50. Así, la superficie estructurada de la correa 33 se encuentra siempre en contacto con las superficies periféricas 13 o bien 23 o bien 53 de los rodillos 10, 20
y 50.

Además de los elementos mencionados, la instalación de ascensor 100 comprende un hueco de ascensor 80, rieles guía verticales 72, un contrapeso 70 y un rodillo 71. La correa está conectada en un punto 73 con uno de los rieles guía 72 verticales de la instalación del ascensor 100 y pasa alrededor del rodillo portante 71 del contrapeso. El otro extremo de la correa 30 se ha fijado en la zona 74 del extremo superior del segundo riel guía vertical 72.

La estructura de la correa 30 y las estructuras de los rodillos 10 y 20 son complementarias de forma óptima si los diámetros y también las estructuras de los rodillos 10 y 20 son iguales o si los diámetros de los rodillos son diferentes y, en este caso, también es diferente correspondientemente su estructura. Sin embargo, es evidente que solamente la geometría, pero también las características del material de la correa 20 fijan un límite inferior para el diámetro de rodillo que no puede ser menor.

Se averiguaron parcialmente de forma teórica pero también parcialmente mediante ensayos los anchos B y espesores H adecuados de la correa 30, los ángulos de enlazamiento g adecuados, los diámetros r adecuados de los rodillos 10, 20 o bien los radios de curvado adecuados para la correa y las distancias L1 adecuadas entre los rodillos 10, 20.

Las correas adecuadas 30 tienen, de preferencia, una relación de ancho/espesor (B/H) menor o igual a 10, es decir, por ejemplo un ancho B de 5 cm y correspondientemente un espesor H de 0,5 cm.

Los ángulos de enlazamiento g adecuados quedan entre 60º y 180º. De preferencia se sitúan entre 90º y 180º.

Los diámetros de rodillo r adecuados quedan entre 6 cm y 20 cm.

La distancia L1 entre los dos rodillos 10 y 20, directamente sucesivos ha de ser, como mínimo, de 10 cm. De preferencia, la distancia L1 es de 10 cm a 300 cm. Los ensayos han dado como resultado que en interés de un recorrido perfecto de la correa y una vida útil suficiente, la relación entre la distancia L1 y el ancho de una correa torcida 180º alrededor de su eje longitudinal no debería ser inferior a un valor de 30 y quedar, de preferencia, en el rango de 50. Para ángulos de torsión menores, este valor ha de reducirse proporcionalmente.

Como material para una correa 30 con una superficie principal estructurada 33 de correa, adecuado para la utilización en un sistema de ascensor 100, se pueden utilizar cauchos y elastómeros (plásticos) adecuados, especialmente poliuretano (PU) y etilen-propilen-copolímero (EPDM). En caso dado, la correa 30 puede estar provista de suplementos de refuerzo 38 orientados en dirección longitudinal de la correa y/o suplementos de refuerzo en forma de red. Como suplementos de refuerzo 38 orientados en dirección longitudinal de la correa son adecuados, por ejemplo, cordones trenzados de alambre de acero. Para proporcionar una mayor elasticidad a la correa en la zona de los bordes 35, 36, los cordones 38 pueden tener, por ejemplo, un trenzado mayor en la zona de los bordes que los cordones en la zona central de la correa 30. Así, para los cordones en la zona de los bordes de la correa, se produce una relación reducida de tensión/alargamiento de manera que con una correa bajo solicitación y torcida alrededor de su eje longitudinal, en los alambres de los cordones centrales y los cordones exteriores se producen tensiones de tracción aproximadamente iguales.

Claims (10)

1. Sistema de ascensor (100) que tiene una cabina de ascensor (60), un sistema de rodillos con varios rodillos (10, 20), donde los rodillos (10, 20) tienen superficies periféricas (13, 23) estructuradas con concavidades y elevaciones, y, como mínimo, un elemento portante y/o motriz en forma de una correa (30) con un eje longitudinal (32) que va directamente desde el primer rodillo (10) hasta el segundo rodillo (20), correa que tiene una superficie principal estructurada (33) con concavidades y elevaciones que están conformadas de forma complementaria con las concavidades y elevaciones de las superficies periféricas estructuradas (13, 23) de los rodillos (10, 20), caracterizado porque un primer rodillo (10) puede girar alrededor de un primer eje de giro (12) y un segundo rodillo (20) puede girar alrededor de un segundo eje de giro (22) y porque el elemento portante (30) está torcido alrededor de su eje longitudinal (32) en una zona (A) que se encuentra entre los dos rodillos (10, 20), con el fin de que la superficie principal estructurada (33) de la correa engrane con las superficies periféricas estructuradas (13, 23) de ambos rodillos
(10, 20).

2. Sistema de ascensor (100) según la reivindicación 1, caracterizado porque las concavidades y/o elevaciones en la superficie principal estructurada (33) de la correa y en las superficies periféricas estructuradas (13, 23) de ambos rodillos (10, 20) tienen la forma de nervios y ranuras, es decir, la correa (30) está provista de ranuras de correa (37.2; 39.2) y nervios de correa (37.1; 39.1) y los rodillos (10, 20) están provistos de nervios de rodillo (17.1) y ranuras de rodillo (17.2).

3. Sistema de ascensor (100) según la reivindicación 2, caracterizado porque los nervios de correa (37.1) y las ranuras de correa (37.2) lo mismo que los nervios de rodillo (17.1) y las ranuras de rodillo (17.2) son paralelos al eje longitudinal (32) de la correa (30) para mejorar las características de conducción entre los rodillos (10, 20) y la correa (30).

4. Sistema de ascensor (100) según la reivindicación 3, caracterizado porque los nervios de correa (37.1) y las ranuras de correa (37.2) lo mismo que los nervios de rodillo (17.1) y las ranuras de rodillo (17.2) tienen secciones transversales triangulares.

5. Sistema de ascensor (100) según la reivindicación 2, caracterizado porque los nervios de correa (39.1) y las ranuras de correa (39.2) van transversalmente al eje longitudinal (32) de la correa (30) para mejorar, en principio, la flexibilidad y/o la capacidad de tracción entre los rodillos (10, 20) y la correa
(30).

6. Sistema de ascensor (100) según la reivindicación 5, caracterizado porque la correa (30) tiene en la zona a lo largo de su eje longitudinal (32) una deformabilidad elástica menor que en el entorno de sus bordes (35, 36).

7. Sistema de ascensor (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la correa (30) incluye suplementos de refuerzo (38) orientados en dirección longitudinal de la correa o bien cordones de alambre de acero, teniendo los suplementos de refuerzo (38) o bien los cordones de alambre de acero una relación de tensión/alargamiento menor en las zonas de los bordes de la correa que en la zona central.

8. Sistema de ascensor (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la correa (30) está torcida en la zona (A) un ángulo comprendido entre 70º y 200º, de preferencia entre 160º y 200º ó de preferencia entre 70º y 110º.

9. Sistema de ascensor (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso de una correa (30) que se extiende con torsión entre dos rodillos (10, 20), con un ancho B, la distancia L existente entre el primer rodillo (10) y el segundo rodillo (20) no puede tener valores inferiores a los siguientes: L > 30 x B para un ángulo de torsión de aproximadamente 180º y L > 15 x B para un ángulo de torsión de aproximadamente 90º.

10. Sistema de ascensor (100) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer rodillo (10) es una rueda motriz y el segundo rodillo (20) una polea de inversión o portante.