ES2274687A1 - Mejoras introducidas en la patente de invencion p 200402089 por "cosechadora de platanos". - Google Patents

Mejoras introducidas en la patente de invencion p 200402089 por "cosechadora de platanos". Download PDF

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Abstract

Mejoras introducidas en la patente de invención P 200402089 por "cosechadora de plátanos". La cosechadora se constituye a partir de un bastidor (1) montado sobre un vehículo tractor, siendo portador de un mástil (3) materializado por un tubo telescópico vertical, cuyo elemento o elementos interiores se desplazan verticalmente mediante el accionamiento de un cilindro hidráulico (generalmente interior) de una o varias expansiones (4) o por cualquier otro mecanismo siendo portador el extremo superior del tubo telescópico (3) de un brazo horizontal (8), también telescópico que en su extremo incorpora una pinza (10) para agarre del racimo de plátanos, siendo accionada esa pinza (10) por un cilindro (11) que en combinación con una guillotina o cuchilla (12) accionable por un cilindro (13) permite llevar a cabo el seccionado y corte del racimo de plátanos y ser transportado por la cosechadora fijado al vehículo tractor, hasta el lugar de descarga correspondiente.

Description

Mejoras introducidas en la patente de invención P 200402089 por: "Cosechadora de plátanos".
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una serie de mejoras introducidas en el objeto de la patente de invención principal P 200402089, referente a una cosechadora de plátanos, mejoras que dotan a la cosechadora de una mayor operatividad y permiten reducir notablemente la longitud total del vehículo tractor-cosechadora para llevar a cabo su función, permitiendo que el tractor pueda circular mejor entre el cultivo.
Antecedentes de la invención
En la patente de invención principal P 200402089 se describe una cosechadora de plátanos prevista para realizar el seccionado de cada una de las piñas o racimos de plátanos respecto de la planta, así como llevar a cabo el transporte de tales piñas desde las plantas a un camión de carga, en un recorrido sobre la finca de cultivo, cosechadora que se acopla sobre un vehículo tractor o bien sobre un chasis autoportante, para su funcionamiento, constituyéndose a partir de un bastidor o bancada, a través de la cual se lleva a cabo el acoplamiento al vehículo tractor, y cuyo bastidor incorpora articuladamente un mástil capaz de bascular una inclinación respecto a la horizontal hasta alcanzar 30°, incorporando dicho mástil en su parte superior un soporte articulado al mismo que es portador de un brazo horizontal, telescópico y accionable por un cilindro en su telescopicidad, brazo que es portador en su extremo libre de una pinza de agarre del correspondiente tallo de la piña, de plátanos. Asociado a tal pinza, se incluye guillotina o cuchilla accionable mediante otro cilindro, al igual que la propia pinza, también accionable por un cilindro independiente, para llevar a cabo las operaciones de agarre, sujeción y seccionado del tallo de la piña de plátanos, que irá suspendida de la cosechadora referida para que el vehículo tractor la transporte hasta el contenedor de descarga.
Descripción de la invención
Las mejoras de la invención consisten en que el mástil basculante que incorpora la cosechadora y capacitado de girar en ángulo en aproximadamente 30° respecto a la horizontal, ha sido sustituido por un tubo telescópico con una o más unidades desplazables verticalmente, según los distintos rangos de altura que se quieran conseguir, proporcionando la cosechadora una mayor operatividad y reduciendo notablemente la longitud total del conjunto tractor-cosechadora, permitiendo circular mejor entre el cultivo.
La unidad de desplazamiento telescópico del tubo en funciones de mástil, es susceptible de estar materializada por un cilindro hidráulico, o bien un cilindro neumático o incluso mediante un mecanismo de accionamiento eléctrico a base de cadena y pirones, similar a los de las carretillas paletizadoras.
La cosechadora, como en el caso de la patente de invención principal, puede ir montada sobre un chasis autoportante, o simplemente adaptada al acoplamiento tripuntal convencional del tractor, siendo en cualquier caso capaz de cortar racimos entre 2,2 y 4,4 metros de altura, con un solo elemento desplazable en el tubo telescópico, pudiéndose conseguir alturas mayores con dos elementos desplazables.
Estructuralmente, la cosechadora de la invención ha sido disecada para suspender racimos de hasta 180 Kg. con un coeficiente de seguridad tal que permite resistir solicitaciones mayores debido a los posibles esfuerzos por inercia, al circular el tractor por pasillos inadecuadamente accidentados.
También se ha previsto que sobre la pinza se disponga un limitador de presión sobre la misma, con objeto de evitar el presionado excesivo y estrujado de tallos excesivamente tiernos.
Las ventajas derivadas de la cosechadora objeto de la invención, son las mismas que las de la patente de invención principal, además de verse reducida la longitud del conjunto tractor-cosechadora, la de poder lanzar mayores alturas de operatividad y la de evitar que se presionen excesivamente los tallos correspondientes a las picas o racimos de plátanos.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en alzado lateral de la estructura de montaje de la cosechadora sobre el vehículo tractor correspondiente y el tubo telescópico en funciones de mástil, no habiéndose representado el brazo superior y horizontal portador de la cuchilla de corte, la pinza de sujeción, etc.
La figura 2.- Muestra una vista en alzado lateral del conjunto de la cosechadora con todos sus componentes.
Realización preferente de la invención
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse como la cosechadora con las mejoras de la invención, se constituye a partir de un bastidor o armadura (1) con medios (2) de acoplamiento a un vehículo tractor, para el accionamiento de aquélla, constituyendo ese bastidor (1) una robusta estructura sobre la que va montado un mástil (3) en disposición vertical y materializado por un tubo telescópico con una o más unidades desplazables, constituidas en cada caso por un cilindro hidráulico o neumático (4), o incluso ser el sistema de accionamiento un mecanismo a base de cadena y piñones, de accionamiento eléctrico.
En cualquier caso, el mástil o tubo telescópico (3) puede alcanzar elevadas alturas, debido a su telescopicidad, y en su parte superior incorpora articuladamente, según la referencia (5), un soporte (6) con giro horizontal, según un elemento de mando (7).
Sobre ese soporte (6) va montado un brazo horizontal (8) que es telescópico y accionable en su telescopicidad mediante un cilindro (9), brazo (8) que en su extremo libre es portador de una pinza (10) para abrazar el tallo del racimo o piña de plátanos, siendo accionada esa pinza mediante un cilindro (11), la cual está asociada una guillotina o cuchilla (12) accionada por otro cilindro (13), todo ello de manera tal que los convenientes movimientos del brazo (8) y pinza (10), podrá n sujetar el tallo del racimo o piña de plátanos, y después accionar la guillotina o cuchilla (12) para efectuar el seccionado correspondiente, siendo transportado ese racimo sobre la propia cosechadora montada sobre el vehículo o tractor de que se trate, aunque también puede ser autoportante, para discurrir a través del cultivo hasta el lugar de descarga correspondiente.
Las alturas máxima y mínima del mástil o tubo telescópico (3) se determinará según las necesidades, pudiendo incorporar como ya se ha dicho una o más unidades de accionamiento (4) para alcanzar mayor o menor longitud y por lo tanto la altura de operatividad de la propia cosechadora.
Finalmente decir que la citada cosechadora puede complementarse con una plataforma horizontal donde una vez seccionado el racimo o pira de plátanos poder apoyarse y ser transportada en esa plataforma, para evitar movimientos pendulares de la comentada pira o racimo cuando se circula por fincas accidentadas que pueden terminar con la caí da del comentado racimo.

Claims (2)

1. Mejoras introducidas en la patente de invención P 200402089 por "Cosechadora de plátanos", comprendiendo dicha cosechadora un bastidor (1) donde va montado un mástil (3), caracterizadas porque el mástil (3) es telescópico, extensible o retraíble mediante una unidad de accionamiento (4), hidráulica, neumática, o constituida por un mecanismo a base de cadenas y piñones de accionamiento eléctrico.
2. Mejoras introducidas en la patente de invención P 200402089 por "Cosechadora de plátanos", según reivindicación 1ª, caracterizadas por comprender una pinza (10) de abrace del tallo de la piña o racimo de plátanos, que incorpora un dispositivo limitador de presión de tal pinza, para evitar el deterioro del tallo o racimo abrazado.
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