ES2527349B1

ES2527349B1 - Brazo de seguridad para vehiculos agricolas ligeros

Info

Publication number: ES2527349B1
Application number: ES201490124A
Authority: ES
Inventors: Eugenio MARZO QUINTANILLA
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-05-10
Filing date: 2012-05-10
Publication date: 2015-10-02
Anticipated expiration: 2032-05-10
Also published as: EP2848501A1; WO2013167762A1; EP2848501A4; ES2527349A1; ZA201408543B

Abstract

Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros.#Comprende un mecanismo de giro y extensión telescópica cuyo accionamiento se produce al alcanzar el vehículo cierta inclinación, así como un pie (21) articulado, que comprende un dispositivo pirotécnico (1, 3) de accionamiento, con un dispositivo de disparo (4) que acciona un interruptor de activación, un dispositivo de retención del giro del brazo en posición inactiva, un inclinómetro (15) y un gatillo de disparo. Puede comprender opcionalmente un arco de seguridad telescópico de accionamiento pirotécnico y medios de aviso y localización en caso de accidente.

Description

DESCRIPCIÓN

Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros.

La presente invención tiene por objeto un brazo de seguridad abatible y extensible accionado 5 por medios pirotécnicos, que actúa cuando se produce un cierto grado de inclinación del vehículo, impidiendo o dificultando que dicho vehículo pueda sepultar al conductor.

En cierto tipo de cultivos, especialmente pero no exclusivamente de arbolado o viñedo, se realizan trabajos de labranza de la tierra con vehículos agrícolas de reducido tamaño, con 10 escasa distancia entre ejes. En dichos vehículos puede producirse un vuelco con facilidad cuando una de las ruedas tractoras se hunde en tierra blanda, provocando una rotación incontrolada que provoca la caída del vehículo, o cuando alcanzado el extremo del terreno de cultivo existe un desnivel donde se ha de producir el giro.

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En este tipo de trabajos, los vehículos que portan arco de seguridad fijo no son aptos, y ya que éste topa permanentemente con las ramas de los árboles, lo que produce roturas en dichas ramas y pérdida de los frutos, por lo que suelen utilizarse vehículos con arco de seguridad abatible, pero en posición de reposo, es decir, dispuesto en horizontal sin que tenga la función de seguridad. En estas circunstancias el vuelco puede ser fatal ya que podrá producirse el 20 hecho de que todo el peso del vehículo caiga sobre el conductor, produciendo la muerte en la mayor parte de los casos.

Como se ha dicho, los arcos de seguridad no resuelven el problema, porque, o bien hacen inútil el vehículo para ciertos usos, o bien se encuentran en una posición que no permite el paso bajo 25 las ramas de los árboles.

En la actualidad no existe ningún sistema de seguridad que evite el vuelco del tractor, únicamente limitando en lo posible los sistemas existentes que el tractor una vez volcado continúe su vuelco. 30

Son numerosos los casos conocidos en los que personas han quedado atrapadas en el propio arco de seguridad. Los actuales arcos de seguridad levantados hacen que el centro de gravedad del tractor esté más elevado, por lo que la probabilidad de vuelco aumenta; si a ello le sumamos que todos los arcos de seguridad en tractores ligeros son abatibles para el uso en 35 zonas de árboles (olivo, naranjo, almendro, etc.), donde no es posible trabajar con el arco levantado, y que en los garajes o cobertizos suelen existir limitaciones de altura el resultado y por desgracia las estadísticas lo corroboran, es que el agricultor, una vez lo abate suele trabajar muchas horas sin levantarlo, en ocasiones por confianza o pereza y en otras por que la media de edad del agricultor es alta y el arco de seguridad demasiado pesado para él. 40

Estado de la técnica

ES 2140991 describe un brazo de seguridad antivuelco autodisparable para tractores, que está articulado, y que consiste en un conjunto que se integra mediante un anclaje al chasis del 45 tractor en cada uno de sus lados, y que se fija por compresión elástica de muelles transversales y muelles de extensión, con una uña de enclavamiento que es liberada cuando se produce un grado de vuelco determinado.

Sin embargo, la utilización de muelles presenta varios problemas fundamentales: 50

 La carga del brazo contra el muelle requiere una fuerza muy grande, que exige de medios mecánicos especialmente concebidos al efecto;

 El disparo del brazo por medio de muelles es lento, lo que no garantiza que la apertura tenga lugar antes de completarse el vuelco;

 La uña de enclavamiento puede requerir una fuerza también de gran magnitud para su liberación, que debe además ser instantánea con el vuelco, lo cual no está garantizado en el sistema mecánico descrito 5

Descripción de la invención

La presente invención consiste en un dispositivo de seguridad para tractores o vehículos agrícolas ligeros, que comprende una estructura de fijación al chasis del tractor, y un brazo 10 articulado y extensible telescópicamente, y que comprende interiormente un dispositivo pirotécnico vinculado a un inclinómetro, que lo disparará alcanzado un grado de inclinación predeterminado. El brazo puede incorporar un arco de seguridad extensible o disponerse adicionalmente al brazo existente en el tractor.

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Comprende medios de fijación en posición retraída, con al menos un gatillo de retención, y medios de retención en posición abatida y extendida.

Con la invención propuesta es posible evitar el vuelco en la mayor parte de los casos, lo que tendrá su resultado en evitar la pérdida de vidas humanas. 20

Dispone opcionalmente un arco de seguridad extensible, también accionable por medios pirotécnicos. Los dos brazos laterales que conforman el arco de seguridad pueden ser también telescópicos, y, al igual que los brazos laterales, comprenden medios de retención en posición desplegada. Al estar en posición retraída, el arco de seguridad no entorpece la labor diaria al ir 25 siempre, aunque en caso de accidente que produzca un vuelco se extenderá también automáticamente, sin depender del conductor. En el momento del vuelco, llegado el punto de no retorno, el peso real del tractor al estar en equilibrio es mínimo. La estructura, no obstante, está dimensionada de modo que tiene la resistencia suficiente para soportar el peso del tractor y el impacto correspondiente. En muchos casos, al haberse activado el sistema de extensión, 30 el tractor puede retornar a la posición vertical, pudiendo el tractor operar normalmente con el arco extendido.

Una vez accionado el dispositivo de seguridad de la invención, se mandará al motor una señal para la parada del mismo. También está previsto equipar al sistema con un sistema de 35 comunicación, tal como un teléfono móvil, que enviará una señal o mensaje a una central de seguridad (por ejemplo, en España el número telefónico 112, de emergencias). Además está previsto que esté también equipado con un dispositivo de localización, tal como un dispositivo GPS, que transmita junto con la señal de alarma las coordenadas para una rápida localización.

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Con el sistema de protección que proponemos el riesgo de sufrir un accidente se reduce al mínimo.

Es siempre recomendable la utilización del cinturón de seguridad de modo que se evite que el conductor se separe de su ubicación, minimizando así los riesgos en caso de accidente. 45

Breve descripción de los dibujos

Con objeto de ilustrar la explicación que va a seguir, adjuntamos a la presente memoria descriptiva, diez hojas de dibujos, en las que en once se representa, a título de ejemplo y sin 50 carácter limitativo, la esencia de la presente invención, y en las que puede observarse lo siguiente:

La figura 1 muestra una vista esquemática frontal de un ejemplo de realización del brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros de la invención combinado con arco de seguridad;

La figura 2 muestra una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de la figura 1 en posición inactiva; 5

La figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva del dispositivo de las figuras 1 y 2 en posición activada;

La figura 4 muestra una vista de un ejemplo de realización en la que los brazos no están combinados con el arco de seguridad;

La figura 5 muestra una vista esquemática lateral de un tractor provisto del 10 dispositivo de las figuras 1 a 3;

La figura 6 muestra una vista esquemática frontal del tractor de la figura 5;

La figura 7 muestra una vista esquemática lateral de un tractor con los brazos de la figura 4;

La figura 8 muestra una vista de una sección en perspectiva del brazo de la 15 invención, con una porción de brazo de seguridad asociado;

La figura 9 muestra una vista esquemática de un detalle del anclaje del brazo al tractor y del dispositivo de retención;

La figura 10 muestra una vista esquemática de un tractor provisto del dispositivo de la invención en fase de vuelco lateral, en la que se activan tanto los brazos 20 como el arco de seguridad; y

La figura 11 muestra una vista esquemática de un tractor provisto del dispositivo de la invención en fase de vuelco longitudinal, en la que se activa el arco de seguridad.

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Descripción de los modos de realización preferentes de la invención

La presente invención, consiste en un dispositivo de seguridad especialmente concebido para vehículos agrícolas ligeros, que comprende un brazo articulado a la estructura del tractor, que está provisto de al menos un disparador pirotécnico (1,2,3) y que es preferentemente 30 extensible telescópica o paralelamente.

Según una primera opción, el brazo comprende un cuerpo exterior (22) y está provisto también de un cuerpo telescópico interior en uno o más elementos, de modo que permita su extensión hasta alcanzar la distancia necesaria par constituir un apoyo. 35

Cuando se detecta un cierto grado de inclinación, se dispara al menos uno de los dispositivos pirotécnicos de cada uno de los brazos, de modo que la presión actúa sobre un mecanismo de accionamiento de disparo (4) que conecta un interruptor (6) de disparo. Al dispararse el disparador pirotécnico (3) un cable (19) se tensa, de modo que un gatillo (5) que forma un 40 balancín es traccionado por dicho cable, liberando la traba con una uña de bloqueo existente en el brazo.

Puesto que el brazo es telescópico, se dispone un seguro (8), que evita la extensión involuntaria del brazo telescópico interior, y que es liberado cuando se produce la explosión del 45 dispositivo pirotécnico (1) del brazo.

El disparo tendrá lugar al alcanzar el vehículo cierta inclinación, lo cual es controlado por un inclinómetro (15). El brazo está así provisto de más de un elemento, así como de un pie (21) articulado. 50

El brazo está provisto de un dispositivo de retención del giro del brazo en posición inactiva; el dispositivo de retención tiene también la función de gatillo de disparo.

Para evitar vibraciones, siempre molestas, el dispositivo de anclaje al vehículo comprende una placa de anclaje (24) antivibración, provista de una junta de goma. La zona de anclaje comprende un soporte del brazo, que comprende un trinquete (9) con una porción dentada y un dispositivo de bloqueo (10) sobre dicha porción dentada, y con un eje (11) de unión un soporte 5 (12) de unión al vehículo. Cuando el brazo se extiende y articula requerirá una acción voluntaria específica para poder ser liberado y retornar a la posición de retracción.

La retención del brazo en posición retraída está formada por una uña de bloqueo (23) del dispositivo solidaria al brazo, y un gatillo (5) de disparo provisto de un medio elástico que lo 10 mantiene en posición de retención de la uña de bloqueo (23); el gatillo (5) está formado por un balancín articulado sobre un eje.

La unión entre el cuerpo principal y el brazo articulado sobre éste comprende al menos un muelle (27) antivibración. 15

Según una opción, el brazo (la pareja de brazos, uno para cada lado, obviamente) comprende además un arco de seguridad telescópico cuya extensión tiene lugar mediante un accionamiento pirotécnico (2). Comprende un cuerpo fijo (13), que puede estar provisto de refuerzos (18) y al menos un arco telescópico interior (14). En este caso, al igual que en el 20 brazo articulado, se dispone un dispositivo de bloqueo (16) del arco interior, que lo mantendrá en posición retraída a menos que se produzca una liberación causada por la detonación del dispositivo pirotécnico o por un accionamiento manual, en su caso.

Tanto el arco como el brazo comprenden ventanas (17) de salida controlada de gases., así 25 como ventanas (26,20) practicables de acceso a dispositivo de retención del giro del brazo en posición inactiva y del dispositivo pirotécnico del arco respectivamente.

Según una opción de la invención, el vehiculo provisto del brazo descrito, comprende además un dispositivo de aviso automático a una central de emergencias, y de un dispositivo de 30 localización geográfica, tal como un GPS.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, que comprende un mecanismo de giro y extensión telescópica cuyo accionamiento se produce al alcanzar el vehículo cierta inclinación, así como un pie (21) articulado, que comprende:

5

 Al menos un dispositivo de retención del giro del brazo en posición inactiva;

 Un inclinómetro (15)

 Un gatillo de disparo,

caracterizado por que comprende además

 Al menos un dispositivo pirotécnico (1,3) de accionamiento, con un dispositivo de 10 disparo (4) que acciona un interruptor de activación;

y caracterizado también por que el conjunto de los dos brazos de seguridad, uno en cada lado del vehículo agrícola, comprende además un arco de seguridad extensible telescópicamente cuya extensión tiene lugar también mediante un accionamiento pirotécnico (2).

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2.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además una placa de anclaje (24) antivibración, provista de una junta de goma.
3.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según cualquiera de las 20 reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque la retención del brazo en posición retraída está formada por:

 Una uña de bloqueo (23) del dispositivo;

 Un gatillo (5) de disparo provisto de un medio elástico que lo mantiene en posición de 25 retención de la uña de bloqueo (23) formado por un balancín articulado sobre un eje;

 Un seguro (8) del brazo telescópico interior (7);

 Al menos un muelle (27) antivibración.
4.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según cualquiera de las 30 reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el medio de retención del brazo en posición extendida comprende un trinquete (9) con una porción dentada y un dispositivo de bloqueo (10) sobre dicha porción dentada, y con un eje (11) de unión un soporte (12) de unión al vehículo.
5.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según la cualquiera de las 35 reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el gatillo (5) de disparo está provisto de un medio de accionamiento pirotécnico (3), con un cable de tracción de liberación del trabado entre el gatillo (5) y la uña de bloqueo (23).
6.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según cualquiera de las 40 reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el arco telescópico comprende un dispositivo de bloqueo (16) del arco interior.
7.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque comprende unas ventanas (17) de salida de 45 gases.
8.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque comprende además una ventana (26) practicable de acceso a dispositivo de retención del giro del brazo en posición inactiva. 50
9.- Brazo de seguridad para vehículos agrícolas ligeros, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por comprender asociado un dispositivo de aviso a una central de emergencias y/o un dispositivo de localización geográfica.