CN108781747A

CN108781747A - 一种用于农业果园的果实采摘推车

Info

Publication number: CN108781747A
Application number: CN201810459110.2A
Authority: CN
Inventors: 上官盛华
Original assignee: Fujian Fuxin Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Current assignee: Fujian Fuxin Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2018-11-13

Abstract

本发明公开了一种用于农业果园的果实采摘推车，包括底座、机架、传动座、夹持装置和支撑装置，所述底座的上平面安装有支撑架，所述支撑架分别位于传动座的左右两侧，所述传动座的左右侧壁上均安装有支撑杆，所述支撑杆的外端均安装有滑块，所述支撑架上均设有限位槽，所述滑块卡合在限位槽内，所述传动座内横向穿设有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有衔接座，所述衔接座内设有螺纹孔，所述螺纹杆穿设在螺纹孔内并且与螺纹孔的内螺纹相啮合。本发明通过螺纹传动机构带动夹持装置在水平方向运动，从而对水平位置均微调整，保持果实夹持时的准确性。

Description

一种用于农业果园的果实采摘推车

技术领域

本发明涉及农业领域，具体是一种用于农业果园的果实采摘推车。

背景技术

长期以来，在农场中对果实的采摘都是难以解决的问题，特别是一些较高的果树，在用普通的剪刀对果实进行采摘时，需要利用梯子来采摘较高的果实，甚至会爬上树去采摘果实，这样不仅十分麻烦，也给采摘人们带来了危险，但是，即使采用了梯子或者爬上树，仍然有些较高较远位置的果实无法被采摘到，这样会导致很多较高树枝上的果实成熟自落或者腐烂，给农场带来了一定的经济损失；重要的是对于菠萝等等带刺的果实，确实不方便人员进行采摘，因此设计一款简易可行的自动果实采摘装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农业果园的果实采摘推车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于农业果园的果实采摘推车，包括底座、机架、传动座、夹持装置和支撑装置，所述机架安装在底座的上平面，所述机架的底板上安装有限位套，所述限位套内穿设有活动板，所述机架的内腔安装有固定座，所述固定座上安装有传动齿轮，所述活动板的后侧壁上设传动齿条，所述传动齿轮与传动齿条相啮合，所述活动板的前端安装有连接座，所述传动座安装在连接座的顶端，所述底座的上平面安装有支撑架，所述支撑架分别位于传动座的左右两侧，所述传动座的左右侧壁上均安装有支撑杆，所述支撑杆的外端均安装有滑块，所述支撑架上均设有限位槽，所述滑块卡合在限位槽内，所述传动座内横向穿设有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有衔接座，所述衔接座内设有螺纹孔，所述螺纹杆穿设在螺纹孔内并且与螺纹孔的内螺纹相啮合，所述传动座的左右两侧均设有滑轨，所述衔接座左右两端均通过连接杆安装有滑轮，所述滑轮嵌合在相应的滑轨内，所述夹持装置包括有底架，所述底架通过固定架固定在衔接座上平面。

作为本发明进一步的方案：所述底架的底平面的中间位置安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有连接板，所述底架的前后两端均安装有钳型架，所述钳型架均通过活动轴安装在底架上，所述连接板的前后两端通过活动栓安装有拉杆，所述钳型架上均设有滑槽，所述滑槽内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架的顶端均安装有固定夹，所述固定夹的底平面上均设有摩擦软垫。

作为本发明进一步的方案：所述机架的左右侧壁上设有限位轨道，所述活动板的左右侧壁上安装有限位块，所述左右两侧的限位块分别卡合在相应的限位轨道内。

作为本发明进一步的方案：所述固定座的侧壁上安装有传动电机，所述传动齿轮通过传动轴与传动电机相连接。

作为本发明进一步的方案：所述传动座的前端安装有驱动电机，所述螺纹杆与驱动电机的电机轴通过联轴器相连接。

作为本发明进一步的方案：所述底架设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架与底架安装位置。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦软垫的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫的里层采用柔性软胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过齿条啮合传动带动传动座在竖直方向运动，从而对作业高度进行调节；同时设有多重限位机构和支撑机构，保持作业时的稳定性。通过螺纹传动机构带动夹持装置在水平方向运动，从而对水平位置均微调整，保持果实夹持时的准确性。液压缸带动伸缩杆上下运动，通过拉杆带动钳型架以活动轴为轴心进行旋转，从而钳型架夹合果实，所述底架设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架与底架安装位置，在进行不同果实的作业前，可以对钳型架的间距进行调节，从而适应不同大小的果实，所述摩擦软垫的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫的里层采用柔性软胶，便于将果实嵌合子摩擦软垫内，从而保持稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中传动座的结构示意图。

图3为本发明中夹持装置的结构示意图。

图4为本发明中夹持装置的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种用于农业果园的果实采摘推车，包括底座1、机架2、传动座3、夹持装置4和支撑装置5，所述机架2安装在底座1的上平面，所述机架2的底板上安装有限位套22，所述限位套22内穿设有活动板23，所述机架2的内腔安装有固定座20，所述固定座20上安装有传动齿轮21，所述活动板23的后侧壁上设传动齿条24，所述传动齿轮21与传动齿条24相啮合，所述活动板23的前端安装有连接座25，所述机架2的左右侧壁上设有限位轨道，所述活动板23的左右侧壁上安装有限位块，所述左右两侧的限位块分别卡合在相应的限位轨道内，所述固定座20的侧壁上安装有传动电机，所述传动齿轮21通过传动轴与传动电机相连接，所述传动座3安装在连接座25的顶端。传动电机带动传动齿轮21旋转，传动齿轮21通过齿条啮合传动进而带动活动板23运动，活机架2左右两侧的限位轨道对活动板23进而限位，从而保持连接座25上下运动时的稳定性，连接座25同步带动传动座3运动。

所述底座1的上平面安装有支撑架11，所述支撑架11分别位于传动座3的左右两侧，所述传动座3的左右侧壁上均安装有支撑杆37，所述支撑杆37的外端均安装有滑块38，所述支撑架11上均设有限位槽12，所述滑块38卡合在限位槽12内，传动座3启动支撑的作用，同时不干涉传动座3运动，所述传动座3内横向穿设有螺纹杆31，所述螺纹杆31上安装有衔接座34，所述衔接座34内设有螺纹孔，所述螺纹杆31穿设在螺纹孔内并且与螺纹孔的内螺纹相啮合，所述传动座3的左右两侧均设有滑轨33，所述衔接座34左右两端均通过连接杆35安装有滑轮36，所述滑轮36嵌合在相应的滑轨33内，所述夹持装置4包括有底架40，所述底架40通过固定架固定在衔接座34上平面，所述传动座3的前端安装有驱动电机32，所述螺纹杆31与驱动电机32的电机轴通过联轴器相连接。驱动电机32带动螺纹杆31旋转，通过螺纹传动带动衔接座34在水平方向运行，从而带动夹持装置4在水平位置运动，对水平向的夹持装置4进行位置调整。

所述底架40的底平面的中间位置安装有液压缸41，所述液压缸41的顶端安装有伸缩杆42，所述伸缩杆42的顶端安装有连接板43，所述底架40的前后两端均安装有钳型架43，所述钳型架43均通过活动轴安装在底架40上，所述连接板43的前后两端通过活动栓安装有拉杆44，所述钳型架43上均设有滑槽45，所述滑槽45内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆44的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架43的顶端均安装有固定夹47，所述固定夹47的底平面上均设有摩擦软垫48，液压缸41带动伸缩杆42上下运动，通过拉杆44带动钳型架43以活动轴为轴心进行旋转，从而钳型架43夹合果实，所述底架40设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架43与底架40安装位置，在进行不同果实的作业前，可以对钳型架43的间距进行调节，从而适应不同大小的果实，所述摩擦软垫48的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫48的里层采用柔性软胶，便于将果实嵌合子摩擦软垫48内，从而保持稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种用于农业果园的果实采摘推车，包括底座（1）、机架（2）、传动座（3）、夹持装置（4）和支撑装置（5），其特征在于，所述机架（2）安装在底座（1）的上平面，所述机架（2）的底板上安装有限位套（22），所述限位套（22）内穿设有活动板（23），所述机架（2）的内腔安装有固定座（20），所述固定座（20）上安装有传动齿轮（21），所述活动板（23）的后侧壁上设传动齿条（24），所述传动齿轮（21）与传动齿条（24）相啮合，所述活动板（23）的前端安装有连接座（25），所述传动座（3）安装在连接座（25）的顶端，所述底座（1）的上平面安装有支撑架（11），所述支撑架（11）分别位于传动座（3）的左右两侧，所述传动座（3）的左右侧壁上均安装有支撑杆（37），所述支撑杆（37）的外端均安装有滑块（38），所述支撑架（11）上均设有限位槽（12），所述滑块（38）卡合在限位槽（12）内，所述传动座（3）内横向穿设有螺纹杆（31），所述螺纹杆（31）上安装有衔接座（34），所述衔接座（34）内设有螺纹孔，所述螺纹杆（31）穿设在螺纹孔内并且与螺纹孔的内螺纹相啮合，所述传动座（3）的左右两侧均设有滑轨（33），所述衔接座（34）左右两端均通过连接杆（35）安装有滑轮（36），所述滑轮（36）嵌合在相应的滑轨（33）内，所述夹持装置（4）包括有底架（40），所述底架（40）通过固定架固定在衔接座（34）上平面。

2.根据权利要求1所述的用于农业果园的果实采摘推车，其特征在于，所述底架（40）的底平面的中间位置安装有液压缸（41），所述液压缸（41）的顶端安装有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的顶端安装有连接板（43），所述底架（40）的前后两端均安装有钳型架（43），所述钳型架（43）均通过活动轴安装在底架（40）上，所述连接板（43）的前后两端通过活动栓安装有拉杆（44），所述钳型架（43）上均设有滑槽（45），所述滑槽（45）内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆（44）的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架（43）的顶端均安装有固定夹（47），所述固定夹（47）的底平面上均设有摩擦软垫（48）。

3.根据权利要求1所述的用于农业果园的果实采摘推车，其特征在于，所述机架（2）的左右侧壁上设有限位轨道，所述活动板（23）的左右侧壁上安装有限位块，所述左右两侧的限位块分别卡合在相应的限位轨道内。

4.根据权利要求1所述的用于农业果园的果实采摘推车，其特征在于，所述固定座（20）的侧壁上安装有传动电机，所述传动齿轮（21）通过传动轴与传动电机相连接。

5.根据权利要求1所述的用于农业果园的果实采摘推车，其特征在于，所述传动座（3）的前端安装有驱动电机（32），所述螺纹杆（31）与驱动电机（32）的电机轴通过联轴器相连接。

6.根据权利要求2所述的用于农业果园的果实采摘推车，其特征在于，所述底架（40）设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架（43）与底架（40）安装位置。

7.根据权利要求2所述的用于农业果园的果实采摘推车，其特征在于，所述摩擦软垫（48）的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫（48）的里层采用柔性软胶。