CN108718706A

CN108718706A - 一种可多维调节的果实采摘机

Info

Publication number: CN108718706A
Application number: CN201810459154.5A
Authority: CN
Inventors: 上官盛华
Original assignee: Fujian Fuxin Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Current assignee: Fujian Fuxin Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2018-11-02

Abstract

本发明公开了一种可多维调节的果实采摘机，一种可多维调节的果实采摘机，包括底座、机架、传动座、夹持装置和支撑装置，所述机架安装在底座的上平面，所述机架内腔竖向穿设有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有传动座，所述传动座的中间位置设有螺纹套，所述螺纹杆穿设在螺纹套内并且与螺纹套内螺纹相锲合，所述传动座的后端安装有限位杆，所述限位杆的上下两端分别固定在机架的上下内壁上，所述机架的前端安装有连接座，所述连接座的顶端安装有传动座，所述传动座包括有气缸，所述气缸的前端安装有活塞杆；本发明通过液压升降机构和连杆传动机构，从而对钳型架的间距进行调节，从而夹持不同大小的果实。

Description

一种可多维调节的果实采摘机

技术领域

本发明涉及农业领域，具体是一种可多维调节的果实采摘机。

背景技术

长期以来，在农场中对果实的采摘都是难以解决的问题，特别是一些较高的果树，在用普通的剪刀对果实进行采摘时，需要利用梯子来采摘较高的果实，甚至会爬上树去采摘果实，这样不仅十分麻烦，也给采摘人们带来了危险，但是，即使采用了梯子或者爬上树，仍然有些较高较远位置的果实无法被采摘到，这样会导致很多较高树枝上的果实成熟自落或者腐烂，给农场带来了一定的经济损失；重要的是对于菠萝等等带刺的果实，确实不方便人员进行采摘，因此设计一款简易可行的自动果实采摘装置是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多维调节的果实采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可多维调节的果实采摘机，包括底座、机架、传动座、夹持装置和支撑装置，所述机架安装在底座的上平面，所述机架内腔竖向穿设有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有传动座，所述传动座的中间位置设有螺纹套，所述螺纹杆穿设在螺纹套内并且与螺纹套内螺纹相锲合，所述传动座的后端安装有限位杆，所述限位杆的上下两端分别固定在机架的上下内壁上，所述机架的前端安装有连接座，所述连接座的顶端安装有传动座，所述传动座包括有气缸，所述气缸的前端安装有活塞杆，所述夹持装置包括有底架，所述底架的底平面的中间位置安装有液压缸，所述液压缸的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有连接板，所述底架的前后两端均安装有钳型架，所述钳型架均通过活动轴安装在底架上，所述连接板的前后两端通过活动栓安装有拉杆，所述钳型架上均设有滑槽，所述滑槽内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架的顶端均安装有固定夹，所述固定夹的底平面上均设有摩擦软垫，所述传动座与底座之间设有支撑装置，所述支撑装置包括收纳管和活动管，所述收纳管穿设在活动管内腔，所述活动管的顶端与传动座相连接，所述收纳管的底端固定在底座上平面，所述收纳管的侧壁上设有竖向槽，所述活动管表面等距设有若干道限位孔，所述收纳管与活动管之间横向连接有锁合栓，所述锁合栓穿设在限位孔与竖向槽内。

作为本发明进一步的方案：所述底座的底平面上安装有传动电机，所述螺纹杆与传动电机的电机轴通过联轴器相连接。

作为本发明进一步的方案：所述气缸的前端安装有限制折板，所述活塞杆穿设有在限制折板内，所述限制折板与气缸之间形成限位腔。

作为本发明进一步的方案：所述限位腔内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧缠绕在活塞杆上，所述缓冲弹簧的一端与气缸的外壁相连接，所述缓冲弹簧的另一端与限制折板的内壁相连接。

作为本发明进一步的方案：所述活塞杆的前端与底架呈固定连接，所述底架的后端安装有上限位板，所述气缸的顶部安装有下限位板，所述下限位板上固定安装限位槽，所述上限位板的底平面上安装有滑块，所述滑块嵌合在限位槽内。

作为本发明进一步的方案：所述底架设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架与底架安装位置。

作为本发明再进一步的方案：所述摩擦软垫的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫的里层采用柔性软胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过齿条啮合传动带动传动座在竖直方向运动，从而对作业高度进行调节；通过气缸传动配合缓冲弹簧机构，达到水平方向微调的效果，从而保持果实夹持时的准确性；作业时设有限位杆、限位滑槽等多类限位机构保持了作业时的稳定性；同步设有支撑装置达到对传动座的支撑效果，通过液压升降机构和连杆传动机构，从而对钳型架的间距进行调节，从而夹持不同大小的果实。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中传动座的结构示意图。

图3为本发明中夹持装置的结构示意图。

图4为本发明中夹持装置的侧视图。

图5为本发明中支撑装置的剖面图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种可多维调节的果实采摘机，包括底座1、机架2、传动座3、夹持装置4和支撑装置5，所述机架2安装在底座1的上平面，所述机架2内腔竖向穿设有螺纹杆23，所述螺纹杆23上安装有传动座21，所述传动座21的中间位置设有螺纹套24，所述螺纹杆23穿设在螺纹套24内并且与螺纹套24内螺纹相锲合，所述传动座21的后端安装有限位杆25，所述限位杆25的上下两端分别固定在机架2的上下内壁上，所述机架2的前端安装有连接座26，所述连接座26的顶端安装有传动座3，所述传动座3包括有气缸30，所述气缸30的前端安装有活塞杆31，所述夹持装置4包括有底架40，所述底架40的底平面的中间位置安装有液压缸41，所述液压缸41的顶端安装有伸缩杆42，所述伸缩杆42的顶端安装有连接板43，所述底架40的前后两端均安装有钳型架43，所述钳型架43均通过活动轴安装在底架40上，所述连接板43的前后两端通过活动栓安装有拉杆44，所述钳型架43上均设有滑槽45，所述滑槽45内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆44的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架43的顶端均安装有固定夹47，所述固定夹47的底平面上均设有摩擦软垫48，所述传动座3与底座1之间设有支撑装置5，所述支撑装置5包括收纳管51和活动管52，所述收纳管51穿设在活动管52内腔，所述活动管52的顶端与传动座3相连接，所述收纳管51的底端固定在底座1上平面，所述收纳管51的侧壁上设有竖向槽53，所述活动管52表面等距设有若干道限位孔54，所述收纳管51与活动管52之间横向连接有锁合栓55，所述锁合栓55穿设在限位孔54与竖向槽53内所述底座1的底平面上安装有传动电机22，所述螺纹杆23与传动电机22的电机轴通过联轴器相连接。所述气缸30的前端安装有限制折板37，所述活塞杆31穿设有在限制折板37内，所述限制折板37与气缸30之间形成限位腔32。所述限位腔32内设有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33缠绕在活塞杆31上，所述缓冲弹簧33的一端与气缸30的外壁相连接，所述缓冲弹簧33的另一端与限制折板37的内壁相连接。所述活塞杆31的前端与底架40呈固定连接，所述底架40的后端安装有上限位板49，所述气缸30的顶部安装有下限位板36，所述下限位板36上固定安装限位槽35，所述上限位板49的底平面上安装有滑块34，所述滑块34嵌合在限位槽35内。所述底架40设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架43与底架40安装位置。所述摩擦软垫48的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫48的里层采用柔性软胶。

本发明的工作原理是：作业时，驱传动电机22带动螺纹杆23旋转，通过螺纹传动机构带动连接座26上下运动，从而带动传动座3上下运动，对竖直方向的作业高度进行调节，所述传动座21的后端安装有限位杆25，所述限位杆25的上下两端分别固定在机架2的上下内壁上，对连接座26的运动启动限位的作用，通过气缸传动机构带动夹持装置4运动，从而带动夹持装置4在水平位置运动，对水平向的夹持装置4进行位置调整，所述限位腔32内设有缓冲弹簧33，所述缓冲弹簧33缠绕在活塞杆31上，缓冲弹簧33活动杆的运动启动缓冲限位的作用，今进而达到水平方向微调的效果，从而保持果实夹持时的准确性，所述支撑装置5对传动座3的上下运动进行支撑，传动座3上下运动时同步拉动活动管52在收纳管51内上下运动，竖直位确定后，锁合锁合栓55从而固定活动管52，保持夹持装置4的竖直方向的稳定性，液压缸41带动伸缩杆42上下运动，通过拉杆44带动钳型架43以活动轴为轴心进行旋转，从而钳型架43夹合果实，所述底架40设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架43与底架40安装位置，在进行不同果实的作业前，可以对钳型架43的间距进行调节，从而适应不同大小的果实，所述摩擦软垫48的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫48的里层采用柔性软胶，便于将果实嵌合子摩擦软垫48内，从而保持稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种可多维调节的果实采摘机，包括底座（1）、机架（2）、传动座（3）、夹持装置（4）和支撑装置（5），其特征在于，所述机架（2）安装在底座（1）的上平面，所述机架（2）内腔竖向穿设有螺纹杆（23），所述螺纹杆（23）上安装有传动座（21），所述传动座（21）的中间位置设有螺纹套（24），所述螺纹杆（23）穿设在螺纹套（24）内并且与螺纹套（24）内螺纹相锲合，所述传动座（21）的后端安装有限位杆（25），所述限位杆（25）的上下两端分别固定在机架（2）的上下内壁上，所述机架（2）的前端安装有连接座（26），所述连接座（26）的顶端安装有传动座（3），所述传动座（3）包括有气缸（30），所述气缸（30）的前端安装有活塞杆（31），所述夹持装置（4）包括有底架（40），所述底架（40）的底平面的中间位置安装有液压缸（41），所述液压缸（41）的顶端安装有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）的顶端安装有连接板（43），所述底架（40）的前后两端均安装有钳型架（43），所述钳型架（43）均通过活动轴安装在底架（40）上，所述连接板（43）的前后两端通过活动栓安装有拉杆（44），所述钳型架（43）上均设有滑槽（45），所述滑槽（45）内均安装有滑轮，前后两侧的拉杆（44）的顶端分别与相应的滑轮相连接，所述钳型架（43）的顶端均安装有固定夹（47），所述固定夹（47）的底平面上均设有摩擦软垫（48），所述传动座（3）与底座（1）之间设有支撑装置（5），所述支撑装置（5）包括收纳管（51）和活动管（52），所述收纳管（51）穿设在活动管（52）内腔，所述活动管（52）的顶端与传动座（3）相连接，所述收纳管（51）的底端固定在底座（1）上平面，所述收纳管（51）的侧壁上设有竖向槽（53），所述活动管（52）表面等距设有若干道限位孔（54），所述收纳管（51）与活动管（52）之间横向连接有锁合栓（55），所述锁合栓（55）穿设在限位孔（54）与竖向槽（53）内。

2.根据权利要求1所述的可多维调节的果实采摘机，其特征在于，所述底座（1）的底平面上安装有传动电机（22），所述螺纹杆（23）与传动电机（22）的电机轴通过联轴器相连接。

3.根据权利要求1所述的可多维调节的果实采摘机，其特征在于，所述气缸（30）的前端安装有限制折板（37），所述活塞杆（31）穿设有在限制折板（37）内，所述限制折板（37）与气缸（30）之间形成限位腔（32）。

4.根据权利要求3所述的可多维调节的果实采摘机，其特征在于，所述限位腔（32）内设有缓冲弹簧（33），所述缓冲弹簧（33）缠绕在活塞杆（31）上，所述缓冲弹簧（33）的一端与气缸（30）的外壁相连接，所述缓冲弹簧（33）的另一端与限制折板（37）的内壁相连接。

5.根据权利要求1所述的可多维调节的果实采摘机，其特征在于，所述活塞杆（31）的前端与底架（40）呈固定连接，所述底架（40）的后端安装有上限位板（49），所述气缸（30）的顶部安装有下限位板（36），所述下限位板（36）上固定安装限位槽（35），所述上限位板（49）的底平面上安装有滑块（34），所述滑块（34）嵌合在限位槽（35）内。

6.根据权利要求1所述的可多维调节的果实采摘机，其特征在于，所述底架（40）设有多处活动轴轴孔，可以组装调节钳型架（43）与底架（40）安装位置。

7.根据权利要求1所述的可多维调节的果实采摘机，其特征在于，所述摩擦软垫（48）的表层采用多重高分子纤维材料，摩擦软垫（48）的里层采用柔性软胶。