ES2271853T3 - Junta articulada. - Google Patents

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ES2271853T3 ES04715254T ES04715254T ES2271853T3 ES 2271853 T3 ES2271853 T3 ES 2271853T3 ES 04715254 T ES04715254 T ES 04715254T ES 04715254 T ES04715254 T ES 04715254T ES 2271853 T3 ES2271853 T3 ES 2271853T3
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Abstract

Junta articulada con al menos un casquillo de articulación y un perno de articulación o tubo de articulación colocado de manera giratoria en el casquillo de articulación con juego radial dejando un intersticio de cojinete anular, así como un elemento de compensación de juego que compensa el juego radial, especialmente para dispositivos de ajuste en vehículos, presentando el elemento (5) de compensación de juego varias zonas (71, 72, 73) elásticas curvadas, que se enganchan en el intersticio (1) de cojinete anular, cuyos radios (RF) son más pequeños que el radio (RL) del perno de articulación o tubo (4) de articulación, caracterizada porque para fijar axialmente la junta articulada al menos una zona (81, 82, 83) de sujeción que se apoya en el perno (4) de articulación sobresale del cuerpo (6) de base del elemento (5) de compensación de juego.

Description

Junta articulada.
La presente invención se refiere a una junta articulada según el preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento DE 195 31 278 C1 se conoce una junta articulada en la que un tubo de revestimiento y un travesaño se colocan de manera giratoria con un juego radial en un tornillo de inserción que sirve como eje de cojinete. Mediante dos casquillos de cojinete independientes que rodean en cada caso una sección longitudinal sobresaliente del eje de cojinete, el eje de cojinete se mantiene sin juego dentro de la pieza estructural. Los casquillos de cojinete realizados fundamentalmente cilíndricos presentan para esto una zona terminal biselada a modo de cono que se engancha entre la pieza estructural colocada y el tornillo de inserción en un intersticio de cojinete ampliado mediante un bisel condicionado por el juego. Mediante un efecto de fuerza axial los casquillos de cojinete en cada caso con su zona terminal biselada a modo de cono, configurada elásticamente por muelle en dirección radial se introducen en el intersticio de cojinete y mediante el efecto de cuña al cubrir el juego radial se presiona contra la superficie de revestimiento externa del tornillo de inserción.
Por el documento US 2002/0125049 A1 se conoce un dispositivo de medición de peso de asiento con una estructura de cojinete. Éste comprende una junta articulada con un casquillo de inserción que presenta zonas elásticas formadas de diferente manera, con lo que se compensa el juego radial de un perno que se aloja en el casquillo.
Las juntas articuladas sencillas en forma de articulaciones giratorias radiales, tal como se emplean por ejemplo en vehículos entre las palancas de un ajuste de altura de asiento, se componen habitualmente de un perno de articulación fijado de manera axial que mediante perforaciones se engancha en los casquillos conformados en las palancas y los une entre sí de manera giratoria. Entre al menos un casquillo y el perno debe presentarse un juego mínimo suficiente para permitir un movimiento giratorio relativo entre las palancas unidas entre sí y para garantizar un montaje sencillo entre las palancas y el perno de articulación.
Debido al juego mínimo radial necesario pueden producirse, por ejemplo por sacudidas, movimientos relativos radiales entre el perno de articulación y el casquillo, lo que lleva a ruidos que hacen "clac" y con ello a pérdidas respecto a la comodidad. Además, por los movimientos relativos y las alternancias de carga frecuentes que resultan por esto pueden aparecer fenómenos de agotamiento en el material del casquillo o del perno de articulación. Sin embargo, a menudo no es posible una reducción adicional del juego para evitar los movimientos relativos radiales, dado que si no se presenta un ajuste forzado y en la articulación no es posible ningún o solamente un movimiento giratorio limitado entre el casquillo y el perno de articulación.
La invención se basa en el planteamiento del objetivo de crear un elemento de compensación de juego para una junta articulada del tipo mencionado al principio que con un montaje sencillo de la junta articulada y un gasto de fabricación reducido reprima de manera duradera los movimientos relativos radiales entre las partes de articulación también en el caso de grandes tolerancias de la junta articulada sin el peligro de un atascamiento de los pernos de articulación o el tubo de articulación y el casquillo de articulación.
Este objetivo se soluciona según la invención mediante una junta articulada con las características de la reivindicación 1.
Según esto, la junta articulada presenta un elemento de compensación de juego que puede montarse de manera preferida axialmente que compensa el juego radial de un intersticio de cojinete anular entre un casquillo de articulación y un perno de articulación o tubo de articulación de la junta articulada colocado de manera giratoria en el casquillo de articulación y presenta varias zonas elásticas que se enganchan en el intersticio de cojinete anular cuyos radios son más pequeños que el radio del intersticio de cojinete anular.
Para el empleo del elemento de compensación de juego, tanto para la compensación de juego como también para fijar axialmente la junta articulada, al menos una zona de sujeción del elemento de compensación de juego se apoya en el perno de articulación o en el tubo de articulación.
La solución según la invención facilita un elemento de compensación de juego para una junta articulada que permite con un gasto de fabricación reducido un montaje sencillo de la junta articulada, y también en el caso de grandes tolerancias de la junta articulada movimientos relativos radiales entre el perno de articulación o el tubo de articulación y el casquillo de articulación sin el peligro de atascamiento de estas partes de articulación. En este caso se garantiza un movimiento giratorio suave entre el perno de articulación o el tubo de articulación y el casquillo de articulación.
Las zonas elásticas se configuran elásticas tanto en dirección axial como también en dirección radial de manera que la compensación de juego de las partes de articulación es de elasticidad permanente y considerando los fenómenos de desgaste se asegura sin peligro de un atascamiento o agarrotamiento de las partes de articulación.
\newpage
El elemento de compensación de juego puede presentar opcionalmente un cuerpo de base en forma de disco o de cubeta, por el que sobresalen las zonas elásticas y encierran un ángulo agudo con respecto al eje de articulación.
El radio de las zonas elásticas del elemento de compensación de juego que se enganchan en el intersticio de cojinete anular se mide con referencia al radio del perno de articulación o al radio exterior del tubo de articulación de tal manera que las zonas elásticas se disponen en contacto lineal con el perno de articulación o tubo de articulación por su contorno en el lado de los bordes. Con ello se evita un atascamiento o una dureza condicionada por un aumento del rozamiento entre las partes de articulación. Además la disposición elástica del elemento de compensación de juego en la partes de articulación se ocupa de un puenteo también en el caso de grandes tolerancias sin el peligro de que aparezcan ruidos de traqueteo o un atascamiento entre las partes de articulación.
Además las zonas elásticas ajustadas en el intersticio de cojinete anular pueden disponerse en contacto con una parte de su superficie orientada hacia el exterior en una zona entre los puntos de contacto lineales de las zonas elásticas con el perno de articulación en el casquillo de articulación.
De este modo las zonas elásticas ajustadas en el intersticio de cojinete anular están acodadas desde el cuerpo de base y formadas de tal manera que a consecuencia de su radio más pequeño con respecto al radio del perno de articulación o el tubo de articulación y a consecuencia de su configuración elástica de las zonas elásticas tanto en dirección axial como también en dirección radial se disponen linealmente en contacto con el perno de articulación y de forma superficial en una zona entre los puntos de contacto lineales en el perno de articulación en el casquillo de articulación.
Preferiblemente, el elemento de compensación de juego presenta al menos tres zonas elásticas repartidas uniformemente por su perímetro que se componen especialmente de un acero para muelles moldeado y refinado.
Cuando el radio exterior relativo al punto central del elemento de compensación de juego de las zonas elásticas curvadas es mayor o al menos igual al radio interior del casquillo de articulación, las zonas elásticas al insertarse en el intersticio de cojinete anular se empujan hacia dentro en los pernos de articulación o el tubo de articulación y con ello se consigue un apoyo elástico y sin juego entre el perno de articulación o el tubo de articulación y el casquillo de articulación.
El cuerpo de base en forma de cubeta puede asumir funciones de fijación con un correspondiente curvatura en el lado del cuerpo de base opuesto a las zonas elásticas. Las zonas elásticas que no sobresalen en ángulo recto del cuerpo de base, que sobresalen con un ángulo agudo con respecto al eje de articulación del cuerpo de base, permiten una inserción sencilla de los elementos de compensación de juego en el intersticio de cojinete o una unión del elemento de compensación de juego con el perno de articulación antes de su introducción en el casquillo de articulación.
El elemento de compensación de juego configurado con la función de sujeción es adecuado tanto para la compensación de juego entre un casquillo de articulación y un perno de articulación o un tubo de articulación como también en una función ampliada como elemento de fijación axial de manera que puede prescindirse de una fijación adicional de la junta articulada por ejemplo, mediante un cierre a modo de brida del perno de articulación o el tubo de articulación.
Al menos una zona de sujeción sobresale especialmente del lado del cuerpo de base del elemento de compensación de juego opuesto a las zonas elásticas y se dispone en contacto con el perno de articulación o tubo de articulación en unión por arrastre de forma y/o de fuerza de manera que no es necesaria una fijación axial adicional de la junta articulada.
Preferiblemente, el cuerpo de base está configurado en forma de cubeta y presenta en su perímetro zonas de sujeción repartidas uniformemente que están integradas especialmente como elementos de sujeción configurados a modo de nervios en el cuerpo de base. Una configuración preferida de la solución según la invención se caracteriza porque las zonas de sujeción se disponen entre las zonas elásticas y especialmente sobresalen en cada caso tres zonas de sujeción y elásticas de manera alternante en el perímetro del cuerpo de base por un lado y el otro del cuerpo base y encierran respectivamente una sección radial pequeña para desacoplar los efectos de las zonas de sujeción y elásticas entre sí.
Cuando el radio interior o de base del elemento de compensación de juego relativo al punto central del elemento de compensación de juego es mayor o igual al radio del perno de articulación o al radio exterior del tubo de articulación, el elemento de compensación de juego puede colocarse de manera sencilla y sin medios auxiliares adicionales en el perno de articulación o el tubo de articulación.
Para la disposición a ras del elemento de compensación de juego, el cuerpo de base del elemento de compensación de juego se dispone en contacto con una superficie frontal del casquillo de articulación.
En el caso de un cuerpo de base configurado en forma de cubeta, el cuerpo de base del elemento de compensación de juego se dispone en contacto con una superficie de contacto anular que discurre paralela a la superficie frontal del casquillo de articulación en la superficie frontal del casquillo de articulación, por lo que se consigue una tensión máxima radial de las zonas elásticas en el intersticio de cojinete anular.
El elemento de compensación de juego de una sola pieza reduce los costes de piezas individuales de las partes de articulación que han de unirse dado que él solo es capaz de garantizar tanto la compensación de juego como también una fijación axial de la unión articulada. Debido a su capacidad de puentear también grandes tolerancias, permite una ampliación de tolerancias de las piezas de articulación hasta tolerancias de medida libre. A este respecto, pueden cumplirse diferentes diámetros de los pares de cojinete y diversos requisitos de la fijación axial de la junta articulada mediante diferentes tipos de materiales, diferentes grosores de materiales y diferentes grados de refinamiento del elemento de compensación de juego.
Mediante un ejemplo de realización mostrado en el dibujo, se explicará detalladamente la idea básica en la que se basa la invención. Muestran:
la figura 1, una representación en perspectiva de un bastidor de asiento para un vehículo con una junta articulada entre un tubo de articulación y piezas laterales de asiento o apoyos giratorios de un dispositivo de ajuste de altura del asiento del vehículo;
la figura 2, una representación en perspectiva del elemento de compensación de juego según la invención;
la figura 3, una vista en planta del elemento de compensación de juego según la figura 2 desde el lado de las zonas elásticas;
la figura 4, una vista lateral del elemento de compensación de juego según la figura 2;
la figura 5, una vista en planta del elemento de compensación de juego según la figura 2 desde el lado de las zonas de sujeción;
la figura 6, una vista en planta de la junta articulada según la figura 1 con un elemento de compensación de juego según las figuras 2 a 5;
la figura 7, una vista lateral de la junta articulada según la figura 6;
la figura 8, un corte a través de la junta articulada según la figura 7 a lo largo de la línea VIII-VIII;
la figura 9, un corte a través de la junta articulada según la figura 6 a lo largo de la línea IX-IX;
la figura 10, una representación ampliada del detalle X según la figura 9 y
la figura 11, una representación ampliada del detalle XI según la figura 8.
La figura 1 muestra en una vista en perspectiva un bastidor de asiento de un asiento de un vehículo que puede ajustarse longitudinalmente y en altura con dos guías 2a y 2b longitudinales de riel de un dispositivo de ajuste longitudinal del asiento del vehículo con un riel inferior unido al suelo del vehículo respectivamente, en el que se conduce en cada caso un riel superior que puede ajustarse en la dirección longitudinal.
En los extremos posteriores de los rieles superiores están fijados soportes de cojinete posteriores en los que se colocan apoyos 11, 12 giratorios posteriores que están unidos con un tubo transversal cuyos extremos se insertan a través de perforaciones en el extremo posterior de las partes 3a, 3b laterales de asiento del asiento del vehículo formando una junta articulada, en la que los extremos del tubo transversal forman un perno de articulación o un tubo 4 de articulación mostrado en las figuras 2 a 11 y las perforaciones o pasos en el extremo posterior de las partes 3a, 3b laterales de asiento forman un casquillo 3 de articulación.
La junta articulada entre el perno de articulación o el tubo 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación se realiza mediante un elemento 5 de compensación de juego que en esta función sirve también como elemento de fijación para fijar la junta articulada entre el tubo 4 de articulación y las perforaciones o pasos que forman el casquillo 3 de articulación en las partes 3a, 3b laterales de asiento, mientras que los apoyos 11, 12 giratorios están unidos fijamente al tubo 4a transversal.
Para compensar las tolerancias radiales del tubo 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación está previsto un intersticio de cojinete anular entre ambas partes 3, 4 de articulación que se puentea mediante el elemento 5 de compensación de juego según la invención.
El elemento 5 de compensación de juego se muestra en una vista en perspectiva y en diferentes vistas laterales en las figuras 2 a 5 y se compone de un cuerpo 6 de base en forma de cubeta desde el que se curvan tres zonas 71, 72, 73 elásticas hacia el lado del diámetro mayor del cuerpo 6 de base en forma de cubeta. En el lado del diámetro menor del cuerpo 6 de base en forma de cubeta están acodadas tres zonas 81, 82, 83 de sujeción y sobresalen del cuerpo 6 de base como nervios en forma de bridas. Las zonas 71, 72, 73 elásticas así como las zonas 81, 82, 83 de sujeción se disponen de manera alternante en el diámetro interior del cuerpo 6 de base y se desacoplan unas de otras mediante entalladuras 9.
Las zonas 71, 72, 73 elásticas se realizan de manera curvada correspondientemente a las figuras 5 y 11 con un radio R_{F}, que es menor que el radio R_{L} exterior del tubo 4 de articulación, y según la figura 4 inclinadas hacia el interior con un ángulo \alpha agudo con respecto al eje de cojinete. Forman zonas de compensación elásticas especialmente de un acero para muelles que se moldea en primer lugar según la representación según la representación en las figuras 2 a 4 y a continuación se refina.
Tal como puede desprenderse especialmente de la figura 11, la relación de los radios RF y RL provoca que las zonas 71, 72, 73 elásticas ajustadas en el intersticio 1 de cojinete anular se dispongan en contacto con el perno 4 de articulación linealmente por su contorno en la zona de los bordes y con el perno 4 de articulación en el casquillo 3 de articulación por una parte de su superficie orientada hacia el exterior en una zona entre los puntos de contacto lineales de las zonas elásticas.
El radio R_{FA} exterior de las zonas 71, 72, 73 elásticas curvadas, mostrado con puntos, relativo al punto central del elemento 5 de compensación de juego, es decir, el radio de una tangente colocada en las curvaturas es preferiblemente mayor o como máximo igual al radio R_{B} interior del casquillo 3 de articulación, mientras que el radio R_{FG} interior o de base del elemento 5 de compensación de juego mostrado también con puntos, relativo al punto central del elemento 5 de compensación de juego es mayor o igual al radio del perno 4 de articulación o al radio exterior del tubo 4 de articulación.
Con ello, por un lado, las zonas 71, 72, 73 elásticas al introducirse en el intersticio de cojinete anular se empujan hacia el interior en el perno de articulación o tubo 4 de articulación y con ello se consigue un apoyo elástico y sin juego entre el perno de articulación o tubo 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación, y por otro lado, el elemento 5 de compensación de juego puede colocarse de manera sencilla y sin medios auxiliares adicionales en el perno de articulación o el tubo 4 de articulación.
En caso de que el elemento 5 de compensación de juego mostrado en las figuras 2 a 5 cumpla exclusivamente una función de compensación de juego, entonces puede prescindirse de las zonas 81, 82, 83 de sujeción, cuando el elemento 5 de compensación de juego se dispone, por ejemplo, entre dos bridas de las partes de articulación de la junta articulada y solamente puentea el intersticio de cojinete anular previsto para compensar las tolerancias de las partes de articulación.
En caso de que el elemento 5 de compensación de juego sirva tanto para la compensación de juego como también para la fijación de la junta articulada, entonces se configura preferiblemente de la manera mostrada en las figuras 2 a 5, es decir, con zonas 81, 82, 83 de sujeción adicionales que en esta forma de realización se forman de la flexión de las zonas 71, 72, 73 elásticas hacia el lado opuesto del cuerpo 6 de base como nervios en forma de lengüetas. El perímetro exterior del cuerpo 6 de base forma un punto 60 de contacto en forma de brida que según las figuras 7 y 9 entra en contacto con la superficie 30 frontal del casquillo 3 de articulación en la unión de las partes de articulación.
En las figuras 6 a 8 se representa la junta articulada entre el tubo 4a transversal configurado como perno 4 de articulación y la perforación que forma el casquillo 3 de articulación en las partes 3a, 3b laterales de asiento según la figura 1 en conexión con el elemento 5 de compensación de juego en una vista lateral frontal (figura 6), una vista lateral (figura 7) y en la figura 8 en un corte a lo largo de la línea VIII-VIII según la figura 7.
Para fabricar y fijar la junta articulada así como para compensar el juego y puentear el intersticio 1 de cojinete anular configurado entre el perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación, el elemento 5 de compensación de juego se coloca en el perno 4 de articulación y se introduce de manera deslizante con sus zonas 71, 72, 73 elásticas en el intersticio 1 de cojinete anular configurado entre el perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación. Si la brida 60 anular del cuerpo 6 de base del elemento 5 de compensación de juego entra en contacto con la superficie 30 frontal del casquillo 3 de articulación, entonces las zonas 71, 72, 73 elásticas se tensan al máximo entre las superficies del perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación.
La figura 9 muestra en una vista detallada ampliada un corte a través de la junta articulada correspondientemente a la línea IX-IX según la figura 6 y muestra el intersticio 1 de cojinete anular configurado entre el perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación que se puentea a través de la zona 71 elástica. Además, la figura 9 ilustra el atascamiento de la zona 81 de sujeción con su canto frontal curvado en la superficie del perno 4 de articulación.
La figura 10 muestra una representación ampliada de la zona 71 elástica que puentea el intersticio 1 de cojinete anular que durante la inserción del elemento 5 de compensación de juego en el intersticio 1 de cojinete anular a consecuencia de su elasticidad de muelle forma puntos L1, L2 de contacto lineales en el perno 4 de articulación así como un punto F de contacto superficial en el casquillo 3 de articulación. A consecuencia de la curvatura y de la configuración elástica de muelle de las zonas 71, 72, 73 elásticas se compensa por tanto completamente el juego radial entre el perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación.
La figura 11 ilustra en una vista detallada ampliada la zona XI según la figura 8 y muestra la zona 73 elástica que compensa el intersticio 1 de cojinete anular entre el perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación y a consecuencia de su elasticidad de muelle forma puntos L1, L2 de contacto lineales en el perno 4 de articulación así como un punto F de contacto superficial en el casquillo 3 de articulación. La figura 11 ilustra al mismo tiempo que los puntos L1, L2 de contacto lineales en el perno 4 de articulación se originan mediante el radio R_{F} de la zona 73 elástica más pequeño con respecto al radio R_{L} del intersticio 1 de cojinete anular. Esta conformación de las zonas 71, 72, 73 elásticas en conexión con su elasticidad de muelle es necesaria para puentear también grandes tolerancias sin que se produzca un atascamiento entre el perno 4 de articulación y el casquillo 3 de articulación. Esto es importante, por ejemplo, en el caso de aplicación según la figura 1 para garantizar un ángulo de giro limitado del tubo 4a transversal con respecto a las partes 3, 3b laterales de asiento.
En la fabricación de la junta articulada se producen dos deformaciones superpuestas de las zonas 71, 72, 73 elásticas, concretamente una disminución de altura en el sentido de una compresión de muelle giratoria y un aplanamiento en el sentido de una deformación elástica de la zona curvada de las zonas 71, 72, 73 elásticas en la dirección de un radio R_{F} de las zonas 71, 72, 73 elásticas que aumenta al introducir el elemento 5 de compensación de juego en el intersticio 1 de cojinete anular.
Lista de números de referencia
1
intersticio de cojinete anular
2a, 2b
guías longitudinales de riel
3
casquillo de articulación
3a, 3b
partes laterales de asiento
4
perno de articulación o tubo de articulación
5
elemento de compensación de juego
6
elemento de base
9
entalladuras
11, 12
apoyos giratorios posteriores
30
superficie frontal del casquillo de articulación
60
brida anular del cuerpo de base
71, 72, 73
zonas elásticas
81, 82, 83
zonas de sujeción
L1, L2
puntos de apoyo lineales
F
punto de apoyo superficial
R_{F }
radio de las zonas elásticas
R_{L}
radio (exterior) del perno de articulación/tubo de articulación
R_{B}
radio interior del casquillo de articulación
R_{FG}
radio interior o de base del elemento de compensación de juego
R_{FA}
radio exterior de las zonas elásticas

Claims (15)

1. Junta articulada con al menos un casquillo de articulación y un perno de articulación o tubo de articulación colocado de manera giratoria en el casquillo de articulación con juego radial dejando un intersticio de cojinete anular, así como un elemento de compensación de juego que compensa el juego radial, especialmente para dispositivos de ajuste en vehículos, presentando el elemento (5) de compensación de juego varias zonas (71, 72, 73) elásticas curvadas, que se enganchan en el intersticio (1) de cojinete anular, cuyos radios (R_{F}) son más pequeños que el radio (R_{L}) del perno de articulación o tubo (4) de articulación, caracterizada porque para fijar axialmente la junta articulada al menos una zona (81, 82, 83) de sujeción que se apoya en el perno (4) de articulación sobresale del cuerpo (6) de base del elemento (5) de compensación de juego.
2. Junta articulada según la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento (5) de compensación de juego presenta un cuerpo (6) de base en forma de disco o de cubeta y las zonas (71, 72, 73) elásticas sobresalen del cuerpo (6) de base encerrando un ángulo (\alpha) agudo con respecto al eje de articulación.
3. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las zonas (71, 72, 73) elásticas ajustadas en el intersticio (1) de cojinete anular se disponen en contacto con el perno (4) de articulación linealmente (L1, L2) por su contorno en el lado de los bordes.
4. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las zonas (71, 72, 73) elásticas ajustadas en el intersticio (1) de cojinete anular se disponen en contacto con el perno (4) de articulación en el casquillo (3) de articulación en una zona entre los puntos (L1, L2) de contacto lineales de las zonas (71, 72, 73) elásticas por una parte de su superficie (F) orientada hacia el exterior.
5. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el elemento (5) de compensación de juego presenta al menos tres zonas (71, 72, 73) elásticas repartidas uniformemente por su perímetro.
6. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las zonas (71, 72, 73) elásticas se componen de un acero para muelles moldeado y refinado.
7. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el radio (R_{FA}) exterior relativo al punto central del elemento (5) de compensación de juego de las zonas (71, 72, 73) elásticas curvadas es mayor o igual al radio (R_{B}) interior del casquillo (3) de articulación.
8. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la zona (81, 82, 83) de sujeción sobresale por el lado del cuerpo (6) de base del elemento (5) de compensación de juego opuesto a las zonas (71, 72, 73) elásticas.
9. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo (6) de base está configurado en forma de cubeta y presenta zonas (81, 82, 83) de sujeción repartidas uniformemente por el perímetro.
10. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las zonas (81, 82, 83) de sujeción están integradas en el cuerpo (6) de base como elementos de sujeción a modo de nervios.
11. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las zonas (81, 82, 83) de sujeción se disponen entre las zonas (71, 72, 73) elásticas.
12. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en cada caso tres zonas (71, 72, 73; 81, 82, 83) de sujeción y elásticas sobresalen de manera alternante por el perímetro del cuerpo (6) de base repartidas por un lado y el otro del cuerpo (6) de base y están separadas respectivamente unas de otras mediante una sección (9) radial pequeña para desacoplar los efectos de las zonas de sujeción y elásticas.
13. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el radio (R_{FG}) de base del elemento (5) de compensación de juego relativo al punto central del elemento (5) de compensación de juego es mayor o igual al radio del perno (4) de articulación o al radio exterior del tubo (4) de articulación.
14. Junta articulada según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el cuerpo (6) de base se dispone en contacto con una superficie frontal del casquillo (3) de articulación.
15. Junta articulada según la reivindicación 14, caracterizada porque el cuerpo (6) de base configurado en forma de cubeta se dispone en contacto con una superficie (60) de contacto anular que discurre paralela a la superficie (30) frontal del casquillo (3) de articulación en la superficie (30) frontal del casquillo (3) de articulación.
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