ES2266952T3 - Dispositivo modular de transsferencia con rotacion en angulo recto de la direccion de transferencia. - Google Patents
Dispositivo modular de transsferencia con rotacion en angulo recto de la direccion de transferencia. Download PDFInfo
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Abstract
Sistema modular de transferencia con giro en ángulo recto de la dirección de circulación, que tiene 4 módulos (1) independientes con mecanismos y un sistema motorizado que, no obstante, funcionan en sincronía, estando esos módulos montados en bases giratorias (2) que permiten un giro de 90º con el fin de cambiar la circulación del tratamiento perpendicularmente a la prensa (7), instalados apropiadamente con el fin de permitir el montaje de los carriles (6) de dos en dos, teniendo dichos carriles (6) órganos de agarre para transferir las piezas tratadas en la prensa (7).
Description
Dispositivo modular de transferencia con
rotación en ángulo recto de la dirección de transferencia.
El presente invento se refiere a un sistema
modular de transferencia adecuado para ser aplicado en el
tratamiento de piezas metálicas estampadas en prensas y,
normalmente, tratadas en varias etapas en secuencia en una sola
prensa; este procedimiento se denomina, comúnmente, "de
transferencia".
Los sistemas de transferencia corrientemente
instalados en prensas son característicos por trabajar con un
transporte lineal de las piezas en una dirección que se define
durante el proyecto/la fabricación/la instalación; es decir,
longitudinal o transversalmente a la prensa; sin embargo, no se
conoce ningún sistema de transferencia que pueda ser hecho funcionar
de cualquier modo de acuerdo con la programación requerida y con las
características de las piezas y los tratamientos.
Con el fin de poder trabajar en dirección
longitudinal o transversal merced al uso de una sola pieza de equipo
de transferencia a instalar en la prensa, de acuerdo con el objeto
del invento, tras mucho trabajo de investigación y un proyecto
meticuloso, hemos creado el sistema modular de transferencia con
giro en ángulo recto de la antes mencionada dirección de circulación
requerida de acuerdo con el invento, que se define en la
reivindicación 1, cuyo principio se basa en un giro de 90 grados de
los módulos empleados para soportar y desplazar los carriles de
transferencia utilizados para coger las piezas a estampar y
desplazarlas en un movimiento sincronizado con la prensa y en un
ciclo funcional preestablecido.
La posibilidad de trabajar con una sola pieza de
equipo de transferencia, que permita trabajar en cualquier
dirección de circulación de una prensa, ofrece la ventaja principal
de la economía, ya que corrientemente se necesitan dos prensas con
diferentes características de transferencia y otros complementos
para cada una de ellas a fin de satisfacer las especificaciones de
una prensa y la transferencia modular con giro en ángulo recto de la
dirección de circulación.
Los módulos antes mencionados deben disponerse y
montarse de manera que se satisfagan las especificaciones de las
piezas y del tratamiento en ambas circulaciones; normalmente se
montan en una base y se disponen en las esquinas, cerca de las
columnas de la prensa. Otra alternativa de montaje consiste en
ensamblar tales módulos en soportes apropiados que se unen a las
columnas de la prensa en lugar de fijarlos.
Adjuntos se encontrarán dibujos que ilustran
mejor y con mayor precisión la explicación que antecede en relación
con la transferencia modular con giro en ángulo recto de la
dirección de circulación; estos dibujos muestran esquemas de la
configuración preferida, de la instalación, ajuste, componentes a
utilizar y el funcionamiento del invento, por lo que:
la Fig. 1 ilustra una vista en planta del equipo
trabajando longitudinalmente, en la que puede examinarse el modo en
que los módulos soportan y desplazan los carriles;
la Fig. 2 corresponde a la vista de los módulos
antes mencionados mientras giran en 90 grados para cambiar la
dirección que sigue el tratamiento de los carriles antes mencionados
y en que se realiza la circulación;
la Fig. 3 es una vista en planta que muestra los
citados módulos girados completamente en 90 grados junto con los
citados carriles equipados de órganos de agarre;
la Fig. 4 ilustra una vista lateral del equipo
de transferencia en cuestión, en la que los módulos son hechos
funcionar longitudinalmente;
la Fig. 5 es una vista similar a la anterior,
pero con los módulos en cuestión girados en dirección transversal a
la matriz;
la Fig. 6 muestra una vista vertical de uno de
los módulos antes mencionados, por lo que pueden examinarse la vista
en sección de la base rotativa del módulo y los elementos que lo
componen; esta vista sirve como mero ejemplo, ya que el mecanismo de
rotación, que puede ser bloqueado en la posición requerida, puede
adoptar diversas configuraciones constructivas;
la Fig. 7 presenta una vista en planta de la
base giratoria y el cerrojo utilizado para los módulos antes
mencionados;
la Fig. 8 es una vista lateral que muestra los
módulos montados en un soporte unido a las columnas, así como los
módulos en una posición de circulación transversal a la
matriz/prensa;
la Fig. 9 es una vista en planta que muestra los
módulos en cuestión montados en soportes unidos a las columnas así
como esos módulos en una posición de circulación longitudinal
respecto a la matriz/prensa;
la Fig. 10 ilustra una vista en planta de esos
módulos montados en un soporte unido a las columnas, así como los
módulos en una posición de giro para cambiar la circulación del
tratamiento;
la Fig. 11 corresponde a una vista en planta de
esos módulos montados en un soporte unido a las columnas, así como
dichos módulos en una dirección de circulación pero transversal a la
matriz/prensa;
la Fig. 12 presenta una vista en planta de esos
módulos montados en un soporte unido a las columnas, así como los
mismos módulos abiertos para cambiar la matriz de la prensa.
El sistema de transferencia modular con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación objeto de este invento
está constituido, básicamente, por un grupo de módulos (1), en
general en número de cuatro, cada uno de los cuales está montado en
una plataforma giratoria (2) situada en una base fija (3) equipada
con un cerrojo (4) que posiciona el giro (90 grados), mientras que
la base antes citada está fijada sobre la mesa (5).
Los módulos (1) que se presentan en este
documento se basan en un sistema operativo descrito en la patente
brasileña, presentada por el mismo titular con el número
(PI)960612 (y documento
EP-A-0849015). Este documento
describe un sistema de transferencia que comprende cuatro módulos
con mecanismos y un sistema motorizado, instalándose dichos módulos
de forma que permitan el montaje de los carriles de transferencia de
dos en dos, teniendo dichos carriles órganos de agarre para
transferir las piezas tratadas en la prensa. En este caso, el módulo
(1) es una unidad mecánica, independiente y motorizada, cuyo
mecanismo permite que los carriles (6) y, en consecuencia, los
órganos de agarre fijados a ellos para retener las piezas a
estampar, se muevan en 2 o 3 ejes. Estos módulos tienen, también,
motores para hacer funcionar el mecanismo que desplaza las piezas
según el eje "X" (horizontalmente/paso), el eje "Y" (para
cerrar/abrir los carriles) y el eje "Z" (para subir/bajar), por
lo que para trabajar según el eje "X" se utilizan únicamente
dos motores, instalados en módulos diagonalmente opuestos (cualquier
diagonal), ya que el movimiento de avance/retroceso de los carriles
solamente tiene lugar en un punto en cada lado de los carriles (6)
dentro de la prensa (7), tanto longitudinal como transversalmente,
entre etapas durante las cuales se utilizan las matrices para
estampar las piezas siguiendo un ciclo continuo y previamente
programado. Es importante resaltar que debe utilizarse el método
conocido más apropiado para hacer girar los módulos (1) y situarlos
adecuadamente con el fin de hacerles funcionar en dirección
longitudinal o transversal respecto al eje de transferencia/de la
prensa, empleando medios neumáticos, eléctricos o cualesquiera otros
medios que se juzguen más apropiados para ello.
Finalmente, los módulos son hechos girar
independientemente en un ángulo de 90 grados, colocándose cada
módulo en posición para recibir los carriles (6) utilizados para
mover las piezas a estampar o piezas elementales. Una opción
consiste en montar los módulos (1) en soportes (8) unidos a las
columnas de la prensa de manera que puedan ser retirados,
preferiblemente, para sustituir las matrices.
Claims (9)
1. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, que tiene 4 módulos (1)
independientes con mecanismos y un sistema motorizado que, no
obstante, funcionan en sincronía, estando esos módulos montados en
bases giratorias (2) que permiten un giro de 90º con el fin de
cambiar la circulación del tratamiento perpendicularmente a la
prensa (7), instalados apropiadamente con el fin de permitir el
montaje de los carriles (6) de dos en dos, teniendo dichos carriles
(6) órganos de agarre para transferir las piezas tratadas en la
prensa (7).
2. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los
módulos (1) tienen un mecanismo de accionamiento independiente para
los ejes "Y" y "Z".
3. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por el
hecho de que los módulos (1) tienen un sistema de accionamiento para
el eje "X" montado en los módulos (1) situados diagonalmente en
oposición.
4. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con la
reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado por el
hecho de que los módulos (1) tienen un sistema de accionamiento
independiente para el eje "X" montado en cada módulo (1).
5. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que
los módulos (1) giran de manera independiente o intercambiable,
aunque simultáneamente, en un ángulo de 90 grados, es decir, en
ángulo recto, cambiando por tanto la dirección de las piezas a
estampar con el fin de hacer que pasen de una posición transversal a
una posición longitudinal en el interior de la prensa (7) y utilizar
los carriles (6) tradicionales equipados con órganos de agarre para
transferir las piezas durante el tratamiento.
6. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que
los módulos (1) están montados en una base (3) o en una base del
pedestal de la prensa (7) y están integrados con las fases de
estampación en el área de transferencia.
7. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que
los módulos (1) están montados en soportes (8) que están montados en
cada columna de la prensa (7).
8. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que los
soportes tienen medios para descolocarse adecuadamente con el fin de
poner y quitar la matriz durante las fases del tratamiento en la
prensa.
9. Sistema modular de transferencia con giro en
ángulo recto de la dirección de circulación, de acuerdo con una de
las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que
el sistema de accionamiento de los módulos (1) de transferencia está
montado en un sistema de control central, por lo que todos los
movimientos están sincronizados de forma que los soportes de
descoloquen de manera sincronizada y conveniente.
Applications Claiming Priority (2)
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