ES2260868T3 - Dispositivo de elevacion, sobre todo plataforma elevadora para vehiculos automoviles. - Google Patents

Dispositivo de elevacion, sobre todo plataforma elevadora para vehiculos automoviles.

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ES2260868T3
ES2260868T3 ES99109986T ES99109986T ES2260868T3 ES 2260868 T3 ES2260868 T3 ES 2260868T3 ES 99109986 T ES99109986 T ES 99109986T ES 99109986 T ES99109986 T ES 99109986T ES 2260868 T3 ES2260868 T3 ES 2260868T3
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Abstract

DISPSOITIVO DE ELEVACION, ESPECIALMENTE PLATAFORMA DE ELEVACION PARA AUTOMOVILES, CON AL MENOS DOS UNIDADES DE CILINDRO DE ELEVACION RESPECTIVAMENTE CON AL MENOS DOS ELEMENTOS DE ELEVACION ALIMENTADOS A PRESION, QUE MUESTRAN UN EMPUJADOR PRINCIPAL Y AL MENOS UN TUBO DE ENVUELTA QUE LO RODEA. LOS ELEMENTOS DE ELEVACION DE CADA UNIDAD DE CILINDRO DE ELEVACION ESTAN UNIDOS UNO CON OTRO A TRAVES DE UN EQUIPO DE DESARROLLO PARALELO. LOS TUBOS DE ENVUELTA DE CADA ELEMENTO DE ELEVACION SE CONFIGURAN COMO ELEMENTOS, QUE PUEDEN SER SUBIDOS, Y LOS EMPUJADORES DE ELEVACION DE UNA UNIDAD DE CILINDRO DE ELEVACION ESTAN ACOPLADOS CON LOS TUBOS DE ENVUELTA DE LA OTRA UNIDAD DE CILINDRO DE ELEVACION CON RESPECTO A SU MOVIMIENTO DE ELEVACION.

Description

Dispositivo de elevación, sobre todo plataforma elevadora para vehículos automóviles.
La presente invención se refiere a un dispositivo de elevación, sobre todo a una plataforma elevadora para los vehículos automóviles, conforme a lo indicado en el preámbulo de la reivindicación de
\hbox{patente 1).}
Los dispositivos de elevación de esta clase son empleados en la práctica como plataformas elevadoras para los vehículos automóviles, en este caso, están previstas, por regla general, dos parejas de elementos elevadores en forma de cilindros elevadores, de las cuales una pareja de elementos elevadores lleva unos carriles de traslación para la colocación de un vehículo automóvil, puesto sobre sus ruedas, mientras que la otra pareja posee una llamada cogida libre de ruedas, que atacan en la carrocería del vehículo y la que sirve para elevar el vehículo - para por ejemplo, un cambio de las ruedas - con las ruedas libremente en suspensión. Normalmente, estas plataformas elevadoras están realizadas como una plataformas elevadoras subterráneas, estando los cilindros elevadores, previstos para el accionamiento de los carriles de traslación, dispuestos dentro de un pozo realizado en el suelo del taller.
A los efectos de elevar los carriles de traslación, éstos son empujados hacia arriba por los machos de elevación de los respectivos cilindros elevadores, los cuales están constituidos por las bielas, mientras que los tubos envolventes, los cuales están formados por los cilindros de trabajo, permanecen por debajo de la superficie del suelo.
Para el accionamiento de las cogidas libres de ruedas, los tubos envolventes de la otra pareja de cilindros elevadores están firmemente unidos con los carriles de traslación, y los mismos también son elevados con la elevación de estos carriles de traslación. En este caso, los maschos de elevación están constituidos por unos cilindros elevadores, cuyas bielas atraviesan los carriles de traslación y las que, por salirse de sus cilindros de trabajo, elevan las cogidas libres de ruedas - que están fijadas por el extremo superior de las bielas - con independencia de los carriles de traslación.
Con el fin de asegurar un sincronismo, es decir, un paralelismo en la altura de salida de los dos elementos elevadores de una pareja de cilindros de elevación, resulta que los elementos elevadores, que sostienen los carriles de traslación, están rígidamente unidos con un travesaño, mientras que el sincronismo de los elementos elevadores, que sostienen las cogidas libres de ruedas, queda asegurado por unas cremalleras, que se encuentran unidas con las cogidas de ruedas libres y las que, por debajo del nivel del suelo, están acopladas por medio de unos piñones, asignados a un árbol común.
Los cilindros elevadores son unos cilindros hidráulicos. La pareja de cilindros, que actúa sobre la cogida libre de ruedas, es, por regla general, de un diámetro relativamente grande, y la misma trabaja a una reducida presión, en cambio, los cilindros elevadores de la pareja que sostiene los carriles de traslación, tienen un diámetro más pequeño, y los mismos son accionados con una presión más elevada.
Otro tipo de un dispositivo de elevación sincronizada es conocido a través de la Patente Alemana Núm. DE - U - 92 11 997, que describe una plataforma elevadora con una pareja de elementos elevadores. Cada elemento de elevación está constituido por un macho que puede ser impulsado y que se encuentra guiado en su desplazamiento vertical. En lugar de unir estos machos entre si - a efectos de un paralelismo - a través de cremalleras, de piñones y de un árbol de unión, alojado de forma estacionaria, resulta que, en la plataforma elevadora aquí descrita, dos machos adicionales, que no son accionados, están dispuestos de forma paralela a los machos elevadores. Cada uno de estos macho, que son impulsados, está rígidamente unido, por su parte superior, con un macho que sí es accionado. Los machos, que no son accionados, están unidos, a su vez, mutuamente - por su parte inferior y por medio de una pieza de unión, que es rígida a la flexión - de una manera rígida entre sí, por lo cual es conseguido, asimismo, un sincronismo entre los dos machos de elevación, que son accionados.
Estos conocidos dispositivos de elevación tiene, sin embargo, el inconveniente, de que las sensibles bielas se encuentran siempre en la cercanía de la zona de trabajo. Si, por ejemplo, a causa del resbalamiento de una herramienta, se producen unas estrías en la superficie de una biela, ó al hacerse de otro modo rugosa la superficie de la biela, esto conduce durante el movimiento de la biela y al cabo de poco tiempo - a un deterioro en las juntas hidráulicas y, por consiguiente, a unas fugas del líquido. En los cilindros elevadores, que actúan sobre las cogidas libres de ruedas, es así que las sensibles juntas hidráulicas están ubicadas incluso directamente en el carril de traslación, por lo que las mismas se encuentran expuestas al riesgo de sufrir un daño directo.
Por consiguiente, la presente invención tiene el objeto de proporcionar un dispositivo de elevación del tipo indicado en el preámbulo de la reivindicación de patente 1), el cual sea más robusto e insensible, a unos daños mecánicos de las superficies y, por lo tanto sea de un más reducido mantenimiento.
De acuerdo con la presente invención, este objeto es conseguido por medio de un dispositivo de elevación con las características indicadas en la reivindicación de patente 1). En este contexto, por machos elevadores han de ser entendidos todos los elementos que sean apropiado para efectuar la subida de los tubos envolvente y tales como son, por ejemplo, la biela de un cilindro de presión, pero también el cilindro de presión en su totalidad.
Debido al hecho de que los tubos envolventes están realizados en forma de unos elementos extensibles ó telescópicos, resulta que los elementos más sensibles que, dado el caso puedan estar previstos y como son las bielas ó las juntas hidráulicas, se encuentra siempre situados de forma distanciada - concretamente por la longitud de los tubos envolventes - de la zona de la absorción de la carga, ó bien los mismos están dispuestos, de una manera protegida, por el interior de estos tubos envolventes. Al ser empleadas unas plataformas elevadoras de tipo subterráneo, estas juntas incluso no están accesibles, en ninguna posición de elevación, desde fuera, es decir, desde por encima de la superficie del suelo. Gracias al acoplamiento de los machos elevadores de una unidad de cilindro de elevación con los tubos envolventes de otra unidad de cilindro de elevación queda asegurado, además, que los elementos extensibles de una unidad de cilindros de elevación sean elevados siempre en conjunto con los elementos extensibles de la otra unidad de cilindro de elevación, aparte de que los mismos también puedan ser accionados, no obstante, de forma independiente de los elementos extensibles de la otra unidad de cilindro elevador.
Las demás ventajas y otros detalles de la presente invención pueden ser apreciados en las reivindicaciones secundarias así como en la descripción, relacionada a continuación para un ejemplo de realización de la invención, el cual está representado en los planos adjuntos, en los que
La Figura 1 muestra la vista de perspectiva de un dispositivo de elevación según la presente invención;
La Figura 2 indica una vista frontal del dispositivo de la Figura 1, con el mismo en una posición completamente bajada;
La Figura 3 muestra el dispositivo de la Figura 2, en una posición parcialmente extendida de los elementos elevadores exteriores.
La Figura 4 indica el dispositivo de la Figura 1, en una posición parcialmente extendida de los elementos elevadores interiores, mientras que
La Figura 5 muestra el dispositivo de la Figura 2 en una posición completamente extendida, tanto de los elementos elevadores interiores como de los exteriores.
El dispositivo de elevación, indicado en los planos adjuntos, representa una plataforma elevadora subterránea para los vehículos automóviles, la cual dispone de dos unidades de cilindros elevadores, cada una con dos elementos de elevación. Existe, no obstante, la posibilidades de que una ó varias de las unidades de cilindros elevadores tenga más de dos elementos de elevación, como por ejemplo, cuatro elementos elevadores, ubicados en los puntos de esquina de un rectángulo y/ó de que estén previstas más de dos unidades de cilindros de elevación.
Cada elemento elevador posee un macho de elevación y un tubo envolvente, que circunda éste último. Según la forma de realización aquí representada, los elementos elevadores son unos cilindros elevadores; en este caso, los tubos envolventes están constituidos por los cilindros de trabajo, 1 y 2, de los mismos, mientras que los machos elevadores están formados por las bielas, 3 y 4, de los cilindros hidráulicos. La forma de disposición de la biela 3 y del cilindro de trabajo puede ser observada mejor en la Figura 3, en la que el cilindro de elevación está indicado en una vista de sección en la parte izquierda de esta Figura.
Esta forma de realización, según la cual los elementos elevadores están constituidos directamente por los cilindros hidráulicos, cuyos cilindros de trabajo constituyen entonces las partes, que son extensibles, es conveniente en el sentido de que aquí se trata de una ejecución muy sencilla, sin ningún tipo de revestimiento adicional, y al mismo tiempo son solamente los cilindros de trabajo - que son insensibles por sus superficies exteriores - los que se encuentran situados dentro de una zona en la cual es manipulado con unas herramientas. Las bielas, 3 y 4, están estanqueizadas mediante unas juntas hidráulicas 5 con respecto a la parte interior 6 de los cilindros de trabajo, 1 y 2, la cual está llena del líquido hidráulico. Según la forma de realización aquí representada como una plataforma elevadora de tipo subterráneo es así, que las juntas hidráulicas 5 permanecen, por consiguiente, en cada posición de elevación, por debajo de la superficie 7 del suelo. De este modo, las bielas, 3 y 4, no pueden ser dañadas por su superficie exterior y, por lo tanto, las mismas tampoco pueden producir unas fugas de líquido a través de las juntas hidráulicas 5.
Como alternativa, y según una forma de realización que aquí no ha sido indicada, los tubos envolventes no pueden estar previstos como los cilindros de trabajo, sino como unos tubos sencillos, que están abiertos por abajo. Los machos elevadores, que están dispuestos por el interior de los tubos, pueden constituir entonces otra vez los cilindros hidráulicos, que se componen de las bielas y de los cilindros de trabajo, en este caso, los tubos envolventes pueden ser empujados hacia arriba a libre elección, es decir, mediante los cilindros de trabajo ó bien - al tratarse de una forma de disposición a la inversa de los cilindros hidráulicos - por medio de las bielas. También según esta forma de realización resulta, que las juntas hidráulica se encuentran protegidas entre los cilindros de trabajo y las bielas, teniendo en cuenta que las juntas están dispuestas ó siempre por debajo de la superficie del suelo ó dentro de los tubos envolventes y están, de este modo protegidas por éstos últimos. Esta forma de realización permite emplear los cilindros hidráulicos completos como unos elementos de sustitución.
El acoplamiento entre las dos unidades de cilindro elevador, queda efectuado, tal como aquí representado, por el hecho de que las bielas 4 de una pareja de cilindros elevadores se apoyan, con sus caras inferiores, en unas partes de apoyo, que están realizadas como los elementos de palanca 8 y las cuales están firmemente unidas con tos cilindros de trabajo 1 de la otra pareja de cilindros de elevación. Es evidente, que estas partes de apoyo también pueden ser de cualquier otra configuración, apropiada para tal fin. Esta forma de realización representa una muy sencilla posibilidad del acoplamiento - de un reducido mantenimiento - entre las bielas 4 y los cilindros de trabajo 1, la cual asegura, además, que una pareja de cilindros elevadores sea extendidas por lo menos en la misma medida como la otra pareja.
En este caso, las partes de apoyo constituyen al mismo tiempo el dispositivo de sincronismo de la otra pareja de cilindros elevadores, habida cuenta de que estas partes de apoyo representan un travesaño 9, que es principalmente de forma rígida y que une los dos cilindros de trabajo 1 de forma firme entre si. De una manera conveniente, el dispositivo de sincronismo ó de paralelismo, concebido de este modo, lleva a efecto, en este caso, simultáneamente la función de un dispositivo de seguridad que impide, por ejemplo, que al presentarse un fallo en la presión de un cilindro elevador, éste pueda bajar de una manera inostaculizada. Naturalmente puede este dispositivo de seguridad también estar realizado de otro modo como, por ejemplo, a través de unos mecanismos de bloqueo. Tal como aquí indicado, el travesaño 9 se compone de dos elementos de palanca 8, que están unidos entre si. La unión está constituida por una articulación 10, que permite una ligera variación en las posiciones de los elementos de palanca 8 entre si impidiendo gracias a ello, unos movimientos de ladeo entre la biela 3 y el cilindro de trabajo 1 ó dentro de la zona del estancamiento.
Si bien existe la posibilidad de prever cualquier forma de disposición de los elementos elevadores - como, por ejemplo, situados un elemento elevador detrás del otro elemento elevador ó los mismos de forma desplazada entre si en el sentido diagonal - es así, que la forma de disposición aquí representada de una pareja de cilindros elevadores, como la pareja interior y entre los elementos elevadores de la otra pareja de cilindros elevadores - de la pareja exterior - tiene la especial ventaja de que, en este caso, las bielas 4 de una pareja de cilindros elevadores se apoyan automáticamente en el travesaño 9, que une la pareja con los cilindros de trabajo 1 de las otras parejas de cilindros elevadores, sin que para ello sea necesaria una forma de realización especial ó un ensanchamiento del travesaño 9, que constituye las partes de apoyo. Teniendo en cuenta que el travesaño 9 puede estar realizado de una forma muy estrecha, resulta, que por el lado superior del mismo están previstos unos discos de seguridad 11, que poseen unas escotaduras centrales en las cuales entran las bielas 11, por lo que éstas no se pueden resbalar del travesaño 9. Las bielas 3 de la pareja exterior de cilindros elevadores se apoyan, con sus caras inferiores, en un talón estacionario 12 de una bandeja 13, que está introducida, por ejemplo, en el suelo de un taller. Esta bandeja 13 está cerrada de forma omnidireccional; en la Figura 1, sin embargo, y solamente con el fin de indicar más claramente aquella parte del dispositivo de elevación, la cual está dispuesta por debajo de la superficie 7 del suelo, no se han indicado aquí, en parte, dos paredes de la bandeja 13.
Por su lado superior, esta bandeja posee unos elementos de guía 14 sobre los cuales están alojados de forma desplazable los cilindros de trabajo, 1 y 2. La abertura por el lado superior de la bandeja 13, la cual queda todavía, está cerrada a través de una tapadera de pozo 15 que, no obstante, puede ser quitada para los fines de reparación y de mantenimiento.
Si bien los dispositivos de paralelismo de las dos unidades de cilindros elevadores también pueden estar realizados de otra manera - como, por ejemplo, mediante un sistema de cable de tracción ó con la unión entre cremalleras y piñón, la que es conocida a través de la práctica - resulta conveniente, que también el dispositivo de paralelismo de la pareja interior de los cilindros elevadores esté constituido por un travesaño 16, que es principalmente rígido y que une los cilindros de trabajo 2 de la pareja entre si, teniendo en cuenta que las cremalleras y los piñones se encuentran siempre sometidos a un mayor desgaste, aparte de que las cremalleras pueden introducir suciedades en la zona de la bandeja 13. Como añadidura, el travesaño 16 representa una seguridad contra la posibilidad de que los cilindros de trabajo 2 sean desplazados, con su extremo inferior, de los elementos de guía 14, dado que una extensión de los cilindros de trabajo interiores 2 tan sólo puede ser efectuada hasta tal extremo, que el travesaño 16 se coloque a tope en la cara inferior de las guías 14.
Según la forma de realización aquí representada es así que todos los cilindros hidráulicos están previstos de una manera idéntica entre si en cuanto a la presión y a su geometría, y los mismos son alimentados desde un solo grupo de presión 17 y a la misma presión. Habida cuenta de que no es necesario un segundo grupo de presión, la bandeja 13 puede estar realizada de una forma relativamente estrecha en comparación con los conocidos grupos de presión, que solamente impulsan una unidad de cilindros elevadores, y aquí han de ser previstas en el grupo de presión 17 solamente dos válvulas adicionales. Teniendo en cuenta que todos los elementos de elevación son accionados con una misma presión, tampoco existe aquí la posibilidad de que, por ejemplo, la pareja exterior de los cilindros elevadores empuje - con un deterioro en el travesaño 16 ó con la separación del mismo - la pareja interior de los cilindro elevadores de las guías 14 hacia fuera. Por motivos de una mayor claridad en los dibujos, aquí no han sido indicadas, en parte, las tuberías de presión 18 por medio de la cual el grupo de presión 17 se encuentra unido con las conexiones 19 de los cilindros hidráulicos.
La plataforma elevadora aquí representada está realizada como una plataforma de elevación de tipo combinado. A este efecto, los cilindros de trabajo exteriores 1 poseen, por su lado superior, unas cogidas de carga en la forma de carriles de traslación 20 para la admisión de un vehículo automóvil, que está dispuesto sobre sus ruedas. Los cilindros de trabajo interiores 2 aquí atraviesan los carriles de traslación 20, y los primeros están unidos, por su lado superior, con unas cogidas de carga 21, las llamadas cogidas de ruedas libres que, según la forma de realización aquí indicada, están ejecutadas como unas cogidas de soporte planas, que atacan en la carrocería ó en el bastidor de un vehículo automóvil para poder el mismo elevar con las ruedas suspendidas de formas libre. También es posible prever cualquier otra combinación de esta cogida de ruedas libres como, por ejemplo, de dos distintas cogidas de ruedas libres en la forma de cogidas por unos brazos giratorios, con cogidas de soportes planas.
En la Figura 4 está indicada en una posición de elevación, según la cual solamente están extendidas las cogidas de ruedas libres 21 y, de esta manera, puede ser efectuado el cambio de las ruedas. En la posición de elevación, representada en la Figura 3, es así que un vehículo automóvil elevado estaría dispuesto con sus ruedas sobre los carriles de traslación 20, toda vez que las cogidas de ruedas libres 21 no están elevadas hasta más allá de los carriles de traslación 20. En esta posición, por ejemplo, se puede trabajar por debajo del vehículo automóvil. Según la posición de elevación representada en la Figura 5, resulta que los carriles de traslación 20 y las cogidas de ruedas libres 21 están extendidos todavía hasta más allá de la anterior posición. En este caso, por ejemplo, en primer lugar se había trabajado por debajo del vehículo automóvil y, a continuación, el vehículo automóvil ha sido elevado aún más - mediante las cogidas de ruedas libres 21, que atacan en la carrocería del mismo - para realizar unos trabajos, durante los cuales las ruedas han de estar suspendidas libremente.
El dispositivo elevador de la presente invención tiene la ventaja de que la máxima elevación posible puede ser efectuada por medio de cada una de las unidades de cilindros elevadores ó también puede ser efectuada en varias fases y de forma repartida sobre estas unidades de cilindros elevadores.

Claims (13)

1. Dispositivo de elevación, en especial plataforma elevadora para los vehículos automóviles, con por lo menos dos dispositivos de cilindros elevadores de los cuales cada uno posee por lo menos dos elementos elevadores, que están siendo impulsados por la presión y cada uno de los mismos posee un respectivo macho elevador (3, 4) así como por lo menos un tubo envolvente (1, 2), que circunda el macho elevador; en este caso, los elementos elevadores de cada dispositivo de cilindros elevadores se encuentran unidos entre si a través de un dispositivo de paralelismo ó de sincronismo; dispositivo de elevación éste que está caracterizado porque los tubos envolventes (1, 2) de cada elemento elevador están realizados como unos elementos telescópicos ó extensibles; así como caracterizado porque los machos elevadores (4) de un dispositivo de cilindros elevadores se encuentran acoplados con los tubos envolventes (1) de otro dispositivo de cilindros elevadores en cuanto al movimiento de elevación de los mismos.
2. Dispositivo de elevación conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque los elementos elevadores son unos cilindros hidráulicos; en este caso, los tubos envolventes (1, 2) están constituidos por los cilindros de trabajo (1, 2) de éstos mientras que los machos elevadores (3, 4) están formados por las bielas (3, 4) de los mismos...
3. Dispositivo de elevación conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque los machos elevadores (3, 4) están formados por unos cilindros hidráulicos, por medio de cuyos cilindros de trabajo (1, 2) ó bien a través de cuyas bielas (3, 4) los tubos envolventes pueden ser elevados y bajados.
4. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque los machos elevadores (4) de un dispositivo de cilindros elevadores se apoyan con sus caras inferiores sobre unas partes de apoyo (8), que están unidas con los elementos extensibles del otro dispositivo de cilindros elevadores, mientras que los machos elevadores (3) del otro dispositivo de cilindros elevadores se apoyan con su cara inferior sobre un talón estacionario (12) del dispositivo de elevación.
5. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque por lo menos el dispositivo de sincronismo de la otra unidad de cilindros elevadores está realizado en forma de un travesaño (9), que es principalmente de forma rígida.
6. Dispositivo de elevación conforme a la reivindicación 5) y caracterizado porque el travesaño (9) constituye las partes de apoyo (8), que se encuentran unidas con los elementos extensibles de la otra unidad de cilindros elevadores.
7. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 6) y caracterizado porque cada dispositivo de sincronismo está realizado como un travesaño (9, 16), que es de forma esencialmente rígida.
8. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 5 hasta 7) y caracterizado porque por lo menos un travesaño (9, 16) se compone de dos elementos de palanca (8), que están unidos entre si y los cuales pueden ser variados ligeramente en cuanto a su posicionamiento mutuo.
9. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 8) y caracterizado porque una unidad de cilindros elevadores (2, 4) está dispuesta como la unidad interior - entre los elementos elevadores de la otra unidad de cilindros elevadores (1, 3), es decir, la unidad exterior.
10. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 9) y caracterizado porque los tubos envolventes (2) de una unidad de cilindros elevadores poseen, por su lado superior, unas cogidas de carga (21) para la admisión de la carrocería de un vehículo automóvil ó del bastidor del mismo, mientras que los tubos envolventes (1) de la otra unidad de cilindros elevadores poseen por el lado superior unas cogidas de carga en la forma de carril de traslación 20.
11. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1 hasta 10) y caracterizado porque los tubos envolventes (1, 2) - tanto de un dispositivo de cilindros elevadores como del otro dispositivo de cilindros elevadores - poseen, por su lado superior, unas cogidas de carga para la admisión de la carrocería de un vehículo automóvil; en este caso, las cogidas de carga (21) de un dispositivo de cilindros elevadores están realizadas como unas cogidas de brazos giratorios mientras que las cogidas de carga (21) del otro dispositivo de cilindros elevadores están realizadas en forma de unas cogidas de soporte planos ó vicerversa.
12. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 11) y caracterizado porque todos los elementos elevadores están siendo alimentados por un mismo grupo de presión (17) y trabajan a una misma presión.
13. Dispositivo de elevación conforme a una de las reivindicaciones 1) hasta 12) y caracterizado porque este dispositivo posee exactamente dos dispositivos de cilindros elevadores, cada uno de los cuales está constituido por una respectiva pareja de cilindros elevadores.
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