ES2260114T3 - Dispositivo para abrir y cerrar la tapa de escotilla de una escotilla de corredera en un vehiculo de combate, especialmente en un tanque de combate. - Google Patents
Dispositivo para abrir y cerrar la tapa de escotilla de una escotilla de corredera en un vehiculo de combate, especialmente en un tanque de combate.Info
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Abstract
Dispositivo para la apertura y cierre de la tapa de escotilla de una escotilla de corredera en un vehículo de combate, especialmente un tanque de combate, en el que en la tapa de escotilla está dispuesta una cremallera, en la que encaja un piñón de accionamiento de salida de un engranaje dispuesto en el vehículo y que está conectado con un dispositivo de activación, en el que entre el piñón de accionamiento de salida y el dispositivo de activación está conectado un dispositivo automático de frenado y de amarre, caracterizado porque como dispositivo automático de frenado y de amarre sirve un bloqueo de par de fuerza de rodillos de sujeción dispuesto en la carcasa (1) del engranaje, con un anillo exterior (2), que está conectado fijamente con la carcasa (1), en el que está alojado de forma giratoria un anillo interior (3), que está conectado en unión positiva con un elemento de accionamiento de salida (4) conectado en el engranaje, en el que en un intersticio de sujeción (5) entre el anillo interior (3) y el anillo exterior (2) está dispuesta al menos una pareja de rodillos de sujeción (6.1 ¿ 6.2, 7.1 ¿ 7.2), cuyos rodillos de sujeción son presionados bajo la acción de al menos un muelle de compresión (8.1 a 8.4) en una posición de sujeción, en la que el elemento de accionamiento de salida está bloqueado, y con un elemento de accionamiento (9), que está conectado, por una parte, a través de pasadores de arrastre (10.1, 10.3), con el anillo interior (3) y que presenta, por otra parte, pasadores de activación (11.1, 11.2), que presionan, en función del sentido de giro del elemento de accionamiento, bajo la acción del par de torsión, en cada caso a un rodillo de sujeción (6.1 y 7.1 ó 6.2 y 7.2) de cada pareja de rodillos de sujeción contra la fuerza del muelle de compresión en una posición de liberación, en el que el angulo de sujeción está entre 4, 5º y 7º y cada uno de los muelles de compresión (8.1 a 8.4) está diseñado de tal forma que cada uno de los rodillos de sujeción (6.1,6.2, 7.2, 7.2) es cargado con una fuerza total de al menos 45 N, y porque el elemento de accionamiento está configurado como árbol de accionamiento conducido a través de la carcasa (1) y que se puede conectar en los dos extremos (9.1, 9.2) en un dispositivo de activación y el elemento de accionamiento (9) de salida está configurado como árbol hueco (4), a través del cual está conducido el árbol de accionamiento (9).
Description
Dispositivo para abrir y cerrar la tapa de
escotilla de una escotilla de corredera en un vehículo de combate,
especialmente en un tanque de combate.
La invención se refiere a un dispositivo para
abrir y cerrar la tapa de escotilla de una escotilla de corredera
en un vehículo de combate, especialmente en un tanque de combate con
las características del preámbulo de la reivindicación 1 de la
patente.
Se conocen escotillas de corredera en los
vehículos de combate con un dispositivo de este tipo para abrir y
cerrar la tapa de la escotilla y se describen, por ejemplo, en el
documento DE 42 40 140, que forma la base para el preámbulo de la
reivindicación 1, y en el documento DE 19504 922 A1.
En el documento GB 482091 se publica un bloqueo
del par de carga de rodillos de sujeción, que está dispuesto en la
carcasa de un engranaje. Este bloqueo sirve como dispositivo
automático de frenado y de amarre u posee un anillo exterior
conectado fijamente con la carcasa, en el que está alojado de forma
giratoria un anillo interior, que está conectado en unión positiva
con un elemento de accionamiento de salida. En un intersticio de
sujeción entre el anillo interior y el anillo exterior están
dispuestas dos parejas de rodillos de sujeción, cuyos rodillos de
sujeción son presionados bajo la acción de muelles de compresión en
una posición de sujeción, en la que está bloqueado el elemento de
accionamiento de salida. Un elemento de accionamiento posee
pasadores de activación que, en función del sentido de giro del
elemento de accionamiento, bajo la acción del par de torsión,
presionan en cada caso un rodillo de sujeción de cada pareja de
rodillos de sujeción contra la fuerza del muelle de compresión en
una posición de liberación.
En este documento no se realiza ninguna
declaración sobre la magnitud del ángulo de sujeción ni sobre el
diseño de los muelles de compresión.
La disposición de un dispositivo automático de
frenado y de amarre en un dispositivo de este tipo es
extraordinariamente importante por razones de seguridad, puesto que
para no poner en peligro al personal de servicio, la tapa de
escotilla pesada de una escotilla de corredera en cualquier posición
discrecional, también en el caso de una actuación de fuerza
exterior, que puede ser provocada, por ejemplo, por una inclinación
del vehículo de combate, no puede llevar a cabo movimientos propios
no deseados y, en particular, nunca debe caer por su propio peso.
Por otra parte, la tapa de escotilla debe poder abrirse y cerrarse
por medio de un dispositivo de activación manual también en el caso
de posiciones inclinadas mayores del vehículo de combate con gasto
de fuerza tolerable y, en concreto, tanto desde el espacio interior
del vehículo como también desde el exterior.
Hasta ahora, en los dispositivos de este tipo se
ha empleado, como dispositivo automático de frenado y de amarre un
accionamiento de tornillo sin fin auto-inhibidor,
que está dispuesto dentro del engranaje de transmisión sobre el
lado de accionamiento de salida. Sin embargo, éste tiene el
inconveniente de que la construcción es relativamente cara y
requiere un espacio de montaje grande, de tal forma que, en el caso
del accionamiento de tornillo sin fin, están presentes árboles
paralelos y deben ser soportadas fuerzas axiales. Además,
condicionado por el ángulo de subida pequeño, el accionamiento de
tornillo sin fin auto-
inhibidor tiene un rendimiento extraordinariamente pequeño en el avance y, por lo tanto, condiciona capacidades de accionamiento elevadas. Solamente se consigue un rendimiento máximo cuando se utilizan dimensiones mayores, se lleva a cabo un procedimiento de entrada costoso y se realizan números de revoluciones de accionamiento relativamente altos. Además, en cuanto a la construcción, debe tenerse en cuenta la transmisión alta y con frecuencia no deseada a lento.
inhibidor tiene un rendimiento extraordinariamente pequeño en el avance y, por lo tanto, condiciona capacidades de accionamiento elevadas. Solamente se consigue un rendimiento máximo cuando se utilizan dimensiones mayores, se lleva a cabo un procedimiento de entrada costoso y se realizan números de revoluciones de accionamiento relativamente altos. Además, en cuanto a la construcción, debe tenerse en cuenta la transmisión alta y con frecuencia no deseada a lento.
La invención tiene el cometido de configurar un
dispositivo con las características del preámbulo de la
reivindicación 1 de la patente, de manera que es menos costoso con
un espacio de montaje reducido, en el que todos los árboles,
incluido el árbol de accionamiento y el árbol de salida, se
extienden en paralelo y garantizan un buen rendimiento con alta
seguridad.
La solución de este cometido se consigue de
acuerdo con la invención con las características de la parte de
caracterización de la reivindicación 1 de la patente. Los
desarrollos ventajosos de la invención se describen en las
reivindicaciones dependientes.
La idea básica de la invención consiste en
utilizar, en lugar de un accionamiento de tornillo sin fin
auto-inhibidor como dispositivo automático de
frenado y de amarre, un bloqueo del par de carga de rodillos de
sujeción, que no ha sido empleado hasta ahora en dispositivos de
este tipo, porque existía la idea de que no presentaba la seguridad
y la capacidad funcional necesarias. Sin embargo, se ha mostrado de
una manera sorprendente que se puede emplear un bloqueo de par de
fuerza de rodillos de sujeción cuando se procura que el ángulo de
sujeción esté dentro de un intervalo predeterminado fuera del
intervalo de ángulos de sujeción habitual y que los rodillos de
sujeción sean cargados por medio de los muelles de compresión con
una fuerza total suficientemente alta.
El bloqueo de par de fuerza de rodillos de
sujeción tiene entonces la ventaja de que presenta en el avance un
rendimiento alto, en virtud de la transmisión del movimiento en
unión positiva y solamente se amarra o bien se frena con seguridad
por fricción, en caso necesario, el elemento de accionamiento de
salida. Además, tiene la ventaja de que su función es independiente
de la transmisión y se puede disponer sobre el lado de
accionamiento del engranaje, lo que conduce de nuevo a que se pueda
dimensionar pequeño. Por último, en este dispositivo no tienen que
ser soportadas fuerzas axiales altas. A través de la suspensión
ampliada de los rodillos de sujeción, incluso en condiciones
difíciles, como vibraciones, impactos, bajas temperaturas y cargas
prematuras, se garantiza una unión por fricción segura.
A través de la conducción en paralelo del árbol
de accionamiento y del árbol de salida es posible conducir el árbol
de accionamiento a través de la carcasa, de manera que en los dos
extremos se puede conectar un dispositivo de activación y de esta
maneras es posible una activación desde el interior del vehículo y
desde el exterior. El árbol de accionamiento de salida se configura
como árbol hueco, a través del cual se conduce el árbol de
accionamiento.
Además, se ha revelado que es ventajoso que
entre el anillo interior y el anillo exterior del bloqueo de par de
fuerza de rodillos de sujeción estén dispuestas dos parejas de
rodillos de sujeción, de tal forma que están colocados
diametralmente opuestos sobre el eje de giro del anillo interior. De
esta manera se evita una solicitación a flexión unilateral del
árbol de accionamiento.
A continuación se explica en detalle con la
ayuda de los dibujos adjuntos un ejemplo de realización para un
dispositivo de acuerdo con la invención.
En los dibujos:
La figura 1 muestra un dispositivo para la
apertura y cierre de la tapa de escotilla de una escotilla de
corredera desde el exterior en una vista en planta superior.
La figura 2 muestra el dispositivo de acuerdo
con la figura 1 en una vista lateral.
La figura 3 muestra una sección a través del
dispositivo según la figura 1 de acuerdo con la línea
A-G.
La figura 4 muestra una sección a través del
dispositivo según la figura 1 de acuerdo con la línea
M-M.
La figura 5 muestra una sección parcial ampliada
de acuerdo con la línea K-K en la figura 2.
A continuación, de los componentes que se
representan en las figuras 1 a 5 solamente se explican en detalle
aquellos componentes que tienen una importancia especial para el
modo de funcionamiento del dispositivo, especialmente del bloqueo
de par de fuerza de rodillos de sujeción. No se representan la
escotilla de corredera propiamente dicha con la tapa de escotilla y
la cremallera dispuesta en la tapa de escotilla. Con respecto a esta
configuración, se remite a los documentos DE 42 40 140 A1 y DE 195
04 922 A1.
El dispositivo representado en las figuras 1 a 5
está constituido esencialmente por un engranaje de rueda dentada
recta con un bloqueo de par de fuerza de rodillos de sujeción
conectado delante.
A través de la carcasa del engranaje 1 se
conduce un árbol de accionamiento 9, de manera que sus dos extremos
9.1 y 9.2 están dispuestos a ambos lados del engranaje.
Sobre estos extremos 9.1 y 9.2 se puede acoplar
un dispositivo de activación no representado, por ejemplo una
manivela o un volante.
El árbol de accionamiento 9 está conectado
directamente con un bloqueo de par de fuerza de rodillos de
sujeción, que se explica en detalle a continuación.
A tal fin, el árbol de accionamiento 9 posee una
brida interior 9.3, que está dispuesta dentro de la carcasa, frente
a cuya brida interior está dispuesto un anillo exterior 2 conectado
fijo con la carcasa 1 así como un anillo interior 3 dispuesto
dentro del anillo exterior 2. El anillo interior 3 está alojado de
forma giratoria frente al anillo exterior 2. El anillo interior 3
está conectado en unión positiva con un árbol de accionamiento de
salida, que está configurado como árbol hueco 4, a través del cual
está conducido el árbol de accionamiento 9. Para la consecución de
un rendimiento bueno, el árbol hueco 4 está alojado sobre el árbol
de accionamiento 9 sobre cojinetes de aguja 13 y 13.1 y en la
carcasa 1 sobre cojinetes de bolas 12.1 y el árbol de accionamiento
9 está alojado sobre cojinetes de bolas 12 en la carcasa 1.
Como se puede deducir especialmente a partir de
la figura 5, en el intersticio de sujeción 5 entre el anillo
interior 3 y el anillo exterior 3 están dispuestas dos parejas de
rodillos de sujeción 6.1, 6.2 y 7.1, 7.2 y, en concreto, de tal
forma que están colocadas diametralmente opuestas entre sí sobre el
eje de giro D del anillo interior 3. Cada uno de los rodillos de
sujeción 6.1, 6.2, 7.1 y 7.2 está bajo la acción de dos muelles de
compresión colocados adyacentes entre sí, cuyos muelles de
compresión 8.1 a 8.4 se pueden ver en la figura 5, por medio de los
cuales es presionado en una posición de sujeción, en la que el
anillo interior 3 y, por lo tanto, el árbol hueco 4, que representa
el elemento de accionamiento de salida, están bloqueados contra
giro a través de la acción de sujeción. La brida interior 9.3 del
árbol de accionamiento 9 está acoplada, por una parte, a través de
pasadores de arrastre 10.1 y 10.2, que están dispuestos en el anillo
interior 3, y que encajan con juego en taladros 10.3 y 10.4 de la
brida interior 9.3, con esta brida interior y, por otra parte,
presenta pasadores de activación 11.1 y 11.2, que se proyectan
dentro del intersticio de sujeción 5 y presionan en cada caso a un
rodillo de sujeción 6.1 y 7.1 o bien 6-2 y 7.2 de
cada pareja de rodillos de sujeción contra la fuerza de los muelles
de compresión en una posición de liberación. De esta manera, en el
caso de actuación de un par de torsión de accionamiento, se libera
la rotación del anillo interior 3 y, por lo tanto, del árbol hueco
4. Las condiciones geométricas entre el anillo exterior 2, el anillo
interior 3 y los rodillos de sujeción 6.1, 6.2, 7.1, 7.2 están
seleccionadas de tal forma que el ángulo de sujeción está en el
intervalo entre 4,5º y 7º. Se ha revelado como especialmente
ventajoso un ángulo de sujeción de 5,75º.
Los muelles de compresión 8.1 a 8.4 están
diseñados de tal forma que cada uno de los rodillos de sujeción
6.1, 6.2, 7.1, 7.2 es cargado con una fuerza total de al menos 45 N.
Se ha comprobado que con este fin son especialmente bien adecuados
muelles de compresión según DIN 2098 con un diámetro del alambre d =
1 mm, un diámetro medio del arrollamiento D_{m} = 5 mm y una
longitud L_{0} = 12 mm.
Desde el árbol hueco 4 se transmite a través de
un piñón de accionamiento de salida 4.1 el par de giro sobre las
ruedas frontales 16.1, 16.2, 16.3, 16.4 y 16.5, que forman el
engranaje de transmisión, sobre el piñón de accionamiento de salida
14 del engranaje de transmisión, que encaja en la cremallera no
representada de la tapa de escotilla.
Para garantizar la capacidad funcional del
dispositivo descrito anteriormente también a temperaturas externas
extremas, todos los componentes móviles están provistos con una
grasa lubricante especial, que es funcional en un intervalo de
temperatura exterior entre al menos -40ºC y +100ºC. Se ha mostrado
aquí especialmente buena una grasa lubricante conocida bajo el
nombre comercial ISOFLEX PDB38 CD 1000 EP.
Para que se impida la salida de lubricantes así
como la entrada de contaminaciones, el árbol de accionamiento 8 y
el árbol hueco 4 están cerrados herméticamente con anillos de
obturación para árboles radiales 15, 15.1, 15.2 frente a la carcasa
1 o bien frente al anillo exterior 2.
A partir de la figura 4 se deduce que en la
carcasa 1 está dispuesta una instalación automática de bloqueo y
desbloqueo conocida en sí para la tapa de escotilla, con un bulón de
bloqueo 17, que bloquea y desbloquea adicionalmente la tapa de
escotilla en la posición de cierre y en la posición abierta, bajo la
acción de un muelle de compresión 17.1, controlado por un elemento
de control 18, que colabora con una regleta de levas en la tapa de
escotilla.
Claims (7)
1. Dispositivo para la apertura y cierre de la
tapa de escotilla de una escotilla de corredera en un vehículo de
combate, especialmente un tanque de combate, en el que en la tapa de
escotilla está dispuesta una cremallera, en la que encaja un piñón
de accionamiento de salida de un engranaje dispuesto en el vehículo
y que está conectado con un dispositivo de activación, en el que
entre el piñón de accionamiento de salida y el dispositivo de
activación está conectado un dispositivo automático de frenado y de
amarre, caracterizado porque como dispositivo automático de
frenado y de amarre sirve un bloqueo de par de fuerza de rodillos de
sujeción dispuesto en la carcasa (1) del engranaje, con un anillo
exterior (2), que está conectado fijamente con la carcasa (1), en
el que está alojado de forma giratoria un anillo interior (3), que
está conectado en unión positiva con un elemento de accionamiento
de salida (4) conectado en el engranaje, en el que en un intersticio
de sujeción (5) entre el anillo interior (3) y el anillo exterior
(2) está dispuesta al menos una pareja de rodillos de sujeción (6.1
- 6.2, 7.1 - 7.2), cuyos rodillos de sujeción son presionados bajo
la acción de al menos un muelle de compresión (8.1 a 8.4) en una
posición de sujeción, en la que el elemento de accionamiento de
salida está bloqueado, y con un elemento de accionamiento (9), que
está conectado, por una parte, a través de pasadores de arrastre
(10.1, 10.3), con el anillo interior (3) y que presenta, por otra
parte, pasadores de activación (11.1, 11.2), que presionan, en
función del sentido de giro del elemento de accionamiento, bajo la
acción del par de torsión, en cada caso a un rodillo de sujeción
(6.1 y 7.1 ó 6.2 y 7.2) de cada pareja de rodillos de sujeción
contra la fuerza del muelle de compresión en una posición de
liberación, en el que el ángulo de sujeción está entre 4,5º y 7º y
cada uno de los muelles de compresión (8.1 a 8.4) está diseñado de
tal forma que cada uno de los rodillos de sujeción (6.1, 6.2, 7.2,
7.2) es cargado con una fuerza total de al menos 45 N, y porque el
elemento de accionamiento está configurado como árbol de
accionamiento conducido a través de la carcasa (1) y que se puede
conectar en los dos extremos (9.1, 9.2) en un dispositivo de
activación y el elemento de accionamiento (9) de salida está
configurado como árbol hueco (4), a través del cual está conducido
el árbol de accionamiento (9).
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado porque el ángulo de sujeción es 5,75º.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque el árbol de accionamiento (9)
está alojado sobre cojinetes de bolsas (12) en la carcasa (1).
4. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el árbol hueco
(4) está alojado sobre el árbol de accionamiento continuo (9) sobre
cojinetes de agujas (13, 13.1) y en la carcasa (1) sobre cojinetes
de agujas (12.1).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre el anillo
interior (3) y el anillo exterior (2) están dispuestas dos parejas
de rodillos de sujeción (6-1 - 6.2 o bien 7.1 -
7.2), de tal manera que están colocadas diametralmente opuestas
entre sí con relación al eje de giro (D) del anillo interior
(3).
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el árbol de
accionamiento (9) y el árbol hueco (4) están cerrados
herméticamente con anillos de obturación para árboles radiales (15,
15.1, 15.2) frente a la carcasa (1) o bien al anillo exterior
(2).
7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
6, caracterizado porque los componentes móviles están
provistos con un lubricante con capacidad funcional en el intervalo
de temperaturas entre al menos -40ºC y al menos +100ºC.
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