ES2863750T3 - Dispositivo de accionamiento - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de accionamiento para un componente móvil, que comprende un primer elemento de fijación que puede unirse en un primer extremo con un primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) y con un segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (1, 11, 12) que, en el extremo - opuesto al primer elemento de fijación - del primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7), puede moverse con relación a éste y que presenta en su extremo opuesto al primer elemento de fijación un segundo elemento de fijación que puede fijarse con el componente móvil, una transmisión de husillo que presenta un husillo roscado (3) y una tuerca de husillo dispuesta sobre el husillo roscado (3), mediante cuya transmisión de husillo el primer elemento de fijación y el segundo elemento de fijación pueden ser accionados en forma axialmente móvil uno con relación a otro, pudiendo ser accionado reversiblemente el husillo de la transmisión de husillo de manera giratoria alrededor de un eje de giro (6) por un árbol de accionamiento rotativamente accionable por un accionamiento de giro dispuesto solidariamente en rotación en una carcasa (1), cuyo eje de giro se extiende coaxialmente al husillo roscado (3), y un dispositivo de frenado con el cual se puede bloquear un movimiento axialmente relativo de aproximación mutua de los elementos de fijación primero y segundo por efecto de una solicitación de fuerza axial de los elementos constructivos primero y/o segundo rotacionalmente simétricos (3, 7) (1, 11, 12), caracterizado por que el dispositivo de frenado es un freno de muelle enrollado que posee un muelle de conmutación (9) y un muelle de frenado (10) que están enrollados en dirección axial, y el muelle de conmutación (9) y el muelle de frenado (10) poseen diferentes direcciones de arrollamiento y están unidos uno con otro mediante unos de sus extremos, cumpliéndose que, en ausencia de accionamiento de giro del árbol de accionamiento, el muelle de conmutación (9) se aplica radialmente con ajuste por rozamiento al primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) y el muelle de frenado (10) se aplica también radialmente con ajuste por rozamiento al segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) (1, 11, 12), con lo que se bloquea un movimiento de giro del husillo roscado (3), mientras que, en presencia de un accionamiento de giro del árbol de accionamiento en una primera dirección de giro, se puede soltar el ajuste por rozamiento del muelle de conmutación (9) con el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) y, en presencia de un accionamiento de giro del árbol de accionamiento en una segunda dirección de giro, se puede soltar el ajuste por rozamiento del muelle de frenado (10) con el segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (1, 11, 12), y el muelle de frenado (10) se aplica al segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (1, 11, 12) con un momento de rozamiento mayor que el momento de rozamiento con el que el muelle de conmutación (9) se aplica al primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7), siendo el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) una parte cilíndrica del husillo roscado (3) o un primer elemento cilíndrico (7) fijamente unido con el husillo roscado (3), estando rodeada la parte cilíndrica del husillo roscado (3) o el elemento cilíndrico (7) por el muelle de conmutación (9) y aplicándose el muelle de frenado (10) con su perímetro exterior a la pared interior cilíndrica de la carcasa (1) o de un elemento (11) fijamente unido con la carcasa (1).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de accionamiento
La invención se refiere a un dispositivo de accionamiento para un componente móvil, que comprende un primer elemento de fijación que puede unirse en un primer extremo con un primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico y con un segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico que puede moverse en el extremo opuesto al primer elemento de fijación con relación a éste y que presenta en su extremo opuesto al primer elemento de fijación un segundo elemento de fijación que puede fijarse con el componente móvil, una transmisión de husillo que presenta un husillo roscado y una tuerca de husillo dispuesta sobre el husillo roscado, mediante cuya transmisión de husillo el primer elemento de fijación y el segundo elemento de fijación pueden ser accionados en forma axialmente móvil uno con relación a otro, pudiendo ser accionado reversiblemente el husillo de la transmisión de husillo de manera giratoria alrededor de un eje de giro por un árbol de accionamiento rotativamente accionable por un accionamiento de giro dispuesto solidariamente en rotación en una carcasa, cuyo eje de giro se extiende coaxialmente al husillo roscado, y un dispositivo de frenado con el cual se puede bloquear el movimiento axialmente relativo de aproximación mutua de los elementos de fijación primero y segundo por efecto de una solicitación de fuerza axial de los elementos constructivos primero y/o segundo rotacionalmente simétricos.
Tales dispositivos de accionamiento son conocidos en la práctica, por ejemplo, para abrir y cerrar portones traseros, tapas de maletero, capós de motor y a veces también puertas en vehículos automóviles. Para que no se deformen los portones y capós se accionan a menudo electromecánicamente ambos lados de los portones.
En los accionamientos sin dispositivo de frenado existe el problema de que, debido a movimientos dinámicos propios no deseados a consecuencia de fuerzas exteriores, no se puede conservar la posición de parada alcanzada del componente móvil y se producen movimientos incontrolados del accionamiento. Tales fuerzas exteriores pueden ser, por ejemplo, el peso propio del portón o las fuerzas elásticas actuantes sobre el portón.
Para impedir esto es conocido el recurso de emplear como dispositivo de frenado un freno de fuerza centrífuga. Éste posee una constitución complicada y necesita un gran espacio de montaje.
Se conoce por el documento DE 202007 015597 U1 un dispositivo de accionamiento con una transmisión de husillo que presenta un dispositivo de frenado configurado como un freno de muelle enrollado que presenta un muelle de frenado, estando inmovilizados los extremos libres del muelle de frenado contra un elemento fijamente unido con el husillo roscado y aplicándose el arrollamiento a la pared interior de un casquillo que abraza al muelle de frenado y está unido con una parte solidaria en rotación del dispositivo de accionamiento.
Se conoce por el documento DE 10 2009 029 167 A1 un muelle enrollado en un dispositivo de accionamiento que consta de una primer sección y una segunda sección, estando unidos unos extremos de las mismas uno con otro. Ambas secciones poseen la misma dirección de arrollamiento.
Se conoce por el documento DE 9409013 U1 en un muelle de accionamiento para un elevalunas el recurso de inmovilizar los dos extremos libres de un muelle de frenado configurado como un muelle enrollado contra un miembro de unión que no es solidario en rotación.
El problema de la invención radica en crear un dispositivo de accionamiento de la clase citada al principio que, junto con una constitución sencilla y un pequeño tamaño de construcción, presente una acción de frenado del dispositivo de accionamiento en ambas direcciones de movimiento y posibilite con ello diferentes pares de frenado.
Este problema se resuelve según la invención haciendo que el dispositivo de frenado sea un freno de muelle enrollado que posea un muelle de conmutación y un muelle de frenado que estén enrollados en dirección axial, y que el muelle de conmutación y el muelle de frenado posean diferentes direcciones de arrollamiento y estén unidos uno con otro mediante unos de sus extremos, cumpliéndose que, en ausencia de accionamiento de giro, el muelle de conmutación se aplica radialmente con ajuste por rozamiento al primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico y el muelle de frenado se aplica también radialmente con ajuste por rozamiento al segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico, con lo que se bloquea un movimiento de giro del husillo roscado, mientras que, en presencia de un accionamiento de giro del árbol de accionamiento en una primera dirección de giro, se puede soltar el ajuste por rozamiento del muelle de conmutación con el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico y, en presencia de un accionamiento de giro del árbol de accionamiento en una segunda dirección de giro, se puede soltar el ajuste por rozamiento del muelle de frenado con el segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico, y el muelle de frenado se aplica al segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico con un momento de rozamiento mayor que el momento de rozamiento con el que el muelle de conmutación se aplica al primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico, siendo el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico una parte cilíndrica del husillo roscado o un primer elemento cilíndrico fijamente unido con el husillo roscado, estando rodeada la parte cilíndrica del husillo roscado o el elemento cilíndrico por el muelle de conmutación y aplicándose el muelle de frenado con su perímetro exterior a la pared interior cilíndrica de la carcasa o de un segundo elemento fijamente unido con la carcasa.
Esta ejecución necesita solamente el muelle de conmutación y el muelle de frenado configurados como unos baratos muelles enrollados de constitución sencilla que requieren poco espacio de montaje y ninguna clase de dispositivo de maniobra para maniobrar el dispositivo de frenado. Por tanto, se puede mantener pequeño el tamaño de construcción del dispositivo de accionamiento. La maniobra del dispositivo de frenado se efectúa automáticamente por el accionamiento de giro o la ausencia de accionamiento de giro necesarios para el funcionamiento del dispositivo de accionamiento.
Gracias al muelle de conmutación y al muelle de frenado se produce una acción de frenado hasta un par de frenado determinado en ambas direcciones de movimiento.
El componente móvil puede ser un portón, tal como un portón trasero, una tapa de maletero, un capó de motor o bien una puerta de un vehículo que esté conectada articuladamente a la carrocería del vehículo.
Asimismo, se reduce el número de componentes cuando el muelle de conmutación y el muelle de frenado están construidos en una sola pieza.
El muelle de conmutación y el muelle de frenado pueden presentar diámetros diferentes.
Si en el estado de montaje el muelle de conmutación presenta el mismo diámetro que el muelle de frenado, esto conduce entonces a una reducción de diámetro del dispositivo de accionamiento.
El primer elemento cilíndrico fijamente unido con el husillo roscado puede ser un cubo dispuesto fijamente sobre el husillo roscado. De este modo, el muelle de frenado puede presentar un diámetro interior mayor que el diámetro exterior del husillo roscado, lo que conduce, por un lado, a un aumento del par de frenado y, por otro lado, a que el muelle de frenado se suelte más fácilmente del cubo.
Se alcanza una constitución compacta cuando el husillo roscado está montado de manera giratoria en la carcasa. Preferiblemente, el husillo roscado puede ser accionado de manera giratoria por un motor eléctrico reversible.
En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención que se describirá seguidamente con más detalle. Muestran:
La figura 1, un primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento en corte longitudinal,
La figura 2, una vista lateral de los muelles enrollados del dispositivo de accionamiento según la figura 1 y
La figura 3, un corte a lo largo de la línea II-II de la figura 2.
El dispositivo de accionamiento representado tiene una carcasa tubular 1 en la que está dispuesto un motor eléctrico reversible, no representado, con el cual se puede accionar de manera giratoria alrededor de un eje de giro 6, a través de un acoplamiento 2, un husillo roscado 3 de una transmisión de husillo.
El husillo roscado 3 penetra con su extremo del lado del motor en un rebajo coaxial correspondiente de una parte de acoplamiento 4 accionable de manera giratoria que está montada de manera giratoria en la carcasa 1 por medio de un cojinete de bolas estriado 5.
Sobre el husillo roscado 3 está dispuesta una tuerca de husillo, no representada, de la transmisión de husillo.
Mediante la transmisión de husillo se pueden accionar un primer y un segundo elementos constructivos rotacionalmente simétricos 3, 7; 1, 11, 12 de una manera axialmente móvil de uno con relación a otro. En este caso, el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico 3, 7 puede estar dispuesto en una posición estacionaria. El segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico 1, 11, 12 puede estar conectado articuladamente a un primer componente de manera pivotable alrededor de un eje de pivotamiento.
Al lado del cojinete de bolas estriado 5 está fijamente dispuesto sobre el husillo roscado 3 un cubo 2 que es parte de un freno de muelle enrollado 8 que, en presencia de un accionamiento de giro en cualquier dirección del husillo roscado 3, es soltado por el motor eléctrico y, en ausencia de accionamiento y bajo una carga axial de la tuerca de husillo, bloquea un giro del husillo roscado hasta un par de frenado determinado.
En el ejemplo de realización de las figuras 1 a 3 el freno de muelle enrollado 8 presenta un muelle de conmutación 9 configurado como un muelle enrollado que está asentado con pretensado axial sobre el cubo 7.
Uno de los extremos del muelle de conmutación 9 se extiende radialmente hacia fuera y forma un extremo de un muelle de frenado 10 configurado como un muelle enrollado que rodea el muelle de conmutación 9 a cierta distancia radial y está inserto con el lado radialmente exterior de sus espiras, con pretensado radial, en un casquillo 11.
El casquillo 11 está fijamente inserto en la carcasa 1 a través de un anillo de apoyo 12.
El muelle de conmutación 9 y el muelle de frenado 10 configurados como un componente están enrollados en la misma dirección de giro, pero en dirección axial opuesta.
En presencia de un giro en una dirección del husillo roscado 3 y del cubo 7 fijamente dispuesto sobre éste, aumenta el rozamiento entre la superficie envolvente del cubo 7 y el lado interior del muelle de conmutación 9 hasta que el muelle de conmutación 9 y el muelle de frenado 10 giran con el cubo 7. Como consecuencia del giro del muelle de frenado 10, se reduce el rozamiento entre el lado exterior del segundo muelle enrollado 10 y el casquillo estacionario 11, con lo que el muelle de frenado 10 se desliza en el lado interior del casquillo 11.
En presencia de un giro del husillo roscado 3 y el cubo 7 en la otra dirección, se reduce el rozamiento entre el lado exterior del cubo 7 y el lado interior del muelle de conmutación 9 y aumenta el rozamiento entre el casquillo 11 y el lado exterior del muelle de frenado 10, con lo que el muelle de frenado 10 no puede girar con respecto al casquillo 11.
Sin embargo, el lado interior del muelle de conmutación 9 no puede deslizarse sobre el cubo 7. Gracias a los diferentes diámetros operativos del muelle de conmutación 9 y el muelle de frenado 10 se logra, según el sentido de giro del cubo, un par de frenado diferente.
La magnitud del par de frenado puede ajustarse por medio del pretensado del muelle de conmutación 9 sobre el cubo 7 o del muelle de frenado 10 dentro del casquillo 11.
Mediante un ajuste correspondientemente pequeño del par de frenado en una dirección se puede efectuar una desconexión en esta dirección.

Claims (6)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de accionamiento para un componente móvil, que comprende un primer elemento de fijación que puede unirse en un primer extremo con un primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) y con un segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (1,11, 12) que, en el extremo - opuesto al primer elemento de fijación - del primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7), puede moverse con relación a éste y que presenta en su extremo opuesto al primer elemento de fijación un segundo elemento de fijación que puede fijarse con el componente móvil, una transmisión de husillo que presenta un husillo roscado (3) y una tuerca de husillo dispuesta sobre el husillo roscado (3), mediante cuya transmisión de husillo el primer elemento de fijación y el segundo elemento de fijación pueden ser accionados en forma axialmente móvil uno con relación a otro, pudiendo ser accionado reversiblemente el husillo de la transmisión de husillo de manera giratoria alrededor de un eje de giro (6) por un árbol de accionamiento rotativamente accionable por un accionamiento de giro dispuesto solidariamente en rotación en una carcasa (1), cuyo eje de giro se extiende coaxialmente al husillo roscado (3), y un dispositivo de frenado con el cual se puede bloquear un movimiento axialmente relativo de aproximación mutua de los elementos de fijación primero y segundo por efecto de una solicitación de fuerza axial de los elementos constructivos primero y/o segundo rotacionalmente simétricos (3, 7) (1, 11, 12), caracterizado por que el dispositivo de frenado es un freno de muelle enrollado que posee un muelle de conmutación (9) y un muelle de frenado (10) que están enrollados en dirección axial, y el muelle de conmutación (9) y el muelle de frenado (10) poseen diferentes direcciones de arrollamiento y están unidos uno con otro mediante unos de sus extremos, cumpliéndose que, en ausencia de accionamiento de giro del árbol de accionamiento, el muelle de conmutación (9) se aplica radialmente con ajuste por rozamiento al primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) y el muelle de frenado (10) se aplica también radialmente con ajuste por rozamiento al segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) (1, 11, 12), con lo que se bloquea un movimiento de giro del husillo roscado (3), mientras que, en presencia de un accionamiento de giro del árbol de accionamiento en una primera dirección de giro, se puede soltar el ajuste por rozamiento del muelle de conmutación (9) con el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) y, en presencia de un accionamiento de giro del árbol de accionamiento en una segunda dirección de giro, se puede soltar el ajuste por rozamiento del muelle de frenado (10) con el segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (1, 11, 12), y el muelle de frenado (10) se aplica al segundo elemento constructivo rotacionalmente simétrico (1, 11, 12) con un momento de rozamiento mayor que el momento de rozamiento con el que el muelle de conmutación (9) se aplica al primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7), siendo el primer elemento constructivo rotacionalmente simétrico (3, 7) una parte cilindrica del husillo roscado (3) o un primer elemento cilindrico (7) fijamente unido con el husillo roscado (3), estando rodeada la parte cilindrica del husillo roscado (3) o el elemento cilindrico (7) por el muelle de conmutación (9) y aplicándose el muelle de frenado (10) con su perímetro exterior a la pared interior cilindrica de la carcasa (1) o de un elemento (11) fijamente unido con la carcasa (1).
2. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el muelle de conmutación (9) y el muelle de frenado (10) están construidos en una sola pieza.
3. Dispositivo de accionamiento según la reivindicación 2, caracterizado por que el muelle de conmutación (9) y el muelle de frenado (10) presentan diámetros diferentes,
4. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el primer elemento cilindrico (7) fijamente unido con el husillo roscado (3) es un cubo (7) dispuesto fijamente sobre el husillo roscado (3).
5. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el husillo roscado (3) está montado de manera giratoria en la carcasa (1).
6. Dispositivo de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el husillo roscado (3) puede ser accionado de manera giratoria por un motor eléctrico reversible.
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