JP7089328B2 - 対象物移動機構 - Google Patents

Description

本発明は、対象物移動機構の技術に関する。

車両のドア等の対象物を移動させる対象物移動機構は、駆動部の駆動により対象物を移動させる。移動中の対象物は、姿勢が変化しないように、複数の対象物移動装置を対象物に接続して移動させる方が好ましいが、モータを複数用いるためにコストが高くなり、重量も増加する問題が生じる。
このような問題を解決するために、例えば特許文献１に記載のように、駆動装置である駆動スピンドルと、支持装置であるアシストスプリングとを用いたパワードアが提案されている。

特開２０１３－１０４２２９号公報

しかし、このような装置では、駆動装置が１つであるために、ドアの種類や取付け方によっては、ドアを全開位置や全閉と全開との途中位置で維持することができない場合があり、移動対象物についての作業時には安全確保のための注意が必要となる。

本発明は、以上に示した現状の問題点に鑑みてなされたものであり、駆動装置と支持装置との組合せによって移動対象物を移動させる際に、駆動装置の駆動を止めた場合であっても対象物の移動を抑制できる対象物移動機構を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る対象物移動機構は、移動対象物を支持する支持装置と前記移動対象物を移動させる駆動装置とを備えた対象物移動機構であって、前記駆動装置は、駆動部と、前記駆動部の駆動により進退方向に作動する作動部材と、前記移動対象物を付勢する駆動装置側付勢部材とを備え、前記支持装置は、前記作動部材に接続する接続部と、前記作動部材の作動に従動する従動部材と、前記従動部材を付勢する支持装置側付勢部材と、前記従動部材の移動を拘束又は許容する規制機構とを備え、前記規制機構は、前記駆動装置の駆動による前記作動部材の作動力によって生じる前記従動部材の従動を許容し、前記支持装置側付勢部材の付勢力による前記作動部材の移動によって生じる前記従動部材の従動を拘束することを特徴とする。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
即ち、本発明に係る対象物移動機構によれば、駆動装置と支持装置との組合せによって移動対象物を移動させる際に、駆動装置の駆動を止めた場合であっても対象物の移動を抑制できる。

本発明の一実施形態に係る対象物移動機構を備えた車両を説明するための図であって、当該車両の後部を側方から見た概略図である。 本発明の一実施形態に係る対象物移動機構を備えた車両を説明するための図であって、当該車両の後部を後斜め上方から見た図である。 駆動装置の構成を説明するための図である。 支持装置の構成を説明するための図である。 規制機構の構成を説明するための図であって、図４中の矢印Ｘの方向から見た図である。 従動部材側スピンドル部材が軸回り方向に回転された場合における、ブレーキスプリングの動作を説明するための図であって、（ａ）は前記軸回り方向の所定側に回転された場合の状態を示した図であり、（ｂ）は前記軸回り方向の所定側に対して反対側に回転された場合の状態を示した図である。

次に、本発明の一実施形態に係る対象物移動機構１について、図１乃至図６を用いて説明する。
なお、以下の説明に関しては便宜上、図３及び図４中に示した矢印Ａの方向を、駆動装置１０における作動部材１２Ａの進出方向、又は支持装置５０における従動部材５２Ａの進出方向と規定して記述する。また、矢印Ａの方向とは反対の方向は、後退方向として記述する。

［対象物移動機構１の全体構成］
先ず、対象物移動機構１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
本実施形態における対象物移動機構１は、例えば駆動モータなどの駆動による回転運動を直線方向の進退運動に変換し、対象物を所定方向に移動させるものである。
このような対象物移動機構１の一例として、例えば図１に示すような、車両１００の後部を開閉するバックドア１０１を移動対象物とし、当該バックドア１０１を上下方向に移動（揺動）させる開閉駆動装置が挙げられる。

なお、移動対象物としては、上述のバックドア１０１に限定されるものではなく、例えば、車両側面の開口を開閉する開閉体であってもよく、また住設分野での自動開閉窓の窓などであってもよい。
即ち、本発明を具現化する対象物移動機構１は、上述したような、バックドア１０１を開閉させる開閉駆動装置に限定されるものではなく、移動対象物である物品又は構造を、上下方向、左右方向、又は斜め方向に移動させる装置など、対象物の移動が支持を伴う駆動により行われる装置に適用することが可能である。

対象物移動機構１は、図２に示すように、主にバックドア１０１を移動（揺動）させる駆動装置１０、及びバックドア１０１の移動動作に追従しながら当該バックドア１０１を支持する支持装置５０などを備える。

駆動装置１０及び支持装置５０は、詳細は後述するが、各々長さ方向に先端側の部材（具体的には、後述する作動部材１２Ａ、及び従動部材５２Ａ）が進退可能に構成されており、車両１００後部の一方の側面、及び他方の側面にそれぞれ配置される。

具体的には、車両１００のボディ１０２に対して、バックドア１０１は、上端部においてヒンジ等（図示せず）を介して上下方向に移動（揺動）可能に設けられている。
そして、車両１００後部の一方（本実施形態においては、図２における紙面左側）の側面において、駆動装置１０は、バックドア１０１と回動可能に連結される。駆動装置１０は、後述する保持部材１２Ｂの第二接続部１８を介して、ボディ１０２と回動可能に連結される。また、駆動装置１０は、保持部材１２Ｂに対して相対的に進退する作動部材１２Ａの第一接続部１７を介して、バックドア１０１と回動可能に連結される。
また、車両１００後部の他方（本実施形態においては、図２における紙面右側）の側面において、支持装置５０は、後述する保持部材５２Ｂの第四接続部５８を介して、ボディ１０２と回動可能に連結され、且つ保持部材５２Ｂに対して相対的に進退する従動部材５２Ａの第三接続部５７を介して、バックドア１０１と回動可能に連結される。

このような構成からなる対象物移動機構１において、例えば、駆動装置１０の作動部材１２Ａが進出することにより、バックドア１０１は、当該作動部材１２Ａによって下方から押し上げられて、上方に移動（揺動）される。
また、バックドア１０１が上方に移動（揺動）されると、支持部材３の従動部材５２Ａも、これに追従してバックドア１０１を支持しながら進出される。

一方、駆動装置１０の作動部材１２Ａが後退すると、バックドア１０１は、当該作動部材１２Ａによって下方に引き寄せられるか自重によって降下することで、下方に移動（揺動）される。
また、バックドア１０１が下方に移動（揺動）されると、支持部材３の従動部材５２Ａも、バックドア１０１の動きに追従してバックドア１０１を支持しながら後退される。

［駆動装置１０の構成］
次に、駆動装置１０の構成について、図３を用いて説明する。
駆動装置１０は、駆動部の一例である駆動モータ１１、駆動モータ１１の駆動により進退方向（図３中の矢印Ａの方向との平行方向）に作動する作動部材１２Ａ、作動部材１２Ａとともに駆動装置側ハウジング１２を構成する保持部材１２Ｂ、及び移動対象物の一例であるバックドア１０１（図１を参照）を付勢する駆動装置側付勢部材１３などを備える。
また、作動部材１２Ａは、駆動モータ１１の駆動により回転する作動部材側スピンドル部材１４、作動部材側スピンドル部材１４と螺合するナット部材１５、及びナット部材１５と連結した移動部材１６などを有する。

作動部材１２Ａは、一方の端面が開放面となった有底円筒形状の部材からなり、その閉鎖端面１２Ａ１には、第一接続部１７が設けられている。
第一接続部１７は、例えばボールジョイントであり、バックドア１０１に設けられた取付部材（図示せず）と回動可能に接続される。
換言すると、作動部材１２Ａによって構成される駆動装置側ハウジング１２には、移動対象物であるバックドア１０１に接続する第一接続部１７が設けられる。

なお、第一接続部１７の構成については、本実施形態に示されるような、バックドア１０１と直接的に連結される構成に限定されるものではなく、例えばリンク機構等のような他の機構を介して、バックドアと連結される構成であってもよい。

保持部材１２Ｂは、一方の端面が開放面となった有底円筒形状の部材からなり、その内径は、作動部材１２Ａの外径に比べて大きく設定されている。
また、保持部材１２Ｂの閉鎖端面１２Ｂ１には、第二接続部１８が設けられており、当該第二接続部１８は、上述の第一接続部１７と同様、例えばボールジョイントであり、車両１００（図１を参照）の後部に設けられた取付部材（図示せず）と回動可能に接続される。

なお、第二接続部１８の構成についても、本実施形態に示されるような、車両１００の後部と直接的に連結される構成に限定されるものではなく、例えばリンク機構等のような他の機構を介して、車両１００の後部と連結される構成であってもよい。

そして、これらの作動部材１２Ａ及び保持部材１２Ｂは、ともに同軸上に配置され、保持部材１２Ｂの内側において、作動部材１２Ａが当該保持部材１２Ｂに対して軸方向に相対移動可能に構成されている。

具体的には、作動部材１２Ａは、閉鎖端面１２Ａ１を進出方向（図３中の矢印Ａの方向）側に向け、且つ開放面となった端面を保持部材１２Ｂ側に向けた状態にて配置される。
また、保持部材１２Ｂは、閉鎖端面１２Ｂ１を後退方向側に向け、且つ開放面となった端面を作動部材１２Ａ側に向けた状態にて配置される。

そして、保持部材１２Ｂの開放面を介して、作動部材１２Ａの開放面側の端部１２Ａ２が保持部材１２Ｂの内側に挿入されている。作動部材１２Ａは、保持部材１２Ｂに対して相対移動可能に嵌合される。

このような構成からなる作動部材１２Ａ及び保持部材１２Ｂによって、駆動装置側ハウジング１２が構成される。
ここで、保持部材１２Ｂの内部空間は、閉鎖端面１２Ｂ１と平行に設けられる隔壁部１２Ｂ２によって、閉鎖端面１２Ｂ１側に位置する閉鎖端面側空間部１２Ｂ３と、開放面側に設けられる開放面側空間部１２Ｂ４とに隔絶されている。
また、作動部材１２Ａの内側空間部１２Ａ３は、当該作動部材１２Ａの端部１２Ａ２が保持部材１２Ｂの内側に挿入されることにより、保持部材１２Ｂの開放面側空間部１２Ｂ４と連通された状態となっている。

このように、作動部材１２Ａ及び保持部材１２Ｂによって、駆動装置側ハウジング１２の外部に対して画定される空間部１９は、閉鎖端面側空間部１２Ｂ３からなる第一空間部１９Ａ、並びに開放面側空間部１２Ｂ４及び内側空間部１２Ａ３からなる第二空間部１９Ｂによって構成される。

そして、駆動装置側ハウジング１２の第一空間部１９Ａには、駆動モータ１１が、作動部材１２Ａ側（進出方向側）に駆動軸１１ａを向けた状態にて配置される。
つまり、駆動モータ１１は、駆動装置側ハウジング１２（より具体的には、保持部材１２Ｂの閉鎖端面側空間部１２Ｂ３）に設けられる。

また、駆動装置側ハウジング１２の第二空間部１９Ｂには、後述するように、駆動装置側付勢部材１３、並びに作動部材１２Ａが有する作動部材側スピンドル部材１４、ナット部材１５、及び移動部材１６などが配置されるとともに、ナット部材１５の回転動作を規制する中空円筒形状の回転規制部材２０が、保持部材１２Ｂと同軸上に配置される。

なお、第二空間部１９Ｂは、保持部材１２Ｂに対する作動部材１２Ａの進退方向への移動によって、体積が変更される。
具体的には、作動部材１２Ａが保持部材１２Ｂに対して進出方向側に最も突出した状態において、第二空間部１９Ｂの体積は最も大きくなる。また、作動部材１２Ａが保持部材１２Ｂに対して後退方向側に最も引き込まれた状態において、第二空間部１９Ｂの体積は最も小さくなる。

駆動装置側付勢部材１３は、例えばコイルスプリングからなる弾性部材によって構成されており、その外径は、作動部材１２Ａの内径に比べて小さく設定される一方、その内径は、回転規制部材２０や移動部材１６の外径に比べて十分大きく設定されている。

そして、駆動装置側付勢部材１３は、第二空間部１９Ｂにおいて、作動部材１２Ａ（または、保持部材１２Ｂ）と同軸上に配置される。
また、駆動装置側付勢部材１３は、その一端部（本実施形態においては、進出方向側の端部）において、作動部材１２Ａの閉鎖端面１２Ａ１と当接し、且つその他端部（本実施形態においては、後退方向側の端部）において、保持部材１２Ｂの隔壁部１２Ｂ２と当接した状態にて配置される。
これにより、作動部材１２Ａは、駆動装置側付勢部材１３によって、保持部材１２Ｂに対して軸方向の進出方向側へと移動するように、常に付勢された状態となっている。

なお、駆動装置側付勢部材１３は、軸方向に所定の付勢力を生じるように、一端部が作動部材１２Ａの閉鎖端面１２Ａ１に固定され、他端部が保持部材１２Ｂの隔壁部１２Ｂ２と固定されていてもよい。

作動部材側スピンドル部材１４は、丸棒形状の部材からなり、その外周面には、軸方向に向かって螺旋状に形成された凸状の雄ネジ部１４ａが設けられている。

作動部材側スピンドル部材１４は、第二空間部１９Ｂにおいて、駆動モータ１１の駆動軸１１ａと同軸上、且つ駆動装置側付勢部材１３の半径方向内側に位置するように配置される。
また、作動部材側スピンドル部材１４は、後退方向側の端部１４ｂにおいて、隔壁部１２Ｂ２に固定された軸受け部材２１を介して、軸回り方向に回転可能に支持される。

そして、作動部材側スピンドル部材１４は、端部１４ｂの先端において、市販の軸継手２２を介して、駆動モータ１１の駆動軸１１ａと接続されている。
これにより、制御部（図示せず）からの制御信号に基づき電力が供給されて駆動モータ１１が駆動すると、作動部材側スピンドル部材１４は、軸回り方向に回転される。

なお、作動部材側スピンドル部材１４は、本実施形態に示すような、軸継手２２を介して駆動モータ１１の駆動軸１１ａと直接接続される構成に限らず、例えば、減速機構等を介して駆動モータ１１の駆動軸１１ａと接続される構成であってもよい。

ナット部材１５は、中空形状の部材からなり、その内周面には、軸方向に向かって螺旋状に形成された雌ネジ部１５ａが設けられている。
また、ナット部材１５は、軸方向の進出方向側の端部において、後述する移動部材１６に固定されている。

そして、ナット部材１５は、作動部材側スピンドル部材１４の外周面上において、当該作動部材側スピンドル部材１４と同軸上に配置されるとともに、雌ネジ部１５ａを介して作動部材側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ａと螺合される。
これにより、駆動モータ１１の駆動によって作動部材側スピンドル部材１４が軸回り方向に回転されると、ナット部材１５は、作動部材側スピンドル部材１４に対して相対回転され、移動部材１６とともに作動部材側スピンドル部材１４の軸方向へと移動する。

具体的には、作動部材側スピンドル部材１４が軸回り方向の所定側に回転されると、ナット部材１５は、当該作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向側へと移動する。
また、作動部材側スピンドル部材１４が、軸回り方向の所定側との反対側に回転されると、ナット部材１５は、当該作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の後退方向側へと移動する。

ところで、前述した保持部材１２Ｂの開放面側空間部１２Ｂ４には、中空円筒形状の部材からなる回転規制部材２０が設けられている。
回転規制部材２０は、作動部材側スピンドル部材１４の半径方向外側において、当該作動部材側スピンドル部材１４と同軸上、且つ駆動装置側付勢部材１３の半径方向内側に位置するように配置される。
また、回転規制部材２０は、後退方向側の端部において、保持部材１２Ｂの隔壁部１２Ｂ２に固定されている。

回転規制部材２０の内周面には、軸方向に延びる凹部２０ａが形成されている。
一方、ナット部材１５の外周面には、前記凹部２０ａと嵌合可能な凸部１５ｂが形成されている。

そして、ナット部材１５は、作動部材側スピンドル部材１４に螺合された状態において、凸部１５ｂが回転規制部材２０の凹部２０ａに嵌合しつつ、当該回転規制部材２０に対して、作動部材側スピンドル部材１４の軸方向に摺動可能となっている。
これにより、作動部材側スピンドル部材１４の軸回り方向への回転に伴って、ナット部材１５が前記軸方向に回転されるのを規制し、作動部材側スピンドル部材１４の軸方向に沿って、ナット部材１５を確実に移動させることができる。

なお、回転規制部材２０の構成については、本実施形態によって示される構成に限定されるものではなく、例えば、回転規制部材２０の内周面において、軸方向に延びる凸部を形成し、ナット部材１５の外周面において、前記凸部と嵌合可能な凹部を形成することとしてもよい。
また、ナット部材１５の断面形状を多角形状に形成し、回転規制部材２０の内周面において、ナット部材１５の外周面の一部と当接する部位を設けることにより、作動部材側スピンドル部材１４に伴って、ナット部材１５が回転するのを規制する構成としてもよい。
つまり、回転規制部材２０の構成については、作動部材側スピンドル部材１４に伴って、ナット部材１５が回転するのを規制することができる構成で、ナット部材１５の移動を阻害しない構成であればよい。

移動部材１６は、中空円筒形状の部材からなり、作動部材１２Ａの内側空間部１２Ａ３において、作動部材側スピンドル部材１４と同軸上、且つ駆動装置側付勢部材１３の半径方向内側に位置するように配置される。
また、移動部材１６は、一方の端部（進出方向側の端部）において、作動部材１２Ａの閉鎖端面１２Ａ１と固定されるとともに、他方の端部（後退方向側の端部）において、ナット部材１５と固定されている。

そして、作動部材側スピンドル部材１４の回転によって、ナット部材１５が当該作動部材側スピンドル部材１４の軸方向へと移動すると、移動部材１６及び作動部材１２Ａも、ナット部材１５と一体となって前記軸方向へと移動する。

具体的には、作動部材側スピンドル部材１４が、軸回り方向の所定側に回転されると、ナット部材１５、移動部材１６、及び作動部材１２Ａは一体となって、当該作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向側へと移動する。
また、作動部材側スピンドル部材１４が、軸回り方向の所定側との反対側に回転されると、ナット部材１５、移動部材１６、及び作動部材１２Ａは一体となって、当該作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の後退方向側へと移動する。

ここで上述したように、駆動装置側ハウジング１２の第二空間部１９Ｂには、駆動装置側付勢部材１３が設けられており、作動部材１２Ａは、当該駆動装置側付勢部材１３によって、常に保持部材１２Ｂに対して、作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向側に向かって付勢された状態となっている。

駆動装置側付勢部材１３によって作動部材１２Ａに加えられた付勢力は、移動部材１６を介してナット部材１５に伝達される。
従って、ナット部材１５は、駆動装置側付勢部材１３によって、常に保持部材１２Ｂに対して、作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向側に向かって、付勢された状態となっている。

このような構成は、駆動装置側付勢部材１３により駆動モータ１１の駆動力を軽減するだけでなく、作動部材側スピンドル部材１４の雄ネジ部１４ａと、ナット部材１５の雌ネジ部１５ｂとの間に発生するガタツキを極力少なくすることができ、駆動モータ１１の駆動を、作動部材側スピンドル部材１４を介して、より効率よくナット部材１５に伝達することもできる。

また、作動部材１２Ａが進退方向に移動している途中において、当該作動部材１２Ａを停止させた場合、ナット部材１５によって作動部材側スピンドル部材１４の回転が規制され、駆動モータ１１の駆動が停止する。
停止した駆動モータ１１においては、自身の機械的構造によって、駆動軸１１ａの回転動作がロックされる。

このような状態において、例えば不意に、保持部材１２Ｂに対して、作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の後退方向側に向かって、作動部材１２Ａを移動させる外力が、当該作動部材１２Ａに加えられた場合、ナット部材１５を介して作動部材側スピンドル部材１４を回転させる力が働き、駆動モータ１１の駆動軸１１ａには、ロックされた状態に抗して回転させる力が働く。

しかしながら、本実施形態においては、駆動装置側付勢部材１３によって、常に作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向側に向かって、作動部材１２Ａが付勢されているため、このようなロックされた状態に抗して駆動軸１１ａを回転させようとする力を抑制することができ、駆動モータ１１に加わる負荷を少なくすることができる。

さらに前述したように、本実施形態においては、保持部材１２Ｂに対して、作動部材側スピンドル部材１４の軸方向の進出方向側に向かって、作動部材１２Ａを移動させることにより、移動対象物としてのバックドア１０１（図１を参照）を、上方に向かって移動（揺動）させる機構となっている。

従って、駆動装置側付勢部材１３の付勢力によって、バックドア１０１の自重による負荷を低減することができ、駆動モータ１１に必要となる駆動力を、より小さく設定することができる。

［支持装置５０の構成］
次に、支持装置５０の構成について、図４乃至図６を用いて説明する。
支持装置５０は、前述した駆動装置１０と略同等な構成を有する一方、駆動モータ１１及び軸継手２２（図３を参照）からなる駆動機構が設けられておらず、且つ規制機構７０が設けられている点について、駆動装置１０と相違する。
よって、以下の説明においては、主に前述した駆動装置１０との相違点について記載し、当該駆動装置１０と同等な構成についての記載は省略する。

図４に示すように、支持装置５０は、移動対象物であるバックドア１０１（図１を参照）を介して駆動装置１０の作動部材１２Ａ（図３を参照）に接続する接続部（より具体的には、第三接続部５７）、作動部材１２Ａの作動に従動する従動部材５２Ａ、従動部材５２Ａとともに支持装置側ハウジング５２を構成する保持部材５２Ｂ、従動部材５２Ａを付勢する支持装置側付勢部材５３、及び従動部材５２Ａの移動を拘束又は許容する規制機構７０などを備える。
また、従動部材５２Ａは、軸回り方向に回転可能な従動部材側スピンドル部材５４、従動部材側スピンドル部材５４と螺合するナット部材５５、及びナット部材５５と連結した移動部材５６など有する。

なお、上述の第三接続部５７、従動部材５２Ａ、支持装置側ハウジング５２、保持部材５２Ｂ、支持装置側付勢部材５３、従動部材側スピンドル部材５４、ナット部材５５、及び移動部材５６は、前述した駆動装置１０における第一接続部１７、作動部材１２Ａ、駆動装置側ハウジング１２、保持部材１２Ｂ、駆動装置側付勢部材１３、作動装置側スピンドル部材１４、ナット部材１５、及び移動部材１６と、それぞれ略同等な構成からなるため、以下の説明においては、構成についての詳細な記載を省略する。

従動部材５２Ａには第三接続部５７が設けられ、当該第三接続部５７は、バックドア１０１に設けられた取付部材（図示せず）と回動可能に接続される。
換言すると、従動部材５２Ａによって構成される支持装置側ハウジング５２には、移動対象物であるバックドア１０１に接続する第三接続部５７が設けられる。

なお、第三接続部５７の構成については、本実施形態に示されるような、バックドア１０１と直接的に連結される構成に限定されるものではなく、例えばリンク機構等のような他の機構を介して、バックドアと連結される構成であってもよい。

また、保持部材５２Ｂには第四接続部５８が設けられ、当該第四接続部５８は、車両１００（図１を参照）の後部に設けられた取付部材（図示せず）と回動可能に接続される。

なお、第四接続部５８の構成についても、本実施形態に示されるような、車両１００の後部と直接的に連結される構成に限定されるものではなく、例えばリンク機構等のような他の機構を介して、車両１００の後部と連結される構成であってもよい。

従動部材側スピンドル部材５４には、従動部材側スピンドル部材５４とともに、当該従動部材側スピンドル部材５４の軸回り方向に回転する回転部材６２が設けられている。
回転部材６２は、中空円筒形状の部材からなり、その一端側（本実施形態においては、進出方向側の端部側）には、従動部材側スピンドル部材５４の端部５４ｂに即した形状からなる貫通孔６２ａが同軸上に設けられる。

ここで、従動部材側スピンドル部材５４の端部５４ｂにおける先端部の外周面には、当該従動部材側スピンドル部材５４の軸方向に延びる複数の凸部５４ｂ１（図５を参照）が形成されている。
一方、回転部材６２の貫通孔６２ａの内周面には、当該回転部材６２の軸方向に延び、且つ前記複数の凸部５４ｂ１と嵌合可能な複数の凹部６２ａ１（図５を参照）が形成されている。

そして、回転部材６２の貫通孔６２ａに、従動部材側スピンドル部材５４の端部５４ｂが挿入されることにより、回転部材６２は、貫通孔６２ａの凹部６２ａ１と、端部５４ｂの凸部５４ｂ１とが互いに嵌合した状態にて、従動部材側スピンドル部材５４に対して、相対回転が抑制される。

回転部材６２の外周面６２ｂには、後述するブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂ及び第二アーム部７１ｃを各々保持する、第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２が形成されている。

第一溝部６２ｂ１は、回転部材６２の他端側（本実施形態においては、後退方向側）の先端部において、当該回転部材６２の半径方向内側に向かって延びるように形成されている。
また、第二溝部６２ｂ２は、第一溝部６２ｂ１に対して、上述した貫通孔６２ａ側（本実施形態においては、進出方向側）にやや離れた位置において、当該回転部材６２の半径方向内側に向かって延びるように形成されている。
さらに、図５に示すように、これらの第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２は、回転部材６２の軸回り方向において、互いに異なる角度の位置に設けられている。

そして、これらの第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２の内容積は、ブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂ及び第二アーム部７１ｃに対して、各々隙間を生じるようにやや大きく設定されており、後述するように、ブレーキスプリング７１に対して、回転部材６２が、当該回転部材６２の軸回り方向に向かって、わずかに相対回転可能な構成となっている。

規制機構７０は、主にブレーキスプリング７１、及び外側部材７２などにより構成される。

ブレーキスプリング７１は、所謂ねじりコイルバネからなり、図４に示すように、素線が密着して巻き取られた部位からなる胴部７１ａ、並びに胴部７１ａの両端部より当該胴部７１ａの半径方向内側に向かって各々延びる第一アーム部７１ｂ及び第二アーム部７１ｃにより構成される。

そして、ブレーキスプリング７１は、後述するように、胴部７１ａの内径が拡大（径拡大）又は縮小（径縮小）することにより、回転部材６２に対する摩擦力を増加又は減少させて、ブレーキ力を発生させる構成となっている。

ここで、胴部７１ａの内径は、回転部材６２の外径に比べてやや大きく設定されている。
また、胴部７１ａの外径は、後述する外側部材７２の外径に比べて略同等に設定されている。

そして、図５に示すように、ブレーキスプリング７１は、回転部材６２の半径方向外側において、胴部７１ａを当該回転部材６２と同軸上に配置しつつ、第一アーム部７１ｂ及び第二アーム部７１ｃを、回転部材６２の第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２に各々差し込んだ状態にて配置される。
つまり、ブレーキスプリング７１は、第一アーム部７１ｂ及び第二アーム部７１ｃを介して、回転部材６２の外側（半径方向外側）に嵌着される。

外側部材７２は、図４に示すように、中空円筒形状の部材からなり、その内径は、回転部材６２の外径に比べて大きく、且つブレーキスプリング７１の胴部７１ａの外径に比べて略同等に設定されている。

外側部材７２は、回転部材６２の半径方向外側において、当該回転部材６２と同軸上に配置されるとともに、保持部材５２Ｂによって、軸回り方向へ回転不能に固定されている。

従って、図５に示すように、回転部材６２に配置されるブレーキスプリング７１は、胴部７１ａの外周面７１ａ１を、外側部材７２の内周面７２ａに密接させた状態にて、当該外側部材７２の内側に嵌合される。
換言すると、ブレーキスプリング７１の外側（胴部７１ａの半径方向外側）には、支持部材側ハウジング（より具体的には、保持部材５２Ｂ）と接続する外側部材７２が設けられる。

そして、ブレーキスプリング７１は、外側部材７２との間の摩擦によって、従動部材側スピンドル部材５４に対する軸回り方向への相対回転が、一時的に不能な状態に保持される。

ここで、例えば、駆動装置側付勢部材１３及び支持装置側付勢部材５３の付勢力、並びに駆動装置１０の駆動が、従動部材１２Ａに対して、何れも付加されておらず、従動部材側スピンドル部材５４とともに回転部材６２を軸回り方向に回転させる力が働いていない場合には、胴部７１ａの内周面７１ａ２と、回転部材６２の外周面６２ｂとの間に、隙間が生じている（ブレーキスプリング７１の胴部７１ａの内周面７１ａ２は、回転部材６２の外周面６２ｂと密接されていない）。
従って、回転部材６２は、ブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂ又は第二アーム部７１ｃが、第一溝部６２ｂ１又は第二溝部６２ｂ２の内側面に各々当接しない範囲内において、従動部材側スピンドル部材５４とともに、軸回り方向に僅かに回転可能な状態となっている。

以上のような構成からなる規制機構７０によって、保持部材５２Ｂに対する従動部材５２Ａの相対移動は、動作を行う状況に応じて許容、又は拘束される。

具体的には、駆動装置１０の駆動が停止している場合、駆動装置１０の作動部材１２Ａ、及び支持装置５０の従動部材５２Ａには、主に駆動装置側付勢部材１３の付勢力、及び支持装置側付勢部材５３の付勢力のみが、各々付加された状態となっている。

従って、従動部材５２Ａには、駆動装置側付勢部材１３の付勢力、及び支持部材側付勢部材５３の付勢力のみが、保持部材５２Ｂに対して軸方向の進出方向側に伝達される。
なお、駆動装置側付勢部材１３の付勢力は、移動対象物であるバックドア１０１を介して、従動部材５２Ａに伝達される。

従動部材５２Ａに伝達された付勢力は、ナット部材５５（図４を参照）を介して従動部材側スピンドル部材５４に伝達される。
これにより、従動部材側スピンドル部材５４は、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側（例えば、図６（ａ）中の矢印Ｂの方向側）に回転される。

回転部材６２が軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に回転されると、第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２は、ともに軸回り方向の所定側に移動する。
そして、第一溝部６２ｂ１の内側面のみが、直ちにブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂと当接する。

その後、図６（ａ）に示すように、第一アーム部７１ｂは、第一溝部６２ｂ１と係合して、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）へと移動され、回転部材６２は、従動部材５２Ａを介して従動部材側スピンドル部材５４（回転部材６２）に伝達された付勢力と、ブレーキスプリング７１の弾性力とが釣り合った状態にて停止する。

この状態において、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａは、第一アーム部７１ｂ側の領域（以下、「第一領域」と記載する）においてのみ内径が縮小され、当該第一領域の内周面７１ａ２を、回転部材６２の外周面６２ｂに密接させた状態となる。
また、胴部７１ａにおける第二アーム部７１ｃ側の領域（以下、「第二領域」と記載する）においては、第二アーム部７１ｃが、第二溝部６２ｂ２の内側面と未だ当接しておらず、軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に移動されていないことから、前記第二領域の外周面７１ａ１は、外側部材７２の内周面７２ａに密接させた状態が維持される。

その結果、ブレーキスプリング７１は、胴部７１ａの第一領域（第一アーム部７１ｂ側の領域）において、回転部材６２との間の摩擦によって、当該回転部材６２における軸回り方向の相対回転を拘束し、且つ胴部７１ａの第二領域（第二アーム部７１ｃ側の領域）において、外側部材７２との間の摩擦によって、当該外側部材７２における軸回り方向の相対回転を拘束する。
つまり、回転部材６２は、ブレーキスプリング７１を介して、外側部材７２に対する、軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）への回転が拘束される。

このように、駆動装置１０の駆動が停止している場合、駆動装置側付勢部材１３の付勢力、及び支持部材側付勢部材５３の付勢力による、保持部材５２Ｂに対する従動部材５２Ａの相対移動は、規制機構７０によって拘束される。

一方、駆動装置１０の駆動が停止している場合において、例えば不意に、保持部材５２Ｂに対して軸方向の後退方向側に移動させる外力が、駆動装置側付勢部材１３の付勢力、及び支持装置側付勢部材５３の付勢力を超えて、従動部材５２Ａに加えられた場合、前記外力は、ナット部材５５を介して従動部材側スピンドル部材５４に伝達される。
これにより、従動部材側スピンドル部材５４は、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側との反対側（例えば、図６（ｂ）中の矢印Ｃの方向側）に回転される。

回転部材６２が軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）に回転されると、第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２は、ともに軸回り方向の所定側との反対側に移動する。
そして、第一溝部６２ｂ１は、ブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂとの係合状態から解放されるとともに、第二溝部６２ｂ２の内側面のみが、直ちにブレーキスプリング７１の第二アーム部７２ｃと当接する。

その後、図６（ｂ）に示すように、第二アーム部７１ｃ部は、第二溝部６２ｂ２と係合して、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）へと移動され、回転部材６２は、従動部材５２Ａを介して従動部材側スピンドル部材５４（回転部材６２）に伝達された前記外力と、ブレーキスプリング７１の弾性力とが釣り合った状態にて停止する。

この状態において、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａは、上述した第二領域（第二アーム部７１ｃ側の領域）においてのみ内径が縮小され、当該第二領域の内周面７１ａ２を、回転部材６２の外周面６２ｂに密接させた状態となる。
また、上述した胴部７１ａの第一領域（第一アーム部７１ｂ側の領域）においては、内径が復元されて、外周面７１ａを外側部材７２の内周面７２ａに密接させた状態となる。

その結果、ブレーキスプリング７１は、胴部７１ａの第二領域において、回転部材６２との間の摩擦によって、当該回転部材６２における軸回り方向の相対回転を拘束し、且つ、胴部７１ａの第一領域において、外側部材７２との間の摩擦によって、当該外側部材７２における軸回り方向の相対回転を拘束する。
つまり、回転部材６２は、ブレーキスプリング７１を介して、外側部材７２に対する、軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）への回転が拘束される。

このように、駆動装置１０の駆動が停止している場合、たとえ不意に、保持部材５２Ｂに対して軸方向の後退方向側に移動させる外力が、従動部材５２Ａに加えられたとしても、当該外力による、保持部材５２Ｂに対する従動部材５２Ａの相対移動は、保規制構７０によって拘束される。

次に、駆動装置１０が駆動する場合について説明する。
例えば図２に示すように、車両１００の後部において、バックドア１０１が閉じられた状態にて停止している場合、上述したように、従動部材５２Ａには、主に駆動装置側付勢部材１３の付勢力、及び支持装置側付勢部材５３の付勢力のみが各々付加された状態となっている。
よって、図６（ａ）に示すように、回転部材６２は、ブレーキスプリング７１を介して、外側部材７２に対する軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）への回転が、一時的に拘束された状態となっている。

このような状態において、駆動装置１０の駆動モータ１１を駆動させて、作動部材１２Ａを、保持部材１２Ｂに対して軸方向の進出方向側に向かって移動させると、駆動モータ１１の駆動力は、従動部材５２Ａを、保持部材５２Ｂに対して軸方向の進出方向側に向かって移動させる力として、バックドア１０１を介して当該従動部材５２Ａに伝達される。

従動部材５２Ａに伝達された駆動モータ１１の駆動力は、ナット部材５５（図４を参照）を介して従動部材側スピンドル部材５４に伝達される。
ここで、駆動モータ１１の駆動力は、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａにおける第二領域（第二アーム部７１ｃ側の領域）の外周面７１ａ１と、外側部材７２の内周面７２ａとの間の摩擦力を大きく上回ることから、従動部材側スピンドル部材５４は、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に向かって、さらに回転される。
この際、回転部材６２は、前記第二領域（第二アーム部７１ｃ側の領域）を介して、外側部材７２の内周面７２ａに摺動しながら、軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に向かって、さらに回転される。

その結果、ブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂは、第一溝部６２ｂ１と係合しつつ、回転部材６２とともに、さらに軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）へと移動され、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａは、第一領域及び第二領域を含む全領域において内径が縮小され、回転部材６２の外周面６２ｂに対して、内周面７１ａ２を密接させた状態となる。
換言すると、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａの外径が縮小し、当該胴部７１ａの外周面７１ａ１と、外側部材７２の内周面７２ａとが密接した状態から解放されることとなり、回転部材６２は、外側部材７２に対して軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）に回転可能な状態となる。

一方、例えば図１に示すように、車両１００の後部において、バックドア１０１が開かれた状態にて停止している場合も同様に、上述したように、従動部材５２Ａには、主に駆動装置側付勢部材１３の付勢力、及び支持装置側付勢部材５３の付勢力のみが各々付加されることとなる。
よって、図６（ａ）に示すように、回転部材６２は、ブレーキスプリング７１を介して、外側部材７２に対する軸回り方向の所定側（矢印Ｂの方向側）への回転が、一時的に拘束された状態となっている。

このような状態において、駆動装置１０の駆動モータ１１を駆動させて、作動部材１２Ａを、保持部材１２Ｂに対して軸方向の後退方向側に向かって移動させると、駆動モータ１１の駆動力は、従動部材５２Ａを、保持部材５２Ｂに対して軸方向の後退方向側に向かって移動させる力として、バックドア１０１を介して当該従動部材５２Ａに伝達される。

従動部材５２Ａに伝達された駆動モータ１１の駆動力は、ナット部材５５（図４を参照）を介して従動部材側スピンドル部材５４に伝達される。
これにより、従動部材側スピンドル部材５４は、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）に回転される。

回転部材６２が軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）に回転されると、第一溝部６２ｂ１及び第二溝部６２ｂ２は、ともに軸回り方向の所定側との反対側に移動する。
そして、第一溝部６２ｂ１は、ブレーキスプリング７１の第一アーム部７１ｂとの係合状態から解放されるとともに、第二溝部６２ｂ２の内側面のみが、直ちにブレーキスプリング７１の第二アーム部７２ｃと当接する。

その後、図６（ｂ）に示すように、第二アーム部７１ｃは、第二溝部６２ｂ２と係合して、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）へと移動される。
その結果、一時的にブレーキスプリング７１は、胴部７１ａの第二領域において、回転部材６２との間の摩擦によって、当該回転部材６２における軸回り方向の相対回転を拘束し、且つ、胴部７１ａの第一領域において、外側部材７２との間の摩擦によって、当該外側部材７２における軸回り方向の相対回転を拘束する。
つまり、回転部材６２は、ブレーキスプリング７１を介して、外側部材７２に対する、
軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）への回転が、一時的に拘束された状態
となる。

ここで、駆動モータ１１の駆動力は、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａにおける第一領域（第一アーム部７１ｂ側の領域）の外周面７１ａ１と、外側部材７２の内周面７２ａとの間の摩擦力を大きく上回ることから、従動部材側スピンドル部材５４は、回転部材６２とともに軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）に向かって、さらに回転される。
この際、回転部材６２は、前記第一領域（第一アーム部７１ｂ側の領域）を介して、外側部材７２の内周面７２ａに摺動しながら、軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）に向かって、さらに回転される。

その結果、ブレーキスプリング７１の第二アーム部７１ｃは、第二溝部６２ｂ２と係合しつつ、回転部材６２とともに、さらに軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）へと移動され、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａは、第一領域及び第二領域を含む全領域において内径が縮小され、回転部材６２の外周面６２ｂに対して、内周面７１ａ２を密接させた状態となる。
換言すると、ブレーキスプリング７１の胴部７１ａの外径が縮小し、当該胴部７１ａの外周面７１ａ１と、外側部材７２の内周面７２ａとが密接した状態から解放されることとなり、回転部材６２は、外側部材７２に対して軸回り方向の所定側との反対側（矢印Ｃの方向側）に回転可能な状態となる。

このように、駆動装置１０が駆動する場合、従動部材５２Ａは、保持部材５２Ｂに対して、軸方向の進出方向側、或いは後退方向側に向かって移動可能な状態となり、規制機構７０は、駆動装置１０による作動部材１２Ａの作動力によって、従動部材５２Ａが当該作動部材１２Ａに追従して移動する従動を許容する。

以上のような構成からなる規制機構７０において、外側部材７２は、回転部材６２に対して、駆動装置１０の駆動が停止している場合には、ブレーキスプリング７１（本実施形態においては、胴部７１ａの外周面７１ａ１）との摩擦によって、ブレーキスプリング７１の回転を抑制し、また駆動装置１０が駆動している場合には、回転部材６２の回転によってブレーキスプリング７１の径（本実施形態においては、胴部７１ａの外径）が縮小してブレーキスプリング７１の回転が許容される位置に設けられる。

なお、規制機構７０の構成については、本実施形態に示される構成に限定されるものではない。
即ち、本実施形態における規制機構７０において、ブレーキスプリング７１は、少なくとも、回転部材６２の回転によって胴部７１ａが径縮小されるまでの間、外側部材７２との間の摩擦によって、回転が規制された状態となっている。
そして、ブレーキスプリング７１は、例えば回転部材６２が逆方向に僅かに回転して、胴部７１ａを径縮小させる力から解放されると、直ちに復元されて胴部７１ａは径拡大される。

このように、ブレーキスプリング７１は、回転部材６２との摩擦力によって回転が規制される一方で、胴部７１ａの径拡大及び径縮小を繰り返す構成となっている。
従って、ブレーキスプリング７１においては、長期間に渡って回転部材６２との間の摩擦力が低下しないように維持されることが重要である。
また、回転部材６２との間に異音等が発生しないようにすることも重要である。

このようなことから、規制機構７０の構成については、例えば、ブレーキスプリング７１の構成において、本実施形態のように、胴部７１ａが径縮小されることにより、回転部材６２の外周面６２ｂと密接されて、当該回転部材６２の回転が抑制されるのに替わって、胴部７１ａが径拡大されることにより、外側部材７２の内周面７２ａと密接されて、当該回転部材６２の回転が抑制される構成としてもよい。

［本実施形態の効果］
以上のように、本実施形態における対象物移動機構１は、移動対象物の一例であるバックドア１０１を支持する支持装置５０とバックドア（移動対象物）１０１を移動させる駆動装置１０とを備えた対象物移動機構である。
ここで、駆動装置１０は、駆動部の一例である駆動モータ１１と、駆動モータ（駆動部）１１の駆動により進退方向に作動する作動部材１２Ａと、バックドア（移動対象物）１０１を付勢する駆動装置側付勢部材１３とを備える。
また、支持装置５０は、バックドア１０１を介して作動部材１２Ａに接続する接続部（より具体的には、第三接続部５７）と、作動部材１２Ａの作動に従動する従動部材５２Ａと、従動部材５２Ａを付勢する支持装置側付勢部材５３と、従動部材５２Ａの移動を拘束又は許容する規制機構７０とを備える。
そして、規制機構７０は、駆動装置１０の駆動による作動部材１２Ａの作動力によって生じる従動部材５２Ａの従動を許容し、また、支持装置側付勢部材５３の付勢力による作動部材１２Ａの移動によって生じる従動部材５２Ａの従動を拘束する構成となっている。

このような構成を有することにより、駆動装置１０と支持装置５０との組合せによってバックドア（移動対象物）１０１を移動させる際に、駆動装置１０の駆動を止めた場合であっても、規制機構７０によって、バックドア（移動対象物）１０１の移動を抑制できる。

また、本実施形態において、規制機構７０は、径拡大及び径縮小による摩擦力の増減でブレーキ力を発生するブレーキスプリング７１を含む構成となっている。

このような構成を有することにより、複雑な機構からなる制動装置（ブレーキ機構）を別途設ける場合に比べて、コンパクトに制動機構７０を構成することができる。

また、本実施形態において、駆動装置１０は、バックドア（移動対象物）１０１に接続する接続部（より具体的には、第一接続部１７）が設けられた駆動装置側ハウジング１２を有し、駆動モータ（駆動部）１１は、駆動装置側ハウジング１２に設けられ、作動部材１２Ａは、駆動モータ（駆動部）１１の駆動により回転する作動部材側スピンドル部材１４と、作動部材側スピンドル部材１４と螺合するナット部材１５と、ナット部材１５と連結した移動部材１６とを有する。
また、支持装置５０は、バックドア（移動対象物）１０１に接続する接続部（より具体的には、第三接続部５７）が設けられた支持装置側ハウジング５２を有し、従動部材５２Ａは、回転可能な従動部材側スピンドル部材５４と、従動部材側スピンドル部材５４と螺合するナット部材５５と、ナット部材５５と連結した移動部材５６とを有する。
さらに、従動部材側スピンドル部材５４には、従動部材側スピンドル部材５４とともに回転する回転部材６２が設けられ、ブレーキスプリング７１は、回転部材６２の外側に嵌着し、ブレーキスプリング７１の外側には、支持部材側ハウジング５２と接続する外側部材７２が設けられている。
そして、外側部材７２は、回転部材６２に対して、駆動装置１０の駆動が停止しているときにはブレーキスプリング７１との摩擦によりブレーキスプリング７１の回転を抑制し、駆動装置１０が駆動しているときには回転部材６２の回転によってブレーキスプリング７１の径が縮小してブレーキスプリング７１の回転が許容される位置に設けられた構成となっている。

このような構成からなる外側部材７２によって規制機構７０を構成することにより、例えば、複雑な制御プログラムを別途設けて電気的に制御する必要もなく、より簡単な機械的機構のみによって、駆動装置１０及び支持装置５０の動作を制御することができる。

１ 対象物移動装置
１０ 駆動装置
１１ 駆動モータ
１１ａ 駆動軸
１２ 駆動装置側ハウジング
１２Ａ 作動部材
１２Ａ１ 閉鎖端面
１２Ａ２ 端部
１２Ａ３ 内側空間部
１２Ｂ 保持部材
１２Ｂ１ 閉鎖端面
１２Ｂ２ 隔壁部
１２Ｂ３ 閉鎖端面側空間部
１２Ｂ４ 開放面側空間部
１３ 駆動装置側付勢部材
１４ 作動部材側スピンドル部材
１４ａ 雄ネジ
１４ｂ 端部
１５ ナット部材
１５ａ 雌ネジ
１５ｂ 凸部
１６ 移動部材
１７ 第一接続部
１８ 第二接続部
１９ 空間部
１９Ａ 第一空間部
１９Ｂ 第二空間部
２０ 回転規制部材
２０ａ 凹部
２１ 軸受け部材
２２ 軸継手
５０ 支持部材
５２ 支持装置側ハウジング
５２Ａ 従動部材
５２Ｂ 保持部材
５３ 支持装置側付勢部材
５４ 従動部材側スピンドル部材
５４ｂ 端部
５４ｂ１ 凸部
５５ ナット部材
５６ 移動部材
５７ 第三接続部
５８ 第四接続部
６２ 回転部材
６２ａ 貫通孔
６２ａ１ 凹部
６２ｂ 外周面
６２ｂ１ 第一溝部
６２ｂ２ 第二溝部
７０ 規制機構
７１ ブレーキスプリング
７１ａ 胴部
７１ａ１ 外周面
７１ａ２ 内周面
７１ｂ 第一アーム部
７１ｃ 第二アーム部
７２ 外側部材
７２ａ 内周面
１００ 車両
１０１ バックドア
１０２ ボディ

Claims (1)

1. 移動対象物を支持する支持装置と前記移動対象物を移動させる駆動装置とを備えた対象物移動機構であって、
   前記駆動装置は、駆動部と、前記駆動部の駆動により進退方向に作動する作動部材と、前記作動部材の進退方向に沿って延出し、且つ当該延出方向に延びる凹部を有する回転規制部材と、前記移動対象物を付勢する駆動装置側付勢部材とを備え、
   前記支持装置は、前記作動部材に接続する接続部と、前記作動部材の作動に従動する従動部材と、前記従動部材を付勢する支持装置側付勢部材と、前記従動部材の移動を拘束又は許容する規制機構とを備え、
   前記作動部材は、前記駆動部の駆動により回転する作動部材側スピンドル部材と、前記作動部材側スピンドル部材と螺合するナット部材と、前記ナット部材と連結した移動部材とを有し、
   前記ナット部材は、前記回転規制部材に対して、前記凹部に嵌合した状態で前記作動部材の作動に伴い摺動可能な凸部を有し、
   前記規制機構は、
   前記駆動装置の駆動による前記作動部材の作動力によって生じる前記従動部材の従動を許容し、
   前記支持装置側付勢部材の付勢力による前記作動部材の移動によって生じる前記従動部材の従動を拘束し、
   前記規制機構は、
   径拡大及び径縮小による摩擦力の増減でブレーキ力を発生するブレーキスプリングを含み、
   前記駆動装置は、前記移動対象物に接続する接続部が設けられた駆動装置側ハウジングを有し、
   前記駆動部は、前記駆動装置側ハウジングに設けられ、
   前記支持装置は、前記移動対象物に接続する接続部が設けられた支持装置側ハウジングを有し、
   前記従動部材は、回転可能な従動部材側スピンドル部材と、前記従動部材側スピンドル部材と螺合するナット部材と、前記ナット部材と連結した移動部材とを有し、
   前記従動部材側スピンドル部材には、前記従動部材側スピンドル部材とともに回転する回転部材が設けられ、
   前記ブレーキスプリングは、前記回転部材の外側に嵌着し、
   前記ブレーキスプリングの外側には、前記支持装置側ハウジングと接続する外側部材が設けられ、
   前記外側部材は、
   前記回転部材に対して、前記駆動装置の駆動が停止しているときには前記ブレーキスプリングとの摩擦により前記ブレーキスプリングの回転を抑制し、
   前記駆動装置が駆動しているときには前記回転部材の回転によって前記ブレーキスプリングの径が縮小して前記ブレーキスプリングの回転が許容される位置に設けられ、
   前記ブレーキスプリングは、胴部と、前記胴部の両端部より前記胴部の半径方向内側に向かって各々に延びる第一アーム部及び第二アーム部を有し、
   前記回転部材の外周面には、前記ブレーキスプリングの前記第一アーム部及び前記第二アーム部を各々保持する第一溝部及び第二溝部が形成され、
   前記第一溝部及び前記第二溝部は、前記回転部材の軸回り方向において、互いに異なる角度の位置に設けられ、
   前記駆動装置の駆動が停止している場合、
   前記回転部材が軸回り方向の所定側に回転する時、
   前記ブレーキスプリングの前記胴部における前記第一アーム部側の第一領域の内周面と、前記回転部材の外周面とが密接し、且つ
   前記ブレーキスプリングの前記胴部における前記第二アーム部側の第二領域の外周面と、
   前記外側部材の内周面とが密接し、
   前記回転部材が軸回り方向の前記所定側との反対側に回転する時、
   前記ブレーキスプリングの前記胴部における前記第二領域の内周面と、前記回転部材の外周面とが密接し、且つ
   前記ブレーキスプリングの前記胴部における前記第一領域の外周面と、前記外側部材の内周面とが密接する、
   対象物移動機構。

Images