CN111936715A - 对象物移动机构 - Google Patents

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CN111936715A CN201980021785.1A CN201980021785A CN111936715A CN 111936715 A CN111936715 A CN 111936715A CN 201980021785 A CN201980021785 A CN 201980021785A CN 111936715 A CN111936715 A CN 111936715A
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Abstract

具备对背门进行支承的支承装置和使背门移动的驱动装置的对象物移动机构中，驱动装置具备驱动电动机、通过驱动电动机的驱动而沿进退方向动作的动作构件、及对背门施力的驱动装置侧施力构件，支承装置具备与动作构件连接的第三连接部、从动于动作构件的动作的从动构件、对从动构件施力的支承装置侧施力构件、及限制或允许从动构件的移动的限制机构，限制机构允许由通过驱动装置的驱动而产生的动作构件的动作力所产生的从动构件的从动，并限制由通过支承装置侧施力构件的作用力而产生的动作构件的移动所产生的从动构件的从动，通过使用该对象物移动机构，在利用驱动装置与支承装置的组合使移动对象物移动时，即使在停止了驱动装置的驱动的情况下也能够抑制对象物的移动。

Description

对象物移动机构
技术领域
本发明涉及对象物移动机构的技术。
背景技术
使车辆的车门等对象物移动的对象物移动机构通过驱动部的驱动使对象物移动。为了避免移动中的对象物的姿势变化而优选将多个对象物移动装置连接于对象物来使其移动，但是由于使用多个电动机而产生成本升高、重量也增加的问题。
为了解决这样的问题，例如专利文献1记载那样，提出使用了作为驱动装置的驱动主轴和作为支承装置的辅助弹簧的动力车门。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-104229号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在这样的装置中，由于驱动装置为一个，因此根据车门的种类或安装方式而存在无法将车门维持在全开位置或全闭与全开的中途位置的情况，在对于移动对象物的作业时需要注意确保安全。
本发明是鉴于以上所示的当前的问题点而作出的发明，其课题在于提供一种在通过驱动装置与支承装置的组合使移动对象物移动时，即使在停止驱动装置的驱动的情况下也能够抑制对象物的移动的对象物移动机构。
用于解决课题的方案
本发明要解决的课题如以上所述，接下来说明用于解决该课题的方案。
即，本发明的对象物移动机构具备对移动对象物进行支承的支承装置和使所述移动对象物移动的驱动装置，其中，所述驱动装置具备驱动部、通过所述驱动部的驱动而沿进退方向动作的动作构件、及对所述移动对象物施力的驱动装置侧施力构件，所述支承装置具备与所述动作构件连接的连接部、从动于所述动作构件的动作的从动构件、对所述从动构件施力的支承装置侧施力构件、及限制或允许所述从动构件的移动的限制机构，所述限制机构允许由通过所述驱动装置的驱动而产生的所述动作构件的动作力所产生的所述从动构件的从动，并限制由通过所述支承装置侧施力构件的作用力而产生的所述动作构件的移动所产生的所述从动构件的从动。
发明效果
作为本发明的效果，发挥以下所示那样的效果。
即，根据本发明的对象物移动机构，在利用驱动装置与支承装置的组合使移动对象物移动时，即使在停止了驱动装置的驱动的情况下也能够抑制对象物的移动。
附图说明
图1是用于说明具备本发明的一实施方式的对象物移动机构的车辆的图，是从侧方观察该车辆的后部的概略图。
图2是用于说明具备本发明的一实施方式的对象物移动机构的车辆的图，是从斜后上方观察该车辆的后部的图。
图3是用于说明驱动装置的结构的图。
图4是用于说明支承装置的结构的图。
图5是用于说明限制机构的结构的图，是从图4中的箭头X的方向观察到的图。
图6是用于说明从动构件侧主轴构件沿绕轴方向旋转时的制动弹簧的动作的图，(a)是表示向所述绕轴方向的规定侧旋转时的状态的图，(b)是表示相对于所述绕轴方向的规定侧而向相反侧旋转时的状态的图。
具体实施方式
接下来，关于本发明的一实施方式的对象物移动机构1，使用图1至图6进行说明。
需要说明的是，关于以下的说明，为了简便起见，将图3及图4中所示的箭头A的方向规定为驱动装置10中的动作构件12A的前进方向或者支承装置50中的从动构件52A的前进方向来进行记述。而且，将与箭头A的方向相反的方向记述为后退方向。
[对象物移动机构1的整体结构]
首先，关于对象物移动机构1的整体结构，使用图1及图2进行说明。
本实施方式的对象物移动机构1将由例如驱动电动机等的驱动产生的旋转运动转换成直线方向的进退运动，使对象物沿规定方向移动。
作为这样的对象物移动机构1的一例，可列举例如图1所示那样的、以对车辆100的后部进行开闭的背门101为移动对象物而使该背门101沿上下方向移动(摆动)的开闭驱动装置。
需要说明的是，作为移动对象物，没有限定为上述的背门101，例如，也可以是对车辆侧面的开口进行开闭的开闭体，而且还可以是住宅建设领域中的自动开闭窗的窗等。
即，将本发明具体化的对象物移动机构1没有限定为上述那样的使背门101开闭的开闭驱动装置，可以适用于使作为移动对象物的物品或构造沿上下方向、左右方向或倾斜方向移动的装置等，对象物的移动通过伴有支承的驱动来进行的装置。
如图2所示，对象物移动机构1主要具备使背门101移动(摆动)的驱动装置10、及一边追随背门101的移动动作一边支承该背门101的支承装置50等。
驱动装置10及支承装置50构成为前端侧的构件(具体而言，后述的动作构件12A及从动构件52A)沿各自的长度方向能够进退，并分别配置于车辆100后部的一方的侧面及另一方的侧面，详情在后文叙述。
具体而言，背门101在上端部经由铰链等(未图示)能够沿上下方向移动(摆动)地设置于车辆100的车身102。
并且，在车辆100后部的一方(在本实施方式中，为图2的纸面左侧)的侧面，驱动装置10能够转动地与背门101连结。驱动装置10经由后述的保持构件12B的第二连接部18能够转动地与车身102连结。而且，驱动装置10经由相对于保持构件12B相对地进退的动作构件12A的第一连接部17能够转动地与背门101连结。
另外，在车辆100后部的另一方(在本实施方式中，为图2的纸面右侧)的侧面，支承装置50经由后述的保持构件52B的第四连接部58能够转动地与车身102连结，且经由相对于保持构件52B相对地进退的从动构件52A的第三连接部57能够转动地与背门101连结。
在由这样的结构构成的对象物移动机构1中，例如，通过驱动装置10的动作构件12A的前进，背门101由该动作构件12A从下方推起，向上方移动(摆动)。
另外，当背门101向上方移动(摆动)时，支承构件3的从动构件52A也追随于此一边支承背门101一边前进。
另一方面，当驱动装置10的动作构件12A后退时，背门101由该动作构件12A向下方拉近或因自重而下降，由此向下方移动(摆动)。
另外，当背门101向下方移动(摆动)时，支承构件3的从动构件52A也追随背门101的移动而一边支承背门101一边后退。
[驱动装置10的结构]
接下来，关于驱动装置10的结构，使用图3进行说明。
驱动装置10具备作为驱动部的一例的驱动电动机11、通过驱动电动机11的驱动而沿进退方向(图3中的与箭头A的方向平行的平行方向)动作的动作构件12A、与动作构件12A一起构成驱动装置侧壳体12的保持构件12B、及对作为移动对象物的一例的背门101(参照图1)施力的驱动装置侧施力构件13等。
另外，动作构件12A具有通过驱动电动机11的驱动而旋转的动作构件侧主轴构件14、与动作构件侧主轴构件14螺合的螺母构件15、及与螺母构件15连结的移动构件16等。
动作构件12A由一方的端面成为开放面的有底圆筒形状的构件构成，在其闭锁端面12A1设有第一连接部17。
第一连接部17例如为球窝接头，能够转动地与设置于背门101的安装构件(未图示)连接。
换言之，在由动作构件12A构成的驱动装置侧壳体12设有与作为移动对象物的背门101连接的第一连接部17。
需要说明的是，关于第一连接部17的结构，没有限定为本实施方式所示那样的与背门101直接连结的结构，也可以是例如经由连杆机构等那样其他的机构与背门连结的结构。
保持构件12B由一方的端面成为开放面的有底圆筒形状的构件构成，其内径设定得比动作构件12A的外径大。
另外，在保持构件12B的闭锁端面12B1设有第二连接部18，该第二连接部18与上述的第一连接部17同样为例如球窝接头，能够转动地与设置于车辆100(参照图1)的后部的安装构件(未图示)连接。
需要说明的是，关于第二连接部18的结构，也没有限定为本实施方式所示那样的与车辆100的后部直接连结的结构，也可以是例如经由连杆机构等那样其他的机构与车辆100的后部连结的结构。
并且，上述的动作构件12A及保持构件12B都配置在同轴上，在保持构件12B的内侧，动作构件12A相对于该保持构件12B能够沿轴向相对移动。
具体而言，动作构件12A以使闭锁端面12A1朝向前进方向(图3中的箭头A的方向)侧且使成为开放面的端面朝向保持构件12B侧的状态配置。
另外，保持构件12B以使闭锁端面12B1朝向后退方向侧且使成为开放面的端面朝向动作构件12A侧的状态配置。
并且，经由保持构件12B的开放面，将动作构件12A的开放面侧的端部12A2向保持构件12B的内侧插入。动作构件12A相对于保持构件12B嵌合成能够相对移动。
通过由这样的结构构成的动作构件12A及保持构件12B，构成驱动装置侧壳体12。
在此，保持构件12B的内部空间由与闭锁端面12B1平行地设置的隔壁部12B2分隔成位于闭锁端面12B1侧的闭锁端面侧空间部12B3和设置于开放面侧的开放面侧空间部12B4。
另外，动作构件12A的内侧空间部12A3通过将该动作构件12A的端部12A2插入到保持构件12B的内侧而成为与保持构件12B的开放面侧空间部12B4连通的状态。
这样，利用动作构件12A及保持构件12B对于驱动装置侧壳体12的外部被划定的空间部19通过由闭锁端面侧空间部12B3组成的第一空间部19A、以及由开放面侧空间部12B4及内侧空间部12A3组成的第二空间部19B构成。
并且，驱动电动机11以使驱动轴11a朝向动作构件12A侧(前进方向侧)的状态配置于驱动装置侧壳体12的第一空间部19A。
即，驱动电动机11设置于驱动装置侧壳体12(更具体而言，保持构件12B的闭锁端面侧空间部12B3)。
另外，如后所述，在驱动装置侧壳体12的第二空间部19B配置有驱动装置侧施力构件13、以及动作构件12A具有的动作构件侧主轴构件14、螺母构件15及移动构件16等，并且，对螺母构件15的旋转动作进行限制的中空圆筒形状的旋转限制构件20配置在与保持构件12B同轴上。
需要说明的是，第二空间部19B通过动作构件12A相对于保持构件12B的进退方向上的移动而使体积变更。
具体而言，动作构件12A在相对于保持构件12B最向前进方向侧突出的状态下，第二空间部19B的体积变得最大。而且，在动作构件12A相对于保持构件12B被最向后退方向侧拉入的状态下，第二空间部19B的体积变得最小。
驱动装置侧施力构件13通过例如由螺旋弹簧组成的弹性构件构成，其外径设定得比动作构件12A的内径小，另一方面，其内径设定得远大于旋转限制构件20、移动构件16的外径。
并且，驱动装置侧施力构件13在第二空间部19B配置在与动作构件12A(或保持构件12B)同轴上。
另外，驱动装置侧施力构件13以在其一端部(在本实施方式中，为前进方向侧的端部)与动作构件12A的闭锁端面12A1抵接，且在其另一端部(在本实施方式中，为后退方向侧的端部)与保持构件12B的隔壁部12B2抵接的状态配置。
由此，动作构件12A成为由驱动装置侧施力构件13始终施力的状态，以便相对于保持构件12B向轴向的前进方向侧移动。
需要说明的是，驱动装置侧施力构件13也可以是以沿轴向产生规定的作用力的方式将一端部固定于动作构件12A的闭锁端面12A1并将另一端部与保持构件12B的隔壁部12B2固定。
动作构件侧主轴构件14由圆棒形状的构件构成，在其外周面设有朝向轴向形成为螺旋状的凸状的外螺纹部14a。
动作构件侧主轴构件14在第二空间部19B，以位于与驱动电动机11的驱动轴11a同轴上且位于驱动装置侧施力构件13的半径方向内侧的方式配置。
另外，动作构件侧主轴构件14经由固定于隔壁部12B2的轴承构件21，能够在绕轴方向上旋转地支承于后退方向侧的端部14b。
并且，动作构件侧主轴构件14在端部14b的前端，经由市售的轴接头22与驱动电动机11的驱动轴11a连接。
由此，基于来自控制部(未图示)的控制信号被供给电力而驱动电动机11驱动时，动作构件侧主轴构件14在绕轴方向上旋转。
需要说明的是，动作构件侧主轴构件14并不局限于本实施方式所示那样的经由轴接头22与驱动电动机11的驱动轴11a直接连接的结构，例如，也可以是经由减速机构等与驱动电动机11的驱动轴11a连接的结构。
螺母构件15由中空形状的构件构成，在其内周面设有朝向轴向形成为螺旋状的内螺纹部15a。
另外，螺母构件15在轴向的前进方向侧的端部固定于后述的移动构件16。
并且，螺母构件15在动作构件侧主轴构件14的外周面上，配置在与该动作构件侧主轴构件14同轴上，并经由内螺纹部15a与动作构件侧主轴构件14的外螺纹部14a螺合。
由此，当通过驱动电动机11的驱动而动作构件侧主轴构件14在绕轴方向上旋转时，螺母构件15相对于动作构件侧主轴构件14相对旋转，与移动构件16一起向动作构件侧主轴构件14的轴向移动。
具体而言，当动作构件侧主轴构件14向绕轴方向的规定侧旋转时，螺母构件15向该动作构件侧主轴构件14的轴向的前进方向侧移动。
另外，当动作构件侧主轴构件14向绕轴方向的规定侧的相反侧旋转时，螺母构件15向该动作构件侧主轴构件14的轴向的后退方向侧移动。
然而，在前述的保持构件12B的开放面侧空间部12B4设有由中空圆筒形状的构件构成的旋转限制构件20。
旋转限制构件20在动作构件侧主轴构件14的半径方向外侧，以位于与该动作构件侧主轴构件14同轴上且位于驱动装置侧施力构件13的半径方向内侧的方式配置。
另外，旋转限制构件20在后退方向侧的端部固定于保持构件12B的隔壁部12B2。
在旋转限制构件20的内周面形成有沿轴向延伸的凹部20a。
另一方面，在螺母构件15的外周面形成有能够与所述凹部20a嵌合的凸部15b。
并且，螺母构件15在螺合于动作构件侧主轴构件14的状态下，凸部15b与旋转限制构件20的凹部20a嵌合，并相对于该旋转限制构件20能够沿动作构件侧主轴构件14的轴向滑动。
由此，限制伴随着动作构件侧主轴构件14的在绕轴方向上的旋转而螺母构件15在所述轴向上旋转的情况，能够可靠地使螺母构件15沿动作构件侧主轴构件14的轴向移动。
需要说明的是，关于旋转限制构件20的结构，没有限定为通过本实施方式所示的结构，例如，也可以在旋转限制构件20的内周面形成沿轴向延伸的凸部并在螺母构件15的外周面形成能够与所述凸部嵌合的凹部。而且，也可以将螺母构件15的截面形状形成为多角形形状，在旋转限制构件20的内周面设置与螺母构件15的外周面的一部分抵接的部位，由此，限制伴随着动作构件侧主轴构件14而螺母构件15旋转的情况。
即，关于旋转限制构件20的结构，只要是能够限制伴随着动作构件侧主轴构件14而螺母构件15旋转的情况的结构且不阻碍螺母构件15的移动的结构即可。
移动构件16由中空圆筒形状的构件构成，在动作构件12A的内侧空间部12A3，以位于与动作构件侧主轴构件14同轴上且位于驱动装置侧施力构件13的半径方向内侧的方式配置。
另外，移动构件16在一方的端部(前进方向侧的端部)与动作构件12A的闭锁端面12A1固定，并在另一方的端部(后退方向侧的端部)与螺母构件15固定。
并且，当通过动作构件侧主轴构件14的旋转而螺母构件15向该动作构件侧主轴构件14的轴向移动时，移动构件16及动作构件12A也与螺母构件15成为一体地在所述轴向上移动。
具体而言，当动作构件侧主轴构件14向绕轴方向的规定侧旋转时，螺母构件15、移动构件16及动作构件12A成为一体，向该动作构件侧主轴构件14的轴向的前进方向侧移动。
另外，当动作构件侧主轴构件14向绕轴方向的规定侧的相反侧旋转时，螺母构件15、移动构件16及动作构件12A成为一体，向该动作构件侧主轴构件14的轴向的后退方向侧移动。
在此，如上所述，在驱动装置侧壳体12的第二空间部19B设置驱动装置侧施力构件13，动作构件12A成为由该驱动装置侧施力构件13始终相对于保持构件12B朝向动作构件侧主轴构件14的轴向的前进方向侧施力的状态。
由驱动装置侧施力构件13向动作构件12A施加的作用力经由移动构件16向螺母构件15传递。
因此，螺母构件15成为由驱动装置侧施力构件13始终相对于保持构件12B朝向动作构件侧主轴构件14的轴向的前进方向侧施力的状态。
这样的结构通过驱动装置侧施力构件13不仅减轻驱动电动机11的驱动力，而且能够极力减少在动作构件侧主轴构件14的外螺纹部14a与螺母构件15的内螺纹部15b之间产生的晃动，也能够将驱动电动机11的驱动经由动作构件侧主轴构件14更高效地向螺母构件15传递。
另外，在动作构件12A沿进退方向移动的中途，在使该动作构件12A停止的情况下，利用螺母构件15限制动作构件侧主轴构件14的旋转，驱动电动机11的驱动停止。
在停止的驱动电动机11中，通过自身的机械构造，将驱动轴11a的旋转动作锁定。
在这样的状态下，例如意外地使动作构件12A相对于保持构件12B朝向动作构件侧主轴构件14的轴向的后退方向侧移动的外力向该动作构件12A施加的情况下，经由螺母构件15使动作构件侧主轴构件14旋转的力发挥作用，克服被锁定的状态而使其旋转的力作用于驱动电动机11的驱动轴11a。
然而，在本实施方式中，通过驱动装置侧施力构件13始终朝向动作构件侧主轴构件14的轴向的前进方向侧对动作构件12A施力，因此能够抑制这样的克服被锁定的状态而要使驱动轴11a旋转的力，能够减少向驱动电动机11施加的负荷。
此外，如前所述，在本实施方式中，使动作构件12A相对于保持构件12B朝向动作构件侧主轴构件14的轴向的前进方向侧移动，由此成为使作为移动对象物的背门101(参照图1)朝向上方移动(摆动)的机构。
因此，通过驱动装置侧施力构件13的作用力，能够降低由背门101的自重产生的负荷，能够将驱动电动机11所需的驱动力设定得更小。
[支承装置50的结构]
接下来，关于支承装置50的结构，使用图4至图6进行说明。
支承装置50具有与前述的驱动装置10大致同等的结构，另一方面，在未设置由驱动电动机11及轴接头22(参照图3)构成的驱动机构且设置限制机构70的点上，与驱动装置10不同。
由此，在以下的说明中，主要记载与前述的驱动装置10的不同点，省略关于与该驱动装置10同等的结构的记载。
如图4所示，支承装置50具备经由作为移动对象物的背门101(参照图1)与驱动装置10的动作构件12A(参照图3)连接的连接部(更具体而言，第三连接部57)、从动于动作构件12A的动作的从动构件52A、与从动构件52A一起构成支承装置侧壳体52的保持构件52B、对从动构件52A施力的支承装置侧施力构件53、及限制或允许从动构件52A的移动的限制机构70等。
另外，从动构件52A具有能够在绕轴方向上旋转的从动构件侧主轴构件54、与从动构件侧主轴构件54螺合的螺母构件55、及与螺母构件55连结的移动构件56等。
需要说明的是，上述的第三连接部57、从动构件52A、支承装置侧壳体52、保持构件52B、支承装置侧施力构件53、从动构件侧主轴构件54、螺母构件55及移动构件56分别由与前述的驱动装置10中的第一连接部17、动作构件12A、驱动装置侧壳体12、保持构件12B、驱动装置侧施力构件13、动作装置侧主轴构件14、螺母构件15及移动构件16大致同等的结构构成，因此在以下的说明中，省略关于结构的详细的记载。
在从动构件52A设置第三连接部57，该第三连接部57能够转动地与设置于背门101的安装构件(未图示)连接。
换言之，在由从动构件52A构成的支承装置侧壳体52设有与作为移动对象物的背门101连接的第三连接部57。
需要说明的是，关于第三连接部57的结构，没有限定为本实施方式所示那样的与背门101直接连结的结构，也可以是例如经由连杆机构等那样其他的机构与背门连结的结构。
另外，在保持构件52B设有第四连接部58，该第四连接部58能够转动地与设置于车辆100(参照图1)的后部的安装构件(未图示)连接。
需要说明的是，关于第四连接部58的结构，也没有限定为本实施方式所示那样的与车辆100的后部直接连结的结构，也可以是例如经由连杆机构等那样其他的机构与车辆100的后部连结的结构。
在从动构件侧主轴构件54设有旋转构件62，该旋转构件62与从动构件侧主轴构件54一起在该从动构件侧主轴构件54的绕轴方向上旋转。
旋转构件62由中空圆筒形状的构件构成，在其一端侧(在本实施方式中，前进方向侧的端部侧)在同轴上设有由与从动构件侧主轴构件54的端部54b相符的形状构成的贯通孔62a。
在此，在从动构件侧主轴构件54的端部54b的前端部的外周面形成有沿该从动构件侧主轴构件54的轴向延伸的多个凸部54b1(参照图5)。
另一方面，在旋转构件62的贯通孔62a的内周面形成有沿该旋转构件62的轴向延伸并能够与所述多个凸部54b1嵌合的多个凹部62a1(参照图5)。
并且，通过将从动构件侧主轴构件54的端部54b插入于旋转构件62的贯通孔62a，来抑制旋转构件62在贯通孔62a的凹部62a1与端部54b的凸部54b1相互嵌合的状态下相对于从动构件侧主轴构件54相对旋转的情况。
在旋转构件62的外周面62b形成有对后述的制动弹簧71的第一臂部71b及第二臂部71c分别进行保持的第一槽部62b1及第二槽部62b2。
第一槽部62b1在旋转构件62的另一端侧(在本实施方式中，后退方向侧)的前端部，以朝向该旋转构件62的半径方向内侧延伸的方式形成。
另外，第二槽部62b2在相对于第一槽部62b1向上述的贯通孔62a侧(在本实施方式中，前进方向侧)稍分离的位置，以朝向该旋转构件62的半径方向内侧延伸的方式形成。
此外，如图5所示，上述的第一槽部62b1及第二槽部62b2在旋转构件62的绕轴方向上设置在互不相同的角度的位置。
并且，上述的第一槽部62b1及第二槽部62b2的内容积以相对于制动弹簧71的第一臂部71b及第二臂部71c分别产生间隙的方式设定得稍大，如后所述，成为旋转构件62相对于制动弹簧71能够朝向该旋转构件62的绕轴方向稍微相对旋转的结构。
限制机构70主要由制动弹簧71及外侧构件72等构成。
制动弹簧71由所谓受扭螺旋弹簧构成，如图4所示，通过由线材紧贴地卷绕的部位构成的主体部71a、以及比主体部71a的两端部朝向该主体部71a的半径方向内侧分别延伸的第一臂部71b及第二臂部71c构成。
并且，如后所述，制动弹簧71成为如下结构：通过主体部71a的内径扩大(直径扩大)或缩小(直径缩小)而使相对于旋转构件62的摩擦力增加或减少，产生制动力。
在此，主体部71a的内径设定得比旋转构件62的外径稍大。
另外，主体部71a的外径设定为与后述的外侧构件72的外径大致相同。
并且，如图5所示，制动弹簧71在旋转构件62的半径方向外侧，以将主体部71a配置在与该旋转构件62同轴上并将第一臂部71b及第二臂部71c分别插入于旋转构件62的第一槽部62b1及第二槽部62b2的状态配置。
即，制动弹簧71经由第一臂部71b及第二臂部71c嵌合于旋转构件62的外侧(半径方向外侧)。
如图4所示，外侧构件72由中空圆筒形状的构件构成，其内径设定得比旋转构件62的外径大且与制动弹簧71的主体部71a的外径大致相同。
外侧构件72在旋转构件62的半径方向外侧配置在与该旋转构件62同轴上，并利用保持构件52B固定成不能在绕轴方向上旋转。
因此，如图5所示，配置于旋转构件62的制动弹簧71以使主体部71a的外周面71a1紧贴于外侧构件72的内周面72a的状态嵌合于该外侧构件72的内侧。
换言之，在制动弹簧71的外侧(主体部71a的半径方向外侧)设有与支承构件侧壳体(更具体而言，保持构件52B)连接的外侧构件72。
并且，制动弹簧71通过与外侧构件72之间的摩擦而被保持为暂时无法进行相对于从动构件侧主轴构件54的在绕轴方向上的相对旋转的状态。
在此，例如，驱动装置侧施力构件13及支承装置侧施力构件53的作用力、以及驱动装置10的驱动对于从动构件12A都未施加，在使旋转构件62与从动构件侧主轴构件54一起在绕轴方向上旋转的力未发挥作用的情况下，在主体部71a的内周面71a2与旋转构件62的外周面62b之间产生间隙(制动弹簧71的主体部71a的内周面71a2未与旋转构件62的外周面62b紧贴)。
因此，旋转构件62成为如下状态：在制动弹簧71的第一臂部71b或第二臂部71c与第一槽部62b1或第二槽部62b2的内侧面分别未抵接的范围内，能够与从动构件侧主轴构件54一起在绕轴方向上稍微旋转。
通过由以上那样的结构构成的限制机构70，根据进行动作的状况而允许或限制从动构件52A相对于保持构件52B的相对移动。
具体而言，在驱动装置10的驱动停止的情况下，成为主要仅是驱动装置侧施力构件13的作用力及支承装置侧施力构件53的作用力分别施加于驱动装置10的动作构件12A及支承装置50的从动构件52A的状态。
因此，仅是驱动装置侧施力构件13的作用力及支承构件侧施力构件53的作用力相对于保持构件52B向轴向的前进方向侧传递给从动构件52A。
需要说明的是，驱动装置侧施力构件13的作用力经由作为移动对象物的背门101向从动构件52A传递。
传递给从动构件52A的作用力经由螺母构件55(参照图4)向从动构件侧主轴构件54传递。
由此，从动构件侧主轴构件54与旋转构件62一起向绕轴方向的规定侧(例如，图6(a)中的箭头B的方向侧)旋转。
当旋转构件62向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)旋转时，第一槽部62b1及第二槽部62b2都向绕轴方向的规定侧移动。
并且，仅是第一槽部62b1的内侧面直接与制动弹簧71的第一臂部71b抵接。
然后，如图6(a)所示，第一臂部71b与第一槽部62b1卡合，与旋转构件62一起向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)移动，旋转构件62在经由从动构件52A传递给从动构件侧主轴构件54(旋转构件62)的作用力与制动弹簧71的弹力平衡的状态下停止。
在该状态下，制动弹簧71的主体部71a仅在第一臂部71b侧的区域(以下，记载为“第一区域”)处缩小内径，成为使该第一区域的内周面71a2与旋转构件62的外周面62b紧贴的状态。
另外，在主体部71a的第二臂部71c侧的区域(以下，记载为“第二区域”)中，第二臂部71c与第二槽部62b2的内侧面还未抵接，不向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)移动，因此能维持所述第二区域的外周面71a1与外侧构件72的内周面72a紧贴的状态。
其结果是，制动弹簧71在主体部71a的第一区域(第一臂部71b侧的区域)中，通过与旋转构件62之间的摩擦，被限制相对于该旋转构件62的绕轴方向的相对旋转，且在主体部71a的第二区域(第二臂部71c侧的区域)中，通过与外侧构件72之间的摩擦，被限制相对于该外侧构件72的绕轴方向的相对旋转。
即，旋转构件62经由制动弹簧71被限制相对于外侧构件72的向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)的旋转。
这样，在驱动装置10的驱动停止的情况下，由驱动装置侧施力构件13的作用力及支承构件侧施力构件53的作用力产生的从动构件52A相对于保持构件52B的相对移动受到限制机构70的限制。
另一方面，在驱动装置10的驱动停止的情况下，例如意外地使相对于保持构件52B向轴向的后退方向侧移动的外力超过驱动装置侧施力构件13的作用力及支承装置侧施力构件53的作用力而向从动构件52A施加的情况下，所述外力经由螺母构件55向从动构件侧主轴构件54传递。
由此，从动构件侧主轴构件54与旋转构件62一起向绕轴方向的规定侧的相反侧(例如，图6(b)中的箭头C的方向侧)旋转。
当旋转构件62向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)旋转时，第一槽部62b1及第二槽部62b2都向绕轴方向的规定侧的相反侧移动。
并且，第一槽部62b1从与制动弹簧71的第一臂部71b卡合的卡合状态中被释放，并且仅第二槽部62b2的内侧面直接与制动弹簧71的第二臂部72c抵接。
然后，如图6(b)所示，第二臂部71c与第二槽部62b2卡合，与旋转构件62一起向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)移动，旋转构件62以经由从动构件52A传递给从动构件侧主轴构件54(旋转构件62)的所述外力与制动弹簧71的弹力相平衡的状态停止。
在该状态下，制动弹簧71的主体部71a仅在上述的第二区域(第二臂部71c侧的区域)处缩小内径，成为使该第二区域的内周面71a2与旋转构件62的外周面62b紧贴的状态。
另外，在上述的主体部71a的第一区域(第一臂部71b侧的区域)处，内径复原，成为使外周面71a与外侧构件72的内周面72a紧贴的状态。
其结果是，制动弹簧71在主体部71a的第二区域处，通过与旋转构件62之间的摩擦，被限制相对于该旋转构件62的绕轴方向的相对旋转，且在主体部71a的第一区域处，通过与外侧构件72之间的摩擦，被限制相对于该外侧构件72的绕轴方向的相对旋转。
即，旋转构件62经由制动弹簧71被限制相对于外侧构件72的向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)的旋转。
这样，在驱动装置10的驱动停止的情况下，即使意外地使相对于保持构件52B向轴向的后退方向侧移动的外力施加给从动构件52A，该外力引起的从动构件52A相对于保持构件52B的相对移动也由限制机构70限制。
接下来，说明驱动装置10进行驱动的情况。
例如图2所示，在车辆100的后部，在背门101以关闭的状态停止的情况下，如上所述，成为主要是仅驱动装置侧施力构件13的作用力及支承装置侧施力构件53的作用力分别向从动构件52A施加的状态。
由此，如图6(a)所示，旋转构件62成为经由制动弹簧71暂时限制了相对于外侧构件72的向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)的旋转的状态。
在这样的状态下，使驱动装置10的驱动电动机11驱动而使动作构件12A相对于保持构件12B朝向轴向的前进方向侧移动时，驱动电动机11的驱动力作为使从动构件52A相对于保持构件52B朝向轴向的前进方向侧移动的力，经由背门101向该从动构件52A传递。
传递给从动构件52A的驱动电动机11的驱动力经由螺母构件55(参照图4)向从动构件侧主轴构件54传递。
在此，驱动电动机11的驱动力较大地超过制动弹簧71的主体部71a的第二区域(第二臂部71c侧的区域)的外周面71a1与外侧构件72的内周面72a之间的摩擦力，因此从动构件侧主轴构件54与旋转构件62一起朝向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)进一步旋转。
此时，旋转构件62经由所述第二区域(第二臂部71c侧的区域)，一边向外侧构件72的内周面72a滑动，一边朝向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)进一步旋转。
其结果是，制动弹簧71的第一臂部71b与第一槽部62b1卡合，并与旋转构件62一起进一步向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)移动，制动弹簧71的主体部71a在包含第一区域及第二区域的整个区域中缩小内径，成为使内周面71a2与旋转构件62的外周面62b紧贴的状态。
换言之，制动弹簧71的主体部71a的外径缩小，该主体部71a的外周面71a1与外侧构件72的内周面72a从紧贴的状态中被释放，旋转构件62成为相对于外侧构件72能够向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)旋转的状态。
另一方面，例如图1所示，在车辆100的后部，背门101以打开的状态停止的情况也同样，如上所述，主要仅是驱动装置侧施力构件13的作用力及支承装置侧施力构件53的作用力分别向从动构件52A施加。
由此，如图6(a)所示，旋转构件62成为经由制动弹簧71暂时限制了相对于外侧构件72的向绕轴方向的规定侧(箭头B的方向侧)的旋转的状态。
在这样的状态下，当使驱动装置10的驱动电动机11驱动而使动作构件12A相对于保持构件12B朝向轴向的后退方向侧移动时，驱动电动机11的驱动力作为使从动构件52A相对于保持构件52B朝向轴向的后退方向侧移动的力，经由背门101向该从动构件52A传递。
传递给从动构件52A的驱动电动机11的驱动力经由螺母构件55(参照图4)向从动构件侧主轴构件54传递。
由此，从动构件侧主轴构件54与旋转构件62一起向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)旋转。
当旋转构件62向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)旋转时，第一槽部62b1及第二槽部62b2都向绕轴方向的规定侧的相反侧移动。
并且，第一槽部62b1从与制动弹簧71的第一臂部71b卡合的卡合状态中被释放，并且仅第二槽部62b2的内侧面直接与制动弹簧71的第二臂部72c抵接。
然后，如图6(b)所示，第二臂部71c与第二槽部62b2卡合，与旋转构件62一起向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)移动。
其结果是，制动弹簧71暂时性地在主体部71a的第二区域处，通过与旋转构件62之间的摩擦，被限制相对于该旋转构件62的绕轴方向的相对旋转，且在主体部71a的第一区域处，通过与外侧构件72之间的摩擦，被限制相对于该外侧构件72的绕轴方向的相对旋转。
即，旋转构件62成为经由制动弹簧71暂时限制了相对于外侧构件72的向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)的旋转的状态。
在此，驱动电动机11的驱动力较大地超过制动弹簧71的主体部71a的第一区域(第一臂部71b侧的区域)的外周面71a1与外侧构件72的内周面72a之间的摩擦力，因此从动构件侧主轴构件54与旋转构件62一起朝向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)进一步旋转。
此时，旋转构件62经由所述第一区域(第一臂部71b侧的区域)，一边向外侧构件72的内周面72a滑动，一边朝向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)进一步旋转。
其结果是，制动弹簧71的第二臂部71c与第二槽部62b2卡合，并与旋转构件62一起进一步向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)移动，制动弹簧71的主体部71a在包含第一区域及第二区域的整个区域处缩小内径，成为使内周面71a2与旋转构件62的外周面62b紧贴的状态。
换言之，制动弹簧71的主体部71a的外径缩小，该主体部71a的外周面71a1与外侧构件72的内周面72a从紧贴的状态中被释放，旋转构件62成为能够相对于外侧构件72向绕轴方向的规定侧的相反侧(箭头C的方向侧)旋转的状态。
这样，在驱动装置10驱动的情况下，从动构件52A成为相对于保持构件52B能够朝向轴向的前进方向侧或后退方向侧移动的状态，限制机构70允许通过由驱动装置10产生的动作构件12A的动作力而从动构件52A追随该动作构件12A地进行移动的从动。
在以上那样的结构构成的限制机构70中，外侧构件72设置在如下位置：相对于旋转构件62，在驱动装置10的驱动停止的情况下，通过与制动弹簧71(在本实施方式中，为主体部71a的外周面71a1)的摩擦来抑制制动弹簧71的旋转，而且在驱动装置10驱动的情况下，通过旋转构件62的旋转而制动弹簧71的直径(在本实施方式中，主体部71a的外径)缩小从而允许制动弹簧71的旋转的位置。
需要说明的是，关于限制机构70的结构，没有限定为本实施方式所示的结构。
即，在本实施方式的限制机构70中，制动弹簧71至少在通过旋转构件62的旋转而主体部71a的直径缩小之前期间，成为通过与外侧构件72之间的摩擦而被限制了旋转的状态。
并且，制动弹簧71当例如旋转构件62向反方向稍微旋转而从使主体部71a的直径缩小的力中被释放时，立即复原而主体部71a的直径扩大。
这样，制动弹簧71成为如下结构：通过与旋转构件62的摩擦力而被限制旋转，另一方面，反复进行主体部71a的直径扩大及直径缩小。
因此，在制动弹簧71中，长期维持成与旋转构件62之间的摩擦力不下降的情况至关重要。
另外，在与旋转构件62之间不产生噪声等的情况也至关重要。
由此，关于限制机构70的结构，例如，在制动弹簧71的结构中，如本实施方式那样，也可以取代通过主体部71a的直径缩小而与旋转构件62的外周面62b紧贴来抑制该旋转构件62的旋转的情况，通过主体部71a的直径扩大而与外侧构件72的内周面72a紧贴来抑制该旋转构件62的旋转。
[本实施方式的效果]
如以上所述，本实施方式的对象物移动机构1是具备对作为移动对象物的一例的背门101进行支承的支承装置50和使背门(移动对象物)101移动的驱动装置10的对象物移动机构。
在此，驱动装置10具备作为驱动部的一例的驱动电动机11、通过驱动电动机(驱动部)11的驱动而沿进退方向动作的动作构件12A、及对背门(移动对象物)101施力的驱动装置侧施力构件13。
另外，支承装置50具备：经由背门101与动作构件12A连接的连接部(更具体而言，第三连接部57)；从动于动作构件12A的动作的从动构件52A；对从动构件52A施力的支承装置侧施力构件53；及限制或允许从动构件52A的移动的限制机构70。
并且，限制机构70成为如下结构：允许由通过驱动装置10的驱动而产生的动作构件12A的动作力所产生的从动构件52A的从动，而且，限制由通过支承装置侧施力构件53的作用力而产生的动作构件12A的移动所产生的从动构件52A的从动。
通过具有这样的结构，在通过驱动装置10与支承装置50的组合使背门(移动对象物)101移动时，即使在停止了驱动装置10的驱动的情况下，也能够通过限制机构70抑制背门(移动对象物)101的移动。
另外，在本实施方式中，限制机构70成为包含通过因直径扩大及直径缩小而引起的摩擦力的增减来产生制动力的制动弹簧71的结构。
通过具有这样的结构，与另行设置由复杂的机构组成的制动装置(制动机构)的情况相比，能够将制动机构70构成得紧凑。
另外，在本实施方式中，驱动装置10具有设有与背门(移动对象物)101连接的连接部(更具体而言，第一连接部17)的驱动装置侧壳体12，驱动电动机(驱动部)11设置于驱动装置侧壳体12，动作构件12A具有通过驱动电动机(驱动部)11的驱动而旋转的动作构件侧主轴构件14、与动作构件侧主轴构件14螺合的螺母构件15、与螺母构件15连结的移动构件16。
另外，支承装置50具有设有与背门(移动对象物)101连接的连接部(更具体而言，第三连接部57)的支承装置侧壳体52，从动构件52A具有能够旋转的从动构件侧主轴构件54、与从动构件侧主轴构件54螺合的螺母构件55、与螺母构件55连结的移动构件56。
此外，在从动构件侧主轴构件54设有与从动构件侧主轴构件54一起旋转的旋转构件62，制动弹簧71嵌合于旋转构件62的外侧，在制动弹簧71的外侧设有与支承构件侧壳体52连接的外侧构件72。
并且，外侧构件72成为设置在如下位置的结构：相对于旋转构件62，在驱动装置10的驱动停止时，通过与制动弹簧71的摩擦而抑制制动弹簧71的旋转，在驱动装置10驱动时，通过旋转构件62的旋转而制动弹簧71的直径缩小从而允许制动弹簧71的旋转的位置。
通过由这样的结构构成的外侧构件72来构成限制机构70，由此也不需要例如另行设置复杂的控制程序而电气性地控制，仅通过更简单的机械性机构，就能够控制驱动装置10及支承装置50的动作。
标号说明
1 对象物移动装置
10 驱动装置
11 驱动电动机
11a 驱动轴
12 驱动装置侧壳体
12A 动作构件
12A1 闭锁端面
12A2 端部
12A3 内侧空间部
12B 保持构件
12B1 闭锁端面
12B2 隔壁部
12B3 闭锁端面侧空间部
12B4 开放面侧空间部
13 驱动装置侧施力构件
14 动作构件侧主轴构件
14a 外螺纹
14b 端部
15 螺母构件
15a 内螺纹
15b 凸部
16 移动构件
17 第一连接部
18 第二连接部
19 空间部
19A 第一空间部
19B 第二空间部
20 旋转限制构件
20a 凹部
21 轴承构件
22 轴接头
50 支承构件
52 支承装置侧壳体
52A 从动构件
52B 保持构件
53 支承装置侧施力构件
54 从动构件侧主轴构件
54b 端部
54b1 凸部
55 螺母构件
56 移动构件
57 第三连接部
58 第四连接部
62 旋转构件
62a 贯通孔
62a1 凹部
62b 外周面
62b1 第一槽部
62b2 第二槽部
70 限制机构
71 制动弹簧
71a 主体部
71a1 外周面
71a2 内周面
71b 第一臂部
71c 第二臂部
72 外侧构件
72a 内周面
100 车辆
101 背门
102 车身。

Claims (3)

1.一种对象物移动机构，具备对移动对象物进行支承的支承装置和使所述移动对象物移动的驱动装置，其中，
所述驱动装置具备驱动部、通过所述驱动部的驱动而沿进退方向动作的动作构件、及对所述移动对象物施力的驱动装置侧施力构件，
所述支承装置具备与所述动作构件连接的连接部、从动于所述动作构件的动作的从动构件、对所述从动构件施力的支承装置侧施力构件、及限制或允许所述从动构件的移动的限制机构，
所述限制机构允许由通过所述驱动装置的驱动而产生的所述动作构件的动作力所产生的所述从动构件的从动，并限制由通过所述支承装置侧施力构件的作用力而产生的所述动作构件的移动所产生的所述从动构件的从动。
2.根据权利要求1所述的对象物移动机构，其中，
所述限制机构包含通过因直径扩大及直径缩小引起的摩擦力的增减而产生制动力的制动弹簧。
3.根据权利要求2所述的对象物移动机构，其中，
所述驱动装置具有驱动装置侧壳体，该驱动装置侧壳体设置有与所述移动对象物连接的连接部，
所述驱动部设置于所述驱动装置侧壳体，
所述动作构件具有通过所述驱动部的驱动而旋转的动作构件侧主轴构件、与所述动作构件侧主轴构件螺合的螺母构件、及与所述螺母构件连结的移动构件，
所述支承装置具有支承装置侧壳体，该支承装置侧壳体设置有与所述移动对象物连接的连接部，
所述从动构件具有能够旋转的从动构件侧主轴构件、与所述从动构件侧主轴构件螺合的螺母构件、及与所述螺母构件连结的移动构件，
在所述从动构件侧主轴构件设置有旋转构件，该旋转构件与所述从动构件侧主轴构件一起旋转，
所述制动弹簧嵌合于所述旋转构件的外侧，
在所述制动弹簧的外侧设置有外侧构件，该外侧构件与所述支承构件侧壳体连接，
所述外侧构件设置在如下位置：相对于所述旋转构件，在所述驱动装置的驱动停止时，通过与所述制动弹簧的摩擦来抑制所述制动弹簧的旋转，在所述驱动装置驱动时，通过所述旋转构件的旋转而所述制动弹簧的直径缩小从而允许所述制动弹簧的旋转。
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