JP6009094B2

JP6009094B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP6009094B2
Application number: JP2015540132A
Authority: JP
Inventors: アンドレアス　リッター; リッターアンドレアス; バトスキーオレグ; ヒレンヨルグ
Original assignee: Stabilus GmbH
Current assignee: Stabilus GmbH
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2013-10-31
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: EP2914864B1; JP2016504536A; CN104755783B; DE102012110505B4; US20150300468A1; CN104755783A; ES2863750T3; WO2014068068A1; US10208844B2; DE102012110505A1; EP2914864A1

Description

本発明は、可動構成部材用の駆動装置に関する。該駆動装置は、固定的な第１構成要素に連結可能な第１固定要素と、第１固定要素の逆側の端部で前記第１固定要素に対して軸線方向に可動であると共に、第１固定要素の逆側の端部で可動構成部材に固定可能な第２固定要素を有する第２構成要素と、ねじ付きスピンドル及び該ねじ付きスピンドル上に配置したスピンドルナットを有し、また第１構成要素及び第２構成要素を軸線方向に互いに対して駆動させ、更にハウジング内に堅固に配置した回転駆動部で回転駆動させることができ、かつねじ付きスピンドルに対して同軸状に延在する駆動軸によって、回転軸線周りに可逆的に回転駆動可能なスピンドル駆動部と、軸線方向における第１及び第２構成要素の互いに対する相対運動を、第１及び／又は第２構成要素に軸線方向作用力を加えることで抑止する制動装置を備える。

このような駆動装置は、例えば、テールゲート（後部開閉板）、トランクリッド、ボンネット、及び場合によっては車両ドアを開閉するためのものとして知られている。ゲート及びボンネットの歪みを回避するため、多くの場合ゲートの両側が電気機械的に駆動される。

制動装置を設けずに駆動した場合、外力による望ましくない固有の動力学的運動により、可動部材における所望の停止位置が維持されず、駆動運動が制御されないという問題が生じることがある。この場合の外力には、例えば、ゲートの自重又はゲートに作用するばね力が含まれる。

上述した問題を回避するため、制動装置として遠心ブレーキを使用することが既知である。このような遠心ブレーキは、コストのかかる構造を有し、また大きな組み込みスペースを必要とする。

本発明の課題は、構成簡単で構造のサイズがより小さく、制動装置による制動作用を両方の運動方向に生じ、その際に異なる制動トルクの発生を可能にする冒頭に述べたタイプの駆動装置を得ることにある。

この課題は、本発明によれば、以下の構成とすることにより解決される。即ち本発明による制動装置は、軸線方向に向けて巻回する切り替えばね及びブレーキばねを有するコイルばねブレーキであり、駆動軸の非駆動状態では、切り替えばねは、回転対称的な第１構成要素に半径方向に摩擦係合的に当接し、またブレーキばねは、回転対称的な第２構成要素に半径方向に摩擦係合的に当接することにより、ねじ付きスピンドルの回転運動を抑止し、また、駆動軸の第１方向への回転駆動状態では、切り替えばねと第１構成要素との間における摩擦係合が解除可能であり、また駆動軸の第２方向への回転駆動状態では、ブレーキばねと第２構成要素との間における摩擦係合が解除可能であり、この場合にブレーキばねは、切り替えばねが回転対称的な第１構成要素に当接するのに比べて、より大きな摩擦トルクを有する状態で回転対称的な第２構成要素に当接する構成とする。

この構成とすれば、構成簡単かつ安価なコイルばねとした切り替えばね及びブレーキばねだけが必要である。これらばねは、スペースをほぼ必要とせず、しかもブレーキばねを作動させるための作動装置を必要とすることがない。これにより、駆動装置のスペースを小さく維持することが可能になる。この構成における制動装置の作動は、駆動装置の作動に必要なスピンドルの回転駆動又は非回転駆動によって自動的に生じる。

第１及び第２構成要素は、２個の部分として構成するか又は一体的に構成することができる。

切り替えばね及びブレーキばねにより、所定の制動トルクに達するまで制動作用が両方の運動方向に生じる。

可動構成部材は、ゲート（開閉板）、例えばテールゲート、トランクリッド、ボンネット、又は車体に連結した車両ドアを含むことができる。

有利な実施形態において、切り替えばね及びブレーキばねは、異なる巻回方向を有すると共にそれぞれの端部相互を連結し、また、回転対称的な第１構成要素は、ねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又は該ねじ付きスピンドルに堅固に連結した円筒状の第１要素であり、この場合にねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又は円筒状の要素は、切り替えばねによって包囲し、またブレーキばねは、その外周がハウジングの円筒状の内壁又はハウジングに堅固に連結した第２要素に当接する。

この実施形態において、切り替えばね及びブレーキばねを一体構成にすれば、構成要素の個数を減少させることができる。

これら切り替えばね及びブレーキばねは、異なる直径を有することができる。

切り替えばね及びブレーキばねの直径が組み込んだ状態で同一であれば、駆動装置の直径の縮小がもたらされる。

有利な他の実施形態において、回転対称的な第１構成要素は、ねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又は該ねじ付きスピンドルに堅固に連結した円筒状の第１要素であり、この場合にねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又は円筒状の要素は、切り替えばね、並びに同軸状かつ回転可能に取り付けたスリーブにより包囲し、該スリーブは、切り替えばねの一端を堅固に配置し、また前記ブレーキばねによって包囲し、該ブレーキばねは、一端をハウジング又は該ハウジングに堅固に設けた第２要素に連結する。

この実施形態において、スリーブは、半径方向に間隔を有する状態で切り替えばねを同軸状に包囲することができるため、コンパクトな構成がもたらされる。

やはり有利な他の実施形態において、回転対称的な第１構成要素は、ねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又は該ねじ付きスピンドルに堅固に連結した円筒状の第１要素であり、この場合にねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又は円筒状の要素は、半径方向に間隔を有する状態で切り替えばね、並びに回転可能に取り付けたスリーブによって包囲し、この場合に切り替えばねの一端はねじ付きスピンドルにおける円筒状の部分又はねじ付きスピンドルに堅固に連結し、スリーブの内壁には、切り替えばねが当接し、またスリーブにおける円筒状の外郭面には、ハウジング又は該ハウジングに堅固に設けた第２要素に連結したブレーキばねが当接する。

この実施形態において、スリーブは、切り替えばねを包囲することができる。

本発明の課題は、以下の構成とすることによりやはり解決される。即ち本発明による制動装置は、ブレーキばねを有するコイルばねブレーキであり、ブレーキばねにおける両側の自由端を、駆動装置における回転不能な部分に固定し、かつブレーキばねの巻回が、ねじ付きスピンドル若しくは該ねじ付きスピンドルに堅固に連結した円筒状の要素を包囲するようにするか、又はブレーキばねにおける両側の自由端を、ねじ付きスピンドル若しくはねじ付きスピンドルに堅固に連結した要素に固定し、かつブレーキばねの巻回が、ブレーキばねを包囲すると共に、駆動装置における回転不能な部分に連結したスリーブの内壁に当接するかの構成とする。

この構成は、請求項１に記載の駆動装置と同一の利点を有するが、構成要素の個数を更に減少させることができるため、駆動装置のスペース及び取り付けコストをより小さくすることが可能である。

ねじ付きスピンドルに堅固に連結した円筒状の第１構成要素は、ねじ付きスピンドル上に堅固に配置したハブとすることができる。これにより、ブレーキばねは、ねじ付きスピンドルの外径に比べてより大きな内径を有することができ、従って一方では制動トルクが増加し、他方ではブレーキばねがハブからより容易に解除されるようになる。

ねじ付きスピンドルをハウジング内に回転可能に取り付ければ、構成をコンパクトにすることができる。

好適には、ねじ付きスピンドルは、可逆的な電気モータによって回転駆動可能とする。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳述する。

駆動装置の第１実施形態を示す縦断面図である。図１の駆動装置におけるコイルばねを示す端面図である。図２のラインII‐IIに沿う断面図である。駆動装置の第２実施形態を示す縦断面図である。駆動装置の第３実施形態を示す縦断面図である。駆動装置の第４実施形態を示す縦断面図である。図６のラインVI‐VIに沿う断面図である。駆動装置の第５実施形態を示す縦断面図である。図８のラインVIII‐VIIIに沿う断面図である。図８の駆動装置におけるコイルばねの更なる実施形態を示す側面図である。図１０のラインＸ‐Ｘに沿う断面図である。図１０のコイルばねを示す側面図である。図１０のコイルばねを示す平面図である。図１０のコイルばねを示す斜視図である。

図示の駆動装置は、可逆電気モータ（図示せず）を内部に配置した管状のハウジング１を備え、この電気モータにより、クラッチ２を介して、スピンドル駆動部のねじ付きスピンドル３が回転軸線６周りに回転駆動可能である。

ねじ付きスピンドル３のモータ側における端部は、クラッチ部分４における同軸状の切り欠き内に突入させ、クラッチ部分４は、溝付き玉軸受５を介してハウジング１内で回転駆動可能に取り付ける。

ねじ付きスピンドル３上には、スピンドル駆動部のスピンドルナット（図示せず）を配置する。

スピンドル駆動部により、第１構成部材及び第２構成部材が軸線方向に互いに対して駆動可能である。この場合、第１構成部材は、固定的に配置する部分、例えば車両の車体とすることができる。第２構成部材は、回動軸線周りに回動可能となるよう第１構成部材に連結した車両のゲートとすることができる。

ねじ付きスピンドル３上には、溝付き玉軸受５に隣接して、コイルばねブレーキ８の一部であるハブ７を堅固に配置する。コイルばねブレーキ８は、電気モータによるねじ付きスピンドル３の回転駆動状態（方向は問わず）では解除され、非駆動状態及びスピンドルナットに軸線方向作用力が加わる状態では、所定の制動トルクに達するまでねじ付きスピンドルの回転を抑止する。

図１〜図３の実施形態において、コイルばねブレーキ８は、コイルばねとして構成した切り替えばね９を有し、この切り替えばね９は、ハブ７に半径方向押圧力を加える状態で装着する。

切り替えばね９の一端は、半径方向外方にガイドすると共に、コイルばねとして構成したブレーキばね１０の一端を構成し、このブレーキばね１０は、半径方向に離れた状態で切り替えばね９を包囲すると共に、その巻回の半径方向外側面がスリーブ１１に半径方向押圧力を加える状態で組み込む。

スリーブ１１は、支持リング１２によってハウジング１内に固着する。

組み込み部品として構成した切り替えばね９及びブレーキばね１０は、同一の巻回方向であるが、軸線方向には逆方向に向かって巻回する。

ねじ付きスピンドル３及び該スピンドル３上に堅固に配置したハブ７が一方の方向に回転した場合、切り替えばね９及びブレーキばね１０がハブ７と共に回転するまで、ハブ７の外郭面と切り替えばね９の間における摩擦が増加する。ブレーキばね１０が回転することにより、第２コイルばね１０の外側面と固定的なスリーブ１１との間における摩擦が低下し、これによりブレーキばね１０がスリーブ１１の内側に対して滑動する。

ねじ付きスピンドル３及びハブ７が他方の方向に回転した場合、ハブ７の外側面と切り替えばね９の内側面と間における摩擦が低下し、スリーブ１１とブレーキばね１０の外側面との間における摩擦は増加することにより、ブレーキばね１０はスリーブ１１に対して回転不能になる。

ただしこの場合、切り替えばね９の内側面はハブ７上で滑動できる。切り替えばね９及びブレーキばね１０の有効径が異なるため、ハブの回転方向に応じて異なる制動トルクが得られる。

ｒこの制動トルクの大きさは、ハブ７上での切り替えばね９による又はスリーブ１１内でのブレーキばね１０による押圧状態によって調整することができる。

一方の方向における制動トルクをより小さく調整すれば、同方向における自由な切り替えを得ることが可能になる。

図４の実施形態によれば、コイルばねとして構成し、かつハブ７上に半径方向押圧力を加える状態で装着した切り替えばね９’を設ける。

切り替えばね９’は、半径方向に間隔を有する状態で回転軸線６周りに回転可能に取り付けたスリーブ１３によって包囲する構成とする。スリーブ１３は、軸線方向における一端に半径方向に向けられた切り欠き１４を有し、半径方向外方に折り曲げた切り替えばね９’の巻回端部をこの切り欠き１４内に突入させる。

コイルばねとして構成したブレーキばね１０’は、スリーブ１３の円筒状の外郭面に半径方向押圧力を加える状態で装着する。ブレーキばね１０’における一方の巻回端部１６は、半径方向外方に折り曲げて第２の切り欠き１７内に突入させる。この切り欠き１７は、半径方向に間隔を有する状態でブレーキばね１０’を包囲すると共に、ハウジング１内に固着した環状の支持部１８に構成する。

ハブ７が一方の方向に回転した場合、切り替えばね９’がハブ７と共に回転するまで、ハブ７と切り替えばね９’の内側面との間における摩擦が増加する。

切り替えばね９’が回転することにより、巻回端部１５を介してスリーブ１３も共に回転する。この場合、スリーブ１３はブレーキばね１０’に対して滑動し、このブレーキばね１０’は、巻回端部１６を介して支持部１８によって堅固に保持され、また回転できない。

ハブ７が他方の方向に回転した場合、ハブの外側面と切り替えばね９’との間における摩擦が低下する。この場合、ブレーキばね１０’は支持部１８に保持されているため、ブレーキばね１０’のスリーブ１３に対する押圧力により、該スリーブ１３は回転できない。従って、スリーブ１３に保持される切り替えばね９’も回転できない。この場合、ハブ７は切り替えばね９’の内側面で滑動する。

切り替えばね９’及びブレーキばね１０’の巻回方向、並びに巻回端部１５及び１６の支持は、ハブ７が一方の方向に回転した場合に、切り替えばね９’又はブレーキばね１０’が開放し、ブレーキばね１０’又は切り替えばね９’が締結し、ハブ７が他方の方向に回転した場合に、ブレーキばね１０’又は切り替えばね９’が開放し、切り替えばね９’又はブレーキばね１０’が締結するものとする。

切り替えばね９’及びブレーキばね１０’の有効径が異なるため、ハブ７の回転方向に応じて異なる制動トルクが得られる。図示の実施形態においても、制動トルクの大きさは、ハブ７に対する切り替えばね９’ の又はスリーブ１３’に対するブレーキばね１０’の押圧力によって調整することができる。

図５に示す実施形態において、コイルばねとして構成した切り替えばね９”は、半径方向の遊びを有する状態でハブ７を包囲すると共に、その一方の巻回端部１５’を半径方向内方に折り曲げて、ハブ７における半径方向に設けた第１の切り欠き１４’内に突入させる。

この場合、切り替えばね９”は、スリーブ１３’の内壁に対して半径方向押圧力を加える状態で密着させて、回転可能な該スリーブ１３’内に組み込む。

コイルばねとして構成したブレーキばね１０”は、スリーブ１３’の円筒状の外郭面に対して半径方向押圧力を加える状態で、該スリーブ１３’を包囲するよう装着する。

ブレーキばね１０”の巻回端部１６’は、半径方向外方に折り曲げて第２の切り欠き１７’内に突入させる。この切り欠き１７’は、ブレーキばね１０”を包囲する環状の支持部１８’に設ける。支持部１８’は、ハウジング１内に固着する。

ハブ７が一方の方向に回転した場合、切り替えばね９”は、ハブにおける第１の切り欠き１４’内に突入させた巻回端部１５’を介して共に回転する。この場合、切り替えばね９”とスリーブ１３’との間における摩擦は増加し、スリーブ１３’が共に回転する。巻回端部１６’により第２の切り欠き１７’内に突入させたブレーキばね１０”は、支持部１８’で保持され、スリーブ１３’に対して滑動する。

ハブ７が他方の方向に回転した場合、切り替えばね９”は、巻回端部１５’を介して共に回転する。これにより、スリーブ１３’の円筒状の外郭面と切り替えばね９”との間における摩擦が低下する。この場合、ブレーキばね１０”は支持部１８’に保持されているため、ブレーキばね１０”のスリーブ１３’に対する押圧力により、該スリーブ１３’は回転しない。従って、切り替えばね９”は、スリーブ１３’の内側面で滑動する。

切り替えばね９”及びブレーキばね１０”の巻回方向、並びに切り欠き１４’，１７’に突入させた巻回端部１５’及び１６’は、ハブ７が一方の方向に回転した場合に、切り替えばね９”又はブレーキばね１０”が開放し、ブレーキばね１０”又は切り替えばね９”が締結し、他方の方向に回転した場合にはその逆、即ちブレーキばね１０”又は切り替えばね９”が開放し、切り替えばね９”又はブレーキばね１０”が締結するものとする。この場合、切り替えばね９”及びブレーキばね１０”の有効径が異なるため、ハブ７の回転方向に応じて異なる制動トルクが得られる。

制動トルクの大きさは、ハブ７に対する切り替えばね９”の又はスリーブ１３’に対するブレーキばね１０”の押圧力によって調整することができる。

図６及び図７の実施形態において、ハブ７は、半径方向に間隔を有する状態でスリーブ１１’によって包囲し、該スリーブ１１’は、支持部２５を介してハウジング１内に固着する。

ハブ７とスリーブ１１’の間における環状空間２４には、コイルばねとして構成し、かつ外側面がスリーブ１１’の内壁に当接するブレーキばね１９を配置する。

ブレーキばね１９における両側の巻回端部２０，２１を半径方向内方に折り曲げて、ハブの半径方向の切り欠き２７内に突入させる。この切り欠き２７の周方向に指向する側壁は、ストッパ２２，２３として機能する。この場合、これらストッパ２２，２３における互いの間隔は、周方向における巻回端部２０，２１の幅よりも大きい。

駆動装置の停止状態において、ハブ７は、該ハブ７を摩擦係合的に包囲するブレーキばね１９により、所定のトルクに達するまで回転を阻止される。

ハブ７が所定のトルクよりも大きなトルクで回転する場合、ブレーキばね１９とスリーブ１１’の内側面との間で摩擦が生じる。この場合、ブレーキばね１９の直径は僅かに縮小し、また回転方向に応じて、巻回端部２０がストッパ２２から又は巻回端部２１がストッパ２３から持ち上がる。これにより、ブレーキばね１９がスリーブ１１’及びハブ７で滑動し、ハブ７及びねじ付きスピンドル３が回転軸線６周りに回転できる。

図８及び図９の実施形態においては、ハブ７とハウジング１内に固着した環状の支持部２５との間に環状空間２４を形成し、コイルばねとして構成したブレーキばね１９’をこの環状空間２４内に配置する。この場合にブレーキばね１９’は、ハブ７を包囲すると共に、駆動装置の停止状態において、周回するハブ７の半径方向の外郭面に摩擦係合的に当接することにより、ハブ７は所定のトルクを超えるまで回転軸線６周りに回転を阻止される。

ブレーキばね１９’の巻回端部２０，２１は、半径方向外方に折り曲げて、支持部２５における半径方向の切り欠き２６内に突入させる。

この切り欠き２６の周方向に指向する側壁は、ストッパ２２’，２３’を構成する。この場合、これらストッパ２２’，２３’における互いの間隔は、周方向における巻回端部２０，２１の幅よりも大きい。

ハブ７が所定のトルクよりも大きなトルクで回転した場合、ブレーキばね１９’とハブ７との間で摩擦が生じる。この場合、ブレーキばね１９’の直径は僅かに拡大し、また回転方向に応じて、巻回端部２０がストッパ２２’から又は巻回端部２１がストッパ２３’から持ち上がる。これにより、ブレーキばね１９’がハブ７に対して滑動し、また該ハブ７及びねじ付きスピンドル３が回転軸線６周りに回転できるようになる。

図１０〜図１４は、ブレーキばね１９，１９’の巻回端部２０，２１を軸線方向に突出させることも可能であることを示す。この場合、切り欠き２７又は２６もやはり軸線方向に指向させる必要がある。

１ハウジング
２クラッチ
３ねじ付きスピンドル
４クラッチ部分
５溝付き玉軸受
６回転軸線
７ハブ
８コイルばねブレーキ
９切り替えばね
９’ 切り替えばね
９’’ 切り替えばね
１０ブレーキばね
１０’ ブレーキばね
１０’’ ブレーキばね
１１スリーブ
１１’ スリーブ
１２支持リング
１３スリーブ
１４第１の切り欠き
１４’ 第１の切り欠き
１５巻回端部
１５’ 巻回端部
１６巻回端部
１６’ 巻回端部
１７第２の切り欠き
１７’ 第２の切り欠き
１８支持部
１８’ 支持部
１９ブレーキばね
１９’ ブレーキばね
２０巻回端部
２１巻回端部
２２ストッパ
２２’ ストッパ
２３ストッパ
２３’ ストッパ
２４環状空間
２５支持部
２６切り欠き
２７切り欠き

Claims

可動構成部材用の駆動装置であって、
・第１構成要素に連結可能な第１固定要素と、
・前記第１固定要素に対して軸線方向に可動である第２固定要素を有する第２構成要素と、
・ねじ付きスピンドル及び該ねじ付きスピンドル上に配置したスピンドルナットを有し、また前記第１構成要素及び前記第２構成要素を軸線方向に互いに対して駆動させ、更にハウジング内に堅固に配置した回転駆動部で回転駆動させることができ、かつ前記ねじ付きスピンドルに対して同軸状に延在する駆動軸によって、回転軸線周りに可逆的に回転駆動可能なスピンドル駆動部と、
・軸線方向における前記第１及び第２構成要素の互いに対する相対運動を、前記第１及び／又は第２構成要素に軸線方向作用力を加えることで抑止する制動装置と、を備える駆動装置において、
前記制動装置は、軸線方向に向けて巻回する切り替えばね（９，９’，９’’）及びブレーキばね（１０，１０’，１０’’）を有するコイルばねブレーキであり、前記駆動軸の非駆動状態では、前記切り替えばね（９，９’９’’）は、回転対称的な第１構成要素に半径方向に摩擦係合的に当接し、また前記ブレーキばね（１０，１０’，１０’’）は、回転対称的な第２構成要素に半径方向に摩擦係合的に当接することにより、前記ねじ付きスピンドル（３）の回転運動を抑止し、また、前記駆動軸の第１方向への回転駆動状態では、前記切り替えばね（９，９’，９’’）と前記第１構成要素との間における摩擦係合が解除可能であり、また前記駆動軸の第２方向への回転駆動状態では、前記ブレーキばね（１０，１０’，１０’’）と前記第２構成要素との間における摩擦係合が解除可能であり、この場合に前記ブレーキばね（１０，１０’，１０’’）は、切り替えばね（９，９’，９’’）が前記回転対称的な第１構成要素に当接するのに比べて、より大きな摩擦力が発生するように前記回転対称的な第２構成要素に当接する構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置において、前記切り替えばね（９）及び前記ブレーキばね（１０）は、異なる巻回方向を有すると共に、それぞれの端部相互を連結し、また、前記回転対称的な第１構成要素は、前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は該ねじ付きスピンドル（３）に堅固に連結した円筒状の第１要素であり、この場合に前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は円筒状の要素は、前記切り替えばねによって包囲し、また前記ブレーキばね（１０）は、その外周が前記ハウジング（１）の円筒状の内壁又は前記ハウジング（１）に堅固に連結した第２要素に当接する構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項２に記載の駆動装置において、前記切り替えばね（９）及び前記ブレーキばね（１０）は、一体構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項２又は３に記載の駆動装置において、前記切り替えばね（９）及び前記ブレーキばね（１０）は、異なる直径を有する構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項２又は３に記載の駆動装置において、前記切り替えばねは、前記ブレーキばねと同一の直径を有する構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置において、前記回転対称的な第１構成要素は、前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は該ねじ付きスピンドル（３）に堅固に連結した円筒状の第１要素であり、この場合に前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は円筒状の要素は、前記切り替えばね（９’）、並びに同軸状かつ回転可能に取り付けたスリーブ（１３）によって包囲し、該スリーブ（１３）は、前記切り替えばね（９’）の一端を堅固に配置し、また前記ブレーキばね（１０’）によって包囲し、該ブレーキばね（１０’）は、一端を前記ハウジング（１）又は該ハウジング（１）に堅固に設けた第２要素に連結する構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項１に記載の駆動装置において、前記回転対称的な第１構成要素は、前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は該ねじ付きスピンドル（３）に堅固に連結した円筒状の第１要素であり、この場合に前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は円筒状の要素は、半径方向に間隔を有する状態で前記切り替えばね（９’’）、並びに回転可能に取り付けたスリーブ（１３）によって包囲し、この場合に前記切り替えばね（９’’）の一端は前記ねじ付きスピンドル（３）における円筒状の部分又は前記ねじ付きスピンドル（３）に堅固に連結し、前記スリーブ（１３）の内壁には、前記切り替えばね（９’’）が当接し、また前記スリーブ（１３）における円筒状の外郭面には、前記ハウジング（１）又は該ハウジング（１）に堅固に設けた第２要素に連結した前記ブレーキばね（１０’）が当接する構成としたことを特徴とする駆動装置。
可動構成部材用、又は車両の開閉板用の駆動装置であって、
・第１構成要素に連結可能な第１固定要素と、
・前記第１固定要素に対して軸線方向に可動である第２固定要素を有する第２構成要素と、
・ねじ付きスピンドル及び該ねじ付きスピンドル上に配置したスピンドルナットを有し、また前記第１構成要素及び前記第２構成要素を軸線方向に互いに対して駆動させ、更にハウジング内に堅固に配置した回転駆動部で回転駆動させることができ、かつ前記ねじ付きスピンドルに対して同軸状に延在する駆動軸によって、回転軸線周りに可逆的に回転駆動可能なスピンドル駆動部と、
・軸線方向における前記第１及び第２構成要素の互いに対する相対運動を、前記第１及び／又は第２構成要素に軸線方向作用力を加えることで抑止する制動装置と、を備える駆動装置において、
前記制動装置は、ブレーキばね（１９，１９’）を有するコイルばねブレーキであり、前記ブレーキばね（１９，１９’）における両側の自由端を、前記ねじ付きスピンドル（３）若しくは前記ねじ付きスピンドル（３）に堅固に連結した要素に固定し、かつ前記ブレーキばね（１９，１９’）の巻回が、前記ブレーキばね（１９，１９’）を包囲すると共に、前記駆動装置における回転不能な部分に連結したスリーブ（１１’’）の内壁に当接する構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項１〜８の何れか一項に記載の駆動装置において、前記ねじ付きスピンドル（３）に堅固に連結した円筒状の第１構成要素は、前記ねじ付きスピンドル（３）上に堅固に配置したハブ（７）としたことを特徴とする駆動装置。
請求項１〜９の何れか一項に記載の駆動装置において、前記ねじ付きスピンドル（３）は、前記ハウジング（１）内で回転可能に取り付ける構成としたことを特徴とする駆動装置。
請求項１〜１０の何れか一項に記載の駆動装置において、前記ねじ付きスピンドル（３）は、可逆的な電気モータによって回転駆動可能としたことを特徴とする駆動装置。