JP7184556B2 - スピンドル駆動装置 - Google Patents

Description

本願発明、自動車のドアおよび／またはテールゲートを開閉するのに用いる駆動装置のようなスピンドル駆動装置に関する。

市販品として一般的に知られているスピンドル駆動装置は、スピンドル駆動装置の長手方向の一端にスピンドルが連結し、スピンドル駆動装置の長手方向の他端にスピンドルに螺合するスピンドルナットが連結する構成を有する。スピンドル駆動装置の長手方向の両端はそれぞれ上位機構部、すなわちスピンドル駆動装置に属さない機構部と連結する。スピンドルが回転する時、その回転の方向によりスピンドル駆動装置の長手方向の両端間の距離は増大または縮小する。スピンドルは駆動ユニットにより駆動され、この駆動ユニットはスピンドルに配置された駆動機構部の筺体の中に収容される。駆動機構部の筺体は、スピンドル駆動装置が伸長または縮小して、それに伴う一対の上位機構部間の距離が変位するときに、駆動機構部の筺体が一方の上位機構部がスピンドル駆動装置を介して他方の上位機構部に及ぼす引張り力および／または圧縮力の少なくとも一部を吸収するように配置される。そのため、このような駆動機構部の筺体は安定でなければならないし、スピンドル駆動装置を通る力の流れの中に入っていなければならない。したがって、このようなスピンドル駆動装置の製造工数および製造コストは高くなる。

本願発明の目的は前記した欠点を解消することである。

上記目的は、スピンドル駆動装置であって、 外周ねじ部を有し、前記スピンドル駆動装置を上位機構部、すなわち前記スピンドル駆動装置に属さない機構部に連結する第一連結ユニットと連結したスピンドルと、 前記スピンドルの外周ねじ部と螺合し、前記スピンドル駆動装置を前記スピンドル駆動装置に属さない上位機構部と連結する第二連結ユニットと連結したスピンドルナットと、 前記スピンドルまたは前記スピンドルナットを駆動する駆動ユニット、前記駆動ユニットの出力シャフトおよび内部に駆動機構部が入っている駆動機構部筺体を有する駆動機構部と、前記スピンドルまたは前記スピンドルナットを前記駆動機構部筺体に対して回転可能に支持する少なくとも一つの軸受部と、前記第一連結ユニットを前記スピンドルに連結させ、または前記第二連結ユニットを前記スピンドルナットに連結させて、これら１対の連結されるエレメントが少なくとも前記スピンドルの軸方向において互いに変位しないようにする結合エレメントと、を含み、一方の前記上位機構部から他方の前記上位機構部へ前記スピンドル駆動装置を介して伝達される力を前記駆動機構部筺体は受けないスピンドル駆動装置の発明によって達成される。

ここで次のことは当然に気がつくことである。本願発明の特徴である「一方の前記上位機構部から他方の前記上位機構部へ前記スピンドル駆動装置を介して伝達される力を前記駆動機構部筺体は受けない」は、車両のテールゲートのような上位機構部の一つのそれ自身の重量によって生じたり、または車両のテールゲートを動かす時に使用者がスピンドル駆動装置を操作することによって生じる軸方向力の形で発生する力、および駆動機構部筺体の中に既知の従来技術のスピンドル駆動装置がある場合にスピンドル駆動装置を駆動する駆動ユニットによって発生する力が本願発明のスピンドル駆動装置に含まれる駆動機構部筺体によって吸収されるということを指す。

本願発明のスピンドル駆動装置の駆動機構部筺体は従来技術にかかる駆動機構部筺体に比べて薄い構成になっている。本願発明のスピンドル駆動装置の駆動機構部筺体は外力に対するその駆動機構部筺体内に収容されている部品の安全機能を果たしているのは明らかである。しかし、例えば駆動ユニットがある領域を強化したような部分的に補強された駆動機構部筺体を用いることにより、この必要条件を満たしてもよい。本願発明にかかる駆動機構部筺体は、一対の連結ユニットの間の力のフローの一部とはなっていないので、駆動機構部筺体の製造の公差およびスピンドル駆動装置に駆動機構部筺体を組み付ける公差は緩和される。これらの手段によって、本願発明のスピンドル駆動装置の製造コストが効果的に低減する。

前記したように本願発明の駆動機構部筺体は一対の連結ユニットの間の力のフローの一部になっていないという事実のために、ここで用いられる駆動機構部筺体が受ける変形を既知のスピンドル駆動装置に比べて小さくすることが可能になっている。そのため、スピンドルやスピンドルナットのような被駆動エレメントに対する駆動ユニットの軸受精度を高くすることができる。このように高い精度で支持できるため、支持の精度が低いために生じるノイズを減らすことができるし、完全に無くすることができる場合もある。

結合エレメントは、駆動機構部筺体と別体のエレメントによって構成されてよい。

結合エレメントは、例えば金属製としてよく、特に鋼製または亜鉛ダイキャスト製としてよい。

結合エレメントは、また概ね環状とすることができるが、他の多角形の形状にすることも考えられる。

駆動ユニットは、電気モーターとするのが有利である。しかし、油圧または空気圧の駆動ユニットも考えられる。

ここで次のことに気がつくはずである。スピンドル駆動装置はさらに圧縮ばね、または引張りばねのようなばねエレメントを含むものでよい。このばねエレメントはスピンドル駆動装置の長手方向両端が一方向に相対的に変位するときにエネルギを蓄え、またスピンドル駆動装置の長手方向両端が逆方向に相対的に変位するときに蓄えられたエネルギを解放し、スピンドル駆動装置の長手方向両端を逆方向に変位させるのに駆動ユニットが必要とするパワーを低減させてもよい。特に、スピンドル駆動装置が上位機構部を持ち上げる時、すなわち重力に抗する作用をする時に、ばねエレメントはスピンドル駆動装置を支持する。したがって、スピンドル駆動装置を介して一対の上位機構部の一つからもう一つへ力が伝達されるという特徴は、本願発明においては、これらの伝達される力には、ばねエレメントに蓄えられたエネルギによって生じるスピンドル駆動装置に作用する力も含まれるものとして解釈する必要がある。

スピンドル駆動装置、特にスピンドルが駆動されるスピンドル駆動装置においての動作特性を向上させるために、該スピンドル駆動装置は少なくとも２つの軸受部を含むものとしてよい。これらの軸受部によって第一または第二連結ユニットに対してスピンドルまたはスピンドルナットが支持され、一つの軸受部は固定軸受とし、他の軸受部は緩い軸受としてよい。

結合エレメントの利点は第一連結ユニットまたは第二連結ユニットを少なくとも一つの軸受部に連結させることである。この連結において、前記少なくとも一つの軸受部は軸方向に変位できない形で、スピンドルまたはスピンドルナットに連結される。

したがって、前記結合エレメントは、スピンドルまたはスピンドルナットを軸受部に対して押す、または軸受部から引くことによって軸受部にかかる引張力および／または圧縮力を吸収し、これらの力を第一または第二連結ユニットに伝達し、さらにこれらの連結ユニットを介して対応する上位機構部に伝達するものでよい。この目的のため、前記結合エレメントはその外周で軸受部と連結するものでよい。この軸受部がボール軸受の場合、内側の軸受リングを前記スピンドルまたはスピンドルナットと連結させ、外側の軸受リングを前記結合エレメントと連結させてよい。前記結合エレメントはクリップまたはケージのような対応する前記連結ユニットに対して前記軸受部が軸方向に動かないように該軸受部を固定している。前記連結ユニットは、前記結合エレメントが係合するカラー部またはベース部を有している。

本願発明の一つの実施形態においては、前記結合エレメントは少なくとも一つの内側に突設した突起部を備え、この突起部によって前記結合エレメント内部に収容された部品が軸方向に動かないように固定される。前記突起部は、例えば成形法によって形成してよい。特に、少なくとも一つの内側に突設した前記突起部は、前記結合エレメントの両端の一端に備えられる半径方向内側に突設したリングであるので、前記突起部を形成するのにこれ以外エレメントは必要ない。

前記結合エレメントは、該結合エレメントの内部に収容された部品が軸方向に動かないように固定する少なくとも一つのばねリングを有するのが好ましい。詳細にいうと、前記結合エレメントに内側に突設した突起部とばねリングとを両方とも有するので、例えばスピンドル駆動装置の部品を前記結合エレメントの中に入れていき、前記結合エレメントの突起部に当て、その後前記ばねリングによって、挿入された部品が前記結合エレメントの中に挿入された方向と逆の方向に動かないように固定する。前記ばねリングは前記結合エレメントの内面上に形成された溝と係合する。例えば、この溝は前記結合エレメントの内面を一周する。

また、スピンドル駆動装置の部品を前記結合エレメントの中に入れた後に生じる前記結合エレメントの変形を前記ばねリングの代わりにしてもよい。

本願発明において、駆動ユニットの出力シャフトは概ねスピンドルと垂直にしてもよい。例えば、自動車のテールゲートはこの変形例に都合のよい空間的な条件を満たす。自動車のテールゲートの場合、駆動ユニットをテールゲートの回転軸と概ね平行に配置できることは好都合である。前記説明した本願発明においては、駆動ユニットの出力シャフトもまた駆動装置のスピンドルと平行にしてよいのは明らかである。

本願発明のスピンドル駆動装置を車両のテールゲートおよびボディのような２つの上位
機構部の間に確実に取り付け、取り付けられたスピンドル駆動装置の長さを変化させて、これらの上位機構部を所定の回転軸周りに回転させるために、第一連結ユニットをスピンドルに対して回転可能に取り付け、さらに／または第二連結ユニットをスピンドルナットに対して回転可能に取り付けてもよい。駆動ユニットにより、本願発明に含まれるスピンドルとスピンドルナットのどちらかが回転するかによって、駆動されない部品が対応する連結ユニットに動かないように連結される。第一および第二連結ユニットの両方を回転可能にスピンドル駆動に配置してもよいのは明らかである。

駆動機構部筺体は複数の部品、特に２つの部品により構成される。駆動機構部、結合エレメントおよび少なくともスピンドルの一部を囲むように、これらの部品は互いに連結される。したがって、前記駆動機構部筺体は前記スピンドルの一部に前記スピンドルと平行に挿入され、前記結合エレメントを囲み、ピンドル駆動装置の長手方向一端に当てて、その後、例えばもう一つの筺体部品にねじ止めして前記駆動機構部筺体をスピンドル駆動装置に固定することができる。本願発明にかかる駆動機構部筺体は、埃や損傷から中に収容される部品を保護するだけで、前述した力以外に前述したスピンドル駆動装置の駆動によって生じる力を吸収する必要がないので、同駆動機構部筺体のスピンドルと前記結合エレメントを囲む部分は極めて自由に構成できる。したがって、前記駆動機構部筺体の複数の筺体部品は、互いに挿しこむようにしたり、互いに接着剤でくっつけたりしてもよく、そうすれば複数の筺体部品同士を力をかけてはめ合せたりする必要がない。

詳細には、前記スピンドルは支持エレメントを有してもよく、この支持エレメントは、特にリベット止めにより前記スピンドルに連結し、前記軸受部が軸方向に前記スピンドルに対して動かないように固定する。この支持エレメントは特に単純で、しかも低コストで、前記軸受部および前記軸受部の先にある前記結合エレメントを前記スピンドルに対して軸方向に動かないように固定するものである。ディスク形状の前記支持エレメントを例えば前記スピンドルに固定するために、具体的には、前記スピンドルを変形させてキャップの形状にしてよい。前記結合エレメント内部に収容された前記軸受部は、半径方向内側では前記支持エレメントと連結し、半径方向外側では前記結合エレメントと連結する。したがって、前記スピンドルと前記結合エレメントに隣接する前記連結ユニットの間に作用する引張力は、前記スピンドルから前記支持エレメントを介して前記軸受部に、前記軸受部から前記結合エレメントに、さらに前記結合エレメントから前記連結ユニットに伝達される。既に述べたボール軸受の場合、前記支持エレメントはボール軸受の半径方向内側リングに連結し、一方、ボール軸受の半径方向外側リングは前記結合エレメントに連結する。

スピンドル駆動装置は駆動ギアを有し、この駆動ギアが回転することによってスピンドルまたはスピンドルナットが回転するように、駆動ユニットが前記駆動ギアに作用するものでよい。例えばキー溝付きシャフト等による形状はめ合いによりトルクを伝達するために、この駆動ギアはスピンドルに連結するものでよい。

詳細には、前記駆動ギアは出力シャフトに連結したウォームシャフトと螺合するウォームギアとしてよい。駆動ユニットの出力シャフトの回転速度を減速させるように、前記したように形成されたウォームギアの段階の特徴は低ノイズ出力である。

スピンドル駆動装置は中間エレメントを含んでもよい。この中間エレメントの一方側はスピンドルまたはスピンドルナットと連結し、他方側は駆動ギアに連結し、この駆動ギアのトルクを前記スピンドルまたはスピンドルナットに伝達する。前記中間エレメントと前記駆動ギアとは単純な摩擦合わせまたは予荷重付き型ばめによって結合され、そのためこの結合部では過負荷クラッチが形成される。すなわち、例えば前記スピンドルまたはスピンドルナットがブロックされて前記駆動ギアの連続動作がブロックされる場合に、前記中間エレメントと前記駆動ギアの間に滑りがおこる。したがって、スピンドル駆動装置特に駆動ユニットは過負荷によるダメージから保護される。

前記中間エレメントはその外周に少なくとも一つの軸受部が収容される。したがって、この中間エレメントはスピンドル駆動装置の所定の機能用に最適化されたスピンドルまたはスピンドルナットと標準サイズの軸受との間のアダプタとして用いられる。標準の軸受部を用いることによって、本願発明のスピンドル駆動装置の製造コスト低減する効果が生じる。

前記中間エレメントは半径方向外側に向かって延設された突起部を備えてよい。この突起部は軸受部または／および駆動ギアを軸方向に動かないように固定する。したがって、軸受部の半径方向内側は、例えば前記中間エレメントの突起部とスピンドルまたはスピンドルナットの突起部の間に動かないように固定される。代わりに、または追加として、前記中間エレメント上に収容される軸受部は、一方側は前記中間エレメントの突起部により、他方側は支持エレメントまたはスピンドル自身の一端により、中間軸受部の半径方向内側に固定される。これらの突起部を用いて前記中間エレメントを形成することによって、前記軸受部を簡便に固定することができる。

最後になるが、スピンドルを金属製、特に鋼製にし、スピンドルナットを樹脂製、特にＰＯＭ（ポリオキシメチレン樹脂）製にし、駆動機構部筺体を樹脂製、特にＰＢＴ／ＰＢＴＧＦ（ポリブチレンテレフタレート／ガラス繊維入ポリブチレンテレフタレート）製とし、支持エレメントを金属製、特に鋼製にし、駆動ギアを樹脂製、特にＰＯＭ製にし、結合エレメントを金属製、特に鋼製にし、さらに連結ユニットを樹脂製、特にＰＯＭ製にするのが好ましいことは当然である。

本願発明は添付した図面を用いて、以下に説明される。
図１Ａは、第一実施形態にかかる本願発明のスピンドル駆動装置の詳細部分の横断面図である。 図１Ｂは、第一実施形態にかかる本願発明のスピンドル駆動装置を介して伝達される引張力および圧縮力が示された図１Ａの横断面図である。 図２は、第一実施形態にかかる本願発明のスピンドル駆動装置の横断面図である。 図３は、第二実施形態にかかる本願発明のスピンドル駆動装置の詳細部分の横断面図である。 図４は、本願発明のスピンドル駆動装置の駆動ユニットの横断面図である。 図５は、本願発明のスピンドル駆動装置の側面図である。 図６は、断面図が断面Ｉ－Ｉおよび断面ＩＶ－ＩＶであることがわかる、スピンドルの軸方向から見た平面図である。

図１Ａにおいて、本願発明のスピンドル駆動装置の概略が符号１０で示されている。

図１Ａ～図２からわかるように、スピンドル駆動装置１０は、外側ねじ部を備えるスピンドル１２を有し、このスピンドル１２は上位機構部、すなわち、例えば車両のテールゲートのようなスピンドル駆動装置１０に属さない機構部にスピンドル駆動装置１０を連結させる第一連結ユニット１４と連結している。スピンドル駆動装置１０は、さらにスピンドル１２の外側ねじ部と螺合するスピンドルナット１６を有し、このスピンドルナット１６は、上位機構部、すなわち、例えば車両ボディのようなスピンドル駆動装置１０に属さない上位機構部にスピンドル駆動装置１０を連結させる第二連結ユニット１８と連結している。

ここで、図２および図３は、図１Ａおよび図１Ｂと異なる本願発明のスピンドル駆動装置の第二実施形態を示していることがわかるはずである。しかしながら、これら両方の実施形態は図１Ａ、図１Ｂおよび図３の詳細部分のみが相違するものであり、相違する部分については後で説明する。

スピンドル駆動装置１０は、さらに駆動機構部２０を有し、この駆動機構部２０が図２の横断面図中にあるのがわかるし、また図４の断面図中にあるのもわかる。駆動機構部２０は駆動ユニット２２を有する。駆動ユニット２２はこの場合電気モーターで構成され、スピンドル１２を駆動する。

スピンドル１２を駆動するために、駆動ユニット２２の出力シャフト２４はウォームシャフト２６を支持し、一方このウォームシャフト２６は、駆動ギア２８と係合し、ウォームギアを構成している。

駆動ギア２８はキー溝を有するシャフト３２を介して、スピンドル３２と回転不能な状態で連結している。

駆動機構部２０は、樹脂製の駆動機構部筺体の内部に収容される。

駆動ギア２８とスピンドル１２は軸受部３４によって環状結合エレメント３６と駆動機構部筺体に対して回転可能に支持されている。

結合エレメント３６は、第一連結ユニット１４をスピンドル１２に連結させる。この連結は、第一連結ユニット１４とスピンドル１２とが互いにスピンドル１２の軸方向で変位しないようにするものである。図１Ａの実施例においては、軸受部３４はボール軸受であり、結合エレメント３６は軸受部３４の外側の軸受リングと係合し、同軸受リングを締め付けることによってカラー部またはベース部３８に連結させている。カラー部またはベース部３８には第一連結ユニット１４がねじ部４４によってねじ止めされる。結合エレメント３６はこの連結のためその長手方向の両端に端部４０、４２を有し、これらの端部４０、４２は半径方向内側に向かって変形する。このようにして、ベース部３８と軸受部３４は結合エレメント３６によって互いに連結される。ベース部３８は金属製、特に鋼製でよい。

軸受部３４の半径方向内側リングはスピンドル１２に金属ディスクで形成された支持エレメント４６によって固定される。この固定の目的で、スピンドル１２の図１Ａにおける左端はキャップのように形成されている。このキャップによって、スピンドル１２に対して、支持エレメント４６さらに軸受部３４および駆動ギア２８が、軸方向に動かないように固定される。

図１Ｂからわかるように、引張力は、スピンドル駆動装置１０に連結する一対の上位機構部の間に作用し、したがって両方の連結ユニット１４、１８を介してスピンドル駆動装置１０に作用する。この引張力は、ベース部３８、結合エレメント３６、軸受部３４および支持エレメント４６を介して、第一連結ユニット１４からスピンドル１２に伝達される。

一対の上位機構部に間に働く引張力に対応する逆向きの圧縮力は、スピンドル１２から駆動ギア２８、軸受部３４およびベース部３８を介して第一連結ユニット１４に作用する。

図２に示すように、これらの力はスピンドル駆動装置１０の右側部分ではスピンドル１２からスピンドルナット１６およびスピンドルナット１６と連結する鋼管５０を介して第二連結ユニット１８に向けられている。

前記した力の説明図により、駆動機構部筺体３０は上位機構部の一つからスピンドル駆動装置１０を介してもう一つの上位機構部に伝達される力を受けない。

したがって、駆動機構部筺体３０は、例えば樹脂のような軽い材料で作ってもよいし、筺体形状の切り欠きの作用を考慮しないで自由な形状にしてもよい。

ここで示す実施形態の駆動機構部筺体３０は筺体部材３０ａと筺体部材３０ｂとを含む。筺体部材３０ａと筺体部材３０ｂとは、ねじ５２によって互いに固定されている。

ねじ５２の代わりに、またはボルト５２に加えて、筺体部材３０ａと筺体部材３０ｂとを互いに連結するのに、レーザー溶接や接着剤による接着のような連結方法を用いてもよい。

図２のスピンドル駆動装置の横断面図から、スピンドルナット１６がスピンドル１２と螺合している様子がわかる。

スピンドル１２が回転すると、その回転の向きとスピンドルナット１２のねじのタイプにしたがって、スピンドルナット１６は図２中で左または右に変位し、その結果、鋼管５０を介して、第二連結ユニット１８は第一連結ユニット１４の方に、または第一連結ユニット１４から離れるように変位する。

図２中のスピンドル１２の右端部は、鋼管５０の中でＰＯＭ(ポリオキシメチレン樹脂)のような樹脂製とすることができるガイドリング５４によって支持される。

鋼管５０は、ＰＯＭのような樹脂製とすることができるガイドスリーブ５６を介して、ガイド管５８に入れられて支持される。ガイド管５８は、アルミニウムのような金属製とすることができ、その中心軸はスピンドル１２と共通となっていて、スピンドル１２を部分的に囲んでいる。ガイド管５８は、駆動機構部筺体３０または第一囲繞管６０に連結している。スピンドルナット１６は、例えば、長手方向の溝によってガイド管５８の内部と係合しているので、ガイド管５８がスピンドルナット１６の受けるトルクを支える。その結果、スピンドルナット１６はガイド管５８の中でスピンドル１２の軸方向のみに沿って動く。

図２において、第一連結ユニット１４が第一囲繞管６０と連結し、第二連結ユニット１８が第二囲繞管６２と連結しており、第二囲繞管６２は入れ子式で第一囲繞管６０の中に入るようにしてよい。

第一囲繞管６０および第二囲繞管６２はともに、例えばＰＯＭのような樹脂製とすることができる。

図３に示すスピンドル駆動装置１０の実施形態が明示的に引用された前記した実施形態と相違するのは以下の特徴のみである。

図３の本願発明のスピンドル駆動装置の実施形態では、軸受部３４に加えてスピンドルの耐摩擦特性を良好にするもう一つの軸受部６４が与えられている。温度に依存する関連部品の長さのばらつきを補償するため、軸受部３４は固定軸受となっているが、軸受部６４は緩い軸受になっている。

駆動ギア２８とスピンドル１２の間に中間エレメント６６をさらに備え、中間エレメント６６はキー溝が形成されたシャフト３２によるトルク伝達型のはめ合いによってスピンドル１２と連結している。中間エレメント６６はスピンドル１２と軸受部３４、６４の間の一種のアダプタとして働き、そのため、軸受部３４、６４両方が配置される領域におけるスピンドル１２の外形を大きくなり、標準サイズの軸受を用いることができる。中間エレメント６６はさらにトルク伝達型のはめ合いにより駆動ギア２８と連結する。

中間エレメント６６は突起部６８を備え、この突起部６８によってその一方側に駆動ギア２８と軸受部６４が係止され、その他方側に軸受部３４が係止され、これらが軸方向で動かなくなる。軸受部３４は突起部６８の前記他方側で図１Ａの実施形態と同様に支持エレメント４６によって軸方向に動かないように係止される。駆動ギア２８はその突起部６８と反対側の側面で軸受部６４によって、スピンドル１２に対して軸方向に動かないように止められる。軸受部６４はブッシュ７０によって、特にその肩部に対して軸方向に動かないように止められている。ブッシュ７０をスピンドル１２のカラー部によって置き換えることもできるが、ブッシュ７０を用いれば組立て作業が容易になる。

図３の実施形態がさらに違う点はばねリング７２である。ばねリング７２は結合エレメント３６の溝部７４と係合する。結合エレメント３６の変形する端部４２がベース部３８と軸受部３４とを軸方向に互いに動かないようにするのと同じ機能をばねリング７２は果たすが、一方、ばねリング７２を用いた場合は、結合エレメント３６を変形させるステップを省略してもよいという利点がある。

図４の断面図はブレーキユニット７６を示す。ブレーキユニット７６はブレーキディスク７８とともに隣にあるブレーキパッド８０を含む。圧縮ばね８２が圧縮力をブレーキパッド８０に加え、その結果、ブレーキパッド８０とブレーキディスク７８との間でこれらの部材の摩擦合せがなされる。スピンドル駆動装置１０が完全に引っ込んでいない状態で、スピンドル駆動装置１０にかかる、車両のテールゲートのような上位機構部の重量をスピンドル駆動装置１０が支持することで、前記テールゲートが不意に動くことがないように、すなわち、スピンドル駆動装置１０を制御された状態で起動させることなく前記テールゲートが動くことがないように、ブレーキユニット７６は駆動ユニット２２のヒステリシスを増大させてもよい。

ブレーキユニット７６が一方向にのみ作用するようにしてもよい。このような構成は、例えばスピンドル駆動装置１０を伸長させている間は、ブレーキユニット７６がスピンドル駆動装置１０の縮小にブレーキかけることによってできる。

摩擦ブレーキとして構成されているブレーキユニット７６ではなく、磁気ブレーキユニット７６のような他のブレーキシステムを用いてもよいことは明らかである。

駆動ユニット２２の出力シャフト２４がスピンドル１２と直角であることがわかる。

図４に示す駆動機構部筺体３０の一部は、駆動機構部筺体３０の筺体部材３０ａの一部と一体になっており、さらに駆動機構部筺体３０の筺体部材３０ｂの一部と一体になっており（図５参照）、駆動機構部筺体３０内に収容される駆動ユニット２２のような部品を固定するために図４の上端部と下端部にそれぞれ閉塞キャップ８４、８６を有する。

図５はスピンドル駆動装置１０の非断面側面図を示す。第二連結ユニット１８は囲繞管６２と連結し、第一連結ユニット１４は囲繞管６０と連結しているのがわかる。

図５中では特に、駆動機構部筺体３０が特に駆動ユニット２２を収容する部分の中にあり、囲繞部分３０ａ、３０ｂからなるものであることがわかる。囲繞部分３０ａ、３０ｂはボルトねじ５２によって互いに連結されている。

駆動機構部筺体３０の図５の仕切りの代わりに、駆動機構部筺体３０の９０°回転した仕切りであって、例えば少なくともその一部が断面線ＩＶ－ＩＶに沿って延設される仕切りが
考えられる。

図５中で、駆動ユニット２２を収容する駆動機構部筺体３０の上端部と下端部に閉塞キャップ８４、８６があるのがわかる。

図６は、スピンドル１２の軸と平行な方向から見たスピンドル駆動装置１０の平面図である。断面Ｉ－Ｉは図１Ａから図３の断面図であり、断面ＩＶ－ＩＶは図４の断面図であるこ
とがわかる。さらにスピンドル駆動装置１０または駆動機構部筺体３０が支持ブラケット８８を介して第一連結ユニット１４に連結した上位機構部と連結しており、そのため、このようなスピンドル駆動装置においては通常よくあることであるが、スピンドル駆動装置１０または駆動機構部筺体３０が上位機構部に対して回転不能になっていることがわかる。

支持ブラケット８８特に鋼のような金属製でよい。

支持ブラケット８８は好ましくは、第一連結ユニット１４の孔部と位置が合う貫通孔であって、上位機構部のピンによって連結するための貫通孔を有するものでよい。

Claims (13)

1. スピンドル駆動装置（１０）であって、
   外周ねじ部を有し、前記スピンドル駆動装置（１０）を一方の上位機構部すなわち前記スピンドル駆動装置（１０）に属さない機構部に連結する第一連結ユニット（１４）と連結したスピンドル（１２）と、
   前記スピンドル（１２）の前記外周ねじ部と螺合し、前記スピンドル駆動装置（１０）を他方の上位機構部すなわち前記スピンドル駆動装置（１０）に属さない機構部と連結する第二連結ユニット（１８）と連結したスピンドルナット（１６）と、
   前記スピンドル（１２）または前記スピンドルナット（１６）を駆動する駆動ユニット（２２）、前記駆動ユニット（２２）の出力シャフト（２４）および内部に駆動機構部（２０）が入っている駆動機構部筺体（３０）を有する駆動機構部（２０）と、
   前記スピンドル（１２）または前記スピンドルナット（１６）を前記駆動機構部筺体に対して回転可能に支持するボール軸受けである少なくとも一つの軸受部（３４、６４）と、
   前記第一連結ユニット（１４）を前記スピンドル（１２）に連結させ、または前記第二連結ユニット（１８）を前記スピンドルナット（１６）に連結させ、これら１対の連結されるエレメントが少なくとも前記スピンドル（１２）の軸方向において互いに変位しないようにする結合エレメント（３６）と、を含み、
   前記結合エレメント（３６）は前記軸受部（３４）の外側の軸受リングと係合し、同軸受リングを締め付けることによってカラー部またはベース部（３８）に連結させ、前記結合エレメント（３６）はこの連結のためその長手方向の両端に端部（４０、４２）を有し、これらの端部（４０、４２）は半径方向内側に向かって変形しており、
   一方の前記上位機構部から他方の前記上位機構部へ前記スピンドル駆動装置（１０）を介して伝達される引張力又は圧縮力を前記駆動機構部筺体（３０）は受けないスピンドル駆動装置（１０）。
2. 前記結合エレメント（３６）は前記第一連結ユニット（１４）または前記第二連結ユニット（１８）を前記少なくとも一つの軸受部（３４）と連結させ、前記軸受部（３４）は前記スピンドル（１２）または前記スピンドルナット（１６）と軸方向で変位不能になるように連結した請求項１に記載するスピンドル駆動装置（１０）。
3. 前記結合エレメント（３６）の内部に収容された部品を軸方向に固定する、少なくとも一つの内側に突設された突起（４０、４２）を、前記結合エレメント（３６）が有する請求項１または２に記載するスピンドル駆動装置（１０）。
4. 前記結合エレメント（３６）の内部に収容された部品を軸方向に固定する、少なくとも一つのスプリング環（７２）を、前記結合エレメント（３６）は有する請求項１乃至３のいずれかに記載するスピンドル駆動装置（１０）。
5. 前記駆動ユニット（２２）の前記出力シャフト（２４）は前記スピンドル（１２）と概ね直角である請求項１乃至４のいずれかに記載するスピンドル駆動装置（１０）。
6. 前記第一連結ユニット（１４）が前記スピンドル（１２）に対して回転可能に支持され、または／さらに、前記第二連結ユニット（１８）が前記スピンドルナット（１６）に対して回転可能に支持される請求項１乃至５のいずれかに記載するスピンドル駆動装置（１０）。
7. 前記駆動機構部筺体（３０）は複数の、特に２個の筺体部材（３０ａ、３０ｂ）からなり、前記複数の筺体部材（３０ａ、３０ｂ）は互いに連結して、前記駆動機構部筺体（３０）が前記駆動機構部（２０）、前記結合エレメント（３６）および前記スピンドル（１２）の少なくとも一部を取り囲む請求項１乃至６のいずれかに記載するスピンドル駆動装置（１０）。
8. 前記スピンドル（１２）は支持エレメント（４６）を有し、前記支持エレメント（４６）は前記スピンドル（１２）と特にリベット止めにより連結し、前記軸受部（３４）が前記スピンドル（１２）に対して軸方向に動かないように固定する請求項１乃至７に記載するスピンドル駆動装置。
9. 前記スピンドル（１２）と連結した駆動ギア（２８）を有し、前記駆動ギア（２８）が回転することによって、前記スピンドル（１２）または前記スピンドルナット（１６）が回転するように前記駆動ユニット（２２）が前記スピンドル（１２）に作用する請求項１乃至８のいずれかに記載するスピンドル駆動装置（１０）。
10. 前記駆動ギア（２８）はウォームギアであり、前記出力シャフト（２４）と連結したウォームシャフト（２６）と螺合する請求項９に記載するスピンドル駆動装置（１０）。
11. 中間エレメント（６６）を有し、前記中間エレメント（６６）は、一方側で前記スピンドル（１２）または前記スピンドルナット（１６）と連結し、他方側で前記駆動ギア（２８）と連結し、前記駆動ギア（２８）のトルクを前記スピンドル（１２）または前記スピンドルナット（１６）に伝達する請求項９または１０に記載するスピンドル駆動装置（１０）。
12. 前記中間エレメント（６６）は、少なくとも一つの軸受部（３４、６４）を外周面に収容する請求項１１に記載するスピンドル駆動装置（１０）。
13. 前記中間エレメント（６６）は、半径方向外側に向けて突設された突起部（６８）を有し、前記突起部（６８）は前記軸受部(３４、６４)および／または前記駆動ギア（２８）が軸方向に動かないように固定する請求項１１または１２に記載するスピンドル駆動装置（１０）。

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