ES2254595T3 - Dispositivo para la recogida de hilos en bobinas conicas con compensacion de las fluctuaciones de la velocidad de enrollado del hilo. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la recogida de hilos apto para producir bobinas cónicas que presentan un control de la tensión y de la velocidad del hilo (1) que va desde el suministro del hilo por unos medios alimentadores (2) situados corriente arriba de su recogida en una bobina cónica (13) que comprende un compensador fijo (30) de las impulsiones de recogida del hilo a partir de la bobina cónica, situada entre el punto (10) en el que el hilo (1) comienza a recibir el movimiento transversal a partir del guía-hilos (11) y el guía-hilos por sí mismo, estando dicho compensador fijo constituido por un cuerpo de barra, que presenta un perfil superior (31) en contacto con el hilo (1) y situado con respecto al puesto de devanado, de tal modo que se coloque su perfil (31) formando un ángulo oblicuo, fuera del plano, con respecto a la línea de devanado (12) del hilo (1) o en la trayectoria del guía-hilos (11), desplazando los dos extremos activos del perfil (31) a través de las coordenadas verticales y/o horizontales, caracterizado porque el dispositivo comprende medios para ajustar la posición fuera del plano del perfil (31) respecto a la línea de devanado (12) que comprende una conexión de dicho cuerpo de barra (30) a la estructura fija de la máquina con una articulación esférica (50) en la cual están insertados medios de bloqueo y de liberación (58).

Description

Dispositivo para la recogida de hilos en bobinas cónicas con compensación de las fluctuaciones de la velocidad de enrollado del hilo.

La presente invención se refiere a la recogida del hilo producido o procesado por máquinas textiles para ser enrollado en bobinas. En la práctica industrial, la técnica generalmente adoptada es la de recoger los hilos girando un tubo, transportado en vacío por los husillos de un brazo de soporte de bobinas y recogiendo el hilo que llega desde un dispositivo alimentador para devanarlo por sí mismo. De este modo, la bobina se forma tirando y arrollando el hilo sobre su superficie, siendo girado, a su vez, con un rodillo impulsor situado debajo. La bobina se apoya sobre este rodillo y devana el hilo a una velocidad lineal sustancialmente constante, sean cuales fueren las dimensiones asumidas por la bobina cuando se realiza el devanado y dependiendo solamente de la velocidad de rotación de dicho rodillo impulsor. De este modo, el hilo se devana en espirales en la bobina giratoria y se distribuye con un movimiento hacia atrás y adelante sobre su superficie mediante un dispositivo guía-hilos.

Para la mayor parte de los usos posteriores del hilo devanado en la bobina en procesos corriente abajo, es necesario que la bobina presente una forma cónica, lo que es típico cuando se necesita devanar el hilo en sentido axial desde la bobina fija, colocada sobre estizolas cabo abierto o soportes similares.

La presente invención se refiere, más en particular, al devanado corriente abajo en bobinas cónicas de los hilos producidos, procesados, alimentados o de cualquier forma, obtenidos desde máquinas textiles situadas corriente arriba a una velocidad constante.

Un ejemplo típico de estas máquinas textiles, que producen hilo a una velocidad lineal constante, se representa por máquinas textiles rotóricas, corrientemente conocidas como máquinas textiles de cabo abierto, mientras que en la formación de la bobina cónica la velocidad de recogida tiene una tendencia pulsatoria.

Para ilustrar a fondo las cuestiones implicadas con las bobinas cónicas y las soluciones técnicas propuestas por la presente invención, se hace referencia, por lo tanto, en la siguiente descripción, a la recogida de hilos de cabo abierto en bobinas cónicas, a modo de ejemplo no limitativo.

La causa de la pulsación de la velocidad de recogida en una bobina cónica se deriva esencialmente de dos circunstancias. La primera circunstancia es la distribución oscilante del hilo en la bobina que se forma con un dispositivo guía-hilos que se desplaza entre los dos extremos de devanado. Esta disposición alarga y acorta periódicamente la longitud de la sección del hilo oscilante, desde la última restricción transversal al guía-hilos. Es mínima cuando el guía-hilos deposita el hilo sobre la parte central de la bobina y el guía-hilos está en la etapa a medio camino de su carrera y es máxima cuando el guía-hilos deposita el hilo en las dos bases de la bobina y está en los extremos de su carrera. Esta variación periódica de la longitud de recorrido del hilo se traduce, por lo tanto, en una primera pulsación de la velocidad de recogida del hilo: en cada momento, sería necesario llevar, desde la parte inferior, una longitud de hilo correspondiente a la longitud de hilo devanado en la bobina incrementada o decrementada por la variación periódica de la longitud-positiva y negativa-del recorrido que une el mecanismo que suministra el hilo a velocidad constante y el mecanismo de recogida a velocidad pulsatoria.

Esta primera circunstancia es compartida con el procedimiento para devanado en bobinas cónicas rectas. La segunda circunstancia, por el contrario, se deriva de la forma cónica de la bobina. Aun cuando la velocidad de recogida media se mantenga la misma que la velocidad a la que el hilo llega desde la hiladora de cabo abierto, se encuentra una segunda pulsación de la velocidad. En general, la formación semicónica (o inclinación) de los tubos no es muy acentuada, manteniéndose normalmente inferior a 5 grados pero, a las actuales velocidades de devanado de bobinas, las consiguientes pulsaciones de la velocidad de recogida no son despreciables en absoluto.

Cuando el hilo se devana en la parte con el mayor diámetro-corrientemente en la parte inferior de la bobina-se recoge a una velocidad mayor, más alta que la velocidad a la que el hilo llega, a velocidad constante, desde la hiladora suministradora y por ello, está sujeto a una mayor tensión; en cambio, cuando el hilo se devana en la parte con un diámetro más pequeño-corrientemente en la parte superior de la bobina-se produce la situación inversa, el hilo se afloja porque se recoge a una velocidad más baja, menor que la velocidad constante del hilo que llega desde la hiladora.

El problema técnico que se presenta esencialmente para recoger hilo con devanado en bobinas cónicas se deriva de la suma de las pulsaciones de la velocidad de recogida del hilo y de las tensiones que esto produce en el hilo en ausencia de acciones correctoras efectivas. Además de la pulsación periódica de la recogida del hilo debido a la variación de la coordenada transversal del punto de devanado instantáneo, existe la pulsación de velocidad periódica debido a la forma cónica más o menos acentuada de la bobina que se forma. La tendencia de la suma de las dos pulsaciones con referencia a la coordenada transversal del recorrido transversal no es lineal, sino que presenta una tendencia con una desviación positiva y creciente en la dirección del mayor diámetro de la bobina que se devana. Esta tendencia está ilustrada, de forma esquemática, en la Figura 1. En resumen, el problema básico radica en tener que combinar un sistema para la producción de hilo, suministrado intrínsecamente a una velocidad lineal constante, con un sistema de recogida que, en cambio, lo recoge intrínsecamente a una velocidad lineal pulsatoria con considerable frecuencia en torno a un valor medio, que corresponde a la velocidad de entrega. Debe considerarse también la necesidad de que la tensión del hilo devanado debe ser regulada, con gran precisión, a través de toda la duración del devanado, dependiendo de la densidad y de la consistencia necesarias para el posterior uso de la bobina; para bobinas de alta calidad, la precisión requerida se calcula en gramo/peso.

En la técnica anterior, se propusieron numerosas soluciones técnicas para los problemas relacionados con este tipo de devanado. Durante la rotación de la bobina, se suelen utilizar rodillos impulsores que presentan una banda anular con un coeficiente de fricción mayor para determinar el punto de impulsión en la generatriz de la bobina cónica y por lo tanto, la relación de transmisión entre el rodillo y la bobina cónica.

Las patentes US nº 4.002.306 y nº 4.113.193 enseñan cómo insertar en el recorrido del hilo que se recoge, una línea de elementos desviadores, que pueden separarse, de forma alternativa, transversalmente entre sí mediante la acción de resortes bajo tensión, que hacen que el hilo tenga un movimiento que es tanto más tortuoso cuanto más baja sea la tensión del hilo. Este sistema permite la creación de una longitud de reserva de hilo cuando no está muy tenso y para su retorno cuando se recupera la tensión del hilo. En las patentes US, nº 4.133.493 y nº 4.312.482, se propone un sistema similar para crear un recorrido con tortuosidad variable dependiendo de la tensión
del hilo.

Las referencias más importantes a la técnica anterior están constituidas por la patente US nº 4.060.207 y SU nº 1.414.744. La patente US nº 4.060.207 se refiere a un dispositivo para devanar bobinas cónicas de hilos devanados, que comprenden un dispositivo transversal con un guía-hilos así como un dispositivo compensador fijo. Dicho dispositivo compensador fijo no es ajustable como función de la forma requerida de las bobinas cónicas, pero puede asociarse con un dispositivo compensador móvil adicional. La patente SU nº 1.414.744 se refiere al devanado de bobinas cilíndricas y enseña una estructura del guía-hilos asociado a un dispositivo compensador fijo. El guía-hilos comprende una capa de hilo integral con el guía-hilos que tiene una ranura transversal. El dispositivo compensador fijo consiste en una leva plana con una superficie de trabajo convexa, mientras que el guía-hilos con la ranura se desplaza a, y desde muy cerca de, la leva plana, para poder desplazar el hilo con mayor precisión y sin retraso en su perfil cabo
abierto.

Estas soluciones técnicas requieren tensiones del hilo relativamente altas para poder seguir la frecuencia de las pulsaciones durante el devanado e implican un control mecánico complejo. No permiten la producción de bobinas blandas y requieren la limitación de la velocidad de recogida del hilo, debido a las masas bastante apreciables en movimiento alternativo.

Además, se han propuesto soluciones técnicas que están basadas en la variación de la relación de transmisión entre el rodillo impulsor y la bobina impulsada, desplazando el punto de impulsión, en la generatriz de la bobina cónica, alternadamente hacia la parte inferior y la parte superior de la bobina cónica, dependiendo de los valores de la tensión encontrados en el hilo que se recoge, por ejemplo según se describe en la patente EP 285.204 a nombre del mismo solicitante. Los dispositivos de la técnica anterior son complicados, de alto coste y sus aplicaciones son limitadas.

El objetivo de la presente invención es realizar un dispositivo para recoger, en bobinas cónicas hilos producidos o suministrados a una velocidad lineal constante por las máquinas textiles situadas corriente abajo, que superan los inconvenientes de los dispositivos de la técnica anterior.

El dispositivo según la invención está definido, en sus componentes esenciales, en la primera reivindicación, mientras que sus variantes y formas de realización preferidas se especifican y definen en las reivindicaciones subordinadas.

Para ilustrar más claramente las características y las ventajas de la presente invención, se describe con referencia a algunas de sus formas de realización típicas representadas en las Figuras 1 a 5, a título de ejemplo no limitativo.

Estas figuras se refieren a una forma de realización del dispositivo según la invención para recoger el hilo producido por una máquina hiladora de cabo abierto, de la cual se representa solamente el sistema del rodillo de extracción del hilo, para ilustrar las características y las ventajas que se derivan de la presente invención.

La Figura 1 ilustra, de forma indicativa, la tendencia de las velocidades de recogida pulsatorias de la bobina cónica en cada punto de la carrera transversal del guía-hilos, para resaltar el problema que se tiene que abordar. La Figura 2 ilustra una forma de realización típica del dispositivo para la recogida de hilo de cabo abierto, vista desde la parte frontal. La Figura 3 ilustra la misma forma de realización del dispositivo para la recogida de hilo de cabo abierto, visto desde la parte lateral. La Figura 4 ilustra, con mayor detalle, el compensador que crea la reserva de hilo que permite la compensación de las pulsaciones de la velocidad de recogida, con la posibilidad de regulación para adaptarse a la producción de diferentes clases de bobinas. La Figura 5 ilustra una forma de realización alternativa y preferida del dispositivo devanador según la invención.

Las Figuras 2 y 3, respectivamente, con vista frontal y lateral, ilustran el dispositivo de recogida de hilo en el recorrido desde corriente arriba a corriente abajo, desde la salida de la máquina hiladora de cabo abierto a la bobina cónica devanada.

El hilo de cabo abierto 1 procede de la parte inferior y se alimenta al dispositivo de recogida anterior mediante un par 2 de rodillos extractores. Por lo general, uno de este par de rodillos es un rodillo impulsor activado con una velocidad constante y el otro es un contra-rodillo loco. Agarran el hilo de cabo abierto entre ellos y lo alimentan a una velocidad constante predeterminada, con su extracción desde el rotor hilador. Si el hilo 1 es recogido por el dispositivo anterior a una velocidad lineal instantánea más alta que la de los rodillos de extracción 2 es evidente que se producirán algunas anomalías, si no existen medidas correctoras para esta discrepancia en la velocidad y para compensar el aumento de la tensión de recogida de la bobina, el hilo se romperá cuando la tensión de recogida exceda el estiramiento permitido por la elasticidad del propio hilo.

Desde los rodillos de extracción 2, el hilo 1 se eleva, pasa sobre un rodillo de transmisión 3 y continúa en su recorrido pasando a través del sensor de presencia de hilo 4, insertado bajo una placa 5 que lo soporta, que corresponde a su ranura de inserción en forma de V.

Desde el vértice angular 10 de la ranura en forma de V el hilo 1 va al guía-hilos 11, que lo distribuye sobre la bobina con un movimiento transversal. El recorrido del hilo devanador se mantiene en un plano sustancialmente rectilíneo y vertical en el intervalo entre los rodillos de extracción 2 y desde el vértice angular 10 de la ranura de inserción en forma de V en la placa 5. Comenzando sustancialmente desde el punto definido por el vértice angular 10, el hilo 1 comienza a recibir el movimiento transversal y oscila transversalmente entre los dos extremos de la guía transversal como un efecto del movimiento hacia debajo del guía-hilos 11.

En el punto de acoplamiento con el guía-hilos 11 y en la línea 12 de su devanado en la bobina 13, el hilo 1 es impulsado por una velocidad de recogida pulsatoria que corresponde a la tendencia ilustrada de forma indicativa en la Figura 1.

El guía-hilos 11 está enchavetado en una barra horizontal 14, preferentemente común a todos los guías-hilos de las unidades alineadas en la parte frontal de la máquina hiladora de cabo abierto, impulsada por un movimiento hacia atrás y adelante con una amplitud que corresponde al desplazamiento transversal deseado entre las posiciones extremas que corresponden a la anchura de la bobina, ilustrada con la línea de trazos 1' y 1'' que corresponden, respectivamente, a la posición del hilo que se devana en la parte superior de la bobina y en la parte inferior de la bobina 13. Como ya se describió en las declaraciones introductorias, el recorrido que va desde el vértice angular 10, es decir desde el sensor del hilo 4, al guía-hilos 11, es decir al punto de devanado en la bobina 13, varía continuamente y tiene la longitud máxima en las posiciones extremas 1' y 1'' de la carrera mientras que asume la longitud mínima en los instantes en que el hilo se devana en la parte central. La diferencia entre los recorridos mínimo y máximo es significativa y puede alcanzar hasta un 10-15%.

El diagrama de la Figura 1 tiene un carácter indicativo para ilustrar las tendencias de la velocidad de recogida representada en el eje Y con respecto a la coordenada transversal del guía-hilos 11 que se representa en el eje X; asimismo, representa la tendencia de dirección I de la longitud de la sección de hilo que oscila entre las posiciones extremas 1' y 1'' que corresponde a la tendencia consiguiente de la velocidad de recogida, haciendo referencia a la coordenada transversal X. Hay que tener en cuenta que esta variación en la velocidad se debe solamente al movimiento transversal del guía-hilos y que presenta una tendencia de dirección que sigue una curva que es cóncava en la parte superior y con el valor mínimo en el punto medio de la carrera.

El mismo diagrama representa también la tendencia II de la velocidad de recogida del hilo entre las posiciones extremas 1' y 1'', siempre con referencia a la coordenada transversal y debido a la forma cónica de la bobina. Presenta una tendencia sustancialmente rectilínea y creciente.

La suma III de las dos tendencias de dirección I y II representa la velocidad de recogida total V_{r} ejercida por la bobina cónica 13 alimentada por el guía-hilos 11; presenta una tendencia creciente, con una derivada de crecimiento. La velocidad constante con la que la máquina hiladora de cabo abierto suministra, corriente arriba, el hilo se representa por V_{f} y corresponde al valor medio de la velocidad de recogida pulsatoria V_{r} entre el valor mínimo V' y el valor máxi-
mo V''.

La bobina 13 se obtiene devanando el hilo 1 en el tubo 15 mantenido por un brazo de soporte de bobina, del que una línea de puntos y trazos indica, respectivamente, la posición inicial 16 cuando el tubo está vacío y la posición 17 correspondiente a la dimensión de la bobina 13 representada en el dibujo. Con el devanado ilustrado en la Figura, el brazo de soporte de bobinas ha sido elevado con respecto a su rodillo accionador 18 que se aleja gradualmente y realiza una rotación \alpha.

El rodillo 18 está enchavetado en el eje de rotación 19 común a todas las unidades alineadas en la parte frontal de la máquina hiladora de cabo abierto y tiene una banda impulsora 20 con salientes que determina la relación de transmisión de movimiento entre la bobina y el cilindro.

Uno de los componentes peculiares del dispositivo de recogida, según la invención, es el compensador 30 que acumula la reserva de hilo cuando la velocidad de recogida V_{r} es más baja que la velocidad V_{f} a la que el hilo llega desde la hiladora y lo nivela cuando se invierte esta relación de velocidad. El compensador 30 se inserta en el recorrido oscilante del hilo 1 entre el sensor de hilo 4 y el guía-hilos 11 y preferentemente, inmediatamente antes de dicho guía-hilos.

Realiza su función haciendo que el hilo 1, que llega desde abajo, siga los recorridos de diferentes longitudes, regulados según la posición instantánea del guía-hilos 11 en su carrera transversal. La desviación aumenta cada vez más la longitud de recorrido que realiza el hilo 1 para seguir, durante su movimiento hacia la parte superior del carrete, mientras que la desviación disminuye cada vez más el recorrido que realiza el hilo 1 para seguir durante su movimiento hacia la parte inferior de la bobina. Considerando las características de las bobinas cónicas requeridas para recoger hilo desde las actuales hiladoras de cabo abierto, la cantidad de reserva que debe acumularse y liberarse en cada movimiento hacia atrás y adelante, requerido para cada pulsación, es de aproximadamente 40 a 80 mm.

En el ejemplo representado en las figuras 2 y 3, este compensador fijo 30 consiste en un cuerpo de barra o placa, que presenta un perfil de desviación superior 31 y entra en contacto con el hilo 1. El compensador fijo está situado con respecto a la estación devanadora de tal forma que dicho perfil 31 forma un ángulo oblicuo con respecto a la línea de devanado 12 que es, a su vez, paralela a la trayectoria del guía-hilos 11. En el ejemplo representado en las Figuras 2 y 3, el perfil 31 se realiza tal como se deposita en el plano vertical y está inclinado con una pendiente opuesta a la del cono de la bobina 13; por lo tanto, no está en el mismo plano que la generatriz 12 de la bobina 13 sobre la que se deposita el hilo. Este perfil superior 31 se realiza preferentemente con una forma redondeada, materiales y acabado de modo que permita un desplazamiento fácil del hilo 1, guiado transversalmente por el guía-hilos 11 y recogido por la rotación de la bobina cónica, siempre con una tendencia de velocidad pulsatoria. Tal como se representa en las figuras 2 y 3, durante el devanado, el hilo 1 tiene un movimiento hacia atrás y adelante entre las posiciones extremas 1' y 1''. Según se ilustra con referencia a la Figura 2, al desplazarse hacia la punta tan lejos como la posición extrema 1', el hilo se recoge a una velocidad menor en el extremo pequeño de la bobina y se desplaza hacia arriba a la izquierda a lo largo del perfil oblicuo 31 del compensador 30, que proporciona el hilo más desviado, con un recorrido más largo tal como en 1', según se ilustra en la vista lateral de la Figura 3. Cuando el hilo retorna hacia la derecha tan lejos como la otra posición extrema 1'', se incrementa la velocidad de recogida de la bobina y el hilo se desplaza hacia abajo a lo largo del perfil oblicuo 31 del compensador 30, lo que proporciona al hilo un recorrido más corto y menos desviado tal como se representa en 1'', según se indica en la vista lateral en la Figura 3. La diferencia en longitud entre los dos recorridos extremos 1' y 1'' crea la reserva de hilo, que el compensador fijo 30 es capaz de acumular y liberar para compensar las pulsaciones de la velocidad de recogida del hilo con la bobina cónica. La magnitud de la reserva de hilo, de este modo disponible, depende de cuánto el perfil 31 sea oblicuo, es decir, fuera de plano, con respecto a la línea 12, es decir, respecto a la trayectoria del guía-hilos 11 que le está muy cerca. Esta posición fuera de plano se puede conseguir no solamente colocando los dos extremos de trabajo del perfil a diferentes niveles del mismo plano vertical según se representa en el ejemplo ilustrado en las Figuras 2 y 3. Además, se pueden desplazar en el plano horizontal, es decir, tal como se ilustra en el detalle ampliado de la Figura 3, desplazándolos como coordenadas verticales y horizontales y más concretamente, colocando en el extremo más pequeño de la bobina el extremo del perfil 31 más alto que y más alejado de la línea 12 y colocando en el extremo mayor de la bobina el extremo del perfil 31 más bajo y más próximo a la línea 12.

El perfil 31 se puede realizar con una tendencia geométrica rectilínea o curvada, o con líneas de trazos, para realizar, con aproximación suficiente, una tendencia predeterminada de la longitud del recorrido del hilo entre el guía-hilos 11 y el vértice de rotación 10, que corresponde a la cantidad de reserva de hilo acumulada con respecto a la coordenada transversal instantánea del hilo que se devana.

En una aplicación práctica, la tendencia punto a punto del perfil 31 se puede definir, en su desarrollo espacial con respecto al punto de devanado, de conformidad con la necesidad punto a punto de reserva según la tendencia de dirección III representada en la Figura 1. En este caso, es necesario construir la curva real de la tendencia III en la Figura 1 haciendo referencia a las condiciones requeridas para un devanado específico: dimensiones y forma de la bobina, ángulos de devanado, velocidad de llegada del hilo, geometría del dispositivo devanador y así sucesivamente. De este modo, para dicho devanado concreto, la reserva de hilo instantánea se hace corresponder con las relaciones instantáneas entre la velocidad de recogida V_{r} desde la bobina 13 y la velocidad V_{f} a la que el hilo llega desde la máquina hiladora. El perfil 31 se representa en la Figura 2 con una tendencia de dirección curvada, pero, en la práctica real, puede ser aproximo con un segmento rectilíneo o una línea de trazos que corresponde suficientemente a su tendencia y en cualquier régimen, produce la reserva de hilo requerida.

Tal como se ilustra en la Figura 4, el compensador fijo 30, con un perfil 31 para desviar el hilo, se puede adaptar con buena aproximación a diferentes requisitos del modo de devanado, dependiendo de los parámetros anteriormente descritos. Se realiza con una barra 30 con posicionamiento que se puede orientar en el espacio de modo que se ajuste el grado mediante el cual el perfil 31 está fuera de plano con respecto a la línea de devanado 12, es decir, con respecto a la trayectoria del guía-hilos 11 con desplazamiento de uno o ambos de sus extremos, variando sus coordenadas en el plano vertical y/o horizontal.

La Figura 4A ilustra en el centro una vista frontal, mientras que la Figura 4B representa una vista lateral de una regulación modulada solamente en el plano vertical y la Figura 4C representa una regulación modulada según las coordenadas verticales y horizontales de la posición en el espacio del perfil 31.

Para esta regulación de la orientación espacial del perfil 31, la barra 30 está unida a una articulación esférica 50 sujeta, a su vez, a un elemento 51 de la estructura fija de la hiladora. La articulación esférica 50 consiste en un cuerpo hueco fijo 52 con un receptáculo hembra esférico, que presenta una abertura frontal 53. Instalado dentro de la cavidad en el cuerpo 52 hay un cuerpo macho esférico 54 de una forma adecuada, capaz de desplazarse en un ángulo con respecto a la cavidad, estando limitadas sus rotaciones por la abertura 53. El cuerpo macho 54 presenta una varilla corta 55 que pasa con tolerancia notable dentro de dicha abertura frontal 53 y es integral con la barra 30 del compensador fijo. La mayor dimensión de la abertura 53, con respecto a la dimensión transversal de la varilla 55, permite rotaciones significativas de la barra 30, con respecto al eje horizontal paralelo a la parte frontal de la máquina y con respecto al eje horizontal perpendicular a la parte frontal de la máquina, orientando, de este modo, espacialmente el perfil 31.

En el conjunto de vistas representadas en la Figura 4, en la Figura de la vista frontal, el perfil 31 se representa inclinado hacia la derecha, en la parte inferior de la bobina cónica. En las dos vistas laterales, en cambio, se proponen dos posibilidades que no parecen ser sustancialmente diferentes en la vista frontal.

La vista en la Figura 4B representa el efecto de la regulación con la articulación esférica 50 para orientar el perfil 31 solamente en el plano vertical, con los dos recorridos roscados, 1' y 1'', que difieren entre sí sustancialmente solo en la sección final.

La vista de la Figura 4C representa el efecto de la regulación con la articulación esférica 50 para orientar el perfil 31 que difiere en sus dos extremos también con respecto a la distancia horizontal desde la línea de devanado 12. Con esta regulación, los dos recorridos roscados 1' y 1'' difieren entre sí sustancialmente en el recorrido completo del hilo.

En el cuerpo hueco fijo 52, se insertan medios para bloquear y liberar el elemento macho esférico 54, tal como, por ejemplo, el tornillo presurizado 58, que puede aflojarse para modificar la posición espacial del perfil 31 y a continuación bloquearse de nuevo en su posición.

El compensador fijo 30 del dispositivo, según la invención, es capaz de ejercitar su función compensadora, creando y proporcionando, con prontitud, su reserva de hilo y es también capaz de adaptarse a las exigencias de diferentes modos de recogida del hilo con regulaciones de su posición espacial con respecto a las demás partes, sin afectar a las partes móviles que podrían dar lugar a inconvenientes y retrasos.

Una forma de realización preferida del dispositivo según la presente invención se ilustra con referencia a la Figura 5. Según esta forma de realización preferida, asociada con el compensador fijo 30, que realiza la parte predominante de compensación de las pulsaciones de recogida, existe un compensador móvil 40 que coopera con el compensador fijo 30 y crea una reserva de hilo adicional, que desvía también el hilo 1 desde su recorrido.

Este compensador móvil 40 está preferentemente situado al comienzo del recorrido del hilo entre los rodillos de extracción 2 y el rodillo de transmisión 3. En la forma de realización ilustrada a modo de ejemplo en la Figura 5, este compensador móvil consiste esencialmente en una transmisión móvil 41, con un gancho, anilla o rodillo desviador, situado en el extremo de una palanca 42 que oscila acharnelada en la estructura con una clavija 43. La transmisión móvil 41 inserta el hilo 1 y está provista de medios de tracción 44, por ejemplo un resorte ajustable 44, que tiende a desplazar el hilo 1 hacia el interior, creando un bucle 45 en su recorrido hacia arriba. La acción de desviar el hilo con el resorte 44 es contrastada por la tensión del propio hilo y de este modo, el bucle 45 presenta una tendencia pulsatoria dependiendo de las pulsaciones de la velocidad y de la tensión de recogida del hilo desde la parte superior. Las variaciones en longitud del recorrido del hilo, como un efecto de la pulsación del bucle 45 resulta, por lo tanto, en una nueva reserva de hilo que se acumula y se retorna con las pulsaciones de la recogida desde la bobina.

La forma de realización alternativa, ilustrada en la Figura 5, presenta ventajas considerables. Permite no solamente un aumento importante de la cantidad total de hilo que constituye la reserva, sino también la realización de un dispositivo que se adapta fácilmente a la gama completa de las posibles solicitudes de devanado real en una máquina hiladora de cabo abierto, que con solamente la regulación de la orientación espacial de la barra, con el perfil 31 del compensador fijo, sería difícil de seguir estrechamente siempre con la misma barra. La forma de realización con un doble compensador, por lo tanto, permite la adaptación de barras del compensador con un perfil más simple, por ejemplo, con una tendencia rectilínea, puesto que el compensador móvil eleva el grado de fidelidad de la correspondencia instantánea entre la reserva y la tendencia de la pulsación de recogida. Asimismo, es capaz de compensar cualquier irregularidad de la velocidad de llegada del hilo que se va a recoger.

La forma de realización alternativa, ilustrada en la Figura 5, es también especialmente ventajosa cuando el hilo tiene que recogerse a una más alta velocidad y existe un incremento en la frecuencia de las carreras del guía-hilos 11 y de los movimientos oscilantes del compensador móvil 40. El compensador móvil 40 tiene esencialmente la función de hacer la tendencia de reserva de hilo más fiel con respecto a la tendencia de recogida pulsatoria de la bobina cónica que se devana y de este modo, existen carreras oscilantes más
cortas.

Una oscilación de la palanca 42 con pequeña amplitud implica pequeñas cantidades de movimiento, una baja velocidad media y pequeñas fuerzas de inercia del sistema global. El sistema de los dos compensadores combinados 30 y 40 sigue fielmente las pulsaciones de la velocidad de recogida y acumula y libera fielmente la reserva de hilo y con retrasos despreciables en su magnitud.

Claims (8)

1. Dispositivo para la recogida de hilos apto para producir bobinas cónicas que presentan un control de la tensión y de la velocidad del hilo (1) que va desde el suministro del hilo por unos medios alimentadores (2) situados corriente arriba de su recogida en una bobina cónica (13) que comprende un compensador fijo (30) de las impulsiones de recogida del hilo a partir de la bobina cónica, situada entre el punto (10) en el que el hilo (1) comienza a recibir el movimiento transversal a partir del guía-hilos (11) y el guía-hilos por sí mismo, estando dicho compensador fijo constituido por un cuerpo de barra, que presenta un perfil superior (31) en contacto con el hilo (1) y situado con respecto al puesto de devanado, de tal modo que se coloque su perfil (31) formando un ángulo oblicuo, fuera del plano, con respecto a la línea de devanado (12) del hilo (1) o en la trayectoria del guía-hilos (11), desplazando los dos extremos activos del perfil (31) a través de las coordenadas verticales y/o horizontales, caracterizado porque el dispositivo comprende medios para ajustar la posición fuera del plano del perfil (31) respecto a la línea de devanado (12) que comprende una conexión de dicho cuerpo de barra (30) a la estructura fija de la máquina con una articulación esférica (50) en la cual están insertados medios de bloqueo y de liberación (58).

2. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición fuera del plano del perfil (31) con respecto a la línea de devanado (12) se realiza colocando los dos extremos activos del perfil (31) a niveles diferentes del mismo plano vertical.

3. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 1, caracterizado porque la posición fuera del plano del perfil (31) con respecto a la línea de devanado (12) se realiza desplazando los dos extremos activos del perfil (31) colocando, al nivel del extremo más pequeño de la bobina, el extremo del perfil (31) más alto que, y más lejos de, la línea de devanado (12) y colocando, al nivel del extremo mayor de la bobina, el extremo del perfil (31) más bajo que, y más cerca de, la línea de devana-
do (12).

4. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 1, caracterizado porque el perfil (31) presenta una tendencia de dirección geométrica rectilínea o curva, o en líneas de trazos, con el objetivo de conseguir, con una aproximación suficiente, una dirección predeterminada de la longitud del recorrido del hilo entre el guía-hilos (11) y el vértice angular (10), que corresponde a la cantidad de reserva de hilo acumulada con respecto a la coordenada transversal instantánea del hilo que se devana.

5. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 1, caracterizado porque, en asociación con el compensador fijo (30), se encuentra un compensador móvil (40) que sirve para crear una reserva de hilo suplementaria, cuando desvía demasiado el hilo (1) de su recorrido.

6. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 5, caracterizado porque el compensador móvil (40) está situado al comienzo del recorrido de hilo entre los rodillos de extracción (2) y el rodillo de transmisión (3).

7. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 5, caracterizado porque el compensador móvil (40) está constituido esencialmente por una transmisión móvil (41) que acopla el hilo (1) y está provisto de medios de tracción (44) que tienden a desplazar el hilo (1) hacia el interior, contrariamente a la tensión del propio hilo, creando un bucle (45) en su recorrido ascendente.

8. Dispositivo para la recogida de hilos según la reivindicación 7 caracterizado porque el compensador móvil (40) está constituido por una palanca (42), articulada en la estructura con una clavija (43) y previsto con la transmisión (41) del hilo (1) al nivel del extremo no articulado.