ES2253466T3 - Accionamiento de regulacion electromotorizado. - Google Patents
Accionamiento de regulacion electromotorizado.Info
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Abstract
Accionamiento de regulación electromotorizado, especialmente un accionamiento para muebles, el cual para generar un movimiento recto y/o un movimiento giratorio está provisto con una carcasa (11) en la que por lo menos están colocados un motor y un bloque de engranajes para reducir la velocidad de giro del motor, cuyo miembro de salida está construido como un cuerpo de rotacion que en una primera ejecución está provisto con un taladro central con rosca interior dentro del que está roscado un husillo (14), caracterizado porque el accionamiento de regulación electromotorizado (10) está diseñado según un tipo de sistema de modulos en el que por lo menos el miembro de salida puede estar montado en diferentes ejecuciones de manera que en una segunda ejecución el cuerpo de rotacion está provisto con un taladro central, en especial poligonal, en lugar del taladro con rosca interior, y porque el elemento de acoplamiento (14, 25) es una barra perfilada (25) que cierra y está introducida en él por cierre de forma, y porque en una tercera ejecución sobre dos paredes de la carcasa (11) que son perpendiculares al elemento de acoplamiento (14, 25) se han sujetado unos elementos de recepción (17, 18) para tubos fijos de guía de bridas.
Description
Accionamiento de regulación
electromotorizado.
El invento se refiere a un accionamiento de
regulación electromotorizado, especialmente un accionamiento para
muebles, el cual para generar un movimiento lineal y/o un movimiento
giratorio está provisto con una carcasa en la que por lo menos
están colocados un motor y un bloque de engranajes para reducir la
velocidad del motor, cuyo miembro de salida está construido como un
cuerpo de rotación que en una primera ejecución está provisto con
un taladro central con rosca interior en el que se enrosca un
husillo asegurado contra el giro.
El accionamiento de regulación electromotorizado
en cuestión es utilizado especialmente para los componentes
regulables de muebles, especialmente para muebles de sentarse y de
tumbarse. Es conocido que los muebles de este tipo se encuentran
en el mercado en muchas formas constructivas. A menudo los espacios
disponibles para su montaje son extraordinariamente pequeños de
manera que los accionamientos de regulación electromotorizados
utilizados deben ser construidos de una forma extraordinariamente
compacta. No se puede evitar que los accionamientos de regulación
electromotorizados tengan que ser adaptados a las formas
constructivas de diversos fabricantes. Con ello se originan costes
adicionales.
Por el documento EP 0 913 600 A1 se conoce un
dispositivo para generar un movimiento longitudinal o un movimiento
giratorio. Este dispositivo esta provisto con cuatro motores sobre
cuyos ejes de motor se han instalado dos piñones, uno después del
otro. Estos piñones accionan una rueda solar común. Habitualmente
para el accionamiento se ponen solamente tres motores en servicio,
mientras que el cuarto motor trabaja como generador. Una parte de
los electromotores está provista con un freno que trabaja
electromagnéticamente para mantener la carga de los motores
desconectados.
En la rueda solar existe una tuerca de husillo
firmemente encastrada en la que se enrosca un husillo. Con el giro
de la rueda solar la tuerca de husillo gira con la misma velocidad,
de manera que hace desplazarse al husillo en su dirección
longitudinal. De este lugar del texto no se desprende cómo esta
construido el dispositivo para generar un movimiento giratorio.
El invento tiene como base la misión de
configurar un accionamiento de regulación electromotorizado en una
forma sencilla de construir de tal manera que pueda ser utilizado en
muchos sitios y que el numero de los componentes que se ajustan a
su función sea el menor posible.
La misión presentada será resuelta según una
segunda ejecución en la que el cuerpo de rotación esta provisto con
un taladro central especialmente poligonal en lugar de con el
taladro roscado interiormente, y porque el elemento de acoplamiento
es una barra perfilada introducida en el taladro que lo cierra por
cierre de forma, y porque alternativamente en una tercera ejecución
sobre dos paredes de la carcasa que son perpendiculares al elemento
de acoplamiento se han sujetado elementos de recepción 17,18 para
tubos fijos de guía de bridas.
Por la construcción de tipo cajón es posible que
determinados componentes puedan ser adaptados a cada función, por
ejemplo el miembro de salida del bloque de engranajes puede ser
fabricado en diferentes ejecuciones de manera que según la
aplicación del accionamiento de regulación pueda ser montado sobre
el accionamiento. Si el accionamiento de regulación es utilizado
como un accionamiento lineal, el elemento de acoplamiento se mueve
en línea recta o desarrolla un movimiento giratorio mediante el que
un componente accionado se moverá linealmente. Si el accionamiento
de regulación es utilizado como accionamiento giratorio el elemento
de acoplamiento podría desplazarse igualmente girando, y podría sin
embargo colocarse un componente, por ejemplo una palanca, que
ejecutaría entonces un movimiento oscilante o un movimiento
giratorio. Mientras que en el cuerpo giratorio esté sujeta
solidaria al giro una barra roscada ésta se desplaza en su dirección
longitudinal y forma el elemento de salida del accionamiento de
regulación. En otra ejecución del accionamiento lineal el cuerpo
giratorio es puesto a girar al conectarse el motor de accionamiento
y la carcasa del accionamiento de regulación, incluyendo los
componentes en ella situados, se mueven sobre la barra roscada en su
dirección longitudinal. El elemento de salida de este accionamiento
de regulación seria en este caso la carcasa. Entonces es necesario
que la carcasa sea guiada de acuerdo a su recorrido. Esto se
consigue regularmente por medio de una guía longitudinal.
En tanto que en otra ejecución el cuerpo de
rotación está equipado con un taladro central perfilado y
especialmente poligonal o de cualquier otra forma, y en el que el
elemento de acoplamiento es una barra perfilada terminal que lo
cierra por cierre de forma el accionamiento de regulación será un
accionamiento de rotación, porque con el giro del tornillo sinfín
la barra perfilada es puesta a girar igualmente. Sobre la barra
perfilada se puede asentar entonces un componente, preferentemente
una palanca o una rueda, para con él regular un componente. Esta
barra perfilada también puede sobresalir respecto de dos paredes de
carcasa situadas en ángulo recto con ella, de manera que también
este accionamiento puede ser denominado como un accionamiento doble.
En determinadas ejecuciones puede ser lógico que en dos paredes
situadas perpendicularmente al elemento de acoplamiento se coloquen
dos elementos de recepción para tubos fijos de guiado de bridas.
El cuerpo de rotación que forma el miembro de
salida del bloque de engranajes puede estar construido en forma de
una rueda sinfín en donde el elemento de acoplamiento puede ser
también un husillo roscado unido solidario al giro con el cuerpo de
rotación. Sobre este husillo roscado puede ser colocada entonces una
tuerca de husillo o pueden ser colocadas varias tuercas de husillo
que están aseguradas contra el giro. En una forma constructiva
preferente está previsto que el husillo roscado sobresalga de dos
paredes de la carcasa opuestas una a la otra, y que preferentemente
sobre cada una de ambas zonas sobresalientes esté colocada una
tuerca de husillo asegurada contra el giro. En este caso el
accionamiento de regulación podría ser denominado como un
accionamiento recto doble. En una forma constructiva especial está
previsto ahora que sobre cada tuerca de husillo esté sujeto un tubo
cuyo extremo libre está provisto con una pieza de conexión,
preferentemente un cabezal de horquilla. Cada una de las piezas de
conexión será acoplada directa o indirectamente con un componente
que hay que regular. Puestos que estos componentes tiene una
construcción diferente, en otra configuración está previsto que cada
pieza de conexión está sujeta sobre el correspondiente tubo de
empuje de manera que pueda ser cambiada con lo que durante la
fabricación se puede montar la pieza de conexión deseada por el
comprador. Además de todo esto es una ventaja que en caso necesario
también se pueda sustituir posteriormente la pieza de conexión.
Puede ser necesario que la carcasa deba ser
sujeta por ejemplo a la parte bastidor de un mueble. Por ello esta
previsto que la carcasa o los elementos de engranaje sujetos a ella
estén provistos con varias superficies de fijación de manera que
puedan ser utilizadas como una alternativa. Especialmente ventajoso
es cuando los elementos de sujeción son eclisas que se sujeten
mediante tornillos. Entonces el accionamiento de regulación puede
no sólo ser sujeto a cada superficie diferente sino que los
distintos elementos de sujeción o eclisas pueden estar en
diferentes posiciones de la carcasa. De esta manera se crea una
posibilidad de fijación individual.
Puesto que el accionamiento de regulación puede
ser denominado también como un accionamiento universal para las más
diversas posibilidades de aplicación puede ser necesario que el
cable de acometida de corriente y en su caso también los cables de
control deban ser llevados desde lugares diferentes. Por ello está
previsto que en una pared de carcasa estén previstos alojamientos
de cables o guías de cable para los cables de alimentación de
corriente o para los cables de alimentación de corriente en apoyo
para las conexiones al motor. Estos alojamientos de cables o
pasacables pueden ser colocados de tal manera que el cable de
alimentación de corriente puede ser conectado sin ángulos ni
torsiones. Especialmente en una ejecución que está provista con un
husillo accionable por rotación, es recomendable por motivos de
protección contra accidentes y/o por el grado de estanqueidad, si
sobre cada una las partes del cuerpo de acoplamiento que sobresalen
respecto de la carcasa existe un fuelle que las recubre, el cual
está sujeto con un extremo en la carcasa y con el otro extremo en un
elemento desplazable. El fuelle cambia entonces su longitud. Para
su sujeción a la carcasa puede ser recomendable si el fuelle esta
sujeto a una placa que está atornillada a la pared de la
carcasa.
En una ejecución con un husillo accionable por
rotación está previsto que sobre éste, en una zona final, esté
sujeta una pieza de conexión, preferentemente un cabezal de
horquilla intercambiable, y que la otra zona final esté recubierta
con una caperuza. La caperuza final puede ser utilizada también para
sujetar el accionamiento de regulación sobre elementos de muebles.
Además puede ser regulable por lo que el recorrido del
desplazamiento del husillo está limitado. Para fijar las posiciones
finales del husillo el accionamiento de regulación podría estar
provisto también con interruptores de final de carrera. Para la
utilización en misiones de posicionado y/o nuevos arranques desde
posiciones determinadas están previstos medios para reconocer el
ángulo de giro, la velocidad y la posición de los elementos de
accionamiento y/o del motor, como por ejemplo sensores hall,
células luminosas, tacogeneradores y otros elementos
constructivos.
constructivos.
La carcasa esta construida preferentemente con
una planta cuadrangular, está provista preferentemente con dos
taladros de apoyo alineados que están previstos en dos paredes de
carcasa las cuales son paralelas y están separadas del eje de giro
del motor. Preferiblemente la carcasa está construida de dos partes,
estando atornilladas ambas partes de carcasa entre sí. El plano de
separación de ambas partes de carcasa es preferiblemente
perpendicular al eje de giro del motor. Para que se produzcan
superficies de apoyo está previsto que dos superficies exteriores
que son paralelas al elemento de acoplamiento estén construidas con
planos paralelos. Puesto que el accionamiento de regulación se
emplea especialmente en alojamientos estrechos está previsto que
para obtener una forma constructiva compacta en por lo menos una
pared de la carcasa están previstos unos alojamientos para un
alojamiento por cierre de forma y/o de fuerza de una unidad de
control. Este alojamiento podría estar diseñado por ejemplo según
el tipo de una guía en forma de cola de milano o mediante dos
traviesas
angulares.
angulares.
En otra construcción la parte de carcasa que será
identificada como tapa superior del motor, puede estar atornillada
a la parte de carcasa mediante un aro distanciador. Con ello se crea
en la carcasa mayor espacio si se necesita, por ejemplo para
motores con carcasa más larga, con platinas de motor adicionales y/o
mayores que se encuentran sobre el motor, entre otras cosas. Además
de esto se tiene así la posibilidad, por ejemplo, de introducir una
mayor carcasa de control en el accionamiento para así tener mas
sujeción, por ejemplo.
El invento será aclarado todavía con mas detalle
sobre la base de los dibujos adjuntos. Se muestra:
Figura 1 una forma constructiva del
accionamiento de regulación motorizado acorde con el invento, en
una representación en perspectiva parcialmente despiezada,
Figura 2 otra construcción del
accionamiento de regulación acorde con el invento, en una
representación en perspectiva,
Figura 3-5 una tercera
forma constructiva del accionamiento de regulación acorde con el
invento, en tres vistas diferentes,
Figura 6 un aro distanciador como un
detalle en representación en perspectiva,
Figura 7 la carcasa con un aro
distanciador y
Figura 8 la carcasa con varios aros
distanciadores.
El accionamiento de regulación electromotorizado
10 representado en la figura 1 está provisto con una carcasa 11 no
representada con más detalle, en la que están montados elementos de
accionamiento que serán descritos a continuación. La carcasa 11 se
compone de dos partes de carcasa 11a,11b que están unidas una con
otra. La carcasa 11a está equipada como una tapa de motor y aloja
al motor de accionamiento que no está representado. El suministro
de corriente se realiza a través de un cable de acometida 12, el
cual desemboca en un alojamiento de cable o en un pasacables13 que
está sujeto en la parte de carcasa 11a. El alojamiento de cable 13
podría ser colocado en cualquier lugar de la parte de carcasa 11a.
La posición exacta se decide según las condiciones de montaje que
se corresponden con la utilización del accionamiento de regulación
electromotorizado 10. El alojamiento para cable 13 está
preferentemente desplazado respecto de las bornas de conexión del
motor. La carcasa 11 o las partes de carcasa 11a y 11b están
construidas con sección transversal cuadrada pudiendo estar las
esquinas achaflanadas. Por medio del motor se acciona un husillo 14
haciéndolo girar a través de un bloque de accionamiento con la
ejecución según la figura 1. El husillo 14 se desplaza de acuerdo
con su dirección de giro en su dirección longitudinal. En el
ejemplo constructivo representado, sobre un extremo se apoya
pudiendo girar una pieza de conexión en forma de un cabezal de
horquilla 15. Al cabezal de horquilla 15 se puede conectar directa
o indirectamente un componente que va a ser regulado. El husillo 14
puede sobresalir respecto de ambos extremos de las partes de
carcasa 11a, 11b transversales a él mismo. Sobre el otro extremo
del husillo 14 se ajusta una caperuza de cierre 16. El bloque de
engranajes contiene como elemento de salida un cuerpo que puede ser
accionado de forma giratoria, el cual en la ejecución acorde con la
figura 1 presenta un taladro con rosca interior de manera que el
husillo 14 se desplaza en su dirección longitudinal. En la
ejecución preferente el bloque de engranajes está formado por un
tornillo sinfín accionado por el motor de accionamiento y una rueda
helicoidal engranada con él. En el ejemplo constructivo representado
el husillo 14 está sujeto a la parte de carcasa 11b mediante dos
elementos de recepción 17,18. Estos elementos de recepción podrían
ser denominados también como partes de carcasa adosables en
alternativa. En contra de la representación según la figura 1 los
elementos de recepción 17,18 podrían estar atornillados con juntas
19,20 que garanticen una determinada estanqueidad del
accionamiento. Los elementos de recepción 17,18 sirven para sujetar
cada uno de ellos un fuelle 21, 22 que recubren las zonas
sobresalientes del husillo 14. Los extremos situados opuestos entre
sí están unidos con el husillo 14 de manera no explicada con más
detalle. En contra de la ejecución acorde con la figura 1 el
husillo 14 podría ser esencialmente más corto y ser accionado de
forma rotativa. Sobre el husillo se aplicarían entonces una o dos
tuercas de husillo que estén aseguradas contra la rotación y
estarían provistas cada una de ellas con un tubo de empuje el cual
se desplaza hacia dentro y hacia fuera junto con la tuerca de
husillo. Los tubos de empuje pueden estar guiados por una tubo de
brida sujeto directa o indirectamente a la parte de carcasa 11b.
También se puede pensar en la utilización de un fuelle en lugar
del tubo de brida. Las ejecuciones anteriormente descritas son
accionamientos rectos que mueven las piezas de conexión 15,16
exclusivamente en
línea recta.
línea recta.
La figura 2 muestra otra posible ejecución del
accionamiento de regulación electromotorizado 10 acorde con el
invento. La carcasa no ha cambiado esencialmente su diseño, sin
embargo está dibujada en una posición girada 180 grados. En lugar
de con los elementos de recepción 17 y 18 la carcasa está provista
con dos placas de unión 23,24 que presentan una abertura por la que
es guiada una barra perfilada 25, que en el ejemplo constructivo
representado presenta una sección hexagonal. El miembro de salida no
representado del bloque de engranajes, por ejemplo la rueda
helicoidal, está provisto con un taladro central correspondiente de
manera que se produce un cierre de forma, de manera que la barra
perfilada 25 es accionada con la misma velocidad que el miembro de
salida. En contra de la representación la barra perfilada 25 podría
también sobresalir respecto de ambas paredes de la carcasa. Esta
ejecución es al contrario que la ejecución acorde con la figura 1,
un accionamiento por rotación. Sobre la barra perfilada 25 se
podría asentar por ejemplo una palanca de regulación o una rueda de
accionamiento solidarias al giro. La configuración de la carcasa
podría también diferir de la ejecución acorde con la figura 1
puesto que lo especial de este accionamiento de regulación
electromotorizado 10 consiste en que es un accionamiento por
rotación.
rotación.
La ejecución según las figuras 3 a 5 se
corresponde en su constitución básica con la ejecución acorde con
la figura 1. Lo especial de esta ejecución consiste en que a uno de
los elementos de recepción 18 hay atornilladas dos eclisas de
fijación 26,27. Al contrario que en la ejecución representada éstas
podrían estar situadas también en el elemento de alojamiento 17 o
en los dos elementos de recepción 17,18. Las condiciones de montaje
recomiendan el lugar donde finalmente quedan colocadas estas eclisas
de fijación 26,27. Lo especial hay que contemplarlo en que son
regulables en un amplio campo de giro de manera que con ello queda
asegurada la capacidad de adaptación. En contra de la ejecución
según las figuras 1 y 3 a 5 el husillo podría estar apoyado siendo
accionado de forma giratoria por el bloque de engranajes. Podría
estar provisto entonces de una tuerca de husillo asegurada contra
la rotación o varias tuercas de husillo cada una con un tubo de
empuje para ajustar el correspondiente componente. El tubo de
empuje estaría guiado entonces en un tubo de brida o apantallado
con un fuelle. En otra ejecución, la ejecución según la figura 1 y
también según las figuras 3 a 5 debería ser diseñada de tal manera
que el husillo 14 quedara asegurado contra el giro de manera que
entonces la carcasa 11 se desplaza junto con los elementos de
accionamiento situados en su interior. La carcasa seria entonces,
lógicamente, el miembro de accionamiento del accionamiento de
regulación electromotorizado 10.
La figura 6 muestra un aro distanciador 30 que
puede ser colocado entre las partes de carcasa 11a y 11b. La figura
7 muestra que para hacer mayor la carcasa 11 entre las partes de
carcasa 11a y 11b puede ser colocado un aro distanciador. La figura
8 muestra que para hacer mayor la carcasa también se pueden colocar
varios aros distanciadores 30 con la misma construcción. En el
ejemplo constructivo representado hay tres aros distanciadores 30.
Sin embargo el numero puede ser modificado. El contorno exterior del
aro distanciador 30 se corresponde con los contornos exteriores de
las partes de carcasa 11a,11b de manera que de esta forma no se
forman ningún resalte o similares. Cada aro distanciador 30 está
provisto con 4 canales de inserción 30a situados en las cuatro
esquinas. Estos canales de inserción 30a están formados a partir de
una pieza parecida a un tubo la cual presenta, sujeto por un lado,
un resalte 30c de menor diámetro, resalte que para el centrado
encaja en el canal de inserción 30a del aro distanciador 30
adyacente. Además cada aro distanciador 30 está provisto en el lado
opuesto al resalte 30c con un resalte de centrado 30b que respecto
del contorno exterior sobresale hacia el interior. El extremo de
cada aro distanciador 30 asociado con los resaltes 30c tiene una
configuración inversa, es decir el resalte de centrado tiene por el
exterior el contorno exterior de las partes de carcasa 11a, 11b y
el resalte de centrado sobresale desde el interior de manera que se
produce
un encaje.
un encaje.
El invento no está limitado a los ejemplos
constructivos representados puesto que el accionamiento de
regulación electromotorizado 10 está construido según un sistema de
módulos y en el que por lo menos el miembro de salida del bloque de
engranaje puede ser montado en diferentes ejecuciones. Además es
especialmente ventajoso si las piezas de conexión 15 son
intercambiables. Además es aconsejable si los elementos de fijación
26,27 son igualmente intercambiables y además de esto pueden
ser
girados.
girados.
Claims (14)
1. Accionamiento de regulación
electromotorizado, especialmente un accionamiento para muebles, el
cual para generar un movimiento recto y/o un movimiento giratorio
está provisto con una carcasa (11) en la que por lo menos están
colocados un motor y un bloque de engranajes para reducir la
velocidad de giro del motor, cuyo miembro de salida está
construido como un cuerpo de rotación que en una primera ejecución
está provisto con un taladro central con rosca interior dentro del
que está roscado un husillo (14), caracterizado porque el
accionamiento de regulación electromotorizado (10) está diseñado
según un tipo de sistema de módulos en el que por lo menos el
miembro de salida puede estar montado en diferentes ejecuciones de
manera que en una segunda ejecución el cuerpo de rotación está
provisto con un taladro central, en especial poligonal, en lugar
del taladro con rosca interior, y porque el elemento de acoplamiento
(14,25) es una barra perfilada (25) que cierra y está introducida
en él por cierre de forma, y porque en una tercera ejecución sobre
dos paredes de la carcasa (11) que son perpendiculares al elemento
de acoplamiento (14,25) se han sujetado unos elementos de recepción
(17,18) para tubos fijos de guía de bridas.
2. Accionamiento de regulación
electromotorizado según la reivindicación 1, caracterizado
porque el miembro de salida del bloque de engranajes está construido
como cuerpo de rotación como tornillo sinfín y porque el elemento
de acoplamiento (14,25) es un husillo roscado (14) unido solidario
al giro con el cuerpo de rotación.
3. Accionamiento de regulación
electromotorizado según la reivindicación 2, caracterizado
porque sobre el husillo roscado (14) está colocada una tuerca de
husillo asegurada contra el giro.
4. Accionamiento de regulación
electromotorizado según la reivindicación 3, caracterizado
porque sobre la tuerca de husillo está colocado un tubo de empuje
cuyo extremo libre tiene una pieza de conexión, preferentemente un
cabezal de horquilla (15).
5. Accionamiento de regulación
electromotorizado según la reivindicación 1, caracterizado
porque la carcasa (11) esta firmemente colocada de tal manera que el
husillo roscado (14) asegurado contra el giro se desliza en su
dirección longitudinal, o porque la carcasa (11) está guiada por
medio de una guía longitudinal y se mueve en dirección longitudinal
mediante el husillo (14) que puede ser accionado en rotación.
6. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una o varias de las reivindicaciones
precedentes 1 a 5, caracterizado porque las piezas de
conexión (15,16) están situadas sobre el elemento de acoplamiento
(14,25) pudiendo ser intercambiables.
7. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una de las reivindicaciones precedentes 1 a
6, caracterizado porque la carcasa (11), preferentemente la
parte de carcasa (11a) construida como una tapa superior de motor
presenta un alojamiento para cable (13) o una entrada roscada que
preferentemente está desplazada respecto de las conexiones del
motor.
8. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una o varias de las reivindicaciones
precedentes 1 a 7, caracterizado porque sobre cada una de
las piezas del elemento de acoplamiento (14) que sobresalen
respecto de la carcasa (11) se ha acoplado un fuelle (21,22) que con
un extremo está sujeto a la carcasa (11) y con el otro extremo a un
elemento desplazable.
9. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una de las reivindicaciones precedentes 1
a 8, caracterizado porque sobre una zona final del husillo
(14) se ha colocado una pieza de conexión preferentemente en forma
de un cabezal de horquilla (15) y porque sobre la otra zona final
del husillo (14) se ha colocado una caperuza (16).
10. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una de las reivindicaciones precedentes 1
a 9, caracterizado porque la carcasa (11) o bien las partes
de carcasa (11a, 11b) en su sección transversal en planta tienen un
diseño cuadrangular, y porque dos paredes de la carcasa (11)
preferentemente de la parte de carcasa (11b) en dirección y
desviadas respecto del eje de giro del motor están provistas con
taladros de apoyo alineados y porque las zonas opuestas de la
carcasa están construidas paralelas.
11. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una de las reivindicaciones precedentes 1
a 10, caracterizado porque la carcasa (11) está compuesta por
dos partes de carcasa (11a,11b) y porque las superficies de apoyo
de las partes de carcasa (11a,11b) que hacen contacto una con otra
discurren transversalmente al eje de giro del motor.
12. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una de las reivindicaciones precedentes 1
a 11, caracterizado porque en por lo menos una pared de la
carcasa (11) existe un alojamiento para la sujeción a la carcasa
por cierre de forma o cierre de fuerza de una unidad de control.
13. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una o varias de las reivindicaciones
precedentes 1 a 12, caracterizado porque en determinados
elementos de construcción del accionamiento para la utilización en
misiones de posicionado y/o nuevos arranques desde posiciones
determinadas están previsto medios para reconocer el ángulo de
giro, y/o la velocidad y/o reconocer la posición de los elementos de
accionamiento y/o del motor.
14. Accionamiento de regulación
electromotorizado según una o varias de las reivindicaciones
precedentes 1 a 13, caracterizado porque la parte de carcasa
(11a) preferentemente construida como una tapa superior de motor
está atornillada con la parte de carcasa (11b) por medio de un aro
distanciador (30) o mediante varios aros distanciadores.
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