JP2013510998A - リニアアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】 製造が安価であるが、出力および品質に関しては必要な要件を満たす小型アクチュエータを提供する。
【解決手段】 リニアアクチュエータは、少なくとも２つの部品（１ａ、１ｂ）から構成されるハウジング（１）と、取付用コンソール（２）と、トランスミッション（２２）を持つ可逆モータ（７）と、トランスミッションを介してモータによって駆動されるスピンドル（５）と、スピンドル（５）を埋め込むための軸受（１６）と、回転しないようにスピンドルに固定されたスピンドルナット（６）と、スピンドルを囲繞する外管（３）と、外管（３）に伸縮自在に取り付けられかつスピンドルナット（６）に接続された作動要素（４）と、作動要素（４）の外端の前部取付部（８）と、ハウジングに配設された後部取付部（９）とを備える。後部取付部（９）にはスピンドルの軸受（３１）用の座が存在する。モータ（７）、トランスミッション（２２）、および外管（３）はコンソール（２）に固定される。取付用コンソール（２）は別個の要素として構成され、その周りにハウジングの２つの部品（１ａ、１ｂ）が組み立てられ、取付用コンソール（２）はアクチュエータの軸受シャーシのみを構成する。したがって高い性能および品質特性を持つと共に製造コストの低い小型アクチュエータの可能性が達成される。
【選択図】 図３

Description

本発明は、請求項１の導入部分に記載のリニアアクチュエータに関する。

このタイプのアクチュエータは、すなわち全てLinak A/SのEP531247A1、EP586326A1、EP647799、およびEP662573A1から公知である。スピンドルの力は、プラスチックハウジングに埋め込まれた圧縮／緊張軸受に伝達される。軸受と後部取付部との間の力の伝達はプラスチックハウジングを介して行なわれ、プラスチックハウジングはそれに応じた寸法および形状にしなければならない。そのようなプラスチックハウジングは、アクチュエータの総費用のかなりの部分に相当する。Linak A/SのWO98/30816は、軸受と後部取付部との間の力の伝達がメタルシャーシを介して行なわれる、高性能の洗練されたアクチュエータの例を開示している。アクチュエータはすなわち家具、例えば病院用および介護用ベッドに組み込むために使用され、そこでアクチュエータは、例えば病院用ベッドに関するHuntleigh Technology plcのEP488552A1に示されるように、湿気や水に耐えられることを要求される。アクチュエータは完全にまたは部分的に露出するので、アクチュエータが最低限、平滑かつ汚れをはじく表面を持つ設計を有することは、追加的要件である。

産業用のハウジング無しの非デザイン重負荷アクチュエータは、力の伝達元である後部取付部が一体化された軸受メタルハウジングに基づく。

このタイプのアクチュエータは、DE GM9404383.3U1から公知であり、ダイカスト亜鉛のハウジングにモータが位置する円筒部が備えられ、前記円筒部はカバーを用いて閉鎖される。さらに、アクチュエータを病院および介護分野のベッドに適するものにする適切なシーリングが設けられている場合、アクチュエータは防水である。モータをその中に内蔵しなければならないので比較的大きいダイカスト亜鉛のハウジングは、解決を比較的高価にする。

Dana CorpのEP0831250A2は、モータおよびトランスミッションを覆うシェルを有するハウジング付きのアクチュエータを開示している。後部が開口している、すなわちアクチュエータの後部取付部に向かって開口しているシェルは、カバーで閉鎖されている。前部では、すなわちスピンドルに向かって、シェルは、スピンドルナットのためのガイドとして、かつスピンドルナットに固定された管形作動要素の外端のためのガイドとして働く外管用の取付部を備える。結局作動要素に現われ、したがってスピンドルに現われる横荷重は、外管を介してハウジングに伝達される。しかし、ハウジングおよび外管は剛性材料で作られるとも明記されており、例として明記されているのはすなわちアルミニウム、亜鉛合金、およびステンレス鋼であり、すなわち明記されたプラスチック材は、全て類似の剛性を有するガラス繊維入りナイロン、ポリ塩化ビニル、およびポリエチレンである。全てがどちらかといえば高価な解決策と考えられる。

Linak A/SのWO02/29284A1は、電気モータおよびコンソールがモータの軸受シャーシであるように見える一方、ハウジングが防塵および防水カバーとして機能するが、力自体はハウジングを介して伝達されないように、コンソールがモータの前部に固定されたアクチュエータを開示している。

EP531247A1 EP586326A1 EP647799 EP662573A1 WO98/30816 EP488552A1 DE GM9404383.3U1 EP0831250A2 WO02/29284A1

本発明の目的は、製造が安価であるが、出力および品質に関してはこれらの要求事項を満たす、最初に示したタイプの小型のアクチュエータを提供することである。

これは、本発明に従って、アクチュエータが請求項１に記載するように構成され、取付用コンソールが別個の要素として構成され、その周りにハウジングの２つの部品が取り付けられ、取付用コンソールが単独でアクチュエータの軸受シャーシを構成することで達成される。取付用コンソールは、取付用コンソールに取り付けられる部品のため発生する力に耐えかつ／またはそれを伝達することができることを唯一の目的として構成し、かつそれに加えて、できるだけ小型に構成することができる。したがって、ハウジングに対する特定の強度要求が無く、それは、製造および成形に関する限り、特に配慮する必要は無いことを意味する。この結果として、材料の厚さを薄くすることができ、補強リブは厳密に必要ではなく、その結果、鋳型が単純化されるだけでなく、製造工程も簡素化された。さらに、安価でありかつ製造工程においても有利な、強度の低いプラスチック材を選択することができる。

アクチュエータの特に小型の実施形態は、モータをスピンドルと平行に、特にスピンドルのシャフト端に沿って配置することによって達成することができる。

ハウジングは、言うまでもなく、より多くの部品で構成してよいが、ハウジングが２つの部品だけで作成されると、組立およびロジスティックスの観点では適切である。取付面は軸方向に配置することができるが、取付面をスピンドルの長手軸上に垂直に配置することは魅力的である。ハウジングの２つの部品を、取付用コンソールの周りに組み立てることのできる半シェルとして成形する可能性がもたらされる。これは、ハウジングが１つの椀形シェルのみで作られてカバーで閉鎖される、Dana CorpのUS5,809,833における構成とは異なる。

特に好適な実施形態では、取付用コンソールは、剛性壁要素を備え、その周りおよびその上にアクチュエータのハウジング、電気モータ、トランスミッション、および外管が取り付けられる。これは、個々の構成要素を壁要素の両側に取り付けることを可能にし、壁要素上のかなり均衡の取れた力および重量の分散が達成される。

ハウジングの断面の外形と一致または基本的に一致する取付用コンソールの外側輪郭を構成することによって、取付用コンソールをハウジングの外側に一致させることが可能であり、それは魅力的なデザインのみならず、平滑かつ掃除が容易な表面をももたらす。

選択されるトランスミッションのタイプによっては、それを様々な方法で取付用コンソールに固定することができる。歯付きベルト駆動の場合、モータシャフト上およびスピンドルの端部におけるベルトプーリで充分であろう。平行軸歯車を使用する場合、大歯車も取付用コンソールに直接固定することができる。しかし、トランスミッションがもう少し複雑である場合、取付用コンソールにトランスミッション用のハウジングを作成することが適切であろう。

外管は様々な方法でコンソールに固定することができ、例えばねじで取付用コンソールに直接固定するか、あるいは取付用コンソール上に構成された管形ソケット内に導入し、スナップ係止手段によって保持することができる。特定の実施形態では、取付用コンソールは、内側および外側形状が外管の内側および外側形状と一致または基本的に一致する管形ソケットを備え、外管を管形ソケットの自由縁に配置させる。すると管形ソケットは、外管のコンソール内への延長部として機能する。これは、外管内に軸方向に走るガイドのために特に重要である。この実施形態では、外管にはこの目的のためのねじ溝が設けられるので、外管をねじで取付用コンソール内に固定することが適切である。

アクチュエータは、様々な方法で、すなわち過電流の検出、電位差計、ホール素子、磁気または光学エンコーダによる作動要素の位置の検出に関連して、機械的エンドストップによって、作動要素の外側位置で停止することができるが、典型的には、安全上の理由からエンドストップスイッチが好ましい。実施形態では、アクチュエータはエンドストップスイッチが管形ソケットの側に取り付けられた回路基板を備え、該回路基板上にエンドストップスイッチを作動させるためのアーム付きスライダが取り付けられ、内端位置のスピンドルナットがスライダのアームに影響を及ぼし、外管内には軸方向に変位可能な埋込ロッドがあり、ロッドの一端はアームに取り付けられる一方、他端は、他端位置のスピンドルナットによって影響されるストップカラーを有する。回路基板をアクチュエータの横に縁部に沿って取り付けると、比較的大きい回路基板の可能性とあいまって小型構造の可能性がもたらされる。

後部取付部はハウジングの一体的部分として構成することができるが、それを別個の部品として構成することが最も有利であることが立証されている。それにより歯車付きスピンドル、軸受、および後部取付部は、アクチュエータにすぐに取り付けることのできる一体品として現われる。魅力的な構成は、スピンドルの軸受用の座が後部取付部の側の開口に接続されるように設計される。したがって、後部取付部はスピンドルの軸受上を側方に延びることができ、こうして固定される。後部取付部が不用意に離落するのを防止するために、後部取付部が軸受を押圧しなければならないように、開口はわずかに狭く構成することができる。別の可能性は、閉鎖要素により開口を遮断することである。

後部取付部は、様々な方法でハウジングに取り付けることができ、例えばハウジング内の異形壁要素間に組み込むことができる。特に単純な構成では、後部取付部は、ハウジングの間で取付用コンソールおよびハウジングの後部の端壁上に固定される。スピンドルの軸受が後部取付部に位置する場合、軸力は後部取付部を介して、アクチュエータが取り付けられた構造に直接導かれることを思い出す必要がある。したがって、後部取付部はハウジング内で横力に特にさらされない。しかし、発生することのある横力は、取付用コンソールに直接伝達される。

本発明に係る実施形態について、添付の図面を参照しながら、以下でさらに詳しく説明する。
前方から見たアクチュエータの斜視図である。 後方から見たアクチュエータの斜視図である。 後方から見たアクチュエータの分解組立図である。 横から見たアクチュエータの縦断面図である。 上から見たアクチュエータの縦断面図である。 前方から見たアクチュエータの分解組立図である。 後方から見た取付用コンソールの図３とは反対側の斜視図である。 図３とは反対の側および端から見た回路基板の斜視図である。

図面に示すアクチュエータの主な構成要素は、２部品外側ハウジング１と、取付用コンソール２と、後端を取付用コンソール２に固定されかつ中に伸縮管形作動要素４（技術用語では内管）が存在する外管３と、作動要素４の後端が取り付けられるスピンドルナット６付きのスピンドル５と、可逆低電圧ＤＣモータ７と、作動要素４の自由前端に固定された前部取付部８と、外側ハウジング１の後端の後部取付部９とを備える。

２部品外側ハウジング１は、周囲フランジ２ｂ付きの隔壁２ａを有する取付用コンソール２の周りに組み立てられる前部品１ａおよび後部品１ｂを含み、フランジの外側はハウジング１の外側輪郭と一致する。周囲フランジ２ｂの両面で外側に沿って、シーリング用の溝２ｃが配設される。隅にはねじ１１用の貫通穴１０が存在する。ハウジング１の２つの部品１ａ、１ｂは、取付用コンソール２の四隅の貫通穴１０に挿通されるねじ１１により、四隅を取付用コンソール２の周りに組み立てられる。ねじは後部品１ｂから挿入され、ハウジングの前部品１ａ内にねじ込まれる。

取付用コンソールの隔壁２ａの片面に、モータ７の前部を受容するための凹所１２（図４）がある。モータのモータシャフト１３は、取付用コンソール２の対応する穴１４を貫通して延びる。モータ７はねじ１５で取付用コンソール２に取り付けられる。

取付用コンソール２の反対側の面に、第１および第２端壁を持つハウジング１６が取り付けられ、１つの端壁は取付用コンソールの隔壁２ａによって構成される一方、もう１つの端壁、すなわち自由端壁１７は、隔壁２ａから距離を置いた独立壁である。２つの端壁２ａ、１７の間に、１端が短い矩形壁要素１８ｂ内に延入しかつ他端が別のより長い矩形壁要素１８ｃ内に延入する半円形壁要素１８ａを含む側壁１８が配設される。半円形壁要素１８ａに関連して、自由端壁には、取付用コンソールの隔壁２ａの円形開口２０に接続される円形開口１９が配設される。同様に、ハウジング１６は２つの矩形壁要素１８ｂ、１８ｃの間で側壁に開口２１を有する。

ハウジング１６に取り付けられるトランスミッション２２は、第１ウォームギヤを含み、そのウォーム２３はモータシャフト１３に固定される。ウォームの自由端は、ハウジングの自由端壁１７のスライド軸受として機能する穴２４内に埋め込まれる。ウォーム２３の横方向に、貫通軸２５を持つ歯車装置が配設される。前記軸２５はその端部を２つの矩形壁要素１８ｂ、１８ｃに埋め込まれ、ハウジング１６内で傾斜する。歯車装置は１端に、モータシャフト１３でウォーム２３と噛合されるウォームホイール２６を備える。歯車装置の残部は、大きいスレッドを持つ第２ウォーム２７として構成される。歯車装置は、ハウジングの側壁１８の開口２１を介してハウジング１６内に導入される。

スピンドルのシャフト端５ａは、その上にブシュ２８が配設されるＤスプラインとして形成される。ブシュ２８上には、スプライン接続２９によって歯車装置の大きいスレッドを持つウォーム２７と噛合される大きいスレッドを持つウォームホイール３０が配設される。したがって、スピンドル５はモータ７によって、２つのウォームギヤ２３、２６；２７、３０を持つトランスミッションを介して駆動される。ウォームギヤの１つ２６、およびウォームの１つ２７は、単一部品のプラスチック構成部品として成形される。さらに、スピンドル５上のウォームホイール３０もまたプラスチックで作成される。そのようにして、トランスミッションの大きいギヤリングが達成され、同様に、それは自己係止し、したがって、作動ロッド４の荷重がスピンドル５を回転させようとしたときに、スピンドル５が回転するのを防止またはロックする。

ウォームホイール３０に当接するスピンドル５の外端には、片側がブシュ２８の段下がり端２８ａ上に延びる玉軸受３１が位置する。反対側、すなわち軸受３１の自由側には、スピンドルの端部に延びるＤ字形開口を持つ円板３２が位置する。円板３２は、玉軸受の開口内に突出するハブを備え、玉軸受を安定させる。スピンドル５の外端は、円板３２およびブシュ２８をスピンドル５のＤ字形シャフト端部５ａ上に保持するためのリベットヘッドとして形成される。

後部取付部９は、ここではボルトまたはシャフト片用の貫通穴を有するフォーク金具３３を外端すなわち自由端に具備する円形部９ａを備える。しかし、それは貫通穴を持つフランジであってもよい。反対側、すなわち後部取付部９の内側には、ハウジング１ａ内に突出して、玉軸受用の座として形成された凹所３５が位置する。凹所３５は、ウォームホイール３０（図６）の後側の筒状カラー用の座として機能する開口３６に接続される。玉軸受３１用の凹所３５およびウォームホイール３０の筒状カラー３０ａ用の開口３６は、それが玉軸受３１およびウォームホイール３０のカラー３０ａ上を側方に延びることができるように、後部取付部９の横の開口３７に接続される。開口３７は、両側の舌片３８ａが開口３７の脇のスプライン３７ａに嵌合する円弧状の閉鎖要素３８によって閉鎖することができる。閉鎖要素３８は、後部取付部９の円形部品９ａの一部分として設計される。後部取付部の円形部品９ａは、取付用コンソール２のハウジング１６の自由端壁１７の円形開口１９内に嵌合し、後部取付部９の円形部品９ａがハウジング１６の奥にどれだけ延びるかのストップとしてさらに機能する円形カラー９ｂの縁が、円形開口１９の周縁に当接する。玉軸受３１を伴うスピンドル５が後部取付部９内に埋め込まれると、取付用コンソール２に対するスピンドルの位置はしたがって正確に決定される。

ハウジング１後部品１ｂの後端に、円形穴３９が位置し、そこを貫通してフォーク金具３３付きの後部取付部９が延びる。ハウジングの内部では、開口３９に沿った周縁に、１列の歯４０、より正確には４８個の歯が配設される。円形カラー９ｂを接続した後部取付部９に２段の階段が配設され、そのうちの第１段９ｃはハウジングの開口３９を貫通して延びる一方、もう１つの段９ｄでは、歯付きの２つの相互に対面する部分４１ａ、４１ｂが、ハウジングの開口３９の歯４０に対応して配設される。歯付き部分の１つ４１ａは、閉鎖要素３８に配設される。歯の配設は、後部取付部およびしたがってフォーク金具３３が７．５度の間隔で無作為の角度位置に回転できるようにする。

外管３は、略方形断面を持つアルミニウム管から構成される。径方向に対向して位置する２つの縁３ａが緩い円弧として形成される一方、他の２つの縁３ｂはより先鋭であり、すなわちより小さい曲率半径を持つ。これらの２つの隅３ｂの各々に、ねじ溝４２が配設される。内端、すなわちハウジング内の最奥部に突出する管３の端は、取付用コンソール２の管形ソケット４３の縁部上に重なる。基本的に、管形ソケット４３は、外管３の形状に従って形成される。外管３は、取付用コンソール２の反対側から外管３のねじ溝４２内にねじ込まれるねじによって、取付用コンソール２に固定される。取付プロセス中に外管を案内できるようにするために、管形ソケット４３の外側に複数のガイドピン４３ａが設けられる。外管３はその外端が、ハウジングの前部品の前の開口４４を貫通して延びる。外管とハウジングとの間の水の浸入を防止するために、開口にシーリングが配設される。

作動要素４は管部を含み、その内端すなわちハウジングの内側に位置する端部は雌ねじ部を含み、それによって管部は、この目的のために外側にねじ６ａが螺刻されたスピンドルナット６に螺合される。前部取付部８は、作動要素４の外端すなわちハウジング１の前部品から延びる管部の端に固定される。前部取付部８はここでは、ボルトまたはシャフトを取り付けるための２つのブシュ４６を含む貫通穴を持つフォーク金具４５を備えているが、それは後部取付部と全く同様の貫通穴を持つ目板として構成してもよい。前部取付部８の他端は、ねじ部８ａとして構成され、それによってこの目的のために雌ねじが螺刻された管部４に螺合される。フォーク金具の位置は、管部４をスピンドルナットのねじ内で単純に回転することによって無段調整することができる。前部取付部８と管部４との間のねじ連結は、このようにして水がアクチュエータ内に浸入しないように密封される。

外管３内で管形作動要素４の内端を案内するために、スピンドルナット６には、外管３の内側に当接して案内する案内面４７ａを部分的に持ち、かつ外管内部にこの目的のために構成された軸方向に走るガイド３ａ内を案内する案内ボス４７ｂを部分的に持つ、ネック４７が部分的に設けられる。さらに、案内ボス４７ｂは案内面４７ａと共にスピンドルナット６の回転防止体として機能するので、スピンドルナットは回転しないように固定され、したがってスピンドルの回転の方向に応じてスピンドル５上で出入移動する。スピンドルナット６がスピンドル５から外れること、すなわちスピンドルの前部を越えて移動するのを防止するために、固定された円板４８として形成された機械的ストップが、スピンドルの前に取り付けられる。外管３の前で、端部プラグ４９が、外管３のねじ溝４２にねじ込まれたねじにより固定される。さらに外管３の端部に封着される端部プラグ４９は、管形作動要素４のためのガイドとして機能する、管形作動要素４のための中央開口５０を有する。したがって作動要素４は、外管の後端および外管の前部の両方で外管３内を案内される。端部プラグ４９の開口は、水がアクチュエータ内に浸入するのを防止するために、作動要素４のためのＯリングの形のシールを備える。外管３の緩く湾曲した隅部３ａの１つは、後部に開口５２ａを有しかつ前部にエンボスの形の掴み５２ｂを有する、帯状作動ロッド５２のための２つのガイド５１を有する。作動要素４がその最外位置にくると、スピンドルナット６上の案内ボス４７ｂが掴み５２ｂに衝突し、モータが停止するまで作動ロッド５２を引っ張る。

取付用コンソール２の前の外管３の横に縁に沿って、スイッチを持つ回路基板５３が配設される。回路基板の端は取付用コンソール２の管形ソケット４３に当接載置され、前縁はその側部と取付用コンソール２上のピンとの間に固定される。回路基板５３は、回路基板５３が横方向のみならず、軸方向にも固定されるように、管形ソケット４３の横のピン４３ｂ上に挿入するための穴５３ａを有する。回路基板５３上には、各端の脚５６ａが回路基板５３のガイド５３ｂ内に到達する長手方向に変位可能なハウジング５６の下に、２つのエンドストップスイッチ５４、５５が配設される。ハウジング５６は、エンドストップスイッチ５４、５５のいずれも作動しない中立位置を占めるように、コイルばね５７によってばね付勢される。コイルばね５７は、回路基板の溝に配設される。溝の各端はガイドに接続され、該ガイドを介して２つのタブ５６ｂがハウジング上に配設され、タブの間にコイルばね５７が埋め込まれる。ハウジング５６の片側には、開口を介して管形ソケット４３の中空内に延びるアーム５８がある。外管３内の上記帯状作動ロッド５２は、開口５２ａを持つアーム５８に取り付けられる。作動要素４がその最外端位置に到達すると、作動ロッド５２の変位によりハウジング５６が引っ張られ、対応するエンドストップスイッチ５５が作動する。これは、ハウジングの天井５６ａが端部を皿ざぐりされる（countersunk）ので、それがエンドストップスイッチ５５を通過するときに、エンドストップスイッチ５５の接点が押し下げられることで発生する。エンドストップスイッチ５５を作動させることにより、モータは、案内電子機器（図示せず）を用いて電源を切ることによって停止される。作動要素４の内部後退端部で、スピンドルナット６の案内ボス４７ａがアーム５８に衝突し、したがってハウジング５６を引っ張り、他のエンドストップスイッチ５４を作動させる。再び、案内電子機器によってモータの電源が切られる。回路基板５３の反対側には、２つの位置スイッチ５７ａ、５７ｂが配設され、それらはハウジング５６上のタブ５６ｂによって作動する。これらの位置スイッチは、どの端位置に作動要素４があるかを制御ユニットに知らせる。位置スイッチ５７ａ、５７ｂは、どの端位置に作動要素４があるかを知る必要が無い場合、犠牲にできることに注目されたい。また、エンドストップスイッチ５４、５５が、案内電子機器を簡素化するために、モータ７への電流を切断する電源スイッチとして機能することができることも注目されたい。しかし、安全上の理由からアクチュエータから主電圧をできるだけ離して維持することが、しばしば強く望まれる。

さらに、必要ならば、スピンドルナット６は、騒音を抑制するために典型的にはプラスチックから作られるスピンドルナット６の端部の溝に適用される、金属安全ナット５９を具備してよいことも注目される。アクチュエータが圧力荷重のみにさらされる場合、スピンドルナット６の後端に１つの安全ナット５９だけが要求され、アクチュエータが引張り荷重のみにさらされる場合、スピンドルナットの前部に１つの安全ナットだけが要求される。アクチュエータが圧力荷重および引張り荷重の両方にさらされる場合、両端に安全ナットを配設することができる。

作動要素４の位置の決定は、上述の通り様々な方法で、例えば印刷回路基板５３に配設されたホール素子により、行なうことができる。スピンドル５上のウォームホイール３０の前のカラー３０ｂに、より多くの極を持つ磁気リング６０が埋め込まれ、該磁気リング６０は、極がホール素子を通過するたびに、ホール素子をトリガする。磁気リング６０は係止リング６１によってその位置に保持される。

完全を期すために、６２は、外側ハウジングのゲートウェイ６３を介して回路基板６４のソケットに接続される、制御装置からのプラグであることを記載する。ゲートウェイ６３は、ハウジングの皿ざぐり領域に配設される。プラグ６２が不用意に引き出されることを防止するために、該プラグは、ハウジングの前部分１ａの一部を構成する係止要素６５によって係止することができる。ハウジング１の下縁に、溝がプラグ６２用のケーブル６６のための切欠きを形成する。ケーブル６６は、取付用コンソールの隅部に配設されたクランプ６７によって固定される。ケーブルはしたがってハウジングの外接矩形内に存在し、したがって適切に保護される。

したがって本発明は、アクチュエータが依然として高い品質および強度のみならず、付属品および取付ブラケット（前および後部取付部）に関して高度の柔軟性をも維持しながら、低い製造コストの可能性をもたらすリニアアクチュエータを提供する。

Claims (12)

1. 少なくとも２つの部品（１ａ、１ｂ）から構成されるハウジング（１）と、取付用コンソール（２）と、トランスミッション（２２）を持つ可逆モータ（７）と、トランスミッションを介してモータによって駆動されるスピンドル（５）と、スピンドル（５）を埋め込むための軸受（１６）と、回転しないようにスピンドルに固定されたスピンドルナット（６）と、前記スピンドルを囲繞する外管（３）と、前記外管（３）内に伸縮自在に取り付けられかつ前記スピンドルナット（６）に接続された作動要素（４）と、前記作動要素（４）の外端の前部取付部（８）と、前記ハウジング内に配設された後部取付部（９）と、を備え、前記後部取付部（９）内に前記スピンドルの軸受（３１）用の座が存在し、前記モータ（７）、前記トランスミッション（２２）、および前記外管（３）が前記コンソール（２）に固定されて成るリニアアクチュエータであって、前記取付用コンソール（２）が、前記ハウジングの前記２つの部品（１ａ、１ｂ）が取り付けられる別個の要素として設計され、かつ前記取付用コンソール（２）が前記アクチュエータの軸受シャーシを構成することを特徴とするリニアアクチュエータ。
2. 前記モータ（７）が前記スピンドル（５）と平行に配設されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 前記モータ（７）が前記スピンドル（５）のシャフト端（５ａ）に沿って位置することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
4. 前記ハウジングが２つの部品（１ａ、１ｂ）から構成され、前記スピンドル（５）の長手軸に垂直な組立面を持つことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
5. 前記取付用コンソール（２）が壁要素（２ａ）を備え、その周囲およびその上に前記ハウジング（１）、前記モータ（７）、前記トランスミッション（２２）、および前記アクチュエータの前記外管（３）が取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
6. 前記取付用コンソールの前記壁要素（２ａ）の外側輪郭が、前記ハウジングの断面の外側輪郭と一致または本質的に一致することを特徴とする、請求項５に記載のアクチュエータ。
7. 前記取付用コンソール（２）が、前記トランスミッション（２２）を収容するコンパートメント（１ｂ）を備えることを特徴とする、請求項１または５に記載のアクチュエータ。
8. 前記取付用コンソール（２）が管形ソケット（４３）を備え、前記外管（３）が前記管形ソケット（４３）の自由縁上に立設されるように、前記ソケットの内側および外側輪郭が前記外管（３）の内側および外側輪郭と一致または本質的に一致することを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
9. 前記外管（３）がねじで前記取付用コンソール（２）に固定され、その目的のためのねじ溝（４２）が前記外管（３）に作成されることを特徴とする、請求項８に記載のアクチュエータ。
10. 前記アクチュエータが、前記管形ソケット（４３）の側にエンドストップスイッチ（５４、５５）を持つ印刷回路基板（５３）を備えること、および前記エンドストップスイッチを作動させるためのアーム（５８）を持つスライダが前記印刷回路基板（５３）上に位置し、前記スピンドルナット（６）が最奥端位置で前記スライダのアーム（５８）を作動させること、および１端を前記アーム（５８）に固定される一方、他端にその他端部で前記スピンドルナット（６）によって操作される掴み（５２ｂ）を備えた軸方向に変位可能なロッド（５２）が前記外管（３）内に埋め込まれることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
11. 前記後部取付部（９）が前記スピンドルの前記軸受（３１）用の座（３５）を備えること、および前記スピンドルの前記軸受（３１）を横から前記座（３５）内に挿置することができるように、前記座（３５）が前記後部取付部（９）の側に通じる開口（３６）に接続されることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ。
12. 前記後部取付部（９）が別個の要素として構成され、ハウジングの間で取付用コンソール（２）およびハウジングの後端の端壁に保持されることを特徴とする、請求項１または１１に記載のアクチュエータ。

Images