CN102639030B - 线性致动器 - Google Patents

Abstract

一种尤其用于伸缩式提升立柱（7）的线性致动器，该线性致动器包括被定位在盒形壳体（14）中的可逆电机（16）和传动机构（17）。优选为与所述传动机构（17）连接的心轴单元（19－21）的线性可动的启动元件（18）被紧固至壳体（14）。启动元件用来在结构中使可调元件（2）即桌面运动，所述线性致动器能够被合并到所述结构中。所述壳体（14）设有内部加强件（32），该内部加强件用来使所述壳体在其纵向方向上以及还能够在其横向方向上增强。因此，实现了用于没有横向构件的坐/立式桌的、具有足够刚性的线性致动器。

Description

线性致动器

技术领域

本发明涉及线性致动器。

背景技术

可调高度的办公桌(也称之为坐/立式桌)包括框架，其具有上框架和下框架。上框架典型地由与两个平行的段部分连接的两个横向构件组成。桌面由上框架承载并被紧固至该上框架。下框架包括伸缩式提升立柱，其被设计成桌腿位于每一侧上，所述伸缩式立柱通过横向构件相互连接。典型地伸长的桌脚面朝桌的横向方向，并且被紧固至伸缩式立柱的下端。伸缩式立柱由线性致动器驱动，该线性致动器包括容装了可逆电机和传动机构的盒形壳体。被紧固至盒形壳体的底部的是线性可动的启动元件，其由心轴单元组成，并通过在壳体底部中的孔与传动机构连接。线性致动器的壳体面朝桌的纵向方向并彼此相对。桌的上框架通过线性致动器的壳体紧固至下框架，线性致动器的壳体被定位在上框架的两个平行的梁之间，并且通过在壳体侧面中的螺钉紧固。类似地，上框架的横向构件通常也用致动器的壳体的端部中的螺钉紧固。这种构造例如被披露在Linak A/S的EP1079511A1中。被紧固至伸缩式提升立柱的固定构件的顶部的横向构件对桌在纵向方向上的稳定性起到了显著的作用。

Okin Gesellschaft für Antriebstechnik mbH Co.KG的EP1274330B1披露了提升立柱的示例，其中将心轴单元放置在壳体的一端，从而与伸缩式引导件垂直地定位壳体。出于成本、生产以及重量的原因，两个平行的梁逐渐被梁段取代。由于这些梁段不是连续的，它们对在纵向方向上的稳定性所起的作用不如贯穿梁(through-goingbeam)大。出于外观的原因，还期望线性致动器的壳体尽可能地小，从而可以将其藏在桌面下方。此外，为了构建壳体，使用了尽可能低的、“扁平”的电机(例如参见Linak A/S的WO2004/100632A1)。这种小且低的壳体还起到了减小在桌的横向方向上的稳定性的作用。出于该原因，横向构件对稳定性尤为重要。在另一方面，出于成本、构造以及安全的原因，很期望还能从视觉上消除横向构件。安全原因是指在桌面/上框架的底侧和横向构件之间有挤压的风险。然而，横向构件的去除又导致稳定性在纵向方向上出现问题。该问题通过各种在壳体的底侧与提升立柱的伸缩式导向件的侧面之间的角度中的、成角的加强件来寻求解决。Linak A/S的WO2006/053559A2披露了这种加强件的示例，其中，三角形板元件被焊接上。然而，这仅能够用于提升立柱是倒置类型的情况，即，伸缩式导向件的最外面的构件被紧固至壳体的底侧。

发明内容

本发明的目的在于通过在桌的纵向方向上进行增强来提供一种解决上述问题的解决方案，其中所述解决方案不会造成价格上涨，或者不会造成明显的价格上涨，并且其中所述解决方案不会干扰桌的外观。

根据本发明通过线性致动器来实现以上目的，通过给壳体配置内部加强件以使壳体在其纵向方向上和还有可能地在其横向方向上增强来构建这种线性致动器。这种线性致动器包括被定位在盒形壳体中的可逆电机和传动机构，所述盒形壳体具有盖以及与底部结合成一体的端部和侧面，并且其中线性可动的启动元件，优选为心轴单元，通过在所述壳体的底部中的孔与所述传动机构连接，所述启动元件用来在结构中使可调元件运动，所述线性致动器能够被合并到所述结构中，其特征在于，所述壳体设有内部加强件，该内部加强件用来使所述壳体在其纵向方向上以及还能够在其横向方向上增强。

令人惊奇的是，已发现通过尤为有利的实施例并且通过将加强器件放置在壳体的内部可以实现在桌的纵向方向上的满意的刚性，即使加强件具有小的尺寸。

一个尤为有利的实施例和加强器件的放置通过被紧固置壳体的侧面和/或端部以及底部的倾斜的板片来构成。因此，加强件在侧面/端部与底部之间的角度中倾斜并出于以上原因不会占据很多空间，但仍然提供了期望的刚性。

附图说明

将参照附图对本发明的实施例进行更加详细的描述，在附图中：

图1示出了带有透明桌面的坐/立式桌，

图2示出了伸展的提升立柱，

图3示出了用于提升立柱的、伸展的线性致动器，

图4是示出了带有用于线性致动器的电机单元的壳体的分解图，

图5是示出了带有安装好的U形加强件的壳体的透视图，并且

图6是示出了图5中的U形加强件的透视图。

具体实施方式

附图中的图1示出了坐/立式办公桌，其带有可调高度的、被示为透明的桌面。所述桌包括框架1，其上安装有桌面2。框架由上框架3和下框架4组成。上框架3由两个单独的倒置的部分组成，每个倒置的部分包括具有两个附接的梁段6的横向构件5。在每一侧中，下框架4包括被设计为桌腿的伸缩式提升立柱7。面朝桌的横向方向的、伸长的桌脚8被紧固至伸缩式立柱7的下端。

如从图2和图3呈现地，伸缩式提升立柱7包括伸缩式导向件9，该伸缩式导向件由三个伸缩式构件10、11、12和用于调整提升立柱的线性致动器13组成。如从图4呈现地，线性致动器具有容装有电机单元15的盒形壳体14，所述电机单元具有可逆电机16和传动机构17，传动机构在此为蜗齿轮，其由蜗轮17a和作为电机轴的延伸部的蜗杆17b组成。被紧固至盒形壳体14的底部的是由心轴单元18组成的线性可动的启动元件，所述心轴单元通过壳体底部28中的孔与电机单元的传动机构17连接。心轴单元18由实心心轴19、中空心轴20和顶部带有心轴螺母20a的管21组成。类似地，用于实心心轴19的心轴螺母19a位于中空心轴20中最顶部的位置。线性致动器的壳体14面朝桌的纵向方向并且彼此相对。桌的上框架3通过线性致动器的壳体14紧固至下框架4。壳体14被定位在两个平行的梁段6之间，并且通过在壳体14的侧面中的螺钉紧固。类似地，上框架的横向构件5通过在致动器的壳体14的端部中的螺钉紧固。出于完全性的原因，应注意到的是，容装有电源和控制单元的控制盒22被定位在桌面2的下方，并且仅在桌面的前边缘处有操作面板23。

线性致动器的壳体14由深冲扁平矩形钢盒组成，该盒具有两个平行的侧面24、25和类似地为平行的前端部26和后端部27，以及底部28。壳体的顶部可以通过盖29关闭，所述盖典型地由塑料制成，并且用销36a以卡锁连接(snap-lock connection)的方式保持，为了以上目的，这些销弹性地延伸进入在壳体的前端部26和后端部27以及侧壁24、25中的孔36b。为了保持电机单元15，在壳体14中定位有泡沫板30，其带有容装电机单元的电机16的凹槽。

图5示出了空壳体的透视图，其中可见到孔31，在该孔中安装了带有上端部的心轴单元18。由两个平行的、倾斜的板状支腿33、34组成的U形加强件32被安装在底部28处在壳体14的这一端中，使得下侧边缘33a、34a抵靠底部28，而上侧边缘33b、34b抵靠壳体的各侧壁24、25。在两条支腿33、34之间的连接片35是直的、平面的，以平面的方式抵靠壳体14的前端部26。加强件32被焊接至壳体，其中加强件的侧边缘33a、33b；34a、34b被分别焊接至壳体的侧面24、25和底部28。加强件的支腿33、34用作壳体的底部28和侧壁24、25的倾斜撑条，而连接片35用作前端26的支撑件。可以从板坯件冲压出加强件并将其弯曲，并且容易将其放置和焊接在壳体内。因此，加强件对制造和组装而言是相对价廉的，从外部看不到该加强件。无论立柱的最外侧构件10在底部还是在顶部都可以在提升立柱中使用该解决方案。

Claims (4)

1.一种用于可调高度桌的伸缩式提升立柱(7)的线性致动器，该线性致动器包括被定位在盒形壳体(14)中的可逆电机(16)和传动机构(17)，所述盒形壳体具有盖(29)以及与底部(28)结合成一体的端部(26，27)和侧面(24，25)，并且其中线性可动的启动元件(18)通过在所述壳体的底部(28)中的孔(31)与所述传动机构(17)连接，所述启动元件(18)用来在结构(1)中使可调元件(2)运动，所述线性致动器能够被合并到所述结构(1)中，其特征在于，所述壳体(14)设有条状内部加强件(32)，该内部加强件围绕着孔(31)布置，并用来使所述壳体在其纵向方向上以及还能够在其横向方向上增强，所述加强件(32)由倾斜的板片(33，34)构成，所述板片被紧固至所述壳体的侧面(24，25)和/或端部(26，27)以及底部(28)。

2.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述加强件由U形元件构成，所述U形元件具有两个平行的、倾斜的板状支腿(33，34)，所述支腿与竖直的、平面的连接片(35)连接。

3.根据权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述加强件(32)以如下方式焊接至所述壳体，即，所述加强件的侧边缘(33a，33b；34a，34b)被分别焊接至所述壳体的侧面(24，25)和底部(28)。

4.根据权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述启动元件(18)为心轴单元(19，20，21)。