ES2248274T3 - Aparato de electroterapia. - Google Patents

Aparato de electroterapia.

Info

Publication number
ES2248274T3
ES2248274T3 ES01901873T ES01901873T ES2248274T3 ES 2248274 T3 ES2248274 T3 ES 2248274T3 ES 01901873 T ES01901873 T ES 01901873T ES 01901873 T ES01901873 T ES 01901873T ES 2248274 T3 ES2248274 T3 ES 2248274T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
signal
supply
electrotherapy
patient
electrotherapy device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES01901873T
Other languages
English (en)
Inventor
John Carter
Bradford Siff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biowave Corp
Original Assignee
Biowave Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Biowave Corp filed Critical Biowave Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2248274T3 publication Critical patent/ES2248274T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36014External stimulators, e.g. with patch electrodes
    • A61N1/36021External stimulators, e.g. with patch electrodes for treatment of pain
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/326Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for promoting growth of cells, e.g. bone cells

Abstract

Un aparato de electroterapia destinado a proporcionar corriente eléctrica terapéutica a un lugar de tratamiento de un paciente, que comprende: un generador de señal que forma unas primera (44) y segunda (46) corrientes eléctricas alternas, oscilantes o pulsantes, de frecuencias que difieren una de otra en tan poco como 1 Hz, y en hasta 250 Hz, pero cada una de las cuales es de una frecuencia de al menos 1 kHz aproximadamente, al menos un electrodo de retorno, destinado a destinado a ser colocado sobre una segunda superficie epidérmica o de membrana mucosa del paciente, o por debajo de ella, localmente con respecto a dicho lugar de tratamiento; caracterizado por: un único electrodo de suministro, conectado al generador de señal y destinado a suministrar como salida dichas primera (44) y segunda (46) corrientes a un lugar de suministro situado sobre una primera superficie epidérmica o de membrana mucosa del paciente, o por debajo de ella.

Description

Método y aparato de electroterapia.
Referencia cruzada a solicitudes relacionadas
Esta Solicitud reivindica la prioridad de Las Solicitudes Provisionales norteamericanas de Serie Número 60/175.003, depositadas el 7 de enero de 2000, y de Serie Número 60/183.258, depositadas el 17 de febrero de 2000.
Antecedentes de la invención
Esta invención se refiere a un aparato y a un método de electroterapia y, más particularmente, a un aparato para aliviar el dolor que se presenta con afecciones temporales o crónicas, o bien durante o después de las intervenciones quirúrgicas.
Nemec, en la Patente norteamericana Nº 2.622.601, expedida el 23 de diciembre de 1952, describía uno de entre los aparatos y métodos más pioneros de la electroterapia. El sistema de Nemec describía un aparato que comprendía al menos dos medios para la producción de corrientes alternas de frecuencias comprendidas entre 1.000 y 10.000 ciclos, de tal manera que cada uno de los medios estaba conectado con un par independiente de electrodos. La diferencia de frecuencias entre los medios se estableció en menos de 100 ciclos. Los electrodos se colocaban en el paciente de tal modo que las dos corrientes se intersecasen en un lugar indicado para la terapia. El concepto básico consistía en que las frecuencias más altas serían transmitidas, pero la frecuencia baja necesaria para la acción terapéutica se produciría tan solo en el punto de transmisión común.
Nemec, en la Patente número 4.023.574, expedida el 17 de mayo de 1977, describía tres pares de electrodos independientes que se disponían fijados a una parte del cuerpo que se había de tratar, separados entre sí en torno a dicha parte del cuerpo. Se hace pasar entre uno de los pares de electrodos una corriente eléctrica alterna primaria o fundamental, que tiene una frecuencia primaria de entre 100 Hz y 100.000 Hz. Una segunda corriente eléctrica alterna similar, que tiene una frecuencia secundaria comprendida en el mismo intervalo que la frecuencia primaria pero que difiere en entre 50 Hz y 100 Hz con respecto a la frecuencia primaria, se hace pasar entre otro de los pares de electrodos. Entre el tercer par de electrodos se hace pasar una corriente alterna terciaria, que tiene una frecuencia terciaria que difiere en al menos un 1 Hz de la frecuencia, ya sea de la corriente primaria, ya sea de la corriente secundaria, o bien de la media aritmética de las frecuencias de estas dos corrientes.
La Patente de Hunsjurgens Nº 3.774.620, expedida el 27 de noviembre de 1973, describía un aparato de electromedicina para uso en la terapia con corrientes de interferencia. El aparato tiene al menos dos circuitos que actúan en el paciente a través de electrodos, de tal manera que las corrientes producen una interferencia activa de estímulo s sobre una zona de objetivo o pretendida del paciente, al superponer las dos o más corrientes, que, por sí mismas, no tienen ningún efecto estimulador, de tal manera que las corrientes difieren unas de otras en un valor de frecuencia bajo. Una característica particular del aparato es que los circuitos producen una interferencia óptima en la zona de tratamiento e incluyen un miembro regulador de la intensidad de la corriente, el cual puede funcionar durante el tratamiento.
Rodler describía, en la Patente Nº 3.958.577, expedida el 25 de mayo de 1976, un aparato para producir interferencia y corrientes de latido o pulsación en un punto seleccionable del cuerpo, en concreto para electroterapia en el cuerpo humano, el cual comprende al menos dos pares de electrodos, destinados a ser aplicados en el cuerpo humano. Cada uno de los pares de electrodos dispone, asociado a él, de un amplificador de salida. Éste último suministra selectivamente, de forma independiente, corriente alterna y pulsante, o de impulsos, para cada par de electrodos. Se toma una tensión eléctrica proporcional en amplitud a la corriente que fluye a través del paciente. La tensión relaciona matemáticamente cada tensión de ajuste individual con un ajuste común, y se resta. La tensión diferencial se produce independientemente para cada circuito y se utiliza para el control de la amplificación en el que corresponda de los amplificadores, y la tensión se dota de una polaridad tal, que un incremento en la corriente del paciente da lugar a una disminución de la amplificación, y un incremento en la tensión de unión tiene como resultado un incremento de la amplificación.
Nawracaj et al. describían, en su Patente número 4.071.033, expedida el 31 de enero de 1978, cómo un oscilador maestro o principal, cuya salida es dividida o fraccionada y aplicada a dos divisores de frecuencia que dividen la frecuencia por números diferentes, da inicio a los estímulos. Las dos frecuencias así obtenidas son aplicadas a unos conformadores de onda, a fin de proporcionar una forma de onda deseada, tal como media onda senoidal, y se divide también, adicionalmente, cada señal por un número común. Las dos señales son entonces amplificadas y aplicadas al cuerpo a través de una sonda cuyos contactos se han dispuesto de tal manera que las dos corrientes de estímulos son ortogonales o perpendiculares entre sí. Las dos señales de alta frecuencia interactúan de forma heterodina dentro del músculo humano para producir estímulos de una única frecuencia baja, útiles para producir la contracción muscular, la hiperemia, la electro-analgesia y la relación del músculo.
Masaki describía, en la Patente número 4.960.124, expedida el 2 de octubre de 1990, un aparato para electroterapia de baja frecuencia en el que la corriente de salida de un oscilador de baja frecuencia se aplicaba al cuerpo del sujeto a través de un par de electrodos situados sobre el cuerpo del sujeto, el cual comprende un primer circuito oscilador, que genera una tensión de onda cuadrada de baja frecuencia cuando la carga se encuentra en contacto con el par de electrodos; así como un segundo circuito oscilador, que genera una tensión terapéutica cuando la tensión de salida del primer circuito oscilador no es cero.
La Patente de Matthews Nº 5.269.304, expedida el 14 de diciembre de 1993, describe un aparato de electroterapia que incluye al menos dos electrodos, destinados a suministrar una corriente oscilante a lugares seleccionados situados sobre la superficie epidérmica o mucosa, o por debajo de la misma, alejados de un lugar de tratamiento. Se dispone un electrodo de retorno común en el lugar de tratamiento, el cual se somete a la suma de las corrientes procedentes de los dos electrodos de suministro. Los electrodos de suministro pueden funcionar a distintas frecuencias, de tal manera que el lugar de tratamiento se estimula por la frecuencia de pulsación. Esto puede ser a, o a aproximadamente, 80 ó 130 Hz, en el caso de que se requiera un efecto anestésico.
La Patente de Reiss Nº 5.324.317, expedida el 28 de junio de 1994, describe un estimulador de interferencia destinado a aplicar dos corrientes alternas de frecuencia media y con unas frecuencias ligeramente diferentes, al cuerpo de un ser vivo, de tal manera que se crucen e interactúen para producir una corriente terapéutica de baja frecuencia en un punto seleccionado. Se genera una frecuencia fija, la cual se aplica a la piel a través de un primer par de electrodos. Una segunda frecuencia, que difiere de la primera en entre aproximadamente 1 y 150 Hz, se aplica a través de un segundo par de electrodos. Los electrodos se disponen de manera que procuren una estimulación localizada. En el punto de cruce de los cuatro electrodos, el proceso heterodino para la estimulación en un punto preciso produce un latido o pulsación de baja frecuencia. El estimulador puede hacerse funcionar de cualquiera de varios modos. En primer lugar, es posible aplicar una estimulación constante a una diferencia de frecuencias fija entre los electrodos. En segundo lugar, la diferencia de frecuencias puede ser reducida abruptamente y devuelta a la diferencia de frecuencias inicial en aproximadamente 1 segundo. En tercer lugar, la diferencia de frecuencias puede reducirse abruptamente en aproximadamente el 50% y hacerse retornar a lo largo de un periodo de, típicamente, 8 segundos. En cuarto lugar, puede llevarse a cabo progresivamente una caída gradual de aproximadamente el 50% en la diferencia de frecuencias, y hacerse retornar a lo largo de un periodo de tiempo de, típicamente, 10 segundos. Se ha encontrado que este dispositivo es de utilidad en la mitigación del dolor, y parece proporcionar beneficios en cuanto a la reducción del edema y la inflamación, el incremento del flujo sanguíneo y la reducción de los espasmos musculares.
Cada uno de los dispositivos o métodos anteriores tiene uno o más efectos indeseables o deficiencias que resuelve la invención que se describe.
Sumario de la invención
Un aparato de electroterapia destinado a proporcionar corriente eléctrica terapéutica a un lugar de tratamiento de un paciente, el cual tiene medios para proporcionar dos corrientes eléctricas alternas oscilantes o pulsantes, de frecuencias que difieren una de otra en tan poco como 1 Hz, y hasta en aproximadamente 250 Hz, pero cada una de las cuales es de una frecuencia de al menos 1 kHz aproximadamente. El aparato requiere tan solo un electrodo de suministro, destinado a suministrar las corrientes eléctricas a lugares de aporte seleccionados, situados sobre la superficie epidérmica o mucosa del paciente, o por debajo de ella, opuestos a la fuente u origen del dolor, así como un único electrodo de retorno, destinado a ser colocado sobre la superficie epidérmica o mucosa del paciente, o por debajo de ella, directamente encima de la fuente del dolor, o próxima a ella.
El aparato de electroterapia proporciona un generador que genera dos corrientes eléctricas alternas oscilantes o pulsantes, de frecuencias que difieren una de otra en tan poco como 1 Hz, y hasta en aproximadamente 250 Hz, pero cada una de las cuales es de una frecuencia de al menos 1 kHz aproximadamente. El aparato proporciona asimismo un único electrodo de suministro y un electrodo de retorno, situados sobre la superficie epidérmica o muscular de un paciente, o por debajo de ella, conectados al generador, que suministra a un paciente, a través del electrodo de suministro, dos o más corrientes eléctricas de morfología oscilante o compleja, de tal manera que los respectivos lugares de suministro seleccionados están situados opuestos uno con respecto al otro en el cuerpo del paciente, de modo que un lugar del dolor queda situado en un vector lineal o recto comprendido entre las almohadillas de los electrodos, de tal forma que el vector lineal es perpendicular a cada superficie de la piel en la que se ubican las almohadillas, y cada una de las corrientes es de una frecuencia de al menos aproximadamente 1 kHz, de modo que difieren una de otra en tan poco como 1 Hz, y hasta en aproximadamente 250 Hz. Una acción no lineal de las membranas de las fibras nerviosas provoca una mezcla de las dos señales de alta frecuencia independientes en un volumen de tejido que rodea una almohadilla situada en el lugar del dolor y se extiende por debajo de ésta, a lo largo de un eje entre una almohadilla situada en el lugar del dolor y una almohadilla opuesta, a fin de producir un efecto terapéutico. La mezcla genera una distribución de frecuencias de suma y diferencia sintetizadas, entre las cuales se encuentra una baja frecuencia terapéutica, equivalente a una frecuencia de latido de las señales.
Puede haberse incluido un sistema de control de realimentación para la electroterapia del paciente, el cual incluye un generador destinado a suministrar como salida un par de corrientes terapéuticas que alimentan un único electrodo de suministro y un electrodo de retorno. Un subsistema de medición puede determinar una impedancia del paciente, y un mecanismo de control controla un nivel de salida de dicho generador.
Se describe un producto de programa informático con un dispositivo de terapia asociado, el cual incluye un medio susceptible de ser utilizado por una computadora, que tiene unos medios de código de programa legibles por parte de una computadora, incorporados en el medio para controlar el dispositivo de electroterapia. El producto de programa informático tiene medios de código de programa legibles por la computadora para hacer que una computadora controle la generación de un par de señales; medios de código de programa legibles por la computadora para hacer que dicha computadora mantenga una diferencia de frecuencias preestablecida entre dichas señales; medios de código de programa legibles por la computadora para hacer que dicha computadora controle una amplitud de dichas señales; medios de código de programa legibles por la computadora para hacer que dicha computadora detecte un cambio en la impedancia de una salida de dicho dispositivo; y medios de código de programa legibles por la computadora para hacer que dicha computadora cambie una salida de dicho dispositivo para mantener una salida preestablecida con la impedancia cambiante de un paciente conectado.
Unos electrodos de electroterapia, destinados a proporcionar corriente eléctrica terapéutica a un lugar de tratamiento de un paciente, se conectan a un generador que proporciona dos corrientes eléctricas alternas oscilantes o pulsantes, de frecuencias que difieren una de otra en tan poco como 1 Hz, y hasta en aproximadamente 250 Hz, pero cada una de las cuales es de una frecuencia de al menos 1 kHz aproximadamente. Los electrodos incluyen tan solo un electrodo de suministro, destinado a suministrar dichas corrientes eléctricas a lugares de suministro seleccionados, situados sobre la superficie epidérmica o de membrana mucosa del paciente, o por debajo de ella, así como un electrodo de retorno, destinado a colocarse sobre la superficie epidérmica o de membrana mucosa del paciente, o por debajo de ella, localmente con respecto a dicho lugar de tratamiento.
Breve descripción de los dibujos
Las Figuras 1A y 1B ilustran el mecanismo de hiperpolarización de la mitigación del dolor;
la Figura 2 ilustra el mecanismo de control de puerta de la mitigación del dolor;
la Figura 3 ilustra la colocación de una almohadilla opuesta para el dolor de hombro;
la Figura 4 ilustra la colocación de una almohadilla en el lugar del dolor para el dolor de hombro;
la Figura 5 ilustra una parte de generación de frecuencia de un dispositivo de electroterapia;
las Figuras 6A y 6B ilustran partes de salida de un dispositivo de electroterapia;
la Figura 7 ilustra una parte de subsistema de un aparato de electroterapia;
la Figura 8 ilustra el acoplamiento de las salidas de un aparato de electroterapia a uno o más electrodos; y
la Figura 9 ilustra el sistema de alimentación de potencia de un aparato de electroterapia.
La Figura 10 ilustra un diagrama de bloques de un sistema de realimentación destinado a controlar la salida del dispositivo de electroterapia;
la Figura 11 ilustra un diagrama de flujo de software o programación de un sistema de realimentación destinado a controlar la salida del dispositivo de electroterapia.
La Figura 12 ilustra un perfil o forma de onda que representa la forma del flujo de corriente desde el dispositivo;
la Figura 13 ilustra una forma de onda con la morfología de la señal efectiva; y
la Figura 14 ilustra una forma de onda de la magnitud de la corriente de pico de las señales diferenciales desarrolladas dentro del cuerpo humano; y
la Figura 15 ilustra una forma de onda de la señal de suma obtenida en el mismo montaje que para la Figura 14.
Descripción detallada de la invención Descripción de la función del aparato terapéutico
A diferencia de otros aparatos disponibles que se han explicado en lo anterior, la realización que se describe introduce dos perfiles o formas de onda electrónicas de alta frecuencia ("señales de suministro") en el seno del cuerpo, de manera no invasora, a través de una única almohadilla suministrada por el fabricante y desechable, que se sitúa sobre la piel, opuesta al lugar del dolor ("almohadilla opuesta"), tal como se muestra en la Figura 3. Las señales de suministro pasan a través del cuerpo hasta una segunda almohadilla suministrada por el fabricante y desechable, situada en el lugar de tratamiento ("almohadilla del lugar del dolor"), tal como se muestra en la Figura 4.
Las señales de suministro son multiplicadas exponencialmente por los materiales del interior del cuerpo, dando lugar a una componente de baja frecuencia, la frecuencia de latido, que tiene la forma de un campo eléctrico situado dentro del volumen de tejido definido por la geometría del cuerpo entre los electrodos. El tamaño del volumen de tejido afectado puede ser modificado y depende de la colocación de los electrodos, de la geometría y de los materiales, así como de la amplitud de la señal de suministro.
Las dos almohadillas de electrodo se colocan opuestas una con respecto a otra sobre el cuerpo del paciente, de tal manera que el lugar del dolor quede situado en un vector recto comprendido entre las almohadillas de electrodo. Las aplicaciones previas de tecnología de electroterapia requieren la colocación de las almohadillas de electrodo (típicamente dos o más) en posiciones adyacentes al lugar del dolor y en el mismo plano que éste, pero no en una colocación opuesta. La relación de las áreas de los tamaños de almohadilla que se emplean en combinación uno con otro, es importante para dar forma al gradiente de campo eléctrico, así como para determinar la densidad de corriente a través del volumen de objetivo o pretendido. La relación entre el área de la almohadilla opuesta y el área de la almohadilla del lugar del dolor ha de ser al menos de 2:1. La relación entre los tamaños de las almohadillas depende de la aplicación y de la posición de las almohadillas en el cuerpo.
La aplicación de señales de suministro de frecuencia fisiológicamente alta (entre 1 kHz y 100 kHz), introducidas a través de electrodos opuestos espacialmente, da lugar a un cierto espectro de frecuencias como consecuencia de las operaciones no lineales que se llevan a cabo por las estructuras polarizadas, por ejemplo, las membranas de los nervios, a lo largo del recorrido entre los electrodos, dentro del volumen de tejido situado en torno al lugar de tratamiento y por debajo de él. Este funcionamiento no lineal tiene como resultado frecuencias tanto de suma como de diferencia procedentes de las dos señales de suministro. Una de las frecuencias generadas, la diferencia entre las señales de suministro, recibe el nombre de frecuencia de latido y se encuentra dentro del intervalo (1 Hz - 250 Hz) que se ha determinado que tiene un efecto terapéutico por lo que se refiere a la supresión del dolor, el manejo del dolor y la amplitud o alcance de los movimientos.
Mecanismos de acción
Los inventores han descubierto y desarrollado una nueva forma de bloquear electrónicamente el dolor en el cuerpo de una manera no invasora. Las señales de dolor procedentes de los receptores y que son lo suficientemente importantes como para superar el umbral de disparo o desencadenamiento del intercambio de iones de sodio y potasio a través de una membrana celular nerviosa, hacen esto a través de cambios de la permeabilidad ante los iones de esta membrana. Este intercambio de iones provoca un cambio de polaridad a través y a lo largo de la pared celular de la fibra nerviosa, que afecta a la transmisión de la información de dolor a lo largo de ciertas fibras de tipo C, como se muestra en la parte A de la Figura 1. Los inventores creen que existen varios mecanismos de acción provocados por la frecuencia de latido para reducir el dolor, a saber, (1) bloqueo de la conducción de frecuencias (también denominado hiperpolarización), (2) control de puerta, (3) flujo sanguíneo incrementado y (4) la liberación de endorfinas u otras sustancias análogas a los opiáceos.
Bloqueo de la conducción de frecuencias. En la parte B de la Figura 1, con el campo eléctrico de baja frecuencia en su lugar, las membranas de las fibras C que caen dentro del campo eléctrico son hiperpolarizadas. Como resultado de ello, se inhibe el intercambio iónico de sodio/potasio y se evita que la pared celular cambie su polaridad (de un potencial negativo a un potencial positivo), con lo que se impide, por tanto, la transmisión de potenciales de acción. Como resultado, los impulsos de dolor a lo largo de las fibras C son bloqueados -lo que tiene una acción similar a la anestesia química local, con la excepción de que no se producen efectos colaterales o secundarios perjudiciales.
Una explicación adicional del mecanismo de la hiperpolarización terapéutica es que la frecuencia de latido resultante, la morfología de sus señales y las densidades de corriente dentro del volumen de tejido situado alrededor del electrodo de retorno y por debajo de él, provocan una alteración en las concentraciones de iones de sodio/potasio de las membranas celulares nerviosas o en su cinética de intercambio iónico. Como resultado de ello, se impide que cambie la polaridad de la carga de la pared de la célula nerviosa y ésta es, en consecuencia, incapaz de transmitir impulsos de dolor.
Empíricamente, la señal diferencial no afecta a las fibras sensoriales, si bien, tras un periodo de tiempo prolongado de exposición a la señal diferencial, y/o después de la exposición a la señal diferencial a amplitudes elevadas, es posible conseguir una cierta anestesia sensorial. Sin embargo, generalmente, la señal diferencial que resulta no afecta a la transmisión de la percepción del contacto, la vibración, la presión o la ubicación (recepción propia o propiocepción). Como resultado de ello, aunque se bloquea la señal de dolor, los pacientes aún conservan percepción sensorial y tienen poco entumecimiento.
Control de puerta. El control de puerta se concentra en las interacciones de cuatro clases de neuronas presentes en la protuberancia dorsal de la médula espinal, como se muestra en la Figura 2: (1) fibras C que carecen de mielina, (2) fibras A\alpha/A\beta que tienen mielina, (3) neuronas de proyección cuya actividad da como resultado la transmisión de la información de dolor, y (4) interneuronas o neuronas interpuestas inhibitorias, que inhiben la neurona sobresaliente, reduciendo de esta forma la transmisión de la información de dolor.
La neurona de proyección es activada directamente tanto por las fibras A\alpha/A\beta como por las fibras C. Sin embargo, tan solo las fibras A\alpha/A\beta activan la neurona interpuesta inhibitoria. De esta forma, cuando se estimulan las fibras A\alpha/A\beta por la frecuencia de latido procedente del campo eléctrico, la neurona interpuesta inhibitoria es activada y evita que la neurona de proyección transmita la información de dolor al cerebro. La fibra C se deja en un estado análogo a un circuito eléctrico abierto, de tal manera que se suprime la transmisión de la sensación de dolor.
Flujo sanguíneo incrementado. Un mecanismo de acción adicional consiste en que las corrientes de baja frecuencia resultantes que pasan a la almohadilla del lugar del dolor, provocan la formación de un campo eléctrico que puede acelerar cualesquiera sustancias cargadas bajo su influencia. Esto puede conducir a un incremento en el flujo sanguíneo local. Estudios médicos han demostrado que se requiere un flujo sanguíneo adecuado para la cicatrización de cualquier herida o lesión. Con la aplicación del aparato como tratamiento parece producirse un incremento concomitante del flujo sanguíneo en el volumen de tejido en el que está presente el campo eléctrico, que acelera la cicatrización.
La evidencia clínica muestra que existe también un incremento concomitante en la amplitud o alcance de los movimientos durante hasta 24 horas después del tratamiento.
Liberación de endorfinas u otras sustancias análogas a los opiáceos. La evidencia empírica sugiere que el alivio del dolor residual, así como un incremento en el alcance de los movimientos, puede durar hasta 24 horas a continuación de un tratamiento de veinte (20) minutos. El efecto residual implica, bien un mecanismo inerte o renuente que involucra a la propia membrana, o bien la liberación local de endorfinas, encaflinas u otras sustancias análogas a los opiáceos.
Efectos residuales primarios y efectos residuales secundarios
En la realización preferida del aparato de electroterapia, se genera una serie de señales de suministro senoidales, las cuales se aplican a un paciente, ya sea individualmente, ya sea sumadas electrónicamente, a través de un único electrodo de suministro. Estas señales o señal de suministro aparecen en el electrodo de retorno como una serie de señales que representan las frecuencias de suma, de diferencia y de la entrada original. La diferencia de potenciales entre el interior y el exterior de una membrana nerviosa es de aproximadamente -75 milivoltios. Debido a la diferencia de potenciales y a las diferencias en la movilidad de los iones, en la actividad y en el potencial eléctrico de mitad de célula, es posible confeccionar un modelo de una membrana celular nerviosa semejante a una unión débilmente rectificadora. Se utiliza el término "débilmente" para describir el funcionamiento de la membrana celular nerviosa debido a las grandes desviaciones de su comportamiento en relación con un diodo ideal. Las desviaciones en el comportamiento de la membrana celular nerviosa aparecen debido a la capacidad de disyunción y a la conductividad de fugas a las que da lugar el entorno iónico acuoso de la membrana. La membrana sigue siendo capaz de una respuesta exponencial a una señal eléctrica. Como consecuencia de ello, la membrana actúa como un dispositivo que causa la mezcla de las señales de suministro, y produce una distribución de frecuencias de suma y diferencia sintetizadas, entre las que se encuentra un equivalente terapéutico de baja frecuencia a una frecuencia de latido de las señales de suministro.
Las señales de suministro, que son generadas por las oscilaciones en el aparato de electroterapia, forman dentro del cuerpo una combinación compleja de la suma y diferencias de dichas señales. Las señales de suma se encuentran a una frecuencia alejada del intervalo de captación o intervalo de efecto fisiológico (intervalo de efecto fisiológico << 1 kHz) de las membranas nerviosas de las fibras nerviosas que controlan la transmisión de las señales de dolor. Sin embargo, la señal de diferencia (señal de frecuencia de latido), cuando las frecuencias de la señal de suministro inicial se han ajustado apropiadamente, se encuentra dentro del intervalo terapéutico (entre 1 Hz y 250 Hz) e interactúa con las membranas nerviosas al ritmo de este latido de baja frecuencia.
Se cree que la despolarización de las fibras A aferentes activa una neurona inhibitoria que inhibe la acción de una neurona de proyección situada en la protuberancia dorsal de la médula espinal. Esto desconecta eficazmente los receptores del dolor (fibras C) del cerebro. Esto se conoce como el mecanismo de control de puerta, y es bien conocido y aceptado por la comunidad de neuroelectrofisiología. De manera adicional, cabe la posibilidad de que la polarización/despolarización activada o inducida que se consigue con el aparato de electroterapia, sature la capacidad del nervio para transmitir información a la médula espinal. El efecto preciso no se conoce por completo. El efecto que la señal tiene sobre el dolor es la percepción de un entumecimiento o embotamiento sin pérdida de la respuesta calórica o mecánica a los estímulos externos. El método tiene un efecto que parece durar más que el tiempo que dura la aplicación de los campos eléctricos. La evidencia empírica sugiere que el efecto residual primario puede durar hasta 60 minutos, antes de que las células de la membrana nerviosa puedan comenzar de nuevo a cambiar de polaridad y permitir la transmisión de algunas señales de dolor. El efecto residual secundario implica, ya sea un mecanismo renuente que involucra a la propia membrana, ya sea la liberación local de endorfinas, encaflinas u otras sustancias análogas a los opiáceos, y la evidencia empírica ha demostrado que este efecto dura hasta 24 horas.
Multiplexación
Tanto el efecto residual primario como el efecto residual secundario descritos en lo anterior (a los que puede hacerse referencia como "efecto de volante de inercia"), confieren al aparato de electroterapia algunas facultades adicionales. Entre estas facultades se incluye el control del dolor en un área extensa. Si se multiplexa o conmuta adecuadamente entre varios electrodos de suministro y/o de retorno a una velocidad de entre 10 y 50 Hz, el efecto de volante de inercia llenará el espacio de separación cuando un área concreta no se encuentre bajo la influencia del campo eléctrico. Esta multiplexación apropiada incluye la regulación temporal del instante correspondiente al paso por el cero de la onda senoidal de tal manera que no se induzcan crestas o picos en las señales como consecuencia de una brusca caída de la corriente en los transformadores de salida o en la red de filtros basada en inductores (en caso de que se utilicen). Esto permite al aparato sintetizar o reunir una gran área efectiva sin que se requiera un aparato mucho más complejo o sin necesidad de desplazar físicamente los electrodos, lo que haría que el área que no estuviese bajo la influencia del campo percibiera de nuevo la sensación.
Método único
El aparato de electroterapia que se describe es único por cuanto que puede reproducir el comportamiento de aparatos de múltiples electrodos (más de dos o un par), con una precisión y control mucho mayores, y, de manera adicional y más importante, puede interrumpir la transmisión de una señal de dolor o, más generalmente, situar una señal de corriente alterna (CA) en el seno del cuerpo utilizando tan solo un electrodo de suministro y un electrodo de retorno.
En términos sencillos, el sistema de electroterapia se encarga, bien de desconectar o desactivar una fibra de dolor concreta, en posición próxima al lugar del tratamiento, o bien de inhibir la transmisión de las señales de dolor por medio de la estimulación de las neuronas inhibitorias que controlan la transmisión del dolor a la protuberancia dorsal de la médula espinal y al cerebro. Como es bien conocido en la técnica, todas las señales de dolor se desplazan primeramente a través de la protuberancia dorsal de la médula espinal, para llegar después al cerebro.
Los aparatos actualmente en uso del tipo TENS se fundamentan, bien en un funcionamiento por impulsos o bien en la aplicación de múltiples señales para afectar a las fibras nerviosas. En los aparatos del tipo TENS, se aplica un impulso unipolar o bipolar en la zona de objetivo o deseada. Estos impulsos son de corta duración y pueden causar una estimulación indeseada de otros tejidos, especialmente de los músculos. La aplicación de señales múltiples requiere que se coloquen dos o más electrodos de suministro (de señal) en puntos diferentes del cuerpo, de tal manera que puedan sumarse el campo eléctrico y la corriente resultantes en el electrodo de retorno, y se provoque con ello el efecto deseado. Los aparatos del tipo TENS adolecen de la necesidad de múltiples electrodos y amplificadores de potencia para cada canal de señal. A medida que se incrementa el número de las señales, lo mismo ocurre con las exigencias de colocación de electrodos y de diseño de los circuitos.
El aparato de electroterapia descrito es un "sistema instantáneo", debido a que las señales sinusoidales de las frecuencias deseadas se suman electrónicamente en la etapa de amplificación de potencia. Si se desea, las señales pueden ser amplificadas individualmente y las señales de alto nivel resultantes sumadas en la(s) almohadilla(s), a través de resistencias de nivelación de carga. Existen varias ventajas del diseño de "sistema instantáneo". Tan solo se necesita un electrodo de suministro, con independencia del número de señales que se han de sumar. Si se supone que las amplitudes relativas y, a su vez, la morfología de la envolvente de la señal, son conocidas para una región de objetivo dada, se consigue un control más preciso del campo final en el electrodo de retorno. Esto es debido a que las longitudes de recorrido y las propiedades eléctricas interpuestas de los tejidos a lo largo de este recorrido parecen ser prácticamente las mismas para las señales de suministro. En un sistema en el que las señales de suministro son aportadas a través de múltiples electrodos de suministro, los recorridos pueden variar en gran medida, por lo que se altera la fidelidad y las características bioeléctricas de la señal resultante. Por ejemplo, la corriente para cada señal de suministro puede diferir ampliamente debido a las variaciones en la longitud del recorrido y al entorno químico/anatómico a lo largo de dicho recorrido. La degradación de las señales de suministro individuales puede ser también causada por la necesidad de múltiples electrodos de señal. Ninguna interfaz o unión entre electrodo y cuerpo es perfecta. Cada fijación de un electrodo introduce una impedancia que difiere de unos a otros lugares en los que tienen lugar las fijaciones. Esto es debido a una miríada de factores, tales como el contenido de humedad/iones de la piel, el estado mecánico de la piel y la forma de la superficie, la preparación del lugar y la variabilidad en la fabricación de los electrodos. El uso de un único aporte de señal hace que el resultado de estas variables tenga un impacto en todas las señales deseadas en paralelo. Esta efectividad contrarresta los problemas que surgen de los efectos diferenciales que aparecen cuando múltiples variables inciden de forma independiente en múltiples señales.
Realimentación
El uso de un único suministro o aporte reduce también la carga computacional y la complejidad de los circuitos de un mecanismo de realimentación que se utiliza en el aparato descrito. La computación de realimentación y de lógica difusa hace posible que la salida del aparato y el campo resultante se mantengan dentro de límites que procuran un confort mucho mayor al paciente, y, a su vez, adecuación y resultados con el uso, como promedio, de las mínimas amplitudes de señal que se requieren para el efecto deseado. Esto difiere de forma importante de los aparatos que carecen de procesos de realimentación fisiológicos (es decir, impedancia corporal). En estos sistemas, cualquier variabilidad instantánea de la impedancia puede provocar un rápido incremento de la amplitud de la señal aplicada, que puede ser extremadamente desagradable para el paciente. El efecto colateral de esto es que el paciente altera la salida para eliminar el cambio en la señal y, finalmente, cuando la impedancia cambia de nuevo, no dispone de la amplitud correcta para causar el nivel deseado de control del dolor.
Como el aparato de electroterapia genera un conjunto de ondas senoidales o una mezcla de ondas senoidales de una frecuencia arbitraria, su concepto puede ser extendido a la generación de una forma de onda arbitraria de cualquier intensidad y contenido armónico. La generación de forma de onda arbitraria (véase también la discusión de la síntesis digital directa) es una consecuencia de la serie de Fourier, en la que puede sumarse algebraicamente un subconjunto de un conjunto de base de ondas senoidales para generar cualquier forma de onda. Esta técnica puede ser utilizada para conformar según se desee un impulso que puede ser de utilidad en aplicaciones de marcapasos o de circulación cardiaca.
Ciertos estudios han demostrado que las variaciones en la postura del paciente y en el flujo sanguíneo pueden alterar la impedancia que ve el dispositivo. Estos cambios de impedancia pueden provocar que la tensión de la señal aplicada se incremente. Este efecto es debido a la regulación de salida no ideal del dispositivo. Algunos pacientes perciben este incremento instantáneo de la tensión aplicada como una sensación desagradable. Con el fin de garantizar la conformidad del paciente con el uso adecuado del dispositivo, es necesario emplear alguna forma de realimentación que asegure que los niveles de señal aplicados son apropiados para una carga dada. La red de realimentación consiste en dos partes funcionales: 1) un circuito (elementos físicos o hardware), que efectúa el seguimiento de la corriente y la tensión aplicadas al paciente, y 2) programación o software, que determina si los valores medidos requieren un cambio en el nivel de salida (software). El parámetro que se obtiene de la corriente y la tensión es la impedancia a través de los electrodos aplicados al paciente. Se ha encontrado por ciertos estudios que este parámetro es esencialmente invariante para una frecuencia particular (intervalo de frecuencias para este dispositivo) y a lo largo del intervalo de potenciales aplicados que se utiliza clínicamente. Además, cualquier cambio de impedancia debido a un cambio en la posición del paciente desaparece esencialmente, bien cuando él o ella regresa a la posición que mantenía antes del cambio en la impedancia, o bien después de que se produzca un equilibro del flujo sanguíneo.
Características adicionales
En la realización preferida del aparato de electroterapia, las señales de suministro se suman a un bajo nivel antes del amplificador de potencia. Una alternativa sería enviar cada señal de suministro independientemente desde la(s) salida(s) de (los) amplifica-
dor(es) de potencia, y hacer que éstas se mezclasen en la propia almohadilla.
El aparato de electroterapia permite que la amplitud de las señales de suministro sea ajustable y controlada por el paciente de tal manera que pueda adaptarse particularmente el nivel de tratamiento y el confort a cada paciente individual.
El aparato de electroterapia tiene también un ajuste de modo automático opcional que memoriza los ajustes de amplitud de las señales de suministro durante el curso de todo el tratamiento. El aparato almacena esta información en la memoria para una posición de tratamiento dada y crea un perfil de señal de suministro propio para el paciente. El paciente tiene entonces la opción, durante tratamientos futuros, de hacer funcionar el aparato de electroterapia en un modo automático, de tal manera que no tenga que incrementar manualmente la amplitud de las señales de suministro. El perfil propio será actualizado con cada nuevo conjunto de puntos de datos que se hayan generado manualmente.
Las almohadillas que unen el instrumento con el cuerpo son de un cierto material conductor que permita la propagación de la señal de frecuencia fisiológicamente elevada. La conexión entre el cable de terminal y los electrodos es de un diseño de perfil bajo único, que permite una fácil conexión y un uso confortable bajo la ropa.
Descripción de los circuitos -Método 1
El aparato de electroterapia puede ser de utilidad en cualquier situación en la que, bien se necesite un campo de corriente alterna, dentro de un intervalo de frecuencias fisiológicamente activo (marcapasos, parte de control del dolor, cicatrización local, crecimiento de huesos, regeneración de cartílagos), o bien sea de utilidad (visión, sonidos, tacto) la transmisión de la información, es decir, prótesis sensoriales. Las Figuras 5-9 ilustran la estructura de un aparato de electroterapia (aparato) tal como se ha expuesto en lo anterior. La Figura 5 ilustra el control y la generación de las frecuencias utilizadas en el aparato. Un microcontrolador 12 de elevada integración supervisa todo el funcionamiento del aparato. El microcontrolador 12 es el responsable de interpretar las órdenes del operador y presentar visualmente el estado del sistema en el panel de presentación visual de LCD (dispositivo de presentación visual de cristal líquido -"liquid crystal display") 14. Adicionalmente, el procesador controla las frecuencias de las fuentes de señal, sus niveles, y compensa cualquier variación en la carga del sistema. Esta última función es importante, ya que los cambios en la carga eléctrica del paciente pueden afectar al nivel de la señal y a la sensación que se percibe del efecto del aparato. El microcontrolador utiliza realimentación para controlar los niveles de señal, al comparar la carga eléctrica inmediata con reglas características previamente "aprendidas" para un paciente particular. El microcontrolador recibe una señal de reloj procedente de un generador de reloj 16. Además, el microcontrolador 12 recibe instrucciones del operador desde un teclado de operador 18. Como se ha expuesto anteriormente y se muestra en la Figura 6, el microcontrolador proporciona instrucciones a las diversas porciones del sistema de generación de señal. El sistema de señal genera dos señales, la señal 1, 44, y la señal 2, 46.
La frecuencia de referencia para la síntesis de las señales que se aplican finalmente al paciente se obtiene del reloj 16 del microcontrolador. Esta fuente de señal de reloj es un oscilador de cristal con un error de 50 ppm (partes por millón) y características de envejecimiento lento. Un ejemplo de frecuencia de reloj es 6 MHz. En un sistema de dos señales (estos métodos se extienden fácilmente a múltiples señales), una de las frecuencias se fija a la salida de una cadena divisora 20 del reloj 16 del sistema. La frecuencia obtenida puede ajustarse en cualquier valor dentro del intervalo de frecuencias de funcionamiento del aparato proporcionado a modo de ejemplo, entre 1 Hz y 150 kHz. La salida del divisor 20 está conectada a un limitador de precisión 24, a fin de generar una onda cuadrada de un valor limitado. La salida del limitador de precisión 24 se designa como señal 1, 44, y está conectada a los circuitos de salida que se describen en relación con las Figuras 6 y 7, más adelante.
Las salidas del reloj 16 y del microcontrolador 12 están también conectadas a elementos de circuito que generan cualquier frecuencia comprendida entre 2 Hz y 200 kHz, 42. La señal de reloj está conectada a un bloque 22 de "división por n de referencia PLL", que tiene una primera entrada conectada a un "bloque de bucle de bloqueo de fase" 26. El bucle de bloqueo de fase 26 es controlado por dos lazos o bucles. El primer bucle comprende una salida conectada al filtro de paso bajo 28 corregido en corriente continua y de condensador conmutado de quinto orden, el cual tiene su salida conectada al bucle bloqueado en fase 26. Un segundo bucle comprende una salida de oscilador de bucle bloqueado en fase 26, que, a su vez, está conectada a una combinación de un divisor previo 34, un divisor programable 2 de división por entre 2 y 65535, y un divisor posterior 30, cada uno de los cuales está conectado a una salida del microprocesador 12. La salida del divisor posterior 32 está conectada a una entrada de realimentación del bucle de bloqueo de fase. Este subsistema 42 genera cualquier frecuencia entre 2 Hz y 200 kHz, con una resolución de un 1 Hz. La salida de oscilador del bucle de bloqueo de fase 26 está conectada a un bloque 36 de división por dos, que proporciona una primera señal de reloj, así como a una combinación de un bloque 38 de división por 100 y un limitador de precisión 40. El limitador de precisión 40 proporciona una salida de señal limitada 46 que es similar a la señal 1, 44. En situaciones en las que no es necesario un intervalo variable para la señal 2, puede sustituirse un sistema divisor como el que se ha destacado para la señal 1, por la red de PLL. Esta opción requiere el uso de un cristal no estándar, particularizado, para el reloj principal, de tal forma que pueda ser mantenida la separación de frecuencias adecuada.
Descripción de los circuitos -Método 2
El segundo método que se utiliza para desarrollar una morfología de forma de onda arbitraria comprende el método de la síntesis digital directa (DDS -"Direct-Digital-Synthesis"). Con este subsistema, los anteriores bucle bloqueado en fase, divisor de frecuencia y secciones de filtro, anteriormente expuestos, no se utilizan. La DDS implica, en lugar de ello, la descarga hasta el aparato de una representación binaria de la forma de onda que se desea, desde una computadora anfitriona o principal que calcula estos coeficientes como una tabla. Estos valores transferidos al espacio de memoria del aparato se salvan en una EEPROM y son utilizados como una tabla de consulta para hacer funcionar, a una velocidad determinada por una señal de reloj obtenida de un microcontrolador, un controlador digital-analógico de precisión y de alta velocidad (DAC -"digital-analog controller"). El DAC convierte los valores calculados en una forma analógica (ya sea de tensión o de corriente) que es filtrada subsiguientemente con paso bajo para eliminar todo contenido de alta frecuencia en la señal sintetizada. Este contenido de alta frecuencia es una consecuencia de la naturaleza discreta de la señal reconstruida. La salida del sistema de DDS constituye una representación de baja distorsión de una forma de onda arbitraria. La DDS se utiliza en cualquier realización del aparato en la que un número limitado de senos o cosenos no conduzca adecuadamente a la formación de la morfología de señal deseada.
La Figura 6A ilustra un subsistema para convertir la señal 1 y la señal 2 en señales de onda senoidal. Como se ha expuesto anteriormente, las señales finales de salida de una electroterapia han de ser tan próximas a una onda senoidal pura como sea posible. La señal 1 y la señal 2 son, inicialmente, ondas de nivel lógico de tipo cuadrado. Estas señales están limitadas a una amplitud de 0,6 V por los limitadores de transistor 24 y 40 que se muestran en la Figura 5. Las salidas de estos limitadores son aplicadas de forma independiente a filtros de paso bajo de orden alto (del tipo de condensador conmutado de segundo u octavo orden, dependiendo de los niveles de distorsión de señal requeridos) 52 y 54. La salida de reloj de filtro del "divisor por 2" 36 está conectada a cada uno de los filtros. Estos filtros suprimen los harmónicos de orden superior presentes en las ondas cuadradas limitadas, dejando una onda senoidal de baja distorsión en las frecuencias de referencia. Estas señales senoidales son amplificadas y aplicadas a atenuadores electrónicos o amplificadores programables 56 y 58 (bajo el control del microprocesador 12), a fin de controlar el nivel de la señal que se aplica a la etapa de amplificación de potencia, explicada más adelante, y, finalmente, al paciente.
Las señales de arriba son almacenadas de forma intermedia en 60 y 62, y aplicadas a una etapa de ganancia de potencia. La etapa de potencia consiste en uno o más amplificadores 67, 69, capaces de suministrar un amplio intervalo de tensiones al seno de cualquier carga fisiológica y de electrodo, a lo largo de los intervalos de frecuencia utilizados. Dependiendo del nivel de integración deseado para el sistema y/o de la portabilidad requerida, esta etapa de amplificación puede ser, bien de las clases lineales A o AB_{1}, o bien de la clase de conmutación no lineal de tipo D. Para los amplificadores lineales, se hace funcionar un amplificador operacional de alta potencia, ya sea en un modo referenciado a tierra, ya sea en una configuración de puente. En la configuración de puente, la carga se conecta de forma diferencial a las salidas de dos amplificadores de potencia que funcionan desfasados 180 grados uno con respecto al otro. En cualquiera de las configuraciones, el desplazamiento o descentramiento de corriente continua del amplificador es anulado por un amplificador de corrección por servo. Como los amplificadores se instalan también como amplificadores acoplados de corriente alterna, no fluye prácticamente ninguna corriente continua a la carga. En el modo referenciado a tierra se desarrollan tensiones de salida más altas haciendo pasar la salida de los amplificadores a un transformador (o a transformadores) de alta eficiencia. En la topología de puente, los amplificadores, cuando están en equilibrio, no generan esencialmente ninguna corriente continua. De manera adicional, este amplificador compuesto puede hacer oscilar un nivel de salida que es el doble del de los amplificadores individuales. Esta topología de amplificadores eliminará, en la mayoría de las circunstancias, la necesidad del (los) transformador(es) de salida, así como su peso y las exigencias de espacio físico para la placa de circuitos, y las pérdidas de potencia, factores de gran importancia para una realización pequeña, portátil y de baja corriente de batería del aparato. La segunda clase de amplificadores, que también mejora el rendimiento en un sistema portátil, son los de la Clase-D 70, tal como se observa en la Figura 6B. Para este amplificador, un comparador de alta velocidad hace variar la anchura de los impulsos de un transistor de potencia de conmutación (del tipo MOSFET). Esta modulación se denomina modulación de anchura de impulso y es excitada o activada por la frecuencia, la amplitud y la ganancia deseadas para la señal original. El muestreo de la señal de referencia, obtenida, bien de la referencia de PLL o de la DDS, se realiza a una velocidad que es al menos un orden de magnitud superior a la componente de frecuencia más alta contenida en dicha referencia. La salida del transistor de potencia se filtra con paso bajo por medio de una red de LC pasiva, para obtener la señal amplificada. El modo de funcionamiento de amplificación resulta particularmente atractivo, ya que pueden obtenerse eficiencias o rendimientos en la conversión de la potencia superiores al 90%, en oposición a los rendimientos de los amplificadores lineales, que son en torno al 40%. El microcontrolador establece, a través de la conmutación electrónica 68, si se suman las señales en un amplificador con el fin de crear la señal mezclada, o se aplican individualmente a la etapa de potencia y, con ello, permiten que se produzca la mezcla en el seno del cuerpo del paciente. De manera adicional, pueden multiplexarse uno o más canales y/o recorridos de señal de retorno con conmutación de potencia electrónica durante el paso por el cero de las señales de onda senoidal (por medio del control del procesador). Esta multiplexación o conmutación permite la alimentación de múltiples electrodos desde los amplificadores, o bien su conexión al retorno analógico. Esto se lleva a cabo con el fin de sintetizar una región de objetivo efectiva más grande sobre el paciente o dentro de él. El paciente es aislado eléctricamente contra las pérdidas a la red eléctrica de distribución, por medio del alojamiento de plástico aislado del aparato, y mediante el uso de un suministro de potencia eléctrica por baterías.
Con el fin efectuar el seguimiento y controlar subsiguientemente las señales que se aplican al paciente, se utiliza un conjunto de circuitos multiplexados 86 de amperímetro y voltímetro, según se ilustra en la Figura 7. Las amplitudes de RMS (raíz cuadrada de la media de los cuadrados de los valores instantáneos) o eficaces de la tensión y de la corriente de suministro para cada canal, son digitalizadas en 84 (según se ilustra en la Figura 7) y leídas por el microcontrolador 12. Esto permite al procesador medir dinámicamente la impedancia de la carga, la potencia suministrada y, en el caso de lugares de electrodos multiplexados, la energía aplicada al paciente. Se dispone de manera continua de todos estos parámetros, conjuntamente con el estado del sistema (es decir, la configuración de los electrodos, las frecuencias, el estado de la batería y la configuración de los amplificadores) a través de una puerta o acceso de RS-232. Esta puerta en serie puede ser conectada a un PC y estos datos guardados o registrados para un análisis ulterior (puede sustituirse fácilmente el RS-232 por otros protocolos de comunicación, tales como el USB o el Firewire). La información obtenida por lo que respecta a la carga de impedancia del paciente o a la potencia entregada, es comparada por el microprocesador con valores de referencia tomados durante la instalación del sistema. Esta comparación permite al sistema variar la amplitud de las señales de salida para eliminar cualesquiera variaciones inducidas por la carga en los niveles de señal percibidos, por lo que se consigue una mayor comodidad para el paciente.
La Figura 8 ilustra el acoplamiento de la onda senoidal 1 y la onda senoidal 2 a los electrodos cuando el aparato se construye en torno a amplificadores de potencia lineales de referencia a tierra (tierra del aparato local). La señal de onda senoidal se acopla desde la unión del monitor de corriente 76 ó 78 y del monitor de tensión 80 u 82, a un condensador de aislamiento de corriente continua 88 ó 92. Este condensador elimina cualquier componente de corriente continua que quede en la señal de onda senoidal. La señal de onda senoidal se acopla al transformador 90 ó 94. La salida del transformador 90 se acopla a los electrodos del paciente. Una de las salidas de cada transformador 96 ó 100 se conecta a un gran electrodo de señal, y la otra a un pequeño electrodo de retorno 98 ó 102. El transformador proporciona ganancia en la tensión y un aislamiento del paciente con respecto al aparato. Con amplificadores en puente, o en el funcionamiento de la clase D, no se requieren tales transformadores. Como se ha expuesto anteriormente, el electrodo de almohadilla opuesta tiene un área superficial mucho mayor en contacto con el paciente que el electrodo de retorno de almohadilla del lugar del dolor. Esta relación de tamaños entre el electrodo de almohadilla opuesta y el electrodo de almohadilla del lugar del dolor es al menos de 2:1.
Dispositivos físicos o hardware de realimentación
En la Figura 10 se ilustra un sistema de realimentación con la referencia 200. El nivel de corriente a través del paciente es controlado por una resistencia de precisión 202 de 5 ohmios. Se desarrolla una tensión por la corriente que pasa a través de esta resistencia, la cual es detectada de forma diferencial por un amplificador 204. Este nivel de señal se amplifica adicionalmente por un bloque de ganancia 209. Coincidiendo con esta medición, se toman muestras de la tensión a través de los electrodos 206 por medio de un atenuador 208 dispuesto en posición intermedia, a fin de ajustar su valor de manera que esté dentro del intervalo del circuito de analógico a digital (ADC -"Analog-to-Digital"). Se utiliza un multiplexador analógico 210 para seleccionar las representaciones, bien de la corriente o de la tensión, para su digitalización. Esta selección se encuentra bajo el control de la CPU. La salida del multiplexador se aplica a un convertidor de precisión 212 de valores de RMS o eficaces a continua, cuya salida es un nivel de continua aproximadamente igual al valor eficaz de la señal aplicada. La salida de 212 es digitalizada a 12 bits por el ADC 214 y se hace pasar a la CPU. El mismo atenuador digital que se utiliza para establecer el nivel de salida desde el control ajustable por el paciente, realiza cualesquiera cambios en el nivel de salida que puedan requerirse por parte del subsistema de realimentación.
Software o programación
La segunda sección de la red de control de realimentación es el controlador de programación 220. Esta colección de rutinas determina si las impedancias medidas requieren cualquier cambio en el nivel de salida del dispositivo, al objeto de mantener el confort del paciente. El diagrama de flujo de la Figura 11 pone de manifiesto la lógica de la función de programación. En el encendido o restablecimiento total 222, la programación espera hasta que el nivel de salida es de una amplitud suficiente (aproximadamente el 3% de la potencia plena) 224 para garantizar una medición precisa de la tensión y de la corriente a lo largo del paciente y a través del mismo. Cuando se alcanza este nivel, la programación recoge, en 16, muestras tanto de la corriente como de la tensión, 224, y lleva a cabo un promedio de las impedancias obtenidas. Experimentos previos han contribuido a definir un conjunto de reglas por lo que refiere a los intervalos de variabilidad en la impedancia que pueden esperarse cuando la carga del paciente puede causar una alteración del campo aplicado que puede provocar una sensación desagradable para el paciente. De manera adicional, las reglas abarcan el intervalo de valores de impedancia que puede esperarse cuando la carga del paciente tiende a ser la inicialmente encontrada. Estas reglas se utilizan para predecir el intervalo de impedancia que puede esperarse cuando la salida del dispositivo se altera por medio del control ajustable por el paciente. En el caso de que el valor de la impedancia no esté dentro de los que establecen las reglas, la salida se reduce en una cantidad dictada por otro conjunto de reglas obtenidas del nivel de salida concreto que está siendo utilizado en ese momento. El efecto es una reducción en el campo aplicado y la eliminación de cualquier sensación desagradable. Si los valores de impedancia para este nuevo nivel de campo tienden a volver a estar incluidos en el intervalo "normal" almacenado, la salida se restituye a su valor mantenido antes del cambio en la impedancia. La velocidad a la que esto se produce se ajusta por medio de otro conjunto de reglas que se obtienen como una función de la diferencia absoluta entre la salida deseada y la salida establecida por realimentación. Esto garantiza que el efecto del dispositivo en el paciente se restituye tan rápido como sea posible y con poca percepción, por parte del paciente, del incremento del campo. Si la impedancia no alcanza nunca los valores establecidos por las reglas obtenidas inicialmente, se informa al paciente de que se han visto comprometidos los electrodos y/o sus interfaces con el cuerpo. Si los electrodos parecen estar correctamente, o si no existen efectos colaterales desagradables que acompañen al cambio en la impedancia, el paciente puede indicar al sistema que utilice los nuevos valores de impedancia para obtener un nuevo conjunto de reglas para gobernar el funcionamiento del dispositivo. Sin embargo, si no se adopta ninguna acción dentro de un periodo de tiempo prescrito, el dispositivo interrumpirá automáticamente el amplificador de salida y proporcionará una señal de error en el dispositivo de presentación visual. La Figura 11 detalla el progreso del sistema de programación a la hora de determinar los niveles de impedancia dentro del paciente y de interrumpir o apagar el sistema o mantener un nivel de salida apropiado dependiendo de la impedancia del paciente. Esto incluye el establecimiento de límites de impedancia, así como la medición a lo largo de numerosas medidas y la determinación de una impedancia media.
La Figura 9 ilustra una fuente de suministro de potencia 110 para la presente invención. Se emplean en la actualidad dos baterías de 12 voltios en serie para suministrar potencia de entrada diferencial 112 al sistema. La alimentación de 7 voltios ha sido desarrollada por un regulador de conmutación de etapas descendentes o reductora, de alta eficiencia, y se utiliza para suministrar reguladores lineales 116 que suministran potencia a los subsistemas de baja tensión, tales como el microcontrolador y los componentes analógicos de baja tensión. Los 12 voltios son también invertidos por medio de inversores 114, y regulados de manera que se suministre la tensión baja negativa que utilizan algunos componentes analógicos. El suministro de 12 voltios se utiliza directamente para algunos componentes analógicos de alta tensión, y también se incrementa en etapas ascendentes y/o invierte para suministrar hasta +/-50 voltios a la etapa de suministro de potencia. El grupo de baterías ser recarga por medio de una fuente de suministro de grupo de pared de corriente continua 120, que aporta un circuito 118 de recarga del tipo de conmutación. De manera adicional, el aparato puede hacerse funcionar y/o recargarse conectando un cable entre el aparato y el conectador accesorio dentro de un coche, un barco o un avión. El estado de las baterías se vigila, durante el funcionamiento del aparato, por medio de un convertidor de analógico a digital que es interrogado de vez en cuando por el microcontrolador. Este valor se indica como un gráfico de barras de las baterías en el panel de presentación visual. Si, por alguna razón, el nivel de tensión cae por debajo de un nivel útil, el microcontrolador genera automáticamente un restablecimiento global que interrumpe el sistema, con lo que se desconectan las señales de salida.
Diseño ambulatorio
Muchas aplicaciones de la electroterapia requieren portabilidad. Los tratamientos se administran más eficazmente con un aparato portátil, preferiblemente de mano o fijado al cinturón o a otra posición en el cuerpo. El diseño del aparato es tal, que una realización del aparato se configura fácilmente en un aparato compacto que el paciente puede utilizar de una forma susceptible de llevarse/portátil. Tales aplicaciones de un aparato ambulatorio incluyen su uso mientras se camina, se trabaja, se está sentado en un banco: uso en el domicilio, mientras se ve la televisión, cuando se está sentado en un coche, o bien de un modo prescrito por el facultativo. La capacidad de programación permite a la compañía o al facultativo programar el aparato portátil de modo que se ajuste a las necesidades del paciente. Esto puede incluir un temporizador retardado dentro del aparato, al objeto de limitar el uso por parte del paciente, si esto es deseable desde un punto de vista médico.
Resultados empíricos
Además del alivio del dolor, otros efectos significativos que se obtienen de la generación de un campo eléctrico de baja frecuencia en el tejido profundo son un incremento del flujo sanguíneo en el volumen del tejido donde está presente el campo eléctrico, así como un incremento de las sustancias análogas a los opiáceos, tales como las endorfinas, la serotonina y la las encaflinas. Los resultados empíricos obtenidos de los ensayos clínicos sugieren que el mecanismo probable de la acción de alivio del dolor cuando el aparato está conectado y está presente el campo eléctrico, es, bien la hiperpolarización de las células nerviosas, o bien el control de puerta. Se cree que los incrementos en la amplitud de los movimientos son consecuencia del incremento del flujo sanguíneo en la articulación o en la fuente del dolor. El efecto residual tanto del alivio del dolor como de la amplitud incrementada de los movimientos se debe, posiblemente, a un incremento en las concentraciones de las sustancias análogas a los opiáceos anteriormente mencionadas. Adicionalmente, para las frecuencias de excitación por encima de 4 Hz (sinusoidales), la tensión muscular se mantiene en un nivel fijo. Esta tensión mantiene un músculo en estiramiento, con lo que posiblemente se le condiciona. Este efecto es similar al ejercicio isométrico en el que se presenta una carga fija a un grupo muscular, que se mantiene en el mismo sitio. Este efecto contribuye también a explicar por qué la actual realización de la invención provoca pocos o ninguno de los tirones musculares desagradables que se observan con los dispositivos del tipo de impulsos (TENS). Es muy probable que sea alguna combinación de todos estos tres mecanismos lo que produzca los eficaces resultados que se obtienen en los estudios clínicos.
Las Figuras 12-15 son diversos perfiles o formas de onda que ilustran las características del dispositivo. La Figura 12 ilustra una forma de onda que representa el flujo de corriente desde el dispositivo, en un sencillo modo de onda senoidal doble, al seno de una carga resistiva de 1,2 kohmios. La Figura 13 ilustra una forma de onda de la grabación de la señal mezclada, una vez que se ha hecho pasar a través de un filtro de alta velocidad, seguido de un condensador de 1 \muf, que actúa como filtro. Esto simula la morfología de la señal efectiva.
La Figura 14 ilustra una forma de onda de la magnitud de la corriente de pico de las señales de diferencia desarrolladas dentro del cuerpo humano. La corriente medida es la que procede de uno de los electrodos, situado en el cuadrante abdominal más bajo, en tanto que el otro está situado 10 cm a la izquierda de L5, en la espalda de un sujeto adulto varón. El segundo harmónico a 244 Hz está rebajado en -45 dB con respecto a la señal terapéutica primaria a 122 Hz. La Figura 15 ilustra una forma de onda de la señal de suma que se obtiene con la misma instalación de la Figura 14. Como puede observarse, la frecuencia de la señal está bien separada del intervalo de frecuencias fisiológicamente importante.
Beneficios del aparato de control del dolor
Los beneficios del aparato de control del dolor incluyen:
a. Un control del dolor no invasor significativo;
b. Un incremento drástico en la amplitud de los movimientos;
c. Una reducción de las dosis de morfina y de otros narcóticos, o la supresión de la necesidad de éstos;
d. Un control del dolor residual y un incremento en la amplitud de los movimientos durante hasta 24 horas;
e. Ausencia de efectos colaterales o secundarios perjudiciales;
f. Control por parte del paciente de su propio nivel de confort;
g. Reducción de los riesgos, al eliminar posibles reacciones químicas alérgicas y problemas de interacción de medicamentos;
h. El sistema sensorial del tacto y la percepción permanecen intactos; y
i. Mejora de la calidad de vida del paciente.
Aplicaciones
Existen un cierto número de aplicaciones del sistema contra el dolor, que incluyen, si bien no se limitan a ellas, el dolor agudo y traumático, el dolor crónico y artrítico, el dolor quirúrgico, el dolor tras la cirugía y el dolor por cáncer. Posiciones específicas del cuerpo que pueden ser tratadas incluyen: la cara, la mandíbula, el cuello, la espalda, los hombros, las caderas, los brazos, los codos, las muñecas, las manos, los dedos de las manos, las piernas, las rodillas, los tobillos, los pies y los dedos de los pies.
Otras aplicaciones
Otras aplicaciones incluyen:
Epidural electrónica para el parto. Para el parto, el sistema epidural electrónico tiene también, además de los beneficios de los aparatos de control del dolor, otros atributos importantes:
a. Reducción significativa de los riesgos para el feto y para la madre;
b. El aparato puede ser controlado por el doctor o por el paciente;
c. La madre conserva su percepción táctil y puede contribuir normalmente al alumbramiento mientras la epidural está instalada;
d. La epidural electrónica puede permanecer instalada durante todo el proceso del nacimiento, hasta que se ha dado a luz al bebé; y
e. La epidural electrónica permite el control del dolor para el nacimiento en partos en los lugares del mundo en que no se dispone fácilmente de epidurales convencionales.
Anestesia electrónica para procedimientos dermatológicos. El sistema puede ser utilizado para proporcionar anestesia local para cirugía de la piel, eliminación de verrugas, electrolisis, afeitado, aplicación de tatuajes y otros procedimientos dermatológicos.
Aceleración del crecimiento de los huesos. Se tiene conocimiento, desde hace bastante tiempo, de que la aplicación de un campo eléctrico a través de electrodos implantados puede estimular la velocidad de crecimiento de los huesos y los ritmos de cicatrización de los huesos. El aparato de electroterapia puede ser utilizado para suministrar un campo eléctrico preciso de manera no invasora y con el contenido de frecuencias apropiado, a una zona pretendida o de objetivo. Esta acción tendrá lugar con un mejor control de las reacciones activadas electroquímicamente que se produzcan en torno a la zona pretendida. El sistema puede ser utilizado para acelerar de forma no invasora la integración ósea, es decir, para reducir el tiempo que necesita el hueso para crecer en el interior, y unirse con, aparatos protésicos que incluyen implantes dentales, rodillas y caderas, al tiempo que se reduce, simultáneamente, el dolor postoperatorio. El aparato tiene también la capacidad de acelerar de forma no invasora la cicatrización o soldadura de los huesos rotos.
Regeneración de cartílagos. Se han llevado a cabo estudios clínicos en la Universidad del Centro Médico de Nebraska y en la Escuela Universitaria de Medicina Johns Hopkins, que han demostrado que los dispositivos TENS pueden provocar el crecimiento de cartílago en la rodilla. Como, a diferencia de los TENS, el sistema descrito es capaz de suministrar señales de baja frecuencia en el seno de tejido profundo, deberá, en teoría, ser capaz de provocar el crecimiento de cartílago con mucha más eficacia que los dispositivos TENS y, en consecuencia, ser mucho más eficaz.
Sistemas avanzados de ayuda a la audición. La tecnología descrita puede utilizarse en el intervalo de frecuencias auditivas y particularizarse de manera que suministre información de audio a la cóclea o caracol de un modo seguro y eficaz. Los sistemas actuales de ayuda a la audición implantados en el caracol se sirven de señales de corriente continua pulsante para suministrar la representación de la información de audio. Las señales de corriente continua pulsantes dan lugar, con el tiempo, a daños en los nervios y en las células. La tecnología descrita permite suministrar la información en el seno de un volumen de tejido que comprende el caracol, con una señal de corriente alterna de la que se ha suprimido la componente de continua y que reduce significativamente la posibilidad de daños en los nervios.
En esta realización del aparato, el uso de un sistema de PLL permite que el aparato tenga un canal modulado, en tanto que otro esta fijado (modulación de FM). La modulación en frecuencia de la n-ésima frecuencia de referencia permite que la señal o la envolvente transporte información al interior del cuerpo del paciente. De manera adicional, el uso de una señal de diferencia que varía lentamente puede disminuir cualquier efecto de habituación, si es que éste aparece durante un uso crónico. El intercambio de información puede ser otro factor preeminente en la utilidad del aparato. En la actualidad, los implantes de caracol para la sordera se basan en la estimulación de impulsos para transportar información auditiva hasta el cerebro. Estos impulsos, incluso con el uso del bloqueo de la corriente continua, aún tienen una componente de corriente continua considerable. Esta componente puede provocar daños irreversibles en los tejidos a través de la producción de intermediarios químicos que aparecen como consecuencia del efecto electroquímico de la corriente continua. Sin embargo, el aparato descrito es un generador de señal de corriente alterna de la que se ha suprimido la componente continua, cuyo campo resultante ha de tener poco o ningún efecto electroquímico neto. Una forma de influir en la transferencia de información auditiva consiste en mantener una frecuencia fijada y utilizar el nivel de audio ambiental para variar el nivel de entrada al oscilador de control de tensión de bucle bloqueado en fase. La señal resultante contendrá la información auditiva. En teoría, los nervios del interior del caracol operarán sobre las señales y extraerán del latido modulado la información que constituye una representación de un campo acústico convertido eléctricamente.
Administración de medicamentos acelerada y localizada. Una consecuencia de la tecnología descrita es que produce un incremento del flujo sanguíneo dentro del volumen de tejido situado en el lugar del tratamiento y por debajo de éste. Esta tecnología puede emplearse como un añadido a un sistema de administración de medicamentos químicos, a fin de acelerar y localizar el suministro de ciertos medicamentos en el seno del tejido profundo.
Realizaciones
La presente invención puede llevarse a la práctica en forma de procedimientos implementados por computadora y aparatos destinados a poner en práctica esos procedimientos. La presente invención puede también realizarse en la práctica en forma de un código de programa informático que contiene instrucciones incorporadas a medios tangibles, tales como discos flexibles, CD-ROMs, discos duros o cualquier otro medio de almacenamiento legible por una computadora, de tal manera que, cuando se carga el código de programa informático en una computadora y se lleva a cabo por ésta, la computadora pasa a ser un aparato para poner en práctica la invención. La presente invención puede también llevarse a la práctica en forma de código de programa informático, por ejemplo, ya sea almacenado en un medio de almacenamiento, cargado en una computadora y/o llevado a cabo por ésta, o transmitido a través de algún medio de transmisión, tal como por medio de hilos o cableado eléctrico, a través de fibra óptica o mediante radiación electromagnética, de tal forma que, cuando se carga el código de programa informático en una computadora y se lleva a cabo por ésta, la computadora se convierte en un aparato para poner en práctica la invención. Cuando se implementan en un microprocesador de propósito general, los segmentos del código de programa informático configuran el microprocesador para crear circuitos lógicos específicos.
Si bien la invención se ha descrito con referencia a realizaciones preferidas, se comprenderá, por parte de los expertos de la técnica, que es posible realizar diversos cambios sin apartarse del ámbito de la invención. Además, pueden realizarse muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención, sin apartarse del ámbito esencial de la misma. En consecuencia, se pretende que la invención no esté limitada a las realizaciones concretas que se han descrito como el mejor modo que se contempla para esta invención, sino que la invención incluya todas las realizaciones que se encuentren comprendidas dentro del ámbito de las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (37)

1. Un aparato de electroterapia destinado a proporcionar corriente eléctrica terapéutica a un lugar de tratamiento de un paciente, que comprende:
un generador de señal que forma unas primera (44) y segunda (46) corrientes eléctricas alternas, oscilantes o pulsantes, de frecuencias que difieren una de otra en tan poco como 1 Hz, y en hasta 250 Hz, pero cada una de las cuales es de una frecuencia de al menos 1 kHz aproximadamente,
al menos un electrodo de retorno, destinado a destinado a ser colocado sobre una segunda superficie epidérmica o de membrana mucosa del paciente, o por debajo de ella, localmente con respecto a dicho lugar de tratamiento;
caracterizado por:
un único electrodo de suministro, conectado al generador de señal y destinado a suministrar como salida dichas primera (44) y segunda (46) corrientes a un lugar de suministro situado sobre una primera superficie epidérmica o de membrana mucosa del paciente, o por debajo de ella.
2. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual tan solo un único electrodo de suministro está destinado a suministrar como salida dicha señal terapéutica.
3. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el único electrodo de suministro comprende una almohadilla de electrodo de suministro, y el al menos un electrodo de retorno comprende una almohadilla de electrodo de retor-
no.
4. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual la almohadilla de electrodo de suministro y la almohadilla de electrodo de retorno comprenden un material conductor.
5. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual las primera (44) y segunda (46) señales se amplifican independientemente y se mezclan a continuación en la primera almohadilla de electrodo para formar la señal terapéutica.
6. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 3, en el cual un área de la almohadilla de electrodo de suministro es superior a un área de la almohadilla de electrodo de retorno.
7. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual una relación entre el área de la almohadilla de electrodo de suministro y el área de la almohadilla de electrodo de retorno es, al menos, de 2:1.
8. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 7, en el cual una relación entre el área de la almohadilla de electrodo de suministro y el área de la almohadilla de electrodo de retorno es, al menos, de 8:1.
9. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual las primera (44) y segunda (46) señales carecen sustancialmente de componentes de corriente continua.
10. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente amplificadores equilibrados que están configurados para minimizar una componente de corriente continua de dichas primera (44) y segunda (46) señales.
11. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende adicionalmente un condensador de bloqueo de corriente continua, situado en un recorrido de señal de cada una de dichas primera (44) y segunda (46) señales.
12. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual las primera (44) y segunda (46) señales se suman antes de ser amplificadas.
13. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual las señales terapéuticas son una combinación lineal de dichas primera (44) y segunda (46) señales.
14. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 13, en el cual la señal terapéutica es una suma de dichas primera (44) y segunda (46) señales.
15. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dichas primera (44) y segunda (46) señales tienen una diferencia de frecuencias de entre 80 y 130 Hz.
16. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 15, en el cual dichas primera (44) y segunda (46) señales tienen una diferencia de frecuencias de aproximadamente 122 Hz.
17. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 15, en el cual dichas primera (44) y segunda (46) señales se encuentran a una frecuencia de aproximadamente 8 kHz.
18. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual dichas primera (44) y segunda (46) señales se encuentran a una frecuencia de aproximadamente 8 kHz.
19. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual la frecuencia de la primera señal (44) está fijada.
20. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 19, en el cual la frecuencia de la segunda señal (46) es variable.
21. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, que está configurado para ser portado por el paciente.
22. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, que se ha configurado para ser llevado por el paciente o fijado con cintas o tiras a éste.
23. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el generador de señal comprende un sistema de control de frecuencia controlado por microprocesador.
24. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 23, que comprende adicionalmente una memoria configurada para almacenar al menos un ajuste de amplitud asociado a la señal terapéutica.
25. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 23, que comprende adicionalmente:
un sistema de realimentación, configurado para supervisar al menos una de entre una tensión y una corriente, asociadas al uso del aparato por parte del paciente, así como controlar la señal terapéutica en respuesta a la misma.
26. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 25, en el cual la señal terapéutica es controlada de tal manera que se mantenga una tensión supervisada a un nivel de tensión constante.
27. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 25, en el cual el sistema de realimentación comprende:
un circuito de realimentación, que supervisa dicha al menos una de entre una tensión y una corriente;
y
software o programación configurada para determinar si se requiere un cambio en la señal terapéutica, basándose, al menos en parte, en al menos una de entre dicha tensión y dicha corriente.
28. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 27, en el cual el circuito de realimentación comprende:
una resistencia, que supervisa una corriente a través del paciente;
un amplificador, destinado a detectar de forma diferencial una tensión desarrollada por dicha corriente a su paso a través de la resistencia;
un bloque de ganancia, destinado a amplificar adicionalmente la tensión detectada;
un atenuador, dispuesto en posición intermedia y destinado a tomar muestras de la tensión a través de los dos electrodos y a ajustar el valor de la tensión de modo que se encuentre dentro de un intervalo predeterminado de un circuito de analógico a digital (ADC - "analog-to-digital circuit") al que se ha de suministrar como entrada la tensión;
un multiplexador analógico, que tiene como una primera entrada al mismo una salida del bloque de ganancia, y que tiene como una segunda entrada al mismo una salida del atenuador dispuesto en posición intermedia, estando el multiplexador analógico configurado para suministrar como salida, selectivamente, bien la primera entrada o bien la segunda entrada, basándose en una señal procedente de una CPU;
un convertidor de RMS o valores eficaces a corriente continua, que tiene como entrada al mismo una salida del multiplexador analógico, y que está configurado para suministrar como salida un nivel de corriente continua aproximadamente igual al valor de RMS o eficaz de la señal aplicada;
un convertidor de analógico a digital, configurado para convertir una salida analógica del convertidor de valores eficaces a corriente continua, en una señal digital; y
un atenuador digital, configurado para cambiar dicho nivel de salida según se requiera por el sistema de realimentación.
29. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:
una pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro, destinadas a colocarse sobre el cuerpo del paciente; y
un primer conmutador electrónico, configurado para aplicar selectivamente la señal terapéutica a una exactamente de dicha pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro, en cualquier instante dado.
30. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 29, en el cual el primer conmutador electrónico se ha configurado para conmutar entre dicha pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro durante los pasos por cero de la señal terapéutica.
31. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 29, en el cual el primer conmutador electrónico se ha configurado para conmutar entre dicha pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro a un ritmo de entre 10 y 50 Hz.
32. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende:
una pluralidad de electrodos de retorno, destinados a colocarse sobre el cuerpo del paciente; y
un primer conmutador electrónico, configurado para activar de forma selectiva exactamente uno de dicha pluralidad de electrodos de retorno en cualquier instante dado.
33. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 32, en el cual el primer conmutador electrónico se ha configurado para conmutar entre dicha pluralidad de electrodos de retorno durante los pasos por cero de la señal terapéutica.
34. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 32, en el cual el primer conmutador electrónico se ha configurado para conmutar entre dicha pluralidad de electrodos de retorno a un ritmo de entre 10 y 50 Hz.
35. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 32, que comprende:
una pluralidad de electrodos de suministro, destinados a colocarse sobre el cuerpo del paciente; y
un segundo conmutador electrónico, configurado para aplicar selectivamente la señal terapéutica a exactamente una de entre dicha pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro, en cualquier instante dado.
36. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 35, en el cual el segundo conmutador electrónico se ha configurado para conmutar entre dicha pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro durante los pasos por cero de la señal terapéutica.
37. El aparato de electroterapia de acuerdo con la reivindicación 35, en el cual el segundo conmutador electrónico se ha configurado para conmutar entre dicha pluralidad de almohadillas de electrodo de suministro, a un ritmo de entre 10 y 50 Hz.
ES01901873T 2000-01-07 2001-01-08 Aparato de electroterapia. Expired - Lifetime ES2248274T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17500300P 2000-01-07 2000-01-07
US175003P 2000-01-07
US18325800P 2000-02-17 2000-02-17
US183258P 2000-02-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2248274T3 true ES2248274T3 (es) 2006-03-16

Family

ID=26870774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES01901873T Expired - Lifetime ES2248274T3 (es) 2000-01-07 2001-01-08 Aparato de electroterapia.

Country Status (14)

Country Link
US (5) US6584358B2 (es)
EP (1) EP1246665B1 (es)
JP (2) JP2003532453A (es)
KR (1) KR100734212B1 (es)
AT (1) ATE302634T1 (es)
AU (1) AU776786B2 (es)
CA (1) CA2396334C (es)
DE (1) DE60112886T2 (es)
DK (1) DK1246665T3 (es)
ES (1) ES2248274T3 (es)
MX (1) MXPA02006658A (es)
NO (1) NO20023264L (es)
NZ (1) NZ519983A (es)
WO (1) WO2001051122A1 (es)

Families Citing this family (302)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060240381A1 (en) 1995-08-31 2006-10-26 Biolase Technology, Inc. Fluid conditioning system
US7787647B2 (en) 1997-01-13 2010-08-31 Micro Ear Technology, Inc. Portable system for programming hearing aids
US6904402B1 (en) * 1999-11-05 2005-06-07 Microsoft Corporation System and iterative method for lexicon, segmentation and language model joint optimization
WO2001051122A1 (en) * 2000-01-07 2001-07-19 Biowave Corporation Electro therapy method and apparatus
US20050187591A1 (en) * 2000-01-07 2005-08-25 Biowave Corporation Electro therapy method and apparatus
US20070016268A1 (en) * 2000-01-07 2007-01-18 John Carter Percutaneous electrode array
US20080033492A1 (en) * 2000-01-07 2008-02-07 Biowave Corporation Electro-therapy method
WO2001054458A2 (en) 2000-01-20 2001-07-26 Starkey Laboratories, Inc. Hearing aid systems
US7022506B2 (en) * 2000-02-23 2006-04-04 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Method and device for treating osteoarthritis, cartilage disease, defects and injuries in the human knee
DE10039240A1 (de) * 2000-08-11 2002-02-28 Hans Ulrich May Elektrotherapeutisches Gerät
EP1363535B1 (en) * 2001-01-30 2012-01-04 R. Christopher Decharms Methods for physiological monitoring, training, exercise and regulation
US20050283053A1 (en) * 2002-01-30 2005-12-22 Decharms Richard C Methods for physiological monitoring, training, exercise and regulation
US20020103429A1 (en) * 2001-01-30 2002-08-01 Decharms R. Christopher Methods for physiological monitoring, training, exercise and regulation
US7083580B2 (en) * 2001-04-06 2006-08-01 Mattioli Engineering Ltd. Method and apparatus for skin absorption enhancement and transdermal drug delivery
US7496401B2 (en) * 2001-04-06 2009-02-24 Mattioli Engineering Ltd Method and apparatus for skin absorption enhancement and transdermal drug delivery
US7520875B2 (en) * 2001-04-06 2009-04-21 Mattioli Engineering Ltd. Method and apparatus for skin absorption enhancement and transdermal drug delivery
US7010343B2 (en) * 2001-04-06 2006-03-07 Mattioli Engineering Ltd. Method and apparatus for skin absorption enhancement and transdermal drug delivery
US20070042315A1 (en) * 2005-06-24 2007-02-22 Biolase Technology, Inc. Visual feedback implements for electromagnetic energy output devices
US8494625B2 (en) * 2002-02-04 2013-07-23 Cerephex Corporation Methods and apparatus for electrical stimulation of tissues using signals that minimize the effects of tissue impedance
US7160434B2 (en) 2002-03-22 2007-01-09 Robert E. Moroney, Llc Therapeutic electrolysis device
US20040015188A1 (en) * 2002-07-16 2004-01-22 Coulter George Gary Device for diminishing or eliminating the pain caused by a superficial therapeutic injection or superficial body tissue sampling
US20040092809A1 (en) * 2002-07-26 2004-05-13 Neurion Inc. Methods for measurement and analysis of brain activity
US6937905B2 (en) * 2002-08-02 2005-08-30 International Rehabilitative Coion Sciences, Inc. Osteogenesis stimulator with digital signal processing
US20040044338A1 (en) * 2002-08-30 2004-03-04 Lennox Arlene J. Methods and systems for administering microcurrent therapy for treatment and prevention of side effects associated with cancer treatment
US8977363B2 (en) 2003-01-22 2015-03-10 Meagan Medical, Inc. Spinal cord stimulation with interferential current
US7079890B2 (en) * 2003-03-19 2006-07-18 Solco Biomedical Co., Ltd. Electrochemical therapy apparatus
US20050033154A1 (en) * 2003-06-03 2005-02-10 Decharms Richard Christopher Methods for measurement of magnetic resonance signal perturbations
US7333857B2 (en) * 2003-07-18 2008-02-19 Arcl, Inc. Treatment of pain
US8396565B2 (en) * 2003-09-15 2013-03-12 Medtronic, Inc. Automatic therapy adjustments
KR20050046957A (ko) * 2003-11-15 2005-05-19 모승기 실시간 피드백 제어 기법을 이용한 기능 연동 방식의 전기치료 장치
TWI226232B (en) * 2003-11-27 2005-01-11 Xie Neng Biotech Corp Method for generating non-constant oscillatory configuration
US20050137646A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-23 Scimed Life Systems, Inc. Method of intravascularly delivering stimulation leads into brain
US8060207B2 (en) 2003-12-22 2011-11-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of intravascularly delivering stimulation leads into direct contact with tissue
US20050149145A1 (en) * 2003-12-29 2005-07-07 Coulter George G. Enhanced device for diminishing or eliminating the pain caused by superficial therapeutic injection or superficial body tissue sampling or the pain from a superficial injury as well as for the reduction of hemorrhage from an injured area
US20100151406A1 (en) * 2004-01-08 2010-06-17 Dmitri Boutoussov Fluid conditioning system
US7295875B2 (en) * 2004-02-20 2007-11-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of stimulating/sensing brain with combination of intravascularly and non-vascularly delivered leads
US7590454B2 (en) * 2004-03-12 2009-09-15 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Modular stimulation lead network
US20050203600A1 (en) 2004-03-12 2005-09-15 Scimed Life Systems, Inc. Collapsible/expandable tubular electrode leads
US20050261571A1 (en) * 2004-05-21 2005-11-24 Willis Nathaniel P 3-D ultrasound navigation during radio-frequency ablation
US7133723B2 (en) * 2004-05-28 2006-11-07 Misty Li-Ming Chang Device for enhancing cell metabolism
GB2414407B (en) * 2004-05-28 2009-04-15 Eumedic Ltd Treatment apparatus for applying electrical impulses to the body of a patient
WO2005122740A2 (en) * 2004-06-15 2005-12-29 Compex Technologies, Inc. Interferential and neuromuscular electrical stimulation system and apparatus
US20060005844A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-12 Coulter George G Rolling tube apparatus and method for treating a wound
US7286879B2 (en) 2004-07-16 2007-10-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of stimulating fastigium nucleus to treat neurological disorders
JP2008516696A (ja) * 2004-10-18 2008-05-22 ルイジアナ テック ユニバーシティ ファウンデーション 神経障害の検出、予防および/または治療のための医療装置ならびにその医療装置に関連する方法
CA2588877A1 (en) * 2004-10-23 2006-05-04 John O. Bell Passive monitoring of bioelectical signals and active electrical anesthesia stimulation
JP2008520280A (ja) * 2004-11-15 2008-06-19 デチャームス,クリストファー 光を使用した神経組織の刺激の適用
US7937160B2 (en) * 2004-12-10 2011-05-03 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Methods for delivering cortical electrode leads into patient's head
US8788044B2 (en) 2005-01-21 2014-07-22 Michael Sasha John Systems and methods for tissue stimulation in medical treatment
US8140165B2 (en) * 2005-01-28 2012-03-20 Encore Medical Asset Corporation Independent protection system for an electrical muscle stimulation apparatus and method of using same
US8088057B2 (en) * 2005-02-01 2012-01-03 James David Honeycutt Apparatus and methods to improve sleep, reduce pain and promote natural healing
WO2006102142A1 (en) * 2005-03-18 2006-09-28 The Trustees Of The Stevens Institute Of Technology Apparatus for diagnosing muscular pain and method of using same
US8958883B2 (en) 2005-04-19 2015-02-17 Pierre-Yves Mueller Electrical stimulation device and method for therapeutic treatment and pain management
US7406351B2 (en) 2005-04-28 2008-07-29 Medtronic, Inc. Activity sensing for stimulator control
WO2006119015A1 (en) * 2005-04-30 2006-11-09 Medtronic, Inc. Impedance-based stimulation adjustment
US7840272B2 (en) 2005-06-03 2010-11-23 Medrelief Inc. Methods for modulating osteochondral development using bioelectrical stimulation
BRPI0611186A2 (pt) * 2005-06-03 2010-08-24 Biolase Tech Inc dispositivo e mÉtodo de tratamento de tecido
US7933648B2 (en) * 2005-07-21 2011-04-26 Naim Erturk Tanrisever High voltage transcutaneous electrical stimulation device and method
US8634908B2 (en) * 2005-08-01 2014-01-21 Ebr Systems, Inc. Efficiently delivering acoustic stimulation energy to tissue
WO2007030329A1 (en) * 2005-09-06 2007-03-15 Massachusetts Eye & Ear Infirmary Detection of coupling between discontinuous segments of neural tissue
US20070073354A1 (en) 2005-09-26 2007-03-29 Knudson Mark B Neural blocking therapy
EP2471448A1 (en) 2005-10-14 2012-07-04 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker and system
US9168383B2 (en) 2005-10-14 2015-10-27 Pacesetter, Inc. Leadless cardiac pacemaker with conducted communication
US7957809B2 (en) * 2005-12-02 2011-06-07 Medtronic, Inc. Closed-loop therapy adjustment
WO2007064924A1 (en) 2005-12-02 2007-06-07 Medtronic, Inc. Closed-loop therapy adjustment
US7853322B2 (en) * 2005-12-02 2010-12-14 Medtronic, Inc. Closed-loop therapy adjustment
US7419474B2 (en) * 2006-01-03 2008-09-02 Richard Lee Non-linear therapy signal synthesizer
US7894905B2 (en) 2006-03-13 2011-02-22 Neuropace, Inc. Implantable system enabling responsive therapy for pain
DE102006021258B4 (de) * 2006-04-28 2013-08-22 Retina Implant Ag Aktives subretinales Retina-Implantat
US20070299895A1 (en) * 2006-06-09 2007-12-27 Johnson Scot L System and method of generating electrical stimulation waveforms as a therapeutic modality
ES2664415T3 (es) 2006-07-05 2018-04-19 Precisis Ag Sistema para el tratamiento de trastornos neurológicos mediante estimulación eléctrica
CA2601662A1 (en) 2006-09-18 2008-03-18 Matthias Mullenborn Wireless interface for programming hearing assistance devices
DE102006047118B4 (de) * 2006-09-26 2010-09-09 Retina Implant Ag Implantierbare Vorrichtung
DE102006047117A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-17 Retina Implant Gmbh Implantierbare Vorrichtung
DE102006048819A1 (de) * 2006-10-10 2008-04-17 NMI Naturwissenschaftliches und Medizinisches Institut an der Universität Tübingen Vorrichtung mit einem Grundkörper
US8439816B2 (en) * 2009-07-14 2013-05-14 Pulse, Llc Piezoelectric, micro-exercise apparatus and method
US8147395B2 (en) 2006-11-28 2012-04-03 Gregory S. Anderson Bone-activity stimulation apparatus and method
US7695469B2 (en) * 2007-01-25 2010-04-13 Biolase Technology, Inc. Electromagnetic energy output system
US7815630B2 (en) * 2007-01-25 2010-10-19 Biolase Technology, Inc. Target-close electromagnetic energy emitting device
US9101377B2 (en) * 2007-01-25 2015-08-11 Biolase, Inc. Electromagnetic energy output system
US8121696B2 (en) * 2007-02-02 2012-02-21 Rommel P. Vallero Topical analgesia using electrical and vibration stimuli
US8620438B1 (en) 2007-02-13 2013-12-31 Encore Medical Asset Corporation Method and apparatus for applying neuromuscular electrical stimulation
US20090225060A1 (en) * 2007-05-03 2009-09-10 Rizoiu Ioana M Wrist-mounted laser with animated, page-based graphical user-interface
GB0709834D0 (en) * 2007-05-22 2007-07-04 Gillbe Ivor S Array stimulator
US8718773B2 (en) 2007-05-23 2014-05-06 Ebr Systems, Inc. Optimizing energy transmission in a leadless tissue stimulation system
US20090204173A1 (en) 2007-11-05 2009-08-13 Zi-Ping Fang Multi-Frequency Neural Treatments and Associated Systems and Methods
US20090132010A1 (en) * 2007-11-19 2009-05-21 Kronberg James W System and method for generating complex bioelectric stimulation signals while conserving power
AU2009208989A1 (en) * 2008-01-30 2009-08-06 Great Lakes Biosciences, Llc Brain-related chronic pain disorder treatment method and apparatus
EP2265166B1 (en) 2008-03-25 2020-08-05 EBR Systems, Inc. Temporary electrode connection for wireless pacing systems
US8348938B2 (en) 2008-05-06 2013-01-08 Old Dominian University Research Foundation Apparatus, systems and methods for treating a human tissue condition
EP2288408B1 (en) * 2008-05-16 2013-07-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. A method and system for dynamic recalibration of tens stimulation points to compensate for changing electrode conditions with fail-safe and auto-recovery functionality
US9327129B2 (en) * 2008-07-11 2016-05-03 Medtronic, Inc. Blended posture state classification and therapy delivery
US8755901B2 (en) * 2008-07-11 2014-06-17 Medtronic, Inc. Patient assignment of therapy parameter to posture state
US9050471B2 (en) 2008-07-11 2015-06-09 Medtronic, Inc. Posture state display on medical device user interface
US8708934B2 (en) * 2008-07-11 2014-04-29 Medtronic, Inc. Reorientation of patient posture states for posture-responsive therapy
US8150531B2 (en) * 2008-07-11 2012-04-03 Medtronic, Inc. Associating therapy adjustments with patient posture states
US8583252B2 (en) 2008-07-11 2013-11-12 Medtronic, Inc. Patient interaction with posture-responsive therapy
US8504150B2 (en) 2008-07-11 2013-08-06 Medtronic, Inc. Associating therapy adjustments with posture states using a stability timer
US8323218B2 (en) 2008-07-11 2012-12-04 Medtronic, Inc. Generation of proportional posture information over multiple time intervals
US8401666B2 (en) 2008-07-11 2013-03-19 Medtronic, Inc. Modification profiles for posture-responsive therapy
US8868204B2 (en) * 2008-07-15 2014-10-21 Venus Technologies LTD. Esthetic device useful for increasing skin beautification and methods thereof
BRPI0913738A2 (pt) * 2008-09-19 2015-10-13 Terry William Burton Moore "método e dispositivo para redução da tensão muscular através de manipulação elétrica"
US8280517B2 (en) 2008-09-19 2012-10-02 Medtronic, Inc. Automatic validation techniques for validating operation of medical devices
US8311639B2 (en) 2009-07-08 2012-11-13 Nevro Corporation Systems and methods for adjusting electrical therapy based on impedance changes
US8255057B2 (en) 2009-01-29 2012-08-28 Nevro Corporation Systems and methods for producing asynchronous neural responses to treat pain and/or other patient conditions
GB2465581B (en) * 2008-11-20 2013-03-20 Synapse Microcurrent Ltd Method and device for verifying the electrical output of a microcurrent therapy device
US8527068B2 (en) 2009-02-02 2013-09-03 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker with secondary fixation capability
WO2010093720A1 (en) 2009-02-10 2010-08-19 Nevro Corporation Systems and methods for delivering neural therapy correlated with patient status
EP2243510B1 (en) 2009-04-22 2014-04-09 Nevro Corporation Sytems for selective high frequency spinal cord modulation for inhibiting pain with reduced side effects
AU2010238752B2 (en) 2009-04-22 2014-05-29 Nevro Corporation Spinal cord modulation for inducing paresthetic and anesthetic effects, and associated systems and methods
US9327070B2 (en) 2009-04-30 2016-05-03 Medtronic, Inc. Medical device therapy based on posture and timing
US8175720B2 (en) 2009-04-30 2012-05-08 Medtronic, Inc. Posture-responsive therapy control based on patient input
US9026223B2 (en) 2009-04-30 2015-05-05 Medtronic, Inc. Therapy system including multiple posture sensors
US10507333B2 (en) 2009-07-14 2019-12-17 Pulse, Llc Immersive, flux-guided, micro-coil apparatus and method
US11878181B2 (en) 2009-07-14 2024-01-23 Pulse, Llc Micro-coil wristband
US9498639B2 (en) 2014-05-13 2016-11-22 Pulse, Llc Immersive, flux-guided, micro-coil apparatus and method
US11191975B2 (en) 2009-07-14 2021-12-07 Pulse, Llc Micro-coil wristband
US8498710B2 (en) 2009-07-28 2013-07-30 Nevro Corporation Linked area parameter adjustment for spinal cord stimulation and associated systems and methods
US8768474B1 (en) 2009-10-05 2014-07-01 ARP Wave LLC Electro-therapeutic stimulation
US9526892B2 (en) 2009-10-05 2016-12-27 ARP Wave LLC Electro-therapeutic stimulation
US20110093042A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Medtronic, Inc. Stimulation with utilization of case electrode
US8571677B2 (en) * 2009-10-21 2013-10-29 Medtronic, Inc. Programming techniques for stimulation with utilization of case electrode
US8996123B2 (en) * 2009-10-21 2015-03-31 Medtronic, Inc. Managing electrical stimulation therapy based on variable electrode combinations
US8543202B2 (en) * 2009-11-25 2013-09-24 Steven M. Goetz Medical electrical stimulation with external simulated case electrode
US9956418B2 (en) 2010-01-08 2018-05-01 Medtronic, Inc. Graphical manipulation of posture zones for posture-responsive therapy
US8579834B2 (en) 2010-01-08 2013-11-12 Medtronic, Inc. Display of detected patient posture state
US9357949B2 (en) 2010-01-08 2016-06-07 Medtronic, Inc. User interface that displays medical therapy and posture data
US9149210B2 (en) 2010-01-08 2015-10-06 Medtronic, Inc. Automated calibration of posture state classification for a medical device
US9320901B2 (en) 2010-04-28 2016-04-26 Medtronic, Inc. Stimulation with utilization of non-selected electrode
US9566441B2 (en) 2010-04-30 2017-02-14 Medtronic, Inc. Detecting posture sensor signal shift or drift in medical devices
WO2011155089A1 (ja) * 2010-06-07 2011-12-15 国立大学法人電気通信大学 電気刺激装置及び電気刺激方法
US8560080B2 (en) 2010-06-11 2013-10-15 Medtronic, Inc. Programming techniques for controlling rate of change of electrical stimulation therapy
WO2012021583A1 (en) 2010-08-10 2012-02-16 Case Western Reserve University Method to treat pain through electrical stimulation of nerves
US9669226B2 (en) 2010-09-07 2017-06-06 Empi, Inc. Methods and systems for reducing interference in stimulation treatment
CN103249452A (zh) 2010-10-12 2013-08-14 内诺斯蒂姆股份有限公司 用于无引线心脏起博器的温度传感器
US9060692B2 (en) 2010-10-12 2015-06-23 Pacesetter, Inc. Temperature sensor for a leadless cardiac pacemaker
US9020611B2 (en) 2010-10-13 2015-04-28 Pacesetter, Inc. Leadless cardiac pacemaker with anti-unscrewing feature
US8649874B2 (en) 2010-11-30 2014-02-11 Nevro Corporation Extended pain relief via high frequency spinal cord modulation, and associated systems and methods
WO2012074794A2 (en) 2010-11-30 2012-06-07 Newlife Sciences Llc Apparatus and method for treatment of pain with body impedance analyzer
EP2651502B1 (en) 2010-12-13 2016-11-09 Pacesetter, Inc. Pacemaker retrieval systems
EP2651494B1 (en) 2010-12-13 2017-02-15 Pacesetter, Inc. Delivery catheter
JP2014501584A (ja) 2010-12-20 2014-01-23 ナノスティム・インコーポレイテッド 放射状固定機構を有するリードレスペースメーカー
BE1020076A3 (nl) * 2011-07-15 2013-04-02 Care Medical Services Q Werkwijze en een samenstel voor het genereren van signaalvormen voor wondgenezing door elektrostimulatie.
WO2013036880A1 (en) 2011-09-08 2013-03-14 Thacker James R Selective high frequency spinal cord modulation for inhibiting pain, including cephalic and/or total body pain with reduced side effects, and associated systems and methods
WO2013067496A2 (en) 2011-11-04 2013-05-10 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker with integral battery and redundant welds
US9814884B2 (en) 2011-11-04 2017-11-14 Nevro Corp. Systems and methods for detecting faults and/or adjusting electrical therapy based on impedance changes
AU2012339598A1 (en) * 2011-11-16 2014-07-03 Bodyflow International Pty Ltd Acn 114 356 231 Method of reducing hospital stay after surgery
US8676331B2 (en) 2012-04-02 2014-03-18 Nevro Corporation Devices for controlling spinal cord modulation for inhibiting pain, and associated systems and methods, including controllers for automated parameter selection
US9907959B2 (en) 2012-04-12 2018-03-06 Medtronic, Inc. Velocity detection for posture-responsive therapy
US9737719B2 (en) 2012-04-26 2017-08-22 Medtronic, Inc. Adjustment of therapy based on acceleration
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9833614B1 (en) 2012-06-22 2017-12-05 Nevro Corp. Autonomic nervous system control via high frequency spinal cord modulation, and associated systems and methods
US9802054B2 (en) 2012-08-01 2017-10-31 Pacesetter, Inc. Biostimulator circuit with flying cell
US9895538B1 (en) 2013-01-22 2018-02-20 Nevro Corp. Systems and methods for deploying patient therapy devices
US9295840B1 (en) 2013-01-22 2016-03-29 Nevro Corporation Systems and methods for automatically programming patient therapy devices
US9731133B1 (en) 2013-01-22 2017-08-15 Nevro Corp. Systems and methods for systematically testing a plurality of therapy programs in patient therapy devices
US9220895B2 (en) 2013-04-08 2015-12-29 Biowave Corporation Noninvasive or percutaneous nerve stimulation
US9895539B1 (en) 2013-06-10 2018-02-20 Nevro Corp. Methods and systems for disease treatment using electrical stimulation
EP2853286B1 (en) * 2013-09-25 2015-11-18 Inqba Srl Device for treatment of perimplantitis
US10149978B1 (en) 2013-11-07 2018-12-11 Nevro Corp. Spinal cord modulation for inhibiting pain via short pulse width waveforms, and associated systems and methods
KR101394174B1 (ko) * 2013-11-29 2014-05-15 에인에이 (주) 바이오 센서를 이용한 스마트 셀프 케어 전기자극장치
KR101516519B1 (ko) * 2014-02-24 2015-05-04 강원대학교산학협력단 제세동기의 충격파 검출 장치
USD763453S1 (en) 2014-05-13 2016-08-09 Pulse, Llc Micro-coil array
USD762864S1 (en) 2014-05-13 2016-08-02 Pulse, Llc Micro-coil array
KR101472116B1 (ko) * 2014-05-30 2014-12-16 에스엠티글로벌 주식회사 쿨링과 심부열 치료를 통합한 척추 교정 고주파 치료 장치
WO2015198270A1 (en) * 2014-06-26 2015-12-30 Thereson S.P.A. System for therapeutic treatments with electromagnetic waves
US10149969B2 (en) * 2014-09-25 2018-12-11 L'oréal Skin treatment appliance with changeable workpiece
DK3204113T3 (da) 2014-10-08 2024-03-04 Massachusetts Inst Technology Apparat til stimulering af biologisk væv
US11504192B2 (en) 2014-10-30 2022-11-22 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US9517344B1 (en) 2015-03-13 2016-12-13 Nevro Corporation Systems and methods for selecting low-power, effective signal delivery parameters for an implanted pulse generator
AU2016235457B2 (en) 2015-03-20 2021-01-07 Medtronic Sg, Llc Method and apparatus for multimodal electrical modulation of pain
US10850102B2 (en) 2015-03-20 2020-12-01 Medtronic Sg, Llc Method and apparatus for multimodal electrical modulation of pain
US11167139B2 (en) 2015-03-20 2021-11-09 Medtronic Sg, Llc Method and apparatus for multi modal electrical modulation of pain using composite electromagnetic fields
KR101648195B1 (ko) * 2015-05-19 2016-08-16 김형준 오디오형 tens 치료 장치 및 방법
US9630012B2 (en) 2015-08-06 2017-04-25 Meagan Medical, Inc. Spinal cord stimulation with interferential current
US11318310B1 (en) 2015-10-26 2022-05-03 Nevro Corp. Neuromodulation for altering autonomic functions, and associated systems and methods
US10300277B1 (en) 2015-12-14 2019-05-28 Nevro Corp. Variable amplitude signals for neurological therapy, and associated systems and methods
WO2017132174A1 (en) 2016-01-25 2017-08-03 Nevro Corp. Treatment of congestive heart failure with electrical stimulation, and associated systems and methods
US10188861B2 (en) 2016-03-29 2019-01-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Bioabsorbable or partially-bioabsorbable bone growth stimulator system and method for manufacturing a bioabsorbable or partially-bioabsorbable bone-regeneration stimulator system
US10799701B2 (en) 2016-03-30 2020-10-13 Nevro Corp. Systems and methods for identifying and treating patients with high-frequency electrical signals
US11446504B1 (en) 2016-05-27 2022-09-20 Nevro Corp. High frequency electromagnetic stimulation for modulating cells, including spontaneously active and quiescent cells, and associated systems and methods
WO2018101986A1 (en) 2016-12-01 2018-06-07 Thimble Bioelectronics, Inc. d/b/a Enso Neuromodulation device and method for use
WO2018111943A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 The Regents Of The University Of California Implantable and non-invasive stimulators for gastrointestinal therapeutics
MX2017003153A (es) * 2017-03-09 2018-09-10 Inst Tecnologico Y De Estudios Superiores De Occidente A C Dispositivo portátil de diatermia por radiofrecuencia para terapia médica en rehabilitación de lesiones.
KR102022761B1 (ko) * 2017-03-09 2019-09-19 한국과학기술원 신경 차단 시술을 위한 장치, 이를 제어하는 방법 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11123070B2 (en) 2017-10-30 2021-09-21 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a rotatable clip magazine
US11317919B2 (en) 2017-10-30 2022-05-03 Cilag Gmbh International Clip applier comprising a clip crimping system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11311342B2 (en) 2017-10-30 2022-04-26 Cilag Gmbh International Method for communicating with surgical instrument systems
US11026712B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising a shifting mechanism
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11410259B2 (en) 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11304763B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use
US11234756B2 (en) 2017-12-28 2022-02-01 Cilag Gmbh International Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11419667B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11672605B2 (en) 2017-12-28 2023-06-13 Cilag Gmbh International Sterile field interactive control displays
US11446052B2 (en) 2017-12-28 2022-09-20 Cilag Gmbh International Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue
US11602393B2 (en) 2017-12-28 2023-03-14 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and generator control
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11464535B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Detection of end effector emersion in liquid
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11278281B2 (en) 2017-12-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Interactive surgical system
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11571234B2 (en) 2017-12-28 2023-02-07 Cilag Gmbh International Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11529187B2 (en) 2017-12-28 2022-12-20 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensor arrangements
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11304720B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Activation of energy devices
US11317937B2 (en) 2018-03-08 2022-05-03 Cilag Gmbh International Determining the state of an ultrasonic end effector
US11364075B2 (en) 2017-12-28 2022-06-21 Cilag Gmbh International Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US11253315B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11284936B2 (en) 2017-12-28 2022-03-29 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible electrode
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11266468B2 (en) 2017-12-28 2022-03-08 Cilag Gmbh International Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs
US11559307B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method of robotic hub communication, detection, and control
US11419630B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Surgical system distributed processing
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US11540855B2 (en) 2017-12-28 2023-01-03 Cilag Gmbh International Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11423007B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11304745B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical evacuation sensing and display
US11308075B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11013563B2 (en) 2017-12-28 2021-05-25 Ethicon Llc Drive arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11291495B2 (en) 2017-12-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling
US11432885B2 (en) 2017-12-28 2022-09-06 Cilag Gmbh International Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11424027B2 (en) 2017-12-28 2022-08-23 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11596291B2 (en) 2017-12-28 2023-03-07 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying of the location of the tissue within the jaws
US11464532B2 (en) 2018-03-08 2022-10-11 Cilag Gmbh International Methods for estimating and controlling state of ultrasonic end effector
US11678927B2 (en) 2018-03-08 2023-06-20 Cilag Gmbh International Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11471156B2 (en) 2018-03-28 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems
US11197668B2 (en) 2018-03-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising a lockout and an exterior access orifice to permit artificial unlocking of the lockout
US11259806B2 (en) 2018-03-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with features for blocking advancement of a camming assembly of an incompatible cartridge installed therein
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11278280B2 (en) 2018-03-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw closure lockout
KR102194266B1 (ko) * 2018-08-20 2020-12-22 (주)모비프렌 Tens 치료 기능을 가지는 골전도 장치
US11696791B2 (en) 2018-09-07 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument utilizing drive signal to power secondary function
US11804679B2 (en) 2018-09-07 2023-10-31 Cilag Gmbh International Flexible hand-switch circuit
US20200078113A1 (en) 2018-09-07 2020-03-12 Ethicon Llc Port presence detection system for modular energy system
US11923084B2 (en) 2018-09-07 2024-03-05 Cilag Gmbh International First and second communication protocol arrangement for driving primary and secondary devices through a single port
US11633594B2 (en) 2018-10-23 2023-04-25 Biowave Corporation Electrotherapy and neurostimulation medical device apparatus and method
KR102627205B1 (ko) 2018-11-20 2024-01-18 뉴에너치 인크 역 관계를 갖는 주파수 및 피크 전압을 적용하는 전기 자극 장치
US11623094B2 (en) * 2018-12-14 2023-04-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Bioimpedance measurement method and apparatus with electrical stimulation performance
WO2020150647A1 (en) 2019-01-17 2020-07-23 Nevro Corp. Sensory threshold and/or adaptation for neurological therapy screening and/or parameter selection, and associated systems and methods
US11590352B2 (en) 2019-01-29 2023-02-28 Nevro Corp. Ramped therapeutic signals for modulating inhibitory interneurons, and associated systems and methods
KR102312773B1 (ko) * 2019-01-30 2021-10-14 원텍 주식회사 전력 값 차이 기반 제어에 의한 고주파 치료장치
KR102310791B1 (ko) * 2019-01-30 2021-10-08 원텍 주식회사 전압 값 차이 기반 제어에 의한 고주파 치료장치
US11357503B2 (en) 2019-02-19 2022-06-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same
US11317915B2 (en) 2019-02-19 2022-05-03 Cilag Gmbh International Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers
US11291445B2 (en) 2019-02-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridges with integral authentication keys
US11369377B2 (en) 2019-02-19 2022-06-28 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
CA3048792C (en) 2019-03-20 2021-03-09 Michael MONTOYA Electrical stimulation apparatus and method
US11218822B2 (en) 2019-03-29 2022-01-04 Cilag Gmbh International Audio tone construction for an energy module of a modular energy system
US11918811B2 (en) 2019-05-06 2024-03-05 Medtronic Sg, Llc Method and apparatus for multi modal or multiplexed electrical modulation of pain using composite electromagnetic fields
IL304889A (en) 2019-06-12 2023-10-01 Truerelief Llc System and method for providing pulsatile electric current to living tissue
USD952144S1 (en) 2019-06-25 2022-05-17 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key
USD950728S1 (en) 2019-06-25 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge
USD964564S1 (en) 2019-06-25 2022-09-20 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key
USD928725S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module
USD928726S1 (en) 2019-09-05 2021-08-24 Cilag Gmbh International Energy module monopolar port
USD939545S1 (en) 2019-09-05 2021-12-28 Cilag Gmbh International Display panel or portion thereof with graphical user interface for energy module
USD924139S1 (en) 2019-09-05 2021-07-06 Ethicon Llc Energy module with a backplane connector
US11413461B2 (en) 2019-11-25 2022-08-16 Medtronic, Inc. Independent control of electrical stimulation amplitude for electrodes for delivery of electrical stimulation therapy
US11555846B2 (en) 2020-05-18 2023-01-17 Biosense Webster (Israel) Ltd. Testing electrode quality
US11395919B1 (en) 2021-02-05 2022-07-26 Theragen, Inc. Therapeutic stimulator system
US11911605B2 (en) 2021-03-05 2024-02-27 Truerelief Llc Method and apparatus for injury treatment
US11963727B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for system architecture for modular energy system
US11857252B2 (en) 2021-03-30 2024-01-02 Cilag Gmbh International Bezel with light blocking features for modular energy system
US11950860B2 (en) 2021-03-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International User interface mitigation techniques for modular energy systems
US11968776B2 (en) 2021-03-30 2024-04-23 Cilag Gmbh International Method for mechanical packaging for modular energy system
FR3132227A1 (fr) * 2022-02-03 2023-08-04 Winback Group Dispositif d'électrothérapie haute fréquence bi-canal sérialisés ou parallélisés
WO2023148288A1 (fr) 2022-02-03 2023-08-10 Winback Group Dispositif d'électrothérapie haute fréquence bi-canal sérialisés ou parallélisés

Family Cites Families (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT165657B (es) 1947-12-08
US3096768A (en) 1960-05-27 1963-07-09 Tron Inc Fa Electrotherapy system
US3170993A (en) 1962-01-08 1965-02-23 Henry K Puharich Means for aiding hearing by electrical stimulation of the facial nerve system
BE629478A (es) 1962-03-13
US3563246A (en) 1967-04-24 1971-02-16 Intelectron Corp Method and apparatus for improving neural performance in human subjects by electrotherapy
US3586791A (en) 1969-12-23 1971-06-22 Intelectron Corp Method and apparatus for hearing by biodetection and biotransduction of radiofrequency energy
US3774620A (en) 1971-06-14 1973-11-27 Nemectron Gmbh Electromedicinal apparatus for interference current therapy
US3727616A (en) * 1971-06-15 1973-04-17 Gen Dynamics Corp Electronic system for the stimulation of biological systems
GB1418293A (en) 1971-11-22 1975-12-17 Rodler H Electro-therapy apparatus
US3794022A (en) 1972-06-30 1974-02-26 E Nawracaj Dual oscillator, variable pulse duration electrotherapeutic device
AT332528B (de) 1974-10-18 1976-10-11 Nemec Hans Elektromedizinischer apparat
AT345970B (de) 1976-10-21 1978-10-10 Nemec Hans Elektromedizinischer apparat zur reizstromtherapie
US4071033A (en) 1976-12-20 1978-01-31 Nawracaj Edward P Electrotherapeutic device with modulated dual signals
SU692606A1 (ru) * 1977-07-29 1979-10-25 Научно-Исследовательский Институт Акушерства И Гинекологии Устройство дл дистанционной электроанальгезии-лэнар
US4177819A (en) 1978-03-30 1979-12-11 Kofsky Harvey I Muscle stimulating apparatus
US4220830A (en) 1978-08-04 1980-09-02 Electro-Physical Research, Incorporated Hearing aid with modulated suppressed carrier signal
US4401121A (en) 1979-01-16 1983-08-30 Firma Somartec S.A. Device for treatment with interference currents
US4280504A (en) 1979-01-16 1981-07-28 Firma Somartec S.A. Device for treatment with interference currents
US4580570A (en) 1981-01-08 1986-04-08 Chattanooga Corporation Electrical therapeutic apparatus
US4595010A (en) 1984-03-12 1986-06-17 Bio-Research Associates, Inc. Electrical muscle stimulator
US4711243A (en) 1986-07-28 1987-12-08 Cortronix, Inc. Cortical hearing aid
JPH0345740Y2 (es) 1986-08-31 1991-09-26
US5117826A (en) * 1987-02-02 1992-06-02 Staodyn, Inc. Combined nerve fiber and body tissue stimulation apparatus and method
EP0293068A1 (en) 1987-05-27 1988-11-30 Teijin Limited An electric therapeutic apparatus
DE3731827C2 (de) 1987-09-22 1996-05-23 Erbe Elektromedizin Einrichtung für Reizstrom-Therapiegeräte mit mehreren untereinander koordinierten Reizstromkreisen und Betriebsverfahren dafür
US4848347A (en) * 1988-04-04 1989-07-18 Dynatronics Laser Corporation Interferential electrical current therapy systems and methods
GB8904998D0 (en) 1989-03-04 1989-04-19 Matthews Tony Anaesthetising apparatus
US4989605A (en) 1989-03-31 1991-02-05 Joel Rossen Transcutaneous electrical nerve stimulation (TENS) device
US4977895A (en) 1989-05-22 1990-12-18 Ely Shavit Pasternak Electrical apparatus for medical treatment
US5107835A (en) 1989-05-22 1992-04-28 Physiodynamics Electrotherapeutic treatment
US5161530A (en) 1990-03-16 1992-11-10 Gamble James J Interferential therapy employing switching mechanism
JP2971214B2 (ja) 1991-10-02 1999-11-02 帝人株式会社 低周波電気治療器
DE4229693A1 (de) 1992-09-05 1994-03-10 Achim Dr Hansjuergens Elektrotherapeutisches Gerät
US5324317A (en) 1992-09-30 1994-06-28 Medserve Group, Inc. Interferential stimulator for applying low frequency alternating current to the body
US5993434A (en) 1993-04-01 1999-11-30 Genetronics, Inc. Method of treatment using electroporation mediated delivery of drugs and genes
US5593432A (en) 1993-06-23 1997-01-14 Neuroware Therapy International, Inc. Method for neurostimulation for pain alleviation
US5501703A (en) 1994-01-24 1996-03-26 Medtronic, Inc. Multichannel apparatus for epidural spinal cord stimulator
US6169813B1 (en) 1994-03-16 2001-01-02 Hearing Innovations Incorporated Frequency transpositional hearing aid with single sideband modulation
US5458625A (en) 1994-05-04 1995-10-17 Kendall; Donald E. Transcutaneous nerve stimulation device and method for using same
US5512057A (en) 1994-11-14 1996-04-30 Medserv Group, Inc. Interferential stimulator for applying localized stimulation
US5782873A (en) 1995-10-11 1998-07-21 Trustees Of Boston University Method and apparatus for improving the function of sensory cells
US5713922A (en) 1996-04-25 1998-02-03 Medtronic, Inc. Techniques for adjusting the locus of excitation of neural tissue in the spinal cord or brain
US5983141A (en) 1996-06-27 1999-11-09 Radionics, Inc. Method and apparatus for altering neural tissue function
US5948007A (en) 1997-04-30 1999-09-07 Medtronic, Inc. Dual channel implantation neurostimulation techniques
US5776173A (en) * 1997-06-04 1998-07-07 Madsen, Jr.; Ronald E. Programmable interferential stimulator
USRE40279E1 (en) 1997-06-26 2008-04-29 Sherwood Services Ag Method and system for neural tissue modification
US6064911A (en) 1997-08-08 2000-05-16 Rehabilicare, Inc. Device using both HVPC and NMS electrotherapy
JPH1193007A (ja) 1997-09-12 1999-04-06 Ykk Corp シート状物に対する係着片の取付構造
US6011994A (en) 1997-09-24 2000-01-04 Equitech Intl' Corporation Multipurpose biomedical pulsed signal generator
US5950635A (en) 1998-01-20 1999-09-14 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Surface stimulation of specific acupuncture points to reduce anxiety
US6379324B1 (en) 1999-06-09 2002-04-30 The Procter & Gamble Company Intracutaneous microneedle array apparatus
WO2001051122A1 (en) * 2000-01-07 2001-07-19 Biowave Corporation Electro therapy method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
MXPA02006658A (es) 2004-09-10
AU776786B2 (en) 2004-09-23
EP1246665A1 (en) 2002-10-09
US20030195590A1 (en) 2003-10-16
CA2396334A1 (en) 2001-07-19
DK1246665T3 (da) 2006-01-09
JP2006212458A (ja) 2006-08-17
US6792315B2 (en) 2004-09-14
KR20020074471A (ko) 2002-09-30
US20010031999A1 (en) 2001-10-18
KR100734212B1 (ko) 2007-07-02
NZ519983A (en) 2005-01-28
JP2003532453A (ja) 2003-11-05
WO2001051122A9 (en) 2002-08-15
CA2396334C (en) 2008-08-12
EP1246665B1 (en) 2005-08-24
US6760627B2 (en) 2004-07-06
WO2001051122A1 (en) 2001-07-19
ATE302634T1 (de) 2005-09-15
DE60112886T2 (de) 2006-06-14
US20030181960A1 (en) 2003-09-25
US20050033381A1 (en) 2005-02-10
US6584358B2 (en) 2003-06-24
NO20023264D0 (no) 2002-07-05
NO20023264L (no) 2002-09-03
DE60112886D1 (de) 2005-09-29
US20030171793A1 (en) 2003-09-11
AU2772701A (en) 2001-07-24
US6853863B2 (en) 2005-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2248274T3 (es) Aparato de electroterapia.
JP6970704B2 (ja) 非侵襲的容量性電気刺激のためのデバイスおよび方法、ならびに患者の頸部の迷走神経刺激のためのそれらの使用
ES2635517T3 (es) Estimulador de electroterapia de microcorrientes y craneal para el control de la ansiedad, del insomnio, de la depresión y del dolor
ES2305263T3 (es) Aparato electro-medico para uso en biologia.
US20050187591A1 (en) Electro therapy method and apparatus
ES2943637T3 (es) Procedimiento cosmético para alterar la composición de la masa corporal mediante estimulación vestibular galvánica
US11911617B2 (en) Methods for treatment of disease using galvanic vestibular stimulation
US10569084B2 (en) Method and system for altering body mass composition using galvanic vestibular stimulation
KR20200026293A (ko) 갈바닉 전정 자극을 이용하여 체질량 조성을 변화시키는 방법 및 시스템
US20240100338A1 (en) System and method for treating chronic pain
KR20230031796A (ko) 전기자극을 이용하여 손상된 관절 연골 재생 장치 및 그 방법
CN110115804A (zh) 高频正弦波电疗系统
RU100907U1 (ru) Контактный электростимулятор
JP3068867U (ja) 低周波治療装置
BR102017028618A2 (pt) Método de configuração de aparelho de eletroanalgesia e eletroterapia
WO2018164600A1 (ru) Способ для ослабления или полного устранения боли
PT92169B (pt) Aparelho electroestimulador