ES2236266T3 - Dispositivo de conmutacion de una transmision de automovil. - Google Patents

Dispositivo de conmutacion de una transmision de automovil.

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ES2236266T3 ES01951352T ES01951352T ES2236266T3 ES 2236266 T3 ES2236266 T3 ES 2236266T3 ES 01951352 T ES01951352 T ES 01951352T ES 01951352 T ES01951352 T ES 01951352T ES 2236266 T3 ES2236266 T3 ES 2236266T3
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Abstract

Dispositivo de conmutación de una transmisión, en especial de una transmisión automática, de un automóvil, que puede encontrarse, al menos, en un estado asegurado y uno no asegurado con: una palanca de cambio (1) que puede girar para seleccionar las distintas marchas y/o niveles de conducción, un primer mecanismo de bloqueo, que puede bloquear el movimiento de giro de la palanca de cambio, en el que el primer elemento de giro presenta un elemento de bloqueo (4) que puede desplazarse y, al menos, un perfil de bloqueo (9) fijo para encajar el elemento de bloqueo (4) y encajando el elemento de bloqueo (4) en el perfil de bloqueo (9) se evita un giro de la palanca de cambio (1), un segundo mecanismo de bloqueo que comprende, al menos un palanca acodada (5), que en una posición de bloqueo estirada se apoya en un tope (5.5) y evita la liberación del primer mecanismo de bloqueo (4, 9), y en posición de liberación doblada permite que el primer elemento de bloqueo (4, 9) se desenclave, y un mecanismo de liberación (7) para liberar la palanca acodada (5) de la posición de bloqueo estirada, caracterizado porque, al menos, una palanca acodada (5) está dispuesta de forma que un lado (5.1) de la palanca acodada (5) está unido directamente con el elemento de bloqueo (4) del primer mecanismo de bloqueo.

Description

Dispositivo de conmutación de una transmisión de automóvil.
La invención se refiere a un dispositivo de conmutación de una transmisión, especialmente, de una transmisión automática, de un automóvil, que puede encontrarse en, al menos, un estado asegurado y un estado no asegurado según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un estado asegurado de este tipo del dispositivo de conmutación, dicho de forma más precisa, de la palanca de cambio, se usa, por ejemplo, para realizar el llamado sistema "Key Lock" o "Shift Lock" en un dispositivo de conmutación, en el que, de este modo, se garantiza que la palanca de cambio sólo puede moverse desde una determinada posición, por ejemplo, desde la posición "P", cuando o bien la llave de contacto del vehículo se encuentra en una determinada posición y/o el freno del vehículo está accionado. Así mismo, mediante una mecánica correspondiente o un dispositivo distinto se consigue que sólo sea posible desenclavar la palanca de cambio, cuando el vehículo se encuentra en una configuración determinada, por ejemplo, el freno accionado, mientras que en otras configuraciones del vehículo se impide desenclavar la palanca de cambio y, con ello, la puesta en marcha del vehículo.
Un dispositivo de conmutación genérico se conoce, por ejemplo, de la patente US 5402870. Se trata de un dispositivo de conmutación para una transmisión automática, que puede encontrarse en un estado asegurado y uno no asegurado, en el que se dispone de una palanca de cambio giratoria, para seleccionar los distintos niveles de conducción, y la palanca de cambio presenta un primer mecanismo de bloqueo, que puede bloquear el movimiento giratorio de la palanca de cambio, en el que este primer mecanismo de bloqueo presenta un elemento de bloqueo que puede desplazarse (detent pawl), que puede encajar en un perfil de bloqueo fijo en una placa de bloqueo (detent plate) y, en caso de que el elemento de bloqueo encaje en el perfil de bloqueo se evita un giro de la palanca de cambio. Además, el dispositivo de conmutación presenta un segundo mecanismo de bloqueo con una palanca acodada, que en una posición de bloqueo estirada se apoya en un tope e indirectamente mediante un perno a través de un encaje en una varilla de presión desplazable axialmente respecto a la palanca de cambio, en la que está fijado el elemento de bloqueo, se evita una liberación del primer mecanismo de bloqueo, y la palanca acodada en posición doblada permite desenclavar el primer elemento de bloqueo, mientras el perno que ha bloqueado la varilla móvil axialmente,
retrocede.
En la posición de bloqueo de la palanca acodada, es decir, en una posición estirada, en la que existe simplemente un ligero doblez de la palanca acodada, el centro de la palanca acodada, en la zona de la unión giratoria de ambos lados de la palanca acodada, se apoya en un tope, de forma que la palanca acodada mantiene de forma segura su posición estirada. En caso de que la palanca acodada deba pasar de esta posición de bloqueo estirada a una posición de liberación doblada, entonces un dispositivo de liberación controlado de forma electromagnética encaja en el centro de la palanca acodada y estira la palanca acodada a una posición doblada, en la que se evita el bloqueo de la varilla desplazable.
La desventaja de este dispositivo conocido se encuentra en que es necesario un gran número de piezas móviles, para realizarlo, existiendo, por un lado, un elevado coste de fabricación y, por otro lado, una gran probabilidad de reparaciones.
El objetivo de la invención es hallar un dispositivo de conmutación, que pueda encontrarse en, al menos, un estado asegurado y uno no asegurado, en el que el número de piezas móviles debe ser lo menor posible.
El inventor ha comprobado que mediante una disposición mejorada de la palanca acodada y un punto de acción más adecuado de la palanca acodada puede conseguirse una simplificación esencial del dispositivo de conmutación.
Por consiguiente, el inventor propone dotar el dispositivo de conmutación conocido de una transmisión con las características de la reivindicación 1.
A través de esta disposición según la invención de, al menos, una palanca acodada se consigue que ya no sea el medio accionado manualmente, que puede realizar un desembrague del elemento de bloqueo del perfil de bloqueo, sino la palanca acodada propiamente, sin desvío mecánico, que actúe directamente en el elemento de bloqueo y, dado el caso, lo bloquee, de forma que no sea posible un giro de la palanca de cambio. Mediante esta variación del punto de acción de la palanca acodada puede renunciarse a un perno en la palanca acodada, como existe en el estado de la técnica y que puede bloquear el movimiento de una varilla. Además, ahora también existe la posibilidad de bloquear primeros mecanismos de bloqueo configurados de forma distinta.
En las reivindicaciones subordinadas se incluyen variantes. Una configuración especial del dispositivo de conmutación según la invención prevé que el lado de, al menos, una palanca acodada, que actúa en el elemento de bloqueo esté unido de forma giratoria con el elemento de bloqueo, en el que, preferiblemente, el elemento de bloqueo puede formar, al mismo tiempo, un eje de giro del lado. Una configuración de este tipo se realiza, por ejemplo, en el ejemplo de realización siguiente. No obstante, también, es evidente que el bloqueo del elemento de bloqueo puede realizarse de forma que un lado simplemente se sujete bajo el elemento de bloqueo correspondiente y, de este modo, consiga un bloqueo sin tener que estar unido firmemente con este elemento de bloqueo. El ejemplo de realización descrito posteriormente muestra un dispositivo de conmutación, en el que el elemento de bloqueo está colocado en una varilla de presión que puede desplazarse axialmente respecto a la palanca de cambio, en el que la varilla de presión aquí todavía se extiende en la palanca de cambio.
No obstante, también es posible una configuración, en la que elemento de bloqueo está colocado en el lado final en un cable Bowden que puede accionarse manualmente, de forma que la varilla desplazable se reemplaza por un cable Bowden, que puede trazarse a discreción.
Según la invención, el perfil de bloqueo fijo también puede ser, por ejemplo, parte de una placa de bloqueo unida con una caja del dispositivo de conmutación. No obstante, a modo de ejemplo, también es posible alojar el contorno de bloqueo en otros elementos fijos del dispositivo de conmutación, por ejemplo, en una caja, de forma que el elemento de bloqueo encaje en un perfil de la caja de conmutación.
En otra configuración especial del dispositivo de conmutación, el inventor propone que el mecanismo de liberación, para liberar la palanca acodada de la posición estirada, presente un elemento de presión móvil de forma electromagnética o hidráulica, preferiblemente, un perno, que puede realizar el doblado de la palanca acodada.
En caso de que se realice un elemento de presión móvil de forma electromagnética, entonces puede realizarse la posición respectiva de la palanca acodada en el sentido de un sistema "Key-Lock" o "Shift- Lock", por ejemplo, mediante un interruptor eléctrico, que está unido con el pedal de freno y/o con un interruptor que está unido con la cerradura de encendido.
No obstante, también, puede ser especialmente ventajoso cuando el dispositivo de liberación presenta un elemento de presión móvil hidráulicamente. De este modo, puede crearse una unión hidráulica entre el sistema de frenado y el elemento de presión, de forma que realmente se obtenga sólo una liberación de la palanca acodada, cuando se forme una presión hidráulica correspondiente en el sistema de frenado del vehículo. Es decir, la liberación del estado asegurado sólo se permite, cuando la instalación de frenado funciona realmente y no cuando simplemente se acciona el pedal de freno. De este modo, se obtiene un paquete de seguridad adicional, puesto que, también, en caso de una avería del sistema hidráulico de la instalación de frenado el vehículo puede asegurarse antes de iniciar la conducción.
Según otra configuración del dispositivo de conmutación, el inventor propone que el mecanismo de liberación presente un electroimán para liberar la palanca acodada de la posición de bloqueo estirada, en el que en el centro de la palanca acodada esté dispuesto un imán permanente, que se encuentre opuesto directamente al electroimán en la posición de bloqueo estirada, y en el que, para liberar la palanca acodada, el electroimán genere un campo magnético que repela el imán permanente.
En otra realización del dispositivo de conmutación se propone que esté previsto un elemento de seguridad en la palanca acodada, que sujete de forma reversible la palanca acodada en la posición de bloqueo estirada, en el que a través de la vibración del vehículo no pueda originarse una liberación casual de la palanca acodada.
Un elemento de seguridad de este tipo puede representar, por ejemplo, un elemento de resorte, que actúe en los lados de la palanca acodada y sujete los lados de la palanca acodada en la posición de bloqueo estirada mediante una ligera presión, como se muestra en el ejemplo de realización representado a continuación.
Otra realización del elemento de seguridad puede consistir en que se prevea un imán permanente, que esté dispuesto en el eje entre los lados de la palanca acodada y actúe respectivamente y, de este modo, sujete la palanca acodada con una ligera fuerza magnética en la posición de bloqueo estirada. Esta variante del elemento de seguridad se realiza en unión con el mecanismo de liberación a través de un electroimán, de forma que, por ejemplo, el imán permanente puede representar el núcleo del electroimán que, en caso de liberación, se invierte la polaridad mediante un electroimán correspondientemente más fuerte, y conduce a un efecto repelente en la palanca acodada y, con ello, a una liberación de la palanca acodada.
En otra realización preferente del dispositivo de conmutación se prevé colocar dos palancas acodadas a ambos lados de la palanca de cambio, en las que, al menos, un par opuesto de lados de la palanca acodada, preferentemente dos pares de lados de la palanca acodada pueden estar unidos entre sí, de forma que se genera un movimiento sincrónico de la palanca acodada dispuesta a ambos lados.
Debe mencionarse que el dispositivo de conmutación según la invención puede representar tanto un dispositivo de conmutación que transmite sus órdenes de conmutación por medios mecánicos como sin fuerza, por ejemplo, eléctrica u ópticamente, tanto a una transmisión manual como automática.
Otras características y ventajas de la invención se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción siguiente de un ejemplo de realización preferente en referencia a los dibujos:
Las figuras muestran en detalle:
Figura 1: vista lateral de un dispositivo de conmutación para una transmisión automática con palanca de cambio en posición asegurada "P" con palanca acodada en posición de bloqueo estirada;
Figura 2: sección del dispositivo de conmutación con palanca de cambio en posición asegurada "P" con palanca acodada en posición de bloqueo estirada;
Figura 3: vista lateral del dispositivo de conmutación con palanca de cambio en posición no asegurada "P" con palanca acodada liberada;
Figura 4: sección del dispositivo de conmutación con palanca de cambio en posición no asegurada "P" con palanca acodada liberada;
Figura 5: vista lateral del dispositivo de conmutación con palanca de cambio en posición "D" con palanca acodada liberada;
Figura 6: sección longitudinal del dispositivo de conmutación con palanca de cambio en posición asegurada "P" con palanca acodada estirada al tope;
Figura 7: sección longitudinal del dispositivo de conmutación con palanca de cambio en posición no asegurada "P" con palanca acodada liberada.
La figura 1 muestra un dispositivo de conmutación según la invención para una transmisión automática, en vista lateral. El dispositivo de conmutación dispone de una palanca de cambio 1, en la que está dispuesta coaxialmente una varilla de presión 2 de forma desplazable axialmente. La palanca de cambio 1 está alojada de forma giratoria alrededor de un eje de cambio 8, y se encuentra en la situación representada en una posición de estacionamiento (posición "P"), que evita un desplazamiento del vehículo. La varilla de presión 2 está unida con un taco de anclaje 4 y se presiona elásticamente hacia arriba mediante un muelle de espiral 10, que aquí no puede verse, en el que el taco de anclaje 4 encaja en un perfil de bloqueo 9, que está colocado en un puente3 fijo. Mediante el efecto elástico dirigido hacia arriba del muelle de espiral 10, el taco de anclaje 4 se dirige hacia el perfil de bloqueo 9 y evita, de forma conocida, el giro de la palanca de cambio 1.
Una liberación involuntaria del taco de anclaje 4 del perfil de bloqueo 9 y, con ello, de la palanca de cambio 1 desde la posición mostrada se evita mediante una palanca acodada 5, que permite la salida del taco de anclaje 4 únicamente en una determinada configuración del vehículo. Según la invención, aquí se consigue que la palanca acodada actúe con un lado superior 5.1. directamente en el taco de anclaje 4, que aquí funciona como elemento de bloqueo. El segundo lado inferior 5.2. de la palanca acodada está unido con la parte inferior de la palanca de cambio 1 giratoria mediante un eje de palanca acodada 5.4. inferior. El taco de anclaje 4 sirve, al mismo tiempo, como eje de palanca acodada superior. Mediante la posición estirada de la palanca acodada 5 se evita una liberación del taco de anclaje 4 y, con ello, también, de la palanca de cambio 1. Para liberar la palanca acodada 5 a una posición liberada, doblada, se prevé un mecanismo de liberación 7, que en el ejemplo mostrado aquí se compone de un perno de liberación 7.1 accionado de forma electromagnética, que se desplaza para liberar y presiona perpendicularmente respecto al "eje longitudinal" estirado de la palanca acodada y, de este modo, puede transferirlo a una posición doblada, liberada. Así mismo, el perno de liberación 7.1. colocado en el mecanismo de liberación 7 electromagnético (mostrado en la figura 3) presiona contra una prolongación de lado 5.6 en ángulo recto del lado superior de la palanca acodada 5 y, origina, de este modo, un doblado. Para evitar un doblado involuntario, por ejemplo, mediante vibraciones del vehículo, como dispositivo de seguridad está colocado un muelle 6 en la palanca acodada 5, que ejerce una ligera tensión previa de la palanca acodada 5 en el sentido de la posición de bloqueo estirada. Además, la palanca acodada 5 dispone en el lado opuesto a la prolongación de lado 5.6 en ángulo recto de un tope 5.5 (mostrado en la figura 7), que está aplicado de forma que se obtiene una posición de bloqueo estirada de la palanca acodada 5, que presenta simplemente una ligera desviación de la palanca acodada 5 en el sentido del mecanismo de liberación 7 apoyándose en el tope 5.5 y, de este modo, produce un bloqueo seguro.
La figura 2 muestra una sección de un dispositivo de conmutación según la invención de la figura 1. Aquí puede identificarse adicionalmente que por motivos de una mejor distribución de fuerza está colocada una palanca acodada 5 a ambos lados de la palanca de cambio 1 y que el taco de anclaje 4 secciona la varilla de presión 2, sobresale a ambos lados de la palanca de cambio 1 en una ranura y, al mismo tiempo, forma el eje de palanca acodada superior. Del mismo modo, en esta sección puede identificarse claramente el muelle de espiral 10, que presiona hacia arriba el taco de anclaje 4 y con ello la varilla de presión 2 fijada a éste. La figura 2 también muestra que el perfil de bloqueo 9, que en su continuación representa un anclaje para las distintas posiciones de la palanca de cambio 1, está dispuesto, del mismo modo, en un puente 3 a ambos lados de la palanca de cambio 1.
La figura 3 muestra este dispositivo de conmutación de nuevo en una vista lateral, según la figura 1, en el que la palanca de cambio 1, además, se encuentra en posición "P". No obstante, mediante la salida del perno de liberación 7.1. se consigue un doblado de la palanca acodada 5, de forma que la varilla de presión 2 - como se muestra aquí- puede moverse hacia abajo y el perno de anclaje 4 puede salir del perfil de bloqueo 9, de manera que entonces es posible un giro de la palanca de cambio 1.
La salida del perno de liberación 7.1. puede tener lugar, por ejemplo, de forma que el freno se acciona en el vehículo, o la llave del vehículo se gira a una posición determinada o, también, aparecen ambas condiciones combinadas, de forma que se garantiza que no tiene lugar ningún giro involuntario de la palanca de cambio 1 y, con ello, un desplazamiento del vehículo. Así mismo, es evidente, que un anclaje de la palanca de cambio 1 de este tipo según la invención no sólo puede usarse en una transmisión automática, sino que también puede usarse para un dispositivo de conmutación de una transmisión manual, en la que, por ejemplo, la primera marcha se bloquea tras su inserción y se asegura como se ha descrito aquí.
La figura 4 muestra, a su vez, una sección del dispositivo de conmutación de la figura 3. Aquí también puede comprobarse que las palancas acodadas 5 dispuestas a ambos lados que, en general, están unidas firmemente entre sí mediante una prolongación de lado 5.6 en ángulo recto y mediante el tope 5.5. no visible aquí, se han liberado y la varilla de presión 2 se ha movido hacia abajo, de forma que la palanca de cambio 1 puede girar ahora libremente.
En conjunto, una palanca acodada 5 se coloca con dos lados de palanca acodada 5.1, 5.2 giratorios alrededor de un eje de palanca acodada 5.3 central, de forma que un lado de palanca acodada 5.1 actúa con su extremo de forma giratoria en el taco de anclaje 4 y el otro lado de palanca acodada 5.2 está unido igualmente de forma giratoria con la palanca de cambio 1. Así mismo, la palanca acodada presenta un tope 5.5, que sirve como apoyo en una posición de bloqueo casi completamente estirada, evitándose una liberación del perno de anclaje 4. Mediante un mecanismo de liberación 7 para desenclavar la palanca acodada 5 se ejerce una pequeña fuerza desviatoria sobre el eje de palanca acodada central, de forma que la palanca acodada 5 se presiona mediante su punto muerto, puede doblarse ahora libremente y, a continuación, puede acodarse más mediante el accionamiento manual de la varilla de presión 2.
La Fig. 5 muestra una vista lateral del dispositivo de conmutación según la invención, en la que la palanca de cambio 1 se encuentra en una posición de conducción (aquí la posición "D"). La articulación acodada, que está fijada con el lado superior 5.1 de la palanca acodada en el perno de anclaje, gira en caso de movimientos giratorios de la palanca de cambio, pudiendo doblarse libremente. El perfil de bloqueo 9 con el anclaje que se extiende hacia la derecha está dispuesto de forma que existe constantemente una distancia entre la posición de bloqueo superior y el otro curso del perfil de bloqueo, mediante lo cual la palanca acodada 5 en todas las otras posiciones excepto en la posición "P" puede desplazarse hacia la posición de bloqueo estirada y, con ello, no se origina un enclavamiento de la varilla de presión 2.
En la figura 6 se representa, de nuevo, una sección longitudinal del dispositivo de conmutación. La palanca de cambio 1 se encuentra aquí del mismo modo que en la figura 1 en la posición "P" y está encajada en el perfil de bloqueo 9, mientras la palanca acodada 5 se encuentra en posición de bloqueo estirada. En el lado derecho de la palanca de cambio 1 se identifica el tope 5.5 de la palanca acodada, que se apoya en la posición de bloqueo estirada en la parte inferior de la palanca de cambio 1. Así mismo, la prolongación de lado 5.6 en ángulo recto de la palanca acodada 5 se encuentra directamente en el mecanismo de liberación 7 con el perno de liberación 7.1.
En lugar del muelle 6 que asegura, que en esta sección está indicado sólo parcialmente, también puede colocarse, por ejemplo, un imán en el lado izquierdo de la unión de lado 5.6 en ángulo recto, que en la posición de seguridad estirada ejerza una función de seguridad para la palanca acodada 5, pudiendo colocarse en lugar del perno de liberación 7.1, simplemente, un núcleo de metal de un imán, que para la liberación de la palanca acodada 5 se magnetiza de forma que se genera una fuerza que repele entre la prolongación del lado 5.6 en ángulo recto y el núcleo de metal.
Finalmente, la figura 7 muestra, del mismo modo, una sección longitudinal del dispositivo de conmutación de la figura 3 con la palanca de cambio 1 en posición "P" y una palanca acodada 5 en posición no asegurada. El perno de liberación 7.1 del mecanismo de liberación 7 electromagnético ha salido y ha presionado hacia el lado la palanca acodada 5 en la prolongación de lado 5.6 en ángulo recto y la ha colocado en una posición doblada.
En las figuras descritas anteriormente se ha representado, adicionalmente, un cable Bowden 11, que está unido mediante una articulación con la palanca de cambio 1 y transmite los movimientos de cambio a una transmisión automática. Se indica que la presente invención no se limita exclusivamente a la transmisión mecánica de movimientos de cambio, sino que una realización de este tipo, también, puede usarse en dispositivos de cambio, que transmiten sus órdenes de cambio sin fuerza, por ejemplo, de manera óptica y electrónica a una transmisión automática o a otra transmisión de vehículo distinta.
En conjunto, mediante esta invención se presenta un dispositivo de conmutación, que puede encontrarse en un estado asegurado o no asegurado, en el que el número de piezas móviles se ha reducido respecto al estado de la técnica.

Claims (12)

1. Dispositivo de conmutación de una transmisión, en especial de una transmisión automática, de un automóvil, que puede encontrarse, al menos, en un estado asegurado y uno no asegurado con: una palanca de cambio (1) que puede girar para seleccionar las distintas marchas y/o niveles de conducción, un primer mecanismo de bloqueo, que puede bloquear el movimiento de giro de la palanca de cambio, en el que el primer elemento de giro presenta un elemento de bloqueo (4) que puede desplazarse y, al menos, un perfil de bloqueo (9) fijo para encajar el elemento de bloqueo (4) y encajando el elemento de bloqueo (4) en el perfil de bloqueo (9) se evita un giro de la palanca de cambio (1), un segundo mecanismo de bloqueo que comprende, al menos un palanca acodada (5), que en una posición de bloqueo estirada se apoya en un tope (5.5) y evita la liberación del primer mecanismo de bloqueo (4,9), y en posición de liberación doblada permite que el primer elemento de bloqueo (4, 9) se desenclave, y un mecanismo de liberación (7) para liberar la palanca acodada (5) de la posición de bloqueo estirada, caracterizado porque, al menos, una palanca acodada (5) está dispuesta de forma que un lado (5.1) de la palanca acodada (5) está unido directamente con el elemento de bloqueo (4) del primer mecanismo de bloqueo.
2. Dispositivo de conmutación según la reivindicación 1, caracterizado porque el lado (5.1.) que actúa en el elemento de bloqueo (4) de, al menos, una palanca acodada (5) está unido de forma giratoria con el elemento de bloqueo (4), en el que el elemento de bloqueo (4) forma, al mismo tiempo, un eje de giro del lado (5.1).
3. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de bloqueo (4) está colocado en una varilla de presión (2) que puede desplazarse axialmente respecto a la palanca de cambio (1), que se extiende en la palanca de cambio (1).
4. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes 1-2, caracterizado porque el elemento de bloqueo (4) en el extremo está colocado en un cable Bowden que puede accionarse manualmente.
5. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el perfil de bloqueo (9) fijo es parte de una placa de bloqueo o puente (3) unido con una caja de dispositivo de conmutación.
6. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el mecanismo de liberación (7) para liberar, al menos, una palanca acodada (5) de la posición de bloqueo estirada representa un elemento de presión que puede moverse de forma electromagnética o hidráulica, preferiblemente un perno (7.1), que puede originar que la palanca acodada (5) se doble.
7. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes 1-5, caracterizado porque el mecanismo de liberación (7) para liberar, al menos, una palanca acodada (5) de la posición de bloqueo estirada presenta un electroimán, en el que en el centro de la palanca acodada está dispuesto un imán permanente, que en la posición de bloqueo estirada se opone directamente al electroimán, en el que para liberar el electroimán se genera un campo magnético que repele el imán permanente.
8. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes 1-7, caracterizado por un elemento de seguridad (6), en el que, al menos, se prevé una palanca acodada (5), que sujeta la palanca acodada (5) de forma reversible en la posición de bloqueo estirada.
9. Dispositivo de bloqueo según la reivindicación precedente 8, caracterizado porque el elemento de seguridad es un elemento de resorte (6), que encaja en los lados (5.1, 5.2) de, al menos, una palanca acodada (5).
10. Dispositivo de bloque según la reivindicación precedente 8, caracterizado porque el elemento de seguridad es un imán permanente, que encaja en el eje entre los lados (5.1, 5.2) de, al menos, una palanca acodada (5).
11. Dispositivo de conmutación según una de las reivindicaciones precedentes 1-10, caracterizado porque se prevén dos palancas acodadas a ambos lados de la palanca de cambio (1).
12. Dispositivo de conmutación la reivindicación 11, caracterizado porque, al menos, los dos primeros lados (5.1) o los dos segundos lados (5.2) o dos palancas acodadas dispuestas a ambos lados de la palanca de cambio están unidas entre sí.
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