ES2235773T3 - Diferencial constituido por una combinacion de engranajes de ejes paralelos con mordazas de freno montadas en los engranajes. - Google Patents

Diferencial constituido por una combinacion de engranajes de ejes paralelos con mordazas de freno montadas en los engranajes.

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ES2235773T3 ES00301250T ES00301250T ES2235773T3 ES 2235773 T3 ES2235773 T3 ES 2235773T3 ES 00301250 T ES00301250 T ES 00301250T ES 00301250 T ES00301250 T ES 00301250T ES 2235773 T3 ES2235773 T3 ES 2235773T3
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Garrett W. Gage
James R. Zinke Ii
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Abstract

Un diferencial (10) que interconecta un par de ejes (32, 34), que comprende: una caja (40) que puede rotar alrededor de un eje común de los ejes de transmisión y que define una cámara interna, primeras (72) y segundas (76) cajas de piñón que se comunican con dicha cámara, y aberturas (54, 56) para recibir los extremos de los ejes (32, 34) que se extienden hacia el interior de dicha cámara; un primer planetario (62) sujeto de forma que puede rotar en dicha cámara y adaptado para estar sujeto de manera que rote con uno (32) de los ejes; un segundo planetario (64) sujeto de forma que puede rotar en dicha cámara y adaptado para estar sujeto de manera que rote con el otro (34) eje; un primer piñón (70) que tiene una primera parte dentada (70a) y una primera parte de eje (70b), estando dicho primer piñón sujeto de forma que puede rotar en dicha primera caja de piñón (72) de forma que dicha primera parte dentada (70a) se engrana con dicho primer planetario (62); y un segundo piñón (74) que tiene una segunda parte dentada (74a) y una segunda parte de eje (74b), estando dicho segundo piñón sujeto de forma que puede rotar en dicha segunda caja de piñón (76) de forma que dicha segunda parte dentada (74a) se engrana con dicho segundo planetario (64) y dicha primera parte dentada (70a); caracterizado por una zapata de freno (90) que rodea dicha primera parte de eje (70b) y que tiene una primera (94), una segunda (96) y una tercera (98) superficie de apoyo, uniéndose dicha primera superficie de apoyo (94) a una superficie externa de dicho segundo planetario (64), uniéndose dicha segunda superficie de apoyo (96) a una superficie externa de dicha segunda parte dentada (74a), y uniéndose dicha tercera superficie de apoyo (98) a una superficie de la pared de dicha primera caja de piñón (72).

Description

Diferencial constituido por una combinación de engranajes de ejes paralelos con mordazas de freno montadas en los engranajes.
Campo de la invención
Esta invención se refiere de manera general a diferenciales para uso en trenes de propulsión para automóviles, más concretamente, a un diferencial con engranaje de ejes paralelos que tiene un grupo de engranajes planetarios equipado con zapatas de freno para mejorar la alineación del engranaje y aumentar el reparto del par.
Antecedentes de la invención
Los diferenciales con engranaje de ejes paralelos del tipo utilizado en trenes de propulsión para automóviles incluyen por lo general una caja accionada de manera rotatoria por el motor del vehículo y un grupo de engranajes sujeto en la caja que interconecta un par de ejes de transmisión coaxiales. Típicamente, el grupo de engranajes incluye un par de planetarios fijados en porciones extremas de los ejes de transmisión y grupos de piñones engranados por pares respectivamente engranados con los planetarios. Los piñones están sujetos de manera que pueden rotar en cajas de engranaje longitudinales formadas en la caja. Las cajas de engranaje están dispuestas circunferencialmente para sujetar los grupos de piñones engranados para su rotación alrededor de ejes de piñón paralelos al eje de rotación compartido por los planetarios y la caja. Un ejemplo representativo de dicho diferencial con engranaje de ejes paralelos se muestra en la patente norteamericana US 5,711,737.
Como ya se conoce, en situaciones donde hay un elevado par motor la carga de la transmisión puede hacer que los extremos de los piñones se muevan radialmente (es decir, "inclinación de extremos") lo cual, a su vez, hace que los piñones se acoplen agresivamente a las superficies de las paredes de carga de las cajas de engranaje, degradando de esta forma potencialmente la durabilidad del diferencial. Además, esa inclinación a menudo da lugar a un desalineamiento de las superficies de contacto del engranaje que puede tener un efecto perjudicial sobre la vida del diente y sobre la eficacia del grupo de engranajes. En un esfuerzo por mejorar la estabilidad de la alineación de los piñones en diferenciales con engranaje de ejes paralelos, se han propuesto diversas estructuras de soporte alternativas. Por ejemplo, la patente norteamericana US 5,658,214 describe la utilización de placas de carga para sujetar los extremos opuestos del grupo de piñones engranados. En una disposición alternativa, la patente norteamericana US 5,785,624 describe la utilización de un disco de apoyo en un extremo de cada piñón que empuja una muñequilla del otro piñón para sujetar los extremos del grupo de piñones engranados. Además, la patente norteamericana US 5,730,679 se refiere a una porción extrema de eje de cada piñón que pivota en un agujero de soporte formado en las paredes posteriores de la caja para minimizar la inclinación de los piñones.
Además de las disposiciones de sujeción de piñones descritas más arriba, algunos diferenciales con engranaje de ejes paralelos están diseñados para permitir un movimiento limitado de los piñones dirigido a aumentar la resistencia de fricción frente a la diferencia de velocidad. Por ejemplo, la patentes norteamericanas nº US 5,415,599, 5,433,673 y 5,462,497 describen cada una un diferencial con engranaje de ejes paralelos equipado con una estructura de montaje de engranaje móvil (es decir, palancas o apoyos móviles) que tienen superficies de carga que actúan sobre la superficie del diámetro externo de piñones adyacentes para aplicar una fuerza de frenado de fricción sobre los mismos. En otra forma modificada, la patente norteamericana nº US 5,443,431 muestra una estructura de montaje de engranaje móvil similar montada en una porción de carcasa de la caja con cuñas de fricción sujetas por la porción de carcasa entre pares de piñones engranados adyacentes para aumentar aún más la resistencia de fricción a la diferencia. Por último, la patente norteamericana nº US 3,375,736 describe un diferencial de deslizamiento limitado que tiene bloques de apoyo alineados axialmente con los piñones. Un resorte helicoidal está colocado entre los mismos para orientar los bloques de apoyo y los piñones en direcciones axiales opuestas y en contacto con un par de placas de fricción espaciadas lateralmente que, a su vez, están sujetas para rotar con los planetarios, proporcionando de esta forma una función de deslizamiento limitado orientado con un muelle. En consecuencia, sigue siendo necesario en la técnica de los diferenciales un diferencial con ejes paralelos con una función anti-inclinación que mejore la estabilidad del alineamiento de los piñones de manera sencilla y rentable.
El documento DE-A1-19548568 describe un diferencial que utiliza planetarios que se acoplan con piñones de diferencial que comprenden una parte de satélite y una parte de eje de extensión con un disco de apoyo que forma parte integral de la parte de eje de extensión en el extremo distal del mismo. Esto evita el fenómeno de la inclinación de extremos al estar dispuesto el disco de apoyo en contacto con uno de los varios tipos diferentes de estructuras de apoyo descritos en las diversas realizaciones de esta referencia de la técnica anterior.
Resumen de la invención
Así, constituye un objeto de la presente invención proporcionar un diferencial con ejes paralelos que tiene un grupo de engranajes planetarios equipado con un mecanismo anti-inclinación para sujetar los piñones a lo largo de toda su longitud.
El diferencial de la presente invención se define en la reivindicación 1, la cual se define a partir del documento DE-A-19548568.
El mecanismo anti-inclinación incluye la zapata de freno que pivota en una parte de falso eje que forma parte integral del piñón. De esta forma, la zapata de freno sujeta la parte típicamente no sujeta del falso eje del piñón, la cual junto con la longitud de contacto engranado proporcionada por la parte dentada, actúa para sujetar eficazmente el piñón a lo largo de toda su longitud.
Como característica opcional, la superficie de contacto entre la parte de falso eje del piñón y la zapata de freno puede modificarse para incluir un embrague de cono para generar fuerzas de frenado suplementarias en respuesta al movimiento axial entre los mismos para contribuir aún más a aumentar la resistencia de fricción frente a la diferencia.
Otras áreas de aplicación de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción detallada que se facilita a continuación. Sin embargo, debe entenderse que la descripción detallada y los ejemplos concretos, si bien se refieren a realizaciones preferidas de la invención, sólo pretenden ser un ejemplo, dado que a partir de esta descripción detallada la posibilidad de introducir diversos cambios y modificaciones dentro del ámbito de la invención resultará evidente para los expertos en la materia.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se comprenderá mejor a partir de la descripción detallada y de los dibujos que se acompañan, en los que:
La Fig. 1 es una representación esquemática de un ejemplo de tren de propulsión para un vehículo a motor equipado con un diferencial con engranaje de ejes paralelos de la presente invención;
La Fig. 2 es una vista en sección del diferencial con engranaje de ejes paralelos de la presente invención;
La Fig. 3 es una vista en perspectiva armada del grupo de engranajes planetarios asociados al diferencial con engranaje de ejes paralelos mostrado en la Fig. 2;
Las Figs. 4 y 4B son vistas en perspectiva de la zapata de freno asociada al grupo de engranajes mostrado en la Fig. 3;
La Fig. 5 en una vista posterior de las zapatas de freno mostradas en la Fig. 4; y
La Fig. 6 es una vista parcial en sección que muestra una superficie de contacto alternativa entre el piñón y la zapata de freno.
Descripción detallada de la realización preferida
Con referencia a los dibujos, un diferencial 10 para utilizar en aplicaciones de tren de propulsión de vehículos a motor se va a describir con el suficiente detalle como para explicar su estructura, función y características novedosas y no evidentes. Si bien el diferencial 10 mostrado es un diferencial con engranaje de ejes paralelos del tipo utilizado en aplicaciones de tren de propulsión de vehículos a motor, debe entenderse que la presente invención puede utilizarse con muchas variantes del diferencial 10 y, como tal, la estructura concreta mostrada pretende sólo ser un mero ejemplo.
Antes de describir los componentes asociados al diferencial 10, se va a describir un ejemplo de tren de propulsión para un vehículo a motor equipado con el diferencial 10, haciendo especial referencia a la Fig. 1. En concreto, se muestra un tren de propulsión para vehículo a motor que incluye un motor 12, una transmisión 14, un conjunto de eje trasero 16 y un eje de transmisión 18 para enviar un par motor desde la transmisión 14 hasta el conjunto de eje trasero 16. El conjunto de eje trasero 16 incluye un diferencial 10 que está sujeto de forma que puede rotar dentro de un portador del diferencial 20. Una corona dentada 22 está unida a un conjunto de caja 24 del diferencial 10 y está engranada con un piñón de ataque 26 que está unido a un eje de piñón 28. De manera convencional, el eje de piñón 28 está conectado al eje de transmisión 18. De esta forma, la potencia del motor se transmite mediante la transmisión 14 a través del eje de transmisión 18, el eje de piñón 28 y la corona dentada 22 para hacer rotar el conjunto de caja 24. Por último, un grupo de engranajes planetarios 30 está sujeto dentro del conjunto de caja 24 para interconectar funcionalmente el conjunto de caja 24 con un par de semiejes 32 y 34, los cuales, a su vez, están conectados con las ruedas motrices 36 y 38, respectivamente.
Haciendo especial referencia a las Figs. 2 a 5, se muestra con mayor detalle una primera realización del diferencial 10. En concreto, el conjunto de caja 24 mostrado incluye un caja de tambor 40 que define una cámara interna 42 en cuyo interior está sujeto un grupo de engranajes 30. El conjunto de caja 24 incluye también un tapón terminal 44 a presión en una parte de pestaña radial 46 de la caja de tambor 40 y que está fijado a la misma por ejemplo mediante cierres (no mostrados) que se extienden a través de aberturas de montaje alineadas 44a y 46a. Tal y como se muestra, la corona dentada 22 está unida a la parte de pestaña radial 46 para transmitir potencia de rotación (es decir, el par motor) al conjunto de caja 24. El conjunto de caja 24 incluye también muñones de eje tubular 50 y 52, que definen respectivamente aberturas de eje alineadas axialmente 54 y 56 que se comunican con la cámara 42. El muñón de eje 50 se extiende hacia fuera desde el tapón terminal 44 mientras que el muñón de eje 52 se extiende hacia fuera desde la caja de tambor 40. Las aberturas de eje 54 y 56 están adaptadas para recibir y sujetar de forma que puedan rotar extremos correspondientes de los semiejes 32 y 34 para que roten alrededor de un eje de rotación central, representado por la línea de mecanizado "A". Asimismo, el conjunto de caja 24 del diferencial 10 está sujeto de forma que puede rotar desde el portador 20 mediante cojinetes adecuados (no mostrados) para la rotación alrededor del eje de rotación "A". Además, unos receptáculos anulares 58 y 60 están formados en las aberturas de eje 54 y 56 de manera adyacente a la cámara 42 para sujetar de forma que puedan rotar los componentes del grupo de engranajes 30.
Como se ha señalado, el conjunto del diferencial 10 incluye un grupo de engranajes planetarios 30 que puede accionarse para transmitir el par motor desde el conjunto de caja 24 hasta los semiejes 32 y 34 facilitando la diferencia de velocidad y el reparto del par entre los mismos. El grupo de engranajes está montado en la cámara 42 e incluye un par de planetarios helicoidales 62 y 64 que tienen ranuras internas que están adaptadas para engranarse con ranuras externas en los extremos correspondientes de los semiejes 32 y 34. Además, los planetarios 62 y 64 respectivamente incluyen dos primeros cubos axiales 62a y 64a que están asentados en correspondientes receptáculos anulares 58 y 60. Los planetarios 62 y 64 incluyen también respectivamente segundos cubos axiales 62b y 64b. Retenes, como abrazaderas en C 66, están retenidos entre las ranuras de eje 32a, 34a y los segundos cubos axiales 62b, 64b para colocar y contener axialmente los planetarios 62 y 64 entre las superficies de pared posterior del conjunto de caja 24 y los extremos de los semiejes 32 y 34. El grupo de engranajes 30 incluye además un conjunto de bloque separador 68 para mantener los planetarios 62 y 64 y los semiejes 32 y 34 en una relación de separación axial entre sí e impedir al mismo tiempo que se suelten las abrazaderas en C 66 accidentalmente. Una vez instalado, el conjunto de bloque separador 68 es libre para rotar con respecto a cualquiera de los semiejes 32 y 34 y el conjunto de caja 24.
Como se aprecia mejor en la Fig. 2, el grupo de engranajes planetarios 30 incluye también un juego de primeros piñones helicoidales 70 sujetos de manera que pueden pivotar en primeras cajas de engranaje 72 formadas en la caja de tambor 40 y un juego de segundos piñones helicoidales 74 sujetos de manera que pueden pivotar en segundas cajas de engranaje 76 formadas en la caja de tambor 40. Sin carácter exhaustivo, el diferencial 10 mostrado incluye los primeros piñones 70 y segundos piñones 74 dispuestos de dos en dos en pares engranados, a los que se hace referencia como juegos de piñones engranados. Las cajas de engranaje 72 y 76 son orificios alargados, longitudinales y parcialmente cilíndricos, y están formados en juegos de dos superpuestos de forma que ambos se comunican con la cámara 42. Además, las cajas de engranaje 72 y 76 son equidistantes y están alineadas circunferencialmente, de forma que definen ejes de rotación de piñones "B" para los primeros piñones 70 y ejes de rotación "C" para los segundos piñones 74 que son paralelos al eje de rotación "A" del conjunto de caja 24 y a los semiejes 32 y 34. Las primeras cajas de engranaje 72 son orificios que se extienden desde una pared posterior de la caja de tambor 40 y que terminan en una superficie de extremo radial 80. De manera similar, las segundas cajas de engranaje 76 son orificios que se extienden desde la pared posterior de la caja de tambor 40 y que terminan en una superficie de extremo radial 82. Cuando el tapón terminal 44 se instala en la caja de tambor 40, la cara interna de su superficie 84 encierra los extremos abiertos de las cajas 72 y 76. Al menos una, y preferiblemente dos, aberturas grandes en forma de ventana (no mostradas) están formadas en la caja de tambor 40. Las aberturas en forma de ventana se comunican con la cámara 42 y con porciones de las cajas de engranaje 72 y 76 para permitir el acceso para la instalación de los planetarios 62 y 64 y las abrazaderas en C 66.
Los primeros piñones 70 mostrados incluyen un parte dentada larga y con un diámetro mayor 70a y una parte de falso eje corta y con un diámetro menor 70b. Cuando se instalan en las primeras cajas de engranaje 72, los primeros piñones 70 están dispuestos de forma que los dientes de las partes dentadas 70a se engranan con los dientes del planetario 62, mientras que las superficies de los extremos de los dientes de su diámetro externo se sujetan de manera que pueden pivotar por medio de la superficie de la pared de carga de las cajas 72. Asimismo, los segundos piñones 74 mostrados incluyen una parte dentada larga con un diámetro mayor 74a y un falso eje corto con un diámetro menor 74b. Cuando se instalan en las segundas cajas de engranaje 76, los segundos piñones 74 están dispuestos de forma que los dientes de las partes dentadas 74a se engranan con los dientes del planetario 64, mientras que las superficies de los extremos de los dientes de su diámetro externo se sujetan de manera que pueden pivotar por medio de la superficie de la pared de carga de las segundas cajas de engranaje 76. Dado que los piñones 70 y 74 están dispuestos en juegos engranados, la parte dentada 70a de uno de los primeros piñones 70 se engrana también con la parte dentada 74a de uno de los segundos piñones 74 correspondiente. Preferiblemente, las partes dentadas 70a y 74a tienen una longitud axial que puede mantener eficazmente el engranaje sustancialmente a lo largo de toda su longitud.
De acuerdo con la presente invención, el grupo de engranajes planetarios 30 está equipado con un mecanismo anti-inclinación que funciona para sujetar partes de falso eje 70b en cada uno de los primeros piñones 70 sobre la superficie de la pared de carga de su correspondiente primera caja de engranaje 72 y sobre las superficies de los extremos de los dientes del diámetro externo del planetario 64 y la parte dentada 74a de su segundo piñón 74 engranado. El mecanismo anti-inclinación se emplea de manera similar para sujetar la parte de falso eje 74b en cada uno de los segundos piñones 74 sobre la superficie de la pared de carga de su correspondiente segunda caja de engranaje 76 y sobre las superficies de los extremos de los dientes del diámetro externo del planetario 62 y la parte dentada 70a de su primer piñón 70 engranado. Al sujetar las partes de eje 70b y 74b de esta forma, los piñones 70 y 74 se sujetan sustancialmente a lo largo de toda su longitud en las cajas de engranaje 72 y 76, minimizando de esta forma sustancialmente o impidiendo la inclinación angular de los piñones con respecto a sus ejes de rotación.
La función anti-inclinación viene proporcionada por un juego de piezas de apoyo, a las que se hará mención en adelante como las zapatas de freno 90, que se montan sobre partes de falso eje de piñón 70b, 74b antes de la instalación de los piñones 70, 74 en las cajas de engranaje 72, 76. O bien, las zapatas de freno 90 pueden introducirse en las cajas de engranaje 72, 76 antes de la instalación de los piñones 70, 74 en las mismas. Las zapatas de freno 90 incluyen una abertura axial 92 que tiene el tamaño adecuado para sujetar de manera que puedan pivotar las partes de eje de piñón 70b y 74b y limitar al mismo tiempo la desviación radial de las mismas. Cada zapata de freno 90 tiene una primera superficie de apoyo 94, una segunda superficie de apoyo 96 y una tercera superficie de apoyo 98. La primera superficie de apoyo 94 es curvilínea y está configurada para sujetar de manera rotatoria la superficie de los extremos de los dientes del diámetro externo de uno de los planetarios 62 y 64 correspondiente. La segunda superficie de apoyo 96 es curvilínea y está configurada para sujetar de manera rotatoria la superficie de los extremos de los dientes del diámetro externo de la correspondiente parte dentada de piñón 70a, 74a. Por último, la tercera superficie de apoyo 98 es curvilínea y está configurada de forma que se sujeta por medio de la superficie de la pared de carga complementaria de la correspondiente caja de engranaje 72, 76. De esta forma, cualquier movimiento radial de los planetarios 62, 64 y/o las partes dentadas de piñón 70a, 74a con respecto a las zapatas de freno 90 dará lugar a un acoplamiento de fricción entre los mismos que genera una fuerza de frenado para limitar la diferencia de velocidad entre los mismos. Esta función de frenado también da lugar un mayor reparto del par para el diferencial 10. Las zapatas de freno 90 tienen una longitud axial seleccionada para sujetar los falsos ejes 70b, 74b sustancialmente a lo largo de toda su longitud y permitir al mismo tiempo un movimiento de deslizamiento axial limitado de las zapatas de freno 90 en las cajas de engranaje 70, 72 con respecto a los piñones. En circunstancias normales, esta holgura lateral impide que los piñones se unan. Sin embargo, el movimiento axial de los piñones debido a cargas por empuje ocasionará un acoplamiento de fricción entre las superficies de las caras 100 y 102 de las zapatas de freno 90 y las superficies de los extremos de los piñones adyacentes 70c y 74c, aumentando de esta forma la relación de reparto del par del diferencial 10.
Haciendo ahora especial referencia a la Fig. 6, se muestra una construcción modificada de la superficie de contacto entre la parte de falso eje del piñón y la zapata de freno. En concreto, el falso eje de piñón 70b' del piñón 70' mostrado tiene forma casi cónica, a diferencia del falso eje cilíndrico derecho 70b del piñón 70 descrito previamente. El falso eje de piñón 70b' tiene una forma en la que el diámetro es mayor cerca de la parte dentada 70a y el diámetro es menor en su extremo distal. Asimismo, la abertura 92' en la zapata de freno 90' tiene forma casi cónica para unirse con el falso eje de piñón cónico 70b'.
Con esta disposición de tipo receptáculo cónico, el movimiento axial del piñón 70' hacia la zapata de freno 90' causa un acoplamiento de fricción entre el falso eje de piñón cónico 70b' y la superficie de la pared cónica de la abertura de la zapata de freno 92'. Dado que la zapata de freno 90' no puede rotar debido a que sus superficies de apoyo primera y segunda 94 y 96 se unen respectivamente con el planetario 64 y la parte dentada 74a, dicho acoplamiento de fricción hace que se frene la rotación del piñón 70'. De esta forma, la Fig. 6 representa la integración de un cono del embrague entre el eje de piñón y la zapata de freno para proporcionar una resistencia adicional a la diferencia en respuesta al desplazamiento axial del piñón con respecto a la zapata de freno. Evidentemente, la zapata de freno modificada 90' podría utilizarse asimismo con segundos piñones modificados con una parte de falso eje cónica.
Si bien la invención se ha descrito en la memoria y se ha representado en los dibujos haciendo referencia a las diferentes realizaciones, los expertos en la materia deben entender que pueden introducirse diversos cambios y los elementos de la misma pueden sustituirse por otros equivalentes, sin por ello abandonar el ámbito de la invención tal y como viene definida por las reivindicaciones. Además, pueden introducirse muchas modificaciones para adaptar una situación o un material concreto a las enseñanzas de la invención sin abandonar el ámbito fundamental de la misma. Por lo tanto, se pretende que la invención no quede limitada a las realizaciones concretas representadas por los dibujos y descritas en la memoria como el mejor modo contemplado para llevar a cabo esta invención, sino que la invención puede incluir cualesquiera realizaciones que queden dentro de la descripción de las reivindicaciones anexas.

Claims (9)

1. Un diferencial (10) que interconecta un par de ejes (32, 34), que comprende:
una caja (40) que puede rotar alrededor de un eje común de los ejes de transmisión y que define una cámara interna, primeras (72) y segundas (76) cajas de piñón que se comunican con dicha cámara, y aberturas (54, 56) para recibir los extremos de los ejes (32, 34) que se extienden hacia el interior de dicha cámara;
un primer planetario (62) sujeto de forma que puede rotar en dicha cámara y adaptado para estar sujeto de manera que rote con uno (32) de los ejes;
un segundo planetario (64) sujeto de forma que puede rotar en dicha cámara y adaptado para estar sujeto de manera que rote con el otro (34) eje;
un primer piñón (70) que tiene una primera parte dentada (70a) y una primera parte de eje (70b), estando dicho primer piñón sujeto de forma que puede rotar en dicha primera caja de piñón (72) de forma que dicha primera parte dentada (70a) se engrana con dicho primer planetario (62); y
un segundo piñón (74) que tiene una segunda parte dentada (74a) y una segunda parte de eje (74b), estando dicho segundo piñón sujeto de forma que puede rotar en dicha segunda caja de piñón (76) de forma que dicha segunda parte dentada (74a) se engrana con dicho segundo planetario (64) y dicha primera parte dentada (70a);
caracterizado por una zapata de freno (90) que rodea dicha primera parte de eje (70b) y que tiene una primera (94), una segunda (96) y una tercera (98) superficie de apoyo, uniéndose dicha primera superficie de apoyo (94) a una superficie externa de dicho segundo planetario (64), uniéndose dicha segunda superficie de apoyo (96) a una superficie externa de dicha segunda parte dentada (74a), y uniéndose dicha tercera superficie de apoyo (98) a una superficie de la pared de dicha primera caja de piñón (72).
2. El diferencial de la reivindicación 1, que además comprende otra zapata de freno (90) que rodea dicha segunda parte de eje (74b) y que tiene su primera superficie de apoyo (94) unida a una superficie externa de dicho primer planetario (62), su segunda superficie de apoyo (96) unida a una superficie externa de dicha primera parte dentada (74b) y su tercera superficie de apoyo (98) unida a una superficie de pared de dicha segunda caja de piñón (76).
3. El diferencial de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en el que dichos primer (70) y segundo (74) piñones tienen ejes de rotación (B, C) alineados en paralelo con el eje común (A) de dicha caja (40) y de los ejes (32, 34).
4. El diferencial de cualquiera de las reivindicaciones anteriores que además comprende juegos adicionales de pares de primeras y segundas cajas de piñones formadas circunferencialmente en dicha caja, y un número correspondiente de primeros y segundos piñones instalados en dichos juegos adicionales de pares de cajas de piñones.
5. El diferencial de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera parte de eje (70b) de dicho primer piñón (70) pivota en una abertura (92) formada en dicha zapata de freno.
6. El diferencial de la reivindicación 5, en el que dicha abertura (92) es cónica y dicha primera parte de eje (70b) tiene una forma cónica correspondiente para definir un embrague de cono que puede accionarse para generar una fuerza de frenado de fricción para limitar la rotación de dicho primer piñón (62) con respecto a dicha zapata de freno (90) en respuesta al movimiento axial relativo entre los mismos.
7. Un diferencial de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda caja de piñón (76) se superpone a dicha primera caja de piñón (72).
8. Un diferencial conforme a la cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el dichas aberturas comprenden una primera abertura de eje (54) que se extiende desde dicha cámara a través de una primera pared posterior de dicha caja, y una segunda abertura de eje (56) que se extiende desde dicha cámara a través de una segunda pared posterior de dicha caja, y que incluye un primer receptáculo (58) dispuesto entre dicha primera abertura de eje (54) y dicha cámara, y un segundo receptáculo (60) dispuesto entre la segunda abertura de eje (56) y dicha cámara, en el que dicho primer planetario (62) está asentado en dicho primer receptáculo, y dicho segundo planetario (64) está asentado en dicho segundo receptáculo (60).
9. El diferencial de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha caja (40) incluye una caja de tambor con dichas primera (72) y segunda (76) cajas de piñón extendiéndose longitudinalmente desde una superficie posterior (82), y un tapón terminal (44) que se une con dicha superficie posterior de dicha caja de tambor para encerrar los extremos abiertos de dichas primera y segunda cajas de piñones.
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