ES2315242T3

ES2315242T3 - Engranajes para compartir energia en transmision planetaria.

Info

Publication number: ES2315242T3
Application number: ES00968311T
Authority: ES
Inventors: William Bruce Morrow
Original assignee: Harrier Technologies Inc
Current assignee: Harrier Technologies Inc
Priority date: 2000-08-10
Filing date: 2000-08-10
Publication date: 2009-04-01
Anticipated expiration: 2020-08-10
Also published as: JP4782341B2; EP1210532B1; JP2003528263A; CN1304770C; ATE412839T1; MXPA02000604A; EP1210532A4; CA2379240A1; AU2000278247A1; DK1210532T3; DE60040673D1; EP1210532A1; CA2379240C; CN1409805A

Abstract

Una transmisión de engranajes planetarios que comprende: una carcasa de transmisión cilíndrica (7) que tiene un eje central longitudinal, un primer extremo y un segundo extremo; un soporte de engranajes planetarios (4) montado para rotación dentro de dicha carcasa de transmisión (7) que lleva engranajes planetarios (2a, 2b) dispuestos entre un engranaje anular (3a) dispuesto sobre la carcasa de transmisión (7) y un engranaje solar (1a) localizado en el eje central longitudinal de la carcasa de transmisión (7), que tiene un primer conjunto de engranajes planetarios (2a) montados de forma giratoria y un segundo conjunto de engranajes planetarios (26) montados de forma giratoria, espaciados longitudinalmente desde dicho primer conjunto de engranajes planetarios (2a) hacia dicho segundo conjunto de carcasa de transmisión (7); teniendo cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo; teniendo cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo opuesto al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a); un primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) que limita el movimiento axial en una dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) hacia dicho primer extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en una dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7); teniendo dicho primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dicho corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a); acoplándose dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) con dicho primer engranaje anular (3a) para rotación en dicho primer engranaje anular (2a) después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4); un segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica sobre dicha carcasa de transmisión (7) para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en la dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7); teniendo dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b); acoplándose dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) con dicho segundo engranaje anular (3b) para rotación en dicho segundo engranaje anular (3b) después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4); un árbol de engranaje solar (9) montado para rotación dentro de dicha carcasa de transmisión (7), teniendo dicho árbol de engranaje solar (5) un eje paralelo y coincidente con dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7); teniendo dicho árbol de engranaje solar (5) un primer extremo adyacente al primer extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y un segundo extremo adyacente al segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7); un primer engranaje solar (1a) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho árbol de engranaje solar (5); teniendo dicho primer engranaje solar (1a) un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a); acoplándose dicho primer engranaje solar (1a) con dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) para transmitir potencia de rotación entre dicho primer engranaje solar (1b) y dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a); un segundo engranaje solar (1b) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho segundo engranaje solar (1b) y dicho árbol de engranaje solar (5); teniendo dicho segundo engranaje solar (1b) un corte helicoidal con un sentido y ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);.... acoplándose dicho segundo engranaje solar (1b) con dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) para transmisión de potencia de rotación entre dicho segundo engranaje solar y dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b); un primer miembro (10) de engranaje solar dispuesto entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b) para transmisión de fuerza en la dirección de dicho eje de árbol de engranaje solar entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b); teniendo los cortes helicoidales respectivos sobre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b) sentidos y ángulos, en los que la rotación de dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b), que se acoplan, respectivamente, con dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (29) y dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b), establece fuerzas que fuerzan a dicho primer engranaje solar (1a) y a dicho segundo engranaje solar (1b) uno hacia el otro en la dirección axial de dicho árbol de engranaje solar (5), caracterizada porque dicho soporte de engranajes planetarios (4) lleva un tercer conjunto de engranajes planetarios (2c) espaciados longitudinalmente desde dicho segundo conjunto de engranajes planetarios (2b) hacia dicho segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7); cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) tiene un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b); un tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) y montado sobre dicha carcasa de transmisión (7) para movimiento axial en la dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en la dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7); dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica tiene un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dicho corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c); dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) se acoplan con dicho tercer engranaje anular (3c) para rotación en dicho tercer engranaje anular (3a) después de la rotación de dicho soporte de engranaje planetario (4); un miembro (8) de engranaje anular dispuesto entre dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica y dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica para transmisión de fuerza en la dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) entre dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica y dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica; un tercer engranaje solar (1c) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) restringido de movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) hacia dicho segundo extremo de dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho árbol de engranaje solar (5); dicho tercer engranaje solar (1c) tiene un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal sobre dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c); dicho tercer engranaje solar (1c) se acopla con dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) para transmitir potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c).

Description

Engranajes para compartir energía en transmisión planetaria.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a mejoras en transmisiones planetarias. Más particularmente, la presente invención se refiere a transmisiones de engranajes planetarios que tienen conjuntos múltiples de engranajes planetarios que emplean engranajes de corte helicoidal para proporcionar potencia que es compartida por los conjuntos de engranajes planetarios.

Antecedentes de la invención

Los trenes de engranajes planetarios tienen la ventaja sobre el engranaje del tipo de piñón de que permiten densidades de potencia más altas, relaciones de engranaje grandes y entrada y salida de potencia concéntricas. Los requerimientos incrementados de potencia de los trenes de engranajes planetarios se cumplen habitualmente incrementando el diámetro y la anchura de los engranajes. Si existen restricciones sobre el tamaño del diámetro del tren de engranajes, los incrementos de potencia se pueden satisfacer solamente incrementando la anchura de los engranajes o elevando las especificaciones del material y de la mecanización. Existen límites prácticos a estos dos procedimientos.

Una solución evidente para incrementar la capacidad de potencia dentro de un tamaño de diámetro limitado consiste en añadir más conjuntos de engranajes al tren para que la potencia sea compartida por más de un con junto de engranajes. Esto da como resultado una carga menor para cada conjunto de engranajes, pero una capacidad de potencia total más alta. Sin embargo, existen varios problemas graves con una solución de este tipo. Esta solución requiere que la potencia sea compartida de forma casi perfecta por varios conjuntos de engranajes. Dicha potencia compartida de forma perfecta por los conjuntos de engranajes requeriría tolerancias de fabricación para los engranajes que no son prácticas para la inmensa mayoría de las aplicaciones comerciales. Las tolerancias de fabricación prácticas para los engranajes darían como resultado una potencia compartida de forma desigual. Tal potencia compartida de forma desigual o carga desigual da como resultado un conjunto de engranajes que es cargado de una manera más pesada que la diseñada. Esto da como resultado un desgaste excesivo y/o un fallo prematuro.

Las transmisiones de engranajes que tienen parejas de engranajes helicoidales montadas sobre un eje de accionamiento para acoplamiento con parejas respectivas de engranajes helicoidales montados sobre un eje accionado se describen en la solicitud de patente de los Estados Unidos en tramitación Nº de serie 09/167.760 presentada el 7 de octubre de 1998 titulada Improvements In Power Sharing Gear Sets. Las descripciones, incluyendo las descripciones de la memoria descriptiva y los dibujos de la solicitud de patente de los Estados Unidos en tramitación Nº de serie 09/167.760 presentada el 7 de octubre de 1998 se incorporan, por lo tanto, expresamente por referencia es la presente solicitud. El uso de parejas de engranajes helicoidales en transmisiones de automóviles multi-velocidad se describe en la solicitud de patente U. S. Nº de serie 09/187.905 presentada el 6 de Noviembre de 1998 titulada Multi-Speed Automotive Transmission Using Paired Helical Gearing. Las descripciones, incluyendo las descripciones de la memoria descriptiva y los dibujos de la solicitud de patente de los Estados Unidos de la técnica anterior Nº de serie 09/187.905 presentada el 6 de Noviembre de 1998 se incorporan, por lo tanto, expresamente por referencia en esta solicitud de patente.

Objetos de la invención

El documento US 4391163, que muestra las características del preámbulo de las reivindicaciones 1 y 6, describe el conjunto de engranaje planetario que tiene una carcasa con un eje de entrada montado de forma giratoria allí. El eje soporta un engranaje central que incluye dos porciones de engranajes helicoidales espaciadas axialmente que engranan con engranajes planetarios giratorios engranados helicoidalmente en sentido opuesto. Los engranajes están fijados en el eje con cojinetes antifricción, para ser giratorios y ser fijados radialmente en posición. Una pareja de ruedas planetarias engranan con el engranaje central interior helicoidal doble y tiene engranajes helicoidales directos en sentido opuesto para acoplamiento con las porciones helicoidales correspondientes de los engranajes centrales exteriores que se aseguran a la carcasa.

En otra descripción de la técnica anterior, que muestra las características del preámbulo de la reivindicación 1, se describe otro ejemplo de engranaje epicíclico que tiene engranajes helicoidales dobles. El engranaje comprende una rueda sur, ruedas planetarias y un anillo en el que la rueda sur se coloca sobre un eje de entrada y engrana con la rueda planetaria montada sobre un soporte de rueda planetaria. El soporte de rueda planetaria está asegurado a un miembro de cubo que gira en un cojinete y que está asegurado en el eje de salida. Las ruedas planetarias engranan con el anillo, que es estacionario.

Un objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión planetaria que proporciona una carga compensada o potencia compartida compensada entre tres o más conjuntos de engranajes planetarios.

Además, un objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión planetaria que es de tamaño diametral compacto, pero tiene alta capacidad de potencia.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión planetaria que utiliza engranajes helicoidales para proporcionar una carga compensada o una potencia compartida compensada entre tres o más conjuntos de engranajes planetarios.

Éstos y otros objetos de la presente invención serán evidentes a partir de la siguiente descripción y reivindicaciones leídas en combinación con los dibujos.

Resumen de la invención

La presente invención se refiere a una transmisión de engranaje planetario que tienen múltiples conjuntos de engranajes planetarios que emplean engranajes de corte helicoidal.

Cada conjunto de engranaje planetario en el tren de engranajes comprende un engranaje solar montado sobre un árbol solar con el engranaje solar acoplándose con una pluralidad de engranajes planetarios montados en un soporte de engranajes planetarios con la pluralidad de engranajes planetarios que se acoplan con un engranaje anular montado sobre la carcasa de transmisión. El soporte de engranajes planetarios puede ser el miembro de accionamiento, siendo en árbol solar el miembro accionado. A la inversa, el árbol solar puede ser el miembro de accionamiento, sien do el soporte de engranajes planetarios el miembro accionado.

La transmisión de engranajes planetarios de la presente invención emplea engranajes de corte helicoidal para engranajes solares, engranajes anulares y engranajes planetarios de los conjuntos de engranajes planetarios para obtener potencia compensada práctica compartida y carga entre dos o más conjuntos de engranajes planetarios en el tren de engranajes.

Los engranajes helicoidales, debido al ángulo helicoidal del corte del engranaje, experimentan empuje axial cuando se cargan. La magnitud de este empuje axial es directamente proporcional a la carga de par sobre el engranaje. La potencia compartida y la carga compensada entre los conjuntos de engranajes planetarios de la transmisión de engranajes planetarios de la presente invención se consigue empleando esta acción de empuje axial y el momento axial resultante de los engranajes planetarios y/o engranajes anulares de conjuntos de engranajes planetarios adyacentes, donde los engranajes solares y/o los engranajes anulares de los conjuntos de engranajes planetarios adyacentes están montados para movimiento axial con respecto a la carcasa de transmisión planetaria. Si uno de los conjuntos de engranajes planetarios está cargado más pesadamente que los otros, el empuje axial sobre el engranaje solar helicoidal y el engranaje anular helicoidal de este conjunto no es compensado con las cargas de empuje axial sobre los otros conjuntos de engranajes planetarios. El engranaje solar y/o el engranaje anular que está cargado más pesadamente y que experimentan, por lo tanto, una carga de empuje axial mayor, se mueve axialmente en respuesta a esta desequilibrio del empuje para conseguir una carga compartida igual entre los conjuntos de engranajes planetarios y para que no existan desequilibrios de empuje axial.

Los engranajes planetarios no se mueven axialmente durante el funcionamiento de la transmisión de engranajes planetarios. El empuje axial sobre un engranaje planetario dado debido a interacción con un engranaje solar respectivo es igual y opuesto al empuje axial debido a interacción con un engranaje anular respectivo. Por lo tanto, las fuerzas axiales que actúan sobre un engranaje planetario son iguales y opuestas sin que resulte ninguna tendencia para que los engranajes planetarios se muevan axialmente.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos que forman parte de la misma:

La figura 1 es una vista en alzado lateral esquemática ilustrativa de una transmisión de engranaje planetario de acuerdo con una forma de realización de la presente invención con partes desmontadas para fines de claridad de comprensión.

La figura 2 es una vista de la sección transversal esquemática a lo largo de la línea 2-2 de la figura 1.

La figura 3 es una vista de la sección transversal esquemática a lo largo de la línea 3-3 de la figura 1.

La figura 4a es una vista en alzado lateral esquemática ilustrativa de la transmisión de engranaje planetario de acuerdo con la forma de realización de la figura 1 con partes adicionales desmontadas que ilustra las localizaciones de los engranajes antes del arranque.

La figura 4b es una vista en alzado lateral esquemática ilustrativa de la transmisión de engranajes planetarios de acuerdo con la forma de realización de la figura 1 con partes adicionales desmontadas que ilustra localizaciones de engranajes en carga de equilibrio compartida.

La figura 5 es una vista en alzado lateral esquemática ilustrativa de una transmisión de engranaje planetario de acuerdo con otra forma de realización de la presente invención similar a la de la figura 1 con partes desmontadas para fines de claridad de comprensión que ilustra una transmisión planetaria con dos conjuntos de engranajes helicoidales

La figura 6 es una vista en perspectiva esquemática parcial de un soporte de engranajes planetarios desmontado de la carcasa de transmisión.

Con el fin de proporcionar una comprensión más completa de la presente invención y una apreciación de sus ventajas, se proporciona a continuación una descripción detallada de las formas de realización preferidas.

Descripción detallada

Para una explicación detallada de las fuerzas que actúan sobre parejas de engranajes de corte helicoidal y de la carga compartida y la compensación de carga entre parejas de engranajes de corte helicoidal se hace referencia a la solicitud de patente U. S. Identificada anteriormente Nº de serie 09/167.760 presentada el 7 de octubre de 1998 titulada Improvements In Power Sharing Gear Sets, cuya descripción se incorpora aquí por referencia.

Con referencia a la figura 1 de los dibujos, se ilustra un tren de engranajes planetarios con cuatro conjuntos de engranajes planetarios de acuerdo con una forma de realización de la presente invención. Debería entenderse que la presente invención se puede practicar con dos conjuntos de engranajes planetarios o con una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios.

Con referencia a la figura 1, un soporte de engranajes planetarios 4 está montado por medio de rodamientos 6a, que pueden ser, por ejemplo rodamientos del tipo de aguja o rodamientos de rodillos, en carcasa de transmisión cilíndrica 7. Cada uno de los conjuntos de engranajes planetarios 2a, 2b, 2c y 2d comprende engranajes planetarios que están montados para rotación en el soporte de engranajes planetarios 4. El soporte de engranajes planetarios 4 retiene los conjuntos de engranajes planetarios 2a, 2b, 2c y 2d en relación fija entre sí. Todos los engranajes planetarios están libres para girar o rotar de una manera independiente entre sí. Con referencia adicional a la figura 3, en la forma de realización ilustrada, cada engranaje planetario tiene dos ejes de planetas 12 que son recibidos por un taladro respectivo en el soporte de engranajes planetarios 4 y el montaje de rotación se realiza, por ejemplo, por medio de rodamientos de cojinetes 6d. En una forma de realización práctica, cada engranaje planetario y sus ejes 12 de engranajes planetarios serían un miembro integral mecanizado a partir de un material bruto común.

Todos los engranajes planetarias 2a, 2b, 2c y 2d tienen dientes de engranajes cortados helicoidales. El corte helicoidal de los engranajes planetarios 2a (en número de cuatro como se muestra en la forma de realización ilustrada en la figura 2) tiene un sentido o majo y un ángulo con respecto a la línea central axial del engranaje que es igual para cada engranaje planetario 2a. El corte helicoidal para engranajes planetarios 2b tiene un sentido o mano y un ángulo con respecto a la línea central del engranaje que es igual para cada engranaje planetario 2b, pero que es opuesto al sentido o mano y ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 2a. El corte helicoidal para engranajes planetarios 2c tiene un sentido o una mano y un ángulo con respecto a la línea central axial del engranaje que es el mismo para cada engranaje planetario 2c, pero que es opuesto al sentido o mano y ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 2b. Como es evidente, el sentido o mano y el ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 2c son los mismos que sentido o mano y ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 2a. El corte helicoidal para engranajes planetarios 2d tiene un sentido o mano y un ángulo con respecto a la línea central axial del en gran aje que es el mismo para cada engranaje de planetas 2d, pero que es opuesto al sentido o la mano y ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 2c.

La carcasa de transmisión cilíndrica 7 tiene un eje central longitudinal 20. El soporte de engranajes planetarios 4 tiene un eje central longitudinal que está paralelo y coincidente con el eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Los engranajes planetarios están montados para rotación en el soporte de engranajes planetarios 4 por medio de ejes 12 y rodamientos 6d de una manera que previene sustancialmente, durante el funcionamiento, el movimiento de los engranajes planetarios en la dirección del eje central longitudinal del soporte de engranajes planetarios 4. Como será evidente, el soporte de engranajes planetarios 7 gira dentro de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 alrededor del eje central longitudinal 20. El soporte de engranajes planetarios 4 está montado para rotación en carcasa de transmisión cilíndrica 4 por medio de cojinetes 6a de una manera que previene sustancialmente durante el funcionamiento el movimiento del soporte de engranajes planetarios 4 en la dirección del eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. La carcasa de transmisión cilíndrica 7 tiene un primer extremo 21 y un segundo extremo 22. Unos miembros de brazos 9 del soporte de engranajes planetarios 4, localizados adyacentes al primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7, es son un mecanismo que está conectado a una fuente de potencia (no ilustrada) para la introducción de potencia en el soporte de engranajes planetarios 4 en formas de realización, en las que el soporte planetario 4 es un miembro de accionamiento o, a la inversa, emite potencia desde el soporte de engranajes planetarios 4 hasta una unidad de salida de potencia (no ilustrada) en formas de realización, en las que el soporte planetario 4 es un miembro accionado.

La figura 6 es una vista en perspectiva esquemática parcial del soporte de engranajes planetarios 4 desmontado de la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

El árbol solar 5 tiene un primer extremo adyacente al primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 y está montado de forma giratoria en el soporte de engranajes planetarios 4 por medio de rodamiento 6b, que puede ser un rodamiento del tipo de aguja o de rodillos. El árbol solar 5 está montado también de forma giratoria en el soporte de engranajes planetarios 4 en un segundo extremo del árbol solar 5 adyacente al segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 por el rodamiento 6b, que puede ser un rodamiento del tipo de aguja o un rodamiento de rodillos. En algunas formas de realización, un miembro de tope o anillo de tope 24 puede estar montado sobre el árbol solar 5 en su primer extremo y segundo extremo. El árbol solar 5 tiene un eje central longitudinal, que está paralelo y coincidente con el eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 20. El árbol solar 5 está montado en un soporte de engranajes planetarios 4 por medio de rodamientos de una manera que previene sustancialmente, durante el funcionamiento, el movimiento del árbol solar 5 en la dirección del eje central longitudinal del soporte de engranajes planetarios 4. Si el árbol solar 5 es un miembro accionado, se emite potencia a una unidad de salida de potencia (no ilustrada) en el extremo del árbol solar 5 adyacente al segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Si el árbol solar 5 es un miembro de accionamiento, debería conectarse una fuente de potencia al extremo del árbol solar 5 adyacente al segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

En la forma de realización ilustrada, el árbol solar 5 es un eje estriado. Los engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d se montan sobre el árbol solar estriado 5 para movimiento en la dirección axial del árbol solar 5.

Como se ve en la figura 2, que es una sección transversal esquemática en 2-2 de la figura 1, el árbol solar 5 es un eje estriado que tiene dientes que se acoplan con muescas correspondientes en el engranaje solar 1b. La disposición debería ser similar a la de los engranajes solares 1a, 1c, y 1d. Como se apreciará, este montaje del eje estriado da como resultado la transmisión del movimiento de rotación y de la potencia de rotación entre los engranajes solares y el árbol solar. Es decir, que los engranajes solares pueden accionar el árbol solar 5 o el árbol solar 5 puede accionar los engranajes solares en función del modo de funcionamiento. El montaje del eje estriado permite también un movimiento axial de los engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d sobre el árbol solar 5. La forma de realización ilustrada del uso del eje estriado para el árbol solar 5 se indica a modo de ejemplo y no de limitación. Se pueden seleccionar otros mecanismos por un técnico en la materia para montar los engranajes solares de corte helicoidal sobre el árbol solar tanto para la transmisión de potencia de rotación como también para permitir el movimiento axial de los engranajes solares sobre el árbol solar, tal como a través de enchavetado en lugar de ranurado.

Todos los engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d tienen dientes de engranajes cortados helicoidalmente. El corte helicoidal del engranaje solar 1a tiene un sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje del árbol solar que está opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de los engranajes planetarios 2a del primer conjunto de engranajes planetarios. El corte helicoidal del engranaje solar 1b tiene un sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje del árbol solar que está opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de los engranajes planetarios 2b del segundo conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará por un técnico en la materia que el sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje solar 1a es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje solar 1b. El corte helicoidal del engranaje solar 1c tiene un sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje del árbol solar que es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de los engranajes planetarios 3c del tercer conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará por un técnico en la materia que el sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje solar 1c es el mismo que el sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje solar 1a. El corte helicoidal del engranaje solar 1d tiene un sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje del árbol solar que es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de los engranajes planetarios 2d del cuarto conjunto de engranajes planetarios.

Los dientes helicoidales de los engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d, respectivamente, se acoplan con los dientes helicoidales de los engranajes planetarios 2a del primer conjunto de engranajes planetarios, los engranajes planetarios 2b del segundo conjunto de engranajes planetarios, los engranajes planetarios 1c del tercer conjunto de engranajes planetarios, y los engranajes planetarios 2d del cuarto conjunto de engranajes planetarios. La figura 2 ilustra los dientes de engranajes del engranaje solar 1b que se acoplan con los dientes de engranajes de los cuartos engranajes planetarios 2b del segundo conjunto de engranajes planetarios.

En la forma de realización de la presente invención ilustrada en la figura 1, un miembro cilíndrico 10 está dispuesto entre el engranaje solar 1a y el engranaje solar 1b y un miembro cilíndrico 10 está dispuesto entre el engranaje solar 1c y el engranaje solar 1d. En la forma de realización ilustrada en la figura 3, los dientes del árbol estriado del árbol solar 5 se acoplan con muescas correspondientes en el miembro cilíndrico 10. No es necesario que el miembro cilíndrico 10 tenga muescas que se acoplan con el estriado del árbol solar 5. El interior del miembro cilíndrico 10 podría apoyarse suavemente sobre el estriado del árbol solar 5. El miembro cilíndrico 10 está montado de tal forma que se puede mover sobre el árbol solar 5 en la dirección axial del árbol solar 5.

Como se describirá más adelante, en un modo de funcionamiento, las fuerzas creadas por rotación y el corte helicoidal de los engranajes provocan que el engranaje solar 1a y el engranaje solar 1b tiendan a moverse uno hacia el otro y a moverse juntos sobre el árbol solar 5 y el engranaje solar 1c y el engranaje solar 1d para tender a moverse uno hacia el otro y para moverse juntos sobre el árbol solar 5. El miembro cilíndrico 10 entre el engranaje solar 1a y el engranaje solar 1b impide que los engranajes solares 1a y 1b se mueven uno hacia el otro, permitiendo al mismo tiempo que los engranajes solares 1a y 1b se muevan juntos como una unidad sobre el árbol solar 5. De la misma manera, el miembro cilíndrico 10 entre el engranaje solar 1c y el engranaje solar 1d impide que los engranajes solares 1c y 1d se mueven un hacia el otro, permitiendo al mismo tiempo que los engranajes solares 1c y 1d se muevan juntos como una unidad sobre el árbol solar 5. Por este movimiento se compensa la carga entre el engranaje solar 1a y el engranaje solar 1b y los engranajes planetarios 2a respectivos del primer conjunto de engranajes planetarios y los engranajes planetarios 2b del segundo conjunto de engranajes planetarios. La carga se compensa también entre el engranaje solar 1c y el engranaje solar 1d y los engranajes planetarios 2c respectivos del tercer conjunto de engranajes planetarios y los engranajes planetarios 2d del cuarto conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará que en tal modo de funcionamiento o en una forma de realización, el cuerpo cilíndrico 10 no tiene que ser un miembro separado. Los engranajes solares 1a y 1b y el miembro cilíndrico 10 podrían ser mecanizados a partir del mismo bloque de material. Lo mismo se aplicaría a engranajes solares 1c y 1d y al miembro cilíndrico 10 asociado.

Como una cuestión práctica, un técnico en la materia puede encontrar útil montar el miembro cilíndrico 10 en el soporte planetario 4 por medio de los rodamientos 6c, que pueden ser, por ejemplo, rodamientos de cojinete. Esto proporciona soporte adicional para el árbol solar 5. Los miembros de retén 24 de tipo anular se muestran montados sobre el primer extremo y el segundo extremo del árbol solar 5. Los miembros de retén 24 de tipo anular están montados sobre los extremos del árbol solar 5 de una manera que se impide su movimiento en la dirección axial del árbol solar 5.

En la forma de realización ilustrada en la figura 1, se ilustra un miembro 3a de tipo anular cilíndrico mecanizado en la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. La superficie circunferencial interior del miembro 3a de tipo anular 3a tiene un engranaje helicoidal cortado con un sentido o mano helicoidal y con un ángulo con respecto al eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7, que está opuesto al sentido o mano y ángulo del corte helicoidal de los engranajes planetarios 2a del primer conjunto de engranajes planetarios. Por lo tanto, se puede decir que el miembro 3a de tipo anular es un engranaje anular de forma cilíndrica. La estructura del engranaje anular 3a de forma cilíndrica impide su movimiento en la dirección axial hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. La estructura del engranaje anular 3a de forma cilíndrica previene también que se mueva en la dirección circunferencial de la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Los dientes del engranaje anular 3a se acoplan con los dientes de los engranajes planetarios 2a del primer conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará que el engranaje anular 3a de forma cilíndrica podría ser un miembro cilíndrico mecanizado por separado, que está conectado a la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7, por medio de unión con bulón.

En la forma de realización ilustrada en la figura 1, el engranaje anular 3d de forma cilíndrica es similar al engranaje anular 3a de forma cilíndrica con el corte helicoidal del engranaje anular 3d de forma cilíndrica que tiene un sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 que es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 2d del cuarto conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará que en la forma de realización ilustrada en la figura 1, el sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje anular 3d de forma cilíndrica es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje anular 3a de forma cilíndrica. En la forma de realización ilustrada en la figura 1, se impide el movimiento axial del engranaje anular 3d de forma cilíndrica en la dirección hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. El engranaje anular 3d de forma cilíndrica es limitado en el movimiento en la dirección circunferencial de la carcasa de transmisión cilíndrico 7.

La figura 1 ilustra adicionalmente engranajes anulares 3b y 3c de forma cilíndrica. Estos engranajes anulares 3b y 3d de forma cilíndrica están mecanizados sobre la superficie circunferencial interior de una unidad cilíndrica 8.

La superficie circunferencial interior del engranaje anular 2b de forma cilíndrica tiene un corte helicoidal con una sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 que es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de los engranajes planetarios 3b del segundo conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará que el sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje anular 3b de forma cilíndrica es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal del engranaje anular 3a de forma cilíndrica.

La superficie cilíndrica interior del engranaje anular 3c de forma cilíndrica tiene un corte helicoidal con un sentido o una mano y un ángulo con respecto al eje central longitudinal 20 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 que es opuesto al sentido o la mano y el ángulo del corte helicoidal de engranajes planetarios 3c del tercer conjunto de engranajes planetarios. Se apreciará que el sentido o la mano y el corte helicoidal del engranaje anular 3c de forma cilíndrica es opuesto al sentido o la mano y el ángulo de corte del engranaje anular 3d de forma cilíndrica del engranaje anular 3b de forma cilíndrica.

La unidad cilíndrica 8, junto con el engranaje anular 3b de forma cilíndrica y el engranaje anular 3c de forma cilíndrica, en la forma de realización ilustrada en la figura 1, está montada sobre la superficie interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal 20 por medio de un montante estriado. Como se ilustra en la figura 2, los dientes estriados de la superficie exterior del miembro cilíndrico 8, incluyendo los engranajes anulares 3b, 3c de forma cilíndrica, se acoplan con dientes hedidos sobre una superficie interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Es decir, que la superficie exterior de la pared cilíndrica de la unidad cilíndrica 8 está dotada con una superficie estriada. La pared cilíndrica interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 adyacente a la unidad cilíndrica 8 está dotada con una superficie estriada coincidente. La conexión estriada permite el movimiento axial de la unidad cilíndrica, pero previene el movimiento circunferencial de la unidad cilíndrica 8 con respecto a la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

En la forma de realización, en la que la rotación y el corte helicoidal crean fuerzas que obligan al engranaje anular 3b de forma cilíndrica y al engranaje anular 3 de forma cilíndrica a tender a moverse uno hacia el otro, la porción de la unidad cilíndrica 8 localizada entre el engranaje anular 3b de forma cilíndrica y el engranaje anular 3c de forma cilíndrica transmite estas fuerzas en una dirección paralela al eje central longitudinal 20 e impide que el engranaje anular 3b y el engranaje anular 3c se muevan juntos. Como se describirá más adelante, en la forma de realización en la que las fuerzan obligan a los engranajes anulares 3b, 3c a tender a moverse uno hacia el otro, el engranaje anular 3b de forma cilíndrica y el engranaje anular 3c de forma cilíndrica se mueven juntos en la dirección del eje central longitudinal 20 sobre el montante estriado para compensar la transmisión de la carga entre el engranaje anular 3b y el engranaje anular 3c y los engranajes planetarios 2b respectivos del segundo conjunto de engranajes planetarios y los engranajes planetarios 2c del tercer conjunto de engranajes planetarios.

Se apreciará que el engranaje anular 3b de forma cilíndrica y el engranaje anular 3c de forma cilíndrica pueden ser cada uno de ellos un miembro cilíndrico mecanizado separado enchavetado con la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal 20. En tal caso, en la forma de realización ilustrada en la figura 1, un elemento cilíndrico mecanizado separado debería estar dispuesto entre el engranaje anular 3c de forma cilíndrica separado y el engranaje anular 3d de forma cilíndrica separad0. Este elemento cilíndrico mecanizado separado debería enchavetarse, por lo tanto, en el interior de la superficie circunferencial de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal 20. Además, se apreciará que se podrían proporcionar otros mecanismos, además del enchavetado, para montar los engranajes anulares de forma cilíndrica y los miembros intermedios en la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal 20 y prevenir el movimiento circunferencial con respecto a la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

El funcionamiento de la forma de realización ilustrada en la figura 1 se explicará para la forma de realización, en la que la potencia de rotación es introducida en el sentido horario en miembros de brazos 9 del soporte de engranajes planetarios 4 y se emite potencia de rotación por el árbol solar 5 en el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. En esta forma de realización, la transmisión sería una transmisión de incremento de la velocidad.

La rotación del soporte de engranajes planetarios 4 en el sentido horario por una fuente de entrada de potencia de rotación (no ilustrada) provocaría que los conjuntos de engranajes planetarios 2a, 2b, 2c y 2d girasen en engranajes anulares 3a, 3b, 3c y 3d de forma cilíndrica respectivos y provocasen, además, la rotación de cada engranaje planetario de los conjuntos de engranajes planetarios. Los engranajes anulares 3a, 3b, 3c y 3d de forma cilíndrica, acoplados con engranajes planetarios respectivos de conjuntos de engranajes planetarios 2a, 2b, 2c y 2d no giran debido a que los engranajes anulares 3a, 3b, 3c y 3d de forma cilíndrica están montados para ser restringidos en rotación en la dirección circunferencial de la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

La rotación de los engranajes planetarios de los conjuntos de engranajes planetarios 2a, 2b, 2c y 2s, que se acoplan con los engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d, dan como resultado la rotación de engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d. La rotación de los engranajes solares 1a, 1b, 1c y 1d, enchavetados con el árbol solar 5, da como resultado la rotación del árbol solar 5 y la transmisión de la potencia de rotación o par hasta el árbol solar 5. En esta forma de realización, el árbol solar 5 es un árbol accionado.

La carga compartida y la compensación de la carga entre los engranajes se producen de la siguiente manera. Los engranajes helicoidales, debido al ángulo del corte helicoidal, experimentan empuje axial cuando se cargan. La magnitud de este empuje axial es directamente proporcional al par de carga sobre el engranaje. La potencia compartida entre conjuntos planetarios resulta de esta reacción de empuje y del movimiento axial siguiente de los engranajes solares y los engranajes anulares. Es decir, que si un conjunto planetario es cargado más pesadamente que los otros, el empuje axial sobre el engranaje solar helicoidal y el engranaje anular helicoidal de este conjunto no está compensado con las cargas de empuje sobre el engranaje solar helicoidal y el engranaje anular helicoidal de los otros conjuntos planetarios. El engranaje solar y/o el engranaje anular que está cargado más pesadamente se mueve axialmente en respuesta a esta descompensación de la carga, como se describe en detalle a continuación, para resultar en último término en una compensación de la carga o en una carga compartida.

Un ejemplo de compensación de la carga o de carga compartida, de acuerdo con la presente invención, es el siguiente. Si debido a las tolerancias de fabricación, los engranajes del conjunto planetario "a" se acoplan antes que los engranajes de los otros tres conjuntos planetarios de la forma de realización ilustrada en la figura 1, el par de carga que experimenta da como resultado una carga de empuje axial tanto sobre el engranaje solar 1a como también sobre el engranaje anular 3a de forma cilíndrica. En la forma de realización descrita anteriormente, donde la potencia de rotación es introducida en el soporte de engranajes planetarios 4 en el sentido horario, la carga de empuje sobre el engranaje solar 1a es dirigida hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 y la carga de empuje sobre el engranaje anular 3a es dirigida al primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Puesto que el conjunto planetario "b" no experimenta tanta carga, no existe un empuje axial igual y opuesto sobre el engranaje solar 1b. La descompensación en el empuje axial, debido a la descompensación de la carga, provoca que el engranaje solar 1a se mueva sobre el árbol solar 5 hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 5. El engranaje solar 1a impulsa de esta manera en la dirección axial sobre el árbol solar 5 a través del miembro cilíndrico 10 hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 5. Este movimiento axial del engranaje solar 1a debido al empuje axial que resulta del corte del engranaje helicoidal da como resultado un engranaje solar 1a y, por lo tanto, todo el conjunto planetario "a" es menos cargado, mientras que al mismo tiempo fuerza el engranaje solar 1b y, por lo tanto, se carga más todo el conjunto planetario "b". A medida que se carga el engranaje solar 1b, el corte helicoidal sobre el engranaje solar 1b da como resultado un empuje axial sobre el engranaje solar 1b en la dirección hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

A medida que se carga más el engranaje solar 1b, el par transmitido por el engranaje solar 1b hasta el engranaje anular 3b a través de engranajes planetarios 2b incrementa la carga sobre el engranaje anular 3b. El corte helicoidal sobre el engranaje anular 3b da como resultado un empuje axial sobre el engranaje anular 3b proporcional a la carga en la dirección axial hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Si el conjunto planetario "c" no está todavía cargado o está menos cargado que el conjunto planetario "b", el empuje axial ejercido por el engranaje anular 3b fuerza a la unidad cilíndrica 8 y, por lo tanto, al engranaje anular 3c, para moverse axialmente, junto con el engranaje anular 3b, hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. esto da como resultado que se cargue más el engranaje anular 3c.

A medida que se carga más el engranaje anular, transmite más carga, a través de los engranajes planetarios 2c, hasta el engranaje solar 1c. Además, a medida que se carga más el engranaje anular 3c, desarrollar más empuje axial en la dirección hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 21.

A medida que se carga más el engranaje solar 1c, ejerce un empuje mayor hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Si no se carga el engranaje solar 1d o se carga menos que el engranaje solar 1c, el engranaje solar 1c se moverá sobre el árbol solar 5 en la dirección axial hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. El engranaje solar 1c empuja de esta manera el engranaje solar 1d a través del miembro cilíndrico 10 hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión 7. Esto provoca que el engranaje solar 1d se cargue más y el engranaje solar 1c se cargue menor.

A medida que se carga más el engranaje solar 1d, transmite más carga al engranaje anular 3d a través de los engranajes planetarios 2d. Además, a medida que se carga más el engranaje solar 1d, ejerce un empuje axial en la dirección hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7, donde el empuje axial ejercido por el engranaje solar 1d es de nuevo proporcional a la carga sobre el engranaje solar 1d.

En la forma de realización ilustrada en la figura 1, el empuje axial desarrollado por el engranaje anular 3a tenderá a provocar que el engranaje anular 3a se mueva hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. En la forma de realización ilustrada de la figura 1, el engranaje anular 3a no se mueve hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 debido a que el engranaje anular 3a es un miembro maquinado integral sobre la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Se apreciará que el engranaje anular 3a de forma cilíndrica podría ser, por ejemplo, un miembro anular de forma cilíndrica separado enchavetado con la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal 20. En este caso, debería proporcionarse un miembro de tope para limitar el movimiento axial de tal engranaje anular 3a en la dirección axial hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica.

En la forma de realización descrita ilustrada en la figura 1, el empuje axial desarrollado por el engranaje anular 3d tenderá a provocar que el engranaje anular 3d se mueva hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. En la forma de realización ilustrada de la figura 1, el engranaje anular 3d no se mueve hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7, debido a que el engranaje anular 3d es también un miembro mecanizado integral sobre la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7. Como con el engranaje anular 3a de forma cilíndrica, se apreciará que el engranaje anular cilíndrico 3d podría ser, por ejemplo, un miembro anular de forma cilíndrica enchavetado a la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7, con un miembro de tope previsto para limitar el movimiento axial de un engranaje anular 3d de este tipo hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

La carga y los empujes descritos anteriormente, donde los empujes son proporcionales a la carga, continúan hasta que los engranajes solares 1a y 1b, los engranajes anulares 3b y 3c y los engranajes solares 1c y 1d se mueven en parejas en la dirección axial para compensar la carga transmitida por todos los engranajes. La transmisión de carga entre los engranajes es auto equilibrada y auto compensada.

Como se puede ver a partir de la descripción anterior, cualquier descompensación en el par entre los conjuntos planetarios da como resultado una descompensación en el empuje lateral de los varios engranajes solares y engranajes anulares. Esta descompensación en los empujes da como resultado que éstos engranajes se muevan en la dirección axial en respuesta a la dirección de la descompensación del empuje. Este movimiento axial continuará hasta que todos los empujes estén compensados. Cuando las fuerzas de empuje están compensadas, los pares o cargas transmitidos entre los engranajes están también compensados.

Los engranajes planetarios no se mueven axialmente durante el funcionamiento de la transmisión. El empuje sobre el engranaje planetario debido a la interacción con un engranaje solar respectivo es igual y opuesto al empuje debido a la interacción con un engranaje anular respectivo. Por lo tanto, las fuerzas axiales que actúan sobre un engranaje planetario son iguales y opuestas entre sí. Esto no da como resultado ninguna tendencia a que los engranajes planetarios se muevan en la dirección axial.

La figura 4a muestra una ilustración esquemática de la forma de realización descrita en la figura 1 que ilustra un ejemplo de localizaciones de engranajes antes del arranque y antes de la rotación del soporte de engranajes planetarios 4. La figura 4b es una ilustración esquemática de la forma de realización descrita en la figura 1 que ilustra un ejemplo de localizaciones de engranajes después del arranque cuando se ha conseguido el equilibrio de la carga compartida o la carga compensada entre engranajes. Se apreciará que se puede utilizar una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios que emplean los principios de la presente invención según se indica por los criterios de diseño para la transmisión.

La figura 5 es una ilustración esquemática de una forma de realización similar a la figura 1, en la que solamente existen dos conjuntos de engranajes planetarios. Los principios de funcionamiento de la presente invención serían los mismos.

Si el árbol solar 5 fuese el árbol de accionamiento y la potencia de rotación fuese introducida al árbol solar 5 por una fuente de potencia (no ilustrada) para hacer girar el árbol solar 5 en el sentido contrario a las agujas del reloj, la operación tendría lugar como se ha descrito anteriormente en conexión con la figura 1, en la que el soporte de engranajes planetarios 4 es girado en el sentido horario por una fuente de potencia. Si el árbol solar 5 es el árbol de accionamiento y el soporte planetario 4 es el miembro accionado, la transmisión se convierte en una transmisión reductora de la velocidad.

Si en la forma de realización ilustrada en la figura 1, el soporte de engranajes planetarios 4 fuese girado por una fuente de potencia en sentido contrario a las aguas del reloj, el sentido de rotación del par de entrada del soporte de engranaje planetario 4 es contrario a las agujas del reloj, y las características de potencia compartida serían las mismas, de acuerdo con la presente invención. La modificación descrita a continuación se realizaría a la forma de realización ilustrada en la figura 1.

Si el soporte de engranajes planetarios 4 fuese girado en el sentido contrario a las agujas del reloj por la fuente de potencia exterior, en la forma de realización de la figura 1, los empujes creados por el corte helicoidal sobre los engranajes provocarían que los engranajes solares 1a y 1b tendiesen a separarse en la dirección axial del árbol solar 5 y provocarían que los engranajes solares 1c y 1d tendiesen a separarse en la dirección axial del árbol solar 5. De la misma manera, el engranaje solar 1b y el engranaje solar 1c tenderían a moverse uno hacia el otro en la dirección axial del árbol solar 5. Por lo tanto, el miembro cilíndrico 10 y algún otro tipo de espaciador deberían colocarse entre el engranaje solar 1b y el engranaje solar 1c.

En la forma de realización de la figura 1, en la que el soporte planetario 4 es girado en el sentido contrario a las agujas del reloj, los engranajes anulares 3a y 3b tenderían a moverse junto en la dirección axial de la carcasa de transmisión cilíndrica y los engranajes anulares 3c y 3d tenderían a moverse juntos en la dirección axial de la carcasa de transmisión cilíndrica. En tal forma de realización, los engranajes anulares 3a y 3b serían una unidad montada en chaveta, tal como la unidad de engranaje anular 3b, 8, 3c montada en chaveta, ilustrada en la figura 1. De la misma manera, en tal forma de realización, los engranajes anulares 3c y 3d podrían ser una unidad de este tipo montada en chaveta. De una manera alternativa, cada uno de los engranajes anulares 3a, 3b, 3c y 3d de forma cilíndrica podrían ser un miembro cilíndrico separado enchavetado cada uno de ellos con la superficie circunferencial interior de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 con un miembro espaciador dispuesto entre engranajes anulares 3a y 3b y otro miembro espaciador dispuesto entre engranajes anulares 3c y 3d.

En la forma de realización de la figura 1, en la que el soporte planetario 4 es girado en sentido contrario a las agujas del reloj, debería montarse un miembro de tope 24 en el extremo del árbol solar 5 adyacente al primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 para limitar el movimiento axial del engranaje solar 1a en la dirección axial hacia el primer extremo 21 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7 y mantener el engranaje solar 1a en acoplamiento con engranajes planetarios 2a. De una manera similar, debería preverse un miembro de tope 25 en el segundo extremo del árbol solar 5 para limitar el movimiento axial del engranaje solar 1d hacia el segundo extremo 22 de la carcasa de transmisión cilíndrica 7.

Como se ha indicado anteriormente, si el soporte planetario 4 fuese girado en el sentido contrario a las agujas del reloj, las características de potencia compartida y los principios de funcionamiento de la presente invención serían los mismos que se han descrito anteriormente.

En formas de realización práctica, la distancia del movimiento axial de engranajes solares o engranajes anulares en la práctica de la presente invención estaría, por ejemplo, entre aproximadamente 0,1 mm y 1 mm.

Se apreciaría que un técnico en la materia será capaz de concebir numerosas variaciones mecánicas empleando los principios de la presente invención descritos anteriormente.

La presente invención proporciona una transmisión de engranaje planetario de coste efectivo, práctica comercialmente, que tiene múltiples conjuntos de engranajes planetarios en el tren de engranajes empleando engranajes de corte helicoidal. Los engranajes de corte helicoidal utilizados en la transmisión de engranaje planetario de la presente invención solamente tienen que tener tolerancias de fabricación de coste favorable, prácticas comercialmente.

Aunque se han descrito en detalle formas de realización preferidas de la presente invención, es evidente que se pueden realizar modificaciones por los técnicos en la materia dentro del alcance de la presente invención, como se define en las reivindicaciones.

Claims

1. Una transmisión de engranajes planetarios que comprende:

una carcasa de transmisión cilíndrica (7) que tiene un eje central longitudinal, un primer extremo y un segundo extremo;

un soporte de engranajes planetarios (4) montado para rotación dentro de dicha carcasa de transmisión (7) que lleva engranajes planetarios (2a, 2b) dispuestos entre un engranaje anular (3a) dispuesto sobre la carcasa de transmisión (7) y un engranaje solar (1a) localizado en el eje central longitudinal de la carcasa de transmisión (7), que tiene un primer conjunto de engranajes planetarios (2a) montados de forma giratoria y un segundo conjunto de engranajes planetarios (26) montados de forma giratoria, espaciados longitudinalmente desde dicho primer conjunto de engranajes planetarios (2a) hacia dicho segundo conjunto de carcasa de transmisión (7);

teniendo cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo;

teniendo cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo opuesto al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a);

un primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) que limita el movimiento axial en una dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) hacia dicho primer extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en una dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7);

teniendo dicho primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dicho corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a);

acoplándose dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) con dicho primer engranaje anular (3a) para rotación en dicho primer engranaje anular (2a) después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4);

un segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica sobre dicha carcasa de transmisión (7) para movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en la dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7);

teniendo dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);

acoplándose dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) con dicho segundo engranaje anular (3b) para rotación en dicho segundo engranaje anular (3b) después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4);

un árbol de engranaje solar (9) montado para rotación dentro de dicha carcasa de transmisión (7), teniendo dicho árbol de engranaje solar (5) un eje paralelo y coincidente con dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7);

teniendo dicho árbol de engranaje solar (5) un primer extremo adyacente al primer extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y un segundo extremo adyacente al segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7);

un primer engranaje solar (1a) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho árbol de engranaje solar (5);

teniendo dicho primer engranaje solar (1a) un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a);

acoplándose dicho primer engranaje solar (1a) con dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) para transmitir potencia de rotación entre dicho primer engranaje solar (1b) y dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a);

un segundo engranaje solar (1b) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho segundo engranaje solar (1b) y dicho árbol de engranaje solar (5);

teniendo dicho segundo engranaje solar (1b) un corte helicoidal con un sentido y ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);....

acoplándose dicho segundo engranaje solar (1b) con dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) para transmisión de potencia de rotación entre dicho segundo engranaje solar y dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);

un primer miembro (10) de engranaje solar dispuesto entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b) para transmisión de fuerza en la dirección de dicho eje de árbol de engranaje solar entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b);

teniendo los cortes helicoidales respectivos sobre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b) sentidos y ángulos, en los que la rotación de dicho primer engranaje solar (1a) y dicho segundo engranaje solar (1b), que se acoplan, respectivamente, con dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (29) y dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b), establece fuerzas que fuerzan a dicho primer engranaje solar (1a) y a dicho segundo engranaje solar (1b) uno hacia el otro en la dirección axial de dicho árbol de engranaje solar (5),

caracterizada porque

dicho soporte de engranajes planetarios (4) lleva un tercer conjunto de engranajes planetarios (2c) espaciados longitudinalmente desde dicho segundo conjunto de engranajes planetarios (2b) hacia dicho segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7);

cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) tiene un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);

un tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) y montado sobre dicha carcasa de transmisión (7) para movimiento axial en la dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en la dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7);

dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica tiene un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dicho corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c);

dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) se acoplan con dicho tercer engranaje anular (3c) para rotación en dicho tercer engranaje anular (3a) después de la rotación de dicho soporte de engranaje planetario
(4);

un miembro (8) de engranaje anular dispuesto entre dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica y dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica para transmisión de fuerza en la dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) entre dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica y dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica;

un tercer engranaje solar (1c) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) restringido de movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) hacia dicho segundo extremo de dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho árbol de engranaje solar (5);

dicho tercer engranaje solar (1c) tiene un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal sobre dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c);

dicho tercer engranaje solar (1c) se acopla con dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) para transmitir potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c).

2. Una transmisión de engranajes planetarios de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:

dicho tercer engranaje solar (1c) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de la potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho árbol de engranaje solar (5);

dicho soporte de engranajes planetarios (4) lleva un cuarto conjunto de engranajes planetarios (2d) montados de forma giratoria, espaciados longitudinalmente desde dicho tercer conjunto de engranajes planetarios (2c) hacia dicho segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7);

\newpage

cada uno de dichos engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d) tiene un corte helicoidal con un mismo sentido y un mismo ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dicho corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c);

un cuarto engranaje anular (3d) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) restringida de movimiento axial en la dirección del eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) hacia dicho segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en la dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7);

dicho cuarto engranaje anular (3d) de forma cilíndrica tiene un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dichos engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d);

dichos engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d) se acopla con dicho cuarto engranaje anular (3d) para rotación en dicho cuarto engranaje anular (3d) después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4);

un cuarto engranaje solar (1d) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho cuarto engranaje solar (1d) y dicho árbol de engranaje solar (5);

dicho cuarto engranaje solar (1d) tiene un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal sobre dichos engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d);

dicho cuarto engranaje solar (1d) se acopla con dichos engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d) para transmisión de potencia de rotación entre dicho cuarto engranaje solar (1d) y dichos engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d);

un miembro (10) dispuesto entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho cuarto engranaje solar (1d) para transmisión de fuerza en la dirección de dicho eje de árbol de engranaje solar entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho cuarto engranaje solar (1d);

los cortes helicoidales respectivos sobre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho cuarto engranaje solar (1d) tienen sentidos y ángulos, en los que la rotación de dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho cuarto engranaje solar (1d) que se acoplan, respectivamente, con engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) y engranajes planetarios de dicho cuarto conjunto (2d), establece fuerzas que fuerzan a dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho cuarto engranaje solar (1d) uno hacia el otro en la dirección axial de dicho árbol de engranaje solar (5);

los costes helicoidales respectivos sobre dicho segundo engranaje anular cilíndrico (3b) y dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica tiene sentidos y ángulos, en los que la rotación de los engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b) y engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (3c) que se acopla, respectivamente, con dicho engranaje anular (3c) de forma cilíndrica establece fuerzas que fuerzan a dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica y dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica uno hacia el otro en la dirección del eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7).

3. Una transmisión de engranajes planetarios de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende, además:

dicho soporte de engranajes planetarios (4) lleva una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal montados de forma giratoria;

una pluralidad de engranajes anulares (3a-d) de corte helicoidal de forma cilíndrica dispuestos sobre dicha carcasa de transmisión (7);

una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal que se acoplan con engranajes anulares (3a-d) de corte helicoidal de forma cilíndrica respectivos para rotación allí después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4);

una pluralidad de engranajes solares (1a-d) de corte helicoidal montados sobre dicho árbol de engranajes solares (5) para transmisión de potencia de rotación entre dichos engranajes solares (1a-d) y dicho árbol de engranajes solares (5) y dichos engranajes solares (1a-d) se acoplan con conjuntos respectivos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal para transmisión de potencia de rotación entre engranajes solares (1a-d) de corte helicoidal respectivos y conjuntos respectivos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal.

4. Una transmisión de engranajes planetarios, que comprende:

un primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) que limita el movimiento axial en una dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en una dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7);

un miembro dispuesto entre dicho primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica y dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica para transmitir fuerza en la dirección del eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) entre dicho primer engranaje anular cilíndrico (3a) y dicho segundo engranaje anular (5) de forma cilíndrica;

un árbol de engranaje solar (5) montado para rotación dentro de dicha carcasa de transmisión (7), teniendo dicho árbol de engranaje solar (5) un eje paralelo y coincidente con dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7);

teniendo dicho árbol de engranaje solar (6) un primer extremo adyacente al primer extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y un segundo extremo adyacente al segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7);

un primer engranaje solar (1a) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) restringido de movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) hacia dicho primer extremo de dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho primer engranaje solar (1a) y dicho árbol de engranaje solar (5);

acoplándose dicho primer engranaje solar (1a) con dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) para transmitir la potencia de rotación entre dicho primer engranaje solar (1a) y dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a);

un segundo engranaje solar (1b) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) hacia dicho segundo extremo de dicho árbol de engranaje solar (5) y montado adicionalmente sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de la potencia de rotación entre dicho segundo engranaje solar (1b) y dicho árbol de engranaje solar (5);

teniendo dicho segundo engranaje solar (1b) un corte helicoidal con un sentido y ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);

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acoplándose dicho segundo engranaje solar (1b) con dichos engranajes planetarios de dicho segundo con junto (2b) para transmitir potencia de rotación entre dicho segundo engranaje solar (1b) y dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b);

teniendo los cortes helicoidales respectivos sobre dicho primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica y dicho segundo engranaje solar (3b) de forma cilíndrica sentidos y ángulos, en los que la rotación de dichos engranajes planetarios de dicho primer conjunto (2a) y dichos engranajes planetarios de dicho segundo conjunto (2b), que se acoplan, respectivamente, con dicho primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica y con dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica, establece fuerzas que fuerzan a dicho primer engranaje anular (3a) de forma cilíndrica y dicho segundo engranaje anular (3b) de forma cilíndrica uno hacia el otro en la dirección del eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7),

caracterizada porque

dicho soporte de engranajes planetarios (4) lleva un tercer conjunto de engranajes planetarios (2c) montados de forma giratoria espaciados longitudinalmente desde dicho segundo conjunto de engranajes planetarios (2b) hacia dicho segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7);

un tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento en la dirección de dicho eje central longitudinal de dicha carcasa de transmisión (7) hacia dicho segundo extremo de dicha carcasa de transmisión (7) y restringido de movimiento circunferencial en la dirección circunferencial de dicha carcasa de transmisión (7), teniendo dicho tercer engranaje anular (3c) de forma cilíndrica un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo de dicho corte helicoidal de dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c),

un tercer engranaje solar (1c) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5) y montado, además, sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dicho árbol de engranaje solar (5);

teniendo dicho tercer engranaje solar (1c) un corte helicoidal con un sentido y un ángulo opuestos al sentido y al ángulo del corte helicoidal sobre dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c);

dicho tercer engranaje solar (1c) se acopla con dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c) para transmitir potencia de rotación entre dicho tercer engranaje solar (1c) y dichos engranajes planetarios de dicho tercer conjunto (2c);

dicho segundo engranaje solar (1b) montado sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para movimiento axial sobre dicho árbol de engranaje solar (5);

un miembro dispuesto entre dicho segundo engranaje solar (1b) y dicho tercer engranaje solar (1c) para transmitir fuerza en la dirección de dicho eje de árbol de engranaje solar entre dicho segundo engranaje solar (1b) y dicho tercer engranaje solar (1c).

5. Una transmisión de engranaje planetario de acuerdo con la reivindicación 4, que comprende, además:

dicho soporte de engranaje planetario (4) que lleva una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal montados de forma giratoria;

dicha pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal se acoplan con engranajes anulares (3a-d) de cote helicoidal de forma cilíndrica respectivos para rotación allí, después de la rotación de dicho soporte de engranajes planetarios (4);

una pluralidad de engranajes solares (1a-d) de corte helicoidal montados sobre dicho árbol de engranaje solar (5) para transmisión de potencia de rotación entre dichos engranajes solares (1a-d) y dicho árbol de engranajes solares (5) y dichos engranajes solares (1a-d) que se acoplan con conjuntos respectivos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal para transmisión de potencia de rotación entre engranajes solares (1a-d) de corte helicoidal respectivos y conjuntos respectivos de engranajes planetarios (2a-d) de corte helicoidal.

6. Un método para transmitir potencia de rotación con una transmisión de engranajes planetarios, que comprende:

proporcionar una carcasa de transmisión cilíndrica (7) que tiene una dirección axial longitudinal;

proporcionar una pluralidad de conjuntos de engranajes planetarios (2a, 2b) en dicha carcasa de transmisión cilíndrica (7), donde cada conjunto de engranajes planetarios (2a, 2b) comprende una pluralidad de engranajes planetarios de corte helicoidal dispuestos en un soporte de engranajes planetarios (4), un engranaje anular (3a, 3b) de corte helicoidal dispuesto sobre dicha carcasa de transmisión (7), caracterizado por la provisión de al menos tres conjuntos de engranajes planetarios (2a-c), que comprenden adicionalmente un engranaje solar (1a-c) dispuesto sobre un árbol de engranaje solar (5) montado paralelo a la dirección del eje longitudinal de la carcasa de transmisión cilíndrica (7);

provocar que cada engranaje planetario de corte helicoidal de cada conjunto de engranajes planetarios (2a-c) se acople con su engranaje anular (3a-3c) de corte helicoidal respectivo y con su engranaje solar (1a-c) de corte helicoidal respectivo;

montar el engranaje solar (1a-c) de corte helicoidal de al menos un conjunto de engranajes planetarios (2a-c) sobre el árbol del engranaje solar (5) para movimiento de dirección axial longitudinal sobre el árbol de engranajes solares (5) y montar el engranaje anular (3a-c) de corte helicoidal de al menos un conjunto de engranajes planetarios (2a-c) sobre la carcasa de transmisión (7) para movimiento de dirección axial longitudinal sobre la carcasa de transmisión (7);

aplicar un par a la transmisión de engranaje planetario que da como resultado un movimiento de dirección axial longitudinal de cada engranaje solar (1a-c) de corte helicoidal montado para movimiento de dirección axial longitudinal y cada engranaje anular (3a-c) de corte helicoidal montado para movimiento de dirección axial longitudinal, de manera que resulta una carga compartida igual entre cada conjunto de engranajes planetarios de al menos dichos tres conjuntos de engranajes planetarios (2a-c).

7. Un método para transmitir potencia de rotación con una transmisión de engranaje planetario de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende, además, proporcionar más de tres de dichos conjuntos de engranajes planetarios
(2a-c).

8. Un método para transmitir potencia de rotación con una transmisión de engranaje planetario de acuerdo con la reivindicación 6, en el que dicho par de aplicación da como resultado, para al menos uno de dichos conjuntos de engranajes planetarios (2a-c), que el engranaje solar (1a-c) de corte helicoidal y el engranaje anular (3a-c) de corte helicoidal de dicho conjunto de engranajes planetarios (2a-c) se muevan en direcciones axiales longitudinales opuestas.

9. Un método para transmitir potencia de rotación con una transmisión de engranaje planetario de acuerdo con la reivindicación 7, en el que dicho par de aplicación da como resultado, para más de uno de dichos conjuntos de engranajes planetarios (2a-c), que el engranaje solar (1a-c) de corte helicoidal y el engranaje anular (3a-c) de corte helicoidal de cada conjunto de engranajes planetarios (2a-2c) respectivos de más de uno de dichos conjuntos de engranajes planetarios se muevan en direcciones axiales longitudinales opuestas.