CN102588550B - 齿轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，其特征在于：齿轮传动单元包括大齿轮（7）、中环轮（8）、中传动轮（10）或/和小传动轮（22），中环轮（8）安装在大齿轮（7）内部，其底部与大齿轮（7）卡合；中环轮（8）内部安装5个中传动轮（10）；输出单元包括输出轮轴（20）、连杆和曲轴B，中环轮（8）内底部的中传动轮（10）由输出轮轴（20）固定连接，输出轮轴（20）采用连杆与曲轴B连接。本发明具有传动力矩大、传动效率高、省力省功、耐疲劳性好等特点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种齿轮传动机构。
背景技术
齿轮传动是近代机器中最常见的机械传动，是传递机器动力和运动的一种主要形式，是机械产品的重要基础部件。它与带、链、摩擦、液压等机械传动相比，具有功率范围大、传动效率高、圆周运动速度高、传动比准确、使用寿命长等一系列特点。因此，它已成为许多机械产品不可缺少的传动部件，也是机器中所占比重最大的传动形式。然而，齿轮的设计与制造水平将直接影响到机械产品的性能和质量。
发明内容
本发明的目的：为实现机械具有传动力矩大、传动效率高、省力省功、耐疲劳性好等特点而提供一种齿轮传动机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，齿轮传动单元包括大齿轮、中环轮和中传动轮，中环轮安装在大齿轮内部，其底部与大齿轮卡合；中环轮内部安装5个中传动轮，输出单元包括输出轮轴、连杆和曲轴，中环轮内底部的中传动轮由输出轮轴固定连接，输出轮轴采用连杆与曲轴B连接。
以上所述动力单元包括马达、曲轴A、齿条A和固定齿条B，马达设置于箱体架上，通过曲轴A与齿条A连接；齿条A位于大齿轮的顶部并嵌合在齿条导槽内，齿条导槽安装在箱体架上；固定齿条B位于大齿轮的底部；齿条A的齿和固定齿条B的齿均与大齿轮外侧的齿卡合。
以上所述5个中传动轮呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的中传动轮的齿与中环轮的内齿卡合。
以上所述输出单元的曲轴B的一端设置输出轮a，在曲轴B的另一端与输出轮b，输出轮b与润滑系统的机油泵连接。
以上所述的齿轮传动单元在大齿轮的两侧安装内定位板和外定位板，内定位板和外定位板圆周处安装有轴承珠，外定位板外侧安装小中心固定轮，小中心固定轮设在中环轮内中部中传动轮位置处，并卡合在齿条C上，小中心固定轮单独制作或与中环轮内中部中传动轮一体制作；齿条C固定在箱体架上，由齿条固定杆支撑。
以上所述的齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元设置两个为一组，由三组以上齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元组成一个齿轮传动机构。
以上所述的大齿轮中心部由大齿轮轴固定，小中心固定轮由小中心轴固定。
以上所述每组动力单元和输出单元在曲轴A、曲轴B上的传动点均衡设计。
以上所述曲轴A颈部的长度是曲轴B颈部长度的1倍。
一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，其特征在于：齿轮传动单元包括大齿轮、中环轮、中传动轮和小传动轮，中环轮安装在大齿轮内部，其底部与大齿轮卡合；中环轮内部安装5个中传动轮；输出单元包括输出轮轴、连杆和曲轴B；
以上所述动力单元包括马达、曲轴A、齿条A和固定齿条B，马达设置于箱体架上，通过曲轴A与齿条A连接；齿条A位于大齿轮的顶部并嵌合在齿条导槽内，齿条导槽安装在箱体架上；固定齿条B位于大齿轮的底部；齿条A的齿和固定齿条B的齿均与大齿轮外侧的齿卡合；
将以上所述中环轮内底部的中传动轮设为小环轮，并在小环轮内部安装5个小传动轮，5个小传动轮呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的小传动轮与小环轮的内齿卡合，小环轮内底部的小传动轮由输出轮轴固定连接，输出轮轴采用连杆与曲轴B连接。
以上所述输出单元的曲轴B的一端设置输出轮a，在曲轴B的另一端与输出轮b，输出轮b与润滑系统的机油泵连接。
以上所述的齿轮传动单元在大齿轮的两侧安装内定位板和外定位板，内定位板和外定位板圆周处安装有轴承珠，外定位板外侧安装小中心固定轮，小中心固定轮设在小环轮内中部小传动轮位置处，并卡合在齿条C上，小中心固定轮单独制作或小环轮内中部小传动轮一体制作；齿条C固定在箱体架上，由齿条固定杆支撑。
以上所述的齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元设置两个为一组，由三组以上齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元组成一个齿轮传动机构。
以上所述的大齿轮中心部由大齿轮轴固定，小中心固定轮由小中心轴固定。
以上所述每组动力单元和输出单元在曲轴A、曲轴B上的传动点均衡设计。
以上所述曲轴A颈部的长度是曲轴B颈部长度的1倍。
齿轮单元的工作原理如下：
方案一：马达启动，通过曲轴A将扭矩传递到齿条A上，齿条A移动并带动大齿轮往复运动，在齿条C的阻力作用下，中部的中传动轮反转，并与其余4个中传动轮产生相对旋转，与中传动轮相啮合的中环轮同向旋转，底部中传动轮的输出轮轴通过连杆推动曲轴B圆周运动。
方案二：马达启动，通过曲轴A将扭矩传递到齿条A上，齿条A移动并带动大齿轮往复运动，在齿条C的阻力作用下，中部的小传动轮反转，并与其余4个小传动轮产生相对旋转，与小传动轮相啮合的底部中传动轮同向旋转，使中部的中传动轮产生相对旋转，在中部的中传动轮作用下，其余中传轮和中环轮与中部的中传动轮相对旋转，底部小传动轮的输出轮轴通过连杆推动曲轴B圆周运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明是有两条省力杠杆合并，一条是大齿轮直径，另一条是输出齿轮的直径，动力曲轴的行程是阻力曲轴的一倍，动力臂比阻力臂长四倍以上，所以可以省四倍以上的力，三倍以上的功。本发明可用于各种机器的节能，也可用于发电机发电使用。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1的左剖视图；
图3为本发明实施例2的结构示意图；
图4为本发明实施例2的左剖视图。
附图标记：
1-马达，2-曲轴A，3-连杆，4-齿条A，5-齿条导槽，6-箱体架，7-大齿轮，8-中环轮，9-内定位板，10-中传动轮，11-齿条C，12-连杆a，13-连杆b，14-连杆c，15-曲轴Ba，16-曲轴Bb，17-曲轴Bc，18-固定齿条B，19-齿条固定杆，20-输出轮轴，21-小中心轴，22-小传动轮，23-大齿轮轴，24-支承架，25-输出轮a，26-输出轮b，27-小中心固定轮，28-外定位板，29-轴承珠。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明，本发明的实施方式并不局限于实施例表示的范围。
实施例1：
如图1、图2所示，一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，均设置两个为一组，由三组齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元组成一个齿轮传动机构。动力单元包括马达1、曲轴A 2、齿条A 4和固定齿条B 18，马达1设置于箱体架6上，通过曲轴A 2与齿条A 4连接；齿条A 4位于大齿轮7的顶部并嵌合在齿条导槽5内，齿条导槽5安装在箱体架6上；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部；齿条A 4的齿和固定齿条B 18的齿均与大齿轮7外侧的齿卡合；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部，齿条A 4和固定齿条B 18均与大齿轮7卡合；齿轮传动单元包括大齿轮7、中环轮8、中传动轮10或/和小传动轮22，中环轮8安装在大齿轮7内部，其底部与大齿轮7卡合；中环轮8内部安装5个中传动轮10；5个中传动轮10呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的中传动轮10的齿与中环轮8的内齿卡合；输出单元包括输出轮轴20、连杆和曲轴B，中环轮8内底部的中传动轮10由输出轮轴20固定连接，输出轮轴20采用连杆与曲轴B连接；曲轴B的一端设置输出轮a 25，在曲轴B的另一端与输出轮b 26连接，输出轮b 26与润滑系统的机油泵连接。本齿轮传动机构中三组输出单元的连杆分别称为为连杆a 12、连杆b 13和连杆c 14，曲轴B分别称为曲轴Ba 15、曲轴Bb 16和曲轴Bc 17。
齿轮传动单元在大齿轮7的两侧安装内定位板9和外定位板28，内定位板9和外定位板28圆周处安装有轴承珠29，外定位板28外侧安装小中心固定轮27，小中心固定轮27设在中环轮8内中部中传动轮10或小环轮内中部小传动轮22位置处，并卡合在齿条C11上，小中心固定轮27单独制作或与中环轮8内中部中传动轮10一体制作；齿条C11固定在箱体架6上，由齿条固定杆19支撑。
大齿轮7中心部由大齿轮轴23固定，小中心固定轮27由小中心轴21固定。
每组动力单元和输出单元的曲轴A2、曲轴B传动点均衡错位120°设计；曲轴A2颈部的长度是曲轴B颈部长度的1倍。
工作时，马达1启动，因曲轴A 2均衡错位120°设计，三组动力单元先后通过曲轴A 2将扭矩传递到齿条A 4上，齿条A 4移动并带动大齿轮7往复运动，在齿条C 11的阻力作用下，中部的中传动轮10反转，并与其余4个中传动轮10产生相对旋转，与中传动轮10相啮合的中环轮8同向旋转，因曲轴B均衡错位120°设计，底部中传动轮10的输出轮轴20先后通过连杆a 12、连杆b 13和连杆c 14推动曲轴Ba 15、曲轴Bb 16和曲轴Bc 17做圆周运动。
实施例2：
如图3、图4所示，一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，均设置两个为一组，由三组齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元组成一个齿轮传动机构。动力单元包括马达1、曲轴A 2、齿条A 4和固定齿条B 18，马达1设置于箱体架6上，通过曲轴A 2与齿条A 4连接；齿条A 4位于大齿轮7的顶部并嵌合在齿条导槽5内，齿条导槽5安装在箱体架6上；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部；齿条A 4的齿和固定齿条B 18的齿均与大齿轮7外侧的齿卡合；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部，齿条A 4和固定齿条B 18均与大齿轮7卡合；齿轮传动单元包括大齿轮7、中环轮8、中传动轮10或/和小传动轮22，中环轮8安装在大齿轮7内部，其底部与大齿轮7卡合；中环轮8内部安装5个中传动轮10；5个中传动轮10呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的中传动轮10的齿与中环轮8的内齿卡合；将所述中环轮8内底部的中传动轮10设为小环轮，并在小环轮内部安装5个小传动轮22，5个小传动轮22呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的小传动轮23与小环轮的内齿卡合，中环轮8内底部的中传动轮10由输出轮轴20固定连接，输出轮轴20采用连杆与曲轴B连接；曲轴B的一端设置输出轮a25，在曲轴B的另一端与输出轮b26连接，输出轮b26与润滑系统的机油泵连接。本齿轮传动机构中三组输出单元的连杆分别称为连杆a 12、连杆b 13和连杆c 14，曲轴B分别称为曲轴Ba 15、曲轴Bb 16和曲轴Bc 17。
齿轮传动单元在大齿轮7的两侧安装内定位板9和外定位板28，内定位板9和外定位板28圆周处安装有轴承珠29，外定位板28外侧安装小中心固定轮27，小中心固定轮27设在小环轮内中部小传动轮22位置处，并卡合在齿条C11上，小中心固定轮27单独制作或与小环轮内中部小传动轮22一体制作；齿条C11固定在箱体架6上，由齿条固定杆19支撑。
大齿轮7中心部由大齿轮轴23固定，小中心固定轮27由小中心轴21固定。
每组动力单元和输出单元的曲轴A2、曲轴B传动点均衡错位120°设计；曲轴A2颈部的长度是曲轴B颈部长度的1倍。
工作时，马达1启动，因曲轴A 2均衡错位120°设计，三组动力单元先后通过曲轴A 2将扭矩传递到齿条A 4上，齿条A 4移动并带动大齿轮7往复运动，在齿条C 11的阻力作用下，中部的小传动轮22反转，并与其余4个小传动轮22产生相对旋转，与小传动轮22相啮合的底部中传动轮10同向旋转，使中部的中传动轮10产生相对旋转，在中部的中传动轮10作用下，其余中小传轮10和中环轮8与中部的中传动轮10相对旋转，因曲轴B均衡错位120°设计，底部小传动轮22的输出轮轴20先后通过连杆a 12、连杆b 13和连杆c 14推动曲轴Ba 15、曲轴Bb 16和曲轴Bc 17做圆周运动。
实施例3：
一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，均设置两个为一组，由四组齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元组成一个齿轮传动机构。动力单元包括马达1、曲轴A 2、齿条A 4和固定齿条B 18，马达1设置于箱体架6上，通过曲轴A 2与齿条A 4连接；齿条A 4位于大齿轮7的顶部并嵌合在齿条导槽5内，齿条导槽5安装在箱体架6上；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部；齿条A 4的齿和固定齿条B 18的齿均与大齿轮7外侧的齿卡合；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部，齿条A 4和固定齿条B 18均与大齿轮7卡合；齿轮传动单元包括大齿轮7、中环轮8、中传动轮10或/和小传动轮22，中环轮8安装在大齿轮7内部，其底部与大齿轮7卡合；中环轮8内部安装5个中传动轮10；5个中传动轮10呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的中传动轮10的齿与中环轮8的内齿卡合；输出单元包括输出轮轴20、连杆和曲轴B，中环轮8内底部的中传动轮10由输出轮轴20固定连接，输出轮轴20采用连杆与曲轴B连接；曲轴B的一端设置输出轮a 25，在曲轴B的另一端与输出轮b 26连接，输出轮b 26与润滑系统的机油泵连接。本齿轮传动机构中三组输出单元的连杆分别称为为连杆a、连杆b、连杆c和连杆d，曲轴B分别称为曲轴Ba、曲轴Bb、曲轴Bc和曲轴Bd。
齿轮传动单元在大齿轮7的两侧安装内定位板9和外定位板28，内定位板9和外定位板28圆周处安装有轴承珠29，外定位板28外侧安装小中心固定轮27，小中心固定轮27设在中环轮8内中部中传动轮10或小环轮内中部小传动轮22位置处，并卡合在齿条C11上，小中心固定轮27单独制作或与中环轮8内中部中传动轮10一体制作；齿条C11固定在箱体架6上，由齿条固定杆19支撑。
大齿轮7中心部由大齿轮轴23固定，小中心固定轮27由小中心轴21固定。
每组动力单元和输出单元的曲轴A2、曲轴B传动点均衡错位90°设计；曲轴A2颈部的长度是曲轴B颈部长度的1倍。
工作时，马达1启动，因曲轴A 2均衡错位90°设计，三组动力单元先后通过曲轴A 2将扭矩传递到齿条A 4上，齿条A 4移动并带动大齿轮7往复运动，在齿条C 11的阻力作用下，中部的中传动轮10反转，并与其余4个中传动轮10产生相对旋转，与中传动轮10相啮合的中环轮8同向旋转，因曲轴B均衡错位90°设计，底部中传动轮10的输出轮轴20先后通过连杆a、连杆b、连杆c和连杆d推动曲轴Ba、曲轴Bb、曲轴Bc和曲轴Bd做圆周运动。
实施例4：
一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，均设置两个为一组，由四组齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元组成一个齿轮传动机构。动力单元包括马达1、曲轴A 2、齿条A 4和固定齿条B 18，马达1设置于箱体架6上，通过曲轴A 2与齿条A 4连接；齿条A 4位于大齿轮7的顶部并嵌合在齿条导槽5内，齿条导槽5安装在箱体架6上；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部；齿条A 4的齿和固定齿条B 18的齿均与大齿轮7外侧的齿卡合；固定齿条B 18位于大齿轮7的底部，齿条A 4和固定齿条B18均与大齿轮7卡合；齿轮传动单元包括大齿轮7、中环轮8、中传动轮10或/和小传动轮22，中环轮8安装在大齿轮7内部，其底部与大齿轮7卡合；中环轮8内部安装5个中传动轮10；5个中传动轮10呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的中传动轮10的齿与中环轮8的内齿卡合；将所述中环轮8内底部的中传动轮10设为小环轮，并在小环轮内部安装5个小传动轮22，5个小传动轮22呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的小传动轮22与小环轮的内齿卡合，中环轮8内底部的中传动轮10由输出轮轴20固定连接，输出轮轴20采用连杆与曲轴B连接；曲轴B的一端设置输出轮a25，在曲轴B的另一端与输出轮b26连接，输出轮b26与润滑系统的机油泵连接。本齿轮传动机构中三组输出单元的连杆分别称为为连杆a、连杆b、连杆c和连杆d，曲轴B分别称为曲轴Ba、曲轴Bb、曲轴Bc和曲轴Bd。
齿轮传动单元在大齿轮7的两侧安装内定位板9和外定位板28，内定位板9和外定位板28圆周处安装有轴承珠29，外定位板28外侧安装小中心固定轮27，小中心固定轮27设在小环轮内中部小传动轮22位置处，并卡合在齿条C11上，小中心固定轮27单独制作或与小环轮内中部小传动轮22一体制作；齿条C11固定在箱体架6上，由齿条固定杆19支撑。
大齿轮7中心部由大齿轮轴23固定，小中心固定轮27由小中心轴21固定。
每组动力单元和输出单元的曲轴A2、曲轴B传动点均衡错位90°设计；曲轴A2颈部的长度是曲轴B颈部长度的1倍。
工作时，马达1启动，因曲轴A 2均衡错位90°设计，三组动力单元先后通过曲轴A 2将扭矩传递到齿条A 4上，齿条A 4移动并带动大齿轮7往复运动，在齿条C 11的阻力作用下，中部的小传动轮22反转，并与其余4个小传动轮22产生相对旋转，与小传动轮22相啮合的底部中传动轮10同向旋转，使中部的中传动轮10产生相对旋转，在中部的中传动轮10作用下，其余中小传轮10和中环轮8与中部的中传动轮10相对旋转，因曲轴B均衡错位90°设计，底部小传动轮22的输出轮轴20先后通过连杆a、连杆b、连杆c和连杆d推动曲轴Ba、曲轴Bb、曲轴Bc和曲轴Bd做圆周运动。
Claims (9)
1.一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，其特征在于：齿轮传动单元包括大齿轮(7)、中环轮(8)和中传动轮(10)，中环轮(8)安装在大齿轮(7)内部，其底部与大齿轮(7)卡合；中环轮(8)内部安装5个中传动轮(10)；输出单元包括输出轮轴(20)、连杆和曲轴B，中环轮(8)内底部的中传动轮(10)由输出轮轴(20)固定连接，输出轮轴(20)采用连杆与曲轴B连接；
所述动力单元包括马达(1)、曲轴A(2)、齿条A(4)和固定齿条B(18)，马达(1)设置于箱体架(6)上，通过曲轴A(2)与齿条A(4)连接；齿条A(4)位于大齿轮(7)的顶部并嵌合在齿条导槽(5)内，齿条导槽(5)安装在箱体架(6)上；固定齿条B(18)位于大齿轮(7)的底部；齿条A(4)的齿和固定齿条B(18)的齿均与大齿轮(7)外侧的齿卡合。
2.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述5个中传动轮(10)呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的中传动轮(10)的齿与中环轮(8)的内齿卡合。
3.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述输出单元的曲轴B的一端设置输出轮a(25)，在曲轴B的另一端与输出轮b(26)连接，输出轮b(26)与润滑系统的机油泵连接。
4.根据权利要求1所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述的齿轮传动单元在大齿轮(7)的两侧安装内定位板(9)和外定位板(28)，内定位板(9)和外定位板(28)圆周处安装有轴承珠(29)，外定位板(28)外侧安装小中心固定轮(27)，小中心固定轮(27)设在中环轮(8)内中部中传动轮(10)位置处，并卡合在齿条C(11)上，小中心固定轮(27)单独制作或与中环轮(8)内中部中传动轮(10)一体制作；所述齿条C(11)固定在箱体架(6)上，由齿条固定杆(19)支撑。
5.根据权利要求4所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述的大齿轮(7)中心部由大齿轮轴(23)固定，小中心固定轮(27)由小中心轴(21)固定。
6.一种齿轮传动机构，包括齿轮传动单元、动力单元、输出单元和润滑单元，其特征在于：齿轮传动单元包括大齿轮(7)、中环轮(8)、中传动轮(10)和小传动轮(22)，中环轮(8)安装在大齿轮(7)内部，其底部与大齿轮(7)卡合；中环轮(8)内部安装5个中传动轮(10)；输出单元包括输出轮轴(20)、连杆和曲轴B；
所述动力单元包括马达(1)、曲轴A(2)、齿条A(4)和固定齿条B(18)，马达(1)设置于箱体架(6)上，通过曲轴A(2)与齿条A(4)连接；齿条A(4)位于大齿轮(7)的顶部并嵌合在齿条导槽(5)内，齿条导槽(5)安装在箱体架(6)上；固定齿条B(18)位于大齿轮(7)的底部；齿条A(4)的齿和固定齿条B(18)的齿均与大齿轮(7)外侧的齿卡合；
将所述中环轮(8)内底部的中传动轮(10)设为小环轮，并在小环轮内部安装5个小传动轮(22)，5个小传动轮(22)呈“十”字安装，分别位于“十”字的顶部、中部、底部、左侧和右侧，顶部、底部、左侧和右侧的小传动轮(22)与小环轮的内齿卡合，小环轮内底部的小传动轮(22)由输出轮轴(20)固定连接，输出轮轴(20)采用连杆与曲轴B连接。
7.根据权利要求6所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述输出单元的曲轴B的一端设置输出轮a(25)，在曲轴B的另一端与输出轮b(26)连接，输出轮b(26)与润滑系统的机油泵连接。
8.根据权利要求6所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述的齿轮传动单元在大齿轮(7)的两侧安装内定位板(9)和外定位板(28)，内定位板(9)和外定位板(28)圆周处安装有轴承珠(29)，外定位板(28)外侧安装小中心固定轮(27)，小中心固定轮(27)设在小环轮内中部小传动轮(22)位置处，并卡合在齿条C(11)上，小中心固定轮(27)单独制作或与小环轮内中部小传动轮(22)一体制作；所述齿条C(11)固定在箱体架(6)上，由齿条固定杆(19)支撑。
9.根据权利要求8所述的齿轮传动机构，其特征在于：所述的大齿轮(7)中心部由大齿轮轴(23)固定，小中心固定轮(27)由小中心轴(21)固定。
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