ES2235743T3 - Dispositivo y procedimiento para cerrar una abertura de descarga en un recipiente giratorio. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para cerrar una abertura (1) de descarga dispuesta en el fondo de un recipiente, de preferencia de un recipiente giratorio de una máquina preparadora, con una tapa (2) de cierre dispuesta en un árbol (4) oscilante mediante un brazo (3) portante, cuya tapa está unida con el brazo (3) portante de tal manera que la tapa (2) de cierre puede moverse respecto al brazo (3) portante alrededor de al menos un eje (6) basculante, estando unido un elemento (7) de posicionamiento con el brazo portante, y estando previsto para la regulación o mando de la posición de la tapa (2) de cierre en relación con la abertura (1) de descarga, de manera que el movimiento ascensional de la tapa (2) al entrar en la abertura (1) de descarga, puede llevarse a cabo en lo esencial en traslación, y en lo esencial paralelo al eje (8) central de la tapa de cierre, caracterizado porque el elemento de posicionamiento presenta al menos un elemento esencialmente cilíndrico, estando situado el eje activo del al menosun elemento cilíndrico del elemento de posicionamiento, fuera del plano que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre, y estando inclinado el eje activo del al menos un elemento del elemento de posicionamiento, un ángulo de al menos 10º respecto al plano L que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre.

Description

Dispositivo y procedimiento para cerrar una abertura de descarga en un recipiente giratorio.

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para cerrar una abertura de descarga dispuesta en el fondo de un recipiente, de preferencia de un recipiente giratorio de una máquina preparadora, con una tapa de cierre dispuesta en un árbol oscilante mediante un brazo portante.

Tales dispositivos de cierre son conocidos básicamente, en especial, para mezcladoras con platos giratorios. No obstante, en general la tapa de cierre está unida aquí rígidamente, siempre con el brazo portante y el árbol oscilante. En una disposición semejante, la tapa de cierre realiza pues forzosamente un movimiento circular alrededor del árbol oscilante. En este diseño es desventajoso que sólo es posible pues una entrada de la tapa de cierre en la abertura de descarga del fondo del recipiente, cuando entre el diámetro exterior de la tapa de cierre y el diámetro interior de la abertura de descarga, exista un juego notable, de manera que la componente horizontal del movimiento circular pueda ser absorbida en la rendija que se genera por la diferencia de diámetros. No obstante, en esta realización se presentan por la rendija, con desventaja, notables faltas de hermeticidad, de manera que en un recipiente cerrado de tal manera, no pueden tratarse sustancias líquidas o de grano fino.

Por consiguiente se intentó con un objeto descrito en el documento DE 29 03 951, contrarrestar esta dificultad haciendo que el dispositivo de cierre se provea con un apoyo elástico. Como elemento elástico se describen allí piezas de goma o de plástico. Aquí el elemento elástico está dispuesto centrado bajo el centro de la tapa de cierre, y se encierra al menos por dos lados de una horquilla de apoyo. Por tanto, la dirección de la acción, o el eje de acción del elemento elástico, es pues, por una parte perpendicular a la tapa de cierre, y por otra parte pasa directamente por el centro de la tapa de cierre. Gracias a este diseño es posible bascular limitadamente la tapa de cierre respecto al brazo portante. En el documento DE 29 03 951 se realiza en forma ventajosa la primera parte del movimiento de cierre, como siempre, mediante un movimiento circular normal, en el que el brazo portante se mueve mediante el árbol oscilante accionado, sobre un arco de círculo. Pero tan pronto la tapa de cierre llega a la abertura de descarga en el fondo del recipiente, y choca allí, entra en acción el elemento de posicionamiento, y permite una desviación limitada de la tapa de cierre, del movimiento circular, de manera que este se adapte a la abertura de descarga, mientras el brazo portante que sostiene la tapa, lleva el movimiento circular a su fin. El elemento de posicionamiento está pues en condiciones de compensar la diferencia de la dirección del movimiento entre la arista interior de la abertura de descarga, por una parte, y la arista exterior de la tapa de cierre, por otra parte.

La solución se ha acreditado para aplicaciones sencillas, pero no es apropiada para el empleo en recipientes de alta hermeticidad, como por ejemplo, recipientes de vacío o a presión. Además, el elemento de posicionamiento es difícil de ajustar y necesita reajustes frecuentes.

En muchas aplicaciones se protegen los fondos de máquinas preparadoras mediante revestimientos especialmente resistentes al desgaste. Aquí puede tratarse, por ejemplo, de acero compuesto, cerámica o losetas basálticas. No obstante, todos estos revestimientos son relativamente gruesos, de manera que las aberturas de descarga dispuestas en ellos, forzosamente aumentan en profundidad. Para cerrar tales aberturas profundas de descarga se necesita una desviación muy grande del movimiento de la tapa, del movimiento circular del brazo portante. Por el contrario, la tapa tiene que introducirse casi linealmente en la abertura de descarga. En general los conocidos dispositivos de cierre sólo están en condiciones insuficientes de cerrar con suficiente hermeticidad, tales aberturas profundas de descarga.

Así pues la misión de la presente invención se basa en facilitar un dispositivo de cierre, con el que a pesar de una estructura sencilla y favorables condiciones de montaje, se proporcione un cierre fiable con buena hermeticidad, que permita largos intervalos de mantenimiento, y garantice también en funcionamiento continuo, la hermeticidad a prueba de presión o de vacío.

La misión se resuelve mediante el dispositivo según la reivindicación 1, y el procedimiento según la reivindicación 17.

El dispositivo para la regulación o mando de la posición de la tapa de cierre, con relación a la abertura de descarga, está previsto de manera que el movimiento ascensional de la tapa al entrar en la abertura de descarga, pueda llevarse a cabo en lo esencial de forma lineal, es decir, que sea de traslación, y en lo esencial paralelo al eje central de la tapa de cierre.

Esto quiere decir que la tapa, antes o al comienzo de la inserción en la abertura de descarga del recipiente, en su caso también por contacto con el borde de la abertura, se ladee en una orientación esencialmente paralela al plano de este borde de la abertura, y se mueva en esta orientación a su posición final de cierre. Así pues la regulación o mando del ladeamiento de la tapa, puede llevarse a cabo tanto activa como pasivamente.

Una posibilidad de materializar una regulación o mando semejante, consiste en que la tapa de cierre se una con el brazo portante mediante un elemento de posicionamiento, de manera que la tapa de cierre pueda ladearse respecto al brazo portante alrededor de al menos un eje basculante. Aquí el eje basculante está dispuesto por conveniencia paralelo al árbol oscilante. Este elemento de posicionamiento permite un movimiento basculante definido de la tapa de cierre respecto al brazo portante, alrededor del eje basculante. Aquí el movimiento basculante puede ser ocasionado, tanto mediante un mando activo, por ejemplo, mediante un dispositivo de accionamiento, como también mediante un mando pasivo, por ejemplo, entrando en contacto la tapa de cierre con el borde interior de la abertura de descarga.

Aquí el elemento de posicionamiento está dispuesto de tal manera que el eje de simetría o activo de su elemento esencialmente cilíndrico, esté situado fuera del plano que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre.

El eje activo podría discurrir, por ejemplo, paralelo al plano citado. No obstante, según la invención está prevista una disposición en la que el eje activo forme con el plano citado un ángulo de al menos 10º, preferentemente de al menos 20º, en especial preferentemente de unos 30º. Pero según cada caso de aplicación, puede ser ventajoso también un ángulo todavía mayor entre eje activo y el plano citado.

El elemento de posicionamiento está dispuesto en una forma alternativa de realización, de manera que una línea de unión entre los puntos efectivos de ataque del elemento de posicionamiento, tenga una distancia clara a una recta muy próxima a ella, paralela y que discurre a través del eje basculante, cuya distancia sea de preferencia mayor del 10% del radio de la tapa. Cuando el eje basculante corta pues el eje de la tapa de cierre, el elemento de posicionamiento está dispuesto de preferencia, asimétrico respecto al eje de la tapa de cierre. De este modo es posible ladear mucho más la tapa de cierre alrededor del eje basculante, respecto al brazo portante. La elongación o recorrido elástico del elemento de posicionamiento será tanto mayor cuanto más distanciado esté dispuesto el elemento de posicionamiento, del eje de la tapa de cierre.

En especial para mayores elongaciones del elemento preferentemente elástico de posicionamiento, y/o para mayores fuerzas actuantes sobre el elemento de posicionamiento, es conveniente fabricar el elemento de posicionamiento, de uno o varios muelles. Con ventaja vienen a aplicarse muelles a compresión, o combinaciones de muelles a compresión y a tracción.

Alternativamente a esto, el elemento de posicionamiento puede ser también un cilindro neumático o hidráulico. Además, es preferente en especial una forma de realización en la que pueda ajustarse la fuerza antagonista de retroceso del elemento de posicionamiento. Así puede adaptarse fácilmente el dispositivo de cierre a los datos de la abertura de descarga, como por ejemplo, a la profundidad de la abertura de descarga, o a las fuerzas opuestas existentes. La modificación en la profundidad de la abertura de descarga, o la variación condicionada por envejecimiento del elemento elástico, pueden compensarse reajustando la fuerza antagonista de retroceso del elemento elástico.

Para el caso de que el elemento de posicionamiento se componga de uno o de varios muelles, puede preverse un tornillo tensor que regule la tensión previa de los muelles. En el caso de cilindros de trabajo, neumáticos o hidráulicos, se une el cilindro con una fuente de presión y una regulación de presión. De este modo puede variarse la presión en un acumulador de presión y, por tanto, ajustarse la fuerza antagonista de retroceso del elemento de posicionamiento.

Para distribuir uniformemente las relaciones de fuerzas durante el proceso de cierre, puede ser ventajoso cuando el punto de giro del eje basculante no esté situado en el eje central de la tapa de cierre.

Una forma de realización especialmente ventajosa de la presente invención, prevé un dispositivo para registrar el ángulo de basculamiento entre el brazo portante y la tapa de cierre. Esto puede realizarse, por ejemplo, midiendo el recorrido y/o señalizando las posiciones terminales.

Un registro semejante es posible también sin un dispositivo para el mando o regulación de la posición de la tapa en relación con la abertura de descarga. De este modo es posible entre otras cosas, determinar si la tapa de cierre se asienta o no correctamente en la abertura de descarga, después de terminado el proceso de cierre. Además, al terminar el proceso de cierre, puede proporcionarse una señal a otros dispositivos que después se cuidan, por ejemplo, de la carga renovada del recipiente giratorio. Esta señal puede almacenarse, además, en un sistema para el registro de datos funcionales (BDE).

La hermeticidad del dispositivo de cierre puede aumentarse todavía más, cuando la tapa de cierre presente una junta anular que pueda hincharse o inflarse. Eventuales ensuciamientos existentes en la cara interior de la abertura de descarga y/o en la cara exterior de la tapa de cierre, así como variaciones condicionadas por el envejecimiento, pueden compensarse mediante la junta anular hinchable o inflable. Además, es posible prever un juego mayor entre la tapa de cierre y la abertura de descarga. Después de que la tapa de cierre se haya basculado o introducido en la abertura de descarga, se hincha o infla la junta anular, y se garantiza de este modo una alta hermeticidad.

Es preferente una forma de realización que prevea un monitor de rotación para el registro de la velocidad de rotación y/o de la aceleración de la rotación de la tapa de cierre. Además, la tapa de cierre presenta de preferencia un accionamiento giratorio. Así es posible, por ejemplo, regular la velocidad de rotación de la tapa de cierre durante el proceso de cierre. Esta puede adaptarse a la velocidad de rotación del recipiente, o de la abertura de descarga. De este modo, durante el proceso de cierre, se minimiza la fricción entre la tapa de cierre y la abertura de descarga, y se aumenta la vida útil de la junta anular.

Con ventaja se mejora más la conversión del movimiento originalmente circular de giro, de la tapa de cierre, en un movimiento esencialmente lineal, es decir, el mando de la posición de la tapa con relación a la abertura de descarga, durante la introducción de la tapa de cierre en la abertura de descarga, haciendo que el árbol oscilante del brazo portante sea desplazable.

Esta capacidad de desplazamiento se garantiza de preferencia mediante un apoyo excéntrico ajustable del árbol oscilante. Gracias a la regulación del apoyo excéntrico, puede adaptarse entonces el árbol oscilante y, por tanto, el punto de giro del brazo portante. De preferencia se lleva a cabo el ajuste del apoyo excéntrico del árbol oscilante, automáticamente con el giro del brazo portante, estando previsto para ello un dispositivo de accionamiento.

Naturalmente puede prescindirse completamente del elemento de posicionamiento. La citada capacidad de desplazamiento del árbol oscilante, es una posibilidad alternativa para mandar la posición de la tapa de cierre.

El dispositivo descrito de cierre exige forzosamente de vez en cuando, trabajos de revisión y mantenimiento. Corrientemente estos se realizan después de un intervalo fijo predefinido de tiempo. Un acondicionamiento ventajoso de la presente invención, prevé que esté previsto un dispositivo óptico de supervisión, que está instalado en un brazo de prolongación de la carcasa del cojinete de la tapa de cierre. El dispositivo óptico de supervisión, que puede ser, por ejemplo, una cámara o una lente de un endoscopio, gracias a la movilidad ampliada aquí realizada, de la tapa de cierre, puede montarse en forma apropiada en la tapa de cierre, de manera que con la movilidad de la tapa de cierre, también pueda aumentarse el ángulo de visibilidad del dispositivo óptico de supervisión. De este modo puede determinarse ya, antes de los necesarios trabajos de limpieza y mantenimiento, si son éstos necesarios, y hasta qué punto lo son.

Los intervalos de mantenimiento pueden aumentarse más mediante un dispositivo limpiador para la limpieza de la cara interior de la abertura de descarga y/o de la cara exterior de la tapa de cierre.

Con respecto al procedimiento, se resuelve la misión citada en el preámbulo, haciendo que la posición de la tapa de cierre, se regule o se mande con relación a la abertura de descarga, de manera que el movimiento ascensional de la tapa al entrar en la abertura de descarga, sea en lo esencial de traslación sin rotación, y se lleve a cabo de preferencia, lineal y paralelo al eje central de la tapa de cierre.

Como ya se ha dicho, el mando del movimiento de la tapa, es decir, la variación de su ángulo de basculamiento respecto al brazo portante, también puede llevarse a cabo pasivamente, por ejemplo, haciendo que la tapa entre en contacto con el borde de la abertura de descarga.

Haciendo que se ajuste la posición de la tapa de cierre con respecto a la abertura de descarga, o el ángulo de basculamiento entre tapa de cierre y brazo portante, puede garantizarse una entrada precisa de la tapa de cierre en la abertura de descarga. Esto permite un menor juego, y conduce a una hermeticidad elevada del cierre. Es esencial que gracias a esta regulación, se modifique el movimiento circular del brazo portante y, por tanto, también de la tapa de cierre, en un movimiento más lineal o de traslación (es decir, sin ulterior rotación propia alrededor del eje basculante), que discurre paralelo al eje
central.

Esta regulación se lleva a cabo o bien mediante la modificación del ángulo de basculamiento entre brazo portante y tapa de cierre, y/o mediante el ajuste del árbol oscilante, antes o durante la introducción de la tapa en la abertura de descarga. La regulación del ángulo de basculamiento entre brazo portante y tapa de cierre, conduce en general a mejores resultados. En caso de materiales especialmente agresivos o peligrosos, existe el deseo de tener los menos elementos posibles de máquina en la zona de aplicación del material, o de minimizar la necesidad del acceso por personas, tanto como sea posible. Para este caso especial, se efectúa con ventaja el mando de la curva del movimiento de la tapa de cierre, mediante una modificación de la posición del punto de giro del árbol oscilante. Esto puede conseguirse mediante un desplazamiento lineal del cojinete del árbol, o disponiendo el cojinete en una excéntrica giratoria que está unida con un accionamiento giratorio.

Para el aumento de la hermeticidad, un procedimiento especialmente preferente prevé que en una posición de cierre de la tapa de cierre, se expanda una junta anular que puede hincharse o inflarse, que envuelve la tapa de cierre o la abertura de descarga. Según la invención, se introduce pues primeramente la tapa de cierre en la abertura de carga, y seguidamente se hincha o se infla la junta anular. Con ello se garantiza una hermeticidad extremadamente alta de la tapa de cierre.

Un procedimiento especialmente conveniente prevé que se registren el ángulo de basculamiento y/o la posición del árbol oscilante, y la regulación de la posición de la tapa de cierre, se lleva a cabo en función de los valores registrados. De este modo está garantizado que modificaciones que aparecen eventualmente en el transcurso del tiempo, que por ejemplo, pueden estar condicionadas por el envejecimiento, puedan adaptarse mediante la regulación de la posición de la tapa de cierre, en función del ángulo registrado de basculamiento, y/o de la posición registrada del árbol oscilante.

Para la estabilidad de la junta anular es ventajoso cuando la tapa de cierre se pone en un movimiento de rotación ya durante el proceso de cierre, de manera que la velocidad de rotación de la tapa de cierre, coincida aproximadamente con la velocidad de rotación del recipiente. En general la tapa de cierre está apoyada flotante, de manera que durante el proceso de cierre, la tapa de cierre se comprima contra el recipiente giratorio en rotación. Tan pronto como la tapa de cierre toca la abertura de descarga, se llega a una aceleración de la tapa de cierre a causa de la fricción entre la junta anular y la abertura de descarga. De este modo, desde el primer contacto entre la abertura de descarga y la tapa de cierre, hasta el arrastre completo, se genera un deslizamiento que conduce a una permanencia de la resistencia al desgaste en la junta anular. Gracias a la adaptación de la velocidad de rotación de la tapa de cierre a la velocidad de rotación del recipiente, puede limitarse fuertemente o incluso evitarse el desgaste de la junta anular.

Un procedimiento especialmente conveniente prevé que se mande un dispositivo limpiador para la limpieza de la abertura de descarga, en función de la posición del brazo portante. De este modo, si hace falta, el dispositivo limpiador puede limpiar automáticamente la cara interior de la abertura de descarga mientras está abierto el recipiente. Al cerrar la tapa de cierre, el dispositivo limpiador se aleja automáticamente de la arista interior de la abertura de descarga.

Un procedimiento espacialmente conveniente prevé un modo de verificación para comprobar el estado de la junta anular, que presenta los pasos: Rotación del recipiente giratorio, cierre del recipiente giratorio con la tapa de cierre, no accionada, registro de la velocidad de rotación de la tapa de cierre, en función de la posición de la tapa, durante el cierre del recipiente giratorio, y determinación del estado funcional de la junta anular en función de la velocidad registrada de rotación.

Como ya se ha citado, la tapa de cierre apoyada flotante se acelera por la fricción al contacto con la abertura de descarga. Mediante el procedimiento descrito, a partir de la aceleración de la tapa de cierre, pueden sacarse conclusiones sobre el estado funcional de la junta anual. Con el desgaste creciente de la junta anular se genera una aceleración más lenta, o un deslizamiento mayor. Por consiguiente, la junta anular no tiene que cambiarse después de un intervalo predefinido, sino que puede permanecer en el dispositivo de cierre hasta un estado de desgaste, registrable directamente mediante el deslizamiento.

Alternativamente, la posición de la tapa de cierre puede registrarse también ópticamente, y regularse la posición de la tapa de cierre en función del registro óptico.

Un acondicionamiento ventajoso del procedimiento según la invención, prevé que se utilice un dispositivo óptico de registro de imágenes, que esté montado en el dispositivo móvil de cierre, para el control de los componentes de la máquina que rodean el dispositivo de cierre.

Haciendo que la tapa de cierre, en posición abierta, se comprima en un dispositivo limpiador, puede aumentarse más el intervalo de mantenimiento o limpieza.

Otras ventajas, notas características y posibilidades de aplicación de la presente invención, se aclararán de la mano de la descripción siguiente de una forma preferente de realización, y de las figuras correspondientes. Se muestran:

Figura 1 Un dispositivo de cierre según la invención, en posición cerrada y abierta.

Figura 1a Recorrido elástico de la tapa de cierre, en función de la distancia del elemento elástico al eje central.

Figura 2 Una realización posible del elemento elástico con muelles.

Figura 3 Una tapa de cierre con un cilindro hidráulico como elemento elástico.

Figuras 4 y 4a Una tapa de cierre con un eje basculante que no está situado en el eje central.

Figura 5 Una tapa de cierre con junta anular hinchable, y con un dispositivo para la medición del ángulo de basculamiento o de la elongación del elemento de posicionamiento.

Figura 6 Una tapa de cierre con accionamiento giratorio.

Figura 7 Un dispositivo de cierre con árbol oscilante desplazable.

Figura 7a Un dispositivo de cierre con árbol oscilante con apoyo excéntrico.

Figura 8 Un dispositivo de cierre con dispositivo limpiador para la abertura de descarga.

Figura 9 Una explicación de los recorridos elásticos en una tapa de cierre.

Figura 10 Un dispositivo de cierre con un dispositivo limpiador para la tapa de cierre.

La figura 1 muestra un acondicionamiento muy sencillo de la invención. La tapa 2 de cierre está representada en la posición de entrada en la abertura 1 de descarga. Una placa 5 de sujeción de la tapa, está unida mediante la horquilla de apoyo y el muñón 6, con el brazo 3 portante y, por tanto, puede girar alrededor del eje basculante del muñón. El brazo 3 portante está apoyado giratorio mediante el árbol 4 oscilante. El elemento 7 de posicionamiento está situado fuera de la línea de unión entre el eje 6 basculante y el centro de la tapa 2 de cierre, es decir, el eje activo del elemento de posicionamiento, no está situado en el plano que forman el eje 6 basculante y una línea 8 de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre. Cuanto mayor sea el ángulo entre el eje activo y este plano, es decir, cuanto más alejado esté el elemento 7 de posicionamiento en su punto de ataque, del eje 8 central, tanto mayor será el recorrido elástico del elemento elástico. La figura 1a muestra esquemáticamente la correlación entre la distancia del punto de ataque del elemento elástico, al eje central, y el recorrido h o H elástico. En la figura 9 se muestra esquemáticamente la influencia de una mayor profundidad de la abertura de descarga, sobre la desviación lateral necesaria de la tapa de cierre y, por tanto, sobre el recorrido elástico.

En cada caso según las condiciones existentes de montaje, y las fuerzas necesarias de accionamiento, el elemento de posicionamiento puede componerse de uno o de varios muelles (véase, por ejemplo, la figura 2). Puesto que durante el ciclo de movimiento del dispositivo de cierre, hay que absorber por la tapa de cierre diferentes pares de fuerzas, según la tarea pueden combinarse varios muelles con diferentes curvas características o direcciones de acción (a compresión o a tracción). Los muelles pueden combinarse, por ejemplo, concéntricos unos dentro de otros.

La tensión previa de los muelles, puede ajustarse mediante los tornillos 9 tensores.

Alternativamente a esto, como lo muestra la figura 3, el elemento elástico puede ser también un cilindro 10 de trabajo, neumático o hidráulico. La elasticidad necesaria del cilindro se asegura mediante el acumulador 12 de presión. En el caso de cilindros accionados o regulables, están éstos unidos también con una fuente 11' de presión y una regulación 11 de presión.

Otra posibilidad de adaptación de la distribución de fuerzas o de la absorción de pares de fuerzas, en función de la aplicación, durante el proceso de cierre o de apertura, puede conseguirse también haciendo que la disposición del eje 6 de articulación se lleve a cabo fuera del eje 8 central de la tapa, como se muestra a título de ejemplo en las figuras 4 y 4a, utilizando muelles 7 ó un cilindro 10.

Tanto en la utilización como elemento elástico, de muelles como también de un cilindro, es posible incorporar una medición del recorrido y/o una señalización de posiciones terminales, como se muestra en la figura 5 y se provee con el número 16 de referencia.

Las juntas 2' anulares macizas requieren en caso de desgaste, un reajuste regular. Los intervalos de mantenimiento para este importante elemento constructivo, pueden alargarse claramente cuando vienen a emplearse juntas 13 huecas expansibles neumática o hidráulicamente, como se muestra en la figura 5. La alimentación del medio de presión puede llevarse a cabo mediante una tubería 14 con unión giratoria, dispuesta en el centro del eje de giro.

Cuando la tapa, normalmente apoyada flotante, pero no accionada, penetra en la abertura giratoria de descarga, se origina en el primer contacto hasta el arrastre completo de la tapa de cierre, un deslizamiento que conduce con el tiempo a un desgaste en la junta anular. Este inconveniente puede solventarse haciendo que en el apoyo de la tapa se monte un accionamiento 16 giratorio, Semejante accionamiento giratorio, que puede realizarse, por ejemplo, con ayuda de un motor hidráulico, se muestra en la figura 6. Aquí el número de revoluciones de la tapa se ajusta de manera que su velocidad periférica exterior corresponda de preferencia a la velocidad periférica interior de la abertura de descarga. De este modo puede introducirse la tapa en la abertura sin deslizamiento ninguno.

El mando de la curva del movimiento de la tapa de cierre, puede llevarse a cabo alternativamente, o también en combinación, mediante una modificación de la posición del punto de giro del árbol oscilante. Esto puede conseguirse, como se ilustra en las figuras 7 y 7a, mediante un desplazamiento 18 lineal del cojinete 17' del árbol, o disponiendo el cojinete en una excéntrica 18 que está unida con un accionamiento 19 giratorio.

Los intervalos de mantenimiento del dispositivo de cierre también pueden prolongarse asimismo claramente haciendo que esté previsto un rascador 20 que se introduce regularmente en función del accionamiento del dispositivo de cierre o de la posición de la tapa de cierre, para la limpieza del borde interior de la abertura de descarga.

Condicionada por el mayor recorrido elástico o la mayor elongación del elemento elástico, según la invención, en la posición abierta, la arista exterior de la tapa de cierre puede llevarse a una unión con un dispositivo 21 limpiador, como se muestra en la figura 10, utilizándose el accionamiento empleado para la regulación del movimiento, para el basculamiento de la tapa hacia el dispositivo limpiador.

La mayor movilidad del apoyo de la tapa de cierre, puede aprovecharse también en especial con ventaja, para colocar un dispositivo óptico de supervisión, por ejemplo, una cámara o una lente de un endoscopio. Mediante la movilidad ampliada conseguida del apoyo, la lente del dispositivo de supervisión, puede registrar mediante un movimiento mandado, una gran parte del cierre, y asimismo los componentes de la máquina que rodean el cierre.

Claims (26)

1. Dispositivo para cerrar una abertura (1) de descarga dispuesta en el fondo de un recipiente, de preferencia de un recipiente giratorio de una máquina preparadora, con una tapa (2) de cierre dispuesta en un árbol (4) oscilante mediante un brazo (3) portante, cuya tapa está unida con el brazo (3) portante de tal manera que la tapa (2) de cierre puede moverse respecto al brazo (3) portante alrededor de al menos un eje (6) basculante, estando unido un elemento (7) de posicionamiento con el brazo portante, y estando previsto para la regulación o mando de la posición de la tapa (2) de cierre en relación con la abertura (1) de descarga, de manera que el movimiento ascensional de la tapa (2) al entrar en la abertura (1) de descarga, puede llevarse a cabo en lo esencial en traslación, y en lo esencial paralelo al eje (8) central de la tapa de cierre, caracterizado porque el elemento de posicionamiento presenta al menos un elemento esencialmente cilíndrico, estando situado el eje activo del al menos un elemento cilíndrico del elemento de posicionamiento, fuera del plano que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre, y estando inclinado el eje activo del al menos un elemento del elemento de posicionamiento, un ángulo de al menos 10º respecto al plano L que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de
cierre.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento (7) de posicionamiento se compone de uno o varios muelles (7, 7'), y los muelles (7, 7') se componen de preferencia de una combinación de muelles a compresión y a tracción.

3. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque el elemento (7) de posicionamiento es un cilindro (10) neumático o hidráulico.

4. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el elemento (7) de posicionamiento puede ajustarse y/o mandarse.

5. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el dispositivo (16) para el registro del ángulo de basculamiento, presenta un dispositivo (16) para el registro de la elongación del elemento (7) de posicionamiento.

6. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el eje (6) basculante discurre a distancia del eje (8) central de la tapa (2) de cierre.

7. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la tapa (2) de cierre presenta una junta (13) que puede hincharse o inflarse.

8. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está previsto un monitor de rotación para el registro de la velocidad de rotación de la tapa (2) de cierre.

9. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la tapa (2) de cierre presenta un accionamiento (16) giratorio.

10. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque el árbol (4, 17) oscilante del brazo (3) portante, es desplazable.

11. Dispositivo según la reivindicación 10, caracterizado porque el ajuste del árbol (4, 17) oscilante del brazo (3) portante, se lleva a cabo mediante un apoyo (18) excéntrico regulable del árbol (4) oscilante.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque está previsto un dispositivo (19) de accionamiento para el ajuste del apoyo (18) excéntrico del árbol (4, 17) oscilante.

13. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque está previsto un dispositivo óptico de supervisión que está instalado de preferencia en un brazo de prolongación de la carcasa del cojinete de la tapa (2) de cierre.

14. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque está previsto un dispositivo (20, 21) limpiador para la limpieza de la cara interior de la abertura (1) de descarga, y/o de la cara exterior de la tapa (2) de cierre.

15. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque está previsto un elemento de mando o elemento regulador, que puede mandar o regular el ángulo de basculamiento entre brazo (3) portante y tapa (2) de cierre.

16. Dispositivo según alguna de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque el ángulo entre el eje basculante y el plano L, asciende al menos a 20º, de preferencia al menos a 30º.

17. Procedimiento para la explotación de un dispositivo para cerrar una abertura (1) de descarga dispuesta en el fondo de un recipiente, con una tapa (2) de cierre dispuesta en un árbol (4) oscilante mediante un brazo (3) portante, cuya tapa está unida con el brazo (3) portante de tal manera que la tapa (2) de cierre puede moverse respecto al brazo (3) portante alrededor de al menos un eje (6) basculante, mandándose o regulándose la posición de la tapa (2) de cierre en relación con la abertura (1) de descarga de manera que el movimiento ascensional de la tapa (2) al entrar en la abertura (1) de descarga, se lleva a cabo en lo esencial en traslación, y en lo esencial paralelo al eje (8) central de la tapa (2) de cierre, caracterizado porque la regulación o mando se lleva a cabo con ayuda de un elemento (7) de posicionamiento que presenta al menos un elemento esencialmente cilíndrico, cuyo eje activo está situado fuera del plano que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre, estando inclinado el eje activo del al menos un elemento del elemento de posicionamiento, respecto al plano que forman el eje basculante y una línea de unión entre el eje basculante y el centro de la tapa de cierre, un ángulo de al menos 10º, preferentemente de al menos 20º, en especial preferentemente de unos 30º.

18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado porque la regulación se lleva a cabo mediante la modificación del ángulo de basculamiento entre el brazo (3) portante y la tapa (2) de cierre, y/o mediante el ajuste del árbol (4, 17) oscilante.

19. Procedimiento según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque en una posición de cierre de la tapa (2) de cierre, se expande una junta (13) anular que puede hincharse o inflarse, y que rodea la tapa (2) de cierre o la abertura (1) de descarga.

20. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 19, caracterizado porque se registra el ángulo de basculamiento y/o la posición del árbol (4) oscilante, y se lleva a cabo la regulación de la posición de la tapa de cierre en función de los valores registrados.

21. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado porque la tapa (2) de cierre se pone en movimiento de rotación ya durante el proceso de cierre, de manera que la velocidad de rotación de la tapa (2) de cierre coincida aproximadamente con la velocidad de rotación del recipiente.

22. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 21, caracterizado porque en función de la posición del brazo (3) portante, se manda un dispositivo (20) limpiador para la limpieza de la abertura (1) de descarga.

23. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 22, caracterizado porque está previsto un modo de verificación para la comprobación del estado de la junta anular, que presenta los pasos:

Rotación del recipiente giratorio,

cierre del recipiente giratorio con la tapa (2) de cierre, no accionada,

registro de la velocidad de rotación de la tapa (2) de cierre, en función de la posición de la tapa (2), durante el cierre del recipiente giratorio, y

determinación del estado funcional de la junta anular en función de la velocidad registrada de rotación.

24. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 23, caracterizado porque la posición de la tapa (2) de cierre se registra ópticamente, y se regula la posición de la tapa (2) de cierre en función del registro óptico.

25. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 24, caracterizado porque se utiliza un dispositivo óptico de registro de imágenes, que está montado en el dispositivo móvil de cierre, para el control de los componentes de la máquina que rodean el dispositivo de cierre.

26. Procedimiento según alguna de las reivindicaciones 17 a 25, caracterizado porque la tapa (2) de cierre, en la posición abierta, se comprime en un dispositivo (21) limpiador.