ES2822937T3 - Disposición de abrasión para cabezal de lijado - Google Patents

Abstract

Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión en la que el cabezal (6) de lijado comprende un tambor (10) de abrasión con un eje (11) central, donde dicho tambor (10) de abrasión está dispuesto giratorio alrededor de dicho eje (11) central, donde el cabezal (6) de lijado comprende, además, al menos una rueda (12) de contacto en ambos extremos del tambor (10) de lijado, y donde el cabezal (6) de lijado comprende una disposición (27) giratoria de suspensión, caracterizado porque las ruedas (12) de contacto tienen el mismo o sustancialmente el mismo eje (13) central que el tambor (10) de abrasión, y donde el cabezal (6) de lijado comprende al menos un sensor (29) de carga conectado a al menos una rueda (12) de contacto.

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de abrasión para cabezal de lijado

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un cabezal de lijado para una disposición de abrasión, donde el cabezal de lijado comprende un tambor de abrasión con un eje central, donde dicho tambor de abrasión está dispuesto giratorio alrededor de dicho eje central, donde el cabezal de lijado comprende, además, al menos una rueda de contacto en ambos extremos del tambor de abrasión, y donde el cabezal de lijado comprende una disposición giratoria de suspensión.

La presente invención también se refiere a un sistema que comprende una disposición de abrasión y un cabezal de lijado.

La invención se refiere, además, al uso del sistema.

Antecedentes de la invención

Mucho antes del desarrollo de la presente invención, se sabía que se realizaba el lijado con herramientas eléctricas manuales.

Sin embargo, las herramientas eléctricas manuales tienen muchos impactos desafortunados y peligrosos en los operadores tales como, por ejemplo, dedos blancos, electricidad estática, trabajo repetitivo y grandes cantidades de polvo. Aparte de esto, los operadores tenían que trabajar desde varias plataformas, escaleras y ascensores, lo que se suma a un entorno de trabajo inseguro.

Del documento EP 2590781, se conoce la realización de lijado por medio de una disposición de abrasión automática que comprende un tambor de abrasión montado en un brazo robótico y donde se utilizan medios de control, por ejemplo, para colocar el tambor en la superficie sobre la cual el tambor debe desgastar, para controlar la fuerza con la que el tambor se presiona hacia la superficie y para controlar la velocidad a la que se mueve el tambor con respecto a la superficie.

Una de las desventajas de esta disposición de abrasión es que el contacto entre la superficie y el tambor no se mide en ambos extremos del tambor. Por tanto, es incierto si el contacto entre la superficie y el tambor es realmente el mismo en toda la longitud del tambor.

Otra desventaja de esta disposición de abrasión es la falta de ruedas de contacto en ambos extremos del tambor para controlar el acoplamiento del tambor de abrasión en relación con la superficie que se tiene que lijar. Por lo tanto, es incierto hasta qué punto la superficie se convierte en un tratamiento uniforme/parejo del tambor de abrasión durante el proceso de abrasión, y la incertidumbre se vuelve aún mayor cuando las superficies son curvas o incluso superficies de doble curva tales como, por ejemplo, en una pala para una turbina eólica.

El documento WO 2014/057061 A1 divulga una disposición de abrasión para tratamiento superficial a velocidad constante en la superficie, donde la disposición de abrasión comprende al menos un cabezal de lijado, donde el cabezal de lijado está conectado a al menos una presión de abrasión que comprende al menos un cilindro de presión de abrasión con un codificador absoluto, donde la presión de abrasión está conectada, además, a al menos un dispositivo de inclinación que, además, está conectado a una construcción estructural que comprende un brazo horizontal, y donde al menos el brazo horizontal está aún más conectado a un brazo vertical.

Una de las desventajas de esta disposición de abrasión es también la falta de ruedas de contacto en ambos extremos del tambor para controlar el acoplamiento del tambor de abrasión en relación con la superficie que se tiene que lijar. El documento WO 2008/077398 A1 divulga un cabezal de lijado que comprende un tambor de abrasión con un eje central, donde dicho tambor de abrasión está dispuesto giratorio alrededor de dicho eje central, en el que el cabezal de lijado comprende, además, al menos una rueda de contacto en ambos extremos del tambor de abrasión y donde el cabezal de lijado comprende una disposición giratoria de suspensión.

Una de las desventajas de esta disposición de abrasión es que no hay enseñanza, sugerencia o motivación dentro del documento para modificar las ruedas de contacto de manera que tengan el mismo eje central que el tambor de abrasión.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención consiste en proporcionar una disposición de abrasión que sea capaz de realizar todas las operaciones en todos los ángulos dentro de 180 grados de arriba a abajo, sin importar la curvatura de la superficie tratada y a velocidad constante en la superficie. El objeto también consiste en proporcionar una disposición de abrasión que sea capaz, en todo momento, de adaptarse a la geometría de la superficie y a la velocidad de abrasión sin programación.

El objeto de esta invención también es, por lo tanto, proporcionar un cabezal de lijado para una disposición de abrasión del tipo mencionado en la introducción que asegure un contacto igual entre un tambor de abrasión y la superficie por lijar en toda la longitud del tambor de abrasión.

Otro objeto de la invención es proporcionar un cabezal de lijado que asegure que el tambor de abrasión giratorio sea paralelo a la superficie.

Otro objeto más de la invención es proporcionar un cabezal de lijado que garantice un contacto igual entre la superficie y el tambor de lijado sin importar en qué ángulo se gire o ajuste el cabezal de lijado de acuerdo con su disposición de fijación/suspensión, siempre que el tambor de abrasión esté paralelo a la superficie.

También es un objeto de la invención hacer posible la optimización de la succión en una carcasa de protección dispuesta alrededor de al menos el tambor de abrasión giratorio de un cabezal de lijado, optimizando así la aspiración del polvo de abrasión y minimizando la falsa entrada de aire.

Otro objeto de la invención es centrarse en la salud y la seguridad de los operadores.

También es un objeto de la invención poder utilizar el cabezal de lijado en relación con superficies grandes abrasivas, ya sean superficies planas, convexas y/o cóncavas; la forma se conoce de las palas de aerogeneradores tradicionales con superficies curvas simples o dobles.

Descripción de la invención

Según un aspecto de la invención, el objeto anterior se logra con un cabezal de lijado del tipo mencionado en la introducción, donde las ruedas de contacto tienen el mismo o sustancialmente el mismo eje central que el tambor de lijado, y donde el cabezal de lijado comprende al menos un sensor de carga conectado a al menos una rueda de contacto.

Esto hace posible proporcionar un cabezal de lijado para una disposición de abrasión que asegura un contacto igual en toda la longitud del tambor de abrasión. Esto se garantiza cuando el cabezal de lijado se enfrenta a la superficie por lijar y las dos ruedas de contacto han hecho contacto con la superficie. Cuando ambas ruedas de contacto están en contacto con la superficie, entonces el cabezal de lijado ha podido girar/ajustarse debido a la disposición giratoria de suspensión que conecta el cabezal de lijado a una construcción estructural que se explicará con más detalle a continuación. El eje central del tambor de abrasión del cabezal de lijado es entonces paralelo a la superficie. En una realización preferida, es una línea que pasa por el eje central del tambor de abrasión, el eje central de la rueda de contacto y el contacto entre el cabezal de lijado y la superficie perpendicular a la superficie.

Esto permite utilizar, además, el cabezal de lijado en relación con superficies grandes abrasivas, donde las superficies pueden ser planas, convexas y/o cóncavas; la forma en que se conoce de la pala de aerogenerador tradicional. Por tanto, la superficie puede ser: plana; convexa; cóncava; plana y convexa; plana y cóncava; plana, convexa y cóncava; convexa y cóncava, lo que significa que cualquier combinación posible de formas de superficie puede tratarse con un cabezal de lijado como se mencionó con anterioridad. Sin embargo, es obligatorio que la superficie sea más o menos lineal en la dirección correspondiente a la dirección del eje central del tambor de abrasión.

La longitud del tambor de abrasión tiene una longitud adecuada que se elige de acuerdo con la forma de la superficie sobre la que se va a utilizar, y podría estar, por ejemplo, entre 500 y 1000 mm. Sin embargo, una longitud más corta o más larga del tambor son, por supuesto, opciones posibles si es necesario o si la forma de la superficie en cuestión lo hace necesario o posible.

El diámetro del tambor de abrasión también puede variar dependiendo de la curvatura de la superficie por lijar, pero un diámetro típico puede estar entre 200 y 500 mm, sin embargo, se pueden usar diámetros mayores o menores según las necesidades específicas.

La al menos una rueda de contacto en cada extremo del tambor de abrasión tiene el mismo o sustancialmente el mismo eje central que el tambor de abrasión. Así, en una realización preferida, las ruedas tienen un tamaño con un diámetro próximo al diámetro del tambor de abrasión, pero un tamaño que permite ajustar la posición de la rueda. Ajustando la posición de la rueda, las ruedas se pueden mover hacia la superficie o alejándose de la superficie, de modo que la distancia entre la periferia exterior del tambor de abrasión y la periferia exterior de las ruedas sea mayor o menor. La distancia entre la periferia exterior del tambor de abrasión y la periferia exterior de las ruedas se elige de acuerdo con el proceso de abrasión, por ejemplo, ya sea una abrasión áspera o fina.

Si el diámetro del tambor de abrasión es de 200 mm, el diámetro podría ser, por ejemplo, de 175 mm y si el diámetro del tambor de abrasión es de 500 mm, el diámetro podría ser, por ejemplo, de 425 mm, sin embargo, se pueden utilizar escalas mayores o menores según las necesidades específicas.

Con la disposición giratoria de suspensión entre el cabezal de lijado y la construcción estructural, se garantiza un contacto igual entre el tambor de lijado y la superficie, sin importar en qué ángulo se gire el cabezal de lijado de acuerdo con su fijación, siempre que el tambor de lijado sea paralelo a la superficie.

En una realización, la disposición giratoria puede girar alrededor de al menos un eje. Preferiblemente alrededor de un eje que si, por ejemplo, está situado en un plano vertical es perpendicular al eje central del tambor de lijado que se encuentra entonces en un plano horizontal, lo que permite girar el cabezal de lijado hacia la derecha o hacia la izquierda.

En otra realización, el primer eje podría estar en un plano que no sea perpendicular al eje central del tambor de abrasión, siempre que el tambor de abrasión asegure un contacto unificado con la superficie.

En otra forma de realización, la disposición giratoria también puede girar alrededor de un segundo eje que si, por ejemplo, está situado en un plano horizontal s es paralelo al eje central del tambor de abrasión que luego también está situado en un plano horizontal, lo que permite subir o bajar el cabezal de lijado.

En una realización preferida, el cabezal de lijado se puede mover y regular libremente en el plano horizontal y preferiblemente a través del eje central del tambor de abrasión.

Hay un gran número de opciones disponibles para la disposición giratoria y las ruedas de contacto que se conectarán al cabezal de lijado. Una opción es una suspensión de soporte abierta en forma de U conectada al tambor de abrasión y donde también se podrían sujetar la disposición giratoria y las ruedas de contacto. Otra opción preferida es el uso de una carcasa de protección más cerrada que permite resolver problemas dirigidos a la salud y la seguridad de los operadores. Una carcasa de protección más cerrada permite encerrar el polvo de abrasión dentro del cabezal de lijado y mediante una extracción de polvo mencionada y explicada más adelante para manejar el polvo de una manera segura. El cabezal de lijado puede disponerse en muchas formas posibles, como parte de una construcción estructural como una torre, un portal, un paletizador o una disposición de camión. Sin embargo, lo más importante es la flexibilidad del cabezal de lijado para poder tratar una superficie en la forma correcta y con el contacto correcto.

Los tambores de abrasión son bien conocidos y pueden comprender, en una realización, una serie de laminillas abrasivas/tiras de lijado con cepillos de soporte en la parte posterior de las laminillas abrasivas, donde los cepillos de soporte tienen sustancialmente la misma longitud que las laminillas/tiras de lijado. La superficie del tambor de abrasión no es, por tanto, una superficie cilíndrica firme y regular, sino que puede comprender un número más bien grande de cepillos y tiras de lijado, que es un tipo común de cabezales de lijado.

Los sensores de carga como se mencionó con anterioridad pueden ser sensores de carga eléctrica ordinarios, pero también pueden ser otros tipos de sensores que son capaces de detectar cierta carga o presión. Por ejemplo, será posible utilizar actuadores neumáticos acoplados a un sensor de presión en un circuito cerrado, donde la presión se acumulará a medida que el actuador sea forzado contra una superficie. Cuando el sensor de presión mide cierta presión, se obtiene la presión correcta entre el cabezal de lijado y la superficie del objeto por lijar. También se puede usar un sensor que comprende un resorte mecánico o un actuador hidráulico.

En una realización preferida, el sensor de carga es una celda de pesaje o una celda de carga, por ejemplo, galga extensiométrica, celda de carga neumática o piezoeléctrica.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere a un cabezal de lijado para una disposición de abrasión, donde al menos un sensor de carga está conectado a al menos una rueda de contacto en ambos extremos del tambor de abrasión.

Esto permite medir y asegurar un contacto igual en toda la longitud del tambor de abrasión. Cuando los valores medidos en ambas ruedas de contacto son iguales, entonces la posición y el contacto, es decir, la presión de contacto entre las ruedas es correcta, lo que indirectamente también proporciona el acoplamiento correcto del tambor de abrasión en relación con la superficie por lijar.

Esto es una ventaja cuando se trabaja con superficies que cambian entre cóncavas, convexas y planas y una combinación de varias superficies curvas al mismo tiempo, por lo que también las superficies tienen doble curva.

Es importante que la presión de contacto no sea demasiado alta (podría dañar o incluso aplastar la superficie del objeto por raspar) y, por lo tanto, es extremadamente importante medir, regular y controlar la presión. Por lo tanto, la presión medida por los sensores de carga se utiliza para controlar que la presión ejercida sobre el cabezal de lijado, por ejemplo, mediante un cilindro de contacto neumático sea óptima. Óptimo significa en el presente documento la presión deseada y necesaria. La presión es proporcional, por lo que se logra una presión de contacto uniforme sin importar la dirección/el ángulo que tenga el cabezal de lijado.

En una realización preferida, los sensores de carga se pueden colocar entre la suspensión de la rueda y la carcasa de protección.

En otra realización, los sensores de carga pueden colocarse entre el eje de la rueda y la suspensión de la rueda. El ajuste del contacto se añade preferiblemente mediante un cilindro de contacto neumático a, por ejemplo, 30 kg. También se pueden elegir otras opciones de contacto. Realizaciones alternativas pueden ser actuadores eléctricos o hidráulicos.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere a un cabezal de lijado para una disposición de abrasión, donde el cabezal de lijado comprende, además, medios de suspensión para las ruedas de contacto donde los medios de suspensión comprenden tornillos de ajuste o medios de ajuste similares.

Por medio de los tornillos de ajuste y los medios de suspensión ajustables, es posible mover las ruedas de contacto en una realización preferida individualmente o en otra realización de modo simultáneo según el cabezal de lijado y el tambor de abrasión.

Esto hace posible utilizar el mismo par de ruedas de contacto y ajustar la distancia entre la periferia exterior de las ruedas de contacto y la periferia exterior del tambor de abrasión donde se supone que las periferias tocan la superficie. Los medios de suspensión ajustables pueden ser, en una realización, medios deslizantes donde una primera parte está colocada en el extremo del cabezal de lijado y donde una segunda parte es ajustable a lo largo de al menos la primera parte en, por ejemplo, un surco.

En una realización preferida, la diferencia entre la periferia exterior de las ruedas de contacto y la periferia exterior del tambor de abrasión puede estar entre 15 y 30 mm con respecto al lado de abrasión del tambor de abrasión.

Alternativamente, también es posible cambiar las ruedas de contacto a otro diámetro, logrando así el mismo resultado, a saber, que la distancia entre la periferia exterior del tambor de abrasión y la periferia exterior de las ruedas sea mayor o menor.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere a un cabezal de lijado para una disposición de abrasión, donde el cabezal de lijado comprende, además, al menos un sensor de distancia en el primer lado o en el segundo lado del tambor de abrasión.

Un primer lado y un segundo lado significa aquí los lados en dirección opuesta al eje central del tambor de abrasión y donde el primer lado y un segundo lado están en lados opuestos del área de contacto entre el tambor de abrasión y la superficie.

Esto permite medir la distancia a la superficie. Si un plano (en el que está la línea de intersección entre la superficie y el tambor de abrasión y el eje central del tambor de abrasión) es perpendicular a la superficie, entonces tiene lugar la abrasión correcta y óptima. El eje central de las ruedas de contacto puede estar preferiblemente dentro del plano mencionado para facilitar el control y funcionamiento del cabezal de lijado.

En otra realización, el cabezal de lijado es un sensor de distancia tanto en el primer lado como en el segundo lado del tambor de lijado.

Con el posicionamiento del sensor o de los sensores y las medidas obtenidas, es posible así controlar si el cabezal de lijado está perpendicular a la superficie o no. Esta medición y control se pueden realizar independientemente de la disposición de la suspensión giratoria.

Con las medidas en ambos lados del tambor de abrasión, es posible ajustar el cabezal de lijado de manera que el cabezal de lijado quede perpendicular a la superficie tratada y por lo que la superficie obtenga el lijado correcto. El sensor o los sensores de distancia pueden ser, por ejemplo, sensores infrarrojos o sensores ultrasónicos, o ambos, utilizados en el primer lado y/o el segundo lado del tambor de abrasión para medir la distancia desde el cabezal de lijado y, por lo tanto, el tambor de abrasión hasta la superficie. Las mediciones proporcionan entrada en un sistema de control no descrito adicionalmente que puede determinar la posición del cabezal de lijado y, así, controlar la operación. Esto hace posible utilizar el cabezal de lijado para una disposición de abrasión, donde el cabezal de lijado se adaptará a la superficie sin programar la disposición de abrasión.

En una realización, se pueden colocar varios sensores de distancia en el primer lado o en el segundo lado o tanto en el primer lado como en el segundo lado del tambor de abrasión. Esto podría hacerse, por ejemplo, para asegurar una distancia igual a la superficie en ambos extremos del tambor de abrasión.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere a un cabezal de lijado para una disposición de abrasión, donde el cabezal de lijado comprende, además, una carcasa de protección que comprende un frente, una parte posterior, un primer lado y un segundo lado, un primer extremo y un segundo extremo, un interior, un exterior y donde el frente tiene una abertura hacia el interior de la carcasa de protección, donde se coloca el tambor de abrasión y donde el tambor de abrasión tiene su eje central entre el primer extremo y el segundo extremo de la carcasa de protección, donde las ruedas de contacto se colocan en el primer extremo y el segundo extremo en el exterior de la carcasa de protección y donde el pivote se coloca en la parte posterior de la carcasa de protección y donde la carcasa de protección comprende, además, una salida de extracción de polvo.

Esto permite incrustar el polvo de abrasión dentro de una casa, eliminar el polvo por extracción y garantizar la salud y la seguridad del operador. También permite conectar, por ejemplo, la disposición giratoria, la extracción de polvo, etc. directa o indirectamente a la carcasa de protección.

La salida de extracción de polvo permite eliminar el polvo de abrasión de la carcasa de protección y, en una realización preferida, permite conectar la salida de extracción de polvo mediante bridas, mangueras, etc. a un sistema de extracción de aire en el sitio o para una unidad de filtro externa. Con la posición correcta y preferida del tambor de abrasión perpendicular a la superficie, el espacio o la distancia de succión entre la carcasa de protección y la superficie es la misma en ambos lados de la carcasa de protección. Esto mejora la extracción óptima del polvo de abrasión.

Como se mencionó con anterioridad, se pueden colocar varios sensores de distancia en el primer lado o en el segundo lado o tanto en el primer lado como en el segundo lado del tambor de abrasión. Esto también podría garantizar que la abertura entre la carcasa de protección y la superficie sea la deseada en ambos lados del tambor de abrasión. Es posible que las aberturas en ambos lados del tambor no sean necesariamente del mismo tamaño, ya que podría preferirse una abertura más pequeña en un lado, por ejemplo, el lado hacia el que se realiza la abrasión y hacia donde se lleva el polvo.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere a un cabezal de lijado para una disposición de abrasión, en el que el cabezal de lijado comprende, además, un soplador conectado a la salida de extracción de polvo.

Con un soplador eficaz colocado directamente en el cabezal de lijado o en conexión inmediata con el cabezal de lijado, es posible obtener una función de aspiración más rápida y eficiente directamente en el cabezal de lijado y sin conexiones de manguera más largas. Desde el soplador, el polvo de abrasión se conduce a una unidad de filtrado móvil o una extracción central.

En otro aspecto, la presente invención se refiere a un sistema del tipo mencionado en la introducción.

En otro aspecto, la presente invención se refiere a un sistema donde la disposición de abrasión es para el tratamiento superficial con velocidad constante del movimiento del cabezal de lijado en la superficie, donde el cabezal de lijado está conectado a al menos una presión de abrasión que comprende al menos al menos un cilindro de presión de abrasión con un codificador absoluto, donde la presión de abrasión está conectada, además, a al menos un dispositivo de inclinación que además está conectado a una construcción estructural que comprende un brazo horizontal y un actuador horizontal que comprende, además, medios de accionamiento, y donde al menos la horizontal el brazo está aún más conectado a un brazo vertical con medios de accionamiento.

Esto hace posible utilizar una unidad paletizadora manual estándar con un brazo vertical y conectar el brazo vertical a un brazo horizontal en una unidad flexible semiautomática fácil de operar. Hay otras opciones disponibles, por ejemplo, realizar una instalación más automática de torre o puente fijada a rieles o fijada a vías. Cuando se va a tratar una superficie, el cabezal de lijado entra en contacto con una superficie y hace, por ejemplo, un primer movimiento vertical del cabezal de lijado en relación con la superficie. Cuando finaliza el primer movimiento vertical, el cabezal de lijado se mueve a una nueva posición, por ejemplo, junto a una anterior, es decir, la distancia de la longitud del tambor de lijado o preferiblemente un poco menos, donde el cabezal de lijado entra en contacto con una superficie y hace, por ejemplo, un segundo movimiento vertical del cabezal de lijado en relación con la superficie.

La señal del codificador ajusta al menos el brazo horizontal, lo que significa que el cabezal de abrasión puede adoptar al menos todas las posiciones de 0 a 180 grados de arriba a abajo de una superficie, siempre que la superficie esté orientada hacia el cabezal de abrasión. Mediante el uso de una presión de abrasión con un cilindro de presión de abrasión con un codificador absoluto en lugar de simplemente usar un amortiguador, es posible realizar ajustes más pequeños en forma continua.

Así, mediante una presión de abrasión con un cilindro de presión de abrasión con un codificador absoluto, la señal del codificador absoluto asegura que el posicionamiento horizontal sea dinámico y siempre regulado a la geometría de doble curva dada.

En una realización preferida, los medios de accionamiento para accionar el brazo vertical y el brazo horizontal son cilindros de aire comprimido, de una sola carrera o en forma de cilindro telescópico. También son posibles otros medios de accionamiento para impulsar el brazo vertical y el brazo horizontal utilizando correas, orugas o suspensiones.

Con un cilindro de contacto neumático, el movimiento flexible es esencial, ya que actúa como un amortiguador en el movimiento del cabezal de lijado desde una posición en la que la presión de contacto es demasiado baja o demasiado alta y hasta una posición en la que la presión de contacto es la deseada y en la dirección hacia o desde la superficie. Esto es necesario para evitar que la presión de contacto pueda subir o bajar en forma incontrolable.

En otro aspecto, la presente invención se refiere a una disposición de abrasión para tratamiento superficial a velocidad constante en la superficie, donde el codificador absoluto tiene una distancia de movimiento lineal de 70 mm con un punto de ajuste de 35 mm.

El codificador absoluto podría ser, por ejemplo, mecánico, óptico o magnético, donde el cilindro de presión de abrasión tiene una función de cilindro con una distancia de movimiento lineal que puede ser de 40 mm a 100 mm y con un punto de ajuste de 20 mm a 50 mm, sin embargo, preferiblemente la distancia de movimiento lineal es de 70 mm con un punto de ajuste de 35 mm.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere a una disposición de abrasión para tratamiento superficial a velocidad constante en la superficie, donde la disposición de abrasión comprende, además, al menos uno de: sensor de carga, sensor de distancia.

Esto hace posible que la disposición de abrasión realice una búsqueda del borde superior o borde inferior de una superficie y luego encuentre la posición correcta para iniciar el procedimiento de lijado. Podría ser, por ejemplo, superficies tales como, por ejemplo, en una pala para una turbina eólica, donde la pala se coloca con el borde de ataque hacia abajo y el borde de salida hacia arriba. Cuando se detecta el borde posterior/borde superior o el borde anterior/borde inferior, se encuentra la posición correcta para iniciar el proceso de lijado.

En otro aspecto, la presente invención también se refiere al uso de un sistema, en el tratamiento superficial de abrasión de palas de turbinas eólicas y, en otro aspecto, la presente invención también se refiere al uso de un cabezal de lijado, donde el cabezal de lijado se mueve desde una posición superior cerca de la parte superior del borde de salida de las hojas hasta una posición inferior cerca de la parte inferior del borde de ataque, considerando que la hoja está colocada con el borde de ataque hacia abajo y el borde de salida, hacia arriba.

Esto hace posible mantener el cabezal de lijado con un eje de rotación al menos sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la pala de turbina eólica y también a la superficie de una pala de turbina eólica.

Durante el tratamiento de la superficie, el cabezal de lijado se mueve desde el borde de salida de la hoja en la posición superior hasta el borde de ataque más cercano al piso o desde el borde de ataque más cercano al piso hasta el borde de salida de la hoja en la posición superior. Con estas opciones, el cabezal de lijado se vuelve muy flexible y eficaz. Descripción del dibujo

La invención se describirá con más detalle a continuación mediante realizaciones no limitativas con referencia al dibujo, en las que:

la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una disposición de abrasión.

la Fig. 2 muestra una primera vista lateral de la disposición de abrasión que se muestra en la Fig. 1.

la Fig. 3 muestra una segunda vista lateral de la disposición de abrasión mostrada en la Fig. 1.

la Fig. 4 muestra una tercera vista lateral de la disposición de abrasión mostrada en la Fig. 1.

la Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un cabezal de lijado.

la Fig. 6 muestra otra vista en perspectiva de un cabezal de lijado.

la Fig. 7 muestra una vista de un cabezal de lijado visto desde el primer lado.

la Fig. 8 muestra una vista lateral de un cabezal de lijado.

la Fig. 9 muestra una vista de extremo de un cabezal de lijado.

la Fig. 10 muestra una vista desde un extremo de un cabezal de lijado sin rueda de contacto.

la Fig. 11 muestra una vista en sección transversal de un cabezal de lijado.

la Fig. 12 muestra el principio de la velocidad constante.

la Fig. 13 muestra el principio de la presión de abrasión.

En el dibujo, se han utilizado los siguientes números de referencia para las designaciones utilizadas en la parte detallada de la descripción:

1 Disposición de abrasión

2 Brazo vertical

3 Medio de accionamiento, brazo vertical

4 Brazo horizontal

5 Medio de accionamiento, brazo horizontal

6 Cabezal de lijado

7 Superficie

8 Parte superior, superficie

9 Parte inferior, superficie

10 Tambor de abrasión

11 Eje central, tambor de abrasión

12 Rueda de contacto

13 Eje central, rueda de contacto

14 Carcasa de protección

15 Parte frontal, carcasa de protección

16 Parte trasera, carcasa de protección

17 Primer lado, carcasa de protección

18 Segundo lado, carcasa de protección

19 Primer extremo, carcasa de protección

20 Segundo extremo, carcasa de protección

21 Interior, carcasa de protección

22 Exterior, carcasa de protección

23 Apertura, carcasa de protección

24 Sensor de distancia

25 Primer lado, tambor de abrasión

26 Segundo lado, tambor de abrasión

27 Disposición giratoria de suspensión

28 Salida de extracción de polvo

29 Sensor de carga

30 Medio de suspensión, rueda de contacto

31 Tornillo de ajuste, medio de suspensión

32 Actuador

33 Plano horizontal

34 Ángulo

35 Plano

36 Tira de lijado

37 Guía deslizante de ajuste

38 Soplador

39 Dispositivo de inclinación

40 Presión de abrasión

41 Cilindro de presión de abrasión

42 Codificador absoluto

A Distancia entre el sensor 24 de distancia y la superficie 7

Descripción detallada de la invención

La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una disposición 1 de abrasión que, en este ejemplo, es una unidad móvil que tiene un brazo 2 vertical en forma de torre. El brazo 2 vertical tiene medios 3 de accionamiento, por ejemplo, cilindros accionados eléctrica o neumáticamente, y el brazo 2 vertical está conectado a un brazo 4 horizontal. Los medios 3 de accionamiento permiten accionar el brazo 4 horizontal en la dirección de y hacia arriba y hacia abajo del brazo 2 vertical.

El brazo 4 horizontal también tiene medios 5 de accionamiento, por ejemplo, cilindros accionados eléctrica o neumáticamente, y el brazo horizontal 2 está conectado a un cabezal 6 de lijado. Los medios 5 de accionamiento permiten impulsar el cabezal 6 de lijado en la dirección de y hacia y alejándose del brazo 2 vertical.

Cuando la disposición 1 de abrasión móvil se opera y se coloca en un artículo, por ejemplo, una pala para una turbina eólica, el brazo 2 vertical, a través de los medios 3 de accionamiento es capaz de colocar el brazo 4 horizontal en el nivel apropiado, que está determinado por los sensores 24 de distancia mencionados más adelante. Colocado en el nivel correcto, el brazo 4 horizontal a través de los medios 5 de accionamiento es capaz de colocar el cabezal 6 de lijado a la distancia apropiada a la superficie determinada por los sensores 24 de distancia y posicionado con la presión correcta hacia una superficie 7 que está determinada por los sensores 29 de carga mencionados más adelante.

La Fig. 1 muestra la disposición 1 de abrasión colocada en la superficie 7 que está tratando la disposición 1.

Las Fig. 2, 3 y 4 muestran una primera, segunda y tercera vista lateral, respectivamente, de la disposición 1 de abrasión mostrada en la Fig. 1, donde el cabezal 6 de lijado se mueve a lo largo de la superficie 7 desde una posición superior cerca de la parte 8 superior a una posición inferior cerca de la parte 9 inferior.

La Fig. 5 muestra una vista en perspectiva de un cabezal 6 de lijado, donde el cabezal 6 de lijado tiene un tambor 10 de abrasión con un eje 11 central, una rueda 12 de contacto en ambos extremos del tambor 10, donde las ruedas 12 de contacto tienen el mismo eje 13 central que el tambor 10 de abrasión.

La Figura también muestra que el cabezal 6 de lijado tiene una carcasa 14 de protección con una parte 15 frontal, una parte 16 posterior, un primer lado 17 y un segundo lado 18, un primer extremo 19 y un segundo extremo 20, un interior 21, un exterior 22, donde la parte 15 frontal tiene una abertura 23 hacia el interior 21 de la carcasa 14 de protección. El tambor 10 de abrasión se coloca dentro de la carcasa 14 de protección y tiene su eje 11 central entre el primer extremo 19 y el segundo extremo 20, donde las ruedas 12 de contacto están colocadas en el primer extremo 19 y el segundo extremo 20 en el exterior 22.

Además, el cabezal 6 de lijado tiene un sensor 24 de distancia tanto en el primer lado 25 como en el segundo lado 26 de la carcasa 14 de protección.

La Fig. 6 muestra otra vista en perspectiva de un cabezal 6 de lijado, donde el cabezal 6 de lijado tiene además una disposición 27 giratoria de suspensión que está conectada a un brazo 4 horizontal. La disposición 27 giratoria está colocada frente al área de trabajo de los cabezales de lijado y, en este ejemplo, en la parte 16 posterior de la carcasa 14 de protección. Como se muestra en esta figura y en las dos figuras siguientes, mediante la disposición 27 giratoria, es posible cambiar y ajustar la dirección del cabezal 6 de lijado en posición horizontal y/o en posición vertical. Esto asegura que el cabezal 6 de lijado y las ruedas 12 de contacto puedan ponerse en contacto con la superficie 7. La Figura también muestra que la carcasa 14 de protección tiene una salida 28 de extracción de polvo, sin embargo, la manguera utilizada para sacar el polvo de abrasión se omite en esta Figura. Además, el cabezal 6 de lijado tiene un sensor 29 de carga que está conectado a los medios 30 de suspensión para cada una de las ruedas 12 de contacto. Los medios 30 de suspensión tienen tornillos 31 de ajuste para ajustar el eje 13 central de las ruedas 12 de contacto de acuerdo con la superficie tratada 7.

La Fig. 7 muestra una vista de un cabezal 6 de lijado visto desde el primer lado 25, donde se puede ver cómo se ajustan las ruedas 12 de contacto en comparación con el tambor 10 de abrasión y la cantidad del tambor 10 de abrasión que obtendrá en contacto con la superficie 7.

La Fig. 8 muestra una vista lateral de un cabezal 6 de lijado, donde el cabezal 6 de lijado está en una posición similar a la que se muestra en la Fig. 3.

Como se mencionó con anterioridad, también se muestra en esta Figura cómo, mediante la disposición 27 giratoria, es posible cambiar y ajustar la dirección del cabezal 6 de lijado en posición horizontal y/o vertical. Cuando el brazo 4 horizontal puede cambiar el movimiento en la dirección horizontal, el actuador 32 mostrado paralelo y debajo del brazo 4 horizontal puede cambiar el ángulo 34 de 0 grados en un plano 33 horizontal a, por ejemplo, 5-10 grados en el plano 33 horizontal como se muestra en la Figura. El actuador 32, por ejemplo, se acciona eléctrica o neumáticamente y asegura que las ruedas 12 de contacto estén en contacto con la superficie 7.

La Fig. 8 también muestra el sensor 24 de distancia en el primer lado 25 y el segundo lado 26 del tambor 10 de abrasión, donde es posible medir la distancia A a la superficie 7. Si un plano 35 (donde está la línea de la intersección entre la superficie y el tambor 10 de abrasión y el eje central del tambor 10 de abrasión) es perpendicular a la superficie 7, entonces tiene lugar la abrasión correcta. El eje 13 central de las ruedas 12 de contacto se encuentra dentro del plano 35 mencionado, lo que facilita entonces el control y funcionamiento del cabezal 6 de lijado. Sin embargo, debe entenderse que puede producirse una pequeña desviación de la posición mencionada con anterioridad durante el funcionamiento, pero la intención es mantener el plano 35 perpendicular a la superficie 7 cuando sea posible.

La Fig. 8 también muestra la presión 40 de abrasión con un cilindro 41 de presión de abrasión neumático y además con un codificador 42 absoluto. El codificador 42 absoluto es capaz de controlar el movimiento del brazo 4 horizontal, donde el brazo 4 horizontal es capaz de realizar grandes ajustes y donde el actuador 32 es capaz de realizar pequeños ajustes y donde el brazo 4 horizontal y el actuador 32 por medio de un dispositivo 39 de inclinación está conectado a la presión 40 de abrasión.

La Fig. 9 muestra un cabezal 6 de lijado visto desde el primer extremo 19, donde la rueda 12 de contacto está colocada en el exterior 22 de la carcasa 14 de protección y donde sobresalen varias tiras 36 de lijado del tambor 10 de abrasión a través de la abertura 23 en la carcasa 14 de protección.

Lo que también se puede ver en la Figura son los medios 30 de suspensión para las ruedas 12 de contacto en forma de una guía 37 deslizante de ajuste. Al ajustar la posición de las ruedas 12 de contacto dentro de esta guía 37 deslizante de ajuste, la rueda 12 de contacto luego se ajusta de acuerdo con el tambor 10 de abrasión con sus tiras 36 de lijado y, de ese modo, controla el contacto de abrasión.

También se muestran los medios 24 de detección en el primer lado 25 y el segundo lado 26 del tambor 10 de abrasión, mediante el cual es posible medir la distancia a la superficie 7 como se explicó con anterioridad en la Fig. 8.

La Fig. 10 muestra una vista desde un extremo de una sección transversal de un cabezal 6 de lijado sin la rueda 12 de contacto y donde el tambor 10 de abrasión puede verse en el interior 21 de la carcasa 14 de protección.

La Fig. 11 muestra una vista en sección transversal de un cabezal 6 de lijado, donde la vista en sección transversal es a lo largo y a través del eje 11 central del tambor 10 de abrasión en el interior 21 de la carcasa 14 de protección. La Figura muestra además un soplador 38 conectado a la salida 28 de extracción de polvo.

La Figura 12 muestra el principio por el cual se logra una velocidad constante en la superficie. La velocidad para el movimiento del cabezal 6 de lijado se decide a partir de la posición del dispositivo 39 de inclinación. Cuando la velocidad vertical en A, por ejemplo, es 1, la velocidad vertical en B es <1, debido al hecho de que el brazo 4 horizontal accionado eléctricamente al mismo tiempo mueve el cabezal 6 de lijado en la dirección horizontal. La velocidad vertical en B se regula así y se reduce en relación con la velocidad vertical en A para poder mantener la misma y constante velocidad que A debido al uso del dispositivo 39 de inclinación del cabezal 6 de lijado.

La Fig. 13 muestra el principio de la presión 40 de abrasión con el cilindro 41 de presión de abrasión y el codificador 42 absoluto. Lo que se indica y lo que también se puede ver en la Fig. 8 es que el cabezal 6 de lijado está conectado a la presión 40 de abrasión en un extremo y que, por lo tanto, el brazo 4 horizontal está conectado al otro extremo a través del dispositivo 39 de inclinación no mostrado.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión en la que el cabezal (6) de lijado comprende un tambor (10) de abrasión con un eje (11) central, donde dicho tambor (10) de abrasión está dispuesto giratorio alrededor de dicho eje (11) central, donde el cabezal (6) de lijado comprende, además, al menos una rueda (12) de contacto en ambos extremos del tambor (10) de lijado, y donde el cabezal (6) de lijado comprende una disposición (27) giratoria de suspensión, caracterizado porque las ruedas (12) de contacto tienen el mismo o sustancialmente el mismo eje (13) central que el tambor (10) de abrasión, y donde el cabezal (6) de lijado comprende al menos un sensor (29) de carga conectado a al menos una rueda (12) de contacto.

2. Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión de acuerdo con reivindicación 1, caracterizado porque al menos un sensor (29) de carga está conectado a al menos una rueda (12) de contacto en ambos extremos del tambor (10) de abrasión.

3. Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el cabezal (6) de lijado comprende, además, medios (30) de suspensión para las ruedas (12) de contacto, donde los medios (30) de suspensión comprenden tornillos de ajuste o medios de ajuste similares.

4. Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el cabezal (6) de lijado comprende, además, al menos un sensor (24) de distancia en cualquiera del primer lado (25) o el segundo lado (26) del tambor (10) de abrasión.

5. Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cabezal (6) de lijado comprende, además, una carcasa (14) de protección que comprende una parte (15) frontal, una parte (16) posterior, un primer lado (17) y un segundo lado (18), un primer extremo (19) y un segundo extremo (20), un interior (21), un exterior (22) y donde el lado (15) frontal tiene una abertura (23) hacia el interior (21) de la carcasa (14) de protección, donde se coloca el tambor (10) de abrasión y donde el tambor (10) de abrasión tiene su eje (11) central entre el primer extremo (19) y el segundo extremo (20) de la carcasa (14) de protección, donde las ruedas (12) de contacto se colocan en el primer extremo (19) y el segundo extremo (20) en el exterior (22) de la carcasa (14) de protección, y donde el pivote está posicionado en la parte (16) posterior de la carcasa (14) de protección y donde la carcasa (14) de protección comprende, además, una salida (28) de extracción de polvo.

6. Cabezal (6) de lijado para una disposición (1) de abrasión de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cabezal (6) de lijado comprende, además, un soplador (38) conectado a la salida (28) de extracción de polvo.

7. Un sistema que comprende una disposición (1) de abrasión y un cabezal (6) de lijado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 7, donde la disposición (1) de abrasión es para el tratamiento de superficies (7) a velocidad constante del movimiento del cabezal (6) de lijado en la superficie (7), caracterizado porque el cabezal (6) de lijado está conectado a al menos una presión (40) de abrasión que comprende al menos un cilindro (41) de presión de abrasión con un codificador (42) absoluto, donde la presión (40) de abrasión está conectada además a al menos un dispositivo (39) de inclinación que, además, está conectado a una construcción estructural que comprende un brazo (4) horizontal y un actuador (32) horizontal que comprende, además, medios (5) de accionamiento, y donde al menos el brazo (4) horizontal está aún más conectado a un brazo (2) vertical con medios (3) de accionamiento.

9. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8, caracterizado porque el codificador (42) absoluto tiene una distancia de movimiento lineal de 70 mm con un punto de ajuste de 35 mm.

10. Un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque la disposición de abrasión (1) comprende, además, al menos uno de: sensor (29) de carga, sensor (24) de distancia.

11. Uso de un sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el tratamiento superficial de abrasión de palas de aerogeneradores.

12. Uso de un sistema de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el cabezal de lijado se mueve desde una posición superior cerca de la parte superior de un borde de salida de las palas de aerogenerador hasta una posición inferior cerca de la parte inferior de un borde de ataque.