DE102019108869A1 - Mischer mit Verschlussdeckel - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer aufweisend einen in einem Maschinenständer gehaltenen Mischbehälter mit einer im Boden des Mischbehälters angeordneten Auslassöffnung und einem Verschlussdeckel, der zwischen einer geschlossenen Position, in welcher der Verschlussdeckel die Auslassöffnung verschließt, und einer geöffneten Position, in welcher der Verschlussdeckel die Auslassöffnung nicht verschließt, hin und her bewegt werden kann. Um einen Mischer bereitzustellen, dessen Entleeröffnung leicht geöffnet und verschlossen werden kann und bei dem das Risiko einer Verschmutzung des Antriebes des Verschlussdeckels deutlich geringer ist wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Verschlussdeckel über ein Viergelenkgetriebe mit vier Drehgelenken mit dem Maschinenständer verbunden ist, wobei ein erstes und ein zweites Drehgelenk des Viergelenkgetriebes am Verschlussdeckel und ein drittes und ein viertes Drehgelenk des Viergelenkgetriebes am Maschinenständer angeordnet sind.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer mit einem in einem Maschinenständer gehaltenen Mischbehälter, wobei der Mischbehälter in seinem Boden eine Auslassöffnung hat und ein Verschlussdeckel vorgesehen ist, der zwischen einer geschlossenen Position, in welcher der Verschlussdeckel die Auslassöffnung verschließt, und einer geöffneten Position, in welcher der Verschlussdeckel die Auslassöffnung nicht verschließt, hin- und her bewegt werden kann.
  • Solche Mischvorrichtungen sind bekannt. Häufig weisen sie einen um eine Behälterachse drehbaren Behälter auf. Zudem ist im Innern des Behälters häufig ein drehbares Mischwerkzeug angeordnet. Dabei ist das Mischwerkzeug um eine parallel zur Drehachse des Behälters angeordnete Mischerwelle drehbar, wobei an der Mischerwelle z.B. Mischflügel befestigt sind.
  • Eine solche Mischvorrichtung ist beispielsweise aus der WO 2011/128435 A1 oder der EP 1103492A1 bekannt. In den 1 und 2 ist eine Mischvorrichtung wiedergegeben, die im Wesentlichen der aus der WO 2011/128435 A1 bekannten Mischvorrichtung entspricht. Dabei zeigt 1 einen Mischbehälter in einer Draufsicht, während 2 eine Schnittansicht durch die Mischvorrichtung darstellt.
  • Der zylindrische Mischbehälter 101 weist ein exzentrisch im Mischbehälter angeordnetes, fliegend gelagertes Mischwerkzeug 102 an einer zentralen Welle 103 mit seitlich angeordneten Mischflügeln 104 sowie einen stationären, vertikal von oben fliegend gehaltenen Wand-/Bodenabstreifer 105 auf. An der untersten Flügelebene des Mischwerkzeugs 102 sind vertikal nach unten ragende Bodenmesser 106 befestigt, die mit einem geringen Abstand zur Oberfläche des Behälterbodens arbeiten.
  • Im Zentrum des Mischbehälters 101 befindet sich die Entleeröffnung 107. Die Entleeröffnung 107 kann mit dem Verschlussdeckel 108 verschlossen werden. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Verschlussdeckel 108 über eine Lagergabel und den Lagerzapfen 109 mit einem Tragarm 110 verbunden und somit um die Kippachse des Lagerzapfens 109 schwenkbar. Der Tragarm 110 ist über die Schwenkwelle 111 drehbar gelagert. Ein nicht dargestelltes Rückstellelement sorgt dafür, dass ohne äußere Krafteinwirkungen der Verschlussdeckel 108 relativ zu dem Tragarm 110 eine bestimmte Position einnimmt.
  • Wenn die Entleeröffnung 107 geschlossen ist, d.h. der Verschlussdeckel 108 innerhalb der Entleeröffnung 107 positioniert ist, schließt der Verschlussdeckel 108 bündig mit dem Boden des Behälters ab. Dadurch wird eine ebene Bodenfläche gebildet, auf welcher das Mischgut bewegt wird. Dies stellt eine effiziente Durchmischung des gesamten Mischgutes sicher, da sich oberhalb des Verschlussdeckels kein Totraum befindet, der durch die Bodenmesser 106 nicht erreicht wird.
  • Die Anforderungen des bündigen Abschlusses des Verschlussdeckels mit dem Behälterboden erschwert die Gestaltung und Führung des Verschlussdeckels.
  • Im Grunde genommen müsste der Verschlussdeckel zum Öffnen der Entleeröffnung linear nach unten bewegt werden. Dies hätte jedoch zur Folge, dass aufgrund der Anordnung der Entleeröffnung im Boden des Behälters das Mischgut über alle Kantenflächen des Verschlussdeckels strömen und gegebenenfalls sogar den Antrieb des Verschlussdeckels verschmutzen würde. Zudem würde ein Haufwerk an Mischgut auf dem ebenen Verschlussdeckel liegen bleiben, und nicht mit dem restlichen Mischgut ausströmen. Ein seitliches Herausschwenken des Verschlussdeckels aus der Entleeröffnung ist jedoch aufgrund der im Wesentlichen zylinderförmigen oder kegelstumpfförmigen Kontaktflächen von Verschlussdeckel und Entleeröffnung nicht möglich.
  • Bei Mischbehältern und Verschlussdeckeln, die mit einem austauschbaren Verschleißbelag versehen sind, und ganz besonders bei zusätzlich vakuumdichten Mischbehältern, hat sich gezeigt, dass zylinderförmige Kontaktflächen von Verschlussdeckel und Entleeröffnung besonders dicht sind. Durch die Dicke von Mischbehälterboden und darauf befestigten Verschleißbelag, muss der Verschlussdeckel allerdings beim Öffnen einen sehr langen Weg möglichst parallel zur Innenseite der Entleeröffnung entlang der zylinderförmigen Kontaktflächen bewegt werden, bevor er in eine Schwenkbewegung übergehen kann. Bevorzugt schwenkt dabei die Verschlussdeckeloberseite nach unten in Richtung der Achse der Entleeröffnung, um das darauf befindliche Mischgut vollständig abströmen zu lassen. Aus diesem Grund erlaubt der Antrieb des Verschlussdeckels, der in 2 gezeigt ist, eine Verschwenkbewegung sowohl um die Achse 111 als auch um die Achse 109 in Verbindung mit dem Rückstellelement. Der bekannte Verschlussdeckel mit Rückstellelement, wie beispielsweise in der EP1103492A1 gezeigt, ist aufwändig in der Herstellung und nicht gut reinigbar. Durch die Drehbewegung des Verschlussdeckels muss der Verschlussdeckel ein gewisses Spiel innerhalb der Entleeröffnung aufweisen, um aus der Entleeröffnung herausgeschwenkt werden zu können. Durch den sich dadurch bildenden Spalt können Mischgutbestandteile auch bei geschlossener Entleeröffnung aus dem Behälter entweichen. Zudem muss der Verschlussdeckel sehr gründlich nach jedem Entleervorgang gereinigt werden, um sicherzustellen, dass er wieder in der Öffnung positioniert werden kann und zuverlässig abdichtet. Des Weiteren kann sich Mischgut im Bereich der unterhalb des Verschlussdeckels befindlichen Schwenkachse 109 ansammeln und den Schwenkvorgang behindern.
  • Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung einen Mischer bereitzustellen, dessen Entleeröffnung leicht geöffnet und verschlossen werden kann und bei dem das Risiko einer Verschmutzung des Antriebes des Verschlussdeckels deutlich geringer ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Verschlussdeckel über ein Viergelenkgetriebe mit vier Drehgelenken mit dem Maschinenständer verbunden ist, wobei ein erstes und ein zweites Drehgelenk des Viergelenkgetriebes am Maschinenständer und ein drittes und ein viertes Drehgelenk des Viergelenkgetriebes am Verschlussdeckel angeordnet sind.
  • Mit Hilfe eines Viergelenkgetriebes kann die Bewegung des Verschlussdeckels relativ zum Maschinenständer und damit auch relativ zu dem Mischbehälter individuell angepasst werden. Dabei können das dritte und vierte Drehgelenk direkt am Verschlussdeckel angeordnet sein. Alternativ könnte auch ein weiteres Element am Verschlussdeckel befestigt sein, an welchem das dritte und vierte Drehgelenk angeordnet sind.
  • Dabei ist es von Vorteil, wenn alle Gelenkachsen des Viergelenkgetriebes parallel zueinander angeordnet sind.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Gelenk des Viergelenkgetriebes mit dem vierten Gelenk des Viergelenkgetriebes über ein Kurbelelement verbunden. Die Gelenkachsen des ersten und vierten Gelenks sind mit einem Abstand c voneinander beabstandet. Das zweite Gelenk des Viergelenkgetriebes ist mit dem dritten Gelenk des Viergelenkgetriebes über ein Hebelelement verbunden. Die Gelenkachsen des zweiten und dritten Gelenks sind mit einem Abstand a voneinander beabstandet. Das dritte Gelenk des Viergelenkgetriebes ist mit dem vierten Gelenk des Viergelenkgetriebes über ein Koppelelement der Länge f verbunden, wobei die Gelenkachsen des dritten und vierten Gelenks mit einem Abstand b voneinander beabstandet sind. Das Koppelelement kann daher länger als der Abstand b sein. Die Gelenkachsen des ersten und zweiten Gelenkes sind mit einem Abstand g voneinander beabstandet.
  • Des Weiteren ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der Verschlussdeckel am Koppelelement befestigt ist. Dabei kann das Koppelelement sich nicht nur zwischen drittem und viertem Gelenk, sondern darüber hinaus bis zum Verschlussdeckel erstrecken.
  • Das dritte Gelenk kann an dem dem Verschlussdeckel gegenüberliegenden Ende des Koppelelementes angeordnet sein.
  • Zur angetriebenen Bewegung des Verschlussdeckels in und aus der Entleeröffnung ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass entweder die Gelenkachse des zweiten Gelenkes als Welle ausgebildet ist, wobei ein Antrieb zum Drehen der Welle vorgesehen ist und das Hebelelement derart an der Welle befestigt ist, dass sich das Hebelelement um die Gelenkachse des Gelenkes dreht, wenn die Welle gedreht wird, oder vorzugsweise die Gelenkachse des ersten Gelenkes als Welle ausgebildet ist, wobei ein Antrieb zum Drehen der Welle vorgesehen ist und das Kurbelelement derart an der Welle befestigt ist, dass sich das Kurbelelement um die Gelenkachse des Gelenkes dreht, wenn die Welle gedreht wird.
  • Es ist daher zum Öffnen und Schließen des Verschlussdeckels lediglich die Welle anzutreiben, um die gewünschte Bewegung des Verschlussdeckels zu bewirken.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Koppelelement im Wesentlichen senkrecht zum Verschlussdeckel angeordnet ist.
  • Im Allgemeinen hat der Verschlussdeckel eine ebene Innenfläche, die in der geschlossenen Position in das Innere des Mischbehälters zeigt, eine Außenfläche, die der Innenfläche gegenüberliegt, und eine umlaufende Kantenfläche, welche die Innenfläche und die Außenfläche miteinander verbindet. Eine Anordnung des Koppelelementes senkrecht zum Verschlussdeckel bedeutet, dass das Koppelelement senkrecht zu der Innenfläche des Verschlussdeckels angeordnet ist und sich dabei nicht in das Innere des Mischbehälters erstreckt.
  • Beispielsweise können die Gelenkachsen des dritten und vierten Gelenkes sowie der Verbindungspunkt, an welchem das Koppelelement mit dem Verschlussdeckel verbunden ist, in einer gemeinsamen Ebene liegen, die senkrecht zur Außenfläche und/oder zur Innenfläche des Verschlussdeckels verläuft.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Länge a kleiner als die Länge c. Dadurch, dass das Hebelelement eine kürzere Länge als das Kurbelelement hat, wird eine Bewegung erzielt, die zunächst im Wesentlichen linear ist, um den Verschlussdeckel aus der Verschlussöffnung herauszubewegen, und die dann in eine Schwenkbewegung übergeht.
  • Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Länge c in etwa der Summe aus der Länge a und dem Abstand e entspricht, so dass 0,9 ≤ (a + e)/c ≤ 1,1, vorzugsweise 0,95 ≤ (a + e)/c ≤ 1,05 ist und besonders bevorzugt c = a + e gilt. Dabei ist e der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Gelenkachse in einer Richtung senkrecht zu einer Geraden, die die dritte und die vierte Gelenkachse verbindet. Der Abstand d ist der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Gelenkachse in einer Richtung parallel zu der Geraden, die die dritte und die vierte Gelenkachse verbindet. Daher ergibt sich der Abstand g aus der Beziehung e 2 + d2 = g2.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das erste Gelenk näher an der Ebene, in welcher die Auslassöffnung liegt, angeordnet als das zweite Gelenk.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das vierte Gelenk näher an dem Verschlussdeckel liegt als das dritte Gelenk.
  • Darüber hinaus ist in einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass in der geschlossenen Position des Verschlussdeckels das Kurbelelement und das Hebelelement im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen. Weiterhin bevorzugt ist, dass in der geschlossenen Position des Verschlussdeckels das Kurbelelement und das Hebelelement mit dem Koppelelement einen Winkel zwischen 80° und 100° bilden. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn das Verhältnis der Länge f des Koppelelementes zu dem Abstand b zwischen der dritten und vierten Gelenkachse zwischen 2 und 10 beträgt.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist 0,75 ≤ d/b ≤ 1,5 und besonders bevorzugt 0,85 ≤ d/b ≤ 1,2.
  • Mit Vorteil sind Kurbelelement und Hebelelement stangenförmig ausgebildet. Wobei vorzugsweise auch das Koppelelement stangenförmig ausgebildet ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Längen von Kurbelelement, Koppelelement und Hebelelement sowie die Positionen der vier Gelenke derart abgestimmt sind, dass bei der Bewegung des Verschlussdeckels von der geschlossenen Position in die geöffnete Position die Projektion der Kante des Verschlussdeckels, die der Welle zugewandt ist, auf den Behälterboden nicht im Bereich der Auslassöffnung liegt.
  • Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, dass beim Öffnen des Verschlussdeckels möglichst wenig aus der Verschlussöffnung herausfallendes Mischgut auf das Kurbelelement, das Hebelelement sowie das dritte und vierte Gelenk fällt und dieses so stark verschmutzt, das die Bewegung des Viergelenkgetriebes negativ beeinflusst wird. Im Grunde genommen schirmt der Verschlussdeckel das Viergelenkgetriebe gegenüber herausfallendem Mischgut ab, was die Lebensdauer des Getriebes deutlich erhöht. Zudem ist der Reinigungsaufwand geringer, da die Gelenke in der Regel nicht durch Mischgut verschmutzt werden.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Verschlussdeckel kreisförmig mit einem Radius r ausgebildet, wobei vorzugsweise das Koppelelement im Mittelpunkt des Verschlussdeckels mit diesem verbunden ist.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn a ≤ c ist und vorzugsweise 0,1 ≤ r/a ≤ 1,2 ist.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform gilt für das Verhältnis a/e: 0,9 ≤ a / e ≤ 20 und besonders bevorzugt 1,0 ≤ a / e ≤ 10. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn c in etwa der Summe aus a und e entspricht.
  • In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Mischbehälter um eine Mischbehälterachse drehbar und das Viergelenkgetriebe derart angeordnet, dass es sich nicht zusammen mit dem Mischbehälter um die Mischbehälterachse dreht. In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform verläuft eine Gerade durch die dritte und vierte Gelenkachse auf der Mischbehälterachse und durch den Mittelpunkt des Verschlussdeckels.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform sowie der zugehörigen Figuren. Es zeigen:
    • 1 einen Mischbehälter des Standes der Technik in einer Draufsicht,
    • 2 einen seitlichen Schnitt durch die Mischvorrichtung und den darin eingebauten Mischbehälter von 1,
    • 3 eine perspektivische Ansicht von unten auf eine erfindungsgemäße Ausführungsform,
    • 4 eine perspektivische Ansicht der Ausführungsform von 3 mit geöffnetem Verschluss,
    • 5 eine seitliche Schnittansicht der Ausführungsform von 4 und
    • 6 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Viergelenkgetriebes.
  • In den 1 und 2 ist ein Mischer des Standes der Technik gezeigt, der bereits oben beschrieben worden ist.
  • In 3 ist eine perspektivische Ansicht von unten auf eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mischers gezeigt. Man erkennt den Boden des zylinderförmigen Mischbehälters 1, der auf einem Maschinenständer 2 drehbar gelagert ist. An der Unterseite des Mischbehälters 1 ist eine Verschlussöffnung gezeigt, in welcher ein Verschlussdeckel 3 angeordnet ist. Der Verschlussdeckel 3 ist an einem Koppelelement 4 befestigt, an welchem wiederum die dritte Gelenkachse 10 und die vierte Gelenkachse 11 angeordnet sind.
  • In 4 ist eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Mischers mit einem Verschlussdeckel in der (teil)geöffneten Position gezeigt. Der Verschlussdeckel 3 weist eine Kantenfläche 13 auf. Das Koppelelement 4 ist mit dem Verschlussdeckel 3 verbunden, der sich in der gezeigten Position nicht exakt in der geschlossenen Position befindet. In der gezeigten Ausführungsform ist der Verschlussdeckel rund und das Koppelelement ist mit dem Mittelpunkt 12 der Kreisform des Verschlussdeckels 3 verbunden. Die Auslassöffnung 5 befindet sich am Boden des Mischbehälters 1. Das Koppelelement 4 ist sowohl über ein Kurbelelement 7 als auch ein Hebelelement 6 mit dem Maschinenständer 2 verbunden.
  • Am Maschinenständer sind ein erstes Drehgelenk 8, an welchem das Kurbelelement angreift, sowie ein zweites Drehgelenk 9, an welchem das Hebelelement angreift, befestigt.
  • Das Kurbelelement 7 wird über das Drehgelenk 8, von einem entsprechenden nicht dargestellten Antrieb über eine Welle angetrieben, sodass das Kurbelelement 7 um die Gelenkachse der Welle gedreht werden kann, um den Verschlussdeckel 3 zwischen der geschlossenen Position und der geöffneten Position hin und her zu bewegen. Weiterhin sieht man das Koppelelement 4, an welchem sich die dritte Achse für das dritte Drehgelenk 10 sowie die Achse für das vierte Drehgelenk 11 befindet.
  • In 5 ist eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Mischers gemäß 4 in der (teil)geöffneten Position des Verschlussdeckels gezeigt.
  • In 6 ist eine schematische Darstellung des Mechanismus gezeigt. Das Viergelenkgetriebe weist ein erstes und zweites Drehgelenk 8, 9 auf, die am Maschinenständer 2 befestigt sind. Das dritte Drehgelenk 10 und das vierte Drehgelenk 11 sind am Koppelelement 4 befestigt.
  • Das erste Drehgelenk 8 ist über ein Kurbelelement 7 mit dem vierten Drehgelenk 11 verbunden. Das zweite Drehgelenk 9 ist über ein Hebelelement 6 mit dem dritten Drehgelenk 10 verbunden.
  • Das Koppelelement 4 verbindet nicht nur das dritte Drehgelenk 10 und das vierte Drehgelenk 11, sondern erstreckt sich bis zum Verschlussdeckel 3 und greift dort am Mittelpunkt des Verschlussdeckels 12 an. Das Koppelelement steht senkrecht zu dem Verschlussdeckel. Das dritte Drehgelenk 10 befindet sich an dem dem Verschlussdeckel 3 gegenüberliegenden Ende des Koppelelementes 4.
  • Der Punkt 13 der Kantenfläche des Verschlussdeckels 3, der dem ersten und zweiten Drehgelenk 8, 9 zugewandt ist, sollte möglichst bei der Bewegung von der geschlossenen Position in die geöffnete Position sich in einer Richtung parallel zur Bodenfläche des Mischbehälters nicht weiter von dem ersten Drehgelenk 8 entfernen, um sicherzustellen, dass kein Mischgut auf das erste Drehgelenk 8 oder das zweite Drehgelenk 9 fällt. Gleichzeitig verdeckt der Verschlussdeckel 3 dabei auch die Drehgelenke 10 und 11 vor Verschmutzung mit Mischgut.
  • In der gezeigten Ausführungsform hat das Hebelelement 6 eine Länge von 500 mm. Das Kurbelelement hat eine Länge c von 600 mm. Das Koppelelement 4 hat eine Gesamtlänge von 350 mm, wobei das dritte und das vierte Drehgelenk um einen Abstand b von 60 mm voneinander beabstandet sind. Der Abstand d zwischen dem ersten und dem zweiten Drehgelenkt beträgt ebenso wie der Abstand b 60 mm. Der Verschlussdeckel hat einen Radius r von 250 mm.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mischbehälter
    2
    Maschinenständer
    3
    Verschlussdeckel
    4
    Koppelelement
    5
    Auslassöffnung
    6
    Hebelelement
    7
    Kurbelelement
    8, 9, 10, 11
    Drehgelenk
    12
    Mittelpunkt des Verschlussdeckels
    13
    Kantenfläche
    101
    Mischbehälter
    102
    Mischwerkzeug
    103
    zentrale Welle
    104
    Mischflügel
    105
    Wand-/Bodenabstreifer
    106
    Bodenmesser
    107
    Entleeröffnung
    108
    Verschlussdeckel
    109
    Lagerzapfen
    110
    Tragarm
    111
    Schwenkwelle
    112
    Überleitkasten
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • WO 2011/128435 A1 [0003]
    • EP 1103492 A1 [0003, 0009]

Claims (15)

  1. Mischer aufweisend einen in einem Maschinenständer gehaltenen Mischbehälter mit einer im Boden des Mischbehälters angeordneten Auslassöffnung und einem Verschlussdeckel, der zwischen einer geschlossenen Position, in welcher der Verschlussdeckel die Auslassöffnung verschließt, und einer geöffneten Position, in welcher der Verschlussdeckel die Auslassöffnung nicht verschließt, hin und her bewegt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel über ein Viergelenkgetriebe mit vier Drehgelenken mit dem Maschinenständer verbunden ist, wobei ein erstes und ein zweites Drehgelenk des Viergelenkgetriebes am Verschlussdeckel und ein drittes und ein viertes Drehgelenk des Viergelenkgetriebes am Maschinenständer angeordnet sind.
  2. Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass alle Gelenkachsen des Viergelenkgetriebes parallel zueinander angeordnet sind.
  3. Mischer nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gelenk des Viergelenkgetriebes mit dem vierten Gelenk des Viergelenkgetriebes über ein Kurbelelement der Länge c verbunden ist, das zweite Gelenk des Viergelenkgetriebes mit dem dritten Gelenk des Viergelenkgetriebes über ein Hebelelement der Länge a verbunden ist, das dritte Gelenk des Viergelenkgetriebes mit dem vierten Gelenk des Viergelenkgetriebes über ein Koppelelement der Länge b verbunden ist, wobei die Gelenkachsen des ersten und zweiten Gelenkes mit einem Abstand g voneinander beanstandet sind wobei e der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Gelenkachse in einer Richtung senkrecht zu einer Geraden, die die dritte und die vierte Gelenkachse verbindet, ist und d der Abstand zwischen der ersten und der zweiten Gelenkachse in einer Richtung parallel zu der Geraden, die die dritte und die vierte Gelenkachse verbindet, ist, wobei vorzugsweise a) das erste Gelenk näher an der Ebene, in welcher die Auslassöffnung liegt, angeordnet ist als das zweite Gelenk und/oder b) das vierte Gelenk näher an dem Verschlussdeckel liegt als das dritte Gelenk.
  4. Mischer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass 0,9 ≤ (a + e)/c ≤ 1,1, vorzugsweise 0,95 ≤ (a + e)/c ≤ 1,05 und besonders bevorzugt c = a + e gilt.
  5. Mischer nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel am Koppelelement befestigt ist.
  6. Mischer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass entweder die Gelenkachse des zweiten Gelenkes als Welle ausgebildet ist, wobei ein Antrieb zum Drehen der Welle vorgesehen ist und das Hebelelement derart an der Welle befestigt ist, dass sich das Hebelelement um die Gelenkachse des Gelenkes dreht, wenn die Welle gedreht wird, oder vorzugsweise die Gelenkachse des ersten Gelenkes als Welle ausgebildet ist, wobei ein Antrieb zum Drehen der Welle vorgesehen ist und das Kurbelelement derart an der Welle befestigt ist, dass sich das Kurbelelement um die Gelenkachse des Gelenkes dreht, wenn die Welle gedreht wird.
  7. Mischer nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement im Wesentlichen senkrecht zum Verschlussdeckel angeordnet ist.
  8. Mischer nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, dass das die Länge des Koppelelementes f in Bezug auf den Abstand b zwischen den Gelenkachsen drei und vier im Verhältnis 2 ≤ f/b ≤ 10 steht
  9. Mischer nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass für das Verhältnis des Abstandes d zu dem Abstand b gilt: 0,75 ≤ d/b ≤ 1,5, wobei vorzugsweise 0,85 ≤ d/b ≤ 1,2 gilt.
  10. Mischer nach einem der Ansprüche 3-9, dadurch gekennzeichnet, dass in der geschlossenen Position des Verschlussdeckels das Kurbelelement und das Hebelelement im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen.
  11. Mischer nach einem der Ansprüche 3-10, dadurch gekennzeichnet, dass die Längen von Kurbelelement, Koppelelement und Hebelelement sowie die Positionen der vier Gelenke derart abgestimmt sind, dass bei der Bewegung des Verschlussdeckels von der geschlossenen Position in die geöffnete Position die Projektion der Kante des Verschlussdeckels, die der Welle zugewandt ist, auf den Behälterboden nicht im Bereich der Auslassöffnung liegt.
  12. Mischer nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschlussdeckel kreisförmig mit einem Radius r ist, wobei vorzugsweise das Koppelelement im Mittelpunkt des Verschlussdeckels mit diesem verbunden ist.
  13. Mischer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass a ≤ c ist und vorzugsweise 0,1 ≤ r/a ≤ 1,2 ist.
  14. Mischer nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, dass der Mischbehälter um eine Mischbehälterachse drehbar ist und dass Viergelenkgetriebe derart angeordnet ist, dass es sich nicht zusammen mit dem Mischbehälter um die Mischbehälterachse dreht.
  15. Mischer nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gerade, die durch die dritte und vierte Gelenkachse verläuft, auf der Mischbehälterachse liegt und durch den Mittelpunkt des Verschlussdeckels verläuft.
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