BR112021016380A2

BR112021016380A2 - Misturadora com tampa de fechamento

Info

Publication number: BR112021016380A2
Application number: BR112021016380-8A
Authority: BR
Inventors: Andreas Seiler
Original assignee: Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH & Co. KG
Priority date: 2019-04-04
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-10-19
Also published as: JP2022526391A; CA3130624A1; KR20210148298A; CN113646071B; EP3946703A1; PL3946703T3; WO2020201102A1; EP3946703B1; US20220161209A1; ZA202106235B; AU2020250833A1; DE102019108869A1; CN113646071A; EP3946703C0

Abstract

misturadora com tampa de fechamento. a presente invenção refere-se a uma misturadora, que apresenta um recipiente de mistura sustentado em um suporte de máquina (2), com uma abertura de saída (5) disposta no fundo do recipiente de mistura (1) e uma tampa de fechamento (3), que pode ser movida para lá e para cá, entre uma posição fechada, na qual a tampa de fechamento (3) não fecha a abertura de saída (5), e uma posição aberta, na qual a tampa de fechamento (3) não fecha a abertura de saída (5). para deixar em disposição uma misturadora, cuja abertura de esvaziamento (5) pode ser facilmente aberta e fechada e na qual o risco de um ensujamento do acionamento da tampa de fechamento (3) é nitidamente menor, é proposto de acordo com a invenção que a tampa de fechamento (3) esteja conectada através de uma engrenagem de quatro articulações, com quatro articulações rotativas, com o suporte de máquina, sendo que uma primeira e uma segunda articulação rotativa (10, 11) da engrenagem de quatro articulações estão dispostas na tampa de fechamento (3) e uma terceira e uma quarta articulação rotativa (8, 9) da engrenagem de quatro articulações estão dispostas no suporte de máquina.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MISTURADORA COM TAMPA DE FECHAMENTO".

[001] A presente invenção refere-se a uma misturadora com um recipiente de mistura sustentado por um suporte de máquina, sendo que o recipiente de mistura tem em seu fundo uma abertura de saída e está prevista uma tampa de fechamento, que pode ser movida para lá e para cá, entre uma posição fechada, na qual a tampa de fechamento fecha a abertura de saída, e uma posição aberta, na qual a tampa de fechamento não fecha a abertura de saída.

[002] Esses dispositivos de mistura são conhecidos. frequente- mente, eles apresentam um recipiente rotativo em torno de um eixo de recipiente. Além disso, no interior do recipiente frequentemente está disposta uma ferramenta de mistura rotativa. Nesse caso, a ferramenta de mistura é rotativa em torno de um eixo de misturadora disposto paralelamente ao eixo de rotação do recipiente, sendo que no eixo de misturadora estão fixadas, por exemplo, palhetas de mistura.

[003] Esse dispositivo de mistura é conhecido por exemplo, do documento WO 2011/128435 A1 ou EP 1102492A1. Nas Figuras 1 e 2 está reproduzido um dispositivo de mistura, que corresponde, substancialmente, ao dispositivo de mistura conhecido do documento WO 2011/18435 A1. Nesse caso, a Figura 1 mostra um recipiente de mistura em uma vista de cima, enquanto a Figura 2 representa uma vista em corte pelo dispositivo de mistura.

[004] O recipiente de mistura 101 cilíndrico apresenta uma ferramenta de mistura 102, disposta excentricamente no recipiente de mistura, montada de modo suspenso, em um eixo central 103, com palhetas de mistura 104 dispostas lateralmente, bem como um raspador de parede/fundo 105, estacionário retido de modo suspenso, verticalmente decima. No plano mais baixo das palhetas da ferramenta de mistura 102 estão fixadas lâminas de fundo 106, projetadas verticalmente para baixo, que funcionam com uma distância pequena da superfície do fundo do recipiente.

[005] No centro do recipiente de mistura 101 encontra-se a abertura de esvaziamento 107. A abertura de esvaziamento 107 pode ser fechada com a tampa de fechamento. Na modalidade mostrada, a tampa de fechamento 108 está conectada através de uma forquilha de mancal e o munhão de eixo 109 com um braço de suporte 110 e, portanto, é giratório em torno do eixo basculante do munhão de eixo

109. O braço de suporte 110 está montado de modo rotativo através do eixo giratório. Um elemento de reajuste não representado cuida para que, sem ações de força externas, a tampa de fechamento 108 assume uma posição determinada em relação ao braço de suporte 110.

[006] Quando a abertura de esvaziamento 107 está fechada, isto é, a tampa de fechamento 108 está posicionada dentro da abertura de esvaziamento. A tampa de fechamento 108 fecha de modo alinhado com o fundo do recipiente. Desse modo, é formada uma superfície de fundo plana, sobre a qual material de mistura é movido. Isso assegura uma mistura eficiente de todo o material de mistura uma vez que acima da tampa de fechamento não existe um espaço morto, que não é alcançado pelas lâminas de fundo 106.

[007] As exigências do fecho alinhado da tampa de fechamento com o fundo do recipiente dificultam a configuração e guia da tampa de fechamento.

[008] Em última análise, a tampa de fechamento, para abrir a abertura de esvaziamento, deveria ser movida linearmente para baixo. Mas, isso teria por consequência o fato de que, devido à disposição da abertura de esvaziamento no fundo do recipiente, o material de mistura correria sobre todas as superfícies a borda da tampa de fechamento e, opcionalmente, até mesmo sujaria o acionamento da tampa de fechamento. Além disso, uma pilha de material de mistura ficaria estendida sobre a tampa de fechamento plana e não sairia com o material de mistura restante. Um giro lateral da tampa de fechamento para fora da abertura de esvaziamento, no entanto, não é possível, devido às superfícies não é possível, devido às superfícies de contato em forma cilíndrica ou forma de cone truncado da tampa de fechamento e abertura de esvaziamento.

[009] Em recipientes de mistura e tampas de fechamento, que estão dotados de um revestimento contra desgaste substituível e, muito especialmente, em recipientes de mistura, que adicionalmente são herméticos para vácuo, mostrou-se que superfícies de contato cilíndricas de tampa de fechamento e abertura de esvaziamento são particularmente herméticas. Pela espessura do fundo do recipiente de mistura e revestimento contra desgaste fixado sobre o mesmo, na verdade a tampa de fechamento, para ser aberta, precisa ser movida por um caminho muito longo, o mais possível paralelamente ao lado interno da abertura de esvaziamento, ao longo das superfícies de contato cilíndricos, antes que ele possa passar para um movimento giratório. Nesse caso, o lado superior da tampa de fechamento, de preferência, gira para baixo, em direção ao eixo da abertura de esvaziamento, para deixar sair completamente o material de mistura que se encontra sobre o mesmo. Por essa razão, o acionamento da tampa de fechamento, que está mostrado na Figura 2, permite um movimento giratório, tanto em torno do eixo 111 como também em torno do eixo 109, em conexão com o elemento de reajuste. A tampa de fechamento conhecida, com o elemento de reajuste, al como está mostrada, por exemplo, no documento EP1103492A1, e complexo na produção e não é fácil para limpar. Pelo movimento rotativo da tampa de fechamento, a tampa de fechamento precisa apresentar um determinado jogo dentro da abertura de esvaziamento, para poder ser girada para fora da abertura de esvaziamento. Pela fenda formada desse modo, componentes do material de mistura podem sair do recipiente, mesmo com a abertura de esvaziamento fechada. Além disso, a tampa de fechamento precisa ser limpada a fundo, depois de cada processo de esvaziamento, para garantir que el possa ser posicionada novamente na abertura e ser vedada com segurança. Além disso, o material de mistura pode acumular-se na região do eixo giratório 109, que se encontra abaixo da tampa de fechamento, e impedir o movimento giratório.

[0010] Partindo do estado da técnica descrito, é, portanto, tarefa da presente invençáo pôr à disposição uma misturadora, cuja abertura de esvaziamento possa ser aberta e fechada com facilidade e na qual o risco de uma poluição do aparelho de controle da tampa de fechamento é nitidamente menor.

[0011] De acordo com a invenção essa tarefa é solucionada pelo fato de que a tampa de fechamento está conectda através de uma engrenagem de quatro articulações, com quatro articulações rotativas, com o suporte de máquina, sendo que uma primeira e uma segunda articulação rotativa da engrenagem de quatro articulações estão dispostas no suporte de máquina e uma terceira e uma quarta articulação rotativa da engrenagem de quatro articulações, na tampa de fechamento.

[0012] Com ajuda de uma engrenagem de quatro articulações, o movimento da tampa de fechamento pode ser adaptado individualmente em relação ao suporte de máquina e, assim, também em relação ao recipiente de mistura. Nesse caso, a terceira e quarta articulação rotativa podem estar dispostas diretamente na tampa de fechamento. Alternativamente, também poderia estar fixado um outro elemento na tampa de fechamento, no qual estão dispostas a terceira e quarta articulação rotativa.

[0013] Nesse caso, é de vantagem quando todos os eixos de articulação da engrenagem de quaro articulações estão dispostos paralelamente um ao outro.

[0014] Em uma modalidade preferida, a primeira articulação da engrenagem de quatro articulações com a quarta articulação da engrenagem de quatro articulações com um elemento de manivela. Os eixos de articulação da primeira e quarta articulação estão distanciados um do outro com uma distância c. A segunda articulação da engrenagem de quatro articulações está conectada com a terceira articulação da engrenagem de quatro articulações através de um elemento de alavanca. Os eixos de articulação da segunda e terceira articulação estão distanciados um do outro com uma distância a. A terceira articulação da engrenagem de quatro articulações está conectada com a quarta articulação da engrenagem de quatro articulações através de um elemento de acoplamento com o comprimento f, sendo que os eixos de articulação da terceira e quarta articulação estão distanciados um do outro com uma distância b. O elemento de acoplamento pode, portanto, ser mais comprido que a distância b. Os eixos de articulação da primeira e segunda articulação estão distanciados um do outro com uma distância g.

[0015] Além disso, em uma modalidade particularmente preferida está previsto que a tampa de fechamento está fixada no elemento de acoplamento. Nesse caso, o elemento de acoplamento pode estender- se não só apenas entre a terceira e quarta articulação, mas, além disso, até a tampa de fechamento. A terceira articulação pode estar disposta na extremidade do acoplamento oposta à tampa de fechamento.

[0016] Para o movimento acionado da tampa de fechamento, para dentro e para fora da abertura de esvaziamento, está previsto em uma modalidade preferida que ou o eixo de articulação da segunda articulação está previsto como eixo, sendo que está previsto um acionamento para girar o eixo, e o elemento de alavanca está fixado de tal modo no eixo que o elemento de alavanca gira em torno do eixo de articulação da articulação, quando o eixo é girado ou, de preferência o eixo de articulação da primeira articulação está formado como eixo, sendo que está previsto um acionamento para girar o eixo e o elemento de manivela está fixado de tal modo no eixo que o elemento de manivela gira em torno eixo de articulação da articulação, quando o eixo é girado.

[0017] Portanto, para abrir e fechar a tampa de fechamento, basta apenas acionar o eixo para causar o movimento desejado da tampa de fechamento.

[0018] Em uma outra modalidade preferida, está previsto que o elemento de acoplamento está disposto de modo substancialmente perpendicular à tampa de fechamento.

[0019] Em geral, a tampa de fechamento tem uma superfície interna plana, que na posição fechada aponta para o interior do recipiente de mistura, uma superfície externa, que está oposta à superfície interna e uma superfície de borda circundante, que conecta a superfície interna e a superfície externa uma com a outra. Uma disposição do elemento de acoplamento perpendicular à tampa de fechamento significa que o elemento de acoplamento está disposto perpendicularmente à superfície interna da tampa de fechamento e, nesse caso, não se estende para o interior do recipiente de mistura.

[0020] Por exemplo, os eixos de articulação da terceira e quarta articulação, bem como o ponto de conexão, no qual o elemento de acoplamento está conectado coma tampa de fechamento, estão situados em um plano em comum, que se estende perpendicularmente à superfície externa e/ou superfície interna da tampa de fechamento.

[0021] Em uma outra modalidade preferida, o comprimento aé menor do que o comprimento c. Pelo fato de que o elemento de alavanca tem um comprimento mais curto do que o elemento de manivela, é obtido um movimento que, incialmente, é substancialmente linear para mover a tampa de fechamento para fora da abertura de fechamento, e que, depois, passa para um movimento giratório.

[0022] Nesse caso, é vantajoso quando o comprimento c corresponde, aproximadamente à soma do comprimento a e da distância e, de modo que 0,9(a+e)/c1,1, de preferência, 0,95(a+e)/c1,05 e, de preferência c vale a+e. Nesse caso e é a distância entre o primeiro e o segundo eixo de articulação em uma direção perpendicular a uma reta, que conecta o terceiro e o quarto eixo de articulação. A distância d é a distância entre o primeiro e o segundo eixo de articulação em uma direção paralela à reta, que conecta o terceiro e o quarto eixo de articulação. Portanto, a distância g resulta da relação e2+ d2 = g2.

[0023] Em uma outra modalidade preferida, a primeira articulação está mais próxima ao plano, no qual se situa a abertura de saída, disposta como segunda articulação.

[0024] É de vantagem, ainda, quando a quarta articulação se situa mais próxima à tampa de fechamento do que a terceira articulação

[0025] Além disso, em uma modalidade particularmente preferida está previsto que na posição fechada da tampa de fechamento o elemento de manivela e o elemento de alavanca estendem-se de modo substancialmente paralelo um ao outro. É ainda preferido que na posição fechada da tampa de fechamento o elemento de manivela e o elemento de alavanca formam como elemento de acoplamento um ângulo entre 80 graus e 100 graus. Ainda é de vantagem quando a relação do comprimento f do elemento de acoplamento para a distância b, entre o terceiro e quarto eixo de articulação, perfaz entre 2 e 10;

[0026] Em uma outra modalidade preferida, 0,75 é d/b 1,5 e, de modo particularmente preferido, 0,85 é d/b 1,2.

[0027] Com vantagem, o elemento de manivela e o elemento de alavanca estão formados em forma de barra. Sendo que, de preferência, também o elemento de acoplamento está formado em forma de barra.

[0028] Em uma outra modalidade preferida, está previsto que os comprimentos do elemento de manivela, elemento de acoplamento e elemento de alavanca, bem como as posições das quatro articulações estão sintonizadas de al modo que no movimento da tampa de fechamento, da posição fechada para a posição aberta, a projeção da borda da tampa de fechamento, que está voltada para o eixo, no fundo do recipiente não está estendida sobre a abertura de saída.

[0029] Por essa configuração está assegurado que na abertura da tampa de fechamento a menor quantidade possível de material de mistura, que está caindo para fora da abertura de fechamento, caia sobre o elemento de manivela, o elemento de alavanca, bem como sobre a terceira e quarta articulação, sujando-os de tal modo que o movimento da engrenagem de quatro articulações é influenciado negativamente. Em última análise, a tampa de fecho protege a engrenagem de quatro articulações contra material de mistura caindo, o que aumenta nitidamente a vida útil da engrenagem. Além disso, o trabalho de limpeza é menor, uma vez que as articulações, em geral, não são sujadas por material de mistura.

[0030] Em uma outra modalidade preferida, a f está formado em forma de círculo, com um raio r, sendo que, de preferência, o elemento de acoplamento no ponto central da tampa de fechamento está conectado com o mesmo.

[0031] Ainda é de vantagem quando a é  c e, prefrência,0,1 é  r/a 1,2.

[0032] Em uma outra modalidade preferida vale para a relação a/e: 0,9 a/e 20 e, de modo particularmente preferido, 1,0  a/e  10. Isso é particularmente vantajoso quando c corresponde aproximadamente à soma de a e e.

[0033] Em uma outra modalidade preferida, o recipiente de mistura é rotativo em torno de um eixo de recipiente de mistura e a engrenagem de quatro articulações está disposta de tal modo que ela não gira junto com o recipiente de mistura em torno do eixo de recipiente de mistura. Em uma outra modalidade especialmente preferida, uma reta estende- se pelo terceiro e quarto eixo de articulação sobre o eixo de recipiente de mistura e pelo ponto central da tampa de fechamento.

[0034] Outras vantagens, características e possibilidades de aplicação ficam claras por meio da seguinte descrição de uma modalidade preferida, bem como das Figuras correspondentes. Mostram:

[0035] Figura 1 um recipiente de mistura do estado da técnica em uma vista de cima,

[0036] Figura 2 um corte lateral pelo dispositivo de mistura e o recipiente de mistura montado nele,

[0037] Figura 3 uma vista em perspectiva de baixo sobre uma modalidade de acordo com a invenção,

[0038] Figura 4 uma vista em perspectiva da modalidade da Figura 3, com fecho aberto,

[0039] Figura 5 uma vista em corte lateral da modalidade da Figura 4e

[0040] Figura 6 uma representação esquemática da engrenagem de quatro articulações de acordo com a invenção.

[0041] Nas Figuras 1 e 2 está mostrada uma máquina do estado da técnica, que já foi descrita acima.

[0042] Na Figura 3 está mostrada uma vista em perspectiva, de baixo, sobre uma modalidade da misturadora de acordo com a invenção. Vê-se o fundo do recipiente de mistura 1 cilíndrico, que está montado de modo rotativo sobre um suporte de máquina 2. No lado inferior do recipiente está mostrada uma abertura de fechamento, hna qual está disposta a tampa de fechamento 3. A tampa de fechamento 3 está fixada em um elemento de acoplamento 4, na qual estão dispostos, por sua vez, o terceiro eixo de articulação 10 e o quarto eixo de articulação 11.

[0043] Na Figura 4 está mostrada uma vista em perspectiva da misturadora de acordo com a invenção com uma tampa de fechamento na posição (parcialmente) aberta. A tampa de fechamento 3 apresenta uma superfície de borda 13. O elemento de acoplamento 4 está conectado com a tampa de fechamento 3, que na posição mostrada não se encontra exatamente na posição fechada. Na modalidade mostrada, a tampa de fechamento 3 é redonda e o elemento de acoplamento está conectado com o ponto central 12 da forma circular da tampa de fechamento 3. A abertura de saída 5 encontra-se no fundo do recipiente de mistura 1. O elemento de acoplamento 4 está conectado, tanto através de um elemento de manivela 7 como também um elemento de alavanca 6, com o suporte de máquina 2.

[0044] No suporte de máquina estão fixadas uma primeira articulação rotativa 8, na qual o elemento de manivela ataca, bem como uma segunda articulação rotativa 9, na qual o elemento de alavanca ataca.

[0045] O elemento de manivela 7 é acionado através da articulação rotativa 8, por um acionamento correspondente, não representado, através de um eixo, de modo que o elemento de manivela 7 pode ser girado em torno do eixo de articulação do eixo, para mover para lá e para cá a tampa de fechamento 3 entre a posição fechada e a posição aberta. Vê-se, ainda, o elemento de acoplamento 4, no qual se encontra a terceira articulação rotativa 10, bem como o eixo para a quarta articulação rotativa 11.

[0046] Na Figura 5 está mostrada uma vista lateral da misturadora de acordo com a invenção de acordo com a Figura 4, na posição (parcialmente)aberta da tampa de fechamento.

[0047] Na Figura 6 está mostrada uma representação esquemática do mecanismo. A engrenagem de quatro articulações apresenta uma primeira e segunda articulação rotativa 8, 9, que estão fixadas no suporte de máquina 2. A terceira articulação rotativa 10 e a quarta articulação rotativa 11 estão fixadas no elemento de acoplamento.

[0048] A primeira articulação rotativa 8 está conectada através de um elemento de manivela com a quarta articulação rotativa 11. A segunda articulação rotativa está conectda através de um elemento de alavanca 6 com a terceira articulação rotativa 10.

[0049] O elemento de acoplamento 4 conecta não só a terceira articulação rotativa e a quarta articulação rotativa 11, estende-se até a tampa de fechamento 3 e ali atua no ponto central da tampa de fechamento 1. O elemento de acoplamento está posicionado perpendicularmente à tampa de fechamento. A terceira articulação rotativa 10 encontra-se na extremidade do elemento de acoplamento 4 oposta à tampa de fechamento 3.

[0044] O ponto 13 da superfície de borda da tampa de fechamento 3, que está voltada para a primeira e segunda articulação rotativa 8, 9, no movimento da posição fechada para a posição aberta, tanto quanto possível, não deve afastar-se em uma direção paralela à superfície do fundo do recipiente de mistura, não além da primeira articulação rotativa 8, para assegurar-se de que não caia nenhuma material de mistura sobre a primeira articulação rotativa 8 ou a segunda articulação rotativa

9. Ao mesmo tempo, a tampa de fechamento 3, nesse caso, também encobre as articulações rotativas 10 e 11 contra ensujamento com material de mistura.

[0050] Na modalidade mostrada, o elemento de alavanca 6 tem um comprimento de 500 mm. O elemento de manivela tem um comprimento c de 600 mm. O elemento de acoplamento 4 tem um comprimento total de 350 mm, sendo que a terceira e a quarta articulação rotativa estão distanciadas uma da outra por uma distância b de 60 mm.

A distância d entre a primeira e a segunda articulação rotativa perfaz, tal como a distância b, 60 mm.

A tampa de fechamento tem um raio r de 250 mm.

Lista de sinais de referência 1 recipiente de mistura 2 suporte de máquina 3 tampa de fechamento 4 elemento de acoplamento 5 abertura de saída 6 elemento de alavanca 7 elemento de manivela 8, 9, 10, 11 articulação rotativa 12 ponto central da tampa de fechamento 13 superfície de borda 101 recipiente de mistura 102 ferramenta de mistura 103 eixo central 104 palheta de mistura1 105 raspador de parede/fundo 106 lâmina de fundo 107 abertura de esvaziamento 108 tampa de fechamento1 110 braço de suporte 111 eixo giratório 112 caixa de transferência

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Misturadora que apresenta um recipiente de mistura sustentado em um suporte de máquina, com uma abertura de saída disposta no fundo do recipiente de mistura e uma tampa de fechamento, que pode ser movida para lá e para cá, entre uma posição fechada, na qual a tampa de fechamento não fecha a abertura de saída, e uma posição aberta, na qual a tampa de fechamento não fecha a abertura de saída, caracterizada pelo fato de que a tampa de fechamento está conectada através de uma engrenagem de quatro articulações, com quatro articulações rotativas, com o suporte de máquina, sendo que uma primeira e uma segunda articulação da engrenagem de quatro articulações estão dispostas na tampa de fechamento e uma terceira e uma quarta articulação rotativa da engrenagem de quatro articulações estão dispostas no suporte de máquina.

2. Misturadora, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que todos os eixos de articulação da engrenagem de quatro articulações estão dispostos paralelamente um ao outro.

3. Misturadora, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a primeira articulação da engrenagem de quatro articulações está conectada com a quarta articulação da engrenagem de quatro articulações através de um elemento de manivela, com o comprimento c, a segunda articulação da engrenagem de quatro articulações, com a terceira articulação da engrenagem de quatro articulações através de um elemento de alavanca, com o comprimento a, a terceira articulação da engrenagem de quatro articulações com a quarta articulação da engrenagem de quatro articulações através de um elemento de acoplamento, com o comprimento b, sendo que os eixos de articulação da primeira e segunda articulação estão distanciados um do outro com uma distância g, sendo que e é a distância entre o primeiro e o segundo eixo de articulação em uma direção perpendicular a uma reta, que conecta o primeiro e o quarto eixo de articulação, e d é a distância entre o primeiro e o segundo eixo de articulação em uma direção paralela à reta, que conecta o terceiro e o quarto eixo de articulação, sendo que, de preferência, a) a primeira articulação está disposta mais próxima ao plano, no qual se situa a abertura de saída do que a segunda articulação, e/ou b) a quarta articulação está mais próxima da tampa de fechamento do que a terceira articulação.

4. Misturadora, de acordo com a reivindicação 3, caracteri- zada pelo fato de que 0,9 vale (a + e)/c1,1, de preferência, 0,95 vale (a + e)/c1,05 e, de modo particularmente preferido, c = a + e.

5. Misturadora, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que a tampa de fechamento está fixada no elemento de acoplamento.

6. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizada pelo fato de que o eixo de articulação da segunda articulação está formado como eixo, sendo que está previsto um acionamento para girar o eixo e o elemento de alavanca está fixado de tal modo no eixo, que o elemento de alavanca gira em torno do eixo de articulação de articulação, quando o eixo é girado, ou, de preferência, o eixo de articulação da primeira articulação está formado como eixo, sendo que está previsto um acionamento para girar o eixo e o elemento de manivela está fixado de tal modo no eixo, que o elemento de manivela é girado em torno do eixo de articulação da articulação, quando o eixo é girado.

7. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizada pelo fato de que o elemento de acoplamento está disposto, substancialmente, perpendicularmente à tampa de fechamento.

8. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 7, caracterizada pelo fato de que o comprimento do elemento de acoplamento f , em relação à distância b entre os eixos de articulação três e quatro, encontra-se na relação de 2<f/b<10.

9. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, caracterizada pelo fato de que para a relação da distância d para a distância b vale: 0,75d/b1,5, sendo que, de preferência, vale: 0,85d/b1,2.

10. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizada pelo fato de que na posição fechada da tampa de fechamento, o elemento de manivela e o elemento de alavanca estendem-se, substancialmente, paralelamente um ao outro.

11. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizada pelo fato de que os comprimentos do elemento de manivela, elemento de acoplamento e elemento de alavanca, bem como as posições das quatro articulações estão sintonizados de tal modo que no movimento da tampa de fechamento, da posição fechada para a posição aberta, a projeção da borda da tampa de fechamento, que está voltada para o eixo, no fundo do recipiente não está estendida na região da abertura de saída.

12. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 11, caracterizada pelo fato de que a tampa de fechamento é circular, com um raio r, sendo que, de preferência, o elemento de acoplamento, no ponto central da tampa de fechamento, está conectado com a mesma.

13. Misturadora, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a  c e, de preferência, é 0,1 r/a 1,2.

14. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizada pelo fato de que o recipiente de mistura é rotativo em torno de um eixo de recipiente de mistura e que a engrenagem de quatro articulações está disposta de tal modo que é não girada junto com o recipiente de mistura em torno do eixo de recipiente de mistura.

15. Misturadora, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 14, caracterizada pelo fato de que uma reta, que se estende pelo terceiro e quarto eixo de articulação, está situada sobre o eixo do recipiente de mistura e se estende pelo ponto central da tampa de fechamento.