KR20210148298A - 폐쇄 커버를 갖는 혼합기 - Google Patents

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KR20210148298A
KR20210148298A KR1020217035951A KR20217035951A KR20210148298A KR 20210148298 A KR20210148298 A KR 20210148298A KR 1020217035951 A KR1020217035951 A KR 1020217035951A KR 20217035951 A KR20217035951 A KR 20217035951A KR 20210148298 A KR20210148298 A KR 20210148298A
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안드레아스 세일러
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마쉬넨파브릭 구스타프 아이리히 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

본 발명은 혼합 용기의 저부에 배출구가 있는 기계 스탠드에 고정된 혼합 용기, 및 폐쇄 커버가 배출구를 폐쇄하는 폐쇄 위치와 폐쇄 커버가 배출구를 폐쇄하지 않는 개방 위치 사이에서 왕복 운동이 가능한 폐쇄커버를 포함하는 혼합기에 관한 것이다. 본 발명에 따라서, 비움 개구를 쉽게 열고 닫을 수 있고 폐쇄 커버 구동부의 오염 위험이 현저히 적은 혼합기를 제공하기 위해, 폐쇄 커버는 4개의 회전 조인트를 포함하는 4-바 연결부를 통해 기계 스탠드에 연결되며, 4-바 연결부의 제1 및 제2 회전 조인트가 폐쇄 커버에 배치되고, 4-바 연결부의 제3 및 제4 회전 조인트가 기계 스탠드에 배치된다.

Description

폐쇄 커버를 갖는 혼합기
본 발명은 기계 스탠드에 고정된 혼합 용기를 포함하는 혼합기에 관한 것으로, 혼합 용기는 그 저부에는 배출구가 있고, 폐쇄 커버가 배출구를 폐쇄하는 폐쇄 위치와 폐쇄 커버가 배출구를 폐쇄하지 않는 개구 위치 사이에서 왕복할 수 있는 폐쇄 커버가 제공된다.
이러한 혼합 장치는 공지되어 있다. 종종 그들은 용기 축을 중심으로 회전 가능한 용기를 가지고 있다. 또한 회전 가능한 혼합 도구는 종종 용기 내부에 배치된다. 그 배열에서, 혼합 도구는, 예를 들어 혼합 블레이드가 혼합기 샤프트에 고정되어 있는 용기의 회전축에 평행하게 배치된 혼합기 샤프트를 중심으로 회전 가능하다.
이러한 혼합 장치는, 예를 들어 WO 2011/128435 A1 또는 EP 1103492 A1에 공지되어 있다. 도 1 및 2는 WO 2011/128435 A1에 공지된 혼합 장치에 실질적으로 상응하는 혼합 장치를 도시한다. 그 배열에서, 도 1은 혼합 용기의 평면도를 나타내는 반면, 도 2는 혼합 장치를 통한 단면도를 나타낸다.
원통형 혼합 용기(101)는 측면에 배치된 혼합 블레이드(104) 및 위에서 수직으로 캔틸레버 관계로 장착된 고정 벽/바닥 스크레이퍼(105)를 갖는 중앙 샤프트(103) 상에 혼합 용기에 편심으로 배치된 캔틸레버 장착 혼합 도구(102)를 갖는다. 혼합 도구(102)의 최하부 블레이드 평면에는 용기 저부의 표면에 대해 작은 간격에서 작동하는 수직 하향 돌출 바닥 블레이드(106)가 고정되어 있다.
혼합 용기(101)의 중앙에는 비움 개구(emptying opening)(107)가 배치되어 있다. 비움 개구(107)는 폐쇄 커버(108)로 폐쇄될 수 있다. 예시된 실시형태에서, 폐쇄 커버(108)는 장착 포크(fork) 및 장착 핀(109)을 통해 캐리어 아암(110)에 연결되고, 따라서 장착 핀(109)의 틸트(tilt) 축을 중심으로 피벗 가능하다. 캐리어 아암(110)은 피벗 샤프트(111)를 통해 회전 가능하게 장착된다. 도시되지 않은 복귀 요소는 외력의 작용 없이 폐쇄 커버(108)가 캐리어 아암(110)에 대해 주어진 위치를 취하는 것을 제공한다.
비움 개구(107)가 폐쇄될 때, 즉 폐쇄 커버(108)가 비움 개구(107) 내에 배치될 때, 폐쇄 덮개(108)는 용기의 저부와 동일 평면에서 종결된다. 그 결과 평평한 바닥면이 형성되고, 그 위에서 혼합될 재료가 이동된다. 이는 혼합될 모든 재료의 효율적이고 완전한 혼합을 보장하며, 폐쇄 커버 위에는 바닥 블레이드(106)에 의해 도달되지 않는 데드 스페이스가 없기 때문이다.
용기 저부와 동일 평면에 배치되는 폐쇄 커버에 관한 요구에 따라, 폐쇄 커버의 설계 구성 및 안내와 관련하여 어려움을 가져다 준다.
기본적으로 폐쇄 커버는 비움 개구를 개방하기 위해 선형 하향으로 이동되어야 할 것이다. 그러나 이는 용기 저부에 있는 비움 개구의 배치로 인해 혼합될 재료가 폐쇄 커버의 모든 가장자리 표면 위로 흐르고 심지어는 폐쇄 커버의 구동 장치를 오염시킬 수도 있는 결과를 가져올 것이다. 또한 혼합할 재료의 잔여 더미는 평평한 폐쇄 커버에 남아 있고, 혼합할 재료의 나머지와 함께 흘러나오지 않는다. 그러나, 폐쇄 커버와 비움 개구의 실질적으로 원통형 또는 절두 원추형(frustoconical) 접촉 표면으로 인해, 폐쇄 커버가 비움 개구 외부 측 방향으로 피벗하는 것은 불가능하다.
교체 가능한 마모 코팅이 제공되는 혼합 용기 및 폐쇄 커버의 경우, 특히 추가로 진공 기밀된 혼합 용기의 경우, 폐쇄 커버 및 비움 개구의 원통형 접촉 표면이 특히 잘 밀폐되어 있는 것이 확인되었다. 그러나 혼합 용기 저부의 두께와 그 위에 고정된 마모 코팅으로 인해, 개방 시 폐쇄 커버는 피벗 운동으로 전환되기 전에 원통형 접촉 표면을 따라 비움 개구 내측에 가능한 한 평행하게 매우 먼 거리를 이동해야 한다. 바람직하게는 그 경우에 폐쇄 커버 상부 면은 그 위에 배치된 재료가 혼합될 수 있도록 하기 위해 비움 개구의 축 방향 아래쪽으로 피벗하여 완전히 흘러나간다. 이러한 이유로, 도 2에 도시된 폐쇄 커버의 구동부는 복귀 요소와 함께 축(111) 및 축(109) 모두를 중심으로 피벗 운동을 가능하게 한다. 예를 들어, EP 1103492 A1에 도시된 바와 같이, 복귀 요소가 있는 공지된 폐쇄 커버는 제조 비용이 비싸고 쉽게 세척할 수 없다. 폐쇄 커버의 회전 운동으로 인해, 폐쇄 커버는 비움 개구 밖으로 피벗될 수 있도록 비움 개구 내에서 일정한 간격이 있어야 한다. 결과적으로 형성되는 간극으로 인해, 혼합될 재료의 성분은 비움 개구가 폐쇄되어 있어도 용기에서 빠져나갈 수 있다. 또한, 폐쇄 커버는 다시 개구에 위치하여 확실하게 밀폐될 수 있도록 하기 위해 각 비움 작업 후에는 매우 철저하게 세척되어야 한다. 또한, 혼합될 재료는 폐쇄 커버 아래에 있는 회전축(109)의 영역에 축적되어 피벗 운동을 방해할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 기술 상태를 고려하여 비움 개구가 용이하게 개폐될 수 있고, 폐쇄 커버의 구동부가 오염될 위험성이 현저히 적은 혼합기를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 폐쇄 커버가 4개의 회전 조인트를 포함하는 4-바(four-bar) 연결부를 통해 기계 스탠드에 연결됨에 따라 달성되고, 여기서 4-바 연결부의 제1 및 제2 회전 조인트는 기계 스탠드 상에 배치되고, 4-바 연결부의 제3 및 제4 회전 조인트는 폐쇄 커버 상에 배치된다.
기계 스탠드에 대해 그리고 또한 혼합 용기에 대한 폐쇄 커버의 움직임은 4-바 연결부에 의해 개별적으로 조정될 수 있다. 이 경우 제3 및 제4 회전 조인트는 폐쇄 커버 상에 직접 배치될 수 있다. 대안적으로, 제3 및 제4 회전 조인트가 배치되는 폐쇄 커버에 추가 요소가 또한 고정될 수 있다.
그 점에서, 4-바 연결부의 모든 조인트 축이 서로 평행하게 배치되는 것이 유리하다.
바람직한 실시형태에서, 4-바 연결부의 제1 조인트는 크랭크 요소를 통해 4-바 연결부의 제4 조인트에 연결된다. 제1 및 제4 조인트의 조인트 축은 간격(c)로 서로 이격된다. 4-바 연결부의 제2 조인트는 레버 요소를 통해 4-바 연결부의 제3 조인트에 연결된다. 제2 및 제3 조인트의 조인트 축은 간격(a)로서 서로 이격되어 있다. 4-바 연결부의 제3 조인트는 길이(f)의 결합 요소를 통해 4-바 연결부의 제4 조인트에 연결되며, 제3 및 제4 조인트의 조인트 축은 간격(b)로 서로 이격된다. 따라서 결합 요소는 간격(b)보다 더 길 수 있다. 제1 조인트와 제2 조인트의 조인트 축은 간격(g)으로 서로 이격된다.
또한, 특히 바람직한 실시형태에서, 폐쇄 커버가 결합 요소에 고정되는 것이 제공된다. 이 경우 결합 요소는 제3 및 제4 조인트 사이뿐만 아니라 폐쇄 커버까지 멀리 연장될 수 있다. 제3 조인트는 결합 요소의 단부 상에, 즉 폐쇄 커버의 반대쪽에 배치될 수 있다.
비움 개구 안팎으로 폐쇄 커버의 구동 운동을 제공하기 위해, 바람직한 실시형태로서, 제2 조인트의 조인트 축은 샤프트의 형태이며, 여기서 샤프트를 회전시키기 위한 구동부가 제공되며, 레버 요소는 샤프트가 회전할 때 레버 요소가 조인트의 조인트 축을 중심으로 회전하는 방식으로 샤프트에 고정된다. 또는 바람직하게는, 제1 조인트의 조인트 축이 샤프트 형태이며, 여기서 샤프트를 회전시키기 위한 구동부가 제공되며, 크랭크 요소는 샤프트가 회전될 때 크랭크 요소가 조인트의 조인트 축을 중심으로 회전하는 방식으로 샤프트에 고정된다.
따라서 폐쇄 커버를 개폐하기 위해 샤프트는 폐쇄 커버의 원하는 운동을 수행하도록 구동되어야만 한다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 결합 요소가 폐쇄 커버에 실질적으로 수직으로 배치되는 것이 제공된다.
일반적으로 폐쇄 커버는 폐쇄 위치에서 혼합 커버의 내부를 향하는 평평한 내부 표면, 내부 표면과 반대되는 외부 표면, 및 내부 표면과 외부 표면을 함께 연결하는 주변 연장 엣지 표면을 갖는다. 폐쇄 커버에 대해 수직으로 결합 요소를 배치한다는 것은 결합 요소가 폐쇄 커버의 내부 표면에 대해 수직으로 배치되고, 그와 관련하여 혼합 용기의 내부로 연장되지 않는다는 것을 의미한다.
예로서, 제3 및 제4 조인트의 조인트 축뿐만 아니라 결합 요소가 폐쇄 커버에 연결되는 연결 지점은 폐쇄 커버의 외부 표면 및/또는 내부 표면에 대해 수직으로 연장되는 공통 평면에 놓인다.
또 다른 바람직한 실시양태에서, 길이(a)는 길이(c)보다 작다. 레버 요소가 크랭크 요소보다 더 짧다는 사실 때문에, 이것은 폐쇄 커버를 폐쇄 개구로부터 이동시키기 위해 먼저 실질적으로 선형 운동을 생성하고, 그 다음 피벗 운동으로 전환하게 한다.
그 경우에, 길이(c)가 길이(a)와 간격(e)의 합에 대략 대응하여 0.9 ≤ (a + e)/c ≤ 1.1, 바람직하게는 0.95 ≤ (a + e)/c ≤ 1.05, 특히 바람직하게는 c = a + e가 되도록 하는 것이 유리하다. 이 경우, e는 제3 및 제4 조인트 축을 연결하는 직선에 수직인 방향에서 제1 조인트 축과 제2 조인트 축 사이의 간격이다. 간격(b)은 제3 조인트 축과 제4 조인트 축을 연결하는 직선과 평행한 방향에서 제1 조인트 축과 제2 조인트 축 사이의 간격이다. 따라서 간격(g)은 방정식 e2 + d2 = g2로부터 유도된다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 제1 조인트는 제2 조인트보다 배출구가 배치되는 평면에 더 가깝다.
제4 조인트가 제3 조인트보다 폐쇄 커버에 더 가까우면 더 유리하다.
또한, 특히 바람직한 실시형태에서, 폐쇄 커버의 폐쇄 위치에서 크랭크 요소와 레버 요소가 서로에 대해 실질적으로 평행하게 연장되는 것이 제공된다. 폐쇄 커버의 폐쇄 위치에서 크랭크 요소와 레버 요소는 결합 요소에 대해 80°와 100°사이의 각도를 형성하는 것이 더 바람직하다. 또한, 제3 및 제4 조인트 축 사이의 간격(b)에 대한 결합 요소의 길이(f)의 비가 2 내지 10인 경우 유리하다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 0.75 ≤ d/b ≤ 1.5, 특히 바람직하게는 0.85 ≤ d/b ≤ 1.2이다.
바람직하게는 크랭크 요소 및 레버 요소는 바 형상이다. 바람직하게는 결합 요소 또한 바 형상이다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 크랭크 요소, 결합 요소 및 레버 요소의 길이뿐만 아니라 4개 조인트의 위치가 일치되기 때문에, 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 폐쇄 커버가 이동함에 있어서, 샤프트를 향하는 혼합 용기의 바닥에 대한 폐쇄 커버 엣지의 돌출부는 배출구 영역에 있지 않다.
이러한 설계 구성으로 인해, 폐쇄 커버가 개방될 때, 폐쇄 개구로부터 떨어지는 혼합될 재료는, 크랭크 요소, 레버 요소, 및 제3 및 제4 조인트에 가능한 한 적게 떨어지고, 그리고 4-바 연결부의 움직임에 악영향을 미치는 심각한 정도로 오염시키지 않도록 한다. 기본적으로 폐쇄 커버는 혼합될 재료가 떨어지지 않도록 4-바 연결부를 차단하여 연결부의 작동 수명을 현저하게 향상시킨다. 또한, 조인트가 일반적으로 혼합할 재료로 더러워지지 않기 때문에 청소 관여가 경감된다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 폐쇄 커버는 반경(r)을 갖는 원형이고, 바람직하게는 결합 요소는 폐쇄 커버의 중심점에서 이에 연결된다.
a ≤ c, 바람직하게는 0.1 ≤ r/a ≤ 1.2이면 더욱 유리하다.
또 다른 바람직한 구성에서, 비율(a/e)은 0.9 ≤ a/e ≤ 20, 특히 바람직하게는 1.0 ≤ a/e ≤ 10이다. 이는 c가 a와 e의 합에 거의 대응할 때 특히 유리하다.
또 다른 바람직한 실시형태에서, 혼합 용기는 혼합 용기 축을 중심으로 회전 가능하고, 4-바 연결부는 혼합 용기 축을 중심으로 혼합 용기와 함께 회전하지 않도록 배치된다. 특히 바람직한 또 다른 실시형태에서, 직선은 혼합 용기 축으로부터 제3 및 제4 조인트 축을 통해 그리고 폐쇄 커버의 중심점을 통해 연장된다.
추가적인 이점, 특징 및 가능한 용도는 하기 바람직한 실시형태의 설명 및 첨부 도면으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 혼합 용기의 평면도를 도시한다.
도 2는 도 1의 혼합 장치와 그 내부에 설치된 혼합 용기의 측 단면도를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 실시형태로서 아래에서 본 사시도를 도시한다.
도 4는 개방된 폐쇄 커버를 갖는 도 3의 실시형태의 사시도를 도시한다.
도 5는 도 4의 실시형태를 통한 측 단면도를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 4-바 연결부의 개략도를 도시한다.
도 1 및 2는 앞에서 이미 설명된 종래 기술의 혼합기를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 혼합기의 일 실시형태로서 아래로부터 본 사시도이다. 이 도면은 기계 스탠드(2)에 회전 가능하게 장착된 원통형 혼합 용기(1)의 저부를 나타내고 있다. 혼합 용기(1)의 밑면에는 폐쇄 커버(3)가 배치되는 폐쇄 개구가 도시되어 있다. 폐쇄 커버(3)는 제3 조인트 축(10)과 제4 조인트 축(11)이 차례로 배치되는 결합 요소(4)에 고정된다.
도 4는 (부분적으로) 개방된 위치에 있는 폐쇄 커버를 갖는 본 발명에 따른 혼합기의 사시도를 도시한다. 폐쇄 커버(3)는 엣지 표면(13)을 갖는다. 결합 요소(4)는 예시된 위치에서 폐쇄 위치에 정확히 있지 않은 폐쇄 커버(3)에 연결된다. 예시된 실시형태에서 폐쇄 커버는 원형이고, 결합 요소는 폐쇄 커버(3)의 원형 형상의 중심점(12)에 연결된다. 배출구(5)는 혼합 용기(1)의 저부에 배치된다. 결합 요소(4)는 크랭크 요소(7)와 레버 요소(6) 모두에 의해 기계 스탠드(2)에 연결된다.
크랭크 요소에 의해 결합되는 제1 회전 조인트(8) 및 레버 요소에 의해 결합되는 제2 회전 조인트(9)가 기계 스탠드에 고정된다.
크랭크 요소는 상응하는 구동부(미도시)로부터 회전 조인트(8)를 통해 샤프트에 의해 구동되고, 그 결과 크랭크 요소(7)는 폐쇄 커버(3)를 폐쇄 위치와 개방 위치 사이에서 왕복시키기 위해 샤프트의 조인트 축을 중심으로 회전될 수 있다. 제3 회전 조인트(10)의 제3 축과 제4 회전 조인트(11)의 축이 배치되어 있는 결합 요소(4)를 볼 수 있다.
도 5는 폐쇄 커버의 (부분적으로) 개방된 위치에서 도 4에 도시된 바와 같은 본 발명에 따른 혼합기의 측면도를 도시한다.
도 6은 메커니즘의 개략도를 도시한다. 4-바 연결부는 기계 스탠드(2)에 고정된 제1 및 제2 회전 조인트(8,9)를 갖는다. 제3 회전 조인트(10) 및 제4 회전 조인트(11)는 결합 요소(4)에 고정된다.
제1 회전 조인트(8)는 크랭크 요소(7)를 통해 제4 회전 조인트(11)에 연결된다. 제2 회전 조인트(9)는 레버 요소(6)를 통해 제3 회전 조인트(10)에 연결된다.
결합요소(4)는 제3 회전 조인트(10)와 제4 회전 조인트(11)를 연결할 뿐만 아니라 폐쇄 커버(3)까지 멀리 연장되어 중심점(12)에서 폐쇄 커버의 중심점과 결합된다. 결합 요소는 폐쇄 커버에 대해 수직이다. 제3 회전 조인트(10)는 결합 요소(4)의 단부, 즉 폐쇄 커버(3)의 반대편에 있다.
제1 및 제2 회전 조인트(8,9)를 향하는 폐쇄 커버(3)의 엣지 표면의 지점(13)은, 혼합할 재료가 제1 회전 조인트(8) 또는 제2 회전 조인트(9)에 떨어지지 않도록 하기 위해, 혼합 용기의 저부 표면과 평행한 방향으로 폐쇄 위치로부터 개방 위치로의 이동에서 제1 회전 조인트(8)로부터 가능한 멀리 이동하지 않아야 한다. 이 경우, 그와 동시에 폐쇄 커버(3)는 회전 조인트(10,11)도 덮고 있어 혼합될 재료로 더러워지는 것을 방지한다.
예시된 실시형태에서, 레버 요소(6)는 500 mm의 길이를 갖는다. 크랭크 요소의 길이(c)는 600 mm이다. 결합 요소(4)는 전체 길이가 350 mm이고, 제3 및 제4 회전 조인트는 60 mm의 간격(b)만큼 서로 이격되어 있다. 간격(b)와 마찬가지로 제1 회전 조인트와 제2 회전 조인트 사이의 간격(d)도 또한 60 mm이다. 폐쇄 커버의 반경(r)은 250 mm이다.
1: 혼합 용기 2: 머신 스탠드
3: 폐쇄 커버 4: 결합 요소
5: 배출구 6: 레버 요소
7: 크랭크 요소 8,9,10,11: 회전 조인트
12: 폐쇄 커버의 중심점 13: 엣지 표면
101: 혼합 용기 102: 혼합 도구
103: 중앙 샤프트 104: 혼합 블레이드
105: 벽/바닥 스크레이퍼 106: 하단 블레이드
107: 비움 개구 108: 폐쇄 커버
109: 장착 핀 110: 캐리어 아암
111: 피벗 샤프트 112: 전달 상자

Claims (15)

  1. 혼합 용기의 저부에 배출구가 있고 기계 스탠드에 고정된 혼합 용기, 및 폐쇄 커버가 배출구를 폐쇄하는 폐쇄 위치와 폐쇄 커버가 배출구를 폐쇄하지 않는 개방 위치 사이에서 왕복 운동이 가능한 폐쇄 커버를 포함하는 혼합기로서,
    상기 폐쇄 커버는 4개의 회전 조인트를 포함하는 4-바 연결부를 통해 기계 스탠드에 연결되고, 상기 4-바 연결부의 제1 및 제2 회전 조인트는 상기 폐쇄 커버 상에 배치되고, 그리고 상기 4-바 연결부의 제3 및 제4 회전 조인트는 상기 기계 스탠드 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 4-바 연결부의 모든 조인트 축은 서로 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 4-바 연결부의 상기 제1 조인트는 길이(c)의 크랭크 요소를 통해 상기 4-바 연결부의 상기 제4 조인트에 연결되고, 상기 4-바 연결부의 상기 제2 조인트는 길이(a)의 레버 요소를 통해 상기 4-바 연결부의 상기 제3 조인트에 연결되고, 상기 4-바 연결부의 상기 제3 조인트는 길이(b)의 결합 요소를 통해 상기 4-바 연결부의 상기 제4 조인트에 연결되고,
    상기 제1 및 상기 제2 조인트의 조인트 축은 간격(g)으로 서로 이격되고, 간격(e)는 상기 제3 조인트와 상기 제4 조인트 축을 연결하는 직선에 수직인 방향에서 상기 제1 조인트 축과 상기 제2 조인트 축 사이의 간격이고, 간격(d)는 상기 제3 조인트 축과 상기 제4 조인트 축을 연결하는 직선과 평행한 방향에서 상기 제1 조인트 축과 상기 제2 조인트 축 사이의 간격이고, 바람직하게는 a) 상기 제1 조인트는 상기 제2 조인트보다 상기 배출구가 배치된 배치되는 평면에 더 가깝게 배치되고 및/또는 b) 상기 제4 조인트는 상기 제3 조인트보다 상기 폐쇄 커버에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    0.9 ≤ (a + e)/c ≤ 1.1, 바람직하게는 0.95 ≤ (a+e)/c ≤ 1.05, 특히 바람직하게는 c = a + e인 것을 특징으로 하는 혼합기.
  5. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 폐쇄 커버가 상기 결합 요소에 고정되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    샤프트를 회전시키기 위한 구동부가 제공되고 상기 레버 요소는 상기 샤프트가 회전될 때 상기 레버 요소가 조인트의 조인트 축을 중심으로 회전하는 방식으로 상기 샤프트에 고정되는, 상기 제2 조인트의 조인트 축이 상기 샤프트의 형태이고, 또는
    바람직하게는, 샤프트를 회전시키기 위한 구동부가 제공되고 상기 크랭크 요소는 상기 샤프트가 회전될 때 크랭크 요소가 조인트의 조인트 축을 중심으로 회전하는 방식으로 상기 샤프트에 고정되는, 상기 제1 조인트의 조인트 축이 상기 샤프트 형태인 것을 특징으로 하는 혼합기.
  7. 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 요소가 상기 폐쇄 커버에 거의 수직으로 배치되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  8. 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 조인트 축과 상기 제4 조인트 축 사이의 간격(b)에 대한 상기 결합 요소(f)의 길이는 2 ≤ f/b ≤ 10의 비율인 것을 특징으로 하는 혼합기.
  9. 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 간격(b)에 대한 상기 간격(d)의 비율에 대해 부등식 0.75 ≤ d/b ≤ 1.5, 바람직하게는 0.85 ≤ d/b ≤ 1.2이 적용되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  10. 제 3 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐쇄 커버의 상기 폐쇄 위치에서 상기 크랭크 요소와 상기 레버 요소가 서로에 대해 거의 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  11. 제 3 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크랭크 요소, 상기 결합 요소 및 상기 레버 요소의 길이뿐만 아니라 상기 4개의 조인트의 위치가 일치하도록 하여, 상기 폐쇄 커버가 상기 폐쇄 위치로부터 상기 개방 위치로 이동함에 있어 상기 샤프트를 향하는 상기 혼합 용기의 저부이 대한 상기 폐쇄 커버의 엣지의 돌출은 상기 배출구의 영역 내에 있지 않는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  12. 제 3 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    폐쇄 커버가 반경(r)을 갖는 원형이고, 바람직하게 결합 요소가 그 중심점에서 폐쇄 커버에 연결되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    a ≤ c, 바람직하게는 0.1 ≤ r/a ≤ 1.2인 것을 특징으로 하는 혼합기.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 혼합 용기는 혼합 용기 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 4-바 연결부는 상기 혼합 용기 축을 중심으로 상기 혼합 용기와 함께 회전하지 않도록 배치는 것을 특징으로 하는 혼합기.
  15. 제 3 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3 및 제4 조인트 축을 통해 연장되는 직선은 상기 혼합 용기 축 상에 있고, 상기 폐쇄 커버의 중심점을 통해 연장되는 것을 특징으로 하는 혼합기.
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