CN113646071A - 具有封闭盖的混合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合器，包括保持在机架(2)中的混合容器，设有布置在混合容器(1)的底部中的出口开口(5)，且设有封闭盖(3)，该封闭盖可以在封闭盖(3)关闭出口开口(5)的关闭位置与封闭盖(3)不关闭出口开口(5)的打开位置之间往复运动。根据本发明，为了提供混合器，其排空开口(5)可以容易地打开和关闭，并且在该情形中，封闭盖(3)的驱动件被弄脏的风险显著更低，封闭盖(3)借助具有四个旋转接头的四连杆机构连接到机架(2)，四连杆机构的第一和第二旋转接头(10、11)布置在封闭盖(3)上，而四连杆机构的第三和第四旋转接头(8、9)布置在机架(2)上。

Description

具有封闭盖的混合器

技术领域

本发明涉及一种混合器，其包括保持在机架中的混合容器，其中，混合容器在其底部中具有出口开口，并设有封闭盖，该封闭盖可以在封闭盖关闭出口开口的关闭位置与封闭盖不关闭出口开口的打开位置之间往复运动。

背景技术

这种混合装置是已知的。通常，它们具有可以绕容器轴线旋转的容器。另外，可旋转的混合工具常布置在容器的内部。在该布置中，混合工具可绕平行于容器的旋转轴线布置的混合器轴杆旋转，其中，例如混合叶片固定到混合器轴杆。

这种混合装置例如从WO 2011/128435 A1或EP 1103492 A1中已知。图1和2示出了一种基本上对应于WO 2011/128435 A1中已知的混合装置的混合装置。在该布置中，图1示出了混合容器的平面图，而图2示出贯穿混合装置的剖视图。

圆筒形混合容器101具有悬臂安装的混合工具102，其偏心地布置在混合容器中，在中心轴103上有侧向布置的混合叶片104和从上方竖直地以悬臂关系安装的固定的壁/底部刮板105。竖直向下突出的底部叶片106固定到混合工具102的最低叶片平面，该底部叶片106相对于容器底部的表面以很小的间距运行。

排空开口107配置在混合容器101的中心。排空开口107可以用封闭盖108关闭。在所示的实施例中，封闭盖108借助安装叉和安装销109连接到承载臂110，并且因此可绕安装销109的倾斜轴线枢转。承载臂110借助枢转轴111可旋转地安装。未示出的返回元件设置成，在没有外力作用的情况下，封闭盖108相对于承载臂110处于给定位置。

当排空开口107关闭时，即，封闭盖108定位在排空开口107内时，封闭盖108与容器的底部平齐地终止。因此，形成了平坦的底部表面，待混合的材料在此底面上移动。这确保了要混合的全部材料的高效彻底混合，因为在封闭盖上方没有底部叶片106无法达到的死区。

关于封闭盖与容器底部齐平设置的要求给封闭盖的设计构造和引导带来了困难。

基本上，封闭盖必须要线性向下移动才能打开排空开口。然而，这将导致以下结果：由于在容器的底部中布置有排空开口，所以待混合的材料将流过封闭盖的所有的边缘表面，并且甚至可能弄脏封闭盖的驱动件。此外，残余的待混合材料堆会留在平坦的封闭盖上，而不会和其余待混合的材料一起流出来。然而，由于排空开口和封闭盖的基本上圆筒形或截头圆锥形的接触表面，不可能将封闭盖从排空开口侧向地向外枢转出来。

在设有可更换的耐磨涂层的封闭盖和混合容器的情形中，且特别是在混合容器附加地为真空密封的情形中，已发现封闭盖和排空开口的圆筒形接触面的密封性特别好。然而，由于混合容器底部的厚度和固定在其上的耐磨涂层，在打开时，封闭盖必须沿圆筒形接触面尽可能平行于排空开口的内部移动很长的距离，然后才能过渡到枢转运动。优选地，在这种情形中，封闭盖的顶侧在排空开口的轴线方向上向下枢转，以允许置于其上的待混合的材料完全流走。由于这个原因，图2中所示的封闭盖的驱动件连同返回元件允许绕轴线111和绕轴线109的枢转运动。已知的带有返回元件的封闭盖，例如在EP 1103492 A1中所示，其制造成本很高，而且不能轻易地进行清洁。由于封闭盖的旋转运动，封闭盖在排空开口内必须有一定的间隙，以使其能从排空开口中枢转出来。由于所形成的间隙，故而即使排空开口关闭，待混合的材料成分也会从容器中逸出。此外，在每次排空操作之后，必须非常彻底地清洁封闭盖，以确保能够将其再次放置在开口中并可靠地密封。此外，待混合的材料可能会积聚在位于封闭盖下方的枢转轴线109的区域中，并阻碍枢转运动。

发明内容

根据上述现有技术，本发明的目的是提供一种混合器，其排空开口可以容易地打开和关闭，并且封闭盖的驱动件被弄脏的风险明显降低。

根据本发明，实现这一目标的方式是，封闭盖借助包括四个旋转接头的四连杆机构与机架连接，其中，四连杆机构的第一旋转接头和第二旋转接头布置在机架上，四连杆机构的第三旋转接头和第四旋转接头布置在封闭盖上。

封闭盖相对于机架的运动，以及因此相对于混合容器的运动，可以借助四连杆机构来单独调整。在此情形中，第三旋转接头和第四旋转接头可以直接布置在封闭盖上。替代地，也可以将另外的元件固定到封闭盖，而第三旋转接头和第四旋转接头布置在该元件上。

在此方面，有利的是，四连杆机构的所有接头轴线都是彼此平行布置的。

在优选的实施例中，四连杆机构的第一接头借助曲柄元件与四连杆机构的第四接头连接。第一接头和第四接头的接头轴线以间距c彼此隔开。四连杆机构的第二接头借助连杆元件与四连杆机构的第三接头连接。第二接头和第三接头的接头轴线以间距a彼此隔开。四连杆机构的第三接头借助具有长度f的联接元件与四连杆机构的第四接头连接，第三接头和第四接头的接头轴线以间距b彼此隔开。联接元件因此可以比间距b长。第一接头和第二接头的接头轴线以间距g彼此隔开。

此外，在特别优选的实施例中，设置成，封闭盖固定到联接元件。在此情形中，联接元件不仅可以在第三接头与第四接头之间延伸，而且还可以延伸到封闭盖。第三接头可以布置在联接元件与封闭盖相对的端部。

为了提供封闭盖进入和离开排空开口的驱动运动，优选的实施例设置成，第二接头的接头轴线呈轴杆的形式，其中，设有用于旋转轴杆的驱动件，连杆元件固定到轴杆，使得当轴杆旋转时，连杆元件围绕接头的接头轴线旋转，或者优选地，第一接头的接头轴线成轴杆的形式，其中，设有用于旋转轴杆的驱动件，曲柄元件固定到轴杆，使得当轴杆旋转时，曲柄元件围绕接头的接头轴线旋转。

因此，为了打开和关闭封闭盖，只需要驱动轴杆来实现封闭盖的期望运动。

在另外的优选的实施例中，设置成，联接元件基本上垂直于封闭盖布置。

一般来说，封闭盖具有：平坦的内表面，其在关闭位置中面向混合盖的内部；与内表面相反的外表面；以及在周界上延伸的边缘表面，其将内表面和外表面连接在一起。将联接元件垂直于封闭盖布置是指联接元件垂直于封闭盖的内表面布置，且在此方面不延伸入混合容器的内部。

借助示例，第三接头和第四接头的接头轴线以及联接元件与封闭盖连接处的连接点位于共同的平面内，该平面垂直于封闭盖的外表面和/或内表面延伸。

在另外的优选的实施例中，长度a小于长度c。借助于连杆元件的长度比曲柄元件短，就产生了一种运动，这种运动首先是基本上线性的，以便将封闭盖移出封闭开口，然后再过渡到枢转运动。

在此情形中，有利的是，长度c大约对应于长度a和间距e的总和，从而使0.9<(a+e)/c<1.1，优选地，0.95<(a+e)/c<1.05，特别优选地，c＝a+e。在此情形中，e是第一接头轴线与第二接头轴线之间在垂直于连接第三接头轴线和第四接头轴线的直线的方向上的间距。间距b是第一接头轴线与第二接头轴线之间在平行于连接第三接头轴线和第四接头轴线的直线的方向上的间距。因此，间距g来源于等式：e²+d²＝g²。

在另外的优选的实施例中，第一接头比第二接头更接近出口开口所在的平面。

进一步有利的是，第四接头比第三接头更接近封闭盖。

此外，在特别优选的实施例中，设置成，在封闭盖的关闭位置中，曲柄元件和连杆元件基本上彼此平行延伸。进一步优选的是，在封闭盖的关闭位置中，曲柄元件和连杆元件与联接元件形成80°至100°之间的角度。此外，有利的是，联接元件的长度f与第三接头轴线与第四接头轴线之间的间距b的比例在2至10之间。

在另外的优选的实施例中，0.75＜d/b＜1.5，特别优选地，0.85＜d/b＜1.2。

有利的是，曲柄元件和连杆元件是杆状的。优选地，联接元件也是杆状的。

在另外的优选的实施例中，设置成，曲柄元件、联接元件和连杆元件的长度以及四个接头的位置匹配，以使得在所述封闭盖从关闭位置进入打开位置的运动中，封闭盖的边缘朝向轴的在容器底部上的投影不在出口开口的区域中。

这种设计构造确保了在打开封闭盖时，从封闭开口掉出的待混合材料尽可能少地滴落到曲柄元件、连杆元件以及第三接头和第四接头上而不将其弄脏到不利影响四连杆机构的运动那样严重的程度。基本上，封闭盖为四连杆机构提供了保护，使其免于受掉落的待混合材料的影响，这显著地提高了连杆机构的使用寿命。此外，由于接头一般不会被待混合的材料弄脏，因此减少了清洁工作。

在另外的优选的实施例中，封闭盖是具有半径r的圆形，其中优选地，联接元件在封闭盖的中心点处与封闭盖连接。

进一步有利的是，a＜c，优选是0.1＜r/a＜1.2。

在另外的优选的构造中，比例a/e为：0.9＜a/e＜20，特别优选是1.0＜a/e＜10。特别有利的是，当c大约对应于a和e的总和时。

在另外的优选的实施例中，混合容器可围绕混合容器轴线旋转，四连杆机构的布置成其不与混合容器一起围绕混合容器轴线旋转。在另外的特别优选的实施例中，直线延伸穿过在混合容器轴线上的第三接头轴线和第四接头轴线并穿过封闭盖的中心点。

附图说明

另外的优点、特征和可能的用途将从下文对优选实施例的描述和附图中变得明显，附图中：

图1示出了现有技术的混合容器的平面图；

图2示出了贯穿图1中的混合装置和安装在其中的混合容器的侧剖视图；

图3示出了根据本发明的实施例的仰视立体图；

图4示出了图3的实施例的立体图，其中，封闭件打开；

图5示出了贯穿图4的实施例的侧剖视图；以及

图6示出了根据本发明的四连杆机构的简图。

具体实施方式

图1和图2示出了现有技术的混合器，该混合器已经在前文进行了描述。

图3是根据本发明的混合器的实施例的仰视立体图。图中示出了圆筒形混合容器1的底部，其可旋转地安装在机架2上。示出在混合容器1的下侧的是封闭开口，其中布置有封闭盖3。封闭盖3固定到联接元件4，第三接头轴线10和第四接头轴线11进而布置在该联接元件4上。

图4示出了根据本发明的混合器的立体图，其中，封闭盖处于(部分)打开位置。封闭盖3具有边缘表面13。联接元件4与封闭盖3连接，封闭盖3在图示位置中并不精确处于关闭状态。在图示的实施例中，封闭盖是圆形的，而联接元件与封闭盖3的圆形的中心点12连接。出口开口5设置在混合容器1的底部处。联接元件4借助曲柄元件7和连杆元件6二者与机架2连接。

固定到机架的是由曲柄元件接合的第一旋转接头8和由连杆元件接合的第二旋转接头9。

曲柄元件通过轴杆借助旋转接头8由对应的驱动件(未示出)驱动，因此曲柄元件7可以围绕轴杆的接头轴线旋转，以便使封闭盖3在关闭位置与打开位置之间往复运动。还可以看到联接元件4，在该联接元件4上设置了用于第三旋转接头10的第三轴线和用于第四旋转接头11的轴线。

图5示出了图4中所示的根据本发明的混合器处在封闭盖的(部分)打开位置中的侧视图。

图6示出了机构的简图。四连杆机构具有固定到机架2的第一旋转接头8和第二旋转接头9。第三旋转接头10和第四旋转接头11固定到联接元件4。

第一旋转接头8借助曲柄元件7与第四旋转接头11连接。第二旋转接头9借助连杆元件6与第三旋转接头10连接。

联接元件4不仅连接第三旋转接头10和第四旋转接头11，而且延伸到封闭盖3，并在那里与封闭盖的中心点12接合。联接元件与封闭盖垂直。第三旋转接头10处于联接元件4与封闭盖3相对的端部处。

在从关闭位置进入打开位置的在与混合容器的底部表面平行的方向上的运动中，封闭盖3的边缘表面13朝向第一旋转接头8和第二旋转接头9的位置应尽可能不运动远离第一旋转接头8，以确保没有待混合的材料掉落到第一旋转接头8或第二旋转接头9上。同时，在这种情况下，封闭盖3还覆盖了旋转接头10、11，以防止其被待混合的材料弄脏。

在图示的实施例中，连杆元件6的长度为500mm。曲柄元件的长度c为600mm。联接元件4的总长度为350mm，其中，第三旋转接头与第四旋转接头之间的间距b为60mm。第一旋转接头与第二旋转接头之间的间距d与间距b类似，也是60mm。封闭盖的半径r为250mm。

附图标记列表

1 混合容器

2 机架

3 封闭盖

4 联接元件

5 出口开口

6 连杆元件

7 曲柄元件

8、9、10、11 旋转接头

12 封闭盖的中心点

13 边缘表面

101 混合容器

102 混合工具

103 中心轴

104 混合叶片

105 壁/底部刮板

106 底部叶片

107 排空开口

108 封闭盖

109 安装销

110 承载臂

111 枢转轴

112 转移箱。

Claims (15)

1.一种混合器，包括：保持在机架中的混合容器，在所述混合容器的底部中有出口开口；以及封闭盖，所述封闭盖能在所述封闭盖关闭所述出口开口的关闭位置与所述封闭盖不关闭所述出口开口的打开位置之间往复运动，其特征在于，所述封闭盖借助包括四个旋转接头的四连杆机构与所述机架连接，其中，所述四连杆机构的第一旋转接头和第二旋转接头布置在所述封闭盖上，所述四连杆机构的第三旋转接头和第四旋转接头布置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的混合器，其特征在于，所述四连杆机构的所有接头轴线都彼此平行布置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的混合器，其特征在于，所述四连杆机构的第一接头借助具有长度c的曲柄元件与所述四连杆机构的第四接头连接，所述四连杆机构的第二接头借助具有长度a的连杆元件与所述四连杆机构的第三接头连接，所述四连杆机构的第三接头借助具有长度b的联接元件与所述四连杆机构的第四接头连接，其中，所述第一接头和所述第二接头的接头轴线以间距g彼此隔开，其中，e是第一接头轴线与第二接头轴线之间在垂直于连接第三接头轴线和第四接头轴线的直线的方向上的间距，d是所述第一接头轴线与所述第二接头轴线之间在平行于连接所述第三接头轴线和所述第四接头轴线的所述直线的方向上的间距，其中，优选的是，a)所述第一接头比所述第二接头布置得更接近所述出口开口所设的平面，和/或b)所述第四接头比所述第三接头更接近所述封闭盖。

4.根据权利要求3所述的混合器，其特征在于，0.9<(a+e)/c＜1.1，优选地，0.95＜(a+e)/c＜1.05，特别优选地，c＝a+e。

5.根据权利要求3或权利要求4所述的混合器，其特征在于，所述封闭盖固定到所述联接元件。

6.根据权利要求3至5中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，或者所述第二接头的接头轴线呈轴杆的形式，其中，设有用于旋转所述轴杆的驱动件，并且所述连杆元件固定到所述轴杆，使得在所述轴杆旋转时，所述连杆元件围绕所述接头的接头轴线旋转，或优选地，所述第一接头的接头轴线呈轴杆的形式，其中，设有用于旋转所述轴杆的驱动件，并且所述曲柄元件固定到所述轴杆，使得在所述轴杆旋转时所述曲柄元件围绕所述接头的接头轴线旋转。

7.根据权利要求3至6中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，所述联接元件基本上垂直于所述封闭盖布置。

8.根据权利要求3至7中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，所述联接元件的长度f相对于接头轴线三与接头轴线四之间的间距b的比例为2＜f/b＜10。

9.根据权利要求3至8中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，间距d相对于间距b的比例适于是：0.75＜d/b＜1.5，其中，优选地0.85＜d/b＜1.2。

10.根据权利要求3至9中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，在所述封闭盖的所述关闭位置中，所述曲柄元件和所述连杆元件基本上彼此平行延伸。

11.根据权利要求3至10中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，所述曲柄元件、所述联接元件和所述连杆元件的长度以及四个接头的位置匹配以使得，在所述封闭盖从所述关闭位置进入所述打开位置的运动中，所述封闭盖的边缘朝向轴杆的在所述容器底部上的投影不在所述出口开口的区域中。

12.根据权利要求3至11中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，所述封闭盖是具有半径r的圆形，其中，优选地，所述联接元件在所述封闭盖的中心点处与所述封闭盖连接。

13.根据权利要求12所述的混合器，其特征在于，a＜c，且优选地0.1＜r/a＜1.2。

14.根据权利要求1至13中任一权利要求所述的混合器，其特征在于，所述混合容器能围绕混合容器轴线旋转，所述四连杆机构布置成不随所述混合容器一起围绕所述混合容器轴线旋转。

15.根据权利要求3至14之一所述的混合器，其特征在于，延伸通过第三接头轴线和第四接头轴线的直线在所述混合容器轴线上，并延伸通过所述封闭盖的中心点。

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