ES2230150T3 - Dispositivo para contar un grupo de articulos. - Google Patents

Abstract

Dispositivo contador (40) que comprende unos medios de transporte de artículos (38) que incluyen una pluralidad de orejetas (10, 10a) montadas en una banda de deslizamiento sin fin (36), y unos medios de leva (26, 34) caracterizado porque dicho dispositivo contador está adaptado selectivamente para separar un grupo de artículos de una corriente de alimentación de dichos artículos (A) en el que dichos medios de leva (26, 34) hacen que dichas orejetas (10, 10a) se desplacen desde una posición retraída hasta una posición desplegada interpuesta entre los grupos de artículos a una posición deseada en un extremo de alimentación (42) del dispositivo (40) y en el que se hace que las orejetas (10, 10a) sucesivamente desplegadas formen un grupo de artículos (G1-G4) que contenga un número predeterminado de artículos (A) con un espaciado predeterminado entre las agrupaciones adyacentes y en el que las orejetas (10, 10a) se aceleren mediante unos medios de accionamiento destinados a formar cada grupo deartículos para conseguir el espaciado deseado entre las agrupaciones adyacentes.

Description

Dispositivo para contar un grupo de artículos.

La presente invención se refiere a un dispositivo para contar artículos en una máquina de embalado. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo para agrupar un número predeterminado de artículos y alimentar la agrupación corriente abajo con una separación predeterminada. La invención también se refiere a un procedimiento para contar artículos.

Los dispositivos contadores conocidos generalmente comprenden unos dispositivos de fijación alternativos opuestos que se acoplan a los lados de un número predeterminado de artículos y aceleran dichos artículos para separarlos de una corriente de alimentación de los mismos. En la solicitud de patente europea 0708028 de la Riverwood International Corporation se da a conocer un ejemplo de un dispositivo de este tipo.

El documento DE 4207727 da a conocer un aparato que comprende un dispositivo contador, y un dispositivo para soportar una disposición de unos medios de transporte de artículos que incluyen una pluralidad de orejetas montadas en una banda de deslizamiento sin fin y unos medios de leva.

Algunos dispositivos contadores conocidos están limitados generalmente a contar un tipo único de artículo, una agrupación y una separación únicos, o alternativamente requieren una cantidad importante de parada de máquina para cambiar estas variables. Además, el rendimiento total de dichos dispositivos está limitado de manera particular por su diseño.

La presente invención pretende superar o por lo menos mitigar el problema de la técnica anterior.

Un aspecto de la presente invención, proporciona un dispositivo contador que comprende una medios de transporte de artículos que incluyen una pluralidad de orejetas montadas en una banda de deslizamiento sin fin y unos medios de leva. El dispositivo contador está adaptado para separar de manera selectiva un grupo de artículos de una corriente de alimentación de dichos artículos en la que los medios de leva hacen que las orejetas se desplacen desde una posición retraída hasta una posición desplegada interpuesta entre el grupo de artículos en una disposición deseada en un extremo de alimentación del dispositivo. Sucesivamente se hace que las orejetas formen un grupo de artículos que contenga un número predeterminado de artículos con un espaciado predeterminado entre los grupos adyacentes y se aceleran las orejetas mediante unos medios de motor para formar cada grupo de artículos con el fin de conseguir el espaciado deseado entre los grupos adyacen-
tes.

Según una característica opcional de este aspecto de la invención, la orejeta puede comprender un elemento alargado que está montado de manera desplazable en un elemento deslizante y está fijado de forma que puede soltarse a un elemento de montaje montado de manera desplazable en el elemento deslizante. Preferentemente, los medios de leva comprenden un empujador de leva dispuesto en el elemento de montaje, preparado para seguir un perfil de leva fijado dentro de dicha banda de deslizamiento sin fin. Preferentemente, cada elemento alargado está acoplado de manera que se puede separar para ser retirado de sus respectivos elementos de montaje y fijado a unos elementos de montaje alternativos, para ajustar de este modo el espaciado y/o la cantidad determinada de artículos contenidos en la agrupación.

Preferentemente, el dispositivo comprende además unos medios de control para regular la velocidad de la orejeta o de cada orejeta para controlar de este modo el número de artículos en cada agrupación y/o el espaciado entre las agrupaciones adyacentes y comprende unos medios para recibir información con respecto a la velocidad de dichos artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos.

Los medios de control pueden comprender unos medios de introducción de datos manual. Opcionalmente, los medios de control comprenden un sensor dispuesto para medir la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos. Estos pueden comprender además un sensor dispuesto para medir la velocidad de la orejeta o de las orejetas. Los medios de control pueden variar la velocidad de la orejeta o de las orejetas para que se sitúe dentro del intervalo comprendido entre 1 y 30% aproximadamente de la velocidad de los artículos del extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos.

En un tipo de forma de realización, los medios de control comprenden un procesador central, unos medios de introducción de datos manual, y unos medios independientes controlados por el procesador central para disponer individualmente y/o volver a fijar la orejeta o cada orejeta y la banda de deslizamiento sin fin.

El dispositivo puede utilizarse en una máquina de embalado que presente unos medios de alimentación de artículos en forma de una rueda estrellada, regulando dichos medios de control la velocidad de rotación de la rueda estrellada. Los medios de control pueden regular un motor que hace girar la rueda estrellada. Además, la velocidad de suministro de artículos puede alterarse mediante los medios de control como se requiera según el tamaño o el tipo de cajas en el extremo de alimentación. Las posiciones relativas y el estado de desplazamiento de cada uno de los componentes desplazables pueden detectarse utilizando unos sensores individuales y transmitirse a los medios de control.

Otro aspecto de la presente invención, proporciona un procedimiento para contar artículos en agrupaciones que presenten una separación predeterminada que comprende las etapas siguientes: suministrar de manera continua artículos al extremo de alimentación de unos medios de transporte de artículos a una velocidad conocida; sincronizar el desplazamiento de los elementos alargados con la de los artículos de manera que los elementos alargados sucesivamente desplegados se interpongan entre los artículos para formar grupos de artículos; acelerar los elementos alargados y los grupos de artículos de manera que se consiga una separación predeterminada entre las agrupaciones adyacentes en el que una vez se hayan formado los grupos de artículos y las separaciones requeridos, se haga que dichos elementos alargados desplegados se retraigan a una posición recogida.

Preferentemente, la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos la reciben los medios de control que regulan la velocidad de los elementos alargados. Más preferentemente, la velocidad de dichos artículos se introduce manualmente o, como puede ser el caso, automáticamente.

Según una característica opcional del segundo aspecto de la invención, la velocidad de suministro de artículos puede ser modificable cuando se requiera según el tamaño o el tipo de cajas en el extremo de alimentación de la máquina.

Según otra característica opcional del segundo aspecto de la invención, utilizando sensores individuales pueden detectarse las posiciones relativas y el estado de desplazamiento de cada uno de los componentes desplazables y transmitirse al controlador.

Un tercer aspecto de la invención proporciona un procedimiento para contar artículos en agrupaciones que presenten una separación predeterminada que comprende las etapas siguientes: suministrar de manera continua los artículos al extremo de alimentación de unos medios de transporte de artículos a una velocidad conocida; sincronizar un elemento alargado de manera que éste se interponga entre los artículos corriente abajo del mismo para formar la agrupación; acelerar el elemento alargado y el grupo de forma que se obtenga la separación predeterminada entre las agrupaciones adyacentes. Preferentemente, los medios de control que regulan la velocidad del elemento alargado pueden recibir la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos.

Según una característica opcional del tercer aspecto de la invención, la velocidad de los artículos puede introducirse manualmente.

Según otra característica opcional del tercer aspecto de la invención la velocidad de los artículos puede detectarse de manera automática.

A continuación se describen unas formas de realización, únicamente a título de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos en los que:

La figura 1 es una vista en perspectiva de una orejeta según una forma de realización de la invención;

la figura 2 es una vista en perspectiva de un conjunto de orejeta alternativo según una segunda forma de realización de la invención;

la figura 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de montaje en el que pueden adaptarse los conjuntos de orejetas de la figura 1 o de la figura 2;

la figura 4 es una vista desde abajo de una disposición de leva y empujadores de leva según una primera forma de realización de la invención;

las figuras 5A y 5B son unas vistas en perspectiva y en planta respectivamente de una configuración del dispositivo según una forma de realización de la invención;

la figura 6 es una diagrama de circulación de un controlador adecuado para accionar un dispositivo según la presente invención;

las figuras 7A y 7B son otras vistas en perspectiva y en planta respectivamente de otra configuración para su utilización con una distinta agrupación; y

las figuras 8A y 8B son unas vistas en perspectiva y en planta respectivamente de otra configuración del dispositivo para una agrupación de artículos distinta.

Haciendo referencia a los dibujos, en las figuras 5A y 5B se representa un dispositivo contador para separar de manera selectiva por lo menos un artículo "A" de una corriente de alimentación de dichos artículos que comprende unos medios de transporte de artículos 38 que incluyen una o varias orejetas montadas en una banda de deslizamiento sin fin 36, en la que unos medios de leva 26, 34 hacen que la orejeta o cada orejeta se desplace desde una posición retraída hasta una posición desplegada interpuesta entre los artículos en una posición deseada en un extremo de alimentación del dispositivo y que la orejeta o cada orejeta forme una agrupación que contenga un número predeterminado de artículos con un espaciado predeterminado entre las agrupaciones adyacentes.

Haciendo referencia a continuación a la figura 1, en la misma se muestra un conjunto de orejeta 10 para su utilización con el dispositivo de la presente invención, que comprende preferentemente una parte de cuerpo 12 que presenta un elemento alargado 18 que sobresale del mismo. La parte de cuerpo incluye preferentemente unos medios de montaje que, en esta forma de realización, comprenden un rebaje 16 y un orificio 14 que se extiende desde la parte superior a la inferior a través de la parte de cuerpo 10 en los cuales pueden montarse algunas formas de perno o fijaciones de rápida liberación (no representados). El extremo libre del elemento 18 termina preferentemente en un punto 20. En esta forma de realización, una cara lateral del elemento 18 se extiende mutuamente con una cara lateral del cuerpo 12.

En otras formas de realización, el elemento alargado puede estar dispuesto de manera que se extienda mutuamente con la cara lateral opuesta del cuerpo 12.

Haciendo referencia a continuación a la figura 2, en la misma se muestra una variante del conjunto de orejeta 10a que comprende de nuevo una parte de cuerpo 12a que presenta unos medios de montaje 14a y 16a previstos en el mismo. Sin embargo, en esta variante del conjunto 10a el elemento 18a está montado sustancialmente de forma central en la parte de cuerpo 12a. Las distintas posiciones del elemento alargado con respecto a la parte de cuerpo proporcionan una disposición exacta de los elementos alargados para distintas agrupaciones.

Volviendo a continuación a la figura 3, en la misma se muestra un dispositivo para desplazar el conjunto de orejeta entre su posición retraída (o recogida) y una posición operativa. En esta forma de realización, éste comprende un conjunto de desplazamiento 21, que incluye un elemento de montaje 22 y un par de vástagos de deslizamiento 30 fijados en sus extremos a los conectores 32. Los conectores 32 están acoplados a una banda de deslizamiento sin fin descrita a continuación. En esta forma de realización, el elemento de montaje 22 está articulado sobre los vástagos de deslizamiento 30 para permitir una acción desplazable en las direcciones indicadas mediante las flechas X.

El elemento de montaje 22 comprende preferentemente, además, unos medios de montaje que contribuyen a fijar el conjunto de orejeta 10 al mismo. En esta forma de realización, los medios de montaje están previstos mediante unas partes elevadas 24 que cooperan con el rebaje 16 en el conjunto de orejeta, y una abertura 28 en la cual pueden fijarse un perno o alguna forma de fijación de rápida liberación en cooperación con la abertura 14 del conjunto de orejeta 10, para evitar el movimiento relativo entre los mismos. En otros tipos alternativos de forma de realización, pueden utilizarse otros medios de montaje conocidos tales como una abrazadera adecuada.

En esta forma de realización se proporciona una disposición de leva para guiar los medios de montaje 22 por el alcance de trabajo. La disposición de levas está prevista con un empujador de leva 26 que sobresale de la cara inferior del elemento de montaje 22, y que coopera con un perfil de leva 34 (figura 4). En la figura 4 se muestra una vista desde abajo de una pluralidad de conjuntos de desplazamiento 21 cada uno de ellos unido de manera articulada al siguiente como parte de una banda de deslizamiento sin fin 36, en algunos casos, con unos conjuntos de orejetas 10, 10a montados en los mismos. Debajo de los conjuntos de desplazamiento está previsto un perfil de leva fijo 34. En esta forma de realización unos empujadores de leva 26 se adaptan al perfil de leva, y a medida que la banda de deslizamiento sin fin 36 avanza en una dirección Y, el recorrido de leva 34 hace que los elementos deslizantes 22 y por tanto los conjuntos de orejeta 10, 10a se desplacen en una dirección X de manera que los elementos alargados 18 se desplacen desde una posición retraída sustancialmente dispuesta sobre la banda de deslizamiento 36 hasta una posición desplegada en la cual los elementos alargados 18 sobresalen sobre los medios de transporte de artículos 38.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 5A y 5B, se muestra en las mismas el dispositivo 40 que incluye unos conjuntos de orejetas 10, 10a y unos elementos de desplazamiento 21 en funcionamiento. Puede apreciarse que, en aras de una mayor claridad, la figura 5A no muestra los conjuntos de desplazamiento 21 a lo largo de la total extensión de la banda de deslizamiento sin fin 36. La banda de deslizamiento sin fin se acciona mediante unos medios de accionamiento adecuados (no representados) tales como un servomotor.

En un tipo de formas de realización, los conjuntos de desplazamiento 22 están agrupados de manera que se incluyan unos pares de conjuntos de desplazamiento 22, separados por grupos de cuatro conjuntos de desplazamiento 22. Esto permite utilizar distintas separaciones, para los diversos tamaños de grupo.

Una corriente continua de artículos "A" avanza corriente abajo desde un extremo de alimentación 42 de los medios de transporte de artículos 38 a una velocidad Z. En esta forma de realización, los artículos son botellas, sin embargo, en otras formas de realización alternativas, los artículos pueden ser, por ejemplo, latas o envases en forma de bloque de cartón. La circulación de artículos se controla preferentemente mediante un conjunto de rueda estrellada (no representado) que suministra los artículos a una velocidad conocida, aunque en algunos tipos alternativos de forma de realización, pueden utilizarse otro controlador de circulación conocido adecuado.

El transportador de artículos es un transportador de velocidad variable regulado mediante el controlador. Por lo tanto, para aumentar la velocidad de circulación, por ejemplo para un grupo mayor de artículos, los medios de control hacen que se aceleren la rueda estrellada y el transportador de artículos.

A medida que los artículos "A" avanzan corriente abajo un elemento de la pluralidad de elementos alargados 18 se interpondrá entre los pares de artículos adyacentes "A" bajo la influencia del conjunto de leva. Ventajosamente, para cada agrupación G1 se introduce también un elemento alargado frontal 18b corriente abajo de la agrupación, antes de la interposición de un elemento alargado posterior 18a, asegurando de este modo que los artículos "A" queden estrechamente embalados dentro de la agrupación G1.

La velocidad corriente abajo Y de los elementos alargados 10, 10a es generalmente mayor que la velocidad corriente abajo 2 de los artículos "A". Por lo tanto, cuando se interpone el elemento alargado 18a, los artículos "A" corriente abajo del punto de interposición se aceleran, de manera que se alcanza la separación P1 entre las agrupaciones adyacentes G1. En esta forma de realización, cada agrupación G1 comprende seis artículos en una configuración de 3 x 2. En la posición 44, los medios de transportador de artículos 38 permiten, por lo tanto, preferentemente que las agrupaciones de artículos G1 se aceleren de manera sustancialmente sin impedimento, regulados mediante el controlador. Para conseguir esto, los medios de transportador de artículos 38, en este punto pueden consistir en rodillos libremente giratorios, o medios adecuados similares conocidos en la técnica.

Para mantener la agrupación apretada en una dirección transversal, pueden utilizarse unas guías ajustables (no representadas) dispuestas a ambos lados de los artículos, paralelas a la dirección de corriente abajo. Una vez se ha alcanzado la separación deseada, las agrupaciones G1 pueden transferirse a un transportador sin fin, por ejemplo, que se desplaza a sustancialmente la misma velocidad Y que la banda de deslizamiento sin fin 36. El perfil de leva se dispone, a continuación, preferentemente para hacer que los elementos alargados 18 se retraigan, permitiendo de este modo que las agrupaciones de artículos G1 en la posición 46 avancen corriente abajo hacia el siguiente proceso, por ejemplo, una estación de carga de artículos (no representada).

Naturalmente, resulta de gran importancia que cada elemento alargado 18 se interponga entre los artículos "A" en la posición correcta de manera que el punto de interposición coincida sustancialmente con el punto de intersección entre los artículos adyacentes "A". Además, el suministro de artículos, y el elemento alargado 18 deben sincronizarse de manera que el número correcto de artículos "A" se disponga corriente abajo del punto de interposición, para que haya el número correcto de artículos "A" en cada agrupación G1.

Para este fin, está previsto que el dispositivo pueda regularse mediante un controlador adecuado. El controlador puede ser un procesador especial o puede ser unos medios de control para una máquina de embalado con la que se utiliza el aparato de la invención. Alternativamente, el controlador puede ser preferentemente un sistema de servocontrol programable conocido.

A continuación se hace referencia a la figura 6, que ilustra un diagrama de circulación de un controlador adecuado. El controlador presenta un procesador central, unos medios de introducción de datos manual a través de los cuales pueden programarse instrucciones determinadas y, opcionalmente, un visualizador que indica información útil al operador de la máquina. El procesador central y el visualizador pueden exponer una información operativa tal como la velocidad de funcionamiento de la máquina y su cumplimiento de las exigencias de seguridad particulares, de la manera normal.

El controlador regula las posiciones de los componentes desplazables así como la velocidad de desplazamiento de los componentes de velocidad variable. Por ejemplo, el procesador central controla los motores 140 que accionan los medios de alimentación (correa de transmisión, rueda estrellada y dispositivo) que desplazan los artículos para su embalaje hacia la máquina (al extremo de alimentación de la máquina).

Se introducen en el controlador los datos referentes a la velocidad de alimentación de los artículos "A", las dimensiones de los artículos, el número requerido de artículos "A" en cada agrupación G1 y el espaciado de los elementos alargados 18. Dichos datos pueden introducirse manualmente 70 o pueden suministrarse mediante uno o varios sensores (no representados) previstos en la corriente de alimentación de los artículos 72 y de la cadena sin fin 74. Recogiendo estos datos, el controlador 76 calcula las posiciones relativas de los artículos en el extremo de alimentación 42 de los medios de transporte de artículos 38 y de los elementos alargados 18. El controlador indica a continuación a los medios de accionamiento 78 que accionan el dispositivo que aumenten o disminuyan la velocidad corriente abajo de los conjuntos de orejetas 10, 10a con el fin de que pueda conseguirse el punto correcto de interposición. Los medios de control preferentemente pueden variar la velocidad de los elementos alargados 18 en un intervalo comprendido entre aproximadamente el 1 y el 30% aproximadamente de la velocidad de los artículos "A" en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos 38.

Si se acopla regularmente el dispositivo entre varias agrupaciones y separaciones estándar, la información con respecto a las dimensiones de los artículos "A", y el espaciado de los elementos alargados 18 se almacena preferentemente en la memoria asociada con el controlador para acelerar el cambio entre distintas configuraciones.

En las figuras 7A y 7B pueden apreciarse una separación y una disposición de agrupaciones distintas, es decir una agrupación G2 que presenta una configuración de artículos de 4 x 3 con una separación aumentada P2 entre las agrupaciones de artículos adyacentes. Para lograr esto, se aumenta el espaciado entre el elemento alargado posterior 18a y un elemento alargado frontal 18b, y también se aumenta el espaciado entre los correspondientes elementos alargados frontal y posterior para las agrupaciones adyacentes G2. Esto se consigue retirando varios conjuntos de orejetas 10, 10a y sustituyéndolos por unos elementos de montaje alternativos 22. Si se utilizan ruedas estrelladas para contar hileras de artículos, también se requerirá que estén graduadas para alojar las filas de artículos adicionales y se programa de nuevo el controlador para tener en cuenta los cambios en los medios de trasmisión 80, 82 para el transportador de
artículos y la rueda estrellada.

Las figuras 8A y 8B ilustran otra configuración de elementos alargados para una agrupación de 5 x 2 artículos G3 con una separación P3 entre los mismos. Puede apreciarse que la separación P3 es sustancialmente idéntica a la separación P1 de las figuras 5a y 5b, sin embargo el elemento alargado frontal 18b se ha trasladado para alojar un mayor número de artículos en la agrupación.

Las figuras 9A y 9B ilustran otra configuración de elementos alargados para formar una agrupación G4 que comprende dos juegos de artículos en una configuración de 2 x 2 con un espacio entre los mismos. La separación entre las agrupaciones adyacentes P4 es inferior a la separación de las otras configuraciones. En esta forma de realización, el diferencial entre la velocidad Y de los elementos alargados, y la velocidad Z del extremo de alimentación de los medios de transportador 38 será por tanto necesariamente inferior al de las demás configuraciones.

Es evidente que, debido a que los medios sencillos para fijar los conjuntos de orejetas 10, 10a a los elementos de montaje 22, cambiar las agrupaciones y los pasos puede conseguirse fácilmente y de manera relativamente rápida. Para realizar pequeños ajustes en los espaciados de los elementos alargados, pueden utilizarse una combinación de conjuntos de orejetas 10 y 10a debido a las distintas posiciones relativas del elemento alargado 18 con respecto a la parte de cuerpo 12.

Se constatará que tal como se utilizan en la presente memoria los términos "superior", "inferior" y "lateral" con respecto al dispositivo son términos relativos, y que el dispositivo puede orientarse de nuevo según sea necesario o según se desee.

El dispositivo contador de la presente invención puede venderse como una parte integrante de una máquina de embalado. Alternativamente, el dispositivo puede venderse como un módulo individual para su montaje en un nuevo equipo o en un equipo existente o según una renovación.

Pueden realizarse numerosos cambios dentro del alcance de la presente invención, por ejemplo el mecanismo para desplegar los elementos alargados puede sustituirse por alguna forma de accionadores hidráulicos o neumáticos, el diseño de los conjuntos de orejetas puede ajustarse para distintos tipos de artículos, los medios de fijación para fijar los elementos alargados en los elementos de montaje puede cambiarse según sea necesario, y puede utilizarse una configuración distinta del conjunto de desplazamiento.

Claims (19)

1. Dispositivo contador (40) que comprende unos medios de transporte de artículos (38) que incluyen una pluralidad de orejetas (10, 10a) montadas en una banda de deslizamiento sin fin (36), y unos medios de leva (26, 34) caracterizado porque dicho dispositivo contador está adaptado selectivamente para separar un grupo de artículos de una corriente de alimentación de dichos artículos (A) en el que dichos medios de leva (26, 34) hacen que dichas orejetas (10, 10a) se desplacen desde una posición retraída hasta una posición desplegada interpuesta entre los grupos de artículos a una posición deseada en un extremo de alimentación (42) del dispositivo (40) y en el que se hace que las orejetas (10, 10a) sucesivamente desplegadas formen un grupo de artículos (G1-G4) que contenga un número predeterminado de artículos (A) con un espaciado predeterminado entre las agrupaciones adyacentes y en el que las orejetas (10, 10a) se aceleren mediante unos medios de accionamiento destinados a formar cada grupo de artículos para conseguir el espaciado deseado entre las agrupaciones adyacentes.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que la orejeta (10, 10a) comprende un elemento alargado (18) que está montado de manera deslizante en un elemento deslizante (21) y fijado de manera que se puede liberar en un elemento de montaje (22) montado de manera deslizante en el elemento lateral (21).

3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, en el que los medios de leva (26, 34) comprenden un empujador de leva (26) previsto en el elemento de montaje (22), dispuesto para seguir un perfil de leva fijo (34) en el interior de dicha banda de deslizamiento sin fin (36).

4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, en el que cada elemento alargado (18) está unido de manera que se puede separar para ser desmontado de sus respectivos elementos de montaje (22) y fijado a unos elementos de montaje alternativos, ajustando de ese modo el espaciado y/o el tamaño de los artículos (A) contenidos en la agrupación (G1-G4).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho dispositivo comprende además unos medios de control (76) para regular la velocidad de la orejeta o de cada orejeta (10, 10a) para regular de este modo el número de artículos (A) en cada agrupación (G1-G4), y/o el espaciado entre las agrupaciones adyacentes y comprende unos medios para recibir la información con respecto a la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos (38).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, en el que dichos medios de control comprenden unos medios de introducción de datos manual.

7. Dispositivo según la reivindicación 5 ó 6, en el que dichos medios de control comprenden un sensor dispuesto para medir la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, que presenta un sensor dispuesto para medir la velocidad de dicha orejeta u orejetas.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que dichos medios de control varían la velocidad de la orejeta o de las orejetas dentro del intervalo comprendido entre 1 y el 30% aproximadamente de la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos.

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, en el que los medios de control comprenden un procesador central, unos medios de introducción de datos manual, y unos medios separados controlados por dicho procesador central para disponer individualmente y/o volver a disponer la orejeta o cada orejeta y la banda sin fin.

11. Dispositivo según la reivindicación 10 en combinación con una máquina de embalado que presenta unos medios de alimentación de artículos en forma de una rueda estrellada, regulando dichos medios de control la velocidad de rotación de la rueda estrellada.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, en el que los medios de control regulan un motor que hace girar la rueda estrellada.

13. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la velocidad de suministro de artículos puede alterarse mediante los medios de control según se requiera dependiendo del tamaño o tipo de cajas en el extremo de alimentación.

14. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que las posiciones relativas y el estado de desplazamiento de cada uno de los componente móviles se detectan utilizando unos sensores individuales y se transmiten a los medios de control.

15. Procedimiento para contar artículos (A) que implica suministrar de manera continua artículos (A) a unos medios de transporte de artículos, caracterizado porque dicho procedimiento comprende contar artículos en agrupaciones (G1-G4) que presentan una separación predeterminada (P1-P4) mediante las etapas siguientes: suministrar de manera continua los artículos (A) al extremo de alimentación (42) de unos medios de transporte de artículos (38) a una velocidad conocida; sincronizar el desplazamiento de los elementos alargados (18) con el de los artículos de manera que se interpongan sucesivamente los elementos alargados desplegados (18) entre los artículos para formar los grupos de artículos (G1-G4); acelerar los elementos alargados (18) y los grupos de artículos (G1-G4) de manera que se consiga una separación predeterminada (P1-P4) entre las agrupaciones adyacentes en el que una vez se han formado los grupos de artículos y las separaciones requeridos, hacer que dichos elementos alargados desplegados (18) se retraigan a una posición recogida.

16. Procedimiento según la reivindicación 15, en el que la velocidad de los artículos en el extremo de alimentación de los medios de transporte de artículos la reciban los medios de control que regulan la velocidad de los elementos alargados.

17. Procedimiento según la reivindicación 15 ó 16, en el que la velocidad de dichos artículos se introduce manualmente.

18. Procedimiento según la reivindicación 15 ó 16, en el que la velocidad de dichos artículos se detecta automáticamente.

19. Máquina de embalado que incorpora un dispositivo contador (40) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 o un procedimiento para contar artículos (A) según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18.